Podręcznik użytkownika identyfikatora zdalnego Holybro C3

Instrukcja użytkownika RemoteID v1.1

Specyfikacje

Moduł radiowy:
Moduł Espressif ESP-C3
moc wyjściowa Bluetooth i WiFi 2.4 GHz (ERP): + 20 dBm (100 mW)
Antena:
2. Antena dookólna 33 dBi ze złączem SMA (w zestawie)
Oprogramowanie sprzętowe:
ArduRemoteID (https://github.com/ArduPilot/ArduRemoteID)
Obsługuje aktualizację oprogramowania sprzętowego za pośrednictwem web interfejs („OTA”)
Duży zasięg: zasięg wykrywania > 500 m (wartość szacunkowa, test naziemny 180 metrów)
Łączność:
1x JST GH 4-pinowy port CAN (DroneCAN)
1x JST GH 6-pinowy port TELEM (UART)
Moc:
+5V dostarczane z portu TELEM lub CAN
Oświetlenie LED:
Dioda LED stanu RGB
Rozmiar: 38 x 26.5 x 11.5 mm (bez anteny)
Temperatura pracy: -40°C do +85°C
Waga: 27.5g
1. ESP32-C3 poprzez programowanie wyzwalania portu szeregowego (jeśli dotyczy pustej folii)

1. Podłącz płytkę USB-UART do portu UART REMOTEID za pomocą 6-pinowego przewodu GH
2. Otwórz flash_download_tool_3.9.3.exe na komputerze
3. Przytrzymaj przycisk pobierania, aby włączyć zasilanie
4. Po wybraniu oprogramowania sprzętowego i haseł tekstowych kliknij START, aby rozpocząć odpalanie
5. Metoda aktualizacji oprogramowania układowego OTA (ESP32-C3 może korzystać z tej metody)

Domyślnie REMOTEID będzie działać jako punkt dostępu WiFi. Połącz się z siecią WiFi RID_xxxxxxxxxxx. Domyślne hasło to ArduRemoteID
Po połączeniu się z tą siecią Wi-Fi wskaż w przeglądarce http://192.168.4.1
Na dole strony możesz wgrać i zainstalować nowe oprogramowanie sprzętowe.

Uwagi: 

1. Ważny: pobierz ArduRemoteID-ESP32C3_DEV.bin file z najnowszego wydania z tej strony https://github.com/ArduPilot/ArduRemoteID/releases 
2. Użyj tego file w celu przesłania nowego oprogramowania.
3. Naciśnij przycisk aktualizacji, aby zaktualizować oprogramowanie układowe
4. W przypadku niepowodzenia aktualizacji oprogramowania sprzętowego urządzenie powróci do używania fabrycznie zainstalowanego oprogramowania sprzętowego.

Korzystanie z REMOTEID

REMOTEID jest sterowany przez system autopilota. W celu normalnej pracy upewnij się, że REMOTEID jest włączony (dioda LED stanu świeci na czerwono) i upewnij się, że moduł może komunikować się z systemem autopilota.
Ardupilot
Ardupilot obsługuje Remote ID w wersji 4.x i nowszych. Więcej informacji znajdziesz pod tym linkiem:
https://ardupilot.org/dev/docs/opendroneid.html#opendroneid
PX4
Wsparcie dla PX4 jest w toku. Więcej informacji znajdziesz w tym pull request (PR):
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/20036/

2.1 Aplikacja na Androida
Możesz użyć bezpłatnej aplikacji OpenDroneID OSM na Androida, aby view Sygnały zdalnego identyfikatora DroneBeacon:
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.opendroneid.android_osm
Notatka: tylko kilka smartfonów z Androidem obsługuje odbiór sygnałów Bluetooth Long Range i/lub WLAN NaN. Lista obsługiwanych smartfonów jest przedstawiona w poniższym linku.
https://github.com/opendroneid/receiver-android/blob/master/supported-smartphones.md

2.2 Otwórz identyfikator drona
Oprogramowanie sprzętowe ArduRemoteID wykorzystuje strukturę Open Drone ID do nadawania sygnałów Remote ID.
Ramę można znaleźć na tej stronie: https://www.opendroneid.org/

2.3 Podłącz sterowanie lotem przez port szeregowy RemoteID
W tej sekcji RemoteID łączy się z kontrolerem lotu za pomocą interfejsu MAVLink/TELEM.
Otwórz MissionPlanner i upewnij się, że korzystasz z najnowszej stabilnej wersji (1.3.77 lub nowszej).
Konfiguracja Ustaw następujące parametry w MissionPlanner (Konfiguracja –> Pełna lista parametrów):
WŁĄCZONY 1
OPCJE_DID 1
DID_MAVPORT X (gdzie x to port szeregowy podłączony do modułu OpenDroneID) DID_CANDRIVER 0
Typ AHRS_EKF 3
GPS_TYP 1
GPS_TYPE2 0
Konfiguracja Poniżej ustawień portu COM wybierz interfejs kończący się na -ODID TXRX W
MissionPlanner przejdź do Konfiguracja –> Pełna lista parametrów, aby zobaczyć listę parametrów zdalnego identyfikatora.

2.4 Podłącz sterowanie lotem przez port CAN RemoteID
W tej sekcji RemoteID łączy się z kontrolerem lotu za pomocą interfejsu DroneCAN/CAN.
Otwórz MissionPlanner i upewnij się, że korzystasz z najnowszej stabilnej wersji (1.3.77 lub nowszej).
Konfiguracja Ustaw następujące parametry w MissionPlanner (Konfiguracja –> Pełna lista parametrów):
WŁĄCZONY 1
OPCJE_DID 1
DID_MAVPORT -1
DID_CANDRIVER 1 (gdzie 1 to interfejs CAN 1 kontrolera lotu)
Typ AHRS_EKF 3
GPS_TYP 1
GPS_TYPE2 0
Konfiguracja W MissionPlanner przejdź do Ustawienia –> Opcjonalny sprzęt –> DroneCAN/UAVCAN. Kliknij na górny przycisk o nazwie „MAVLink CAN1”.
Jeśli moduł jest podłączony do CAN2, kliknij przycisk o nazwie „MAVLink CAN2”. Po kilku sekundach powinna zostać wyświetlona lista podłączonych urządzeń CAN.

2.5 Wyszukiwanie telefonu komórkowego dla hotspotu REMOTEID SSID
Domyślny SSID to RID_xxxxxxxx, gdzie xxxxxxxx to fabryczny adres MAC WiFi płyty. Domyślne hasło to ArduRemoteID.
2.6 Ustawienia MissionPlanner
Podłącz GPS do MisisonPlannera na poziomie naziemnym, aby zapewnić lokalizację operacji

Przejdź do strony głównej MissionPlanner wybierz Drone ID, aby ustawić (1)UAS ID* (2)UAD Typ ID i (3)UA Typ

Przejdź do operacji, aby ustawić (1)ID operatora, (2)Typ identyfikatora operatora, (3)DESC własnego identyfikatora i (4)Typ identyfikatora własnego

2.8 Po wykonaniu powyższych kroków należy zaczekać, aż dioda LED stanu na REMOTEID zmieni kolor na zielony, a następnie REMOTEID zacznie wysyłać informacje o samolocie i operatorze. Obie pozycje można zobaczyć w aplikacji telefonu.

OŚWIADCZENIE FCC:
To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Jego działanie podlega następującym dwóm warunkom:

1. To urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń i
2. Urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia mogące powodować niepożądane działanie.

Ostrzeżenie: Zmiany lub modyfikacje, na które nie wyraziła wyraźnej zgody strona odpowiedzialna za zgodność, mogą spowodować unieważnienie prawa użytkownika do korzystania ze sprzętu.
NOTATKA: To urządzenie zostało przetestowane i uznane za zgodne z limitami dla urządzeń cyfrowych klasy B, zgodnie z częścią 15 przepisów FCC. Limity te mają na celu zapewnienie rozsądnej ochrony przed szkodliwymi zakłóceniami w instalacjach mieszkalnych. To urządzenie generuje i może emitować energię o częstotliwości radiowej, a jeśli nie zostanie zainstalowane i używane zgodnie z instrukcją, może powodować szkodliwe zakłócenia w komunikacji radiowej. Nie ma jednak gwarancji, że zakłócenia nie wystąpią w konkretnej instalacji. Jeśli to urządzenie powoduje szkodliwe zakłócenia w odbiorze radia lub telewizji, co można ustalić, wyłączając i włączając urządzenie, zachęca się użytkownika do podjęcia próby skorygowania zakłóceń za pomocą jednego lub kilku z następujących środków:
Zmiana orientacji lub położenia anteny odbiorczej.
Zwiększ odległość między urządzeniem i odbiornikiem.
Podłącz urządzenie do gniazdka w innym obwodzie niż ten, do którego podłączony jest odbiornik.
Aby uzyskać pomoc, należy zwrócić się do sprzedawcy lub doświadczonego technika radiowo-telewizyjnego.
Oświadczenie FCC dotyczące narażenia na promieniowanie:
Sprzęt ten jest zgodny z limitami ekspozycji na promieniowanie ustalonymi przez FCC dla środowiska niekontrolowanego.
Urządzenie to należy instalować i obsługiwać zachowując minimalną odległość 20 cm między grzejnikiem a ciałem użytkownika.

Dokumenty / Zasoby

Identyfikator pilota Holybro C3 [pdf] Podręcznik użytkownika Identyfikator zdalny C3, C3, Identyfikator zdalny, Identyfikator

Odniesienia

• OpenDroneID — dokumentacja deweloperska
• GitHub — ArduPilot/ArduRemoteID: Obsługa RemoteID przy użyciu OpenDroneID
• Wydania · ArduPilot/ArduRemoteID · GitHub
• receiver-android/supported-smartphones.md w master · opendroneid/receiver-android · GitHub
• (Zdalne ID) Wypełnij i opublikuj otwarte wiadomości o identyfikatorze drona, otwórz przedlotowe sprawdzenie identyfikatora drona przez ThomasDebrunner · Pull Request #20036 · PX4/PX4-Autopilot · GitHub
• Instrukcja obsługi