Instrukcja instalacji kontrolera lotu Holybro 11046 Mini V3

Holybro 11046 Mini V3 Kontroler Lotu

Informacje o produkcie

• Specyfikacje
  • Kontroler lotu: Holybro Kakute F7 mini
  • Zintegrowany wyświetlacz ekranowy (OSD)
• Gwarancja i zasady zwrotu
  • Jeśli uważasz, że Twój Kakute F7 mini jest uszkodzony, skontaktuj się z nami.
  • Jeśli stwierdzimy, że płyta jest uszkodzona, zostanie naprawiona lub wymieniona bezpłatnie. Możemy poprosić Cię o wysłanie Kakute do naszego centrum serwisowego w celu sprawdzenia lub naprawy.
  • Koszty wysyłki są Twoją odpowiedzialnością. Zwracane przedmioty powinny zawierać oryginalne opakowanie i wszystkie akcesoria.
  • Jeśli produkt okaże się uszkodzony lub wadliwy, naprawimy go lub wymienimy.
  • Zwroty pieniędzy będą realizowane wyłącznie w przypadku zgubienia produktu przez firmę kurierską.
  • Kwota zwrotu jest ograniczona do ceny produktu. Koszty wysyłki nigdy nie podlegają zwrotowi.
  • Skontaktuj się z nami pod adresem Kakute F7 mini https://manual-hub.com/.
• Instrukcja instalacji
  • Aby zamontować Kakute F7 mini w ramie quadrocoptera, wykonaj poniższe czynności:
  • Nie należy ponownie składać ramy w całości.
  • Pozostaw Kakute F7 w miejscu dostępnym, tak abyś mógł przylutować do niego przewody.
  • Na przykładampPozostaw górną płytę ramy zdjętą, abyś mógł pracować wyłącznie z płytą podstawową.

Często zadawane pytania

• P: Jak zaktualizować oprogramowanie układowe Betaflight?
  • A: Szczegółowe instrukcje dotyczące aktualizacji oprogramowania układowego Betaflight można znaleźć w rozdziale „Aktualizacja oprogramowania układowego Betaflight” w instrukcji obsługi.
• P: Jak korzystać z OSD?
  • A: Szczegółowe instrukcje dotyczące korzystania z menu ekranowego (OSD) można znaleźć w instrukcji obsługi, w rozdziale „Korzystanie z OSD”.
• P: Jak mogę dostosować PID-y / prędkości / vTX z Taranisa?
  • A: Szczegółowe instrukcje dotyczące dostosowywania PID-ów, szybkości i ustawień vTX za pomocą Taranis można znaleźć w rozdziale „Dostosowywanie PID-ów / szybkości / vTX z Taranis” w podręczniku użytkownika.

Nadview

• Kontroler lotu Holybro Kakute F7 mini ułatwia budowę wielowirnikowca. Łączy kontroler lotu (FC) i wyświetlacz ekranowy (OSD) w jednym. Układ Kakute F7 ułatwia podłączanie innych komponentów wielowirnikowca, jednocześnie zachowując porządek.

Specyfikacje

• MCU: STM32F722RET6 32-bitowy procesor, 216 MHz, 256 KB RAM, 512 KB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Barometr: BMP280
• Sterownik USB VCP (wszystkie UART-y można używać jednocześnie; USB nie zajmuje UART) 5 sprzętowych UART (UART1,2,3,4,6)
• Obsługuje odbiorniki szeregowe Tylko (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Odbiorniki PPM i PWM nie są obsługiwane.
• Wbudowane 16 MB do rejestrowania Blackbox
  • Wyjście zasilania 5V: 1.0A max
  • Wyjście zasilania 3.3V: 0.2A max
• Wymiary: 30x30mm
• Otwory montażowe: Standardowy kwadrat 20 mm do środka otworów
• Waga: 4g

Gwarancja i zasady zwrotu

• Jeśli uważasz, że Twoja Kakute F7 mini jest uszkodzona, skontaktuj się z nami. Jeśli stwierdzimy, że płyta jest uszkodzona, zostanie naprawiona lub wymieniona bezpłatnie.
• Możemy poprosić Cię o wysłanie Twojego Kakute do naszego centrum serwisowego w celu sprawdzenia lub naprawy. Koszty wysyłki leżą po Twojej stronie. Zwracane przedmioty powinny zawierać oryginalne opakowanie i wszystkie akcesoria.
• Jeśli produkt jest uszkodzony lub wadliwy, naprawimy go lub wymienimy. Zwroty pieniędzy są przyznawane tylko wtedy, gdy produkt zostanie zgubiony przez firmę spedycyjną. Kwota zwrotu jest ograniczona do ceny produktu. Koszty wysyłki nigdy nie podlegają zwrotowi.

Schemat wyprowadzeń

Góra płyty

Szpilka	Funkcjonować
C	Do sterowania kamerą OSD
5v	Wyjście 5 V (maks. 1.0 A)
VO	Wyjście wideo do nadajnika wideo
VI	Wejście wideo z kamery FPV
G	Grunt
SDA, SCL.	I2Połączenie C (dla urządzeń peryferyjnych)
R1, T1	UART1 RX i TX
R2, T2	UART2 RX i TX
R3, T3	UART3 RX i TX
R4, T4	UART4 RX i TX
R6, T6	UART6 RX i TX
PROWADZONY	Adresowalny przewód sygnałowy LED WS2812
Buz-	Noga negatywna brzęczyka piezo
Buz+	Podłącz pozytywną nogę brzęczyka do pada 5V
3V3	Wyjście 3.3 V (maks. 200 mA)
M5, M6	Dodatkowe wyjścia sygnału silnika (znajdujące się z boku płytki)
rssi	Analogowe wejście RSSI (0-3.3v) z odbiornika
B+	Objętość dodatnia bateriitagE (2S-6S)
Uruchomić	Przycisk programu ładującego

Instrukcja instalacji

Dokumentacja funkcji „Board Align”. https://www.youtube.com/watch?v=QeuSq71pYF0.

• Przed podłączeniem kamery i nadajnika wideo (VTX) należy ustalić, czy będą one zasilane napięciem 5 V czy akumulatorem.tage (vat). Aby określić maksymalną objętość, należy zapoznać się ze specyfikacją produktu kamery i nadajnika wideo.tage pozwalają. Można je zazwyczaj znaleźć na stronie z listą produktów sprzedawcy, który sprzedaje sprzęt.
• Jeśli objętośćtagJeśli użyjesz do zasilania helikoptera (takiego jak 4S lub 5S) jest zbyt wysoki dla twojej kamery lub vTX, musisz je zasilać z regulatora 5v. Jeśli voltage, którego użyjesz do zasilania helikoptera, jest mniejsze niż maksymalna znamionowa objętośćtagJeśli chodzi o kamerę i vTX, możesz je zasilać z vBat.
• Większość dzisiejszych aparatów może nagrywać do 6S filmówtage bezpiecznie. Wiele vTX może zająć do 6S voltagJednakże TBS Unify Pro jest wyjątkiem: wymaga maksymalnie 5 V.
• Pamiętaj, że znamionowe obciążenie regulatora 5 V w urządzeniu Kakute F7 mini wynosi 1 ampOznacza to, że suma akcesoriów, które uruchamiasz z regulatora, nie może przekroczyć 1 amps. Powinno to być wystarczające natężenie prądu do zasilania kamery, odbiornika i nadajnika wideo (nawet bardzo mocnego vTX, takiego jak Unify Pro). Jednak jeśli masz inne akcesoria 5 V, takie jak diody LED 5 V, możesz przekroczyć znamionową pojemność regulatora 5 V. W takim przypadku musiałbyś uruchomić niektóre akcesoria z vBat, aby odciążyć regulator. Gdy akcesoria są uruchamiane bezpośrednio z vBat, nie obciążają regulatora.
• Podsumowując: suma prądu pobieranego przez wszystkie akcesoria na padach 5V musi być mniejsza niż 1 amps.
• Niektóre nadajniki wideo umożliwiają zdalną konfigurację kanału, mocy transmisji i innych podobnych parametrów za pośrednictwem OSD Betaflight. Oznacza to, że możesz zmieniać kanał i nadawać moc za pomocą gogli i drążków nadajnika, zamiast wciskać przycisk lub przełączać przełączniki DIP na samym vTX. To ogromna wygoda!
• Jak podłączyć analogowy RSSI do odbiornika https://www.youtube.com/watch?v=pX_PWoLhooU.
• Alternatywny sposób uzyskania RSSI w menu OSD https://www.youtube.com/watch?v=t-evOAS9Mkg.
• Sterowanie kamerą FPV to funkcja Betaflight, która umożliwia dostęp do menu ekranowego kamery FPV za pomocą drążków nadajnika. Dzięki tej funkcji można łatwo dostosować jasność, kontrast i inne ustawienia aparatu w odpowiedzi na zmieniające się warunki oświetlenia.
• Istnieją dwie formy sterowania kamerą: analogowe i cyfrowe. Sterowanie kamerą analogową jest przeznaczone dla kamer, które używają analogowego wejścia joysticka. Sterowanie kamerą cyfrową jest obecnie zarezerwowane dla niektórych kamer Runcam. Spójrz na wtyczkę z tyłu kamery. Jeśli widzisz pin oznaczony jako „OSD”, to kamera używa sterowania analogowego. Jeśli masz kamerę Runcam z pinami oznaczonymi jako „RX” i „TX”, to kamera używa sterowania cyfrowego.

Aktualizacja oprogramowania układowego Betaflight

• Podobnie jak każde oprogramowanie, oprogramowanie, które uruchamia kontroler lotu, ma swoje wersje. Podobnie jak Windows XP, po którym nastąpiły 2k, a następnie 7, 8 i 10. Oprogramowanie, które uruchamia kontroler lotu, nazywa się Betaflight. Wgrywanie nowej wersji Betaflight na Kakute F7 mini nazywa się „flashowaniem” płyty.
• Nawet jeśli zdecydujesz, że nie chcesz teraz aktualizować oprogramowania układowego, nadal musisz zainstalować sterownik VCP, aby skonfigurować kartę. Musisz więc przynajmniej przejść przez krok 1 poniżej, aby użyć swojej tablicy.

Instalowanie sterowników

• Zanim zaczniesz flashować swoją płytę, musisz zainstalować sterowniki na swoim komputerze. Jeśli używasz MacOS lub Linux, Twój system operacyjny jest dostarczany z preinstalowanymi sterownikami, których potrzebujesz. Nie musisz wykonywać tego kroku. Możesz przejść bezpośrednio do „Instalowanie Betaflight Configurator”.
• Jeśli korzystasz z systemu Windows, musisz zainstalować sterowniki ręcznie. To miejsce, w którym początkujący często mają problemy.
• Przedstawimy tutaj kroki, a jeśli możesz je wykonać, to świetnie, ale wiele osób nie będzie w stanie ich wykonać. Jeśli potrzebujesz bardziej osobistego podejścia, oto link do filmu, który przeprowadzi Cię przez proces bardziej szczegółowo.
• Wszystko o sterownikach Betaflight, w tym o sposobie ich instalacji https://www.youtube.com/watch?v=m4ygG6Y5zXI.

Oto kroki, które należy wykonać:

1. Pobierz stąd instalator sterownika wirtualnego portu COM (VCP). Niestety, musisz utworzyć login lub podać im swój adres e-mail, a następnie poczekać, aż wyślą Ci e-mail z linkiem, aby pobrać rzeczywisty instalator. Zalecamy utworzenie loginu użytkownika, ponieważ metoda „wyślij łącze w wiadomości e-mail” czasami zajmuje dużo czasu.
   • a. Aby utworzyć login na stronie STM, najpierw przejdź do tego miejsca URL.
   • b. Kliknij „Utwórz konto”
   • c. Wprowadź swoje dane na następnej stronie i kliknij „Zarejestruj się”
   • d. Otrzymasz e-mail z potwierdzeniem. Zakończ proces potwierdzenia.
   • e. Zaloguj się do witryny STM przy użyciu właśnie utworzonego loginu i pobierz instalator sterownika VCP z łącza w kroku 3.
2. Uruchom instalator VCP i poczekaj na jego zakończenie.
3. Pobierz program naprawczy sterownika ImpulseRC stąd.
4. Uruchom ImpulseRC Driver Fixer. Zostaniesz poinstruowany, aby podłączyć kontroler lotu.
5. Podłącz Kakute F7 mini do komputera przez USB. ImpulseRC Driver Fixer powinien zakończyć się pomyślnie.

Powyższy link do filmu pokazuje proces używania Zadiga do zastąpienia sterownika VCP. ImpluseRC Driver Fixer to łatwiejszy sposób na zrobienie tego samego. Więc użyj ImpulseRC Driver Fixer i nie baw się Zadigiem, jak pokazuje film.

Czy to już koniec?

• TO BYŁO SUPER IRYTUJĄCE, CZYŻ NIE? Tak… wiemy.
• Dobra wiadomość jest taka, że ​​nie musisz powtarzać tego procesu. W pewnym sensie. Nigdy nie musisz ponownie instalować sterowników na tym komputerze, chyba że z jakiegoś powodu ponownie zainstalujesz system operacyjny. Jeśli używasz innego komputera po raz pierwszy, będziesz musiał zainstalować na nim te sterowniki. Ponadto, czasami może być konieczne ponowne uruchomienie ImpulseRC Driver Fixer podczas flashowania płyty. Jeśli spróbujesz flashować płytę i się nie uda, powtórz kroki od 3 do 5 powyżej.

Instalowanie Betaflight Configurator

• Betaflight jest zarządzany za pomocą aplikacji Betaflight Configurator, znanej również jako Betaflight GUI lub po prostu „The GUI”. (GUI wymawia się „gooey”, gdybyś się zastanawiał. Tylko dziwacy mówią „Gee You Eye”.) Pobierz aplikację Betaflight Configurator tutaj: https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases.
• To standardowy pakiet aplikacji dla systemów Windows, MacOS lub Linux. Po pobraniu zainstaluj go i uruchom tak samo jak każdą inną aplikację.
• W systemie MacOS musisz przyznać aplikacji uprawnienia do uruchomienia i dostępu do sieci. Najprostszym sposobem, aby to zrobić, jest kliknięcie prawym przyciskiem myszy instalatora i wybranie Otwórz. Pojawi się monit bezpieczeństwa z pytaniem: „Czy na pewno chcesz go otworzyć?”. Kliknij Otwórz w tym monicie, a odpowiednie zmiany konfiguracji zostaną wprowadzone automatycznie.

Flashowanie nowego oprogramowania sprzętowego

• W tym momencie, jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie układowe, oto jak to zrobić. Ale jeśli chcesz tylko polecieć, proszę, zrób to! Nie musisz mieć absolutnie najnowszego oprogramowania, aby dobrze się bawić. Po prostu zapomnij o tych bzdurach!
• Aby sflashować oprogramowanie, musisz podłączyć płytę w „trybie bootloadera”. Tryb bootloadera oznacza, że ​​płyta jest gotowa do przyjęcia nowego programowania. Aby przełączyć płytkę w tryb bootloadera, przytrzymaj przycisk bootloadera podczas podłączania kabla USB. Pozostaw przycisk wciśnięty na chwilę po podłączeniu kabla USB, aby mieć pewność, że to „trwa”.
• Jeśli Twój Kakute F7 mini znajduje się w trybie bootloadera, w menu rozwijanym w prawym górnym rogu konfiguratora zobaczysz napis „DFU”, jak pokazano tutaj:
• Jeśli nie widzisz DFU w menu rozwijanym, oznacza to, że płyta nie wykryła, że ​​został naciśnięty przycisk bootloadera lub sterowniki nie są poprawnie zainstalowane. Jeśli nie widzisz DFU w menu rozwijanym, nie możesz sflashować nowego oprogramowania układowego na płytę. To nie zadziała.
• Dla zaawansowanych użytkowników prostszym sposobem wejścia w tryb bootloadera jest przejście do CLI i wpisanie „bl”.
• Spowoduje to ponowne uruchomienie płyty w trybie bootloadera. Jest to szczególnie przydatne, jeśli płyta jest zainstalowana w śmigłowcu, gdzie nie jest wygodnie naciskać przycisku bootloadera. W rzadkich przypadkach polecenie „bl” nie działa i należy nacisnąć przycisk bootloadera na płycie.

Oto pozostałe kroki:

1. Przejdź do zakładki „Firmware Flasher”.
2. Wybierz „KAKUTEF7MINI” w menu rozwijanym „Wybierz płytkę”. Jeśli wgrasz inny typ płytki, Kakute F7 mini nie będzie działać. Nie zostanie uszkodzona, po prostu nie będzie działać, dopóki nie wgrasz KAKUTEF7MINI na płytkę.
3. Wybierz najnowszą wersję Betaflight z menu rozwijanego „Wybierz wersję oprogramowania”.
4. Kliknij przycisk „Załaduj oprogramowanie sprzętowe (online)”. Przycisk zmieni się na „Pobieranie”. Przycisk Flash Firmware zmieni kolor z szarego na pomarańczowy.
5. Kliknij przycisk „Flash Firmware”. Ekran powinien automatycznie przewinąć się w dół, aby pokazać pasek stanu, który wypełni się kolorem pomarańczowym po zakończeniu procesu migania.
6. Po flashowaniu nastąpi proces zwany „Weryfikacją”. Weryfikacja czasami kończy się niepowodzeniem, ale to nie jest problem. Jeśli flashowanie dobiegnie końca, wszystko jest zwykle w porządku.
7. Odłącz kartę i podłącz ją ponownie, tym razem nie przytrzymując przycisku bootloadera.
8. W przypadku użytkowników systemu Windows menu rozwijane w prawym górnym rogu konfiguratora będzie zawierało COM3 (lub jakiś inny numer). W przypadku użytkowników systemów MacOS i Linux menu rozwijane będzie zawierało coś zaczynającego się od /dev/tty. Jest to normalne. Jeśli menu rozwijane zawiera „Wybór ręczny”, oznacza to, że płyta nie została wykryta. Może to oznaczać, że nie użyto celu KAKUTEF7MINI podczas flashowania płyty. Może to również oznaczać, że sterowniki portu wirtualnego COM (VCP) nie zostały poprawnie zainstalowane. Możesz teraz skonfigurować płytę.

Konfiguracja początkowa

• Pełna konfiguracja Betaflight może zająć godziny, aby ją udokumentować. W tej sekcji opiszemy kilka rzeczy, które są specyficzne dla tej płyty.
• To jednak nie wystarczy, żebyś wzbił się w powietrze, dlatego podamy Ci również kilka filmów, które możesz obejrzeć, jeśli nie masz pewności, co jeszcze musisz zrobić.
• Nawet osoby, które mają już na koncie kilka projektów, mogą pomijać pewne ważne kroki, nie zdając sobie z tego sprawy!

Połącz się z tablicą

• Podłącz płytkę do USB. Uruchom Betaflight Configurator.
• Powinieneś zobaczyć „COM3” (lub jakiś inny numer) w menu w prawym górnym rogu. Kliknij „Połącz”.
• GUI zostanie załadowany.

Porty

Kliknij zakładkę „Porty” po lewej stronie okna.

• Interfejsy UART w komputerze Kakute F7 mini są uniwersalne. Każdy interfejs UART można wykorzystać do dowolnej funkcji.
• Jest to różnica w stosunku do Kakute F4, w którym pewne funkcje musiały być przypisane do konkretnych UART-ów.
• W powyższych instrukcjach okablowania zasugerowano pewne rozwiązania UART, np. przylutowanie odbiornika SBUS do R6.
• Jeśli jednak z jakiegoś powodu nie okażą się one pomocne, nie musisz stosować się do tych zaleceń.
• Jeśli postępowałeś zgodnie z instrukcjami zawartymi w tym przewodniku, zrzut ekranu powyżej pokazuje, jak skonfigurować kartę Porty.
• Konfigurując porty, należy pamiętać o następującej zasadzie: każdy UART może być używany tylko do jednej funkcji.
• Każda kolumna (Odbiornik szeregowy, Wyjście telemetryczne, Wejście czujnika, Urządzenia peryferyjne) reprezentuje pojedynczą funkcję.
• Dlatego w każdym wierszu UART powinna być aktywna tylko jedna funkcja na raz.
• Próba włączenia wielu funkcji może spowodować odrzucenie konfiguracji lub nieprzewidywalne wyniki.

Dla każdej funkcji określ, do którego numeru UART podłączyłeś urządzenie peryferyjne. Jeśli więc przylutowałeś przewód sygnałowy odbiornika do padu R3, będzie to UART3. Jeśli przylutowałeś przewód telemetryczny SmartPort do padu T1, będzie to UART1. Numer następujący po R lub T wskazuje numer UART. W każdym wierszu na karcie Porty włącz jedną funkcję, którą podłączyłeś do padów TX i/lub RX dla tego UART. Poniżej przedstawiono najczęściej spotykane opcje.

• USB VCP to port, który służy do komunikacji między Kakute F7 mini a Configurator GUI. MSP to protokół, którego używają do komunikacji między sobą. Jeśli wyłączysz MSP na USB VCP, nie będziesz już mógł skontaktować się z płytą za pośrednictwem Configuratora. Będziesz musiał ponownie sflashować płytę i usunąć konfigurację, aby do niej wrócić. Wystarczy powiedzieć, że to jest złe i nie powinieneś tego robić. Nie wyłączaj MSP na linii USB VCP w zakładce Porty.
• Jeśli korzystasz z telemetrii FrSky SmartPort, w kolumnie Wyjście telemetrii wybierz SmartPort z menu rozwijanego.
• Włącz „Serial RX” dla UART, do którego przylutowałeś przewód sygnałowy odbiornika. Jeśli używasz odbiornika SBUS lub Spektrum, będzie to tylko pad RX. W przypadku odbiornika Crossfire użyjesz zarówno padu TX, jak i RX tego samego UART.
• Jeśli używasz sterowania aparatem cyfrowym RunCam, w kolumnie Urządzenia peryferyjne wybierz opcję Urządzenie RunCam.
• Jeśli korzystasz z telemetrii ESC, w wierszu UART7, w kolumnie Sensor Input, wybierz ESC. Chociaż technicznie można użyć dowolnego padu RX do telemetrii ESC, podkładki R7 są specjalnie umieszczone w rogach płyty do tego celu.
• Jeśli używasz SmartAudio lub ImmersionRC Tramp Telemetria do sterowania nadajnikiem wideo: w kolumnie Urządzenia peryferyjne wybierz TBS SmartAudio lub IRC Tramp, w zależności od typu używanego nadajnika.

Konfiguracja
Kliknij zakładkę „Konfiguracja” po prawej stronie okna. Przewiń w dół do sekcji „Inne funkcje”.

• Jeśli korzystasz z dowolnego rodzaju telemetrii (SmartPort, Crossfire itp.), Włącz TELEMETRIA.
• Jeśli używasz programowalnej taśmy LED, włącz LED_STRIP.
• Tryb Air zwiększa autorytet, gdy przepustnica jest w dół. Zalecamy pozostawienie tej opcji włączonej przez cały czas.
• Kakute F7 mini ma wbudowane Betaflight OSD. Opcja OSD powinna być zawsze włączona.
• Jeśli używasz telemetrii ESC, włącz opcję ESC_SENSOR.
• Opcja ANTI_GRAVITY zwiększa stabilność helikoptera, gdy przepustnica jest szybko podnoszona lub opuszczana. Zalecamy włączenie tej opcji i ustawienie Anti Gravity Gain na 3.0 w zakładce PID Tuning. Szczegółowe instrukcje dotyczące dostrajania tej wartości są poza zakresem tej instrukcji, ale to domyślne ustawienie będzie działać dobrze dla większości quadów.
• Następnie przejdź do sekcji Odbiornik w zakładce „Konfiguracja”. Ponieważ Kakute F7 mini obsługuje tylko odbiorniki typu szeregowego, konfiguracja tej sekcji jest prosta.
• Ustaw tryb odbiornika na „Odbiornik szeregowy”.
• Ustaw Serial Receiver Provider na typ odpowiadający rodzajowi posiadanego odbiornika. FrSky i inne odbiorniki SBUS powinny używać SBUS. Odbiorniki Spektrum Satellite powinny używać SPEKTRUM2048 lub SPEKTRUM1024 w zależności od tego, czy są to DSM2 czy DSMX. FlySky
  Odbiorniki używają iBus. Odbiorniki Crossfire używają CRSF.
• Są to najczęściej spotykane typy odbiorników szeregowych.

OSD

• Na karcie OSD możesz wybrać, które wartości chcesz widzieć na ekranie podczas lotu. Włączaj i wyłączaj poszczególne elementy za pomocą przełączników Elements po lewej stronie.
• Sekcja Format wideo umożliwia wybór, czy kamera obsługuje system NTSC czy PAL.
• Betaflight domyślnie ustawia tę wartość na Auto, ale Auto czasami wybiera źle. Jeśli tak się stanie, możesz nie widzieć żadnego tekstu OSD lub dolna część tekstu OSD może być poza dolną częścią ekranu.
• W niektórych przypadkach nie zobaczysz żadnego wideo — tylko OSD. Z tego powodu zalecamy ręczne ustawienie formatu wideo na NTSC lub PAL, w zależności od tego, jaki typ kamery FPV posiadasz.
• Możesz zmienić kolejność poszczególnych elementów OSD na ekranie, przeciągając je myszką w menu „Przedview” sekcji okna.

Oto niektóre elementy OSD, na które warto zwrócić uwagę:

• Główny Batt Voltage: To prawdopodobnie najważniejszy element, którego należy użyć. Bateria nigdy nie powinna spaść poniżej 3.3 wolta na ogniwo, w przeciwnym razie ulegnie uszkodzeniu.
• W przypadku akumulatora 3S byłoby to 3 razy 3.3 = 9.9 wolta. W przypadku akumulatora 4S byłoby to 13.2 wolta. Za każdym razem, gdy akumulator spada poniżej tego poziomu, prawdopodobnie ulega uszkodzeniu, przynajmniej w niewielkim stopniu. Co ważniejsze, będziesz mieć bardzo mało mocy i możesz się rozbić, jeśli będziesz wykonywać agresywne manewry.
• Chociaż zalecane minimum to 3.3 V, akumulatory będą działać najdłużej, jeśli utrzymasz napięcietage powyżej około 3.5 wolta na ogniwo — 10.5 wolta dla 3S i 14.0 wolta dla 4S. Jeśli lecisz i zauważysz, że akumulator spada poniżej tego poziomu, być może nadszedł czas na lądowanie lub przynajmniej łagodniejsze użycie przepustnicy. Jeśli Twoje akumulatory stale spadają do tego poziomu, gdy próbujesz latać, być może nadszedł czas na wymianę akumulatorów.
• Podczas korzystania z akumulatora jego pojemnośćtage spadnie. To się nazywa „upadek”. Po lądowaniu bateria odzyska niewielką ilość i jej objętośćtage powstanie.
• Zalecamy, aby napięcie akumulatora nie było niższe niż 3.75 V na ogniwo — 11.25 V dla 3S i 15.0 V dla 4S — po odpoczynku na koniec lotu. Jeśli Twoje akumulatory stale pozostają poniżej tego poziomu na koniec dnia lotu, możesz przynajmniej trochę skracać ich żywotność.
• Pobrane mAh: Chociaż tomtage jest tym, co ostatecznie decyduje, czy bateria jest uszkodzona, mAh może być lepszym sposobem na podjęcie decyzji, kiedy wylądować. Ponieważ voltage opada, gdy podnosisz przepustnicę i odzyskuje, gdy ją opuszczasz, może być trudno dokładnie określić, jak bardzo zużyta jest bateria. mAh jest jak „wskaźnik poziomu paliwa” dla baterii. Pokazuje, ile pojemności zużyłeś, niezależnie od innych czynników.
• Dobrą praktyką jest pobieranie z akumulatora nie więcej niż około 80% jego znamionowej pojemności mAh. Tak więc akumulator o pojemności 1300 mAh będzie w stanie dostarczyć około 1000 do 1100 mAh. Przy zdrowej baterii i uczciwej ocenie akumulatora spowoduje to, że akumulator będzie miał około 15.0 woltów po locie. Jeśli pobierasz 80% znamionowej pojemności akumulatora, a on ma więcej niż 15.0 woltów, producent mógł zaniżyć jego pojemność. Jeśli akumulator ma mniej niż 15.0 woltów, producent mógł zawyżyć jego pojemność. Pamiętaj również, że akumulatory tracą pojemność wraz z wiekiem.
• Akumulator, który stale nie osiąga 80% swojej znamionowej pojemności, nie spadając przy tym poniżej 14.0 V, może wymagać wycofania z użytku.

Kalibracja czujnika prądu

Czujnik prądu w Twoim Kakute F7 mini został ustawiony na nominalną wartość kalibracji. Możesz jednak poprawić dokładność, wykonując dokładniejszą kalibrację. Zalecamy zapisanie mAh użytego pod koniec pierwszych kilku lotów, a następnie porównanie go z mAh, które ładowarka akumulatorów wkłada z powrotem do akumulatorów. Następnie dostosuj skalę prądu w zakładce Power And Battery, aby zrekompensować wszelkie różnice.

Oto byłyampna:

• OSD pokazuje 1100 mAh pobrane pod koniec lotu.
• Ładowarka pokazuje, że w akumulatorze znajduje się 1000 mAh.
• 1100 / 1000 = 1.10. Odczyt OSD jest o 10% wyższy.
• Obecna skala działa wstecz, niż można by się spodziewać. Aby odczyt OSD był niższy, należy zwiększyć bieżącą skalę. Ponieważ odczyt OSD jest o 10% wyższy, musimy ZWIĘKSZYĆ bieżącą skalę o 10%. Spowoduje to, że odczyt OSD będzie o 10% niższy.
• Jeśli bieżąca skala wynosi 400, pomnożymy ją przez 1.10, aby dodać 10%, co oznacza, że ​​nowa wartość powinna wynosić 440.

Pojemność mAh oddawana przez akumulator rzadko będzie idealnie odpowiadać pojemności podawanej przez OSD, ale wykonując kilka pomiarów i uśredniając wyniki, zazwyczaj można uzyskać dość dokładną wartość.

Korzystanie z OSD

• Jeśli używasz kontrolera lotu Betaflight z Betaflight OSD, możesz zarządzać mocą transmisji i kanałem Atlatla z poziomu OSD.
• Grafika powyżej przedstawia polecenie za pomocą drążka umożliwiające wyświetlenie menu OSD.
• Polecenia drążka są następujące: przepustnica wyśrodkowana, odchylenie w lewo, pochylenie do przodu.
• Dokładny rozkaz dotyczący drążków zależy od trybu, w jakim znajdują się drążki nadajnika.
• W menu OSD użyj przycisków zwiększania/zmniejszania, aby przesuwać kursor między pozycjami menu.
• Jeżeli po prawej stronie opcji menu znajduje się symbol >, oznacza to, że zawiera ona podmenu.
• Przesunięcie w prawo wejdzie do podmenu. Dla exampna ekranie po prawej stronie przesunięcie kursora na „Funkcje” i przesunięcie drążka obrotu w prawo spowoduje wejście do podmenu „Funkcje”.
• Aby zarządzać vTX, wejdź do menu „Funkcje”. Następnie wprowadź „VTX SA”, jeśli używasz urządzenia SmartAudio, lub „VTX TR”, jeśli używasz urządzenia ImmersionRC Telemetry.
• Ekran po prawej stronie pokazuje bieżące ustawienia vTX. Stąd możesz zmienić pasmo częstotliwości, kanał i poziom mocy nadajnika wideo.
• Po wprowadzeniu zmian należy przesunąć kursor na pozycję „Ustaw” i nacisnąć przycisk przewijania w prawo, aby potwierdzić ustawienia.

Zapisywanie konfiguracji

Po zakończeniu budowy, konfiguracji i strojenia multirotoru dobrym pomysłem jest wykonanie kopii zapasowej konfiguracji, aby móc ją później przywrócić. Jest to przydatne, jeśli zgubisz quadrocopter, uszkodzisz kontroler lotu lub przypadkowo zablokujesz się poza kontrolerem lotu i będziesz musiał go zresetować, aby wrócić. Zanim pokażemy Ci właściwy sposób zapisywania i przywracania konfiguracji, ostrzegamy przed niewłaściwym sposobem. Betaflight i Cleanflight mają przyciski „zapisz konfigurację” i „przywróć konfigurację”. Nie wdając się w zbytnie szczegóły, mają one pewne istotne wady, które oznaczają, że nie zalecamy ich używania.

Oto prawidłowy sposób zapisania konfiguracji.

1. Podłącz Kakute do komputera przez USB.
2. Uruchom aplikację GUI Betaflight.
3. Przejdź do zakładki CLI.
4. W polu tekstowym na dole CLI wpisz „diff all” i naciśnij enter. Spowoduje to, że kontroler lotu wyświetli wszystkie opcje konfiguracji, które zmieniłeś z wartości domyślnych.
5. W prawym dolnym rogu konfiguratora kliknij przycisk „Zapisz w File" przycisk.
6. Zapisz file gdzieś, gdzie tego nie zgubisz.

Aby przywrócić konfigurację, wykonaj następujące czynności:

1. Otwórz tekst file w edytorze tekstu.
2. Zaznacz całą zawartość file.
3. Kliknij prawym przyciskiem myszy w oknie edytora tekstu i wybierz „Kopiuj”.
4. Podłącz Kakute do komputera przez USB.
5. Uruchom aplikację GUI Betaflight.
6. Przejdź do zakładki CLI.
7. Kliknij myszką raz w polu tekstowym na dole zakładki CLI, aby umieścić tam kursor.
8. Zamiast wpisywać jakiekolwiek polecenia, kliknij prawym przyciskiem myszy w polu tekstowym i wybierz „Wklej”.
9. Naciśnij klawisz Enter na klawiaturze. Wklejony tekst będzie szybko przewijany.
10. Wpisz „zapisz” w polu tekstowym na dole ekranu.
11. Naciśnij Enter. Kontroler lotu zostanie zrestartowany, a konfiguracja zostanie przywrócona.

Dodatkowe odniesienie

Oto kilka linków do dodatkowych filmów, które pomogą Ci pomyślnie zbudować quadkopter.

• Przewodnik konfiguracji Betaflight 3.3 Ultimate .
  • https://www.youtube.com/watch?v=8vJCrHj9s6s.
• Jak skalibrować ESC
  • https://www.youtube.com/watch?v=o3Mg-9M0l24.

Jeśli używasz protokołu analogowego, takiego jak Oneshot lub Multishot, kalibracja ESC jest obowiązkowa. Większość dzisiejszych ESC obsługuje Dshot. Jeśli Twoje ESC obsługują Dshot, powinieneś go użyć i możesz pominąć ten krok.

• Bezpieczny w razie awarii
  • https://www.youtube.com/watch?v=dikr9oDzQqc.
• Failsafe to coś, co się dzieje, gdy odlecisz za daleko lub odbiornik zostanie odłączony od kontrolera lotu. Jeśli nie skonfigurujesz failsafe, quad może odlecieć lub zderzyć się z czymś… lub kimś.
• NIE LATUJ BEZ WERYFIKACJI, ŻE FAILSAFE DZIAŁA PRAWIDŁOWO.
• Aby sprawdzić zabezpieczenie, zdejmij śmigła, podłącz akumulator i uzbrój helikopter.
• Następnie wyłącz nadajnik.
• Silniki powinny zatrzymać się w ciągu 1–3 sekund.
• Jeśli silniki nie zatrzymują się po wyłączeniu nadajnika, NIE LATAJ POD ŻADNYM POZOREM SWOIM MULTIROTOREM.

Dostosuj PID-y / stawki / vTX z Taranis

Jeśli masz radio FrSky Taranis i korzystasz z telemetrii (takiej jak SmartPort, FPort lub Crossfire), możesz użyć Taranisa do zmiany PID i stawek.

Można to zrobić, instalując fragment kodu programistycznego zwany skryptem Lua na Taranis. Jeśli używasz również SmartAudio, możesz użyć skryptu Lua, aby zmienić ustawienia vTX. Jest to to samo, co gdybyś używał Betaflight OSD, ale działa bez konieczności zakładania gogli.

Szczegółowe instrukcje, jak to zrobić, znajdują się poniżej:

Jak zaktualizować Taranis do OpenTX 2.2 i zainstalować skrypty Lua https://www.youtube.com/playlist? list=PLwoDb7WF6c8kLrGADjuxJUm5M2szXd_j8

Dokumenty / Zasoby

Holybro 11046 Mini V3 Kontroler Lotu [pdf] Instrukcja instalacji 11046, 11046 Mini V3 Kontroler lotu, Mini V3 Kontroler lotu, Kontroler lotu, Kontroler

Odniesienia

• Wydania · betaflight/betaflight-konfigurator · GitHub
• impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
• Manual-Hub.com - Bezpłatne instrukcje w formacie PDF!
• Instrukcja obsługi