Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

iCON-LOGO

Rianadair Turbidity Sreath iCON TB800

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller-PRODUCT

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Meudan agus Stàladh
Tha meudan toraidh mar a leanas: 144mm x 144mm x 118mm. Lean an stiùireadh airson stàladh caibineat no balla a tha air a thoirt seachad san leabhar-làimhe.

Stiùireadh wiring
Ceangail an ionnstramaid ris an sensor agus solar cumhachd a rèir an diagram uèiridh a tha air a thoirt seachad san leabhar-làimhe. Dèan cinnteach gu bheil ceanglaichean ceart ann airson cuir a-steach mothachaidh, comharran toraidh, innealan-rabhaidh sealaidheachd, agus solar cumhachd.

Obrachadh meur-chlàr         
Cleachd am meur-chlàr gus a dhol a-steach don mhodh calibration, thoir sùil air inbhe calibration, seòladh roghainnean a’ chlàr, agus dearbhaich roghainnean. Brùth goirid no putanan preas fada a rèir an stiùiridh a chaidh a thoirt seachad.

Tuairisgeulan taisbeanaidh
Thoir sùil air a h-uile ceangal pìoba is dealain mus cuir thu cumhachd air an aonad. Seallaidh an taisbeanadh fiosrachadh buntainneach aon uair ‘s gu bheil e air a chumhachdachadh.

Ceistean Cumanta (FAQ)

  • C: Ciamar a nì mi ath-chothromachadh air an Rianadair Turbidity?
    A: Gus an rianadair ath-chothromachadh, brùth ENT gus a dhol a-steach don mhodh calibration, agus an uairsin lean an stiùireadh air an sgrion gus ath-chothromachadh.
  • C: An urrainnear an Rianadair Turbidity a chleachdadh ann an suidheachaidhean àrd taiseachd? 
    A: Tha an Rianadair Turbidity air a dhealbhadh gus obrachadh ann an suidheachaidhean taiseachd coimeasach suas ri 90%.

Feartan

  • Taisbeanadh LCD dath mòr
  • Clàradh Dàta / Clàr Treas / Gnìomh luchdachadh suas dàta
  • Ioma calibration fèin-ghluasadach gus dèanamh cinnteach à cruinneas
  • Modh comharra eadar-dhealaichte
  • Trì suidsichean smachd sealaidheachd
  • Alarm àrd & ìosal agus smachd hysteresis
  • 4-20mA | RS485 Modhan Ioma Toraidh
  • Dìon Facal-faire

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (1)

Sònrachaidhean Teicnigeach

Raon Tomhais 0~99999NTU
Aonad Tomhais NTU | mg/l
Fuasgladh 0.001 | 0.01 | 0.1 | 1
Mearachd bhunaiteach ± 1% FS
Teòthachd 14 ~ 302ºF | -10 ~ 150.0oC
Fuasgladh Teòthachd 0.1°C
Cruinneas teòthachd ±0.3°C
Dìoladh Teòthachd Leabhar-làimhe | fèin-ghluasadach
Toradh gnàthach 4~20mA | 20~4mA | 0 ~ 20mA
Toradh Conaltraidh RS485 MODBUS RTU
Luchd-fios smachd sealaidheachd 3 Buidheann: 5A 250VAC, 5A 30VDC
Solar cumhachd 9~36VDC | 85~265VAC* | Caitheamh cumhachd ≤ 3W
Suidheachaidhean Obrach Chan eil bacadh làidir air raon magnetach timcheall air ach an raon geomagnetic
Teòthachd Obrach 14 ~ 140oF | -10 ~ 60 ° C
Taiseachd coimeasach ≤90%
Ìre dìon-uisge IP65
Meudan (mm) 144 x 144 x 118
A' cur suas Pannal | Srath balla

Meudan

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (2) iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (3)

Stàladh Caibineit

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (4)

Stàladh balla mount

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (5)Sgeama an stàladh

  • Stàlaich bracaid sreap airson an ionnstramaid
  • Suidheachadh sgriubha ballaiCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (6)

UèiriCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (7)

Terminal Tuairisgeul
V+, V-, A1, B1 Sianal cuir a-steach sensor 1
V+, V-, A2, B2 Sianal cuir a-steach sensor 2
I1, G, I2 Toradh 4-20mA
A, B Toradh conaltraidh RS485
G, TX, RX Toradh conaltraidh RS232 (luchdachadh suas dàta)
DC+, DC- Solar cumhachd DC
RLY3, RLY2, RLY1 3 Seata de Relays

Ceangal dealain
An ceangal eadar an ionnstramaid agus an sensor: Tha an solar cumhachd, an comharra toraidh, an conaltradh rabhaidh sealaidheachd agus an ceangal eadar an sensor agus an ionnstramaid uile taobh a-staigh an ionnstramaid, agus tha an uèirleadh mar a chithear gu h-àrd. Tha fad an càball càball mar as trice 5-10 Meatair. Cuir a-steach an loidhne leis an leubail co-fhreagarrach no uèir dath air an sensor a-steach don inneal fhreagarrach taobh a-staigh an ionnstramaid agus teann e.

Tuairisgeul Keypad

 

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (8) iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (9)

Obrachadh meur-chlàr

  • Pàipearan-naidheachd goirid: Sgaoil an iuchair sa bhad às deidh a bhith a’ brùthadh (Default gu preasaichean goirid mura h-eil sin air a shònrachadh gu h-àrd).
  • Clò Long: Brùth am putan airson 3 diogan agus an uairsin leig às e.

Tuairisgeulan taisbeanaidh

Bu chòir sgrùdadh a dhèanamh air a h-uile ceangal pìoba agus ceangal dealain mus tèid a chleachdadh. Às deidh an cumhachd a chuir air, seallaidh am meatair mar a leanas.

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (10)

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (11)

Structar a ’chlàr

Tomhais Brathadair Seòrsa Turbidity (Default) | Solaidean crochte
Aonad NTU (Default) | mg/l
Noda Modbus 000001
Ùine sgrìobadh 000000 mionaid
Glanadh làimhe
Tagh Raon Raon 1 | Raon 2 | Raon 3 | fèin-ghluasadach
    Teòthachd Offset 32.0oF
  Cuir a-steach fèin-ghluasadach
Leabhar-làimhe
Chan eil
 Aonad oC
de (Default)
 Calibration     Calibration Fuasgladh Coitcheann Puing 1
Puing 2
Puing 3
Puing 4
Puing 5
 Ceist Calibration Fuasgladh Coitcheann Voltage 1
Voltage 2
Voltage 3a
Voltage 3B
Voltage 4a
Voltage 4B
Voltage 5
Calibration air an làrach
 Ceist air an làrach Offset 0.000NTU
leathad 1.000
      Alarm       Ath-chraoladh 1  Seanail Prìomh (Default)
Temp
 Modh Alarm Alarm ìosal
Inneal-rabhaidh àrd (bunaiteach)
 Inbhe Mar as trice fosgailte (bunaiteach)
Mar as trice dùinte
Luach Crìochan 4000NTU
Hysteresis 0.00NTU
      Ath-chraoladh 2  Seanail Prìomh (Default)
Temp
 Modh Alarm Alarm ìosal (bunaiteach)
Alarm àrd
 Inbhe Mar as trice fosgailte (bunaiteach)
Mar as trice dùinte
Luach Crìochan 0.00NTU
Hysteresis 0.00NTU
      Ath-chraoladh 3  Seanail Prìomh
Temp (Default)
 Modh Alarm Alarm ìosal
Inneal-rabhaidh àrd (bunaiteach)
 Inbhe Mar as trice fosgailte (bunaiteach)
Mar as trice dùinte
Luach Crìochan 122.0ºF
Hysteresis 32ºF
   Auto glan Faid Glan 000001 mionaid
Uair dheth 000030 mionaid
Tagh Relay Relay 1 | Relay 2 | Relay 3 | N/A (bunaiteach)
Modh glan Cùm (Default) | Fìor-ùine
  Suidheachadh gnàthach      an-diugh na sheasamh aig 1 $  Seanail Prìomh (Default)
Teòthachd
  Seòrsa Toraidh 4-20mA (àbhaisteach)
0-20mA
20-4mA
Crìoch Uarach 4000NTU
Crìochan as ìsle 0.00NTU
     an-diugh na sheasamh aig 2 $  Seanail Prìomh
Teòthachd (Default)
  Seòrsa Toraidh 4-20mA (àbhaisteach)
0-20mA
20-4mA
Crìoch Uarach 212.0oF
Crìochan as ìsle 32.0oF
Conaltradh   Ìre Baud 4800 BPS
9600 BPS Deònach
19200 BPS
  Sgrùdadh Co-ionannachd Co-ionannachd sam bith Deònach
Co-ionannachd Odd
Eadhon Parity
 Cuir stad air Bit 1 Gìos Deònach
2 Gìos
Seòladh 1 (bunaiteach) 1 ~ 247
  Siostam  Ath-bheothaich  Gun fhacal-faire (bunaiteach) Ath-bheothachadh Calibration
Ath-bheothachadh Parameter
 Taisbeanadh Ìre taisbeanaidh Ìosal | Coitcheann (Default) | Meadhanach | Àrd
Solas cùil 30 Seic | 5 mionaidean | 15 mionaid | 30 mionaid | An-còmhnaidh air adhart
 Suidhich ùine Bliadhna / Mìos / Ceann-latha
Hr: Min: Sec
Facal-faire Gun fhacal-faire (bunaiteach)
Sreath No. 0000045073
Tionndadh 6.2.36
Cànain Sasannach
  Cumail suas    Calibration gnàthach An-dràsta 1 | 4mA
An-dràsta 1 | 20mA
An-dràsta 2 | 4mA
An-dràsta 2 | 20mA
  Deuchainn sealaidheachd Ath-chraoladh 1 On
Ath-chraoladh 2 On
Ath-chraoladh 3 On
 Log dàta     Eadar-ama Clàraidh Dàta 7.5 s
1 mionaid
5 mionaid
10 mionaid
60 mionaid
 Ceist Dàta  Ceist a rèir àireamh dàta

Tuairisgeul a ’chlàr

Tomhais

      Brathadair Seòrsa Tagh "Turbidity"
Aonad Tagh Aonad
Noda Modbus Seòladh conaltraidh sensor. Tha an seòladh ro-shuidhichte anns an fhactaraidh. Faodaidh neach-cleachdaidh atharrachadh a rèir iarrtas.
Ùine sgrìobadh Ma thig an sensor le sgrìob, faodaidh tu àm tòiseachaidh an sgrap a shuidheachadh sa chlàr seo.
Glanadh làimhe Cliog gus am bruis a chomasachadh.
Tagh Raon
       Teòthachd   Offset Faodaidh an neach-cleachdaidh coimeas a dhèanamh eadar teòthachd tomhaiste an ionnstramaid le teòthachd ionnstramaidean àbhaisteach eile gu fèin-ghluasadach. Ma lorgar eadar-dhealachadh, faodar an “cothromachadh teòthachd” a chleachdadh airson ceartachadh. Airson example, ma tha an t-ionnsramaid a’ tomhas 77 ° F agus gu bheil an ionnstramaid àbhaisteach a’ tomhas 76.64 ° F, cuir a-steach “-0.36 ° F” mar an chothromachadh. An uairsin, brùth air “Clàr-taice” gus an eadar-aghaidh deasachaidh fhàgail agus tagh “Sàbhail” gus an ceartachadh a chuir an sàs.
   Cuir a-steach Faodaidh tu taghadh bho thrì dòighean teòthachd: “Auto,” “Leabhar-làimhe,” agus “Chan eil.” Auto: Bidh an ionnstramaid gu fèin-ghluasadach a’ taisbeanadh an teòthachd a lorg an sensor. Bidh an siostam a’ dol an sàs ann an suidheachadh dìolaidh de 77°F.Chan eil gin: Cha seall an ionnstramaid luach teodhachd.
 Aonad Faodaidh an neach-cleachdaidh taghadh eadar dà aonad teòthachd ann an roghainnean an aonaid: Celsius (oC) no Fahrenheit (ºF).

Fuasgladh lìonaidh airson calibration (sensor Turbidity TB800)

 

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (12)

Calibration (Tha an aonad air a calibachadh le factaraidh)

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (7) iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (7) iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (7)

Alarm

        Relay 1 | 2 | 3 Seanail Tagh an seòrsa dàta airson toradh an t-sealaidheachd.
Modh Alarm Tagh Modh Alarm. Àrd | Ìosal
Inbhe Faodar an inbhe sealaidheachd a rèiteachadh mar an dàrna cuid “fosgailte gu h-àbhaisteach” no “dùinte gu h-àbhaisteach.” Is e suidheachadh bunaiteach an fhactaraidh “mar as trice fosgailte.
 Luach Crìochan Faodaidh luchd-cleachdaidh “luach crìoch àrd” & “luach crìoch ìosal” a shuidheachadh anns na roghainnean seo. Bheir an ionnstramaid fuaim diog nuair a tha an dàta tomhais nas àirde na a’ chrìoch àrd no ìosal.
 Hysteresis  Cuir a-steach Luach Hysteresis
 Example: Gus inneal-rabhaidh a bhrosnachadh nuair a tha am prìomh luach tomhais nas àirde na 10, lean na ceumannan seo: Suidhich an “Inbhe” gu “Fosgail gu h-àbhaisteach,” tagh “Crìoch Àrd” fo “Modh Alarm,” agus cuir a-steach 10 anns an t-suidheachadh “Luach Crìochan” . Aon uair ‘s gu bheil an tomhas nas àirde na 10, bheir an ionnstramaid fuaim a-mach, agus cuiridh an t-sealaidheachd an gnìomh. Gus an inneal-rabhaidh a chumail, ceangail inneal rabhaidh taobh a-muigh.
    Auto glan Ùine glanaidh  Airson example, ma tha an neach-cleachdaidh airson a h-uile trì mionaidean a ghlanadh airson aon mhionaid, suidhich an “fad” gu “3” agus an “ùine dheth” gu “1” ann am mionaidean.
Uair dheth
Tagh Relay Ma tha an uèir ceangailte ri Relay 1, tagh Relay 1.
 Modh glan Tagh eadar modh “Hold” agus modh “Real Time”. Ma thèid “Hold” a thaghadh, suidhich an ùine fad (is e 5 diogan an àbhaist).

Roghainnean gnàthach (toradh mA)

    An-dràsta 1 | 2  Seanail  Tagh an toradh “Prìomh” Luach no “Temp Value.
 Seòrsa Toraidh Is e an seòrsa toraidh bunaiteach “4-20mA”. Tha an Luach Crìochan Uarach a’ freagairt ri 20mA agus tha an Luach Crìochan Ìosal a’ freagairt ri 4mA.
Crìoch Uarach Suidhich an Luach Crìochan Uarach
Crìochan as ìsle Suidhich an Luach Crìochan as ìsle

Conaltradh (MODBUS)

Ìre Baud   Feumaidh an ìre baud, an t-seic, agus am pìos stad a bhith co-ionnan ris na roghainnean a tha a dhìth air an uidheamachd aig làrach an neach-ceannach gus dèanamh cinnteach gun tèid dàta a luchdachadh suas gu soirbheachail.
Sgrùdadh Co-ionannachd
Cuir stad air Bit
 Seòladh  Nuair a bhios tu a’ luchdachadh suas dàta bho iomadh ionnstramaid air an làrach, bidh suidheachadh nòtaichean lìonra a’ cuideachadh luchd-cleachdaidh gu luath agus gu h-èifeachdach gus stòran dàta aithneachadh. Faodar suas ri 247 buidhnean a rèiteachadh.

Siostam

 Ath-bheothaich  Faodar calibration agus ath-bheothachadh paramadair a dhèanamh san t-suidheachadh seo.
  Taisbeanadh Ìre Taisbeanaidh: Faodar astar taisbeanaidh an dàta air an sgrion atharrachadh, leis an t-siostam a ’tabhann ceithir roghainnean:“ Ìosal, ”“ Coitcheann, ”“ Meadhanach, ”agus“ Àrd. ” Is e an suidheachadh bunaiteach "Standard."
 Backlight: Bidh am feart seo ag atharrachadh fad an taisbeanaidh ionnstramaid.
 Suidhich ùine  Suidhich an Ceann-latha agus an Uair
 Facal-faire Atharraich am facal-faire ma tha feum air. Aon uair ‘s gu bheil am facal-faire air a shuidheachadh, fàg gu modh tomhais. Gus faighinn chun chlàr a-rithist, cuir a-steach am facal-faire. Ma tha thu airson am facal-faire a chuir dheth, cuir gu “000000” e anns na roghainnean seo, is e sin am facal-faire bunaiteach.
Sreath No.   Gheibh luchd-cleachdaidh cothrom air fiosrachadh dreach toraidh an seo.
Tionndadh
Cànain

Cumail suas

     Calibration gnàthach Example: Calibrating Current 1 (4 mA) Às deidh dhut na cinn-uidhe “I1” (I / adhartach gnàthach) agus “G” (toradh gnàthach àicheil) den multimeter agus an ionnstramaid a cheangal, ma sheallas an multimeter luach gnàthach 3.98 mA, brùth an “iuchrach suas” no an “iuchair cheart” aig an Luach Parameter Inntrigidh gus am bi an multimeter a’ sealltainn luach targaid 4 mA, a’ crìochnachadh an calibration. Bu chòir multimeter a bhith ceangailte ri "I1" & "G." Airson sruth deuchainn de 2 mA, ceangail an multimeter gu “I2” & “G.” Nòta: Tha “I1” agus “I2” nan cinn-uidhe dearbhach, is e “G” an sensor àicheil, agus tha e na phuing cumanta airson an toradh sruth.Important: Dèan cinnteach gu bheil cumhachd gu leòr aig an multimeter. Dh’ fhaodadh cumhachd gu leòr atharrachaidhean adhbhrachadh ann an dàta tomhais gnàthach.
 Deuchainn sealaidheachd Às deidh dhut an t-sealaidheachd iomchaidh a thaghadh, brùth [ENT] gus fuaim an diog a chluinntinn, a’ nochdadh gu bheil an t-sealaidheachd ag obair gu h-àbhaisteach.

Gluasad Grafaigeach (Clàr Trend)

      Log dàta      Eadar-ama Clàraidh Dàta 7.5 s Stòr dàta gach 7.5 diog
1 mionaid Stòr dàta gach 60 diog
5 mionaid Stòr dàta gach 300 diog
10 mionaid Stòr dàta gach 600 diog
60 mionaid Stòr dàta gach 3600 diog
Ceist Dàta Faigh air ais an eachdraidh stèidhichte air an ìre de dhàta a tha air a stòradh sa rianadair

Brùth air [iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (17) / TREND] putan anns a’ mhodh tomhais gu view clàr gluasad an dàta a chaidh a shàbhaladh gu dìreach. Le putadh air a’ phutan [ESC] till air ais chun sgrion tomhais. Tha 480 seata de chlàr dàta gach duilleag.

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (16)

  • Anns an sgrìn làithreach, brùth air an iuchair [CAL] gus an loidhne taisbeanaidh dàta a ghluasad air an taobh chlì agus [ iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (17)/TREND] iuchair airson gluasad gu deas. Brùth [INFO] gus an raon taisbeanaidh cairt atharrachadh.
  • Eadar-ama Clàraidh Dàta: Faodaidh luchd-cleachdaidh an ùine clàraidh a thaghadh an seo. Nuair a thèid a thaghadh, sàbhalaidh an ionnstramaid an dàta aig an àm ainmichte.
  • Ceist Dàta : Cuir a-steach an àireamh de chlàran airson ceist a chur an seo, agus an uairsin brùth [ENT] gus an dàta eachdraidheil fhaighinn air ais. 24-

MODBUS RTU

  • Is e àireamh dreach bathar-cruaidh na sgrìobhainn seo V2.0; is e àireamh an tionndaidh bathar-bog V5.9 agus gu h-àrd. Tha an sgrìobhainn seo a’ toirt cunntas mionaideach air eadar-aghaidh MODBUS RTU agus is e prògramadair bathar-bog an rud targaid.

Structar stiùiridh MODBUS

  • Tuairisgeul cruth dàta san sgrìobhainn seo;
  • Taisbeanadh binary, iar-leasachan B, airson example: 10001B - taisbeanadh deicheach, gun ro-leasachan no iar-leasachan, airson example: 256 Taisbeanadh hexadecimal, ro-leasachan 0x, airson example: 0x2A
  • Caractar ASCII no taisbeanadh sreang ASCII, airson example: “YL0114010022”

Structar àithne
Tha protocol tagraidh MODBUS a’ mìneachadh an Aonad Dàta Protocol Simple (PDU), a tha neo-eisimeileach bhon ìre conaltraidh bunaiteach.
iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (18)Tha mapadh protocol MODBUS air bus no lìonra sònraichte a’ toirt a-steach raointean a bharrachd de dh’ aonadan dàta protocol. Bidh an neach-dèiligidh a thòisicheas an iomlaid MODBUS a 'cruthachadh MODBUS PDU, agus an uairsin a' cur ris an àrainn gus am PDU conaltraidh ceart a stèidheachadh. iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (19)

Air loidhne sreathach MODBUS, chan eil anns an raon seòlaidh ach an seòladh ionnstramaid tràillean. Molaidhean: Is e raon seòlaidh an inneil 1…247 Suidhich seòladh inneal an tràill ann an raon seòlaidh an fhrèam iarrtais a chuir an t-òstair a-steach. Nuair a fhreagras ionnsramaid nan tràillean, bidh e a’ cur a sheòladh ionnstramaid anns an raon seòlaidh den fhrèam freagairt gus am bi fios aig a’ phrìomh stèisean dè an tràill a tha a’ freagairt.

Tha còdan gnìomh a’ comharrachadh an seòrsa obrachaidh a bhios an frithealaiche a’ dèanamh. Tha àrainn CRC mar thoradh air an àireamhachadh “sgrùdadh call dreuchd”, a thèid a chuir gu bàs a rèir susbaint an fhiosrachaidh.

Modh Tar-chuir MODBUS RTU
Nuair a bhios an ionnstramaid a’ cleachdadh modh RTU (Aonad Crìochnachaidh Iomallach) airson conaltradh sreathach MODBUS, tha dà charactar hexadecimal 8-bit anns gach byte fiosrachaidh 4-bit. Am prìomh bhuannachdtagTha es den mhodh seo nas dùmhlachd caractar agus trochur dàta nas fheàrr na am modh ASCII leis an aon ìre baud. Feumaidh gach teachdaireachd a bhith air a chraoladh mar shreang leantainneach.

Cruth gach byte ann am modh RTU (11 pìosan):

  • Siostam còdaidh: binary 8-bit
  • Anns gach byte 8-bit ann an teachdaireachd tha dà charactar hexadecimal 4-bit (0-9, AF)
  • Pìosan anns gach byte: 1 pìos tòiseachaidh
  • 8 pìosan dàta, a’ chiad bhuillean dligheach as ìsle às aonais pìosan sgrùdaidh co-ionannachd
  • 2 phìos stad]
  • Ìre ìosal: 9600 BPS

Mar a tha caractaran air an gluasad gu sreathach:
Thèid gach caractar no byte a chuir san òrdugh seo (bho chlì gu deas) am pìos as lugha cudromach (LSB)…

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (20)

Thoir sùil air Structar Fearainn: Sgrùdadh Iomallach Cyclic (CRC16)

Tuairisgeul air an structar:

Tràill Ionnsramaid Seòladh Dàta CRC
 1 beite  1 beite  0…252 byte 2 beite
CRC Byte ìosal | CRC Àrd byte

Fig.4: Structar Fiosrachaidh RTU
'S e 256 bytes am meud frèam as àirde de MODBUS

Frèam fiosrachaidh MODBUS RTU
Ann am modh RTU, tha frèamaichean teachdaireachd air an comharrachadh le amannan seòlta de co-dhiù 3.5 amannan caractar, ris an canar t3.5 ann an earrannan às deidh sin.

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (21)

Feumar am frèam teachdaireachd gu lèir a chuir ann an sruth caractar leantainneach. Nuair a tha an ùine stad eadar dà charactar nas àirde na 1.5 caractar, thathas den bheachd gu bheil am frèam fiosrachaidh neo-choileanta agus chan eil an cuidhteas a’ faighinn am frèam fiosrachaidh.

iCON-TB800-Sreath-Turbidity-Controller- (22)

Fig.6: Sgrùdadh MODBUS RTU CRC
Anns a’ mhodh RTU tha àrainn lorg-mearachd stèidhichte air algairim seic call obrach cearcallach (CRC) a bhios a’ coileanadh air susbaint na teachdaireachd gu lèir. Bidh an àrainn CRC a’ sgrùdadh susbaint na teachdaireachd gu lèir agus a’ dèanamh an t-seic seo ge bith a bheil sgrùdadh co-ionannachd air thuaiream aig an teachdaireachd. Tha luach 16-bit anns an àrainn CRC anns a bheil dà bytes 8-bit. Thathas a’ gabhail ri seic CRC16. Tha bytes ìosal air thoiseach, tha bytes àrd air thoiseach.

Cur an gnìomh MODBUS RTU ann an Ionnsramaid
A rèir mìneachadh oifigeil MODBUS, bidh an àithne a’ tòiseachadh le àithne brosnachaidh eadar-ama caractar 3.5, agus tha deireadh an àithne cuideachd air a riochdachadh le eadar-ama caractar 3.5. Tha 8 pìosan aig seòladh an inneil agus còd gnìomh MODBUS. Tha n * 8 pìosan anns an t-sreang dàta, agus tha seòladh tòiseachaidh a’ chlàir agus an àireamh de chlàran leughaidh/sgrìobhaidh anns an t-sreang dàta. Tha an sgrùdadh CRC 16 pìosan.

Luach

Tòisich Seòladh inneal Gnìomh Dàta Sgrùdadh geàrr-chunntas Crìochnaich
Gun chomharran bytes ann an 3.5 Caractaran 1-2471 Còdan Gnìomha a’ dearbhadh gu sònrachadh MODBUSS Dàta a’ dearbhadh gu sònrachadh MODBUSS CRCL CRCL Gun chomharran bytes ann an 3.5 caractar
Beit 3.5 1 N 1 1 3.5

Fig.7: Mìneachadh MODBUS air Tar-chur Dàta

Còd gnìomh ionnstramaid MODBUS RTU

Chan eil an ionnstramaid a’ cleachdadh ach dà chòd gnìomh MODBUS:

  • 0x03: Clàr leughaidh is cumail
  • 0x10: Sgrìobh iomadh clàr
  • Còd Gnìomh MODBUS 0x03: Clàr leughaidh is cumail

Tha an còd gnìomh seo air a chleachdadh gus susbaint bloca leantainneach clàr cumail an inneal iomallach a leughadh. Iarr air an PDU seòladh a’ chlàr tòiseachaidh agus an àireamh de chlàran a shònrachadh. Seòlaidhean clàran bho neoni. Mar sin, is e an clàr seòlaidhean 1-16 0-15. Tha dàta a’ chlàir anns an fhiosrachadh freagairt air a phacaigeadh ann an dà byte gach clàr. Airson gach clàr, tha pìosan àrda anns a’ chiad byte agus tha pìosan ìosal anns an dàrna byte.

Iarrtas:

Còd gnìomh 1 beite 0x03
Seòladh tòiseachaidh 2 beite 0x0000 0xffff
Leugh Àireamh Clàraidh 2 beite 1…125

Fig.8: Leugh agus cùm frèam iarrtas clàraidh

Freagairt:

Còd gnìomh 1 beite 0x03
An àireamh de bytes 2 bytes 0x0000 0xffff
Leugh Àireamh Clàraidh 2 bytes 1…125

N = Àireamh Clàraidh

Figear 9: Leugh agus cùm frèam freagairt clàr
Tha na leanas a’ sealltainn frèam an iarrtais agus am frèam freagairt leis a’ chlàr leughaidh is cumail 108-110 mar example. (Tha susbaint clàr 108 ri leughadh a-mhàin, le dà luach byte de 0X022B, agus tha susbaint clàr 109-110 0X0000 agus 0X0064)

Frèam Iarraidh Frèam freagairt
Siostaman àireamh ( Heicsidheach ) Còd gnìomh ( Heicsidheach )
Còd gnìomh 0x03 Cunnt Byte 0x03
Seòladh tòiseachaidh (Biotadh àrd) 0x00 Luach a’ Chlàr (Biotadh Àrd) (108) 0x06
Seòladh tòiseachaidh (byte ìosal) 0x6B Luach a’ Chlàr (Biotadh Ìosal) (108) 0x02
Àireamh de Chlàran Leughaidh (High Bytes) 0x00 Luach a’ Chlàr (Biotadh Àrd) (109) 0x2B
Àireamh de Chlàran Leughaidh (Biotadh Ìosal) 0x00 Luach a’ Chlàr (Biotadh Ìosal) (109) 0x00
Luach a’ Chlàr (Biotadh Àrd) (110) 0x00
Luach a’ Chlàr (Biotadh Ìosal) (110) 0x00
Còd gnìomh 0x64

Figear 10: Exampnas lugha de dh’ iarrtas clàr agus frèaman freagairt a leughadh agus a chumail

Còd Gnìomh MODBUS 0x10: Sgrìobh Ioma Chlàran
Tha an còd gnìomh seo air a chleachdadh gus clàran leantainneach a sgrìobhadh gu innealan iomallach (1… 123 clàran) bloc a tha a’ sònrachadh luach nan clàran a tha sgrìobhte ann am frèam dàta an iarrtais. Tha dàta air a phacaigeadh ann an dà byte gach clàr. Còd gnìomh tilleadh frèam freagairt, seòladh tòiseachaidh agus àireamh chlàran sgrìobhte.

Iarr:

Còd gnìomh 1 beite 0x10
Seòladh tòiseachaidh 2 beite 2 beite
An àireamh de chlàran cuir a-steach 2 beite 2 beite
An àireamh de bytes 1 beite 1 beite
Clàr luachan N x 2 beit N x 2 beit

Fig.11: Sgrìobh frèaman iarrtas ioma-chlàr

Freagairt:

Còd gnìomh 1 beite 0x10
Seòladh tòiseachaidh 2 beite 0x0000 0xffff
Àireamh Clàraidh 2 beite 1…123(0x7B)

N = Àireamh Clàraidh
Figear 12 : Sgrìobh frèaman freagairt ioma-chlàr
Tha frèam an iarrtais agus am frèam freagairt air an sealltainn gu h-ìosal ann an dà chlàr a sgrìobhas na luachan 0x000A agus 0x0102 gu seòladh tòiseachaidh 2.

Frèam freagairt ( Heicsidheach ) Frèam freagairt ( Heicsidheach )
Siostaman àireamh 0x10 Siostaman àireamh 0x10
Còd gnìomh 0x00 Còd gnìomh 0x00
Seòladh tòiseachaidh (Biotadh àrd) 0x01 Seòladh tòiseachaidh (Biotadh àrd) 0x01
Seòladh tòiseachaidh (byte ìosal) 0x00 Seòladh tòiseachaidh (byte ìosal) 0x00
Àireamh Clàr Inntrigidh (Bit àrd) 0x02 Àireamh Clàr Inntrigidh (Bit àrd) 0x02
Àireamh Clàr Inntrigidh (bytes ìosal) 0x04 Àireamh Clàr Inntrigidh (bytes ìosal)
An àireamh de bytes 0x00
Luach Clàraidh (Bit àrd) 0x0A
Luach Clàraidh (Biotadh Ìosal) 0x01
Luach Clàraidh (Bit àrd) 0x02
Luach Clàraidh (Biotadh Ìosal)

Figear 13: Exampnas lugha de bhith a’ sgrìobhadh ioma iarrtas clàraidh agus frèaman freagairt

Cruth dàta ann an inneal

Rubha air bhog
Mìneachadh: Puing fleòdraidh, a rèir IEEE 754 (aon mionaideachd)

Tuairisgeul samhladh Clàr-innse Mantissa SUM
Bit 31 30…23 22…0 22…0
Deviation clàr-amais 127

Figear 14 : Mìneachadh Singilte puing fleòdraidh (4 bytes, 2 chlàr MODBUS)
Example: Cruinnich deicheach 17.625 gu binary

Ceum 1:

  • Ag atharrachadh 17.625 ann an cruth deicheach gu àireamh puing-fleòdraidh ann an cruth binary, an-toiseach lorg riochdachadh dà-chànanach a’ phàirt shlànaighear
  • 17decimal = 16 + 1 = 1×24 + 0×23 + 0×22 + 0×21 + 1×20
  • Is e 17B an riochdachadh dà-chànanach de phàirt 10001 integer agus an uairsin gheibhear an riochdachadh binary den phàirt deicheach 0.625 = 0.5 + 0.125 = 1 × 2−1 + 0 × 2−2 + 1 × 2-3
  • Is e riochdachadh binary pàirt deicheach 0.625 0.101B.
  • Mar sin is e an àireamh puing fleòdraidh dà-chànanach de 17.625 ann an cruth deicheach 10001.101B

Ceum 2:

  • Shift gus an neach-aithris a lorg.
  • Gluais 10001.101B air an taobh chlì gus nach eil ann ach aon phuing deicheach, a 'ciallachadh 1.0001101B, agus
  • 10001.101B = 1.0001101 B × 24 . Mar sin is e am pàirt exponential 4, a bharrachd air 127, bidh e na 131, agus is e an riochdachadh binary aige 10000011B.

Ceum 3:
Obraich a-mach àireamh an earbaill

Às deidh dha 1 a thoirt air falbh ron phuing deicheach de 1.0001101B, is e an àireamh mu dheireadh 0001101B (seach gu feum a’ phuing deicheach a bhith 1, agus mar sin tha IEEE ag ràdh nach urrainnear ach am puing deicheach air a chùlaibh a chlàradh). Airson mìneachadh cudthromach mantissa 23-bit, chan eil a 'chiad (ie bit falaichte) air a chur ri chèile. Is e pìosan falaichte pìosan air taobh clì an dealaiche, a tha mar as trice air an suidheachadh gu 1 agus air am brùthadh.

Ceum 4:
Mìneachadh bit symbol
Is e am pìos soidhne de àireamh dearbhach 0, agus is e am pìos soidhne den àireamh àicheil 1, agus mar sin is e 17.625 am pìos soidhne de 0.

Ceum 5:
Tionndaidh gu àireamh puing fleòdraidh

  • Ìomhaigh 1 bit + clàr-amais 8 bit + mantissa 23-bit
  • 0 10000011 00011010000000000000000B (tha an siostam hexadecimal air a shealltainn mar 0 x418d0000)

Còd iomraidh:
Ma tha gnìomh leabharlainn aig an inneal-cruinneachaidh a chleachdas an neach-cleachdaidh a chuireas an gnìomh seo an gnìomh, faodar gnìomh an leabharlainn a ghairm gu dìreach, airson example, a’ cleachdadh cànan C, faodaidh tu fios a chuir gu dìreach gu gnìomh leabharlann C memcpy gus riochdachadh iomlan fhaighinn den chruth stòraidh puing-fleòdraidh mar chuimhneachan.

Airson example: float floatdata; // àireamh puing-fleòdraidh air a thionndadh

  • falamh * outdata; memcpy (outdata, & floatdata, 4);
  • Can gu bheil dàta float = 17.625
  • Mas e modh stòraidh ceann beag a th’ ann, às deidh an aithris gu h-àrd a chuir an gnìomh, is e 0x00 an dàta a tha air a stòradh san aonad seòlaidh a-muigh.
  • aonad seòlaidh (outdata + 1) a’ stòradh dàta mar 0x00
  • aonad seòlaidh (outdata + 2) a’ stòradh dàta mar 0x8D
  • aonad seòlaidh (outdata + 3) a’ stòradh dàta mar 0x41
  • Mas e modh stòraidh mòr a th’ ann, às deidh an aithris gu h-àrd a chuir an gnìomh, is e an dàta a tha air a stòradh ann an dàta a-muigh an aonaid seòlaidh 0x41 aonad seòlaidh (outdata + 1) a’ stòradh dàta mar 0x8D
  • aonad seòlaidh (outdata + 2) a’ stòradh dàta mar 0x00
  • aonad seòlaidh (outdata + 3) a’ stòradh dàta mar 0x00
  • Mura cuir an compiler a bhios an neach-cleachdaidh a’ cleachdadh gnìomh leabharlainn na gnìomh seo an gnìomh, faodar na gnìomhan a leanas a chleachdadh gus an gnìomh seo a choileanadh:
    falamh memcpy (falamh * dest, falamh * src, int n)
  • {
  • char *pd = (char *)dest; char *ps = (char *)src;
  • airson (int i = 0; i
  • }
  • Agus an uairsin cuir fios chun memcpy gu h-àrd (outdata, & floatdata,4);

Example: Cruinnich àireamh puing-fleòdraidh dà-chànanach 0100 0010 0111 1011 0110 0110 0110 10B gu àireamh deicheach
Ceum 1: Roinn an àireamh puing-fleòdraidh dà-chànanach 0100 0010 0111 1011 0110 0110 0110B ann am bit samhla, bit eas-chruthach agus bit mantissa.

0 10000100 11110110110011001100110B

  • Soidhne 1-bit + clàr-amais 8-bit + soidhne earbaill 23-bit S: 0 a’ comharrachadh àireamh dheimhinneach
  • Index position E: 10000100B =1×27+0×26+0×25+0×24 + 0 × 23+1×22+0×21+0×20
  • =128+0+0+0+0+4+0+0=132
  • Pìosan mantissa M: 11110110110011001100110B =8087142
  • Ceum 2: Obraich a-mach an àireamh deicheach
  • D = (−1)×(1.0+M/223)×2E–127
  • = (−1)0×(1.0 + 8087142/223)×2132−127
  • = 1 × 1.964062452316284×32
  • = 62.85
  • Còd Iomraidh:
  • fleòdradh fleòdradhTOdecimal (fada int byte0, fada int byte1, fada int byte2, fada int byte3){
  • fada int realbyte0, realbyte1, realbyte2, realbyte3; char S;
  • fada int E,M;
  • fleòdradh D; realbyte0 = byte3; realbyte1 = byte2; realbyte2 = byte1; realbyte3 = byte0;
  • ma tha ((realbyte0&0x80)==0)
  • {
  • S = 0;// àireamh dearbhach
  • }
  • eile
  • {
  • S = 1;// àireamh àicheil
  • }
  • E = ((realbyte0<<1)|(realbyte1&0x80)>>7)-127;
  • M = ((realbyte1&0x7f) << 16) | (realbyte2<<8)| da-rìribh3;
  • D = pow(-1,S)*(1.0 + M/pow(2,23))* pow(2,E);
  • tilleadh D;
  • }

Tuairisgeul gnìomh: Tha paramadairean byte0, byte1, byte2, byte3 a’ riochdachadh 4 bytes de àireamh puing fleòdraidh dà-chànanach.

An àireamh deicheach air a thionndadh bhon luach tilleadh. Airson example, bidh an neach-cleachdaidh a’ cur an àithne gus an luach teòthachd agus luach ocsaidean fuasgailte fhaighinn chun probe. Is e na 4 bytes a tha a’ riochdachadh luach an teòthachd anns an fhrèam freagairt a fhuaireadh 0x00, 0x00, 0x8d agus 0x41. An uairsin gheibh an neach-cleachdaidh an àireamh deicheach den luach teòthachd co-fhreagarrach tron ​​​​aithris gairm a leanas. Is e sin an teòthachd = 17.625. teòthachd fleòdraidh = floatTOdecimal (0x00, 0x00, 0x8d, 0x41)

Leugh Modh Stiùiridh
Bidh am protocol conaltraidh a’ cleachdadh MODBUS (RTU), agus faodar an dà chuid susbaint conaltraidh agus seòladh a ghnàthachadh a rèir riatanasan teachdaiche. Is e an rèiteachadh bunaiteach seòladh lìonra 1, ìre baud 9600, gun sgrùdadh co-ionannachd, agus pìos stad 1. Faodaidh luchd-cleachdaidh na roghainnean sin atharrachadh.

Còd gnìomh 0x03:
Tha an gnìomh seo a’ leigeil leis an aoigh luachan tomhais fìor-ùine fhaighinn air ais bhon inneal tràillean, a tha air am mìneachadh mar luachan puing-fleòdraidh aon-chruinneas (ie, a’ gabhail thairis dà sheòladh clàr leantainneach). Is e abcd an t-òrdugh a gheibhear, agus is e cdab an òrdugh anailis. Tha diofar pharaimearan air an comharrachadh le seòlaidhean clàr sònraichte.

Tha an seòladh clàr conaltraidh mar a leanas:
0000-0001: Prìomh Luach | 0002-0003: Luach Teòthachd

Conaltradh Example:

  • Exampnas lugha de chòd gnìomh 03 stiùireadh:
  • Seòladh = 1, Prìomh Luach = 7.00, Luach Temp = 24.00
  • Cuir an òstair: 01 03 00 00 00 04 XX XX | Freagairt nan Tràillean: 01 03 08 00 00 40 E0 00 00 41 C0 XX XX

Thoir an aire:

  • [01] A’ riochdachadh seòladh conaltraidh an ionnstramaid;
  • [03] A’ riochdachadh còd gnìomh 03;
  • [08] riochdachadh dàta 16 bytes;
  • [00 00 40 E0] = 7.00; | Prìomh luach; Òrdugh parse: 40 E0 00 00
  • [00 00 41 C0]= 24.00 ; | Luach Teòthachd; Òrdugh parse: 41 C0 00 00
  • [XX XX] A’ riochdachadh Còd Sgrùdaidh CRC 16

Cumail suas
A rèir riatanasan cleachdaidh, tha suidheachadh stàlaidh agus suidheachadh obrach an ionnstramaid gu math toinnte. Gus dèanamh cinnteach gu bheil an ionnstramaid ag obair gu h-àbhaisteach, bu chòir do luchd-obrach cumail suas cumail suas cunbhalach air an ionnstramaid. Feuch an toir thu aire do na leanas rè cumail suas:

  • Thoir sùil air àrainneachd obrach an ionnstramaid. Ma tha an teòthachd nas àirde na raon ìre an ionnstramaid, feuch an gabh thu ceumannan iomchaidh; air dhòigh eile, faodar an ionnstramaid a mhilleadh no faodar a bheatha seirbheis a lughdachadh;
  • Nuair a bhios tu a’ glanadh corp plastaig an ionnstramaid, feuch an cleachd thu clò bog agus inneal-glanaidh bog airson a ghlanadh.
  • Dèan cinnteach gu bheil an uèirleadh air ceann-uidhe an ionnstramaid daingeann. Thoir aire do chumhachd AC no DC a dhì-cheangal mus toir thu air falbh an còmhdach uèirleas.
  • Dèan cinnteach gu bheil dàta taisbeanaidh an ionnstramaid àbhaisteach no nach eil.

Barantas, Tilleadh agus Cuingealachaidhean

Barantas
Tha Icon Process Controls Ltd a’ toirt barantas do neach-ceannach tùsail a thoraidhean gum bi na toraidhean sin saor bho uireasbhaidhean ann an stuthan agus obair-obrach fo chleachdadh àbhaisteach agus seirbheis a rèir stiùireadh a thug Icon Process Controls Ltd seachad airson ùine de bhliadhna bhon cheann-latha reic. de thoraidhean mar sin. Tha dleastanas Icon Process Controls Ltd fon bharantas seo a-mhàin agus a-mhàin air a chuingealachadh ri càradh no ath-chur, aig roghainn Icon Process Controls Ltd, de na toraidhean no na pàirtean, a tha sgrùdadh Icon Process Controls Ltd a’ dearbhadh gu bheil e riaraichte a bhith uireasbhaidh ann an stuthan no obair-obrach taobh a-staigh. an ùine barantais. Feumar fios a chuir gu Icon Process Controls Ltd a rèir an stiùiridh gu h-ìosal mu thagradh sam bith fon bharantas seo taobh a-staigh trithead (30) latha bho chaidh tagradh a dhèanamh airson dìth gèilleadh ris an toradh. Bidh toradh sam bith a thèid a chàradh fon bharantas seo air a bharrantachadh dìreach airson a’ chòrr den ùine barantais thùsail. Bidh barantas air toradh sam bith a thèid a thoirt seachad mar neach eile fon bharantas seo airson aon bhliadhna bho cheann-latha an ùrachaidh.

Tilleadh
Chan urrainnear toraidhean a thilleadh gu Icon Process Controls Ltd gun chead ro-làimh. Gus toradh a thathas a’ smaoineachadh a tha easbhaidheach a thilleadh, rachaibh gu www.iconprocon.com, agus cuir a-steach foirm iarrtas tilleadh teachdaiche (MRA) agus lean an stiùireadh a tha ann. Feumar a h-uile toradh barantais agus neo-bharantais gu Icon Process Controls Ltd a chuir air falbh ro-phàighte agus àrachas. Cha bhith Icon Process Controls Ltd an urra ri toraidhean sam bith a thèid a chall no a mhilleadh ann an luchd.

Cuingeachaidhean
Chan eil am barantas seo a’ buntainn ri toraidhean a tha: 1) nas fhaide na an ùine barantais no a tha nan toraidhean nach eil an ceannaiche tùsail a’ leantainn nam modhan barantais a tha air am mìneachadh gu h-àrd; 2) air a bhith fo mhilleadh dealain, meacanaigeach no ceimigeach mar thoradh air cleachdadh neo-iomchaidh, tubaisteach no dearmadach; 3) air an atharrachadh no air an atharrachadh; 4) tha neach sam bith a bharrachd air luchd-seirbheis ùghdarraichte le Icon Process Controls Ltd air feuchainn ri càradh; 5) air a bhith an sàs ann an tubaistean no mòr-thubaistean nàdarrach; no 6) air am milleadh nuair a thilleas iad gu Icon Process Controls Ltd a’ glèidheadh ​​​​na còrach am barantas seo a leigeil seachad gu aon-thaobhach agus faighinn cuidhteas toradh sam bith a chaidh a thilleadh gu Icon Process Controls Ltd far a bheil: 1) fianais gu bheil stuth a dh’ fhaodadh a bhith cunnartach an làthair leis an toradh; no 2) tha an toradh air fuireach gun iarraidh aig Icon Process Controls Ltd airson còrr air 30 latha às deidh dha Icon Process Controls Ltd tairgse iarraidh. Anns a’ bharantas seo tha an aon bharantas luath a rinn Icon Process Controls Ltd an co-cheangal ris na toraidhean aige. THA A H-UILE BARANTAS GNÌOMHACH, A 'GABHAIL A-STEACH GAN CUINGEACHADH, BARANTAS MARSACHD AGUS fhreagarrachd airson adhbhar sònraichte, air a chur an cèill gu sònraichte. Is e na leigheasan càraidh no ath-chuiridh mar a chaidh a ràdh gu h-àrd na leigheasan sònraichte airson briseadh a’ bharantas seo. Ann an suidheachadh sam bith cha bhith Icon Process Controls Ltd cunntachail airson milleadh sam bith a thachair no às deidh sin de sheòrsa sam bith a’ toirt a-steach seilbh pearsanta no fìor no airson dochann do dhuine sam bith. THA AM BARANTAS SEO A’ CHOINNEAMH AN RÁITEAS DEIREANNACH, LEIS A CHOTHROMACH AGUS TORAIDHEAN BARANTAS AGUS CHAN EIL ùghdarrachadh do dhuine BARANTAS NO REATHAICHEAN EILE A DHÈANAMH A DHÈANAMH AIRSON Icon Process Controls Ltd. Thèid am barantas seo a mhìneachadh a rèir laghan sgìre Ontario, Canada.

  • Ma thathas a’ cumail a-mach gu bheil cuibhreann sam bith den bharantas seo neo-dhligheach no neo-èigneachail airson adhbhar sam bith, cha chuir an lorg sin solar sam bith eile den bharrantas seo neo-dhligheach. Airson sgrìobhainnean toraidh a bharrachd agus taic theicnigeach
  • tadhal air: www.iconprocon.com
  • post-d: reic@iconprocon.com or taic@iconprocon.com
  • Ph: 905.469.9283

Sgrìobhainnean/Goireasan

Rianadair Turbidity Sreath iCON TB800 [pdf] Leabhar-làimhe an t-sealbhadair
Sreath TB800, Rianadair Turbidity Sreath TB800, Rianadair Turbidity, Rianadair

Iomraidhean

Fàg beachd

Cha tèid do sheòladh puist-d fhoillseachadh. Tha raointean riatanach air an comharrachadh *