Návod k obsluze regulátoru zákalu řady iCON TB800

Regulátor zákalu řady iCON TB800

Návod k použití produktu

Rozměry a instalace
Rozměry produktu jsou následující: 144 mm x 144 mm x 118 mm. Postupujte podle pokynů pro instalaci do skříně nebo nástěnného držáku uvedených v návodu.

Pokyny pro zapojení
Připojte přístroj ke snímači a napájení podle schématu zapojení uvedeného v návodu. Zajistěte správné připojení vstupu čidla, výstupních signálů, reléových alarmů a napájení.

Ovládání pomocí klávesnice         
Pomocí klávesnice přejděte do režimu kalibrace, zkontrolujte stav kalibrace, procházejte nastavení nabídky a potvrďte možnosti. Krátké nebo dlouhé stisknutí tlačítek podle dodaných pokynů.

Popis displeje
Před zapnutím jednotky zkontrolujte všechna potrubí a elektrická připojení. Po zapnutí se na displeji zobrazí příslušné informace.

Často kladené otázky (FAQ)

• Otázka: Jak překalibruji regulátor zákalu?
  A: Pro rekalibraci ovladače stiskněte ENT pro vstup do kalibračního režimu, poté proveďte rekalibraci podle pokynů na obrazovce.
• Otázka: Může být regulátor zákalu použit v podmínkách vysoké vlhkosti? 
  Odpověď: Regulátor zákalu je navržen tak, aby fungoval v podmínkách relativní vlhkosti až 90 %.

Vlastnosti

• Velký barevný LCD displej
• Funkce nahrávání dat / graf trendů / nahrávání dat
• Vícenásobná automatická kalibrace pro zajištění přesnosti
• Režim diferenciálního signálu
• Tři spínače ovládání relé
• High & Low Alarm a Hysteresis Control
• 4-20mA | Více výstupních režimů RS485
• Ochrana heslem

Technické specifikace

Rozměry

Instalace skříně

Montáž na stěnu

Schéma instalace

• Nainstalujte montážní držák pro přístroj
• Upevnění šroubem na stěnu

Elektroinstalace

Elektrické připojení
Spojení mezi přístrojem a senzorem: Napájecí zdroj, výstupní signál, reléový alarmový kontakt a spojení mezi senzorem a přístrojem jsou uvnitř přístroje a zapojení je znázorněno výše. Délka kabelu je obvykle 5-10 metrů. Zasuňte proužek s odpovídajícím štítkem nebo barevným vodičem na senzoru do příslušné svorky uvnitř přístroje a utáhněte jej.

Popis klávesnice

Ovládání pomocí klávesnice

• Krátký tisk: Ihned po stisknutí klávesu uvolněte (výchozí nastavení jsou krátké stisky, pokud není uvedeno výše).
• Dlouhé stisknutí: Stiskněte tlačítko na 3 sekundy a poté jej uvolněte.

Popis displeje

Všechna potrubní a elektrická připojení by měla být před použitím zkontrolována. Po zapnutí napájení se glukometr zobrazí následovně.

Struktura menu

Popis nabídky

Měření

Plnicí roztok pro kalibraci (zákalový senzor TB800)

Kalibrace (jednotka je zkalibrována z výroby)

Poplach

Aktuální nastavení (výstup mA)

Komunikace (MODBUS)

Systém

Údržba

Grafický trend (graf trendů)

Stiskněte [ /TREND] v režimu měření na view přímo graf trendů uložených dat. Stisknutím tlačítka [ESC] se vrátíte na obrazovku měření. Na stránku je 480 sad datových záznamů.

• Na aktuální obrazovce stiskněte klávesu [CAL] pro posunutí řádku zobrazení dat doleva a [ /TREND] pro pohyb doprava. Stisknutím [INFO] změníte rozsah zobrazení grafu.
• Interval záznamu dat: Zde si uživatelé mohou vybrat interval záznamu. Po výběru bude přístroj ukládat data v určeném intervalu.
• Data Query : Zde zadejte počet záznamů pro dotazování, poté stiskněte [ENT] pro načtení historických dat. 24-

MODBUS RTU

• Číslo verze hardwaru tohoto dokumentu je V2.0; číslo verze softwaru je V5.9 a vyšší. Tento dokument podrobně popisuje rozhraní MODBUS RTU a cílovým objektem je softwarový programátor.

Struktura příkazů MODBUS

• Popis formátu dat v tomto dokumentu;
• Binární zobrazení, přípona B, napřample: 10001B – desetinné zobrazení, bez předpony nebo přípony, napřample: 256 Hexadecimální zobrazení, prefix 0x, napřample: 0x2A
• Zobrazení znaků ASCII nebo řetězce ASCII, napřample: “YL0114010022”

Struktura příkazů
Aplikační protokol MODBUS definuje datovou jednotku jednoduchého protokolu (PDU), která je nezávislá na základní komunikační vrstvě.
Mapování protokolu MODBUS na konkrétní sběrnici nebo síti zavádí další pole datových jednotek protokolu. Klient, který iniciuje výměnu MODBUS, vytvoří MODBUS PDU a poté přidá doménu, aby se vytvořila správná komunikační PDU.

Na sériové lince MODBUS obsahuje doména adresy pouze adresu podřízeného přístroje. Tipy: Rozsah adres zařízení je 1…247 Nastavte adresu zařízení slave do pole adresy rámce požadavku zaslaného hostitelem. Když podřízený přístroj odpoví, umístí svou adresu přístroje do adresní oblasti rámce odezvy, takže nadřízená stanice ví, která podřízená stanice odpovídá.

Funkční kódy označují typ operace prováděné serverem. CRC doména je výsledkem výpočtu „redundancy check“, který se provádí podle obsahu informací.

Režim přenosu MODBUS RTU
Když přístroj používá režim RTU (Remote Terminal Unit) pro sériovou komunikaci MODBUS, každý 8bitový bajt informací obsahuje dva 4bitové hexadecimální znaky. Hlavní výhodatagTento režim má vyšší hustotu znaků a lepší datovou propustnost než režim ASCII se stejnou přenosovou rychlostí. Každá zpráva musí být přenášena jako souvislý řetězec.

Formát každého bajtu v režimu RTU (11 bitů):

• Systém kódování: 8bitové binární
• Každý 8bitový bajt ve zprávě obsahuje dva 4bitové hexadecimální znaky (0-9, AF)
• Bity v každém bajtu: 1 počáteční bit
• 8 datových bitů, první minimální platné bity bez bitů kontroly parity
• 2 stop bity]
• Přenosová rychlost: 9600 BPS

Jak se znaky přenášejí sériově:
Každý znak nebo bajt je odeslán v tomto pořadí (zleva doprava) nejméně významný bit (LSB)… Maximum Significant Bit (MSB)

Kontrola struktury domény: Kontrola cyklické redundance (CRC16)

Popis struktury:

Obr.4: Informační struktura RTU
Maximální velikost rámce MODBUS je 256 bajtů

Informační rámec MODBUS RTU
V režimu RTU jsou rámce zpráv rozlišeny intervaly nečinnosti o délce alespoň 3.5 znaku, které se v následujících částech nazývají t3.5.

Obr.6: Kontrola MODBUS RTU CRC
Režim RTU obsahuje doménu detekce chyb založenou na algoritmu cyklické kontroly redundance (CRC), který se provádí u veškerého obsahu zprávy. Doména CRC kontroluje obsah celé zprávy a tuto kontrolu provádí bez ohledu na to, zda má zpráva náhodnou kontrolu parity. Doména CRC obsahuje 16bitovou hodnotu sestávající ze dvou 8bitových bajtů. Je přijata kontrola CRC16. Nízké bajty předcházejí, vysoké bajty předcházejí.

Implementace MODBUS RTU v Instrument
Podle oficiální definice MODBUS začíná příkaz spouštěcím příkazem s 3.5 znakovým intervalem a konec příkazu je také reprezentován intervalem 3.5 znaku. Adresa zařízení a funkční kód MODBUS mají 8 bitů. Datový řetězec obsahuje n*8 bitů a datový řetězec obsahuje počáteční adresu registru a počet registrů pro čtení/zápis. Kontrola CRC je 16 bitů.

Obr.7: MODBUS definice přenosu dat

Funkční kód MODBUS RTU přístroje

Přístroj používá pouze dva funkční kódy MODBUS:

• 0x03: Read-and-hold register
• 0x10: Zápis více registrů
• Kód funkce MODBUS 0x03: Čtení a podržení registru

Tento funkční kód se používá ke čtení obsahu souvislého bloku uchovávacího registru vzdáleného zařízení. Požádejte PDU o zadání adresy startovacího registru a počtu registrů. Registry adres od nuly. Proto je registr adres 1-16 0-15. Data registru v informacích o odpovědi jsou zabalena ve dvou bytech na registr. Pro každý registr obsahuje první bajt vysoké bity a druhý bajt obsahuje nízké bity.

Žádost:

Obr.8: Čtení a podržení rámce požadavku registru

Odpověď:

N = Registrační číslo

Obrázek 9: Čtení a podržení rámce odezvy registru
Následuje příklad rámce požadavku a rámce odezvy se čtecím a přidržovacím registrem 108-110ample. (Obsah registru 108 je pouze pro čtení, se dvěma bajtovými hodnotami 0X022B a obsah registru 109-110 je 0X0000 a 0X0064)

Obrázek 10: Přamppočet rámců požadavku a odpovědi registru čtení a podržení

Kód funkce MODBUS 0x10: Zápis více registrů
Tento funkční kód se používá k zápisu souvislých registrů do bloku vzdálených zařízení (1…123 registrů), který specifikuje hodnotu registrů zapsaných v datovém rámci požadavku. Data jsou zabalena ve dvou bytech na registr. Kód funkce návratu rámce odezvy, počáteční adresa a počet zapsaných registrů.

Žádost:

Obr.11: Zápis rámců žádosti o více registrů

Odpověď:

N = Registrační číslo
Obrázek 12: Zápis rámců odezvy více registrů
Rámec požadavku a rámec odpovědi jsou znázorněny níže ve dvou registrech, které zapisují hodnoty 0x000A a 0x0102 na počáteční adresu 2.

Obrázek 13: Přampméně zápisu rámců žádostí a odpovědí více registrů

Formát dat v přístroji

Plovoucí desetinná čárka
Definice: Plovoucí desetinná čárka, vyhovující IEEE 754 (jednoduchá přesnost)

Obrázek 14: Definice s plovoucí desetinnou čárkou Single Precision (4 bajty, 2 registry MODBUS)
Example: Kompilace dekadického 17.625 do binárního

Krok 1:

• Převod 17.625 v desítkovém tvaru na číslo s plovoucí desetinnou čárkou v binárním tvaru, nejprve najít binární reprezentaci celé části
• 17desetinné = 16 + 1 = 1×24 + 0×23 + 0×22 + 0×21 + 1×20
• Binární reprezentace celé části 17 je 10001B, binární reprezentace desetinné části je získána 0.625= 0.5 + 0.125 = 1×2−1 + 0×2−2 + 1×2−3
• Binární reprezentace desetinné části 0.625 je 0.101B.
• Takže binární číslo s plovoucí desetinnou čárkou 17.625 v desítkovém tvaru je 10001.101B

Krok 2:

• Shift vyhledejte exponent.
• Posuňte 10001.101B doleva, dokud nezůstane pouze jedna desetinná čárka, výsledkem je 1.0001101B a
• 10001.101B = 1.0001101 B× 24 . Takže exponenciální část je 4 plus 127, stane se 131 a její binární reprezentace je 10000011B.

Krok 3:
Vypočítejte číslo ocasu

Po odstranění 1 před desetinnou čárkou 1.0001101B je konečné číslo 0001101B (protože před desetinnou čárkou musí být 1, takže IEEE stanoví, že lze zaznamenat pouze desetinnou čárku za desetinnou čárkou). Pro důležité vysvětlení 23bitové mantisy není první (tj. skrytý bit) zkompilován. Skryté bity jsou bity na levé straně oddělovače, které jsou obvykle nastaveny na 1 a potlačeny.

Krok 4:
Definice symbolového bitu
Znaménkový bit kladného čísla je 0 a znaménkový bit záporného čísla je 1, takže znaménkový bit 17.625 je 0.

Krok 5:
Převést na číslo s plovoucí desetinnou čárkou

• 1 bitový symbol + 8 bitový index + 23 bitová mantisa
• 0 10000011 00011010000000000000000B (hexadecimální systém je zobrazen jako 0 x418d0000 )

Referenční kód:
Pokud má kompilátor používaný uživatelem knihovní funkci, která tuto funkci implementuje, lze knihovní funkci volat přímo, např.ample pomocí jazyka C, pak můžete přímo volat funkci knihovny C memcpy a získat celočíselnou reprezentaci formátu úložiště s plovoucí desetinnou čárkou v paměti.

Napřample: float floatdata; // převedené číslo s pohyblivou řádovou čárkou

• void* outdata; memcpy(outdata,&floatdata,4);
• Předpokládejme, že floatdata = 17.625
• Pokud se jedná o režim malého úložiště, po provedení výše uvedeného příkazu jsou data uložená v outdata adresové jednotky 0x00.
• jednotka adresy (outdata + 1) ukládá data jako 0x00
• adresní jednotka (outdata + 2) ukládá data jako 0x8D
• jednotka adresy (outdata + 3) ukládá data jako 0x41
• Pokud je to režim velkého úložiště, po provedení výše uvedeného příkazu jsou data uložená v outdata adresní jednotky 0x41 adresní jednotka (outdata + 1) ukládá data jako 0x8D
• jednotka adresy (outdata + 2) ukládá data jako 0x00
• jednotka adresy (outdata + 3) ukládá data jako 0x00
• Pokud kompilátor používaný uživatelem neimplementuje knihovní funkci této funkce, lze k dosažení této funkce použít následující funkce:
  void memcpy(void *dest,void *src,int n)
• {
• char *pd = (char *)dest; char *ps = (char *)src;
• for(int i=0;i
• }
• A pak zavolejte výše uvedenému memcpy(outdata,&floatdata,4);

Example: Zkompilujte binární číslo s plovoucí desetinnou čárkou 0100 0010 0111 1011 0110 0110 0110 10B na desetinné číslo
Krok 1: Rozdělte binární číslo s plovoucí desetinnou čárkou 0100 0010 0111 1011 0110 0110 0110B na bit symbolu, exponenciální bit a bit mantisy.

0 10000100 11110110110011001100110B

• 1bitové znaménko + 8bitový index + 23bitový koncový bit S: 0 označuje kladné číslo
• Index position E: 10000100B =1×27+0×26+0×25+0×24 + 0 × 23+1×22+0×21+0×20
• =128+0+0+0+0+4+0+0=132
• Bity mantisa M: 11110110110011001100110B = 8087142
• Krok 2: Vypočítejte desetinné číslo
• D = (-1) x (1.0 + M/223) x 2E-127
• = (−1)0×(1.0 + 8087142/223)×2132−127
• = 1×1.964062452316284×32
• = 62.85
• Referenční kód:
• float floatTOdecimal(long int byte0, long int byte1, long int byte2, long int byte3){
• long int realbyte0,realbyte1,realbyte2,realbyte3; char S;
• dlouhé int E,M;
• plovák D; realbyte0 = byte3; realbyte1 = byte2; realbyte2 = byte1; realbyte3 = byte0;
• if((realbyte0&0x80)==0)
• {
• S = 0;//kladné číslo
• }
• jiný
• {
• S = 1;//záporné číslo
• }
• E = ((realbyte0<<1)|(realbyte1&0x80)>>7)-127;
• M = ((realbyte1&0x7f) << 16) | (realbyte2<< 8)| realbyte3;
• D = pow(-1,S)*(1.0 + M/pow(2,23))* pow(2,E);
• návrat D;
• }

Popis funkce: parametry byte0, byte1, byte2, byte3 představují 4 bajty binárního čísla s pohyblivou řádovou čárkou.

Desetinné číslo převedené z vrácené hodnoty. Napřample, uživatel odešle příkaz k získání hodnoty teploty a hodnoty rozpuštěného kyslíku do sondy. 4 bajty představující hodnotu teploty v přijatém rámci odezvy jsou 0x00, 0x00, 0x8d a 0x41. Poté může uživatel získat desetinné číslo odpovídající hodnoty teploty pomocí následujícího příkazu. To je teplota = 17.625. float teplota = floatTOdecimal( 0x00, 0x00, 0x8d, 0x41)

Režim čtení pokynů
Komunikační protokol využívá MODBUS (RTU) a jak obsah komunikace, tak adresu lze přizpůsobit na základě požadavků zákazníka. Výchozí konfigurace je síťová adresa 1, přenosová rychlost 9600, žádná kontrola parity a 1 stop bit. Uživatelé mohou tato nastavení upravit.

Kód funkce 0x03:
Tato funkce umožňuje hostiteli získat hodnoty měření v reálném čase z podřízeného zařízení, které jsou definovány jako hodnoty s plovoucí desetinnou čárkou s jednoduchou přesností (tj. zabírající dvě po sobě jdoucí adresy registrů). Přijatá objednávka je abcd a analytická objednávka je cdab. Různé parametry jsou označeny různými adresami registrů.

Adresa komunikačního registru je následující:
0000-0001: Hlavní hodnota | 0002-0003: Hodnota teploty

Komunikace Přampten:

• Exampsoubory pokynů kódu funkce 03:
• Adresa = 1, hlavní hodnota = 7.00, teplota = 24.00
• Hostitel Odeslat: 01 03 00 00 00 04 XX XX | Odpověď otroka: 01 03 08 00 00 40 E0 00 00 41 C0 XX XX

Poznámka:

• [01] Představuje komunikační adresu přístroje;
• [03] Představuje kód funkce 03;
• [08] představuje 16 bajtů dat;
• [00 E00] = 40; | Hlavní hodnota ; Objednávka analýzy: 0 E7.00 40 0
• [00 CO] = 00; | Hodnota teploty ; Objednávka analýzy: 41 C0 24.00 41
• [XX XX] Představuje kontrolní kód CRC 16

Údržba
Podle požadavků použití je montážní poloha a pracovní podmínky přístroje poměrně složité. Aby bylo zajištěno, že přístroj funguje normálně, měl by personál údržby provádět pravidelnou údržbu přístroje. Při údržbě věnujte pozornost následujícímu:

• Zkontrolujte pracovní prostředí přístroje. Pokud teplota překročí jmenovitý rozsah přístroje, proveďte vhodná opatření; jinak může dojít k poškození přístroje nebo snížení jeho životnosti;
• Při čištění plastového těla přístroje používejte k čištění měkký hadřík a jemný čisticí prostředek.
• Zkontrolujte, zda je kabeláž na svorce přístroje pevná. Před sejmutím krytu kabeláže věnujte pozornost tomu, abyste odpojili AC nebo DC napájení.
• Zkontrolujte, zda jsou zobrazovaná data přístroje normální nebo ne.

Záruka, vrácení a omezení

Záruka
Icon Process Controls Ltd zaručuje původnímu kupujícímu svých produktů, že tyto produkty nebudou mít vady materiálu a zpracování při běžném používání a servisu v souladu s pokyny poskytnutými společností Icon Process Controls Ltd po dobu jednoho roku od data prodeje. takových produktů. Závazek společnosti Icon Process Controls Ltd v rámci této záruky je výhradně a výlučně omezen na opravu nebo výměnu produktů nebo součástí, u kterých kontrola společnosti Icon Process Controls Ltd ke své spokojenosti určí, že jsou vadné v materiálu nebo zpracování, a to na základě volby společnosti Icon Process Controls Ltd. záruční dobu. Společnost Icon Process Controls Ltd musí být informována podle níže uvedených pokynů o jakémkoli nároku v rámci této záruky do třiceti (30) dnů od jakéhokoli reklamovaného nesouladu produktu. Na jakýkoli výrobek opravený v rámci této záruky se bude vztahovat záruka pouze po zbytek původní záruční doby. Na jakýkoli produkt poskytnutý jako náhrada v rámci této záruky se vztahuje záruka po dobu jednoho roku od data výměny.

Návraty
Produkty nelze vrátit společnosti Icon Process Controls Ltd bez předchozí autorizace. Chcete-li vrátit produkt, který je považován za vadný, přejděte na adresu www.iconprocon.coma odešlete formulář žádosti o vrácení zákazníka (MRA) a postupujte podle pokynů v něm uvedených. Veškeré záruční a nezáruční vracení produktů společnosti Icon Process Controls Ltd musí být odesláno s předplacenou platbou a pojištěno. Icon Process Controls Ltd nenese odpovědnost za žádné produkty ztracené nebo poškozené při přepravě.

Omezení
Tato záruka se nevztahuje na produkty, které: 1) jsou po záruční době nebo se jedná o produkty, u kterých původní kupující nedodržuje záruční postupy uvedené výše; 2) byly vystaveny elektrickému, mechanickému nebo chemickému poškození v důsledku nesprávného, ​​náhodného nebo nedbalého použití; 3) byly upraveny nebo změněny; 4) kdokoli jiný než servisní personál autorizovaný společností Icon Process Controls Ltd se pokusil opravit; 5) byli účastníky nehod nebo přírodních katastrof; nebo 6) jsou poškozeny během zpětné zásilky společnosti Icon Process Controls Ltd. si vyhrazuje právo jednostranně se vzdát této záruky a zlikvidovat jakýkoli produkt vrácený společnosti Icon Process Controls Ltd, pokud: 1) existuje důkaz o přítomnosti potenciálně nebezpečného materiálu s produktem; nebo 2) produkt zůstal nevyzvednutý u Icon Process Controls Ltd déle než 30 dní poté, co Icon Process Controls Ltd svědomitě požádala o likvidaci. Tato záruka obsahuje jedinou výslovnou záruku poskytnutou společností Icon Process Controls Ltd v souvislosti s jejími produkty. VŠECHNY PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY, VČETNĚ, BEZ OMEZENÍ, ZÁRUK OBCHODOVATELNOSTI A VHODNOSTI PRO KONKRÉTNÍ ÚČEL, JSOU VÝSLOVNĚ ODMÍTNUTY. Nápravy opravy nebo výměny, jak je uvedeno výše, jsou výhradními opravnými prostředky za porušení této záruky. V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEBUDE Icon Process Controls Ltd ODPOVĚDNÁ ZA JAKÉKOLI NÁHODNÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY JAKÉHOKOLI DRUHU, VČETNĚ OSOBNÍHO ČI NEMOVITÉHO MAJETKU NEBO ZA ZRANĚNÍ JAKÉKOLI OSOBY. TATO ZÁRUKA PŘEDSTAVUJE KONEČNÉ, ÚPLNÉ A VÝHRADNÍ PROHLÁŠENÍ O ZÁRUČNÍCH PODMÍNKÁCH A ŽÁDNÁ OSOBA NENÍ OPRÁVNĚNA JMÉNEM SPOLEČNOSTI Icon Process Controls Ltd. POSKYTOVAT JAKÉKOLI JINÉ ZÁRUKY NEBO PROHLÁŠENÍ. Tato záruka bude vykládána v souladu se zákony provincie Ontario v Kanadě.

• Pokud bude některá část této záruky z jakéhokoli důvodu považována za neplatnou nebo nevymahatelnou, toto zjištění nezruší platnost žádného dalšího ustanovení této záruky. Pro další dokumentaci k produktu a technickou podporu
• návštěva: www.iconprocon.com
• e-mail: sales@iconprocon.com or podpora@iconprocon.com
• Ph: 905.469.9283

Dokumenty / zdroje

Regulátor zákalu řady iCON TB800 [pdf] Návod k obsluze TB800 Series, TB800 Series Controller Turbidity Control, Turbidity Controller, Controller

Reference

• Uživatelská příručka