A001-029 RCR Radar
“`html
Mga detalye:
- Ngalan sa Produkto: RCR Radar
- Manufacturer: CubTEK Inc.
- Bersyon: 0.3
- Petsa sa Pagpagawas: 2024-01-12
- Pagsunod: Class B digital device, FCC Rules Part 15
- Mga Limitasyon sa Exposure sa Radiation: FCC compliant alang sa dili kontrolado
palibot - Minimum nga Distansya gikan sa Lawas sa Tawo: 20 cm
Mga Panudlo sa Paggamit sa Produkto:
- Sa dili pa gamiton ang RCR Radar, basaha pag-ayo ang manwal sa paggamit sa
pamilyar sa mga detalye sa produkto ug
mga giya. - Siguruha nga ang radar na-install ug gigamit nga higpit nga nahiuyon
uban sa manwal aron malikayan ang bisan unsang kadaot o mga isyu sa pagpanghilabot. - Kung makasinati ka og interference sa radyo o telebisyon
pagdawat, sunda kini nga mga lakang:- I-reorient o ibalhin ang nagdawat nga antenna.
- Dugangi ang panagbulag tali sa mga kagamitan sa radar ug
tigdawat. - Ikonektar ang radar ngadto sa lahi nga sirkito kay sa sa
tigdawat. - Pagkonsulta sa usa ka dealer o propesyonal nga technician alang sa
tabang.
- Ayaw usba ang kagamitan sa radar sa bisan unsang paagi nga dili
gi-aprobahan sa tiggama tungod kay kini mahimong makawala sa awtoridad sa tiggamit sa
operahan ang kagamitan.
FAQ:
P: Unsa ang akong buhaton kung ang radar hinungdan sa interference sa radyo
o pagdawat sa TV?
A: Kung makasugat kag mga isyu sa pagpanghilabot, sulayi pag-reorient o
relocating sa nakadawat antenna, sa pagdugang sa panagbulag tali sa
radar ug tigdawat, nagkonektar sa lahi nga sirkito, o nangita
tabang gikan sa usa ka propesyonal nga technician.
P: Mahimo ba nako kopyahon o kopyahon ang manwal sa produkto?
A: Ang manwal sa produkto kay copyrighted sa CubTEK Inc., ug
ang pagpadaghan sa bisan unsang porma nga walay pagtugot gidili.
“`
CubTEK Inc.
Bersyon No: Petsa sa Pagpagawas:
0.3 2024-01-12
Numero sa Dokumento: Titulo sa Dokumento:
Bersyon Numero: 03
Disclaimer
Salamat sa pagpalit niini nga produkto, palihug basaha kini nga manwal pag-ayo sa dili pa gamiton kini nga produkto. Sa higayon nga magamit, kini giisip nga nakaila ug midawat sa mga sulod niini nga manwal, palihug i-install ug gamita kini nga produkto sa higpit nga pagsunod sa manwal. Ang SinoTech dili manubag sa bisan unsang direkta o dili direkta, sangputanan o espesipikong mga kadaot, pagsul-ob ug pagkagisi, gasto o gasto nga naggikan o may kalabotan sa paggamit niini nga dokumento o sa mga produkto nga gihulagway dinhi.
Ang copyright sa produkto gitagana alang sa Shengke (Shanghai) Technology Electronics Co., Ltd. Dili kini mahimo nga kopyahon sa bisan unsang porma nga wala’y pagtugot. Sa pagsunod sa mga balaod ug regulasyon, ang CubTek adunay katungod sa katapusang paghubad niini nga dokumento. Ang CubTek adunay katungod sa paghimo sa mga pagbag-o sa mga dokumento nga wala’y pahibalo.
Kasaysayan sa Pagbag-o
Numero sa Dokumento: Titulo sa Dokumento:
Bersyon Numero: 03
Status sa dokumento
Gihimo ni
[] Draft [ ] Gipatik [ ] Pagbag-oManufacturer: CUBTEK INC. Address: Rm. 7, 6F., No. 38, Taiyuan St., Zhubei City, Hsinchu County, 30265, Taiwan ImportEU lokal nga representante: *****Adres: *****
Niini, gideklarar sa CUBTEK INC. nga ang tipo sa kagamitan sa radyo [pagtudlo sa tipo sa kagamitan sa radyo] nagsunod sa Directive 2014/53/EU. Ang tibuok nga teksto sa deklarasyon sa pagpahiuyon sa EU anaa sa mosunod nga adres sa internet: http://xxxxxxxxxx Peak Power: 29.02 dBm Kini nga device nagsunod sa bahin 15 sa FCC Rules. Ang operasyon kay ubos sa mosunod nga duha ka kondisyon: (1) Kini nga device mahimong dili makapahinabog makadaot nga interference, ug (2) kini nga device kinahanglang modawat sa bisan unsang interference nga nadawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon.
PAHINUMDOM: Kini nga kagamitan gisulayan ug nakit-an nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa usa ka Class B nga digital device, subay sa bahin 15 sa FCC Rules. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga panalipod batok sa makadaot nga pagpanghilabot sa usa ka instalasyon sa residensyal.
Kini nga ekipo nagmugna, naggamit ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit subay sa mga panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Apan, walay garantiya nga ang pagpanghilabot dili mahitabo sa usa ka partikular nga instalasyon.
Kung kini nga ekipo nagpahinabog makadaot nga pagpanghilabot sa pagdawat sa radyo o telebisyon, nga matino pinaagi sa pagpalong ug pag-on sa kagamitan, giawhag ang tiggamit sa pagsulay sa pagtul-id sa pagpanghilabot pinaagi sa usa o daghan pa sa mga musunud nga lakang:
– I-reorient o ibalhin ang antenna nga nakadawat.
– Dugangi ang panagbulag tali sa kagamitan ug tigdawat.
–Ikonektar ang mga ekipo ngadto sa usa ka outlet sa usa ka sirkito nga lahi sa diin ang receiver konektado.
– Konsultaha ang dealer o usa ka eksperyensiyadong radio/TV technician para sa tabang.
Ang mga pagbag-o o mga pagbag-o nga dili dayag nga aprobahan sa partido nga responsable sa pagsunod mahimong makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate sa kagamitan.
Kini nga ekipo nagsunod sa mga limitasyon sa pagkaladlad sa radyasyon sa FCC nga gilatid alang sa dili makontrol nga palibot.
Kini nga ekipo kinahanglan nga i-install ug operahan sa usa ka minimum nga gilay-on nga 20 cm tali sa radiator ug sa lawas sa tawo.
Pahayag sa mga copyright
Kini nga teknikal nga dokumento iya sa kabtangan sa CubTEK Inc. Ang paggamit, pagkopya ug pagmantala sa bisan unsang impormasyon nga gilakip niini nga dokumento gitugutan sa CubTEK Inc.
I
Numero sa Dokumento: Titulo sa Dokumento:
Bersyon Numero: 03
Bersyon V0.1 V0.2 V0.3
Kasaysayan sa Pagbag-o
Usba ang Deskripsyon
Petsa
Inisyal nga draft
2022/07/14
Usba ang teknikal nga sulod
2022/07/23
Idugang ang teknikal nga sulud
2022/1/15
Giusab ni
Giaprobahan ni
II
Numero sa Dokumento: Titulo sa Dokumento:
Bersyon Numero: 03
Talaan sa mga Sulod
KASAYSAYAN SA REBISYON……………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… II 1 KATUYOAN………………………………………………………………………………………………………… …………………!
2 SAKOP SA APLIKASYON………………………………………………………………………………………………….!
3 MGA KAHULOGAN SA NOUN …………………………………………………………………………………………………!
3.1 PAGPASABOT SA MGA TERMINO…………………………………………………………………………………………………………. ! 3.2 MUBUBOT NGA MGA DEPINISYON…………………………………………………………………………………………………………….. !
4 MGA STANDARDS UG REGULASYON…………………………………………………………………………………………..!
5 PRODUKTO NGA HAPITVIEW………………………………………………………………………………………………………!
6 PASIUNA SA PRODUKTO …………………………………………………………………………………………………..!
6.1 SYSTEM ARCHITECTURE …………………………………………………………………………………………………………… ! 6.2 HARDWARE BLOCK DIAGRAM ………………………………………………………………………………………………….. ! 6.3 SOFTWARE ARCHITECTURE DIAGRAM ………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 7 6.4 SCHEMATIC DIAGRAM SA FOV ………………………………………………………………………………………………… !
7 MGA KINAHANGLAN NGA FUNCTIONAL ………………………………………………………………………………………………………………………. 9 7.1 BLIND SPOT DETECTION (BSD) UG LANE CHANGE ASSIST (LCA)/…………………………………………. 9 7.2 REAR CROSS TRAFFIC ASSIST (RCTA)/………………………………………………………………………………………………..15 7.3 PAGBUKAS SA PULANGAN WARNING (DOW)/ …………………………………………………………………………………………………………… ..20 7.4 WARNING SA PAGBUNGGO SA LIKOD (RCW)/…………………………………………………………………………………………………… ..25
8 MGA ESPESPIKASYON SA PRODUKTO ………………………………………………………………………………………!
8.1 MGA ESPESPIKASYON SA PRODUKTO: ……………………………………………………………………………………………………….. ! 8.2 MGA ESPESPIKASYON SA PAGHIMO: ……………………………………………………………………………………………………………………… ………….32 8.3 MGA ESPESPIKASYON SA FUNCTIONAL: ………………………………………………………………………………………………….. !
9 MGA ESPESPIKASYON SA PAG-INSTALL ………………………………………………………………………………………..!
9.1 BASIC NGA KINAHANGLAN PARA SA PAG-INSTALL ……………………………………………………………………………………… ! 9.2 Panguna nga mga kinahanglanon alang sa mga kondisyon sa pagsakup sa atubangan sa radar…………………………………………! 10 PAG-INSTALL SA CALIBRATION FUNCTION (END-OF-LINE CALIBRATION)…….!
10.1 ANG KATUYOAN SA CALIBRATION ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………37 10.2 NA-CALIBRATE NGA CONFIGURATION………………………………………………………………………………………………………… …………………………………37 10.3 MGA REFLECTOR UG CORNER REFLECTORS KAAYOHAN UG KASABUTAN………………………………………………………………… ………………………………….38 10.4 I-CALIBRATE ANG SITE LAYOUT……………………………………………………………………………………………………………………………… …………….38 10.5 MGA KINAHANGLAN NGA METAL REFLECTOR …………………………………………………………………………………………………………… ………………………………….39 10.6 ANG PROSESO SA CALIBRATION …………………………………………………………………………… ………………………………………………………..41 10.7 KINAHANGLAN SA SAKYANAN ……………………………………………………………………………………………………………………… ………….42 10.8 MGA RASON SA KApakyasan SA RADAR CALIBRATION ……………………………………………………………………………………………… ………43
11 SOFTWARE UPGRADE SERVICES ………………………………………………………………………………………………………………………. 44 12 PASIUNA SA MGA CONNECTOR UG WIRING HARNESS ………………………………!
13 MGA PROTOCOL SA KOMUNIKASYON………………………………………………………………………………………………………………. 46 14 EXCLUSIONARY CLAUSES …………………………………………………………………………………………………!
III
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
1 Katuyoan
Kini nga dokumento gisulat ug gipatik sa Shengke Technology Co., Ltd., kini nga dokumento mao ang dokumento sa paghulagway sa produkto sa CubTEK 77Ghz Corner Radar, ug nagsilbi usab nga dokumento sa giya alang sa mga tiggamit sa pag-instalar ug pag-debug sa produkto.
1
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
2 Kasangkaran sa aplikasyon
Gigamit kini sa mga pasaheroan nga mga sakyanan aron matuman ang BSD, DOW, RCTA, RCW, LCA ug uban pang mga gimbuhaton.
2
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
3 Definitions of Terms
3.1 Pagpatin-aw sa mga termino
Noun Relative velocity
Panahon sa pre-collision
Iilustrar
Ang kalainan tali sa gikusgon sa sakyanan ug sa gikusgon sa target nga sakyanan. Ang usa ka positibo nga relatibong tulin nagpakita nga ang target nga sakyanan nagpaduol sa sakyanan gikan sa luyo
Kung ang target nga salakyanan naa sa agianan padulong sa salakyanan ug ang kasamtangan nga katulin sa pagduol sa target nga salakyanan nagpabilin nga makanunayon, ang gibanabana nga oras nga gikinahanglan alang sa target nga salakyanan nga makabangga sa awto.
3.2 Mga minubo
Minubo BSD LCA RCTA DOW RCW TTC RCR RCRL RCRR
Tibuok nga ngalan Blind Spot Detection Lane Change Assist Rear Cross Traffic Assist Door Open Warning Warning sa Pagbangga sa Likod
Panahon sa Pagbangga Rear Corner Radar Rear Corner Radar Wala Sa Likod nga Corner Radar Tuo
Iilustrar
3
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
4 Mga Sumbanan ug Regulasyon
Standard nga numero ISO 17387:2008
GB/T 37471-2019 GB/T 39265-2020
C-NCAP-2021
Standard nga ngalan
Magamit nga mga Sasakyan
Intelligent Transportation System
Lane Change to Decision Aid System (LCDAS) Performance Requirements ug
MN
Inspection Methods
Mga kinahanglanon sa pasundayag ug mga pamaagi sa pag-ila sa sistema sa pagtabang sa paghimog desisyon sa lane alang sa intelihente nga sistema sa transportasyon
MN
Mga kinahanglanon sa performance ug pagsulay
Mga pamaagi para sa blind spot sa sakyanan sa dalan
MN
monitoring system (BSD).
C-NCAP Administrative Rules (2021 nga Edisyon)
M1
Gimantala sa Estado
Gipublikar Gipublikar Gipublikar
Category nga MMotor nga mga sakyanan nga adunay labing menos 4 ka ligid ug gigamit sa pagdala sa mga pasahero; Kategorya nga M1Passenger nga mga sakyanan nga dili mosobra sa 9 ka lingkoranan, lakip na ang lingkoranan sa drayber; Category M2 Lakip ang lingkuranan sa drayber, ang gidaghanon sa mga lingkoranan dili molapas sa 9, ug ang labing kadaghan nga disenyo sa kinatibuk-ang masa dili molapas sa 5000kg nga mga pasahero nga awto; Category M3Passenger nga mga sakyanan nga dili mosobra sa 9 ka mga lingkoranan, lakip ang lingkoranan sa drayber, ug ang kinatibuk-ang disenyo sa kinatibuk-ang masa nga labaw sa 5,000 kg;
Category NMotor nga mga sakyanan nga adunay labing menos 4 ka ligid ug gigamit sa pagdala sa mga butang; Category N1Cargo nga mga salakyanan nga adunay labing taas nga disenyo nga kinatibuk-ang masa nga dili molapas sa 3500kg; Category N2Cargo nga mga sakyanan nga adunay pinakataas nga disenyo sa kinatibuk-ang masa nga labaw sa 3500kg apan dili labaw sa 12000kg; Category N3Cargo nga mga sakyanan nga adunay pinakataas nga disenyo sa kinatibuk-ang masa nga labaw pa sa 12,000kg;
Category O (trailer) Category O1Trailer nga adunay maximum design total mass nga dili molapas sa 750kg; Category O2Tailer nga adunay pinakataas nga disenyo nga kinatibuk-ang masa nga labaw sa 750kg, apan dili labaw sa 3500kg; Category O3Trailer nga adunay maximum design total mass nga labaw pa sa 3500kg, pero dili mosobra sa 10000kg Category O4Ang maximum design total mass kay sa 10000kg
4
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
5 Labaw sa Produktoview
Kadaghanan sa mga hinungdan sa karon nga mga aksidente sa trapiko tungod sa kapakyasan sa pagpadayon sa gilay-on sa pagmaneho, dili husto nga pagbag-o sa linya, ug pagkapakyas sa pagtagad sa kahimtang sa pagmaneho, nga nagresulta sa trahedya. Busa, aron epektibo nga makunhuran ang insidente sa mga aksidente ug masiguro ang kaluwasan sa mga drayber ug mga pasahero, ang atubangan ug likod nga mga sistema sa pasidaan sa kaluwasan sa mga sakyanan gihatagan ug pagtagad sa bag-ohay nga mga tuig.
Ingon nga usa ka eskina nga radar nga gitaod sa upat ka eskina sa sakyanan, kini nga produkto makaamgo sa BSD/LCA, RCTA, DOW ug RCW nga mga gimbuhaton. Ang mga sensor sa radar mahimong magamit sa pag-monitor kung adunay mga target nga nagpaduol sa atubangan ug likod nga mga linya ug kasikbit nga mga agianan sa tinuud nga oras, labi na ang mga target sa buta nga lugar sa luyo.view salamin. Kung adunay target nga nagsingabot o adunay usa ka awto sa buta nga lugar, ang sistema sa pag-monitor magpahinumdom sa drayber nga adunay usa ka pasidaan sa una nga order o usa ka pasidaan sa ikaduhang order pinaagi sa tunog, suga, ug uban pa, ug ang CubTEK 77Ghz corner radar aktibo nga magpasidaan ang drayber sa wala pa ang salakyanan mahimong maaksidente, epektibo nga malikayan ang rate sa aksidente.
Hulagway 1 CubTEK 77GHz Corner radar
Teknikal nga mga bahin sa produkto 1. Base sa 77GHz radar nga teknolohiya, kini naghatag og detection ug proteksyon sa hangtod sa 80 metros ug 150 degrees 2. Corner radar warning function: BSD/LCA+RCTA+DOW+RCW 3. Round-the-clock operation aron hingpit nga maseguro ang kaluwasan sa pagdrayb 4. Paghimo sa inisyatiba sa pagpasidaan ug pagpahinumdom sa drayber sa tukmang panahon aron malikayan ang mga aksidente 5. Ang anti-interference nga disenyo sa advanced algorithm gisagop aron sa pagpadayon ang lig-on nga performance sa radar function 6. Suporta sa IP69K waterproof ug dustproof
5
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
6 Pasiuna sa Produkto
6.1 Sistema nga Arkitektura
Figure 2 CubTEK 77GHz 2R Angular radar system architecture diagram
Hulagway 3 CubTEK 77GHz 2R Corner radar system architecture wiring 6
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
6.2 Hardware Block Diagram
6.3 Diagram sa arkitektura sa software
Z70
Z71
7
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
6.4 Schematic diagram sa FOV
Kini makamatikod sa 0.4 ~ 80m sa atubangan sa sakyanan, pinahigda FOV ± 75 °, bertikal FOV ± 10 °
150
150
Figure 4 CubTEK 77GHz 2R Schematic diagram sa corner radar FOV
8
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
7 Mga kinahanglanon sa pag-andar/
7.1 Blind spot detection (BSD) ug Lane change assist (LCA)/
Ang BSD gigamit sa pagmonitor sa mga sakyanan sa posibleng blind spots sa matag kilid sa sakyanan. Ang LCA function mao ang nag-una sa pagpasidaan sa drayber sa gikan sa luyo sa umaabot nga mga sakyanan sa kasikbit nga lane. Ang mga alerto sa LCA mahimong aktibo kung ang usa ka dali nga pagsira nga awto makit-an ug mahimong hinungdan sa usa ka hulga sa panahon sa usa ka maniobra sa pagbag-o sa lane.
BSD LCA LCA
7.1.1 State diagram/
Figure 1 BSD / LCA state diagram
Talaan 1 BSD / LCA operating state ug criteria BSD / LCA
Termino
BSD / LCA dili aktibo nga kahimtang
Kahubsan
Niini nga estado, ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan apan walay pasidaan sa drayber.
BSD / LCA BSD / LCA aktibo nga kahimtang
Sa BSD / LCA nga aktibo nga estado ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan.
BSD / LCA
BSD / LCA
9
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Non-warning state Warning state Warning level 1 state 1 Warning level 2 state 2 Criteria 1 1
Mga Pamantayan 2 2 Mga Pamantayan 3 3
Sa non-warning nga estado ang sistema aktibo, apan ang mga kinahanglanon sa pasidaan wala matuman.
Sa kahimtang sa pasidaan ang sistema aktibo ug ang mga kinahanglanon sa pasidaan sa Criteria 3 natuman.
3 Ang pasidaan nga gihatag sa drayber sa kini nga estado magpahinabog usa ka alerto sa LED.
LED Ang pasidaan nga gihatag sa drayber niini nga estado magpahinabog LED alert ug buzzer alert.
LED Ang sistema mobalhin ngadto sa BSD / LCA nga aktibo nga estado kung ang mosunod nga mga kondisyon matuman: 1. Power ON. 2. Ang salakyanan sa subject wala sa reverse gear. 3. Ang tulin sa sakyanan mas dako pa sa o euqal sa 15,0 km/h ug
ubos sa 190,0 km/h. 4. Ang curve radius mas dako kaysa o euqal sa 125,0 m.
BSD / LCA 1. SA 2. 3. 15 190 4. 125m Ang sistema mobalhin ngadto sa BSD / LCA nga dili aktibo nga kahimtang kung ang katugbang nga mga kondisyon sa Criteria 1 dili matuman.
1 BSD / LCA Ang sistema mobalhin sa kahimtang sa pasidaan kung ang mga kinahanglanon sa pasidaan matuman (Tan-awa ang 7.1.2.2).
7.1.2.2
10
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Pamantayan 4 4
Mga Pamantayan 5 5 Mga Pamantayan 6
Ang sistema mobalhin ngadto sa kahimtang sa pasidaan kon ang mga kinahanglanon sa pasidaan dili matuman (Tan-awa ang 7.1.2.2).
7.1.2.2 Ang turn signal on.
Gipalong ang turn signal.
6
7.1.2 Pagpasundayag sa sistema/
7.1.2.1 Kinatibuk-an/
Ang mosunod nga mga linya, nga gihulagway sa Figure 2, gikinahanglan alang sa paghulagway sa mga kinahanglanon sa pasidaan sa BSD ug LCA. Ang mga ngalan sa tuo, wala ug sa luyo nagtumong sa direksyon sa pagdrayb sa subject nga sakyanan. Ang mga marka sa lane sa Figure 2 gipakita alang sa pakisayran lamang. Ang tanan nga mga sukod gihatag may kalabotan sa hilisgutan nga awto.
Ang linya A kay parallel sa trailing edge sa subject nga sakyanan ug may gilay-on hangtod sa 70,0 metros sa likod niini.
Ang linya B kay parallel sa trailing edge sa subject nga sakyanan ug ang gilay-on mao ang 3,0 metros.
Ang Linya C mao ang extension sa duha ka direksyon sa trailing edge sa subject nga sakyanan.
Ang linya D kinahanglan nga parallel sa nag-unang ngilit sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa sentro sa 95th percentile eyellipse.
Ang Linya E kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa wala sa gawas nga ngilit sa lawas sa subject nga sakyanan walay labot ang exterior mirror.
Ang linya F kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug may gilay-on nga 0,5 metros sa wala sa wala sa gawas nga bahin sa lawas sa subject nga sakyanan.
Ang linya G kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug may gilay-on nga 3,0 metros sa wala sa wala sa gawas nga bahin sa lawas sa subject nga sakyanan.
Ang linya H kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa tuo nga gawas nga ngilit sa lawas sa subject nga sakyanan walay labot ang exterior mirror.
Ang Linya I kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug may gilay-on nga 0,5 metros sa wala sa tuo nga pinakagawas nga ngilit sa lawas sa subject nga sakyanan.
Ang Linya J kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug may gilay-on nga 3,0 metros sa wala sa tuo nga gawas nga ngilit sa lawas sa subject nga sakyanan.
BSD LCA 2
Usa ka 70.0m
11
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
B 3.0 C D E F 0.5m G 3.0m H I 0.5m J 3.0m
Figure 2 BSD/LCA warning requirements diagram
7.1.2.2 Mga kinahanglanon sa pasidaan sa BSD/ BSD
Ang BSD function maghatag ug coverage sa wala ug tuo nga kasikbit nga mga sona. Sama sa gipakita sa Figure 2, ang yellow nga mga lugar 1 ug 2 mao ang mga aktibong lugar sa BSD function. BSD 2 1 2 BSD
12
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
· Mga kinahanglanon sa pasidaan sa wala nga kilid nga blind spot/ Nagtumong sa Figure 2, usa ka pasidaan sa wala nga kilid nga blind spot ang ihatag ngadto sa drayber sa sakyanan kon ang usa ka target nga sakyanan makatagbaw sa tanan sa mosunod nga mga kondisyon:
Ang bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya B. Ang target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya D kung kini mo-overtake sa subject nga sakyanan gikan sa likod. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya C kung ang subject nga sakyanan mo-overtake sa target nga sakyanan. Ang target nga sakyanan anaa sa wala sa linya F. Ang bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya G. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -70,0 km/h ug 15,0 km/h.
2
B D C F G -70 km/h 15 km/h
· Mga kinahanglanon sa pasidaan sa blind spot sa tuo nga kilid/ Nagtumong sa Figure 2, usa ka pasidaan sa tuo nga bahin sa blind spot ang ihatag ngadto sa drayber sa sakyanan kon ang usa ka target nga sakyanan makatagbaw sa tanan nga mosunod nga mga kondisyon:
Ang bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya B. Ang target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya D kung kini mo-overtake sa subject nga sakyanan gikan sa likod. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya C kung ang subject nga sakyanan mo-overtake sa target nga sakyanan. Ang target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya I. Ang bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya J. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -70,0 km/h ug 15,0 km/h.
2
B D C I
13
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
J -70 km/h 15 km/h
7.1.2.3 Mga kinahanglanon sa pasidaan sa LCA/LCA
Ang LCA function maghatag ug coverage sa wala ug tuo nga likod nga mga sona. Sama sa gipakita sa Figure 2, ang grean nga mga lugar 3 ug 4 mao ang mga aktibong lugar sa LCA function. Ang mga utlanan sa kilid sa mga aktibo nga lugar (linya G, F, I, J) kinahanglan i-adjust sumala sa radius sa dalan sa curvature.
LCA 3 4 LCA G, F, I, J
· Mga kinahanglanon sa pasidaan sa pagbag-o sa linya sa wala nga kilid/ Naghisgot sa Figure 2, usa ka pahimangno sa pagbag-o sa linya sa wala nga kilid ang ihatag sa hilisgutan nga drayber sa awto kung ang usa ka target nga awto makatagbaw sa tanan nga mga musunud nga kondisyon:
Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya A. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya B. Ang target nga sakyanan anaa sa wala sa linya F. Bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya G. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -70,0 km/h ug 0,0 km/h. Ang TTC sa target nga salakyanan mas ubos o katumbas sa 3,5 segundos.
2
A B F G -70 km/h 0 km/h TTC 3.5
· Mga kinahanglanon sa pasidaan sa pagbag-o sa tuo nga bahin sa lane/ Naghisgot sa Figure 2, usa ka pasidaan sa pagbag-o sa tuo nga kilid sa lane ang ihatag sa hilisgutan nga drayber sa awto kung ang usa ka target nga awto makatagbaw sa tanan nga mga musunud nga kondisyon:
Ang bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya A. Bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya B. Ang target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya I.
14
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Ang bisan unsang bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya J. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -70,0 km/h ug 0,0 km/h. Ang TTC sa target nga salakyanan mas ubos o katumbas sa 3,5 segundos.
2
A B I J -70 km/h 0 km/h TTC 3.5
7.2 Rear Cross Traffic Assist (RCTA)/
Ang sistema sa RTCA naghatag og impormasyon sa drayber kung adunay sakyanan nga moduol gikan sa wala nga bahin o tuo nga kilid sa likod sa sakyanan atol sa pag-usab sa mga maniobra. Niini nga mode, ang omnidirectional tracking algorithm gigamit sa pag-ila sa mga target sa radar FOV, ug ang warning zone gi-adjust sa anggulo sa pag-atake sa matag target nga sakyanan nga tagsa-tagsa.
RTCA
7.2.1 State diagram/
Figure 3 RCTA state diagram 15
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Talaan 2 RCTA operating state ug criteria/RCTA
Termino
RCTA dili aktibo nga estado
Kahubsan
Niini nga estado, ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan apan walay pasidaan sa drayber.
RCTA RCTA aktibo nga estado
Sa RCTA nga aktibo nga estado ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan.
RCTA Non-warning state Warning state
Warning level 2 state 2 Criteria 1 1
RCTA Sa non-warning nga estado ang sistema aktibo, apan ang mga kinahanglanon sa pasidaan wala matuman.
Sa kahimtang sa pasidaan ang sistema aktibo ug ang mga kinahanglanon sa pasidaan sa Criteria 3 natuman.
3 Ang pasidaan nga gihatag sa drayber sa kini nga estado magpahinabog usa ka alerto sa LED ug usa ka alerto sa buzzer.
LED Ang sistema mobalhin ngadto sa RCTA active state kung ang tanang mosunod nga kondisyon matuman: 1. Power ON. 2. Ang subject nga sakyanan anaa sa reverse gear. 3. Ang tulin sa sakyanan ubos sa o katumbas sa 10,0 km/h.
Mga Pamantayan 2 2 Mga Pamantayan 3
RCTA
1. SA 2. 3. 10
Ang sistema mobalhin ngadto sa RCTA nga dili aktibo nga estado kung ang bisan unsang kondisyon sa Criteria 1 wala matuman.
1 RCTA Ang sistema mobalhin ngadto sa kahimtang sa pasidaan kon ang mga kinahanglanon sa pasidaan matuman (Tan-awa ang 7.2.2.2).
16
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
3 Mga Pamantayan 4 4
7.2.2.2 Ang sistema mobalhin ngadto sa kahimtang sa pasidaan kon ang mga kinahanglanon sa pasidaan dili matuman (Tan-awa ang 7.2.2.2).
7.2.2.2
7.2.2 Pagpasundayag sa sistema/
7.2.2.1 Kinatibuk-an/
Ang mosunod nga mga linya, nga gihulagway sa Figure 4, gikinahanglan alang sa paghulagway sa RCTA nga mga kinahanglanon sa pasidaan. Ang mga marka sa lane sa Figure 4 gipakita alang sa pakisayran lamang. Ang tanan nga mga sukod gihatag may kalabotan sa hilisgutan nga awto. Ang Linya A kay parallel sa direksyon sa padung sa target nga sakyanan ug i-adjust sa matag target nga sakyanan
sumala niini ug usa ka gilay-on nga 6,5 metros sa luyo sa trailing edge sa subject nga sakyanan. Ang Linya B kinahanglang motabok sa intersection sa Line D ug Line I ug parallel sa ulohan sa target nga sakyanan
direksyon ug adjust sa matag target nga sakyanan sumala niana. Ang Linya C kinahanglang motabok sa intersection sa Line D ug Line G ug parallel sa target nga sakyanan
direksyon sa ulohan ug gi-adjust sa matag target nga sakyanan sumala niana. Ang Linya D mao ang extension sa duha ka direksyon sa trailing edge sa subject nga sakyanan. Ang Linya E kay parallel sa nag-unang ngilit sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa sentro sa ika-95
porsyento nga eyellipse. Ang Linya F mao ang extension sa duha ka direksyon sa centerline sa subject nga sakyanan. Ang linya G kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa wala nga pinakagawas nga ngilit sa
lawas sa sakyanan sa subject nga walay labot ang samin sa gawas. Ang linya H kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug gilay-on nga 50,0 metros sa wala.
sa wala nga pinakagawas nga ngilit sa lawas sa sakyanan. Ang Linya I kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa tuo nga gawas nga ngilit sa
lawas sa sakyanan sa subject nga walay labot ang samin sa gawas. Ang linya J kinahanglan nga parallel sa sentro nga linya sa gisakyan nga salakyanan ug gilay-on nga 50,0 metros sa tuo.
sa tuo nga gawas nga ngilit sa lawas sa sakyanan. Ang Linya K kinahanglan nga motabok sa intersection sa Linya C ug Linya G ug ang anggulo nga 10 degrees sa Linya G. Ang Linya L kinahanglang motabok sa intersection sa Linya B ug Linya I ug ang anggulo nga 10 degrees sa Line I.
RCTA 4 A 6.5m BDI
CDG
D
17
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
E F G H 50.0m I J 50.0m KCGG 10 LBII 10
Figure 4 diagram sa gikinahanglan nga pahimangno sa RCTA
7.2.2.2 Mga kinahanglanon sa pahimangno sa RCTA/ RCTA
Naghisgot sa Figure 4, kung ang anggulo tali sa direksyon sa ulohan sa target nga salakyanan ug sentro nga linya sa hilisgutan nga salakyanan mao ang 45 ° 135 °, ang mga yellow nga lugar 1 ug 2 mao ang mga aktibo nga lugar sa RCTA, kinahanglan nga i-adjust kini sumala sa anggulo ug mga utlanan sa kilid. . Ang Figure 4 nagpakita sa mga talan-awon diin ang anggulo 55° ug 90° matag usa.
18
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
4 45°135° 1 2 RCTA 4 55° 90°
· Wala nga kilid nga pagsira sa mga kinahanglanon sa pasidaan sa sakyanan / Naghisgot sa Figure 4, usa ka wala nga kilid nga nagsira nga pasidaan sa sakyanan ang ihatag ngadto sa subject nga drayber sa sakyanan kon ang usa ka target nga sakyanan makatagbaw sa tanan sa mosunod nga mga kondisyon:
Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya A. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya C. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya E. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya F. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya K. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya H. Ang target nga sakyanan naglihok. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -50,0 km/h ug 0,0 km/h. Ang TTC sa target nga salakyanan ubos o katumbas sa 2,0 segundos.
4
A C E FKH -50 km/h 0 km/h TTC 2.0
· Mga kinahanglanon sa pasidaan sa pagsira sa tuo nga bahin sa sakyanan/ Naghisgot sa Figure 4, usa ka pahimangno sa pagsira sa tuo nga bahin sa sakyanan ang ihatag sa subject nga drayber sa sakyanan kon ang usa ka target nga sakyanan makatagbaw sa tanan sa mosunod nga mga kondisyon:
Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya A. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya B. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya E. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya F.
19
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya L. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya J. Ang target nga sakyanan naglihok. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -50,0 km/h ug 0,0 km/h. Ang TTC sa target nga salakyanan ubos o katumbas sa 2,0 segundos.
4
A B E F L J -50 km/h 0 km/h TTC 2.0
7.3 Pag-abli sa Pultahan nga Pasidaan (DOW)/
Kini nga bahin gituyo aron matabangan ang mga pasahero kung mogawas sa SV kung giparking tupad sa mga busy nga dalan. Ang radar modules padayon nga nag-scan sa kilid-likod sa SV aron makit-an ang nagsingabot nga mga sakyanan. Kung ang nagsingabot nga salakyanan nakatagbaw sa pamatasan sa TTC ug adunay usab usa ka vector sa direksyon nga nag-intersect sa usa ka gitakda nga lugar sa pagpaaktibo, unya usa ka pasidaan ang ma-trigger.
TTC
20
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
7.3.1 State diagram/
Figure 5 DOW state diagram
Talaan 3 DOW operating state ug criteria/DOW
Termino
DOW dili aktibo nga estado
Kahubsan
Niini nga estado, ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan apan walay pasidaan sa drayber.
DOW DOW aktibo nga kahimtang
Sa DOW nga aktibo nga estado ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan.
DOW Non-warning state Warning state
Warning level 1 nga estado
DOW Sa non-warning state ang sistema aktibo, apan ang mga kinahanglanon sa pasidaan wala matuman.
Sa kahimtang sa pasidaan ang sistema aktibo ug ang mga kinahanglanon sa pasidaan sa Criteria 3 natuman.
3 Ang pasidaan nga gihatag sa drayber sa kini nga estado magpahinabog usa ka alerto sa LED.
1
LED
21
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Warning level 2 state 2 Criteria 1 1
Mga Kriterya 2 2 Mga Kriterya 3 3 Mga Kriterya 4 4 Mga Kriterya 5 5 Mga Kriterya 6 6
Ang pasidaan nga gihatag sa drayber sa kini nga estado magpahinabog usa ka alerto sa LED ug usa ka alerto sa buzzer.
LED Ang sistema mobalhin ngadto sa DOW active state kung ang tanang mosunod nga kondisyon matuman: 1. Power ON. 2. Naa sa parking gear ang subject nga sakyanan. 3. Ang gisakyan nga subject nga katulin maoy katumbas sa 0 km/h.
DOW
1. SA 2. 3. 0
Ang sistema mobalhin ngadto sa DOW nga dili aktibo nga estado kung ang bisan unsang kondisyon sa Criteria 1 wala matuman.
1 DOW Ang sistema mobalhin ngadto sa kahimtang sa pasidaan kon ang mga kinahanglanon sa pasidaan matuman (Tan-awa ang 7.3.2.2).
7.3.2.2 Ang sistema mobalhin ngadto sa kahimtang sa pasidaan kon ang mga kinahanglanon sa pasidaan dili matuman (Tan-awa ang 7.3.2.2).
7.3.2.2 Ang pultahan bukas.
Duol na ang pultahan.
22
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
7.3.2 Pagpasundayag sa sistema/
7.3.2.1 Kinatibuk-an/
Ang mosunod nga mga linya, nga gihulagway sa Figure 6, gikinahanglan alang sa paghulagway sa DOW nga mga kinahanglanon sa pasidaan. Ang mga ngalan sa tuo, wala ug sa luyo nagtumong sa direksyon sa pagdrayb sa subject nga sakyanan. Ang mga marka sa lane sa Figure 6 gipakita alang sa pakisayran lamang. Ang tanan nga mga sukod gihatag may kalabotan sa hilisgutan nga awto. Ang linya A kay parallel sa trailing edge sa subject nga sakyanan ug may gilay-on hangtod sa 50,0 metros.
luyo niini. Ang Linya B mao ang extension sa duha ka direksyon sa trailing edge sa subject nga sakyanan. Ang Linya C kay parallel sa nag-unang ngilit sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa sentro sa ika-95
porsyento nga eyellipse. Ang Linya D kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa wala nga pinakagawas nga ngilit sa
lawas sa sakyanan sa subject nga walay labot ang samin sa gawas. Ang linya E kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug may gilay-on nga 0,5 metros sa wala sa
ang wala sa gawas nga bahin sa lawas sa sakyanan. Ang linya F kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug may gilay-on nga 3,0 metros sa wala sa
ang wala sa gawas nga bahin sa lawas sa sakyanan. Ang Linya G kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa tuo nga gawas nga ngilit
sa lawas sa sakyanan sa subject nga walay labot ang samin sa gawas. Ang linya H kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug gilay-on nga 0,5 metros sa wala sa
ang tuo nga gawas nga ngilit sa lawas sa sakyanan. Ang linya I kay parallel sa sentro nga linya sa gisakyan nga sakyanan ug gilay-on nga 3,0 metros sa wala sa
ang tuo nga gawas nga ngilit sa lawas sa sakyanan.
DOW 6
Usa ka 50.0m
B
C
D
E 0.5m
F 3.0m
G
H 0.5m
Ako 3.0m
23
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Figure 6 DOW diagram sa mga kinahanglanon sa pasidaan
7.3.2.2 Mga kinahanglanon sa pasidaan sa DOW/DOW
· Kinahanglanon sa pasidaan sa wala nga kilid sa sakyanan/ Nagtumong sa Figure 6, ang usa ka wala nga kilid nga nagsira nga pasidaan sa sakyanan ihatag ngadto sa subject nga drayber sa sakyanan kon ang usa ka target nga sakyanan makatagbaw sa tanan sa mosunod nga mga kondisyon:
Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya A. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya B. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya E. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya F. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -70,0 km/h ug 0,0 km/h. TTC ubos o katumbas sa 2,0 segundos.
6
A B E F -70 km/h 0 km/h
24
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
TTC 2.0
· Mga kinahanglanon sa pasidaan sa tuo nga bahin sa sakyanan/ Naghisgot sa Figure 6, usa ka pasidaan sa pagsirado sa tuo nga bahin sa sakyanan ang ihatag sa subject nga drayber sa sakyanan kon ang usa ka target nga sakyanan makatagbaw sa tanan sa mosunod nga mga kondisyon:
Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya A. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya B. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya H. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya I. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -70,0 km/h ug 0,0 km/h. Ang TTC sa target nga salakyanan ubos o katumbas sa 2,0 segundos.
6
A BHI -70 km/h 0 km/h TTC 2.0
7.4 Rear Collision Warning (RCW)/
Kini nga bahin gituyo aron makunhuran ang panghitabo sa ingon nga mga aksidente pinaagi sa paghatag usa ka pasidaan sa mosunod nga awto kung adunay taas nga peligro sa pagbangga. Ang matag matang sa pasidaan mahimong aktibo kon ang TTC moubos sa ubos sa gitakdang kantidad sa threshold.
TTC
25
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
7.4.1 State diagram/
Figure 7 RCW state diagram
Talaan 4 RCW operating state ug criteria/RCW
Termino
RCW dili aktibo nga estado
Kahubsan
Niini nga estado, ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan apan walay pasidaan sa drayber.
RCW RCW aktibo nga estado
Sa RCW nga aktibo nga estado ang sistema makamatikod sa mga target nga mga sakyanan.
RCW Non-warning state Warning state
Warning level 1 nga estado
RCW Sa non-warning state ang sistema aktibo, apan ang mga kinahanglanon sa pasidaan wala matuman.
Sa kahimtang sa pasidaan ang sistema aktibo ug ang mga kinahanglanon sa pasidaan sa Criteria 3 natuman.
3 Ang pasidaan nga gihatag sa drayber sa kini nga estado magpahinabog usa ka alerto sa LED.
1
LED
26
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Pamantayan 1 1
Mga Pamantayan 2 2 Mga Pamantayan 3 3 Mga Pamantayan 4 4
Ang sistema mobalhin ngadto sa RCW active state kung ang tanang mosunod nga kondisyon matuman: 1. Power ON. 2. Ang subject nga sakyanan anaa sa driving gear. 3. Ang tulin sa sakyanan mas dako pa sa o euqal sa 15,0 km/h ug
ubos sa 190,0 km/h. 4. Ang curve radius mas dako kaysa o euqal sa 125,0 m. · RCW 1. ON 2. 3. 15 190 4. 125 m Ang sistema mobalhin ngadto sa RCW nga dili aktibo nga kahimtang kon ang bisan unsang kondisyon sa Criteria 1 wala matuman.
1 DOW Ang sistema mobalhin ngadto sa kahimtang sa pasidaan kon ang mga kinahanglanon sa pasidaan matuman (Tan-awa ang 7.4.2.2).
7.4.2.2 Ang sistema mobalhin ngadto sa kahimtang sa pasidaan kon ang mga kinahanglanon sa pasidaan dili matuman (Tan-awa ang 7.4.2.2 ).
7.4.2.2
7.4.2 Pagpasundayag sa sistema/
7.4.2.1 Kinatibuk-an/
Ang mosunod nga mga linya, nga gihulagway sa Figure 8, gikinahanglan alang sa paghulagway sa mga kinahanglanon sa pahimangno sa RCW. Ang mga ngalan sa tuo, wala ug sa luyo nagtumong sa direksyon sa pagdrayb sa subject nga sakyanan. Ang mga marka sa lane sa Figure 8 gipakita alang sa pakisayran lamang. Ang tanan nga mga sukod gihatag may kalabotan sa hilisgutan nga awto. Ang linya A kay parallel sa trailing edge sa subject nga sakyanan ug may gilay-on hangtod sa 70,0 metros.
luyo niini. Ang Linya B mao ang extension sa duha ka direksyon sa trailing edge sa subject nga sakyanan. Ang Linya C kay parallel sa nag-unang ngilit sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa sentro sa ika-95
porsyento nga eyellipse. Ang Linya D kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa wala nga pinakagawas nga ngilit sa
lawas sa sakyanan sa subject nga walay labot ang samin sa gawas.
27
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Ang Linya E kay parallel sa centerline sa subject nga sakyanan ug nahimutang sa tuo nga gawas nga ngilit sa lawas sa subject nga sakyanan walay labot ang exterior mirror.
RCW 8
A 70.0m B C D E
Figure 8 diagram sa gikinahanglan nga pahimangno sa RCW
7.4.2.2 Mga kinahanglanon sa pahimangno sa RCW/ RCW
Ang RCW function maghatag ug coverage sa likod nga mga dapit. Ingon sa gipakita sa Figure 8, ang yellow nga lugar 1 mao ang aktibo nga lugar sa RCW function. Ang mga utlanan sa kilid sa mga aktibo nga lugar (linya D, E) kinahanglan nga ipasibo sumala sa radius sa dalan sa curvature.
RCW 8 1 RCW DE
Pagsira sa mga kinahanglanon sa pasidaan sa sakyanan
28
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Naghisgot sa Figure 8, usa ka panapos nga pahimangno sa sakyanan ang ihatag sa subject nga drayber sa sakyanan kung ang usa ka target nga sakyanan makatagbaw sa tanan sa mosunod nga mga kondisyon:
Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa unahan sa linya A. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa luyo sa linya B. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa wala sa linya E. Bisan unsa nga bahin sa target nga sakyanan anaa sa tuo sa linya D. Ang relatibong gikusgon sa target nga sakyanan tali sa -70,0 km/h ug 0,0 km/h. Ang TTC sa target nga salakyanan mas ubos o katumbas sa 1,5 segundos.
8
A B E D -70 km/h 0 km/h TTC 1.5
29
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
8 Pasiuna nga Espesipikasyon
8.1 8 Pasiuna nga Detalye
Pasiuna sa espesipikasyon
Pagdrowing sa produkto
Corner Radar
Application Power Operating voltage / Operating temperatura / Pagtipig temperatura Waterproof lebel Materyal
Gidak-on
BSDLCARCTADOWRCW < 3W kada yunit 9V-16V
-40~85°C/-40~90°C
IP69K Cover: PP+GF30%;
Base: PP
Konektor
() Ubang mga module (Public version)
ASIL
EX: 63 (L) x 72 (W) x 16.1 (D) (mm) MOLEX 314049110 B
30
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Komunikasyon ug Interface Specification
MAHIMO nga channel sa komunikasyon
CAN () CAN data frame
KANA (HMI-CAN)
MAKA FD ()
– Signal sa sakyanan – Speed
– Signal sa sakyanan – Gear
– Signal sa sakyanan – Pultahan
– Signal sa sakyanan – Turn Indicator
– Signal sa sakyanan – Steering Angle
– (/) Signal sa sakyanan – Ignition (ON/OFF)
– Signal sa sakyanan – Yaw Rate
Max target nga gidaghanon sa output
Max nga cluster output nga numero
Corner Radar
2 2M/4M V ( 8 bytes ) V () V () V () V () V () V () V () 32 128
31
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
8.2
Pagtino sa pasundayag sa radar
Kadaghanon sa Radar
Oras sa siklo sa datos
/ Range
Distansiya
/ Pagkatukma
/ Resolusyon
/ Range
Katulin
/ Pagkatukma
/ Resolusyon
/ Range (FOV)
Horizontal nga angular
/ Pagkatukma
/ Resolusyon
/ Range
Vertikal nga Angular
/ Pagkatukma
/ Resolusyon
Unit
GHz ms mmm km/h km/h ° ° ° ° ° °
Corner Radar
76-77 50
0.4-80 ±0.2
1 ±200 ±0.63 3.2 ±75 ±0.25
13 ± 10 () ()
32
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
8.3 Paghingalan sa Pag-andar
Pagtino sa Function
UDS UDS diagnostic function UDS UDS Firmware update function function sa pagdumala sa Netork Rollback ug Recovery Image Size
Pag-update sa Oras sa BSD Alignment BSD Blockage
Corner Radar
V () V () V () V ()
< 1024 KB
< 2 min VV
33
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
9 Mga Detalye sa Pag-instalar
9.1 Panguna nga mga kinahanglanon alang sa pag-instalar
Parameter
Ang gitas-on sa pag-instalar (sentro sa radar gikan sa yuta)/ ()
PSKini nga gitas-on mao ang pinakagrabe nga kaso sa usa ka walay sulod o bug-os nga load
PS pinakagrabe nga kaso
Pangayo
sugyot500mm 700mm
Ang anggulo tali sa radar axis ug sa sakyanan nga nagmaneho axis /
Ang anggulo sa lawas kinahanglan nga labing maayo nga ibutang sa 40 degrees, Pagkamatugtanon ± 3 degrees 40 ±3
Ang perpendicular nga anggulo sa ground plane/
Gibag-on sa bumper/
90 degrees, pagkamatugtanon ± 2 degrees 90 ± 2 4mm
Ang gilay-on tali sa radar surface ug sa sulod sa bumper/
> 5mm
Radar FOV range limitasyon/FOV
Siguroha nga walay metal nga mga bahin o metal coating sulod sa FOV range, ug ang gibag-on sa bumper nga nawong kinahanglan nga makanunayon, ug kinahanglan nga walay mga stiffeners, gitas-on break, husto nga mga anggulo, ug water chestnut anggulo
FOV
Mga kinahanglanon sa bumper radius radius/
suggestionR> 200mm (ang katapusan nga resulta mao ang nag-una nga 3D digital simulation ug aktwal nga mga resulta sa pagsukod)
R>200mm 3D
Radar perimeter 50mm box limit (Figure 10)/ 50mm
Kung adunay butang nga nanghilabot, palihug ihatag ang 3D digital nga modelo sa CubTEK, ug susihon sa CubTEK kung adunay peligro sa
34
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
pagpanghilabot. 3D CubTEKCubTEK
Figure 10 50mm kahon nga limitasyon sa palibot sa radar / 50mm
35
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
9.2 Mga sukaranan nga kinahanglanon alang sa mga kondisyon sa pagsakup sa atubangan sa radar
Ang materyal nga gigamit alang sa patag nga taming kinahanglan nga maglikay sa mga materyales nga metal. Dugang pa, ang metallic coatings kinahanglan usab nga likayan alang sa panagang. Ang mosunod nga talaan nagpakita sa girekomendar nga mga materyales:
Materyal
Polypropylene
Ang una nga ideal nga gibag-on Ang ikaduha nga ideal nga gibag-on
2.55 mm
3.90 mm
ABS
2.39 mm
3.35 mm
Polycarbonate
2.33 mm
3.75 mm
* 5%
Ang taklap sa tabon mahimo usab nga makaapekto sa signal sa radar. Ang signal sa RF antenna dili lamang apektado sa materyal sa pintura, apan usab sa gibag-on sa pintura. Kung adunay usa ka dako nga attenuation factor sa coating, ang pasundayag sa radar maminusan niini. Ang pagka-epektibo sa radar mahimong kontrolado sa materyal ug gibag-on sa tabon. Tungod kay ang lain-laing mga materyales ug gibag-on sa tabon mahimong hinungdan sa lain-laing attenuation sa radar signal, ang bag-o nga materyal ug gibag-on kinahanglan nga aprobahan sa CubTEK.
Kung adunay dili normal nga kahimtang pagkahuman sa pag-install, palihug kontaka ang CubTEK alang sa detalyado nga diskusyon ug pagtimbangtimbang.
36
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
10 Pag-instalar sa Calibration Function (Offline Calibration)
10.1 Katuyoan sa pagkakalibrate:
Ang katuyoan sa pag-instalar ug pag-calibrate mao ang pagsukod sa anggulo sa paglihis sa taliwala sa radar axis ug sa direksyon sa pagmaneho sa axis sa lawas sa pinahigda ug bertikal nga mga direksyon, ug aron mabayran ang software aron mahimo ang duha nga mga axes nga magkatakdo o sa sulod sa gitugot nga range.
10.2 Na-calibrate nga configuration:
1. Usa ka sakyanan nga adunay millimeter-wave radar 2. Calibration equipment: metal reflector
D=2 m
Hulagway 11
Radar correction configuration/
37
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
10.3 Pagtandi sa advantages ug disadvantages sa metal reflector ug metal nga eskina reversal
Ang mosunod nga lamesa nagtandi sa problema sa pag-align sa plataporma sa pagkakalibrate tali sa metal reflector ug sa metal angle reversal, ug makita nga ang elasticity sa metal reflector alang sa alignment deviation medyo taas.
I-calibrate ang mga isyu sa pag-align sa plataporma
Ang salakyanan kay pinahigda nga offset/
Metal reflectors
Ang madawat nga han-ay sa mga pagtipas kay lapad/
Balik nga suok sa metal
Ang gidak-on sa madawat nga mga pagtipas gamay/
Pag-instalar sa radar horizontal offset/
Ang madawat nga han-ay sa mga pagtipas kay lapad/
Ang gidak-on sa madawat nga mga pagtipas gamay/
Reflector/corner reverse horizontal offset
/
Horizontal angular rotation deviation sa driving axis sa sakyanan/
Ang madawat nga han-ay sa mga pagtipas kay lapad/
Ang gidak-on sa madawat nga mga pagtipas gamay/
Ang gidak-on sa madawat nga mga pagtipas gamay/
Ang gidak-on sa madawat nga mga pagtipas gamay/
Reflector/Angle Inverse Normal Horizontal Angle Rotation Deviation
/
Ang gidak-on sa madawat nga mga pagtipas gamay/
Ang madawat nga han-ay sa mga pagtipas kay lapad/
10.4 I-calibrate ang layout sa site
10.4.1 I-calibrate ang posisyon sa reflector
1. Metal reflector D = 2 m direkta sa likod sa radar 2. Ang minimum nga gilay-on limitado sa layo nga field nga mga kondisyon ug hardware nga kondisyon sa
millimeter-wave radar.
10.4.2 Mga setting sa palibot
I-calibrate ang headroom 1. Walay metal reflector o bisan unsa nga babag ang gitugotan sa lugar tali sa metal reflector ug
38
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
ang atubangan nga nawong sa radar D=2 m & 1 m luyo sa metal reflector. 2. Ang bertikal nga anggulo sa headroom sa radar mao ang ±30^° o 3m. 3. Ang pinahigda nga anggulo sa clearance sa radar mao ang ±75^° o D+1m clearance sa palibot sa radar. 4.
10.5 Mga kinahanglanon sa metal reflector
10.5.1 Materyal ug gidak-on
1. Metal Reflector Material: Aluminum, Iron, Stainless Steel 2. Ang gidak-on sa metal reflector, sama sa gipakita sa hulagway sa ubos
Xsize
0.8~1 m
Ysize
0.8~1 m
Fsize
3 mm
Mubo nga sulat: Sulod sa gidak-on nga gidak-on sa metal reflector, ang kabangis kinahanglan nga <0.1mm kada 80mm*80mm nga dapit 80mm*80mm 0.1mm
10.5.2 Mga kinahanglanon sa layout sa metal reflector
1. Ang gilay-on tali sa metal reflector ug sa sentro sa radar mao ang D=2m. 2. Ang sayup sa pag-instalar sa sentro sa metal reflector mao ang ± 5.0 cm nga may kalabotan sa pinahigda nga wala ug tuo sa sentro sa radar. 3. Ang bertikal pataas ug paubos nga instalasyon nga sayop sa sentro sa metal reflector nga may kalabotan sa sentro sa radar mao ang ± 5.0 cm. 4. Human sa pag-ayo sa metal reflector, ang bertikal nga anggulo tali sa pinahigda nga sentro sa metal reflector ug ang pinahigda nga sentro nga linya sa radar mao ang 90 °, ug ang sayop dili molapas sa ± 0.5 °.
39
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Aoffset
Xoffset
Yoffset
Pangayo
90 ± 0.5 °
±5.0 cm
±5.0 cm
D
Hsensor
Sa samang gitas-on sa
2m
radar installation
posisyon
Hulagway 12 Horizontal nga kahikayan (one-sided schematic) 40
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Figure 13 Vertical nga kahikayan (unilateral schematic)
10.6 Ang proseso sa pagkakalibrate
Palihug tan-awa ang Figure 14 alang sa schematic diagram sa proseso sa pag-instalar ug pagkakalibrate, pinaagi sa metal reflector target, ang deviation angle tali sa radar axis ug ang driving direction axis sa lawas mahimong masukod, ug kung ang deviation angle anaa sa sulod sa instalasyon. mga kinahanglanon sa CubTEK (ang anggulo sa deviation ± 3 degrees), ang software awtomatik nga magbayad ug mag-calibrate sa anggulo ug makompleto ang pagkakalibrate.
Bisan pa, kung ang anggulo sa paglihis molapas sa mga kinahanglanon sa pag-install sa CubTEK, kinahanglan nga ipadala sa OEM ang awto balik sa lugar sa pagmentinar, i-adjust ang radar bracket, ug ibalik kini sa platform sa pagkakalibrate alang sa pag-install ug pagkakalibrate.
Ang oras sa pagkakalibrate mahimong masukod pagkahuman natukod ang pagkakalibrate sa linya sa produksiyon, ug ang oras sa pagkakalibrate gipailalom sa aktuwal nga pagsukod (ang kasamtangan nga internal nga oras sa pagkakalibrate sa pagsulay sa CubTEK mga 15 ~ 30 segundos)
41
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
Figure 14 Calibration flow chart
10.7 Mga kinahanglanon sa sakyanan
Ang mga kinahanglanon sa pag-calibrate sa mga sakyanan mao ang mosunod 1. Kumpirma ang saktong presyur sa ligid. 2. Siguroha nga ang sakyanan na-align sa wala pa i-calibrate. 3. Human sa pagkumpirma nga ang sakyanan giparking ug gipahimutang sa calibration platform, ang driving axis sa sakyanan kinahanglan nga ipahiangay sa metal reflector, ug ang maximum deviation dili molapas sa ± 0.5 °.
42
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
10.8 Mga hinungdan sa pagkapakyas sa pag-calibrate sa radar
Ang pag-calibrate sa radar mahimong mapakyas kung: 1. Ang metal reflector wala sa husto nga posisyon 2. Adunay usa ka babag sa sentro sa radar ug metal reflector 3. Ang pagtipas sa anggulo sa pag-instalar sa radar milapas sa espesipikasyon 4. Ang pinahigda o bertikal anggulo deviation sa metal reflector dako kaayo 5. Adunay uban pang mga interfering signal nga makaapekto sa reflected signal 6. Adunay uban nga mga target sa calibration clearance area nga hinungdan mas kusog nga gipakita nga signal interference
43
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
11 Mga Serbisyo sa Pag-upgrade sa Software
Pagsuporta sa serbisyo sa pag-refresh sa software, ang oras sa pag-upgrade <2 min. Suportahi ang ECU software self-backup, rollback function, kung mapakyas ang sistema
aron ma-refresh ang software, mahimo kang mobalik sa miaging bersyon pinaagi sa rollback nga mekanismo aron masiguro ang kaluwasan sa sakyanan
44
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
12 Pasiuna sa mga connectors ug wiring harnesses
USCAR 1X8 KEY CODE A
Numero sa Pin/ Deskripsyon sa Pin(1)(3)(5)/ (1)(3)(5)
Ang matang sa load/
Kasamtangang rating A
12V25
Mga kinahanglanon sa circuit
Loop Resistance m
Espesyal nga mga kable (2)
Mga kinahanglanon sa terminal plating
1
PCAN_H()
SINYAL
100mA
/
12
/
2
PCAN_L()
SINYAL
100mA
/
12
/
3
VCAN_H()
SINYAL
100mA
/
34
/
4
VCAN1_L()
SINYAL
100mA
/
34
/
5
VBAT
GAHUM
0.5A
/
/
/
6
ADD-1
SINYAL
100mA
/
/
/
7
8 Remark Mga linya sa adres ADD-1 ADD-0
ADD-0 GND
Wala sa likod nga eskina radar NC NC
SIGNAL GND
100mA
/
/
/
0.5A
/
/
/
Radar sa likod nga tuo nga suok NC GND
45
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
13 Mga Protokol sa Komunikasyon
Ang pagpatuman gikumpirma sa kustomer.
46
Numero sa Dokumento:
Bersyon Numero: 0.1
Titulo sa Dokumento: [B122-052]2R
14 Exclusionary Clause
Bisan kung kini nga produkto naghatag og blind spot detection ug warning function, palihug i-install kini sumala sa mga detalye, ug ipatuman ang radar setting ug calibration, kung dili ka mag-operate sumala sa mga kinahanglanon, ang radar performance mahimong limitado o dili makatrabaho sa normal, nga miresulta sa pagkunhod sa katukma sa radar detection ug pasidaan, ug kini prone sa dili masukod nga mga problema.
Sa parehas nga oras, mahimo pa nga maapektuhan sa lugar kung diin nagbiyahe ang awto, ang palibot, nagmaneho
pamatasan, kahimtang sa dalan o klima… Busa, kini nga produkto dili garantiya sa 100% nga pagkakita ug pasidaan
tukma, ang mga drayber kinahanglan nga mosunod sa mga lagda sa trapiko, magpabilin nga alerto ug pagtagad sa aktuwal nga kahimtang sa dalan sa bisan unsa nga panahon,
pagmaneho nga mabinantayon, ug ayaw pagsalig pag-ayo sa kini nga produkto aron malikayan ang mga aksidente. · Ubos sa mosunod nga mga kondisyon, ang radar mahimong mohatag og alarma bisan kon ang mga kahimtang sa alarma mao
wala nahimamat: o Mga butang sa palibot sa sakyanan nga nagpakita sa radar radio waves, sama sa giparking
mga sakyanan, guardrail, ug mga bungbong. o Kung nagdrayb duol kaayo sa mga guardrail o konkretong mga bungbong. o Kung nagmaneho sa usa ka tunel. o Sa pagdrayb og sakyanan ibabaw sa dalan nga mopataas sa tubig, niyebe, balas, hugaw, ug uban pa o Sa pagdrayb sa pataas o paubos nga mga bahin, o sa bukol nga mga dalan (pananglitan, mga bakilid). o Kung nagdrayb duol sa mga kurbada, mga buho, ug mga agianan sa tram. o Kusog nga reflective nga mga butang sa yuta, sama sa mga tabon sa kanal, mga manhole cover, ug uban pa.
· Ubos sa mosunod nga mga kondisyon, mahimong lisud alang sa radar nga makit-an ang target o ang radar mahimong dili molihok sa husto:
o Kung ang radar detection area gibabagan sa duol nga bungbong o sakyanan. o Kung ang radar matabonan sa mga langyaw nga butang sama sa lapok, niyebe, balas, ug uban pa. o Naapektuhan sa susamang frequency bands sa palibot sa mga airport ug military sites. o Radio wave interference gikan sa radar sensors nga nasangkapan sa duol nga mga sakyanan. o Naapektuhan sa susamang frequency bands sa palibot sa mga airport ug military sites. o Dili maayo nga panahon (bug-at nga ulan, gabon, kusog nga snowstorm, sandstorm, ug uban pa). o Kung adunay kalainan tali sa driving lane ug sa kasikbit nga lane.
47
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
| CubTEK A001-029 RCR Radar [pdf] Manwal sa Instruksyon A001029, 2AN3BA001-029, 2AN3BA001029, A001-029 RCR Radar, A001-029, RCR Radar, Radar |