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1. depth_online depth_online Public

   C++ 3

2. point_labeler point_labeler Public

   Forked from PRBonn/point_labeler

   My awesome point cloud labeling tool

   C++ 1

3. LiDAR2INS LiDAR2INS Public

   Forked from OpenCalib/LiDAR2INS

   首个用于自动驾驶多传感器标定的工具箱，

   C++ 1

4. SensorsCalibration SensorsCalibration Public

   Forked from PJLab-ADG/SensorsCalibration

   本文提出了一种用于自动驾驶的 3D-LiDAR 和姿态传感器的新型三阶段外部校准方法。第一阶段可以通过点云表面特征快速标定传感器之间的外部参数，从而在很短的时间内将外部参数从较大的初始误差缩小到较小的误差范围。第二阶段可以进一步校准基于 LiDAR 建图空间占用的外部参数，同时消除运动失真。最后阶段对自主车辆平面运动引起的z轴误差进行修正，最终得到准确的外参数。具体来说，该方法利用了道路场景…

   C++ 1

5. 4DenoiseNet 4DenoiseNet Public

   Forked from alvariseppanen/4DenoiseNet

   The official implementation of 4DenoiseNet

   Python

6. semantic-kitti-api semantic-kitti-api Public

   Forked from PRBonn/semantic-kitti-api

   SemanticKITTI API for visualizing dataset, processing data, and evaluating results.

   Python