‫الجـمهوريةالجزائريةالديمقراطيةالشعبية‬

République Algérienne démocratique et populaire

‫وزارةالتعليمالــعــاليوالبحــثالعــلمــي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

‫جــامعةسعددحلبالبليدة‬
Université SAAD DAHLAB de BLIDA

‫كليةالتكنولوجيا‬
Faculté de Technologie

‫قسماﻹلكترونيـك‬
Département d’Électronique

Mémoire de Master II
Mention Électronique
Spécialité Automatique et informatique industrielle

présenté par

BERRADJA Souad
&
RADIM Messaouda

Réalisation d’un système de tracking pour

la géolocalisation.
(A base d’une carte Arduino-Uno
Et un module GPRS SIM808)

Proposé par : BENSELAMA Zoubir

Année Universitaire 2017-2018

 Dédicaces

Je dédie ce modeste travail :

A mon très cher père Allah yarahmou

A ma trèschèremère que dieu la protègera.
A ma trèschèrebelle mère que dieu la protègera.
A mes très chers frères et mes trèschèressœurs.

A mon mari et mes enfants

Rahil, Imad Eddine, Douaa et Alaa.
A mon binôme Berradjasouad.

RadimMessaouda
 Dédicaces

Je dédie ce modeste travail :

A mes très chers parents Allah yarhamhoum

A mon très cher frère Allah yarahmou
A ma très chère sœur et à ma très chère amie Fadéla
A mes très chers frères
A toute ma famille
A mon binôme Radimmessaouda

Berradjasouad
 Remerciement

Avant tout développement sur cette expérience, il apparaît

opportun de commencer ce projet par des remerciements pour
Allah d’abord et à ceux qui nous ont beaucoup appris au cours
de ce travail.
Nous adressons nos meilleurs remerciements à notre
promoteur Mr Benselama.Z qui nous a tendu la main pour
accomplir notre projet et nous lui souhaitons beaucoup de
succès et bonheur dans sa vie.
Nous remercions chaleureusement Mr Benselama.M pour
leur aide et qui nous ont toujours soutenue et encouragée.
Nous remercions chaleureusement les membres du jury pour
l’honneur qu’ils nous ont fait en acceptant d’évaluer notre
travail.
Nos salutations à tous les enseignants de la Faculté de
l’électronique de l’université de SAAD Dehleb –Blida et
spécialement les enseignants de la spécialité automatique et
informatique industrielle Master2, sans oublier les étudiants
de master2.
Et enfin, nous remercions également tous ceux qui ont
participé de près ou de loin à l’élaboration de ce projet.

Berraja&Radim
 Introduction générale

Pendant la dernière décennie, la vente des GPS a connu une explosion à l'échelleplanétaire. Les
applications logicielles et les améliorations matérielles liées à cetteindustrie, ne cessent de
proliférer et ce à une vitesse exponentielle.

L’utilisation des réseaux de géolocalisation GPS et GSM, nous permet de vous fournir les
informations avec une grande précision en temps réel. Désormais, les systèmes de
géolocalisation, et plus précisément le GPS, sont utilisés dans plusieurs domaines, traçage des
véhicules, sécurité des individus etc..

Lagéolocalisationest un service très pratique qui séduit de plus en plus d’utilisateurs.

La géolocalisation permet de situer géographiquement un téléphone portable et son utilisateur,
pour localiser un téléphone portable, les opérateurs mobiles font appel à deux technologies : le
GPS (repérage par satellite), valable uniquement pour les mobiles ayant accès à Internet
(smartphone), et le GSM (utilisation des ondes radio). Tous les opérateurs mobiles offrent cette
option.

Notre projet consiste à réaliser un système de trackingpour géolocalisation, pour cela on a utilisé
une carte Arduino-uno avec une carte de dérivation SIM808 qui va nous permettre de suivre et
de localiser le téléphone portable et son utilisateur.

Notre travail contient trois (03) chapitres :

 Premierchapitre : généralité sur les systèmes de géolocalisation.

 Deuxième chapitre :la carte de programmation Arduino-uno et la carte SIM808 .
 Troisième chapitre : la réalisation pratique et la programmation de la carte Arduino.
 Finalement, une conclusion générale qui clôturera notre travail.

1
 ‫ﻣــﻠــﺨـــــﺺ‬

،‫الجغراﻓﻲ‬ ‫الموقع‬ ‫تحديد‬ ‫تتبع‬ ‫نظام‬ ‫إنشاء‬ ‫ﻓﻲ‬ ‫مشروعنا‬ ‫يتمثل‬

GPRS - SIM808 ‫مع بطاقة تحويل‬Arduino-Uno ‫استخدمنا ﻓيه بطاقة‬

.‫التﻲ ستمكننا من تعقب وتحديد موقع الهاتف المحمول ومستخدمه‬
‫الهواتف‬ ‫مشغلو‬ ‫يستخدم‬ ، ‫المحمول‬ ‫الهاتف‬ ‫موقع‬ ‫لتحديد‬
‫عبر‬ ‫)التتبع‬ ‫العالمﻲ‬ ‫المواقع‬ ‫تحديد‬ ‫نظام‬ :‫تقنيتين‬ ‫المحمولة‬
‫ وهو صالح ﻓقط للهواتف المحمولة التﻲ تستخدم‬، (‫اﻷقمار الصناعية‬

.(‫ )استخدام الموجات الﻼسلكية‬GSM ‫ و‬، (‫اﻹنترنت )الهاتف الذكﻲ‬

.‫جميع مشغلﻲ شبكات الجوال يقدمون هذا الخيار‬

Résumé

Notre projet consiste à réaliser un système de trackingpour la géolocalisation,

pour cela on a utilisé une carte Arduino-uno avec une carte de dérivation GPRS-
SIM808 qui va nous permettre de suivre et de localiser notre téléphone portable et
son utilisateur.

Pour localiser un téléphone portable, les opérateurs mobiles font appel à deux
technologies : le GPS (repérage par satellite), valable uniquement pour les mobiles
ayant accès à Internet (smartphone), et le GSM (utilisation des ondes radio). Tous
les opérateurs mobiles offrent cette option.

Abstract :

Our project consists in creating a tracking systemfor geolocation, for which we

used an Arduino-Uno card with a GPRS-SIM808 diversion card that will allow us
to track and locate our mobile phone and its user.
To locate a mobile phone, mobile operators use two technologies: GPS (satellite
tracking), valid only for mobiles with Internet access (smartphone), and GSM (use
of radio waves). All mobile operators offer this option.
 Table des matières

Dédicace
Remerciement
Liste des figures
Liste des abréviations
Table des matières
Introduction général……………………………………………………………....
1
Chapitre I : Les Systèmes Automatisés………………………………………..
2
I-1. Introduction ……………………………………………………………………...
2
I-2. Le tracking ……………………………………………………………………....
2
I-3. La Géolocalisation ……………………………………………………………….
2
I-4. Applications de la géolocalisation……………………………………………….
3
I-5. Techniques de géolocalisation …….…………………………………………….
3
I-5-1. Géolocalisation par satellite …………………………………………………….. 3
I-5-2. Géolocalisation par GPRS/GSM ………………………………………………... 3
I-5-3. Géolocalisation par WIFI………………………………………………………... 3
I-5-4. Géolocalisation par adresse IP (sur internet) …………………………………….
3
I-5-5. Géolocalisation par RFID………………………………………………………...
3
I-6. La Géolocalisation Par GPS……………………………………………………..
4
I-6-1. Qu’est-ce que le GPS ? …….………………………………................................. 4
I-6-2. Les coordonnées géographiques ………………………………………………… 5
I-6-3. Le principe de fonctionnement de la technologie GPS………………………….. 6
I-6-4. Principe de localisation GPS ……………………………………………………. 9
I-6-5. Les avantages de la géolocalisation par GPS……………………………………. 9
I-7. Le GSM (Global System for Mobile Communication) ……………....................
11
I-8. Le GPRS……………………………………………………………....................
14
I-9. Conclusion..............................................................................................................
18
 Chapitre II : La carte de programmation Arduino.
II-1. Introduction :………………………………………………………….................. 20
II-2. C’est qoi le Arduino ?……………………………………………..……………... 20
II-3. L’'utilisation …………………………………………….……………………….. 20
II-4. Applications………………………………………………..…………………..… 20
II-5. Caractéristiques techniques de l’Arduino UNO ………………………………... 20
II-6. description de la carte Arduino Uno……………………………………………... 21
II-7. Le logiciel Arduino IDE………………………………..…….………………….. 23
II-8. Ouvrir et tester un programme ………………………………….………………. 25
II-9. Le Langage de programmation de l’Arduino ………………….………………... 29
II-10 Module GPRS SIM808 GSM & GPS …………………………………………… 32
II-11. Conclusion :….………………………………………………………................... 39

Chapitre III : Réalisation et programmation de la carte Arduino uno.

III-1. Introduction .……………………………………………….……………………. 41
III-2. Ce qui est un GPS tracker ? ……………………….…………………………….. 41
III-3. Schéma synoptique de système : ……………………….……………………….. 41
III-4. Principe de fonctionnement ……………………….…………………………….. 42
III-5. Réalisation & Programmation……………………….…………………………... 42
III-6. Conclusion : ……………………….……………………...................................... 55
Conclusion générale............................................................................................... 57
Annexes
Bibliographie
Résumé
 Liste des abréviations

- GPS « Global Positionning System »

- NAVSTAR«NAVigation System using Time And Ranging»
- GLONASS« GLObalnaïaNAvigatsionnaïaSpoutnikovaïaSistéma »
- GSM « Global System for Mobile communications » .
- GPRS« General Packet Radio Service»
- BTS « Base Transmitter Station »
- BCH « BroadcastChannel »
- WIFI« Wireless Fidelity »
- RFID« Radio Frequency Identification ».
- WGS 84 « World Geodetic System 1984 »
- DGPS «Differential Global Positioning System »
- TCP « Transmission Control Protocol »
- IP « Internet Protocol »
- CSD « Circuit Switched Data »
- SMS« Short Message Service »
- BSS« Base Station System »
- SGSN«Serving GPRS Service Node»
- GGSN«Gateway GPRS Service Node»
- PDP « Packet Data Protocol »
- GTP« GPRS tunneling Protocol »,
 La Liste des Figures :

Fig. ( I.1) :La géolocalisation…………………………………………………………………2

Fig. (I.2) : La géolocalisation par GPS………………………………………………………..4
Fig. ( I.3) :Le GPS…………………………………………………………………………...4
Fig. (I.4) :Les coordonnées géographiques d'un point de laTerre……………………………5
Fig. (I.5) :la géolocalisation par un seul satellite………………………………………….….6
Fig. (I.6) :la géolocalisation par deuxsatellites…………………………………………..….6
Fig. (I.7) :la géolocalisation par trois satellites………………………………………………7
Fig. (I.8) :la géolocalisation par quatre satellites………………………………………….....7
Fig. (I.9) :le positionnement par satellite……………………………………………………..9
Fig. (I.10) :L’architecture de GSM…………………………………………………………..12
Fig. (I.11) : Station de base ou BTS………………………………………………………....12
Fig. (I.12) : le téléphone mobile………………………………………………………….….13
Fig. (I.13) : La carte SIM…………………………………………………………………….13
Fig. (I.14) : Architecturede la technologie GPRS……………………………………….…..14
Fig. (I.15) : Architecture Logique………………………………………………………...….16

Fig. (II.1) :la carte ArduinoUno………………………………………………………………..21

Fig. (II.2) : schéma de platine la carte ArduinoUno…………………………...……………….21
Fig. (II.3) : Présentation des parties principales du logiciel……………………………….…23
Fig. (II.4) : contenu du menu "File"………………………………………………….………24
Fig. (II.5) : les boutons………………………………………………………………...……..25
Fig. (II.6) :Ouvrir le programme Blink………………………………………………..…….25
Fig. (II.7) :Contenu du programme Blink……………………………………………...……26
Fig. (II.8) :Choix de la carte Arduino………………………………………………….……26
Fig. (II.9) :Choix du port de connexion de la carte………………………………….………27
Fig. (II.10) :Envoi du programme Blink………………………………………….…………28
Fig. (II.11) :Le déroulement du programme………………………………………...………29
Fig. (II.12) :Le module SIM808…………………………………………………………………....32
Fig. (II.13) : interface du moduleSIM808……………………………………………...…..32
Fig. (II.14) : interface du module……………………………………………………………34
Fig. (II.15) : Installation du matériel………………………………………………...……….35
Fig. (II.16) : Insertion de la carte Micro SIM……………………………………..…………35
Fig. (II.17) :connexion de l’antenne GSM et la batterie…………………………..……….36
Fig. (II.18) :téléchargement du programme dans la carte Arduino……………………...…..37
Fig. (II.19) : Test du Résultat………………………………………………..………………37
Fig. (II.20) : la localisation par GPS………………………………………...………………38

Fig. (III.1) : le schéma synoptique de système……………………………………………....41

Fig. (III.2) : Le montage de la carte Arduino UNO avec le module GPRS808………….…..43
Fig (III.3) : Transmission de données entre ordinateur, Arduino et le module GPRS
SIM808………………………………………………………………………………..………43
Chapitre I Généralité

I-1. Introduction :
L'objectif de ce chapitre est de définir c’
c’estquoi le tracking, ainsi la géolocalisation
précisément la géolocalisation par GPS.

I-2. Le tracking
- Définition

La définition du terme tracking dépend du contexte dans lequel on l'utilise, même si l'idée
global reste la même, celle de suivre quelque chose.
Dans le milieu de la logistique internationale, le tracking désigne un service qui propose
certains transporteurs
porteurs pour permettre à leur client de suivre le trajet d'un colis, d'un conteneur
ou autre marchandise à travers la planète.

Le terme tracking est également utilisé dans le monde de l'internet : il s'agit de suivre et
analyser le parcours des visiteurs afin de comprendre leur comportement et les amener à un
acte (achat ou délivrance d'information dans un formulaire par exemple).

I-3. La Géolocalisation
ion
- Définition

La géolocalisation est un procédé permettant de positionner un objet, un véhicule, ou une

personne sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques.
Cette opération est réalisée à l'aide d'un terminal capable d'être localisé grâce à un système de
positionnement par satellites et un récepteur GPS (Global Positionning System) par
exemple, ou par d'autres techniques ; de plus, le terminal est en mesure de publier, en temps
réel ou de façon différée, ses coordonnées géographiques latitude/longitude
longitude.
À l’origine, la géolocalisation est la localisation d’un objet sur une carte à l’aide de positions
géographiques. On utilise la géolocalisation par GPS pour localiser des mobiles en
déplacement.

Fig. (I.1) : La géolocalisation.

2
Chapitre I Généralité

I-4. Applications de la géolocalisation.

 Transport de marchandises
 Protection de marchandises, véhicules et antivol
 Transport de personnes
 Suivi et protection de personnes

I-5. Techniques de géolocalisation

I-5-1. Géolocalisation par satellite

La géolocalisation par satellite consiste à calculer la position actuelle d’un appareil mobile sur
en coordonnées cartésiennes. Le réseau satellite de positionnement le plus connu est le GPS
(Global PositionningSystem), mais aussi le GLONASS.

I-5-2. Géolocalisation par GPRS/GSM

Le GSM ou « Global System for Mobile communications » est une norme de transmission
téléphonique et numérique utilisée par les téléphones sans fil. Le positionnement par GSM
permet d’obtenir une précision allant de 200 mètres à plusieurs kilomètres, selon si le terminal
se trouve en milieu urbain ou rural.

I-5-3. Géolocalisation par WIFI

La géolocalisation rapprochée via WiFi, réalisée par triangulation, permet de situer des objets
ou des personnes, en extérieur comme en intérieur. Sa précision est de l’ordre du mètre, mais
dépend du délai et de la puissance des signaux entre l’objet et les bornes WiFi .

I-5-4. Géolocalisation par adresse IP (sur internet)

Cette méthode permet de déterminer la position géographique d'un ordinateur ou de n'importe
quel terminal connecté à internet en se basant sur son adresse IP

I-5-5. Géolocalisation par RFID

La RFID (Radio FrequencyIDentification) a pour objectif l’identification locale d’un objet
grâce à une étiquette passive (qui n’émet pas d’informations par elle-même et réagit
uniquement à proximité d’un lecteur) ou active (qui émet un signal d’elle-même et permet
l’identification sur des distances plus importantes).Suite à l’émission d’un signal de radio
fréquence, l’étiquette RFID passive est alors en mesure de fournir ou d’enregistrer de
l’information sur l’objet. Cela permet ainsi de déterminer quel objet ou produit traverse un
point de passage, où se trouvent les capteurs RFID, mais aussi d’indiquer dans l’étiquette que
l’objet est passé par tel point de passage.Les retours sur investissement peuvent être courts
mais dépendent du niveau d’intégration de cette technologie tout au long de la chaîne
logistique et de paramètres techniques tel que le taux de lecture effectif.

3
Chapitre I Généralité

I-6. La Géolocalisation Par GPS

Le GPS (Global Positioning System) est un système de positionnement parsatellites conçu

par et pour ledépartement de la défense desEtats-Unis.
Le système GPS donne des informations de temps, de position et de vitesse n'importe où et
n'importe quand sur la surface de la terre.
Le premier satellite a été lancé en 1978. Aujourd'hui composé de 24 satellites en orbite à plus
de 20 000km, le système est opérationnel depuis 1994.

Fig. (I.2) : La géolocalisation par GPS

I-6-1. Qu’est-ce
ce que le GPS ?
LeGPS est un équipement technologique permettant de repérer en temps réel tout objet ou
personne qui en est équipé grâce à une couverture par satellites. Crée au départ dans un but
militaire, l’utilisation de la géolocalisation s'est généralisée au grand public depuis une
dizaine d'années avec le développement massif des réseaux satellitaires, et connait un succès
croissant auprès des particuliers comme des professionnels
professionnels.
La constellation GPS est constituée de 24 satellites NAVSTARplacés placés sur 6 orbites circulaires.
circulair
- l’altitude de ces satellites : 20184 km. Ils font ainsi un tour d’orbite en 12 h.
- la position de chaque satellite est connue avec une précision < 1 m

Fig. ( I.3) :Le GPS.

les utilisateurs captent avec des récepteurs les signaux émispar les satellites.

4
Chapitre I Généralité

Les récepteurs ne font que capter les signaux. Ils n’émettent pas.C’est le récepteur qui calcule
la position à partir des données quefournissent les satellites.

I-6-2. Les coordonnées géographiques :

Les coordonnées géographiques d'un point M de la surface de laTerre sont"

- La longitudeλ: angle orienté entre leplan méridien origine et le plan méridien
contenant le point M.
Le méridien d’origine est celui de Greenwich.
- La latitude Φ : angle orienté entre leplan de l'équateur et la normale ààl'ellipsoïde
passant par le point M.
- La hauteur h : distance algébrique entrele point M et l'ellipsoïde."

Un

Fig. (I.4) :Les

Les coordonnées géographiques d'un point de laTerre.

I-6-3. Le principe de fonctionnement

fonctionnementde la technologie GPS

5
Chapitre I Généralité

La géolocalisation par GPS utilise un récepteur qui reçoit en permanence un signal émis par
24 satellites orbitant à 20 200 kilomètres d'altitudes. En décryptant le signal de
géolocalisation, le récepteur est capable de donner en temps réel sa position pré
précise
(coordonnées GPS).
Le récepteur peut être accompagné d'une puce GSM, ou d'un module de transfert de données
permettant d'obtenir à distance sa position exacte : c'est un traceur GPS.
Il peut aussi être accompagné d'une carte interactive (routière, maritime...) afin de positionner
le récepteur sur la carte : c'est le système de guidage.
Pour résumer, un GPS se compose en général de ces trois éléments : un récepteur, un module
de transfert de données et un écran cartographique.

Le GPS calcule la position par triangulation :

 le satellite émet une onde électromagnétique de vitesse connue.
 le récepteur
epteur calcule le temps mis par cette onde pour l’atteindre
 le récepteur sait alors qu’il se trouve sur une sphère centrée sur lesatellite

Fig. (I.
(I.5) :la géolocalisationpar un seul satellite

 En recoupant les informations de 2 satellites, le lieu géométriquedu récepteur

devient un cercle

Fig. (I.6) :la géolocalisation par un deuxsatellites

 Avec 3 satellites, l’intersection se réduit à un (ou 2) points

6
Chapitre I Généralité

Fig. (I.7) :la géolocalisation par trois satellites

Cependant le système GPS utilise 4 satellites, pour la longitude, la latitude, l'altitude et enfin
le dernier pour la synchronisation temporelle. En effet, la précision des récepteurs n'est pas
parfaite, c'est pourquoi l'on met un dernier satellite qui permet de choisir le point exact.
exact

Fig. (I.8) :la géolocalisation par quatre satellites

7
Chapitre I Généralité

 Calcul de la position

 Les signaux se propagent à la vitesse de la lumière

 Dans la pratique, le détecteur utilise entre 4 et 12 satellites pour calculer sa

position.

 Chaque satellite NAVSTAR possède plusieurs horloges atomiques, ce

qui lui garantit une heure précise.
 Il émet sur deux fréquences : 1575.42 MHz et 1227.60 MHz
Ce correspond à la gamme des microondes
 Chaque satellite émet trois types de données
 un almanach : permet de calculer sa position exacte
 un code C/A (code approximatif) : pour un calcul approximatif du retard
 un code P (précis) : pour un calcul plus précis du retard

Fonctionnement du

8
Chapitre I Généralité

I-6-4. Principe de localisation GPS

Fig. (I.9) :le positionnement par satellite

Le principe de localisation GPS repose sur l'émission de signaux codés véhiculés par une onde
porteuse, selon deux modes de fonctionnement :
- un mode précis de positionnement à priori réservé à des utilisateurs identifiés
(code P ; précision de l'ordre de 10m)
- un mode standard de positionnement, sans restriction d'utilisation
(code C/A ; précision de l'ordre de 100 m).

Un récepteur reçoit donc simultanément les signaux codés en provenance de plusieurs

satellites situés à des distances différentes du lieu d'observation. Le décodage de ces signaux
permet d'évaluer ces distances et d'en déduire la position du récepteur dans un référentiel
géodésique connu WGS 84 (World Geodetic System 1984).
La précision peut être améliorée par méthode différentielle DGPS(Differential Global
PositioningSystem ), en s'aidant d'une station de référence proche de l'endroit où l'on effectue
les mesures.
I-6-5. Les avantages de la géolocalisation par GPS
En optant pour la géolocalisation de véhicule par satellite, vous pourrez tirer parti de plusieurs
bénéfices importants :

 La précision du système : la géolocalisation par satellite a en effet comme principal

atout d’affiner la position GPS du véhicule de 10m à 100m.

 La rapidité : le GPS communique en temps réel les données géographiques de chaque

conducteur.

 L’aide à la navigation : des cartes sont intégrées aux récepteurs GPS, comme les
informations liés à l’état du trafic routier, des travaux, des déviations, des accidents…

9
Chapitre I Généralité

Grâce un système de géolocalisation GPS, en vous connectant à la plateforme de votre

fournisseur depuis un ordinateur ou un Smartphone, vous serez à même d’obtenir des
informations telles que :

 Le positionnement précis de chaque véhicule

 Le kilométrage effectué
 Les temps de pause
 Le nombre de clients ou de fournisseurs visités
I-6-6. Usages pratiques de la géolocalisation par GPS
De nombreux professionnels utilisent déjà la géolocalisation dans le cadre de leur activité. Ce
système possède différentes fonctions applicables dans une multitude de secteurs. Son
utilisation est un facteur d'optimisation dans certains domaines cruciaux de l'entreprise.

 Lutte contre le vol

Un système GPS permet de repérer le véhicule ou l'article volé en temps réel n'importe où
dans le monde grâce à un simple coup de téléphone et facilite l'intervention de la police. De
plus, le récepteur peut être équipé d'un coupe-circuit qui éteint le moteur à distance.

 Guidage assisté

Grâce à la géolocalisation, la tâche de tous les travailleurs de la route, chauffeurs, livreurs,

commerciaux, ambulanciers... ainsi que celle des marins est facilitée par le système de
guidage GPS qui leur indique clairement l'itinéraire à suivre engendrant un gain de temps et
donc d'argent.

 Surveillance des employés

Placé dans un véhicule professionnel, le traceur GPS permet à l'employeur de vérifier en

temps réel la position de l'employé durant ses heures de travail. L'appareil de géolocalisation
peut être muni d'un micro ou d'un détecteur de survitesse.

10
Chapitre I Généralité

I-7. Le GSM (Global System for Mobile Communication) :

Le GSM (Global System for Mobile communications) est un standard utilisé pour la
téléphonie mobile. Cette norme de deuxième génération a réellement vu le jour vers les
années 1991 pour pallier la demande de plus en plus croissante en communications mobiles et
pour élaborer une norme unique internationale.

Pour arriver à utiliser un réseau GSM, il vous faut un téléphone mobile GSM plus une carte
SIM que vous allez payer chez un opérateur GSM. Des forfaits sont aussi disponibles au
niveau des réseaux GSM. Si la fonction essentielle du GSM est la communication de phonie,
il permet également l’envoi de courts messages (SMS) et la transmission de données en mode
circuit à 9,6 kbits/s.

I-7.1 Architecture d’un réseau GSM

Un réseau GSM compte une (ou plusieures) station de base par cellule. La station mobile
choisit la cellule selon la puissance du signal. Une communication en cours peut passer
d’une cellule à l’autre permettant ainsi la mobilité des utilisateurs. Les composantes
principales sont :
 Le contrôleur de station de base : BSC - Base Station Controller
 La station de base : BTS - Base Transceiver Station
 Le commutateur de service mobile : MSC - Mobile Switching Center

L’architecture de GSMOn peut diviser le réseau en 4 parties principales :

 La station mobile : MS - Mobile Station

 Le sous-système radio : BSS - Base Station Subsystem :Il gère la partie radio des
communications et se compose d’émetteurs-récepteurs radio (BTS) contrôlés par une
BSC
 Le sous-système réseau : NSS – Network Subsystem : Il gère le traitement des appels,
la mobilité et l’acheminement de/vers les réseaux filaires. Il se compose de
commutateurs radio (MCS) et d’un certain nombre de bases de données HLR et VLR.
 Le sous-système opération : OSS – OperationSubsystem : Il contrôle les droits d’accès
au réseau, les droits des usagers et assure l’interface homme-machine d’exploitation. Il
gère aussi le maintien en conditions opérationnelles du réseau et la remontée des
alarmes.

11
Chapitre I Généralité

Fig. (I.10) :L’architecture de GSM

 Station
tation de baseou BTS(Base TransmitterStation
TransmitterStation)

Chaque BTS émet en permanence des informations sur son canal BCH(BroadcastChannel)
appeléaussi voie balise. Ce signal constitue le lien permanent reliant mobile et station de base
àpartir de la mise en route du mobile jusqu’àsa mise hors service, qu’il soit en communication
ou non.

Fig. (I.11) : Station de base ou BTS

BTS.

12
Chapitre I Généralité

 La station mobile de l’utilisateur final ou letéléphone

téléphone mobile

La téléphonie mobile, ou téléphonie cellulaire est un moyen de télécommunications,

télécommunications plus
précisément de radiocommunication
radiocommunication, par téléphone mobile.. Ce moyen de communication s'est
largement répandu à la fin des années 1990. La technologie associée bénéficie des
améliorations des composants éle
électroniques,, notamment leur miniaturisation, ce qui permet
aux téléphones d'acquérir des fonctions jusqu'alors réservées aux ordinateurs.

Fig. (I.12) : le téléphone mobile

L'appareil téléphonique en lui

lui-même peut être nommé « mobile », « téléphone portable »,
« portable », « téléphone cellulaire »1 (en Amérique du Nord), « cell » (au Québec dans le
langage familier), « natel » (en Suisse), « GSM » (en Belgique et au Luxembourg),
Luxembourg « vini »
(en Polynésie française).
). Quand il est doté de fonctions évoluées, c'est un smartphone,
ordiphone ou téléphone intelligent.

 La carte SIM

La carte SIM (pour « Subscriber Identity Module », terme anglophone) est

une puce contenant un microcontrôleur et de la mémoire. Elle est utilisée en téléphonie
mobile pour stocker les informations spécifiques à l'abonné d'un réseau mobile,
mobile en particulier
pour les réseaux GSM, UMTS et LTE.. Elle permet également de stocker des données et des
applications de l'utilisateur, de son opérateur ou dans certains cas de tierces parties.

Fig. (I.13) : La carte SIM

13
Chapitre I Généralité

I-8. Le GPRS
I-8.1 Définition
GPRS (General Packet Radio Services), est une technologie orientée paquets destinée à
fonctionner sur des réseaux GSM fonctionnant eux en commutation de circuits. La
technologie GPRS est destinée à remplacer les technologies CSD (Circuit Switched Data) et
SMS (Short Message Service)
ervice) utilisées pour le transport des données sur les réseaux GSM.

I-8.2 Objectif
L’objectif de GPRS est de relier le monde GSM au monde internet pour se doter de services
en situation de mobilité s’apparentant à ce qui existe dans le monde fixe. On rêve d’associer
mobilité, localisation et services mais encore faut
faut-il
il s’affranchir des contraintes du système
GSM pour assouplir et adapter le réseau radiomobile.

Le remplacement de CSD et de SMS est nécessaire afin d’obtenir des débits de transfert de
données plus importants sur les périphériques mobiles, ainsi que pour fournir une tarification
plus juste pour de tels services.

I-8.3 Le fonctionnement et Architecturede la technologie GPRS

La norme GPRS spécifie un nouveau service support detransmission de données een mode
paquets sur la technologie GSM notamment. GPRS permet de transporter des données
utilisateur et des données de signalisation en optimisantl’utilisation des ressources du sous
sous-
système radio et du sous-système
système réseau fixe.

Fig. (I.14) : Architecturede la technologie GPRS

14
Chapitre I Généralité

Les premières applications fonctionnant sur GPRS étaient majoritairement des

applications TCP/IP en mode point à point comme l’accès au Web, l’échange d’emails,
l’accès à des intranets, etc. en résumé la phase 1 supportera :

Les services réseaux TCP/IP :

· Les identités GPRS
· La sécurité GPRS, utilisant un nouvel algorithme de d’encryptagespécialement conçu pour
GPRS.
· Le support de SMS sur GPRS.
· Le support nécessaire pour la facturation au paquet.

Des applications en mode points à multipoint étaient supportées dans la phase 2 de GPRS,
comme des applications de diffusion d’informations (trafic routier, informations pratiques,
gestion de flotte de mobiles, etc.) et des applications de téléconférence. Pour finir GPRS
permettra de transmettre des messages courts SMS à travers les canaux radio GPRS.

GPRS est particulièrement adapté à la transmission de données intermittentes, en rafales ou à

la transmission d’un flux continu de données (transfert de fichier). Différents profils de
qualité de service peuvent être définis par type d’utilisation et être associés par exemple à une
offre de service « Best effort », « Normal », ou « Premium ».

I-8.4 Classes de mobiles GPRS

Trois classes de mobiles sont définies :

- mobile de classe A :
Il peut être déclaré sur GPRS (GPRS Attach) et GSM (IMSI Attach). Il peut être en
communication simultanément sur le service GPRS et sur d’autres services GSM en mode
circuit.

- mobile de classe B :
Il peut être déclaré sur GPRS et GSM, et écouté simultanément les deux signalisations. Des
communications en mode circuit GSM et en mode paquet GPRS ne peuvent avoir lieu
simultanément.

- mobile de classe C :
Il peut être activé soit sur le réseau GPRS, soit sur le réseauGSM et il ne peut écouter les deux
signalisations simultanément

15
Chapitre I Généralité

I-8.5 Architecture GPRS Logique

Dans un réseau cellulaire à commutation de paquets, le téléphone mobile partage les canaux
dédiés aux paquets de l’interface radio avec les autres mobiles de la cellule. Plutôt que de
réserver un timelot
lot spécifique pour la durée totale de la session, le mobile GPRS utilise un ou
plusieurs canaux orientés paquets pour transmettre ou recevoir les flux de données.

Une foisque
que le mobile n’a plus besoin de la bande passante, il libère le canal, rendant celui
celui-ci
disponible pour d’autres utilisateurs. Ainsi un téléphone mobile en mode GPRS est capable
d’utiliser, s’ils sont disponibles, les huit timeslots d’une fréquence porteu
porteuse
se assurant ainsi un
débit de 115,2 kbits/s (8 x 14,4 kbits/s), la ou le mode Data de GSM (CSD) n’est capable
d’allouer que 14,4 kbits/s .

Un réseau GPRS est constitué de différents nœuds tels que des téléphones mobiles, une
station de base (BSS : Base Sta
Station System), de nœud SGSN (Serving GPRS Service Node),
et de passerelles GGSN (Gateway GPRS Service Node).

Fig. (I.15) : Architecture GPRS Logique

16
Chapitre I Généralité

Quand un mobile active une session orientée paquets IP, la station de base (BSS) notifie son
noeud SGSN. Le noeud SGSN active une session, créé un contexte PDP (Packet Data
Protocol) avec le noeud GGSN. Si cela est nécessaire, le noeud GGSN assigne une IP
dynamique au contexte créé pour le mobile. Lorsque le GGSN rend compte du succès de la
création du contexte, un tunnel IP est créé, utilisant le protocole GTP (GPRS tunneling
Protocol), entre le noeud SGSN et le noeud GGSN. A ce moment un identifiant appelé TID
(Tunnel ID) est attaché aux contextes du mobile à la fois sur le noeud SGSN et sur le nœud
GGSN.

Les interfaces réseaux internes suivantes ont été définies :

· Gn : Réseau backbone GSN (GPRS Service Node).
· Gb : Interface entre BSS (Base Station System) et SGSN (Serving GPRS
Service Node).
· Gr : Interface entre SGSN et HLR.
· Gp : Interface entre PLMN et PLMN.
· Gs : Interface entre SGSN et MSC.
· Gi : Point de référence entre le réseau GPRS et un réseau externe (Internet
par exemple).

L’introduction du GPRS dans un réseau GSM à commutation de circuit nécessite une mise à
jour logicielle des équipements BSS et la mise en place de nouveaux noeuds de service SGSN
(Serving GPRS Support Nodes) et GGSN (Gateway GPRS Support Nodes) au sein de
l’infrastructure des opérateurs de téléphonie mobile.

Ces nouveaux équipements intègrent des fonctions de routeur IP et constituent un réseau

dorsal de type réseau IP privé. Ce réseau dorsal en IP peut être déployé de manière
indépendante du réseau fixe NSS constitué par les commutateurs MSC existants.

La gestion des abonnés GPRS pourra utiliser les HLR GSM existants. Les HLR sont visibles
de tous les SGSN du réseau GPRS.

Le « NSS GPRS » (ou « GSS ») ainsi constitué offre une interconnexion vers les réseaux fixes
à commutation de paquets (IP ou X.25), via des passerelles GGSN. Ainsi l’ouverture à un
nouveau protocole réseau pourra se faire simplement en implémentant cette nouvelle couche
réseau au niveau de la passerelle GGSN.

I-8.6 Accès Au Service GPRS

Accéder au service GPRS, un terminal mobile doit tout d’abord s’attacher au réseau par une
procédure appelée « GPRS Attach ». Cette procédure établit un lien logique entre le terminal
mobile et le noeud de service SGSN. Le mobile a alors accès au service SMS via GPRS, au
service de paging via SGSN pour un appel entrant et au service de notification de données à
recevoir. La procédure inverse est la procédure « GPRS Detach ».

17
Chapitre I Généralité

I-9. Conclusion
L’objectif de notre travail étant comme le titre de la thèse l’indique, la géolocalisation d’un
système de localisation
Dans ce chapitre, on a conclu que chaque technique de géolocalisation se caractérise par le
degré de précision de ses informations, la consommation d’énergie qu’elle engendre ou
encore les conditions qui doivent être réunies pour assurer son fonctionnement (certaines
capacités matérielles comme la présence d’une puce GPS, un accès à internet, tag RFID...).
Pour notre cas, notre technique de localisation sera basée sur le GPS vu ses avantages qui font
de lui un choix approprié comme technique de localisation.

Nous allonsdétailler dans le chapitre qui suit les principaux élémentsdédie a cette tâcheà
savoir la carte Arduino-Uno et le module SIM808.

18
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-1. Introduction :
Les cartes Arduino sont conçues pour réaliser des prototypes et des maquettes de cartes
électroniques pour l’informatique embarquée. Ces cartes permettent un accès simple et peu
couteux à l’informatique embarquée. De plus, elles sont entièrement libres de droit, autant sur
l’aspect du code source (Open Source) que sur l’aspect matériel (Open Hardware).
Donc l'objectif de ce chapitre est de présenter la carte de programmation Arduino et le module
GPS SIM808 GSM & GPRS et de parler sur la plateforme de programmation IDE.

II-2. C’est quoi le Arduino ?

Arduino C’est un outil qui vapermettre aux débutants, amateurs ou professionnels de créer des
systèmes électroniques plus ou moins complexes.
Le Arduino est un circuit imprimé en matériel libre sur lequel se trouve un microcontrôleur
qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques.

II-3. L’'utilisation
Le système Arduino, nous donne la possibilité d'allier les performances de la programmation
à celles de l'électronique. Plus précisément, nous allons programmer des systèmes
électroniques.

II-4. Applications
Le système Arduino nous permet de réaliser un grand nombre de choses, qui ont une
application dans plusieurs les domaines, on donne quelques exemples:
 contrôler les appareils domestiques
 fabriquer votre propre robot
 faire un jeu de lumières
 communiquer avec l'ordinateur
 télécommander un appareil mobile (modélisme)etc.

II-5. Caractéristiques techniques de l’Arduino UNO

C’est la première version stable de carte Arduino. Elle possède toutes les fonctionnalités d’un
microcontrôleur classique en plus de sa simplicité d’utilisation.
Elle utilise une puce ATmega328P [1] cadencée à 16Mhz. Elle possède 32ko de mémoire
flash destinée à recevoir le programme, 2ko de SRAM (mémoire vive) et 1 ko d’EEPROM
(mémoire morte destinée aux données). Elle offre 14 pins (broches) d’entrée/sortie numérique
(données acceptée 0 ou 1) [2] dont 6 pouvant générer des PWM (Pulse Width Modulation,
détaillé plus tard).
Elle permet aussi de mesurer des grandeurs analogiques grâce à ces 6 entrées analogiques [3].
Chaque broche est capable de délivré un courant de 40mA pour une tension de 5V.
Cette carte Arduino peut aussi s’alimenter et communiquer avec un ordinateur grâce à son
port USB [4]. On peut aussi l’alimenter avec unes alimentions comprise en 7V et 12V grâce à
sa connecteur Power Jack [5].

20
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-6. Description
escription de la carte Arduino Uno
La carte Arduino repose sur un circuit intégré (un mini-ordinateur appelé également
microcontrôleur) associée à des entrées et sorties qui permettent à l'utilisateur de brancher
différents types d'éléments externes :
- Côté entrées, des capteurs qui collectent des informations sur leur environnement
comme la variation de température
empérature via une sonde thermique, le mouvement via un
détecteur de présence ou un accéléromètre, le contact via un bouton
bouton-poussoir,
poussoir, etc.
- Côté sorties, des actionneurs qui agissent sur le monde physique telle une petite lampe
qui produit de la lumière, un moteur qui actionne un bras articulé, etc.

Fig. (II.1) :la carte Arduino Uno

Fig. (II.
(II.2) :schéma de platine la carte Arduino Uno

21
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-9. Le microcontrôleur
C’est le cerveau de notre carte. Il va recevoir le programme que nous allons créer et va
le stocker dans sa mémoire avant de l’exécuter. Grâce à ce programme, il va savoir faire
des choses, qui peuvent être : faire clignoter une LED, afficher des caractères sur un
écran, envoyer des données à un ordinateur, mettre en route ou arrêter un moteur…

I-6-2. L’alimentation
Pour fonctionner, une carte Arduino a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur
fonctionnant sous 5V, lacarte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une
alimentation externe qui est comprise entre7V et 12V. Un régulateur se charge ensuite de
réduire la tension à 5V pour le bon fonctionnement de la carte.

I-6-3. La connectique
A part une LED sur la broche 13, la carte Arduino ne possède pas de composants
(résistances, diodes, moteurs...) qui peuvent être utilisés pour un programme. Il est
nécessaire de les rajouter. Mais pour cela, il faut les connecter à la carte. C'est là
qu'interviennent les connecteurs, aussi appelés broches (pins, en anglais).
Sur les Arduino et sur beaucoup de cartes compatibles Arduino, les broches se trouvent au
même endroit. Cela permet de fixer des cartes d’extension, appelée shields en les
empilant.

I-6-4. Exploration des broches Arduino

- 0 à 13 Entrées/sorties numériques
- A0 à A5 Entrées/sorties analogiques
- GND Terre ou masse (0V)
- 5V Alimentation +5V
- 3.3V Alimentation +3.3V
- Vin Alimentation non stabilisée (= le même voltage que celui à l’entrée de la carte)

22
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-7. Le logiciel Arduino IDE

Le logiciel Arduino IDE fonctionne sur Mac, Windows et Linux. C'est grâce à ce logiciel que
nous allons créer, tester et envoyer les programmes sur l'Arduino.

Fig. (II.3) : Présentation des parties principales du logiciel

Correspondance

Le cadre numéro 1 : ce sont les options de configuration du logiciel

Le cadre numéro 2 : il contient les boutons qui vont nous servir lorsque l'on va programmer
nos cartes
Le cadre numéro 3 : ce bloc va contenir le programme que nous allons créer
Le cadre numéro 4 : celui-ci
ci est important, car il va nous aider à corriger les fautes dans
notre programme. C'est ledébogueur
débogueur.

23
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-7.1 Les menus

Fig. (II.4) : contenu du menu "File"

C’est principalement ce menu que l’on va utiliser le plus. Il dispose d’un certain nombre de
choses qui vont nous être très utiles :

- New (nouveau) : va permettre de créer un nouveau programme. Quand on appuie sur

ce bouton, une nouvelle fenêtre,identique à celle-ci, s'affiche à l'écran
- (ouvrir) : avec cette commande, nous allons pouvoir ouvrir un programme existant
- Save / Save as...(enregistrer / enregistrer sous...) : enregistre le document en cours /
demande où enregistrer le documenten cours
- Examples (exemples) : ceci est important, toute une liste se déroule pour afficher les
noms d'exemples de programmesexistants ; avec çà, vous pourrez vous aider pour
créer vos propres programmes

24
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-7.2 Les boutons

Fig. (II.5) : les boutons

Bouton 1 : Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les
erreurs dans votreprogramme
Bouton 2 : Créer un nouveau fichier
Bouton 3 : Sauvegarder le programme en cours
Bouton 4 : On n'y touche pas pour l'instant
Bouton 5 : Stoppe la vérification
Bouton 6 : Charger un programme existant
Bouton 7 : Compiler et envoyer le programme vers la carte
carte.

II-8. Ouvrir et tester un programme

 1er étape
Nous allons choisir un exemple tout simple qui consiste à faire clignoter une LED. Son nom
est Blink et vous le trouverez dans lacatégorie Basics :
Une fois que vous avez cliqué sur Blink,, une nouvelle fenêtre va apparaître. Elle va contenir le
programme Blink.. Vous pouvez fermer l'ancienne fenêtre qui va ne nous servir plus à rien.

Fig. (II.
(II.6) :Ouvrir le programme Blink

25
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

Fig. (II.
(II.7) :Contenu du programme Blink

 2e étape
Avant d'envoyer le programme Blink vers la carte, il faut dire au logiciel quel est le nom de la
carte et sur quel port elle estbranchée.
Choisir la carte que l'on va programmer.
Ce n'est pas très compliqué, le nom de votre carte est indiqué sur elle. Pour nous, il s'agit de la
carte "Uno". Allez dans le menu
menu"Tools"
"Tools" ("outils" en français) puis dans "Board " ("carte" en
français). Vérifiez que c'est bien
en le nom "Arduin Uno" qui est coché le cas
cas.. Si ce n'est pas,
pas
cochez-le.

Fig. (II.
(II.8) :Choix de la carte Arduino

26
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

Choisissez le port de connexion de la carte.

Allez dans le menu Tools,, puis Serial port.. Là, vous choisissez le port COMX, X étant le
numéro du port qui est affiché. Nechoisissez pas COM1 car il n'est quasiment jamais connecté
à la carte. Dans mon cas, il s'agit de COM5 :

Fig. (II.
(II.9) :Choix du port de connexion de la carte

Pour trouver le port de connexion de la carte, vous pouvez aller dans le gestionnaire de
périphérique qui se trouve dans le
lepanneau de configuration . Regardez à la ligne Ports
(COM et LPT) et là, vous devriez avoir Arduino Uno (COMX).. Aller, uneimage pour le
plaisir :

27
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

Dernière étape
Très bien. Maintenant, il va falloir envoyer le programme dans la carte. Pour ce faire, il suffit
de cliquer sur le bouton Upload (ou"Télécharger" en Français), en jaune-orangé
orangé sur la photo :

Fig. (II.
(II.10) :Envoi du programme Blink

Le message afficher : "Done uploading " signale que le programme à bien été chargé dans la
carte. Si votre matériel fonctionne,vous devriez avoir une LED sur la carte qui clignote :

28
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-9. Le Langage de programmation de l’

l’Arduino
Pour pouvoir programmer notre carte, il nous faut trois choses :
- Un ordinateur
- Une carte Arduino
- Et connaitre le langage Arduino
Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve notamment des similarités
avec le C, le C++, le Java et le Processing. Le langage impose une structure particulière
typique de l’informatique embarquée.

II-9.1 Le déroulement du programme

Le programme se déroule de la façon suivante :

1. Prise en compte des instructions de la partie déclarative
2. Exécution de la partie configuration ( fonction setup( ) ),
3. Exécution de la boucle sans fin ( fonction loop ( ) ): le code compris dans la boucle sans fin
est exécutéindéfiniment.

Fig. (II.
(II.11) :Le déroulement du programme

29
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-9.2 La déclaration des variables

La déclaration des variables se fait généralement dans l’espace global (de façon à partager les
variables les plus importantes entre les deux fonctions principales). On retrouve les types de
base suivant :

II-9.3 Les opérateurs

On retrouve les opérateurs les plus courants pour les types de bases. Parmi eux, =
(affectation), == (comparaison), != (différence), <, >, <=, >=, && (et logique), || (ou logique),
! (non logique). On retrouve aussi les opérateurs mathématiques (+, -, *, /, %) et les
opérateurs logiques bit à bit (^ (XOR), & (et), | (ou), ~(non), << (décalage logique à gauche),
>> (décalage logique à droite)).

30
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

Les structures de contrôle sont elles aussi similaires aux langages de références. On y
retrouve toutes les structures de contrôle standard, conditions, boucle, switch, fonctions, etc.
On peut aussi écrire des structures et des classes. Chaque structure de contrôle est suivie d’un
bloc d’instructions délimitées par des accolades. Voici une liste des structures de contrôles les
plus utilisées :

31
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-10. Module GPRS

RS SIM808 GSM & GP
GPS

Fig. (II.12) :Le module SIM808

II-10.1 La description
Le module SIM808 est un module GSM / GPRS quadribande complet combinant la
technologie GPS pour la navigation par satellite. La conception compacte, qui intègre les
technologies GPRS et GPS dans un ensemble SMT, permettra aux clients de développer
considérablement des applications en mode GPS, tout en économisant temps et argent. Doté
d'une interface standard
andard et d'une fonction GPS, il permet de suivre en continu les actifs
variables, à tout endroit et à tout moment, grâce à la couverture du signal.

Fig. (II.
(II.13) :interface du moduleSIM808

32
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-10.2 Caractéristiques:
Le GPS Tracker SIM808 basé sur l’Arduino, les utilisateurs peuvent le programmer avec
Arduino IDE, par ce qu’il est très simple et convient particulièrement aux non-
programmeurs. Il existe également un guide pour que les utilisateurs apprennent à créer le
premier projet IOT avec ce tableau, avec lequel les débutants peuvent apprendre rapidement
les compétences en matière de matériel et de programmation.

II-10.3 Caractéristiques générales

- Quadri-bande 850/900/1800 / 1900MHz
- GPRS multi-slots classe 12/10
- Station mobile GPRS classe B
- Conforme aux normes GSM phase
2/2 + classe 4 (2 W à 850/900 MHz)
classe 1 (1 W à 1800/1900 MHz)
- Bluetooth: compatible avec 3.0 + EDR
- Dimensions: 24 * 24 * 2.6mm
- Poids: 3,3 g
- Contrôle via les commandes AT (3GPP TS 27.007, 27.005 et commandes AT
améliorées SIMCOM)
- Gamme de tension d'alimentation 3.4 ~ 4.4V
- Basse consommation énergétique
- Température de fonctionnement: -40 ~ 85

Spécificités GPS
- Canaux du récepteur GPS: 22 suivis / 66 acquis
- Coarse / Code d'acquisition: GPS L1
- Suivi de la sensibilité: -165dBm
- Time-To-First-Fix: démarrages à froid: 30s (typ.), Démarrages à chaud: 1s (typ.),
Démarrages à chaud: 28s (typ.)
- Précision de la position horizontale: <2,5 m CEP
- Taux de mise à jour: 5Hz

Liste des pièces:

- 1 x module SIM808 GSM / GPRS + GPS

33
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-10.4 Interface du module:

Fig. (II.14) :interface du module

1. Broches occupées: D0, D1, D12, la broche numérique "D12" est connectée au GPIO
de puissance du module SIM808. Il peut être utilisé comme contrôle on / off du
module SIM808.

2. Les microphones SIM808 intégrés et les microphones SIM808 3,5 mm utilisent le

même canal MIC. Lorsque vous connectez votre microphone, le MIC intégré est
automatiquement déconnecté.

3. Bouton de démarrage - Commutateur SIM808, appuyez brièvement sur 1s pour

démarrer
rer SIM808, appuyez longuement sur 3s pour l'éteindre.

4. LED "ON" - Indicateur d'alimentation SIM808, uniquement lorsque vous connectez

une alimentation externe, le module peut fonctionner correctement.

5. Net - Indicateur de signal GSM

1. Flash rapide: Réseau de recherche

2. Flash lent (3 fois): enregistrement du réseau terminé
6. Commutateur de fonction

1. Aucun-- Numéro de série SIM808 vacant pour télécharger l'esquisse, veuillez

appeler ici.

2. USB_DBG-- Lorsque la carte d'extension est branchée sur l'Arduino, composez ici
pour que le SIM808 communique avec le PC pour effectuer un débogage (débogage
AT).

3. Arduino - Lorsque la carte d'extension est branchée sur l'Arduino, composez

composez-la
ici pour que le SIM808 communique avec Arduino.

34
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

II-10.5 Installation du matériel

① Fixation des antennes （Antenne GSM et GPS）
Insérez une mini carte SIM (le GPS fonctionne sans carte SIM)
②Insérez
Connectez le headset à la prise pour casque (lorsque vous passez un appel, vous
③Connectez
devrez peut-être l'utiliser).
④ Branchez Arduino ou Maduino, connectez l’USB au PC.
⑤ Mettez le blindage SIM808 sous tension avec le POWER_KEY (vous pouvez
parfois le contrôler à l'aide du logiciel de contrôle (Arduino D9 PIN)).

Fig. (II.15) :Installation du matériel

III-10. Application du Module GPRS SIM808

 Premier phase : connectivité GPRS

La carte SIM808 est un module quadribande GPRS / GSM + GPS. Grâce à cette carte,
l'utilisateur peut créer un projet IOT tel que l'acquisition de données, le contrôle à distance, le
suivi GPS, etc. L’application simple suivante est l’utiliser comme traqueur GPS pour obtenir
les informations de votre position actuelle. Vous pouvez publier vos informations de
localisation sur Google Maps,, puis dessiner votre voyage.

1. Insérer une carte Micro SIM La carte SIM808 GPS Tracker utilise la carte micro SIM
largement utilisée dans les téléphones Android, installez la carte Micro SIM sur son
support comme illustré ci
ci-dessous.

Fig. (II.
(II.16) :Insertion de la carte Micro SIM

35
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

Tant que certains frais éventuellement nécessaires pour chaque SMS dépendent de votre
opérateur GSM local. Assurez
Assurez-vous
vous que la carte SIM est active et qu'il reste suffisamment
d'argent pour cette application

2. Connecter l’antenne GSM et la batterie 3,7V

Fig. (II.17)) :connexion de l’antenne

’antenne GSM et la batterie

3. Programmation et téléchargement

Le GPS Tracker SIM808 peut être capable de la connectivité GPRS pour Internet, pour
télécharger / télécharger des données avec Internet. L'exemple simple suivant montre aux
débutants comment accéder à un site Web sur Internet (les utilisateurs doivent vérifi
vérifier les
commandes AT pour savoir comment accéder à un site Web): (Téléchargement du code de
démonstration)

sendData("AT+CCID",3000,DEBUG);
sendData("AT+CREG?",3000,DEBUG);
sendData("AT+CGATT=1",1000,DEBUG);
sendData("AT+CGACT=1,1",1000,DEBUG);
sendData("AT+CSTT=CMNET",3000,DEBUG);
sendData("AT+CIICR",1000,DEBUG);
sendData("AT+CIFSR",1000,DEBUG);
sendData("AT+CDNSGIP=
sendData("AT+CDNSGIP=\"www.sim.com\"",1000,DEBUG);
sendData("AT+CDNSGIP=
sendData("AT+CDNSGIP=\"a b c d e f\"",1000,DEBUG);
sendData("AT+CIPSTART=
sendData("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"WWW.SIM.COM\",80",5000,DEBUG);
",80",5000,DEBUG);
delay(10000);
sendData("AT+CIPSEND=6",1000,DEBUG);
sendData("123456",1000,DEBUG);
delay(2000);
sendData("AT+CIPCLOSE",1000,DEBUG);

36
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

Sélectionner le bon port et la bonne carte Arduino: Arduino pro mini 3.3V 8MHz pour
télécharger le firmware sur les cartes SIM808 GPS Tracker

Fig. (II.18) :téléchargement

téléchargement du programme dans la carte Arduino

4. Test du Résultat
Si le service GPRS est accessible, la carte Ar
Arduino récupère les données du site, vous
pouvez vérifier les informations de débogage de la sortie série comme suit:

Fig. (II.19) :Test du Résultat

37
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

 Deuxième phase: la localisation par GPS

La carte SIM808 reçoit le signal GPS avec l'interface UART, les clients peuvent stocker les
informations GPS sur la carte SD et les envoyer à Internet avec la connectivité GPRS.

Fig. (II.20) :la localisation par GPS

Contrôle de la puissance GNSS

void setgps(void)
{
sendData( "AT+CGNSPWR=1",1000,DEBUG); //power GNSS
sendData( "AT+CGNSSEQ=RMC",1000,DEBUG); // define the last NMEA sentence that parsed
}

Obtenir les informations de localisation actuelles

sendData( "AT+CGNSINF",1000,DEBUG);

Ensuite, le SIM808 transmettra le GPS correspondant à A

Atmega328. 8. Grâce à l'interface
UART, vous pouvez vérifier les informations GPS signalées via l'interface matérielle Atmega:

38
Chapitre II La carte Arduino et le module GPRS Sim808

Conclusion

On veut de voire dans ce chapitre le détail des principaux élémentsqui réalisent a notre tâche
la carte Arduino-Uno et le module SIM808.
On a conclu de ce chapitre que L’Arduino UNO est une des cartes les plus courantes. C’est la
première de ce genre. Il existe cependant d’autres versions de cartes Arduino plus adaptées
pour certains projets, il va falloir, par exemple, plus d’entrées/sorties, on pourra alors opter
pour l’Arduino.
Le module GPS GSM basé sur le module de téléphone cellulaire tout-en-un SIM808 GSM
GPRS GPS. Vous pouvez ajouter la localisation, la voix, le texte, les SMS et les données à
votre projet. Ce module s’adapte bien sur votre Arduino , il est facile à utiliser.
Ce travail faut nous permettra d’attaquer la réalisation qui sera détaillé dans le chapitre qui
suit.

39
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

III-1. Introduction :
Dans cette partie on décrit tous les détails concernant la réalisation du dispositif de
tracking permettant de bien comprendre son fonctionnement. On va parler de tous les étapes
de réalisation, ainsi qu’un algorithme pour le programme.

III-2. Ce qui est un GPS tracker ?

Un appareil de suivi(tracker) GPS est un appareil, normalement porté par un véhicule ou une
personne, qui utilise le système de positionnement Global est permis de déterminer et de
suivre la localisation précise, mobile et donc celle de son support, à des intervalles. Les
données enregistrées peuvent être stockées au sein de l’unité de suivi, ou elle peut être
transmise à un ordinateur de base, ou connecté à Internet, à l’aide d’une radio (GPRS ou
SMS), cellulaire, ou modem satellite intégré dans l’unité de données emplacement central.
Logiciel de suivi de données sont disponibles pour les smartphones avec fonction GPS.

III-3. Schémasynoptique de système :

Le schéma synoptique suivant va nous permettre de mieux comprendre le fonctionnement
global de notre système de tracking :

MOBILE

1
6

5
LA CARTE ARDUINO SIM 808
2

3
4

GPS

Fig. (III.1) : le schéma synoptique de système

41
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

III-4. Principe de fonctionnement

Le cerveau de notre dispositif est la carte Arduino Uno. On a choisi une carte Arduino car
celle-ci dispose de nombreux avantages tels qu’un environnement de programmation clair et
simple.

Le tracking et la localisation sous demande, la première va identifier et remonter

l’information à une période constante. Tandis que la localisation sous demande consiste à
n'envoyer l'information qu'en cas de demande de l’utilisateur. L’information demandée est la
latitude et la longitude de la géolocalisation.

Le GPS envoie les coordonnées continuellement sous formes de codes, la plupart des
systèmes de tracking utilise le GPS, celui-ci est un élément essentiel car il est relié au satellite.

Au départ l’utilisateur envoie un message (SMS) de son smartphone contenant un code, vers
le système de tracking que l’on veut géolocaliser, ce message sera traité par la carte
d’acquisition et de traitement de données Arduino-uno et transmis au GPS, ce dernier va
émettre une instruction à la carte Arduino-uno.

Après lecture de l’instruction, la carte Arduinouno transmis ces informations à la carte

SIM808 qui va extraire les données nécessaires de celle-ci et l’envoyé au smartphone de
l’utilisateur, le message (SMS) contient les coordonnées qui sont la longitude et la latitude et
nous les présente sous forme d’un site qu’en cliquant dessus une fenêtre s’ouvre et nous
envoi directement sur l’application maps (google map).

III-5. Réalisation &Programmation

Notre réalisation est basée sur la carte Arduinouno avec le module Module GPS SIM808
GSM & GPRS que peut s’intégrer avec la carte Arduino elle-même.

Le tracking et la localisation sous demande, la première va identifier et enregistrer la position

de l’utilisateur dans une Catre mémoire à une période constante pour ensuite la ramener à
l'intérieur, et regarder où il a été en utilisant Google Map. Tandis que la localisation sous
demande consisteà n'envoyer l'information qu'en cas de demande de l’utilisateur parun SMS.

III-5.1. Les composants utilisés

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Chapitre III Réalisation et programma
programmation
tion de la carte Arduino uno

- La carte Arduino uno.

- Module GPRS SIM808
- Module GPS
- Telephone portable (Smart phone )

Fig. (III.2) : Le montage de la carte Arduino UNO avec le module GPRS808.

III-5.2. Communication par port série (UART)

Le SIM808 GPRS / GSM + GPS Shield est un protocole UART utilisé pour communiquer
avec un la carte Arduino ; Les utilisateurs peuvent utiliser .des cavaliers pour connecter (RX,
TX) du blindage au logiciel série (D8, D7) ou au matériel série (D1, D0) ddee l’Arduino

Fig (III.3) : Transmission de données entre ordinateur, Arduino et le module GPRS SIM808
III-5.3. La programmation :

43
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

Dans la fonction principale de la programmation, la carte va lire à partir du module GSM le

message envoyé parl’utilisateur qui demande les coordonnées, et la chaîne du GPS, puis on va
extraire lescoordonnées de la chaîne reçue du module GPS. Si le message envoyé par
l’utilisateur correspond,la carte commande le module GSM d’envoyer alors lescoordonnées à
l’utilisateur sinon il va la stocké dans une mémoire.

Pour la programmation de ce système de tracking on a réalisé quatre (04) programmes, Le

programme principal et trois (03) sous programmes :

 1er programme : programme de l’envoi du message « SMS »

Ce programme consiste à envoyer le messageà partir du smartphone de l’utilisateur vers la
carte SIM808 du tracker.

 2eme programme : programme de lire le message et exécuter une commande

Ce programme permet de recevoir et de lire le message envoyé par le smartphone, et aussi
d’exécuter la commande ou l’instruction de la localisation au module GPRS SIM808.

 3eme programme :programme de GPS

Ce programme permet au GPS d’extraire les coordonnéesde localisation, et de les envoyer

vers le smartphone de l’utilisateur.

 Le programme principal :
C’est le programme que fait l’assemblage de trois programmes précédents et assurer la
coordination entre eux, afin d’accomplir les taches principales de la géolocalisation.

 Le programme de l’envoi du message « SMS » :

/*
44
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

### Send SMS messages

#include <DFRobot_sim808.h>
#include <SoftwareSerial.h>

//Mobile phone number,need to change

#define PHONE_NUMBER "187*******39"

//The content of messages sent

#define MESSAGE "hello,world"

//#define PIN_TX 10
//#define PIN_RX 11
//SoftwareSerialmySerial(PIN_TX,PIN_RX);
//DFRobot_SIM808 sim808(&mySerial);//Connect RX,TX,PWR,

DFRobot_SIM808 sim808(&Serial);
void setup() {
//mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
//******** Initialize sim808 module *************
while(!sim808.init()) {
delay(1000);
Serial.print("Sim808 init error\r\n");
}
Serial.println("Sim808 init success");
Serial.println("Start to send message ...");

//******** define phone number and text **********

sim808.sendSMS(PHONE_NUMBER,MESSAGE);
}

void loop() {
//nothing to do
}

 Le programme de lire le message et exécuter une commande

45
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

#include <DFRobot_sim808.h>
#define MESSAGE_LENGTH 160
char message[MESSAGE_LENGTH];
intmessageIndex = 0;
char phone[16];
chardatetime[24];
DFRobot_SIM808 sim808(&Serial);
void setup() {
//mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);

//********************** Initialize sim808 module **********************

while(!sim808.init()) {
Serial.print("Sim808 init error\r\n");
delay(1000);
}
delay(3000);
Serial.println("Init Success, please send SMS message to me!");
}

void loop() {
//******************** Detecting unread SMS ************************
messageIndex = sim808.isSMSunread();
Serial.print("messageIndex: ");
Serial.println(messageIndex);

//********************* At least, there is one UNREAD SMS *************

if (messageIndex> 0) {
sim808.readSMS(messageIndex, message, MESSAGE_LENGTH, phone, datetime);

//**********In order not to full SIM Memory, is better to delete it**********

sim808.deleteSMS(messageIndex);
Serial.print("From number: ");
Serial.println(phone);
Serial.print("Datetime: ");
Serial.println(datetime);
Serial.print("Recieved Message: ");
Serial.println(message);
Serial.println(" AT+CMGD=1,4 ");

//********these step is to compare the received message and do the action *******
//***you just have to change {Serial.println("commands ");} with what you want***
//**********in this case A1 and A2 are the messages that the gsmshield receive ****

46
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

if (strcmp(message,"A1") == 0) {
Serial.println("******************************************** ");
Serial.println("command1 ");
Serial.println("******************************************** ");
}
if (strcmp(message,"A2") == 0) {
Serial.println("******************************************** ");
Serial.println("command2 ");
Serial.println("******************************************** ");
}

//********in order to empty the sim card memory in case you sent messages while it
was off******
Serial.println(" AT+CMGD=1,4 ");
Serial.println(" all messages has been deleted ");
}
}

 Le programme de GPS

47
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

/*

### Get GPS data

1. This example is used to test SIM808 GPS/GPRS/GSM Shield's reading GPS data.

2. Open the SIM808_GetGPS example or copy these code to your project

3. Download and dial the function switch to Arduino

4. open serial helper

5. Place it outside, waiting for a few minutes and then it will send GPS data to serial

create on 2016/09/23, version: 1.0

byjason

*/

#include <DFRobot_sim808.h>

#include <SoftwareSerial.h>

//#define PIN_TX 10

//#define PIN_RX 11

//SoftwareSerialmySerial(PIN_TX,PIN_RX);

//DFRobot_SIM808 sim808(&mySerial);//Connect RX,TX,PWR,

DFRobot_SIM808 sim808(&Serial);

void setup() {

//mySerial.begin(9600);

Serial.begin(9600);

//******** Initialize sim808 module *************

while(!sim808.init()) {

delay(1000);

Serial.print("Sim808 init error\r\n");

//************* Turn on the GPS power************

if( sim808.attachGPS())

48
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

Serial.println("Open the GPS power success");

else

Serial.println("Open the GPS power failure");

void loop() {

//************** Get GPS data *******************

if (sim808.getGPS()) {

Serial.print(sim808.GPSdata.year);

Serial.print("/");

Serial.print(sim808.GPSdata.month);

Serial.print("/");

Serial.print(sim808.GPSdata.day);

Serial.print(" ");

Serial.print(sim808.GPSdata.hour);

Serial.print(":");

Serial.print(sim808.GPSdata.minute);

Serial.print(":");

Serial.print(sim808.GPSdata.second);

Serial.print(":");

Serial.println(sim808.GPSdata.centisecond);

Serial.print("latitude :");

Serial.println(sim808.GPSdata.lat,6);

sim808.latitudeConverToDMS();

Serial.print("latitude :");

Serial.print(sim808.latDMS.degrees);

Serial.print("\^");

Serial.print(sim808.latDMS.minutes);

49
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

Serial.print("\'");

Serial.print(sim808.latDMS.seconeds,6);

Serial.println("\"");

Serial.print("longitude :");

Serial.println(sim808.GPSdata.lon,6);

sim808.LongitudeConverToDMS();

Serial.print("longitude :");

Serial.print(sim808.longDMS.degrees);

Serial.print("\^");

Serial.print(sim808.longDMS.minutes);

Serial.print("\'");

Serial.print(sim808.longDMS.seconeds,6);

Serial.println("\"");

Serial.print("speed_kph :");

Serial.println(sim808.GPSdata.speed_kph);

Serial.print("heading :");

Serial.println(sim808.GPSdata.heading);

//************* Turn off the GPS power ************

sim808.detachGPS();

 Le programme principal:

50
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

#include <DFRobot_sim808.h>
#define MESSAGE_LENGTH 160
#include <SoftwareSerial.h>
char message[MESSAGE_LENGTH];

intmessageIndex = 0;

char phone[16];

chardatetime[24];

//DFRobot_SIM808 sim808(&Serial);

#define PIN_TX 10

#define PIN_RX 11

//Enter Your Mobile No

#define PHONE_NUMBER "+213675996701"

char MESSAGE[300];

char lat[12];

char lon[12];

charwspeed[12];

boolean flag=false;

SoftwareSerialmySerial(PIN_TX,PIN_RX);

DFRobot_SIM808 sim808(&mySerial);//Connect RX,TX,PWR,

void setup() {

mySerial.begin(9600);

Serial.begin(9600);

//****************************** Initialize sim808 module *********************

while(!sim808.init()) {

Serial.print("Sim808 init error\r\n");

delay(1000);

delay(3000);

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Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

Serial.println("Init Success, please send SMS message to me!");

//************* Turn on the GPS power************

if( sim808.attachGPS())

Serial.println("Open the GPS power success");

else

Serial.println("Open the GPS power failure");

void loop() {

//*********************************** Detecting unread SMS

************************

messageIndex = sim808.isSMSunread();

Serial.print("messageIndex: ");

Serial.println(messageIndex);

//***************************** At least, there is one UNREAD SMS

******************

if (messageIndex> 0) {

sim808.readSMS(messageIndex, message, MESSAGE_LENGTH, phone, datetime);

//***********In order not to full SIM Memory, is better to delete it**********

sim808.deleteSMS(messageIndex);

Serial.print("From number: ");

Serial.println(phone);

Serial.print("Datetime: ");

Serial.println(datetime);

Serial.print("Recieved Message: ");

Serial.println(message);

Serial.println(" AT+CMGD=1,4 ");

//************these step is to compare the received message and do the action *********

//*********you just have to change {Serial.println("commands ");} with what you want***

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Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

//**********in this case A1 and A2 are the messages that the gsmshield receive

if (strcmp(message,"A1") == 0) {

Serial.println("******************************************** ");

Serial.println("command1 ");

Serial.println("******************************************** ");

if (sim808.getGPS()) {

Serial.print(sim808.GPSdata.year);

Serial.print("/");

Serial.print(sim808.GPSdata.month);

Serial.print("/");

Serial.print(sim808.GPSdata.day);

Serial.print(" ");

Serial.print(sim808.GPSdata.hour);

Serial.print(":");

Serial.print(sim808.GPSdata.minute);

Serial.print(":");

Serial.print(sim808.GPSdata.second);

Serial.print(":");

Serial.println(sim808.GPSdata.centisecond);

Serial.print("latitude :");

Serial.println(sim808.GPSdata.lat);

Serial.print("longitude :");

Serial.println(sim808.GPSdata.lon);

Serial.print("speed_kph :");

Serial.println(sim808.GPSdata.speed_kph);

Serial.print("heading :");

Serial.println(sim808.GPSdata.heading);

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Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

Serial.println();

float la = sim808.GPSdata.lat;
float lo = sim808.GPSdata.lon;
floatws = sim808.GPSdata.speed_kph;
dtostrf(la, 4, 6, lat); //put float value of la into char array of lat. 4 = number of digits before
decimal sign. 6 = number of digits after the decimal sign.

dtostrf(lo, 4, 6, lon); //put float value of lo into char array of lon

dtostrf(ws, 6, 2, wspeed); //put float value of ws into char array of wspeed

sprintf(MESSAGE, "Latitude : %s\nLongitude : %s\nWind Speed : %s kph\nSIM808 Module

Is Working. To get My Location Try With This
Link.\nhttp://maps.google.com/maps?q=%s,%s\n-saurabh", lat, lon, wspeed, lat, lon);

//TO send SMS only once

if(flag ==false){

sendSMS();

flag=true;

//************* Turn off the GPS power ************

sim808.detachGPS();

}}}

voidsendSMS(){

Serial.println("Start to send message ...");

Serial.println(MESSAGE);

sim808.sendSMS(PHONE_NUMBER,MESSAGE);

//****in order to empty the sim card memory in case you sent messages while it was off***

Serial.println(" AT+CMGD=1,4 ");

Serial.println(" all messages has been deleted ");

}}

III-6. Conclusion :
54
Chapitre III Réalisation et programmation de la carte Arduino uno

Le système qu’on vient de réaliser est appréciable et très sollicité dans notre vie quotidienne
on peut l’utiliser dans différents domaine selon notre besoin comme on vient de le voir.On
peut l’utiliser pour localiser les enfants, les gens âgés atteint d’Alzheimer, les animaux
domestiques, les véhicules en cas de vol…….

Avec la miniature des composants et la facilité de la programmation Arduino on peut créer

des systèmes qui vont nous permettre de retrouver n’importe quel objet perdu.

55
 Conclusion générale
Un tracker GPS permet à son propriétaire de s’assurer que les personnes ou les choses
les plus importantes dans sa vie sont en sécurité. Les trackers GPS sont des émetteurs qui
vous permettent de garder une trace de vos enfants ou de vos biens. Ils sont fournis avec
des applications dédiées ou des programmes informatiques qui vous permettent de voir
l'emplacement du tracker sur une carte. Ils sont petits et viennent dans plusieurs formes,
telles que des montres ou de petits disques en plastique.

Le Blindage Arduino GPS/GPRS/GSM SIM808 est un blindage d'extension Arduino de

la technologie de navigation GPS et GSM/GPRS quadri-bande intégrée, lemodule
SIM808 il est compatible avec Arduino UNO, il permet l'acquisition de données,
l'émission-réception de données sans fil, l'application IdO et l'orientation GPS. Le
blindage intègre un microphone et une prise casque embarqués, vous faisant réaliser des
économies tout en apportant de la simplicité à votre projet. Il peut aussi se connecter
directement à l'antenne GSM et GPS grâce à un connecteur d'antenne externe.

Le systèmede tracking par géolocalisationpossède différentes fonctions applicables dans

une multitude de secteurs, tels que la lutte contre le vol de véhicule ou la transmission de
données en temps réel n'importe où dans le monde grâce à un simple coup de téléphone, le
guidage assistédes travailleurs de la route, chauffeurs, livreurs, commerciaux,
ambulanciers... , même on peut l’utiliser pour sécuriser des enfants ou sur des patients
atteints d’Alzheimer par exemple.

La réalisation de ce projet a été une excellente mise en pratique des connaissances acquises
tout au long de notre cursus. Ce sujet nous a permis de les approfondir grâce à sa richesse
technique et aux nombreuses notions utilisées.
Nous espérons que ce projet sera une référence aux autres étudiants qui viendront après
nous.
ANNEXE
ANNEXE
ANNEXE
ANNEXE
ANNEXE
 Bibliographie

Sites internet

(1) https://www.companeo.com/geolocalisation
https://www.companeo.com/geolocalisation-de-vehicules/guide/geolocalisation
vehicules/guide/geolocalisation-gps
(2) https://fr.wikipedia.org/wiki/Geolocalisation
(3) http://eduscol.education.fr/orbito/system/navstar/gps1.htm
(4) https://reseauxtelecom.wordpress.com/
(5) https://www.tubefr.com/arduino
https://www.tubefr.com/arduino-gps-gsm-tracker-chien-de-garde-active.html
active.html

 Mémoires :

(1) Conception d’une alarme antivol pour véhicu

véhicule
le basée sur les réseaux
GSM/GPS/ISSAAD
ISSAAD khalil/
khalil/Université
Université Sidi Mohamed Ben Abdellah de Fès /2015-
2016

(2) Conception et développement d’une application paramétrable et configurable

pour la collecte des données géolocalisées/Hajar ZOULGAMI / Université Sidi
Mohamed Ben Abdellah de Fès /2010
/2010- 2011

(3) Création d’un dispositif anti vol d’enfants/Université Abou BekrBelkaid –

Tlemcen/ SekkalDjaziaNadjat/2016
SekkalDjaziaNadjat/2016-2017

(4) Système de contrôle par GSM/

GSM/Université
Université de AbouBekrBelkaid –TLEMCEN
Faculté deTechnol
deTechnologie/ BENDJAFER HICHAM MIDOUN ANESSE

(5) Étude d’un système de tracking de cibles mobiles basé sur la plateforme OpenSource
« OpenGTS »/Berthe Vahatriniaina Olivia RASOLOMAMPIANINA
JANVIER 2015.

 Livres
(1) Principes généraux de la localisation par satellite
satellite/

(2) GPS et localisation par satellites /Thierry

Thierry Dudok de Wit/
Wit Licence de
Chimie-Physique
Physique 1ère année