Profibus DPV1

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

■ Table des matières
Introduction ....................................................................................................... 3
A propos de ce manuel .......................................................................................... 3
Hypothèses de départ ............................................................................................ 4
Connaissances préliminaires .................................................................................. 4
Profibus DP ............................................................................................................ 5
Vitesse de transmission .......................................................................................... 5
Profibus DP V1 ....................................................................................................... 5
Carte d’option PROFIBUS .......................................................................... 6

Variateurs de fréquence contrôlés par le maître ...................................................... 6
Topologie du bus .................................................................................................... 7
Fonctions de DP (périphérique distribué) ................................................................ 7
Transmission cyclique rapide avec PPO à l’aide de DP ........................................... 7
Profibus DP V1 ....................................................................................................... 8
Principe d’échange de données du Profibus DP V0/DP V1 ..................................... 8
Longueurs des câbles et nombre de nœuds .......................................................... 9
Raccordement physique ........................................................................................ 11
Mesures de protection de CEM .............................................................................. 11
Raccordement des câbles du FCM 300 ................................................................. 11
Connexion du blindage du câble ............................................................................ 11
Mise à la terre ......................................................................................................... 11
Raccordement du bus ............................................................................................ 11
Diagramme de raccordement du bus ..................................................................... 12
LED de la ............................................................................................................... 12
carte d’option PROFIBUS ....................................................................................... 13
Commutateurs d’adresse ....................................................................................... 14
Comportement du temps de réponse du variateur de fréquence ............................ 16
Comportement de temps pendant l’actualisation du système ................................. 16
Description PPO .............................................................................................. 18

Connexions de communication .............................................................................. 18
Description PPO (Vue d’ensemble) ......................................................................... 18
Interface PCA .................................................................................................... 19

Traitement PCA ...................................................................................................... 19
Description du paramètre ....................................................................................... 21
Messages spontanés .................................................................................... 23

Messages spontanés ............................................................................................. 23
SYNC et FREEZE ............................................................................................ 24

SYNC et FREEZE ................................................................................................... 24
SYNC/UNSYNC ..................................................................................................... 24
FREEZE/UNFREEZE .............................................................................................. 24
Mot de contrôle/mot d’état ......................................................................... 26

Mot de contrôle/mot d’état ..................................................................................... 26
Mot de contrôle selon le profil profidrive ................................................................. 26
Mot d’état selon le profil profidrive .......................................................................... 28
MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 1

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Mot de contrôle selon la norme fc ......................................................................... 30
Mot d’état selon la norme fc .................................................................................. 31
Référence bus .................................................................................................. 32

Référence bus. ....................................................................................................... 32
Exemples ............................................................................................................ 33
Exemple 1 : Canal PCV .......................................................................................... 33
Exemple 2 : Données de process du variateur de fréquence ................................. 34
Exemple 3 : Traitement de zone ............................................................................. 35
Fichier GSD ........................................................................................................ 37

Identifications du DP V1 ......................................................................................... 37
Paramètres ......................................................................................................... 38
Paramètres du variateur de fréquence VLT ............................................................. 38
Accès aux paramètres ............................................................................................ 45
Lecture/écriture sur les variateurs de fréquence VLT ............................................... 45
Messages d’avertissement et d’alarme ............................................... 46

Messages d’avertissement et d’alarme ................................................................... 46
Messages spontanés ............................................................................................. 46
Autres affichages d’écran ....................................................................................... 46
Mot d’avertissement, mot d’état élargi et mot d’alarme ........................................... 47
Adresse de station ................................................................................................. 50
Diagnostic étendu .................................................................................................. 51
Liste des paramètres .................................................................................... 52
Annexe ................................................................................................................. 63
Glossaire ................................................................................................................ 63
Abréviations utilisées .............................................................................................. 64
2 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Présentation
Droits d’auteur, Limites de la Responsabilité N.B. !
et Droits de Révision Remarque concernant le Profibus FMS
La présente publication contient des informations Si vous souhaitez exécuter le FMS, vous devez
propriétaires de Danfoss A/S. En acceptant et en procéder aux achats suivants :
utilisant ce manuel, l’utilisateur accepte que les Pour le VLT 5000 :
informations contenues dans ledit manuel soient 175Z3722 (non tropicalisé)
seulement utilisées pour faire fonctionner l’équipement 175Z3723 (tropicalisé)
de Danfoss A/S ou l’équipement provenant d’autres Pour le VLT 6000 HVAC :
fournisseurs, à condition que cet équipement ait 175Z4207 (non tropicalisé)
Introduction
pour objectif la communication avec l’équipement 175Z4208 (tropicalisé)
Danfoss au travers d’un canal de communication
Il est IMPOSSIBLE de faire fonctionner un FMS à partir
série PROFIBUS. Cette publication est protégée
d’un VLT 5000 FLUX ou d’un VLT 8000 AQUA.
par les lois de Copyright danoises ainsi que par
Ce manuel ne traite pas du Profibus FMS mais
celles de la plupart des autres pays.
uniquement du Profibus DP. Si toutefois la
Danfoss A/S ne garantit en aucune manière communication doit être établie par l’intermédiaire
qu’un logiciel produit selon les instructions du Profibus FMS, demandez la description
fournies dans le présent manuel fonctionnera MG.10.E3.yy "Manuel du Profibus" dans laquelle
correctement dans n’importe quel environnement les fonctions du Profibus FMS de la carte d’option
physique, matériel ou logiciel. du Profibus sont décrites.
En dépit du fait que Danfoss A/S ait testé et révisé ■ A propos de ce manuel
la documentation présente dans ce manuel, Danfoss Ce manuel constitue à la fois un manuel d’utilisation
A/S n’apporte aucune garantie ni déclaration, expresse et un ouvrage de référence. Il ne fait qu’aborder les
ou implicite, relative à la présente documentation, y éléments fondamentaux du protocole PROFIBUS
compris quant à sa qualité, ses performances ou sa DP et seulement lorsqu’il est nécessaire de fournir
conformité vis-à-vis d’un objectif particulier. une compréhension suffisante de l’implémentation
PROFIDRIVE du profil du PROFIBUS pour les variateurs
En aucun cas, Danfoss A/S ne pourra être tenu pour de fréquence (version 2, PNO) et de la carte d’option du
responsable de dommages consécutifs, accidentels, PROFIBUS pour la série VLT 5000/VLT 5000 Flux/VLT
spéciaux, indirects ou directs provenant de l’utilisation 6000 HVAC/VLT 8000 AQUA de DANFOSS.
ou de l’incapacité à utiliser des informations contenues
dans ce manuel, même si la société est au courant Unité Version logiciel
du fait que de tels dommages puissent survenir. FCD 300 Ver. 1.30
FCM 300 -
En particulier, Danfoss A/S ne peut être tenue pour
VLT 2800 Ver. 2.64
responsable de quel coût que ce soit, y compris, mais
VLT 5000 Ver. 3.62
sans être limitatif, tous ceux issus d’une perte de profits
VLT 6000 HVAC Ver. 2.41
ou de bénéfices, d’une perte ou de dommages causés
VLT 8000 AQUA Ver. 1.12
à un équipement, d’une perte de logiciels, d’une perte
de données, du coût de remplacement de ceux-ci, ou
de toute plainte levée par des tierces parties. Le tableau ci-dessus présente les versions du logiciel
Profibus DP V1 prises en charge. La version du logiciel
Danfoss A/S se réserve le droit de réviser cette figure au paramètre 624 Versions du logiciel..
publication à tout moment et d’apporter des
modifications à son contenu sans notification préalable Ce manuel donne des informations détaillées sur
ni obligation d’avertir les utilisateurs précédents, les caractéristiques du DP V0 prises en charge, qui
de telles révisions ou modifications. suffisent pour la plupart des activités de programmation
et d’entretien. Le DP V1 fait néanmoins l’objet d’une
brève description. A des fins de programmation, le
Manuel de configuration du Profibus DP V1 référence
MG.90.EX.YY (X étant le numéro de version et YY
le code de langue) peut être nécessaire.
Nous suggérons aux lecteurs qui ne sont pas

totalement familiers avec le PROFIBUS DP, ou avec le

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
profil des variateurs de fréquence, de se reporter à la
documentation appropriée qui traite de ces sujets. Si vous souhaitez en savoir plus sur le protocole
PROFIBUS dans son ensemble, nous vous
Même si vous êtes un programmeur PROFIBUS recommandons de consulter la documentation
confirmé, il est recommandé de lire ce correspondante très complète prévue à cet effet.
manuel intégralement avant de commencer à
programmer, car chaque chapitre comporte
des informations importantes.
■ Hypothèses de départ
La section Démarrage rapide traite du démarrage Ce manuel a été rédigé en supposant que vous
rapide des paramètres de la communication DP. utilisez une carte d’option DANFOSS PROFIBUS
DP avec un variateur de fréquence DANFOSS VLT,
Le chapitre Carte d’option Profibus contient des que vous utilisez, en tant que maître, un PLC ou un
détails sur la carte d’option du PROFIBUS et PC équipé d’une interface série prenant en charge
le raccordement physique. tous les services de communication PROFIBUS et
qu’est respecté l’ensemble des exigences et des
Veuillez vous reporter à la section Chronométrage pour
limites qui découlent de la norme PROFIBUS, du
des informations concernant le comportement
profil des variateurs de fréquence PROFIBUS, de leur
relatif au temps.
application PROFIDRIVE spécifique à chaque société
Le chapitre Description PPO fournit une vue d’ensemble ou de celles des variateurs de fréquence.
des PPO (télégrammes d’information).
Le Profibus DP V1 est une extension de
L’ interface PCA en tant qu’interface du paramètre l’ancien Profibus DP V0.
dans le PPO est expliquée au chapitre Interface PCA.
La section Structures des paramètres et des

■ Connaissances préliminaires
types de données décrit la structure des
La carte d’option PROFIBUS DANFOSS est conçue
paramètres et des données.
pour la communication avec tous les maîtres qui
Le chapitre Messages spontanés décrit les satisfont à la norme PROFIBUS DP V0 et DP V1.
messages spontanés. L’on suppose donc que vous êtes familiarisé avec
le PC ou le PLC utilisé comme maître dans votre
La réponse aux commandes "Sync" et "Freeze" est système. Toutes les questions concernant le matériel
expliquée au chapitre SYNC et FREEZE.. ou le logiciel d’autres fournisseurs ne sont pas
prises en compte dans ce manuel et ne relèvent
Les mots de contrôle et d’état, éléments essentiels
pas de la responsabilité de DANFOSS.
des PPO pour le contrôle opérationnel, ainsi que
la valeur de référence du bus, sont expliqués Pour les questions concernant la configuration
au chapitre Référence bus.. de la communication maître-maître ou avec un
esclave non fabriqué par DANFOSS, vous devez
Le chapitre Exemples contient des exemples
vous reporter aux indications contenues dans
d’utilisation des PPO. Il est vivement recommandé de
les manuels correspondants.
les lire afin de mieux comprendre les PPO.
Le chapitre Paramètres contient les paramètres du

variateur de fréquence spécifiques au Profibus. Les
messages d’avertissement et d’alarme et la lecture des
affichages spécifiques au Profibus sont décrits dans le
chapitre Messages d’avertissement et d’alarme..
Vous trouverez une liste générale de tous les paramètres

du VLT 5000/VLT 5000 Flux/VLT 6000 HVAC/VLT
8000 AQUA au chapitre Liste des paramètres..
Vous trouverez en annexe les abréviations utilisées

dans ce manuel. Le manuel se termine par un
bref glossaire et par un index détaillé permettant
d’accélérer la recherche d’information.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Démarrage rapide
N.B. !
Vous pouvez retrouver des détails sur la programmation
Lors de la configuration des types de PPO,
des paramètres habituels du variateur de fréquence,
il convient de distinguer la cohérence de
dans le manuel de la série VLT 5000/VLT 5000
module et la cohérence de mot :
FLUX/VLT 6000 HVAC/VLT 8000 AQUA.
la cohérence de module signifie qu’une partie spécifique
La communication s’établit après configuration
du PPO est définie en tant que module connecté.
des paramètres indiqués ci-dessous.
L’interface du paramètre (PCV, longueur de 8 octets)
Vous trouverez des informations sur le réglage du du PPO possède toujours une cohérence de module.
Introduction
maître dans le manuel relatif au maître, ainsi que
La cohérence de mot signifie qu’une partie spécifique
dans les chapitres de ce manuel concernant les
du PPO est divisée en secteurs de données
caractéristiques particulières de l’interface PROFIBUS.
individuels de longueur de mot (16 bits).
N.B. !
Les données de process du PPO peuvent disposer
Le fichier GSD requis est disponible à
soit d’une cohérence de module, soit d’une cohérence
l’adresse Internet suivante : http://www.dan-
de mot, en fonction de vos choix.
foss.com/drives.
Certains PLC, notamment le Siemens S7, nécessitent
des fonctions spéciales pour appeler des modules
■ Profibus DP
supérieurs à 4 octets (dans le cas du Siemens :
Paramètre 904
"SFC", reportez-vous au manuel relatif au maître).
Le télégramme d’informations souhaité (PPO) peut
Cela signifie que les interfaces PCV des PPO ne
être paramétré au cours de la configuration du
peuvent être appelées que par le biais des fonctions
maître. Le type de PPO effectif figure dans le
SFC dans le cas du Siemens (S7).
paramètre 904. Le maître envoie le type de PPO
dans un télégramme de configuration au cours de
la phase de démarrage du Profibus DP.
■ Profibus DP V1
Paramètre 918 Une description détaillée des fonctionnalités du DV V1
Définit l’adresse de la station du variateur de fréquence prises en charge figure dans le "Manuel de configuration
- une adresse spécifique pour chaque variateur. du Profibus DP V1", référence MG.90.EX.YY.
Pour plus d’informations, veuillez vous reporter à la
section Adresse station de ce manuel. D’autres spécifications peuvent être utiles :
- Guide technique "Extensions PROFIBUS-DP de EN
Paramètre 502 -508 50170 (DP V1)" V2.0, avril 1998, référence 2.082
Les paramètres 502 à 508 permettent de - Profil du PROFIBUS - Profil du PROFIDRIVE
piloter le variateur de fréquence via les entrées - Technologie des variateurs V3.0, septembre
digitales et/ou la liaison série. 2000, référence 3.172
Paramètre 512
Permet de choisir le type de mot de contrôle/mot
d’état. Pour plus d’informations, veuillez vous reporter
à la section Mot de contrôle/mot d’état de ce manuel.
N.B. !
Le variateur de fréquence doit être allumé/éteint
pour activer les modifications apportées
au paramètre 918.
■ Vitesse de transmission
Les FCM 300, FCD 300 et VLT 2800 s’ajustent
automatiquement à la vitesse de transmission
configurée à partir du maître.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Variateurs de fréquence contrôlés par le maître
Le bus de terrain PROFIBUS a été conçu pour vous
apporter une flexibilité et un contrôle sans précédents
sur votre système contrôlé. Le PROFIBUS agira comme
une partie intégrante de votre variateur de fréquence,
vous permettant ainsi d’accéder à tous les paramètres
relatifs à votre application. Le variateur agira toujours en
tant qu’esclave et, en parallèle avec le maître, sera en
mesure d’échanger une multitude d’informations et de
commandes. Les signaux de commande, tels que la
référence de vitesse, le démarrage et l’arrêt du moteur,
les opérations inversées, etc., sont transmis à partir
du maître sous forme de télégramme. Le variateur
de fréquence en accuse réception en transmettant
au maître des signaux d’état, notamment en cours
de fonctionnement, en référence, moteur stoppé,
etc. Il peut également transmettre des indications
de panne, des alarmes et des avertissements,
notamment Surcourant ou Perte de phase.
Le PROFIBUS communique conformément à la norme

de bus de terrain PROFIBUS, EN 50170, partie 3.
Il peut alors échanger des données avec tous les
maîtres qui répondent à cette norme ; toutefois, cela
ne signifie pas que tous les services disponibles
dans la norme de profil PROFIDRIVE soient pris en
charge. Le profil PROFIBUS pour les variateurs de
fréquence (version 2 et en partie version 3, PNO)
constitue une partie de PROFIBUS qui ne prend en
charge que les services concernant les applications
disposant d’un contrôle de vitesse.
Partenaires de communication
Dans un système de contrôle, le variateur de fréquence
agira également comme un esclave et, en tant que tel,
pourra communiquer avec un ou plusieurs maîtres,
en fonction de la nature de l’application. Un maître
peut être constitué d’un PLC ou d’un PC équipé
d’une carte de communication PROFIBUS.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Topologie du bus - Maître unique
Exploitation d’un maître unique avec DP V0 - Le PLC communique à l’aide de télégrammes
de taille constante
- S’adapte aux exigences de temps critiques
Transmission cyclique (PLC)

1. Transmission de la valeur de référence
2. Commentaires sur la valeur effective
3. Nouvelles valeurs de référence calculées
4. Nouvelle transmission de valeurs de référence
5. Lecture de paramètres - à l’aide du canal PCV
6. Ecriture de paramètres - à l’aide du canal PCV
7. Lecture de la description du paramètre -
à l’aide du canal PCV
■ Fonctions de DP (périphérique distribué) qui peut restreindre le nombre de participants.

- Utilisé par plusieurs fabricants de PLC pour la Des données supplémentaires exigent un espace
Carte d'option
communication E/S périphérique à distance. mémoire E/S supplémentaire.
PROFIBUS
- Prend en charge la communication cyclique.
- Le service SRD (Send Receive Data, envoi et Le DP doit être utilisé lorsqu’un contrôle de process
réception de données) propose un échange cyclique rapide est nécessaire. Un tel concept
cyclique rapide des données de process entre exigerait généralement l’exploitation d’un maître
le maître et les esclaves. unique avec un nombre limité de stations esclaves.
- Prend en charge la fonction de gel et de La présence de nombreux esclaves augmente le
synchronisation. temps de réponse du système.
- Structure de données fixe. Cela peut également être le cas lorsque des boucles de
- Taille de télégramme fixe. commandes sont fermées sur le bus. Pour accélérer
- Occupe un espace mémoire E/S dans le PLC, ceci, il est bien entendu possible de fermer la boucle
proportionnel au nombre d’esclaves utilisés, ce de commandes à l’extérieur du bus.
■ Transmission cyclique rapide avec PPO Le contrôle des variateurs pendant un fonctionnement
à l’aide de DP normal est souvent une opération qui doit être
accomplie rapidement, mais qui implique peu de
données, et c’est notamment le cas des commandes
de contrôle et de la référence de vitesse. Le DP est
optimisé pour une communication cyclique rapide.
Les paramètres de téléchargement dans les deux

sens peuvent être obtenus par l’utilisation de la
partie PCV de ce que l’on appelle les PPO (objets
de données process-paramètre) de type 1, 2
ou 5 ; reportez-vous pour cela au schéma du
paragraphe de description des PPO.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Profibus DP V1 La connexion acyclique est fixe et il est impossible
Outre la communication cyclique de données, le de la modifier durant les opérations.
Profibus DP extension DP V1 offre une communication
acyclique. Cette fonctionnalité peut être utilisée par Caractéristiques d’une connexion de
un DP maître de type 1 (p.ex. PLC), ainsi que par maître de type 2 :
un DP maître de type 2 (p.ex. PC). - Initialisation/annulation d’une connexion acyclique.
- Lecture/écriture acyclique sur les paramètres.
La connexion acyclique peut être établie (initialiser) ou

Caractéristiques d’une connexion de supprimée (annuler) dynamiquement même lorsqu’un
maître de type 1 : maître de classe 1 est actif sur le réseau.
- Echange de données cyclique (DP V0).
- Lecture/écriture acyclique sur les paramètres. La connexion acyclique d’un DP V1 peut servir
pour accéder aux paramètres généraux, comme
alternative au canal de paramètres PCV.
■ Principe d’échange de données du Profibus

DP V0/DP V1
Dans un cycle DP, le MC 1 met d’abord à jour les
données de process cyclique pour tous les esclaves
du système. Puis il a la possibilité d’envoyer un
message acyclique à un esclave. Si un MC 2 est
connecté, le MC 1 transmet le jeton au MC 2 qui
est alors autorisé à envoyer un message acyclique
à un esclave. Le jeton est ensuite renvoyé au MC
1 et un nouveau cycle DP démarre. MC1 : maître de classe 1

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Longueurs des câbles et nombre de nœuds est basé sur un système à maître unique. En
La longueur maximale du câble d’un segment est présence de plusieurs maîtres, le nombre de
fonction de la vitesse de transmission. La longueur variateurs doit être réduit en proportion.
totale peut inclure les câbles de dérivation. Ceux-ci
constituent la connexion entre le câble principal La longueur totale du câble de dérivation d’un
du bus et chaque nœud en cas d’utilisation d’une segment est limitée comme suit :
connexion en T au lieu de connecter le câble principal Longueur du câble de
du bus directement sur les nœuds ; cf. la longueur dérivation
du câble de dérivation. Le tableau suivant indique Vitesse de transmission Longueur max. du
les longueurs de câble maximales autorisées ainsi câble de dérivation par
que le nombre maximum de nœuds / variateurs de segment [m]
9,6-93,75 kbauds 96
fréquence avec 1, 2, 3 et 4 segments de bus.
187,5 kbauds 75
500 kbauds 30
Veuillez noter qu’un répéteur commuté entre deux 1,5 Mbauds 10
segments représente un nœud dans les deux 3-12 Mbauds aucune
segments. Le nombre de variateurs de fréquence
Longueur totale max. de câble de bus
Carte d'option
PROFIBUS
Vitesse de 1 segment : 2 segments : 3 segments : 4 segments :
transmission 32 nœuds (31 64 noœuds (1 96 nœuds (2 128 nœuds (3
variateurs de répéteur, 61 variateurs répéteurs, 91 répéteurs, 121
fréquence) [m] de fréquence) [m] variateurs de variateurs de
fréquence) [m] fréquence) [m]
9,6-187,5 kbauds 1000 2000 3000 4000
500 kbauds 400 800 1200 1600
1,5 Mbauds 200 400 600 800
3-12 Mbauds 100 200 300 400

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Les longueurs indiquées dans les tableaux sont Il est recommandé d’utiliser le même type de câble
valables à condition que les câbles de bus utilisés sur la totalité du réseau, et ce de manière à éviter
respectent les propriétés suivantes : des erreurs de correspondance d’impédance.
- Impédance : 135 à 165 Ohms à une Les chiffres de la description suivante indiquent le
fréquence de mesure allant de nombre maximum autorisé de stations présentes sur
3 à 20 MHz chaque segment. Il ne s’agit toutefois pas des adresses
- Résistance : < 110 Ohms/km des stations, puisque chaque station présente sur
le réseau doit disposer d’une adresse unique.
- Capacité : < 30 pF/m
- Atténuation : 9 dB maximum sur la longueur

totale du câblage
- Section : 0,34 mm maximum

correspondant à AWG 22
- Type de fil : paire torsadée, 1 x 2 ou 2 x 2

ou 1 x 4 conducteurs
- Blindage : cuivré tressé ou tressé ou film
Segment 1
Segment 2
Segment 3
Segment 4

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Raccordement physique câble du PROFIBUS. La connexion du blindage
La carte d’option PROFIBUS est reliée à la ligne est illustrée dans le schéma suivant.
du bus (ligne de données) via les bornes 62 et 63.
La ligne de données B (TxD/RxD-P) est reliée à la
borne 62 et la ligne de données A (TxD/RxD-N) à la
■ Mise à la terre
borne 63. L’utilisation d’un maître avec gestionnaire
Il est important que toutes les stations connectées au
de bus à isolation galvanique et coupe-circuit de
réseau PROFIBUS soient reliées au même potentiel
surtension (p.ex. diode Z) est recommandée.
de terre. La mise à la terre doit présenter une basse
impédance en hautes fréquences. Pour cela, il convient
de relier une surface si possible étendue de l’armoire
■ Mesures de protection de CEM à la terre, par exemple en montant le variateur de
Il est recommandé de prendre les mesures de protection fréquence à une paroi arrière conductrice.
suivantes pour la compatibilité électromagnétique
(CEM) afin de garantir un service sans panne du Spécialement lorsque les stations du réseau PROFIBUS
réseau PROFIBUS. Vous trouverez d’autres remarques sont éloignées, il peut être nécessaire d’utiliser des
concernant la compatibilité électromagnétique dans câbles d’égalisation de potentiel supplémentaires afin
le manuel d’étude et d’établissement de projet pour d’assurer une mise à la terre homogène.
la série VLT 5000 (MG.50.Cx.yy), ainsi que dans le
Carte d'option
manuel relatif au maître du PROFIBUS.
PROFIBUS
■ Raccordement du bus
N.B. !
Respectez les normes locales et nationales
applicables, par exemple protection
par mise à la terre.
■ Raccordement des câbles du FCM 300

Le câble de communication PROFIBUS doit être
maintenu à l’écart des câbles de moteur et de
résistance de freinage afin d’éviter une nuisance
réciproque des bruits liés aux hautes fréquences.
Normalement, une distance de 200 mm est suffisante,
mais il est recommandé de garder la plus grande
distance possible, notamment en cas d’installation de
câbles en parallèle sur de grandes distances. 62 = RxD/TxD-P câble rouge
63 = RxD/TxD-N câble vert
Si le câble PROFIBUS doit croiser un câble
de moteur et de résistance de freinage, il faut
respecter un angle de 90° .
■ Connexion du blindage du câble

Le blindage du câble du PROFIBUS doit toujours
avoir une surface étendue des deux côtés et être de
basse impédance. Par principe, l’écran doit avoir une
surface étendue et être de basse impédance sur toutes
les stations du PROFIBUS. Il est très important de
disposer d’une mise à la terre de faible impédance,
même à hautes fréquences. Pour cela, il convient de
relier la surface du blindage à la terre, par exemple à
l’aide d’un collier ou d’un presse-étoupe conducteur.
Le variateur de fréquence est muni de divers supports

et bornes qui garantissent un parfait blindage du

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Diagramme de raccordement du bus
Il est essentiel que la ligne de bus ait une terminaison Attention : assurez-vous qu’il soit galvaniquement
correcte. Toute disparité d’impédance peut séparé du câble d’alimentation.
entraîner des phénomènes de reflet sur la ligne
et des transmissions incorrectes.
- La carte d’option PROFIBUS dispose d’une

terminaison adaptée qui peut être activée par les
commutateurs 1 et 2 du bloc de raccordement S1
situé directement à droite du bloc de raccordement
MK 1B. La terminaison du bus est active lorsque
le commutateur est dans la position ON.
N.B. !
Les commutateurs ne doivent jamais rester
dans des positions opposées. Ils doivent tous
deux être positionnés soit sur ON, soit sur OFF.
- La plupart des maîtres et répéteurs sont équipés

de leur propre terminaison.
- En cas de circuit de terminaison interne constitué
de trois résistances et relié à la ligne du bus,
il convient d’utiliser une tension de 5 V CC.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ LED de la ■ carte d’option PROFIBUS
La carte d’option PROFIBUS comporte quatre LED

:
LD1 et LD4 : Scintillent (clignotement très
rapide) lorsque des données sont
échangées par la carte d’option.
Commentaire : le variateur de
fréquence envoie un télégramme
à chaque scintillement des LED.
LD2 et LD3 : S’allument lorsque la carte
d’option est initialisée et prête
à l’échange des données, ou
lorsque des données sont
déjà en train d’être échangées.
Clignotent, lorsque la fonction
de détermination automatique
de la vitesse de transmission
essaie de calculer la vitesse
Carte d'option
actuelle. Remarque : une
PROFIBUS
connexion erronée de la ligne de
données peut aussi provoquer
un clignotement des LED. (voir
Raccordement physique).

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Commutateurs d’adresse
L’adresse de station peut être définie dans le paramètre
918 ou par un commutateur mécanique (S2, 1-4 et
S3, 5-7 sur la carte d’option PROFIBUS).
The setting of an address through parameter 918 is only

possible when the address switches are set to > 125.
Chaque esclave doit avoir une adresse bien

définie. L’adresse est la valeur binaire définie
pour les commutateurs, voir tableau ci-après. La
modification des commutateurs d’adresses est
effectuée à l’enclenchement suivant. Reportez-vous
aussi à la section Adresse station..
Commutateurs 1-7 (le commutateur 8
n’est pas utilisé)
1 2 3 4 5 6 7
Position du commutateur d’adresse (1 = ACTIF, 0
= INACTIF)
0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 0 0
3 1 1 0 0 0 0 0
4 0 0 1 0 0 0 0
5 1 0 1 0 0 0 0
6 0 1 1 0 0 0 0
7 1 1 1 0 0 0 0
8 0 0 0 1 0 0 0
9 1 0 0 1 0 0 0
10 0 1 0 1 0 0 0
11 1 1 0 1 0 0 0
12 0 0 1 1 0 0 0
13 1 0 1 1 0 0 0
14 0 1 1 1 0 0 0
15 1 1 1 1 0 0 0
16 0 0 0 0 1 0 0
17 1 0 0 0 1 0 0
18 0 1 0 0 1 0 0
19 1 1 0 0 1 0 0
20 0 0 1 0 1 0 0
21 1 0 1 0 1 0 0
22 0 1 1 0 1 0 0
23 1 1 1 0 1 0 0
24 0 0 0 1 1 0 0
25 1 0 0 1 1 0 0
26 0 1 0 1 1 0 0
27 1 1 0 1 1 0 0
28 0 0 1 1 1 0 0
29 1 0 1 1 1 0 0
30 0 1 1 1 1 0 0
31 1 1 1 1 1 0 0
32 0 0 0 0 0 1 0
33 1 0 0 0 0 1 0

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Commutateurs 1-7 (le commutateur 8 Commutateurs 1-7 (le commutateur 8
n’est pas utilisé) n’est pas utilisé)
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
Position du commutateur d’adresse (1 = ACTIF, 0 Position du commutateur d’adresse (1 = ACTIF, 0
= INACTIF) = INACTIF)
34 0 1 0 0 0 1 0 87 1 1 1 0 1 0 1
35 1 1 0 0 0 1 0 88 0 0 0 1 1 0 1
36 0 0 1 0 0 1 0 89 1 0 0 1 1 0 1
37 1 0 1 0 0 1 0 90 0 1 0 1 1 0 1
38 0 1 1 0 0 1 0 91 1 1 0 1 1 0 1
39 1 1 1 0 0 1 0 92 0 0 1 1 1 0 1
40 0 0 0 1 0 1 0 93 1 0 1 1 1 0 1
41 1 0 0 1 0 1 0 94 0 1 1 1 1 0 1
42 0 1 0 1 0 1 0 95 1 1 1 1 1 0 1
43 1 1 0 1 0 1 0 96 0 0 0 0 0 1 1
44 0 0 1 1 0 1 0 97 1 0 0 0 0 1 1
45 1 0 1 1 0 1 0 98 0 1 0 0 0 1 1
46 0 1 1 1 0 1 0 99 1 1 0 0 0 1 1
47 1 1 1 1 0 1 0 100 0 0 1 0 0 1 1
48 0 0 0 0 1 1 0 101 1 0 1 0 0 1 1
Carte d'option
PROFIBUS
49 1 0 0 0 1 1 0 102 0 1 1 0 0 1 1
50 0 1 0 0 1 1 0 103 1 1 1 0 0 1 1
51 1 1 0 0 1 1 0 104 0 0 0 1 0 1 1
52 0 0 1 0 1 1 0 105 1 0 0 1 0 1 1
53 1 0 1 0 1 1 0 106 0 1 0 1 0 1 1
54 0 1 1 0 1 1 0 107 1 1 0 1 0 1 1
55 1 1 1 0 1 1 0 108 0 0 1 1 0 1 1
56 0 0 0 1 1 1 0 109 1 0 1 1 0 1 1
57 1 0 0 1 1 1 0 110 0 1 1 1 0 1 1
58 0 1 0 1 1 1 0 111 1 1 1 1 0 1 1
59 1 1 0 1 1 1 0 112 0 0 0 0 1 1 1
60 0 0 1 1 1 1 0 113 1 0 0 0 1 1 1
61 1 0 1 1 1 1 0 114 0 1 0 0 1 1 1
62 0 1 1 1 1 1 0 115 1 1 0 0 1 1 1
63 1 1 1 1 1 1 0 116 0 0 1 0 1 1 1
64 0 0 0 0 0 0 1 117 1 0 1 0 1 1 1
65 1 0 0 0 0 0 1 118 0 1 1 0 1 1 1
66 0 1 0 0 0 0 1 119 1 1 1 0 1 1 1
67 1 1 0 0 0 0 1 120 0 0 0 1 1 1 1
68 0 0 1 0 0 0 1 121 1 0 0 1 1 1 1
69 1 0 1 0 0 0 1 122 0 1 0 1 1 1 1
70 0 1 1 0 0 0 1 123 1 1 0 1 1 1 1
71 1 1 1 0 0 0 1 124 0 0 1 1 1 1 1
72 0 0 0 1 0 0 1 125 1 0 1 1 1 1 1
73 1 0 0 1 0 0 1 126 0 1 1 1 1 1 1
74 0 1 0 1 0 0 1 127 1 1 1 1 1 1 1
75 1 1 0 1 0 0 1
76 0 0 1 1 0 0 1
77 1 0 1 1 0 0 1
78 0 1 1 1 0 0 1
79 1 1 1 1 0 0 1
80 0 0 0 0 1 0 1
81 1 0 0 0 1 0 1
82 0 1 0 0 1 0 1
83 1 1 0 0 1 0 1
84 0 0 1 0 1 0 1
85 1 0 1 0 1 0 1
86 0 1 1 0 1 0 1

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Chronométrage Type de Temps
d’actualisation,
■ Comportement du temps de réponse du tint
variateur de fréquence Mot de contrôle/valeur référence 2 ms
La durée d’actualisation de la liaison du PROFIBUS principale (partie du PPO)
comporte deux phases : Mot d’état/fréquence de sortie 2 ms
1. la durée de communication, c’est-à-dire le effective (partie du PPO)
temps requis pour transmettre les données Lecture du paramètre (PCD 1-8) 2 ms
du maître à l’esclave (variateur de fréquence Ecriture du paramètre (PCD 1-2) 40 ms
avec option PROFIBUS) et Ecriture du paramètre (PCD 3-4) 80 ms
2. la durée d’actualisation interne, c’est-à-dire le Ecriture du paramètre (PCD 5-8) 160 ms
temps requis pour transmettre les données entre Lecture du paramètre (PCV) 20 ms
la carte de commande du variateur de fréquence Ecriture du paramètre (PCV) 20 ms
et la carte d’option PROFIBUS. Données acycliques (lecture, 20 ms
écriture)
■ Comportement de temps pendant l’actualisation

du système
Le temps d’actualisation du système correspond
à la durée nécessaire à l’actualisation de tous
les esclaves du réseau lors de l’utilisation d’une
La durée de communication (tcom) dépend de la vitesse communication cyclique.
de transmission effective (en bauds) et du type de
Le temps d’actualisation d’un esclave individuel
maître utilisé. La durée de communication minimum
se compose de la durée de communication (en
pouvant être obtenue avec l’option PROFIBUS du
fonction de la vitesse de transmission ), du retard
variateur de fréquence est d’environ 30 ms par
de la station (TSDR) dans l’esclave, ainsi que du
esclave, lors de l’utilisation d’une communication
retard du maître associé à la station.
DP avec 4 octets de données (PPO type 3) à 12
Mbauds. Le temps de communication est d’autant Le retard de la station (TSDR) est le délai qui s’écoule
plus long que les données sont nombreuses ou que entre le moment où une station reçoit le dernier
la vitesse de transmission est faible. bit d’un télégramme, et le moment où elle envoie
le premier bit du télégramme suivant. Il est défini
Le temps d’actualisation interne (tint) dépend du type
par deux paramètres : le retard de station minimal
de données traitées, du fait de la présence de différents
(TSDRmin) et maximal (TSDRmax).).
canaux pour les transferts de données lorsque le délai
de transmission est essentiel, par exemple lorsque le Retard de station actuel dans l’option PROFIBUS :
mot de contrôle a la plus haute priorité. Il est indiqué - DP : durées de 11 bits
ci-dessous pour chaque type de données.
Retard actuel maître-station :
- Cette information doit être communiquée par le
fabricant du maître du PROFIBUS utilisé.
Exemple
- Maître DP avec 1,5 Mbauds et PPO de type 3
(4 octets de données) ; l’on suppose ici un TSDR
du maître d’une durée de 50 bits.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Durée [ms] Action
0 Le maître lance la transmission des
données
Le dernier bit est reçu dans l’esclave
Retard de la station esclave
L’esclave lance la transmission des
données
Le dernier bit est reçu dans le maître
Retard de la station maître
(Durées de 50 bits » 0,033)
Le maître est prêt à transmettre les
données au prochain esclave
Carte d'option
PROFIBUS

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Connexions de communication
La communication selon le PROFIBUS DP, c’est-à-dire
PPO, Parameter Process Data Object (objet de
EN50170 3e partie, est prise en charge.
données process-paramètre)
En conséquence, on doit utiliser un maître qui
prend en charge le PROFIBUS DP.
■ Description PPO (Vue d’ensemble)

Un objet de communication intitulé PPO
(Parameter-Process Data Object), c’est-à-dire un
objet de données process-paramètre constitue
l’une des fonctionnalités du profil PROFIBUS
pour les variateurs de fréquence.
Toutes les données d’information cycliques sont

transmises par les PPO. Les PPO forment donc le
cadre du trafic de données. L’un des PPO décrits
ci-après doit être utilisé en cas de communication DP.
Le type de PPO effectif figure dans le paramètre 904.
Un PPO peut être constitué d’une partie paramètre et

d’une partie données de process. La partie paramètre
peut être utilisée pour la lecture et/ou l’actualisation
des paramètres (consécutivement).
La partie données de process est constituée d’une

partie fixe (4 octets) ainsi que d’une partie paramétrable
PDC : Process Data (données de process)
(8 ou 16 octets). Dans la partie fixe, le mot de contrôle
PCV : Paramètre-Caractéristiques-Valeur
et la référence de vitesse sont transférés au variateur
PCA : Paramètre-Caractéristiques (octets 1, 2)
de fréquence, alors que le mot d’état et la fréquence
Utilisation de PCA, voir section Exemples
de sortie effective sont transférés à partir du variateur.
IND : Sous-index (octet 3)m, (l’octet 4 n’est
Dans la partie paramétrable, l’utilisateur choisit les
pas utilisé)
paramètres qui doivent être transférés vers le variateur PVA : Valeur de paramètre (octets 5 à 8)
de fréquence (paramètre 915), et ceux qui doivent être CTW : Mot de
transférés à partir de celui-ci (paramètre 916). contrôle Voir section Exemples
STW : Mot d’état
MRV : Valeur référence principale
MAV : Valeur effective principale (fréquence de
sortie effective)

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Traitement PCA Contenu RC
Le maître contrôle et supervise les paramètres du De- Fonction
variateur de fréquence par l’intermédiaire de la mande
partie PCA des PPO types 1, 2 et 5, et demande 0 Pas de demande
une réponse au variateur (esclave). En plus du
1 Demande de valeur du paramètre
2 Modification de la valeur du paramètre
traitement des paramètres, le variateur peut aussi
(mot)
transmettre un message spontané. 3 Modification de la valeur du paramètre
(mot double)
Les Demandes et réponses consistent en un échange
4 Demande d’élément de description
d’acquittements (également appelé établissement de 5 Modification de l’élément de
communication) et ne peuvent pas être transmises par description
lots. Cela signifie que le maître, lorsqu’il envoie une 6 Demande de valeur du paramètre
demande lecture/écriture, doit attendre la répondre (zone)
avant d’en envoyer une nouvelle. Une demande 7 Modification de la valeur du paramètre
ou une réponse est limitée à 4 octets, empêchant (mot de zone)
8 Modification de la valeur du paramètre
ainsi le transfert de chaînes de texte.
(mot double de zone)
PCA - Description des paramètres 9 Demande du nombre d’éléments de
zone
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 10-15 Non attribué
RC MSP N° de par.
Réponse Fonction
RC Caractéristiques des (Plage : 0-15) 0 Pas de réponse
: demandes/réponses 1 Transmission de la valeur du paramètre
SPM Basculement du bit pour les (mot)
2 Transmission de la valeur du paramètre
: messages spontanés
(mot double)
PNU Numéro du paramètre (Plage : 1-990)
3 Transmission de l’élément de
:
description
4 Transmission de la valeur du paramètre
Demande et réponse (mot de zone)
Dans la RC partie du mot PCA sont déclenchées les 5 Transmission de la valeur du paramètre
demandes du maître à l’esclave. Les deux autres (mot double de zone)
champs du PCV (IND et PVA) doivent aussi être évalués.
La partie PVA transmet des valeurs de paramètres 6 Transmission du nombre d’éléments

de la taille d’un mot dans les octets 7 et 8, les mots de zone
7 Demande non exécutable (avec
doubles nécessitent les octets 5-8, c.-à-d. 32 bits.
numéro d’erreur, voir ci-dessous)
Si la demande/réponse contient des éléments de 8 Pas d’autorité d’exploitation pour
zone, le sous-index de zone se trouvera dans IND l’interface PCV
Interface
9 Message spontané (mot)

(octet 3). En cas de description du paramètre, l’IND
PCA
10 Message spontané (mot double)

contient le sous-index d’enregistrement. 11 Message spontané (mot de zone)
12 Message spontané (mot double de
zone)
13-15 Non attribué
Si une demande du maître n’est pas exécutée

par l’esclave, le mot RC de la lecture du PPO a
la valeur 7. Le numéro d’erreur se trouve dans
les octets 7 et 8 de l’élément PVA.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N° Signification
d’erreur
0
1 Valeur du paramètre non modifiable
2 Valeur supérieure ou inférieure
dépassée
3 Sous-index incorrect
4 Pas de zone
5 Type de données erroné
6 Réglage non autorisé (reset
uniquement)
7 Elément de description non modifiable
8 Pas d’écriture PPO pour IR
9 Données de description non
disponibles
10 Groupe d’accès
11 Pas d’autorité d’exploitation des
paramètres
12 Mot clé manquant
13 Le texte du trafic cyclique n’est pas
lisible
14 Le nom du trafic cyclique n’est pas
lisible
15 La zone de texte n’est pas disponible
16 Ecriture PPO manquante
17 Demande temporairement
inexécutable
18 Autre erreur
19 Données illisibles dans le trafic cyclique

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Structures des paramètres et des types de données Types de données pris en charge par le variateur
de fréquence
■ Description du paramètre Type Objet Forme Description
Les paramètres accessibles via le numéro de paramètre de abrégée
(PNU) ont des attributs supplémentaires qui sont un don-
composant de l’élément descriptif qui l’accompagne. nées
L’écriture/la lecture d’une description de paramètre 3 5 12 Nombre entier 16
s’effectue par l’intermédiaire de la partie PCV à l’aide bits
des commandes RC 4/5 et du sous-index de l’élément 4 5 12 Nombre entier 32
descriptif souhaité (voir diagramme qui l’accompagne). bits
5 5 Sans signe 8 bits
6 5 02 Sans signe 16 bits
7 5 04 Sans signe 32 bits
9 5 Chaîne visible
10 5 Chaîne d’octets
33 5 N2 Valeur de
normalisation (16
bits) 1)
35 5 V2 Séquence des bits
1) Voir la page suivante pour plus de détails
Exemple : Type de données 5 = non signé 8
Taille des attributs

Caractéristiques L’attribut de taille a une longueur de 2 octets.
Le sous-index "Caractéristiques" prolonge la L’octet 1 incorpore l’unité physique de mesure (indice
définition de la description de paramètre. Les de dimension), l’octet 2 l’ indice de conversion.
bits individuels 9 à 15 ont les valeurs TRUE [1]
ou FALSE [0] (voir tableau suivant). N.B. !
L’"indice de conversion" de chaque paramètre
Bit Signification se trouve dans la colonne correspondante du
15 Paramètre actif
chapitre de la liste des paramètres.
14 Zone
13 Uniquement reset de la valeur de Il génère le facteur de conversion pour
paramètre chaque paramètre.
12 Réglage d’usine du paramètre modifié
11 Texte disponible Exemple :
10 Zone de texte supplémentaire disponible Paramètre Conversion index = -3 <=> (10E-3
9 Pas d’accès en écriture (lecture seule) 205 : Facteur de conversion : 0,001
8 Limite inférieure et supérieure. Attribut de 15200 = 15.200 Hz
normalisation et de taille non pertinent
0-7 Le type de données du paramètre La page suivante contient un extrait du profil du
correspond à OD PROFIDRIVE sur l’attribution des indices de taille
et de conversion pour la taille physique.
L’octet de poids faible (bits 0-7) indique le type de
Valeur standardisée
données du paramètre (voir tableau suivant).
Valeur linéaire 0 % = 0 (0 h), 100 % = 214 (4000 h)
N.B. !
Type de données N2
Le "type de données" de chaque paramètre Plage -200% ... 200% - 2 -14
figure dans la colonne correspondante dans Résolution 2 -14= 0,0061 %
le chapitre de la liste des paramètres. Longueur 2 octets
Remarque : 2 est un complément de notation.

MSB est le premier bit après celui du signe
dans le 1er octet.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Bit du signe = 0 = chiffre positif
Bit du signe = 1 = chiffre négatif
Bit 8 7 6 5 4 3 2 1
Octet SIGNE 214 213 212 211 210 29 28
2
Octet 27 26 25 24 23 22 21 20
1
Dimension Indice de taille Unité de mesure Abréviation Indice de Facteur de

physique conversion conversion
0 Pas de 0 1
dimension
Heure seconde s 0 1
-1 0.1
-2 0.01
4 milliseconde ms -3 0.001
minute min 70 60
heure h 74 3600
jour j 77 86400
Energie wattheure Wh 0 1
8 kilowattheure kWh 3 1000
mégawattheure MWh 6 10
Puissance milliwatt mW -3 0.001
watt W 0 1
9
kilowatt kW 3 1000
mégawatt MW 6 10
Tour 11 tours par minute tr/mn 0 1
Couple newton-mètre Nm 0 1
16 kilonewton- kNm 3 1000
mètre
Température 17 degré Celsius °C 0 1
Tension millivolt mV -3 0.001
21 volt V 0 1
kilovolt kV 3 1000
Intensité milli-ampère mA -3 0.001
22 ampère A 0 1
kilo-ampère kA 3 1000
Résistance milli-Ohm mOhm -3 0.001
23 Ohm Ohm 0 1
kilo-Ohm kOhm 3 1000
Rapport 24 pourcentage % 0 1
Changement pourcentage % 0 1
27
relatif
Fréquence hertz Hz 0 1
28 kilohertz kHz 3 1000
mégahertz MHz 6 10

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Messages spontanés
Les messages spontanés sont transmis jusqu’à
Le message spontané est déclenché par les paramètres
ce que le maître ait accusé réception du message
d’alarme active et de mot d’avertissement dans le
en modifiant le bit SPM.
variateur en cours. La réponse PCV indique le numéro
de paramètre (PNU) et la valeur de paramètre (PVA) du N.B. !
paramètre actif modifié ayant déclenché le message. Ils ne sont activés que lorsque le paramètre
917 est réglé sur ON. En cas de message
Les messages spontanés sont générés lorsque
spontané activé, le canal de paramètre
les paramètres actifs sont modifiés, c.-à-d.
est bloqué jusqu’à ce que le maître ait accusé
qu’un message est envoyé à l’apparition ou à la
réception du message spontané.
spontanés
Messages
disparition d’un avertissement.
Simultanément, le variateur de fréquence modifie le bit

SPM (11) du mot PCV (voir Traitement PCA).
Exemple de message spontané pour le VLT 5000

Observation du canal de paramètre (PCV) depuis le PPO (sans champ d’indice) :
PCV (Hex) PVA (Hex) en en prove- Description

provenance nance
du maître du vari-
ateur de
fréquence
12 08 00 00 00 00 x Le maître demande le courant du variateur de
fréquence
12 08 00 00 00 F0 x Valeur de courant du variateur de fréquence :
2,4 A (paramètre 520)
12 08 00 00 00 00 x Le maître demande le courant du variateur de
fréquence
AC 1A 00 00 00 0 A x Le variateur de fréquence a un message
spontané, le bit de message spontané est
défini, le numéro de paramètre 538 (mot
d’alarme) a la valeur 000A (hexadécimal).
1C 08 00 00 00 00 x Le maître demande le courant du variateur de
fréquence et acquitte le message spontané en
basculant le SPM dans le PCV.
1C 08 00 00 00 F0 x Valeur de courant du variateur de fréquence :
2,4 A, le bit de message spontané reste sur
"1" jusqu’au prochain message spontané ; le
message spontané est acquitté.
Le variateur de fréquence enregistre 16 SPM transmis

de manière consécutive dans un tampon FIFO.
Lorsqu’il n’y a qu’un seul SPM dans le tampon FIFO,
le variateur de fréquence reprend immédiatement
un fonctionnement normal dès que le SPM a été
reconnu par le maître (et que la cause du SPM a été
supprimée). Si plusieurs SPM se trouvent dans le
tampon FIFO, ils sont transmis l’un après l’autre suite
à l’acquittement. Les SPM supplémentaires générés
lorsque le tampon est plein sont ignorés.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ SYNC et FREEZE
■ SYNC/UNSYNC
Les commandes de contrôle SYNC/UNSYNC
L’utilisation de SYNC/UNSYNC permet de générer
(SYNCHRONISER/ANNULER LA SYNCHRONISATION)
des réactions simultanées de plusieurs esclaves, par
et FREEZE/UNFREEZE (GELER/ANNULER LE GEL)
exemple un démarrage synchronisé, un arrêt ou un
sont des fonctions de diffusion. SYNC/UNSYNC
changement de vitesse. Une commande SYNC gèle
sont utilisées pour envoyer des commandes de
le mot de contrôle et la référence de vitesse effectifs.
contrôle synchronisées et/ou des références de
Les données de process entrantes sont enregistrées
vitesse à tous les esclaves connectés. La fonction
mais ne sont appliquées qu’à la réception d’une
FREEZE/UNFREEZE permet de geler la valeur réelle
nouvelle commande SYNC ou UNSYNC.
d’état dans les esclaves afin d’obtenir une valeur réelle
Consultez l’exemple ci-dessous, dans lequel la colonne
synchronisée de tous les esclaves connectés.
de gauche contient la référence de vitesse envoyée
Les commandes SYNC et FREEZE font référence par le maître et les trois colonnes de droite la référence
aux parties PCD et PCV du PPO. de vitesse effective respective des trois esclaves.
Référence de vitesse effective de l’esclave

Du maître DP à l’adresse : VLT VLT VLT
Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5
1. Référence de vitesse = 50 % à l’adresse 3 ⇒ 50% 0 % 0 %
2. Référence de vitesse = 50 % à l’adresse 4 50% ⇒ 50% 0 %
3. Référence de vitesse = 50 % à l’adresse 5 50% 50% ⇒ 50%
4. Commande SYNC à toutes les adresses ⇒ 50% ⇒ 50% ⇒ 50%
5. Référence de vitesse = 75 % à l’adresse 3 ⇒ 50% 50% 50%
6. Référence de vitesse = 75 % à l’adresse 4 50% ⇒ 50% 50%
7. Référence de vitesse = 75 % à l’adresse 5 50% 50% ⇒ 50%
8. Commande SYNC à toutes les adresses ⇒ 75 % ⇒ 75 % ⇒ 75 %
9. Référence de vitesse = 100 % à l’adresse 3 ⇒ 75 % 75 % 75 %
10. Référence de vitesse = 50 % à l’adresse 4 75 % ⇒ 75 % 75 %
11. Référence de vitesse = 25 % à l’adresse 5 75 % 75 % ⇒ 75 %
12. Commande UNSYNC à toutes les adresses ⇒ 100 % ⇒ 50 % ⇒ 25 %
13. Référence de vitesse = 0 % à l’adresse 3 ⇒ 0 % 50 % 25 %
14. Référence de vitesse = 0 % à l’adresse 4 0 % ⇒ 0 % 25 %
15. Référence de vitesse = 0 % à l’adresse 5 0 % 0 % ⇒ 0 %
■ FREEZE/UNFREEZE sont actualisées lors de l’émission d’une nouvelle

La fonction FREEZE/UNFREEZE peut entraîner une commande FREEZE ou UNFREEZE.
lecture simultanée des données de process, comme Consultez l’exemple ci-dessous, dans lequel la
par exemple le courant de sortie de plusieurs esclaves. colonne de gauche contient les valeurs de courant
La commande FREEZE gèle les valeurs de courant lues par le maître et les trois colonnes de droite
effectives. Sur demande, l’esclave renvoie la valeur contiennent la valeur effective respective du courant
qui était en vigueur au moment de l’émission de de sortie des trois esclaves.
la commande FREEZE. Les valeurs respectives

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Courant de sortie effectif de l’esclave
VLT VLT VLT
Le maître DP lit l’adresse : Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5
1. Courant de sortie de l’adresse 3 ⇐ 2A 3A 4A
=2A
2. Courant de sortie de l’adresse 4 2A ⇐ 5A 2A
=5A
3. Courant de sortie de l’adresse 5 3A 2A ⇐ 3A
=3A
4. Commande FREEZE à toutes les ⇒ 1A ⇒ 3A ⇒ 3A
adresses
5. Courant de sortie de l’adresse 3 ⇐ 4A 2A 5A
=1A
6. Courant de sortie de l’adresse 4 2A ⇐ 2A 2A
=3A
7. Courant de sortie de l’adresse 5 3A 1A ⇐ 2A
=3A
8. Commande UNFREEZE à toutes ⇒ 2A ⇒ 3A ⇒ 4A
les adresses
Lecture identique à 1, 2 et 3
FREEZE
SYNC et

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Mot de contrôle/mot d’état Pour cela, il faut d’abord prédéterminer Hex 047E puis
Les bits du "mot de contrôle" indiquent au variateur Hex 047F, dans le mot de contrôle par exemple.
de fréquence comment réagir, alors que l’état
des bits du "mot d’état" transmet au maître des
informations concernant le variateur.
L’on peut sélectionner par l’intermédiaire du paramètre

512 si le mot de contrôle et le mot d’état doivent
être définis selon "Profidrive" (bus de terrain) ou
selon "Variateur FC (Danfoss)". "Variateur FC
15 14 13 11 10 9 8 7654 3210 Bit n°
(Danfoss)" est le réglage d’usine.
12
0 4 7 E (Hex)
0 4 7 F (Hex)
■ Mot de contrôle selon le profil profidrive
(Paramètre 512 = réseau de terrain)
Bit 00 OFF/ON 01 :
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer
Arrêt normal de rampe en utilisant les temps de rampe
des commandes à un esclave à partir d’un
des paramètres 207/208 ou 209/210.
maître (p.ex. un PC).
Bit 00 = "0" entraîne l’arrêt et l’activation du
relais de sortie 01 ou 04 lorsque la fréquence
de sortie est de 0 Hz, si Relais 123 a été choisi
dans le paramètre 323 ou 326.
Avec bit 00 = "1", le variateur de fréquence
peut démarrer si les autres conditions de
démarrage sont remplies.
Bit Bit = 0 Bit = 1 Bit 01, OFF 2/ON 2

00 OFF 1 ON 1 Arrêt roue libre
01 OFF 2 ON 2 Bit 01 = "0" entraîne un arrêt roue libre et l’activation
02 OFF 3 ON 3 du relais de sortie 01 ou 04 lorsque la fréquence
03 Arrêt roue libre Pas de roue libre de sortie est de 0 Hz, si Relais 123 a été choisi
04 Arrêt rapide Rampe dans le paramètre 323 ou 326.
05 Enregistrer fréq. Rampe possible Avec bit 01 = "1", le variateur de fréquence
sortie peut démarrer si les autres conditions de
06 Rampe arrêt Démarrage démarrage sont remplies.
07 Sans fonction Reset
08 Vitesse jogging 1 OFF ON Bit 02, OFF 3/ON 3
09 Vitesse jogging 2 OFF ON Arrêt rapide utilisant le temps de rampe du paramètre
10 Données non valides Valide 212. Bit 02 = "0" entraîne l’arrêt rapide et l’activation
11 Sans fonction Correction fréq. BAS du relais de sortie 01 ou 04 lorsque la fréquence
(diminuer) de sortie est de 0 Hz, si Relais 123 a été choisi
12 Sans fonction Correction fréq. dans le paramètre 323 ou 326.
HAUT (augmenter Avec bit 02 = "1", le variateur de fréquence
réf.) peut démarrer si les autres conditions de
13 Sélection process démarrage sont remplies.
1 (lsb)
14 Sélection process Bit 03, Roue libre/pas de roue libre
2 (msb) Arrêt roue libre
15 Sans fonction Inversion Bit 03 = "0" entraîne un arrêt.
Avec bit 03 = "1", le variateur de fréquence peut
démarrer si les autres conditions de démarrage sont
N.B. !
remplies. Remarque : La sélection dans le paramètre
Si "réseau de terrain" est sélectionné, il faut
502 détermine comment le bit 03 est relié à la fonction
respecter une commande de démarrage en
correspondante des entrées numériques.
deux phases lors de l’autorisation de démarrage
(blocage d’enclenchement : bit 0).

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
modifications du maître (bit 10 = 1) ou non. La fonction
peut être inversée dans le paramètre 805.
Bit 04, Arrêt rapide/rampe :
Arrêt rapide utilisant le temps de rampe du N.B. !
paramètre 212. Avec bit 10 = "0", le VLT ne réagit pas au mot
Avec bit 04 = "0", un arrêt rapide se produit. de contrôle ou la valeur référence principale.
démarrer si les autres conditions de démarrage sont Bit 11, Sans fonction/Correction fréquence BAS
remplies. Remarque : La sélection dans le paramètre Sert à diminuer la référence de vitesse d’un montant
503 détermine comment le bit 04 est relié à la fonction égal à la valeur figurant dans le paramètre 219.
correspondante des entrées numériques. Avec bit 11 = "0", la référence n’est pas modifiée.
Avec bit 11 = "1", la référence est diminuée.
Bit 05, Enregistrer fréquence de sortie/rampe possible
Avec bit 05 = "0", la fréquence de sortie actuelle peut Bit 12, Sans fonction/correction fréquence HAUT
être maintenue même si la référence est modifiée. Sert à augmenter la référence de vitesse d’un montant
Avec bit 05 = "1", le variateur de fréquence peut égal à la valeur figurant dans le paramètre 219.
assurer à nouveau sa fonction de réglage ; le service Avec bit 12 = "0", la référence n’est pas modifiée.
s’effectue selon la référence respective. Avec bit 12 = "1", la référence est augmentée.
Si les fonctions Ralentir et Accélérer sont activées
Bit 06, Arrêt rampe/démarrage
(bits 11 et 12 = "1"), le ralentissement a la
Arrêt normal de rampe utilisant les temps de rampe
priorité la plus haute, c’est-à-dire que la référence
des paramètres 207/208 ou 209/210.
de la vitesse est diminuée.
En outre, activation du relais de sortie 01 ou 04 lorsque
la fréquence de sortie est de 0 Hz, si Relais 123 a Bits 13/14, Sélection de process
été choisi dans le paramètre 323 ou 326. Les bits 13 et 14 servent à choisir entre les quatre
Bit 06 = "0" entraîne un arrêt. configurations de paramètres selon le tableau suivant :
démarrer si les autres conditions de démarrage sont
Process Bit 14 Bit 13
Mot de contrôle/mot
1 0 0
remplies. Remarque : La sélection dans le paramètre
2 0 1
505 détermine comment le bit 06 est relié à la fonction
3 1 0
d'état
4 1 1
Bit 07, Sans fonction/reset
Reset après déconnexion. La fonction n’est possible que si Sélection externe
Si bit 07 = "0", aucun reset n’a lieu. a été sélectionné dans le paramètre 004.
En cas de changement de pente du bit 07 à "1", L’on détermine avec la sélection dans le paramètre
un reset a lieu après la déconnexion. 507 comment les bits 13/14 sont reliés à la fonction
Bit 08, Vitesse fixe 1 OFF/ON
Activation de la vitesse préprogrammée dans le Bit 15, Sans fonction/inversion
paramètre 509 (JOGGING bus 1). JOGGING 1 n’est Inversion du sens de rotation du moteur. Avec bit
possible que si bit 04 = "0" et bit 00 - 03 = "1". 15 = "0", aucune inversion n’a lieu. Avec bit 15 =
"1", l’inversion est exécutée. Notez que l’inversion
Bit 09, Vitesse fixe 2 OFF/ON
est sélectionnée lors du réglage en usine dans le
Activation de la vitesse préprogrammée dans le
paramètre 506 comme "borne". Le bit 15 ne provoque
paramètre 510 (JOGGING bus 2). JOGGING 2 n’est
une inversion que si l’on a sélectionné Bus, Bus ou
possible que si bit 04 = "0" et bit 00 - 03 = "1".
borne ou Bus et borne (toutefois "bus et borne"
Si JOGGING 1 et JOGGING 2 sont activés (bits
seulement en liaison avec la borne 9).
08 et 09 = "1"), JOGGING 1 a la plus grande
priorité, c’est-à-dire que la vitesse programmée N.B. !
dans le paramètre 509 est utilisée. Sauf indication contraire, la liaison entre
le bit du mot de contrôle et la fonction
Bit 10, Données non valides/valides :
correspondante des entrées digitales est
Sert à communiquer à la série VLT5000 si le canal
établie comme une fonction "ou" logique.
des données de process (PCD) doit réagir aux

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Bit 03, Pas d’erreur/mise en défaut

■ Mot d’état selon le profil profidrive
Avec bit 03 = "0", le variateur de fréquence
Le mot d’état sert à communiquer l’état d’un esclave
n’est pas en état d’erreur.
à un maître (par exemple un PC).
Avec bit 03 = "1", le variateur de fréquence s’est
déconnecté avec mise en défaut et requiert un signal
de reset avant de pouvoir redémarrer.
Bit Bit = 0 Bit = 1

00 Commande non prête Prête
01 VLT non prêt Prête
02 Roue libre Actif
03 Pas d’erreur Mise en défaut
04 ON 2 OFF 2
05 ON 3 OFF 3
06 Démarrage possible Démarrage
impossible
07 Sans avertissement Avertissement
08 Vitesse ≠ Référence Vitesse = Référence
09 Exploitation locale Contrôle du bus
10 Hors de la plage Limite de fréquence
d’exploitation OK
11 Pas d’activité Exploitation
12 VLT OK Arrêté, démarrage
automatique
13 Tension OK Limite dépassée
14 Couple OK Limite dépassée
15 Horloge OK Limite dépassée
Bit 00, Commande non prête/prête

Avec bit 00 = "0", les bits 00, 01 ou 02 du mot
de contrôle sont sur "0" (OFF 1, OFF 2 ou OFF 3)
- ou le variateur de fréquence s’est déconnecté
(mise en défaut). Avec bit 00 = "1", la commande
du variateur de fréquence est prête mais l’on ne
dispose pas obligatoirement d’une alimentation vers
le bloc de puissance (dans le cas d’une alimentation
externe de 24 V du système de contrôle).
Bit 01, VLT non prêt/prêt :

même signification que le bit 00 ; toutefois, on dispose
ici d’une alimentation vers le bloc de puissance.
Le variateur de fréquence est prêt lorsqu’il reçoit
les signaux de démarrage requis.
Bit 02, Roue libre/Activer

Avec bit 02 = "0", les bits 00, 01 ou 02 du mot
de contrôle sont sur "0" (OFF 1, OFF 2 ou OFF
3 ou roue libre) - ou le variateur de fréquence
s’est déconnecté (mise en défaut).
Avec bit 02 = "1", les bits 00, 01 ou 02 du mot de
contrôle sont sur "1" ; le variateur de fréquence ne
s’est pas arrêté avec mise en défaut.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Avec bit 11 = "1", le variateur de fréquence dispose
d’un signal de démarrage, ou la fréquence de
Bit 04, ON 2/OFF 2
sortie est supérieure à 0 Hz.
Avec bit 04 = "0", le bit 01 du mot de contrôle est sur "1".
Avec bit 04 = "1", le bit 01 du mot de contrôle est sur "0". Bit 12, VLT OK/Arrêté, démarrage automatique
Avec bit 12 = "0", l’onduleur n’est soumis à
Bit 05, ON 3/OFF 3
aucune surcharge temporaire.
Le bit 12 = "1" indique que l’onduleur s’est arrêté
en raison d’une surcharge. Toutefois, le variateur de
Bit 06, Démarrage possible/impossible fréquence ne s’est pas déconnecté (avec mise en
Le bit 06 est toujours sur "0" si Variateur FC a été défaut) et redémarre dès la disparition de la surcharge.
sélectionné dans le paramètre 512. Si Profidrive a
Bit 13, Tension OK/limite dépassée
été sélectionné dans le paramètre 512, le bit 6 sera
Si le bit 13 est sur "0", les limites de tension du
sur "1" après un acquittement de déconnexion,
variateur de fréquence ne sont pas dépassées.
après l’activation de OFF2 ou de OFF3 et après
Avec bit 13 = "1", la tension continue dans le
l’enclenchement de la tension de réseau. Démarrage
circuit intermédiaire du variateur de fréquence
impossible est remis à zéro, le bit 00 du mot de
est trop faible ou trop élevée.
contrôle est alors positionné sur "0", et les bits 01,
02 et 10 sont positionnés sur "1". Bit 14, Couple OK/limite dépassée
Si le bit 14 est sur "0", le courant du moteur n’atteint pas
Bit 07, Sans avertissement/avertissement
la limite du couple sélectionnée dans le paramètre 221.
Avec bit 07 = "0", aucune situation exceptionnelle
Si le bit 14 est sur "1", la limite du couple sélectionnée
n’existe. Avec bit 07 = "1", un état exceptionnel
dans le paramètre 221 est dépassée.
du variateur de fréquence a eu lieu. Tous les
avertissements sont décrits dans le manuel d’utilisation. Bit 15, Horloge OK/limite dépassée
Le bit 15 = "0" indique que les horloges de la
Bit 08, Vitesse ≠ référence / Vitesse = référence :
protection thermique du moteur et de la protection
Avec bit 08 = "0", la vitesse effective du moteur
thermique du variateur de fréquence n’ont pas
dévie de la référence de vitesse définie. Cela
dépassé 100 %. Si le bit 15 est sur "1", cela signifie
peut être par exemple le cas si la vitesse a été
qu’une des horloges a dépassé 100 %.
d'état
modifiée au démarrage/à l’arrêt par la rampe
d’accélération/de décélération.
Avec bit 08 = "1", la vitesse effective du moteur
correspond à la référence de vitesse définie.
Bit 09, Exploitation locale/contrôle du bus

Le bit 09 = "0" indique que le variateur de fréquence
a été arrêté au moyen de la touche Arrêt du
panneau de commande ou que l’option Local a été
sélectionnée dans le paramètre 002.
Bit 09 = "1" permet de commander le variateur
de fréquence par l’interface sérielle.
Bit 10, Hors plage d’exploitation/limite de fréquence OK

Le bit 10 = "0" indique que la fréquence de sortie
se trouve en dehors des limites définies dans
les paramètres 225 et 226 (avertissements : la
fréquence est trop faible ou trop élevée).
Avec bit 10 = "1", la fréquence de sortie se trouve
dans les limités mentionnées.
Bit 11, Pas d’exploitation/exploitation

Le bit 11 = "0" indique que le moteur ne tourne pas.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Bit 08, Activation de la vitesse fixe dans le paramètre 213

■ Mot de contrôle selon la norme fc
Avec bit 08 = "0", la vitesse fixe n’est pas activée.
Mot de contrôle dans le profil FC (paramètre
Si le bit 08 = "1", le moteur tourne à régime fixe.
512 = variateur FC)
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer Bit 09, Choix de rampe 1/2
des commandes à un esclave à partir d’un Avec bit 09 = "0", la rampe 1 est active
maître (p.ex. un PC). (paramètres 207/208).
Avec bit 09 = "1", la rampe 2 est active
(paramètres 209/210).
Bit 11, Relais 01

Bit 11 = "0". Le relais 01 n’est pas activé.
Bit 11 = "1". Le relais 01 est activé à la condition
préalable que le bit du mot de contrôle ait été
sélectionné dans le paramètre 323.
Bit Bit = 0 Bit = 1
Bit 12, Relais 04
00 Sélection de la valeur
Bit 12 = "0". Le relais 04 n’est pas activé.
référence externe lsb
Bit 12 = "1" : le relais 04 est activé à la condition
01 Sélection de la valeur
préalable que le bit du mot de contrôle ait été
référence externe
sélectionné dans le paramètre 326.
msb
02 Freinage CC Rampe N.B. !
03 Roue libre Pas de roue libre Vous trouverez la description des autres bits à
04 Arrêt rapide Rampe la section Mot de contrôle selon Profidrive.
05 Maintien Rampe possible
06 Rampe arrêt Démarrage
07 Sans fonction Reset
08 Sans fonction Jogging
09 Rampe 1 Rampe 2
10 Données non valides Valide
11 Sans fonction Relais 01 actif
12 Sans fonction Relais 04 actif
13 Sélection de la
configuration des
paramètres lsb
14 Sélection de la
configuration des
paramètres msb
15 Sans fonction Inversion
Bit 00/01
Les bits 00 et 01 servent à choisir entre les quatre
valeurs références préprogrammées (paramètres
215-218) selon le tableau suivant :
Progr. val. réf. Description Bit 01 Bit 02
1 215 0 0
2 216 0 1
3 217 1 0
4 218 1 1
Bit 02, Freinage par injection de CC

Bit 02 = "0" entraîne un freinage sous tension continue
et l’arrêt. Le courant de freinage et la durée sont
définis dans les paramètres 125 et 126.
La rampe résulte du bit 02 = "1".

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Mot d’état selon la norme fc

Le mot d’état sert à communiquer l’état d’un esclave
à un maître (par exemple un PC).
Bit Bit = 0 Bit = 1

00 Commande non Prête
prête
01 VLT non prêt Prête
02 Roue libre Actif
03 Pas d’erreur Mise en défaut
04 Pas d’activité
07 Sans avertissement Avertissement
08 Vitesse ≠ réf. Vitesse = réf.
09 Exploitation locale Contrôle du bus
10 Hors de la plage Limite de fréquence
d’exploitation OK
11 Pas d’activité Exploitation
12 VLT OK Arrêté, démarrage
automatique
13 Tension OK Limite dépassée
14 Couple OK Limite dépassée
15 Horloge OK Limite dépassée
d'état
Bit 00, Commande non prête/prête:
Le bit 00 = "0" signifie que le variateur de fréquence
s’est déconnecté en raison d’une panne.
Avec bit 00 = "1", la commande du variateur de
fréquence est prête, mais on ne dispose pas
obligatoirement d’une alimentation vers le bloc de
puissance (dans le cas d’une alimentation externe
de 24 V de la carte de contrôle).
Bit 02, Roue libre/Activer

Le bit 02 = "0" signifie que le bit 03 du mot de contrôle
est positionné sur "0" (roue libre) ou que le variateur
de fréquence s’est arrêté avec mise en défaut.
Le bit 02 = "1" signifie que le bit 03 du mot de contrôle
est positionné sur "1" et que le variateur de fréquence
ne s’est pas arrêté avec mise en défaut.
N.B. !
Vous trouverez la description des autres bits à
la section "Mot d’état selon Profidrive".

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Référence bus.
La valeur référence de fréquence est transmise au

variateur sous forme d’un mot de 16 bits. La valeur est
transmise sous forme d’entiers (0-32767). Le nombre
16384 (4000 Hex) correspond à 100 %. (Les nombres
négatifs sont formés à l’aide du complément de deux).
La valeur référence du bus a le format suivant

: paramètre 203 = "0"
"réfMIN - réfMAX"
0-16384 (4000 Hex) ~ 0-100 % ~ réfMIN - réfMAX
Paramètre 203 = "1"

-réfMIN - + réfMAX
-16384 (. . . Hex) - + 16384 (4000 Hex) ~ -100 - + 100 % ~ -réfMIN - +réfMAX
Fréquence de sortie effective
La valeur de la fréquence de sortie effective du

variateur de fréquence est transmise sous forme d’un
mot de 16 bits. La valeur est transmise sous forme
d’entiers (0-32767). Le nombre 16384 (4000 Hex)
correspond à 100 %. (Les nombres négatifs sont
formés à l’aide du complément de deux).

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Exemple 1 : Canal PCV Réglages des paramètres du variateur de fréquence :
Cet exemple montre la manière dont le PPO de P502 : port série
type 1 est utilisé pour régler le temps de rampe P512 : profil du réseau de terrain (profil
d’accélération (paramètre 207) sur 10 secondes Profidrive) = réglage d’usine
ainsi que pour commander une référence de Veuillez vous reporter à la section Description PPO.
départ et de vitesse de 50 %.
PCD Process Data (données de process) PVA : Valeur de paramètre (octets 5 à 8)
:
PCV Paramètre-Caractéristiques-Valeur CTW : Mot de contrôle
:
PCA Paramètre-Caractéristiques (octets 1, 2) STW : Mot d’état
: Gestion PCA ci-dessous
IND Sous-index (octet 3), (l’octet 4 n’est pas utilisé) MRV : Valeur référence principale
:
MAV : Valeur principale effective
Lors de la configuration des types de PPO

Les données de process (PCD) du PPO peuvent
(télégrammes d’information), il convient de distinguer
disposer soit d’une cohérence de module, soit d’une
la cohérence de module et la cohérence de mot :
cohérence de mot, en fonction de vos choix.
la cohérence de module signifie qu’une partie spécifique
Certains PLC, notamment le Siemens S7, nécessitent
du PPO est définie en tant que module connecté.
des fonctions spéciales pour appeler des modules
L’interface du paramètre (PCV, longueur de 8 octets)
supérieurs à 4 octets (dans le cas du Siemens : "SFC",
du PPO possède toujours une cohérence de module.
reportez-vous au manuel relatif au maître).
La cohérence de mot signifie qu’une partie spécifique Cela signifie que les interfaces PCV des PPO ne
du PPO est divisée en secteurs de données peuvent être appelées que par le biais des fonctions
individuels de longueur de mot (16 bits). SFC dans le cas du Siemens (S7).
PCV
IND (octets 3-4)
Utilisé pour lire/modifier les paramètres avec
PCA Caractéristiques du paramètre
un sous-index, par exemple dans le cas du
paramètre 915. Dans l’exemple, les octets 3
RC : Demande/réponse (Plage : 0-15)
et 4 sont réglés sur 00 Hex.
SPM : Basculement du bit pour les
messages spontanés PVA (octets 5-8)
PNU : Numéro du paramètre (Plage : 1-990)
La valeur de données du paramètre 207 doit passer
à 10,00 s. La valeur transmise doit être de 1000,
Partie PCA (octet 1-2) puisque l’indice de conversion du paramètre 207
La partie RC indique l’objectif d’utilisation est de -2, ce qui signifie que la valeur reçue par
de la partie PCV. le variateur de fréquence sera divisée par 100 ;
Lorsqu’il convient de modifier un paramètre, choisissez ainsi, le variateur percevra 1000 sous la forme
la valeur 2 ou 3 ; dans cet exemple, nous avons choisi 10,00. 1000 correspond à 03E8 Hex.
3, car le paramètre 207 couvre un mot double (32 bits).
PCD Process Data (données de process)
Bit SPM :
dans l’exemple, la fonction Messages spontanés CTW (mot de contrôle)
Exemples
n’est pas nécessaire (paramètre 917 = OFF), le Les motifs de bit suivants définissent toutes les
bit SPM est donc réglé sur 0. commandes de démarrage nécessaires :
15 .... ...0 <=> Numéro bit
Numéro de paramètre (PNU) : Le numéro du 0 000 0100 0111 111 1 <=> 047FHex.
paramètre est réglé sur : 207 = CF Hex. Cela signifie
que la valeur de la partie PCA est de 30CF Hex.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
03E8Hex dans l’octet de poids faible de la partie
MRV Main Reference Value (valeur de PVA, indique que la valeur du paramètre concerné
référence principale) (207) est 1000, ce qui correspond à 10,00. La partie
Référence de vitesse, le format de données octet de poids fort du PVA est HEX 0000.
est "valeur standardisée".
0 Hex = 0 % et 4000 Hex = 100 %. STW
0F07Hex signifie que le moteur tourne et qu’aucun
Par exemple, 2000 Hex correspond à 50 % de la avertissement ni erreur ne se sont produits
fréquence maximum (paramètre 202). (des informations plus détaillées figurent dans
La totalité du PPO envoyé par le maître vers le le tableau des mots d’état).
variateur de fréquence obtient donc les valeurs MAV
hexadécimales suivantes : 2000Hex indique que la fréquence de sortie s’élève
Octet Valeur à 50 % de la fréquence maximale.
Partie 1 et 2 30CF
PCV IND 3 et 4 0000 Une réponse négative du variateur de fréquence
PVA 5 et 6 0000 peut se présenter comme suit :
PVA 7 et 8 03E8 Octet Valeur
PCD CTW 9 et 10 047F Partie 1 et 2 70CF
MRV 11 et 12 2000 PCV IND 3 et 4 0000
PVA 5 et 6 0000
Dans la partie PCD, les données de process PVA 7 et 8 0002
agissent immédiatement sur le variateur de fréquence PCD STW 9 et 10 0F07
et peuvent être actualisées à partir du maître, MAV 11 et 12 2000
aussi rapidement que possible.
RC est HEX 7, ce qui signifie que la tâche n’est pas
La partie PCV est un process avec échange exécutable. Le numéro d’erreur correspondant se
d’acquittements (appelé établissement de trouve dans la partie d’octet de poids faible du PVA.
communication), ce qui signifie que le variateur Dans ce cas, l’erreur n° 2 signifie que la limite
de fréquence doit confirmer la commande avant d’avertissement supérieure ou inférieure du paramètre
qu’une nouvelle ne puisse être écrite. a été dépassée (voir le tableau des numéros
Une réponse positive du variateur de fréquence à d’erreurs dans Traitement PCA).
l’exemple précédent peut se présenter comme suit :
Octet Valeur
Partie 1 et 2 20CF ■ Exemple 2 : Données de process du
PCV IND 3 et 4 0000 variateur de fréquence
PVA 5 et 6 0000 Exemple d’attribution des données de process
PVA 7 et 8 03E8 variables dans PPO 4, reportez-vous à la
PCD STW 9 et 10 0F07 section Description PPO.
MAV 11 et 12 2000 Supposition : le variateur de fréquence fonctionne
comme dans l’exemple précédent. En même temps,
il faut indiquer le courant du moteur (PCD1), l’état des
La partie PCD répond en fonction de l’état et du
entrées numériques (PCD2), la valeur de fréquence en
paramétrage du variateur de fréquence.
Hz (PCD3) et la tension sur la borne 53 (PCD4).
La partie PCV répond de la manière suivante :
Fixation des données de process sur l’afficheur
Partie Les données de process du variateur de fréquence
comme le télégramme de demande, mais la partie sont lues. Par conséquent, le paramètre 916 (lecture
RC accepte ici les caractéristiques de "transmission PCD) doit être utilisé pour la configuration du PCD.
du mot double" (HEX 2 pour la partie RC).
a. The parameter number for displaying the motor
IND current is entered on the display unit of the frequency
n’est pas utilisé dans cet exemple. converter under the index number <1>: 520.
PVA

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
b. The parameter number for displaying the digital
N.B. !
inputs is entered under the index number <2>: 528.
Les informations relatives à l’indice de
c. Index number <3> = 518 (affichage de la fréquence)
conversion de chaque paramètre figurent
d. Index number <4> = 529 (affichage de la
dans la liste des paramètres.
tension à l’entrée 53)
L’explication des titres de colonne du tableau
Réponse du variateur de fréquence PPO type 4
des paramètres se trouve à la section "Structure
Par exemple, la réponse du variateur de fréquence
des paramètres et des types de données"
à un télégramme PPO 4 après la configuration
(mot clé : attribut de taille).
pourrait ressembler à ceci :
Octet Valeur
(Hex)
■ Exemple 3 : Traitement de zone
STW 1 et 2 0F07
Exemple d’adressage d’un paramètre de zone
PCV MAV 3 et 4 2000
Supposition : le variateur de fréquence est en
PCD1 5 et 6 00F6
service comme dans les exemples précédents.
PCD2 7 et 8 0028
PCD3 9 et 10 00FA Maintenant, les données de process variables ne
PCD4 11 et 12 02F8 doivent pas être préconfigurées à l’écran, mais bien
par l’intermédiaire de la partie PCV (du PPO2).
Par exemple, on ne configure que PCD 1 pour
STW
afficher le courant du moteur.
0F07Hex signifie que le moteur tourne et qu’aucun
avertissement ni erreur ne se sont produits Télégramme de maître (PPO2)
(des informations plus détaillées figurent dans Le maître envoie le télégramme suivant au
le tableau des mots d’état). variateur de fréquence :
MAV Octet Valeur

2000Hex indique que la fréquence de sortie s’élève (Hex)
à 50 % de la fréquence maximale. Partie 1 et 2 7394
PCV IND 3 et 4 0100
PCD1 PVA 5 et 6 0000
HEX F6 = 246 décimal. L’indice de conversion PVA 7 et 8 0208
du paramètre 520 est de -2, ce qui signifie que la CTW 9 et 10 047F
valeur doit être divisée par 100. Ainsi, le courant MRV 11 et 12 2000
du moteur actuel est de : 2,46 A PCD1 13 et 14 0000
PCD2 15 et 16 0000
PCD2 PCD3 17 et 18 0000
Hex 28 = 0010 1000 binaire. Attribution des chiffres : PCD4 19 et 20 0000
(entrées numériques du variateur de fréquence)
Partie
Cela signifie que les entrées 18 et 27 du variateur Hex 7 correspond à la "modification de la valeur
de fréquence sont raccordées. du paramètre (mot de zone)" dans la partie RC
du PCA. Hex 394 = 916 décimal.
PCD3
Le paramètre 916 est utilisé pour configurer la lecture
Hex FA = 250 décimal. L’indice de conversion
PCD. Etant donné qu’un sous-index est nécessaire pour
du paramètre 518 est de -1, ce qui signifie que la
configurer le paramètre, le paramètre 916 est une zone.
valeur doit être divisée par 10. Ainsi, la fréquence
instantanée est de 25,0 Hz. IND
Hex 01 dans l’octet 3 sert à l’attribution au
PCD4
Exemples
PCD 1. L’octet 4 n’est pas utilisé, et le maître

Hex 2F8 = 760 décimal. L’indice de conversion du
lui attribue donc Hex 00.
paramètre 529 est de -2, ce qui signifie que la valeur
doit être divisée par 100. Ainsi, la tension instantanée à PVA
la borne 53 du variateur de fréquence est : 7,60 volts.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Hex 0000 se trouve dans la partie haute du PVA. Hex
PCD2 à PCD4
0208 = 520 décimal se trouve dans la partie basse
Etant donné que les PCD de cet exemple ne sont
du PVA. Le numéro de paramètre pour l’affichage du
pas encore configurés, le variateur de fréquence
courant du moteur est ainsi attribué au PCD 1.
remplit le PCD individuel avec Hex 0000.
CTW et MRV
N.B. !
Pour obtenir une explication du mot de contrôle et de la
Notez que les paramètres modifiés ne sont
valeur référence principale, reportez-vous à l’exemple 1.
enregistrés de manière durable (et protégés
PCD 1 à 4 en cas d’une défaillance de réseau) dans
Puisque le PPO 2 est utilisé, PCD1-4 doivent être l’EEProm du variateur de fréquence, que si le
transmis par le maître (remplis de zéros étant donné paramètre 971 est activé après la modification des
que les écritures PCD ne sont pas définies). paramètres. Ce n’est pas le cas dans l’exemple,
c’est-à-dire que la configuration des données PCD
Télégramme de réponse du VLT (PPO2) est perdue après la mise hors/sous tension.
Le variateur de fréquence peut renvoyer le
télégramme suivant au maître :
Octet Valeur
(Hex)
Partie 1 et 2 4394
PCV IND 3 et 4 0100
PVA 5 et 6 0000
PVA 7 et 8 0208
STW 9 et 10 0F07
MAV 11 et 12 2000
PCD1 13 et 14 00F6
PCD2 15 et 16 0000
PCD3 17 et 18 0000
PCD4 19 et 20 0000
Partie
Hex 4 correspond à la "transmission de la valeur du
paramètre (mot de zone)" dans la partie RC du PCA. Hex
394 = 916 décimal. Le variateur de fréquence répète
le numéro de paramètre envoyé par le maître (pour le
contrôle de l’établissement de la communication).
IND
Le variateur de fréquence répète le sous-index envoyé
par le maître (pour le contrôle de l’établissement
de la communication).
PVA (mot haut et mot bas)

Le variateur de fréquence répète le numéro de
paramètre envoyé par le maître (pour le contrôle de
l’établissement de la communication).
STW et MAV
Pour obtenir une explication du mot d’état et de la
valeur réelle principale, reportez-vous à l’exemple 1.
PCD1
HEX F6 = 246 décimal. L’indice de conversion
du paramètre 520 est de -2, ce qui signifie que la
valeur doit être divisée par 100. Ainsi, le courant
du moteur actuel est de : 2,46 A

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Identifications du DP V1 remplacer une unité V0 sans modifier la configuration du
Les fonctionnalités V1 nécessitent un fichier GSD maître. Le tableau indique les fichiers GSD disponibles
prenant en charge V1. Pour des raisons de pour VLT 5000/5000 FLUX/6000 HVAC/8000 AQUA.
compatibilité d’ordre général, les versions V1 ont le Les fichiers GSD sont disponibles à l’adresse
même numéro d’identification DP que la version V0 http://www.danfoss.com/drives.
correspondante. Cela signifie qu’une unité V1 peut
Nom de fichier GSD Description N° d’identification Révision GSD
VLT 5000
VLT 6000 HVAC
VLT 8000 AQUA
Fichier
GSD
DA030402.GSD (version réelle) V0 0402 03
DA040402.GSD (version réelle) V1 0402 04

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Paramètres du variateur de fréquence VLT
N.B. !
Seuls les groupes de paramètres (800 et 900)
Une actualisation du paramètre 800, à partir
spécifiques au profibus sont décrits dans ce manuel.
du LCP ou du bus FC, même avec une
Reportez-vous au mode d’emploi de la série VLT
valeur de donnée inchangée, initialisera
5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA pour tous les
l’option PROFIBUS. Ainsi, tous les paramètres de
autres paramètres de la série VLT 5000/VLT 5000 Flux,
communication (par exemple l’adresse esclave)
VLT 6000 HVAC/VLT 8000 AQUA et leurs fonctions.
seront actualisés. La communication est remise
N.B. ! à zéro et le paramètre d’adresse précédemment
Une attention toute particulière doit être modifié 918 est valable.
apportée aux paramètres suivants qui ne sont
pas décrits dans ce manuel :
803 Délai après erreur de bus
002 : Dans le cas d’une exploitation locale, (TEMPORIS. BUS)
un contrôle via PROFIBUS n’est pas
Valeur:
possible.
1 - 99 s ✭ 1 s
502-508 : Sélection du mode de liaison des
commandes de contrôle PROFIBUS
avec les commandes de contrôle des 804 Réponse après erreur de bus
entrées numériques de la carte de
(FONCTION TEMPO)
contrôle.
512 : Profil de mot de contrôle, sélection Valeur:
d’un mot de contrôle en fonction du ✭Off (OFF) [0]
réseau de terrain ou d’un mot de Gel de la fréquence de sortie (GEL SORTIE) [1]
contrôle spécifié par Danfoss. Arrêt avec redémarrage automatique (STOP) [ 2]
515-538 : Paramètres de sortie de données, Fréquence de sortie = fréq. JOG (JOGGING) [3]
utilisables pour l’affichage de Fréq. sortie = fréq. max. (VITESSE MAXIMALE) [4]
différentes données effectives du Arrêt avec mise en défaut (ARRET AVEC ALARME)[ 5]
variateur de fréquence, comme par Contrôle sans PROFIBUS
exemple l’état effectif des entrées (PAS DE CTRL OPT. COMM.) [6]
analogiques et numériques de la Sélection du process 4 (SELECT. PROCESS 4) [ 7]
carte de contrôle et, par conséquent, Sélection du process 2 (SELECT. PROCESS 2) [ 8]
leur utilisation comme entrées sur le
Fonction:
maître.
Le compteur de temporisation est activé à la première
réception d’un mot de contrôle valide, c.-à-d. bit 10
800 Sélection du protocole = OK. En cas de communication DP V1 acyclique, la
(SELECT. PROTOCOLE) fonction de temporisation n’est pas déclenchée.
Valeur:
La fonction de temporisation peut être activée
Lecture seule
de deux manières différentes :
Fonction: 1. Le CTW n’est pas actualisé dans le délai spécifié.
Sélection du protocole PROFIBUS pris en 2. Paramètre 805 = "Bit 10 = 0 Þ Temporisation"
charge par le maître. et bit 10 = "0".
Description du choix: Le variateur de fréquence reste en état de

DP : Communication selon EN 50170, partie 3 temporisation jusqu’à ce que l’une des quatre
conditions suivantes se vérifie :
1. Un mot de contrôle valide (bit 10 = OK) est reçu
et un reset (bus, bornes ou panneau de commande)
est activé (nécessaire uniquement si la fonction
de temporisation Arrêt avec mise en défaut a été
sélectionnée) ⇒ le contrôle via PROFIBUS reprend
avec le mot de contrôle en cours.
2. Paramètre 002 = Exploitation locale ⇒ la commande
locale via le panneau de commande est active.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
3. Paramètre 928 = Inactif ⇒ la commande normale Bit 10 = 0 ⇒ CTW actif
par les bornes et RS 485 est active. (BIT 10 = 0 ⇒ CTW ACTIF) [2]
Bit 10 = 0 ⇒ Temporisation
N.B. ! (BIT 10 = 0 ⇒ TEMPORISATION) [3]
Le compteur de temporisation est remis
à zéro et doit être déclenché par un mot Fonction:
de contrôle valide avant qu’une nouvelle Selon le profil PROFIDRIVE, le mot de contrôle et la
temporisation puisse être activée. valeur référence de vitesse sont ignorés si le bit 10
du mot de contrôle est égal à 0. Cependant, une
4. Paramètre 804 = Off ⇒ le contrôle via
modification de la fonction du bit 10 est possible
PROFIBUS reprend avec le mot de contrôle
par l’intermédiaire du paramètre 805.
le plus récemment utilisé.
Ceci est quelquefois nécessaire, car certains
Description du choix:
maîtres définissent tous les bits sur 0 dans diverses
- Enregistrement de la fréquence de sortie : situations d’erreur. Dans ces cas, il est logique de
Enregistrez ("gelez") la fréquence de sortie jusqu’à modifier la fonction du bit 10 afin que la commande
la reprise de la communication. d’arrêt (roue libre) atteigne le variateur de fréquence
- Arrêt avec redémarrage automatique : Arrêt lorsque tous les bits sont égaux à 0.
avec redémarrage automatique à la reprise
de la communication. Description du choix:
Paramètres
-Fréquence de sortie = fréquence de vitesse fixe : - Bit 10 = 1 ⇒ CTW actif : Si bit 10 = 0, le mot de
Le moteur fonctionne à la fréquence de vitesse fixe contrôle et la référence de vitesse sont ignorés.
jusqu’à la reprise de la communication. - Bit 10 = 0 ⇒ CTW actif : Si bit 10 = 1, le
-Fréquence de sortie = fréq. max. : Le moteur mot de contrôle et la référence de vitesse sont
fonctionne à la fréquence maximum jusqu’à la ignorés. Si tous les bits du mot de contrôle
reprise de la communication. sont égaux à 0, le variateur de fréquence passe
- Arrêt avec mise en défaut : Le moteur est en roue libre en réponse à cela.
arrêté, une réinitialisation est obligatoire pour le - Bit 10 = 0 ⇒ Temporisation : Si bit 10 = 0,
redémarrage, voir explication ci-dessus. la fonction de temporisation sélectionnée au
- Contrôle sans PROFIBUS : Le contrôle via paramètre 804 est activée.
PROFIBUS est inactif ; le contrôle est possible - Sans fonction : Le bit 10 est ignoré, c’est-à-dire
via les bornes et/ou l’interface standard RS 485 que le mot de contrôle et la référence de
jusqu’à la reprise de la communication. vitesse sont toujours valides.
- Préréglage de paramètre de Sélection 4: Le
préréglage de Paramètre 4 est sélectionné dans N.B. !
le paramètre 004; les valeurs de préréglage Pendant une actualisation du paramètre 800,
de paramètre 4 sont utilisés. ou la procédure d’enclenchement suivante,
Le paramètre 004 n’est pas remis à la valeur originale le paramètre 805 change aussi.
suite à la reprise de la communication.
- Sélection de la configuration des paramètres
808 Mot d’état Profidrive
2 : La configuration des paramètres 2 est
(MOT D’ETAT PROFIDRV)
sélectionnée dans le paramètre 004 ; les réglages
de la configuration 2 sont utilisés. Valeur:
Le paramètre 004 n’est pas remis à la valeur originale ✭Off 2/3 non inversé (OFF2/3 NON INVERSE) [0]
suite à la reprise de la communication. Off 2/3 inversé (OFF2/3 INVERSE) [ 1]
Fonction:
Cette fonction permet d’inverser les bits Off 2 et Off
805 Fonction du mot de contrôle bit 10 3 dans le mot d’état Profidrive, si le profil réseau de
(FONCTION BIT 10) terrain est sélectionné dans le p. 512.
Valeur:
Sans fonction
(PAS DE FONCTION) [0] Off 2/3 non inversé : Les bits Off 2/3 sont inversés
✭Bit 10 = 1 ⇒ CTW actif par rapport au profil Profidrive.
(BIT 10 = 1 ⇒ CTW ACTIF) [1]

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
- PPO type 6 : Mot de contrôle/d’état et fréquence
Off 2/3 inversé : Le mot d’état est conforme
de sortie de référence/effective 8 octets et données
au profil Profidrive.
de process 4 octets supplémentaires.
- PPO type 7 : Mot de contrôle/d’état et fréquence
de sortie de référence/effective 16 octets et données
849 Diagnostic étendu de process 12 octets supplémentaires.
(DIAGNOSTIC ETENDU) - PPO type 8 : Mot de contrôle/d’état et fréquence
Valeur: de sortie de référence/effective 20 octets et données
✭Désactivé (DESACTIVE) [0] de process 16 octets supplémentaires.
Alarme (ALARME) [1] Vous trouverez une description détaillée des types de
Alarme et avertissement (ALARME ET AVERTISSEMENT)
[2] PPO à la section Description PPO (vue d’ensemble).
Fonction:
Cette fonction permet d’étendre les données de
diagnostic à 24 octets, si ce paramètre est sur Alarme 915 Ecrire configuration PCD
[1] et Alarmes et avertissements [2]. (ECR. CONFIG. PCD)
Sélections :
Veuillez vous reporter à la section Diagnostic
étendu de ce manuel. Sous-index 1 (PCD3) N° du paramètre
Sous-index 2 N° du paramètre
904 Type de PPO sélectionné pour DP Sous-index 5 N° du paramètre
(SELECT. TYPE PPO) Sous-index 6 N° du paramètre
Valeur: Sous-index 7 N° du paramètre
✭PPO type 1 (PPO TYPE 1) [900 ] Sous-index 8 N° du paramètre
PPO type 2 (PPO TYPE 2) [901 ]
PPO type 3 (PPO TYPE 3) [902 ] Fonction:
PPO type 4 (PPO TYPE 4) [903 ] Différents paramètres peuvent être attribués aux
PPO type 5 (PPO TYPE 5) [905 ] PCD 3 à 10 des PPO (le nombre maximal de PCD
PPO type 6 (PPO TYPE 6) [906 ] dépend du type de PPO). Les valeurs contenues dans
PPO type 7 (PPO TYPE 7) [907 ] les PCD 3 à 10 sont inscrites dans les paramètres
PPO type 8 (PPO TYPE 8) [908 ] sélectionnés sous forme de valeurs de données.
Fonction: Accès en écriture au paramètre 915 via Profibus

Lecture du type de PPO défini par le maître. ou RS 485 standard ou LCP2.
Description du choix: Description du choix:

- PPO type 1 : PPO 12 octets avec canal de paramètre La séquence des sous-index correspond à la séquence
pour la lecture et l’écriture des paramètres et 4 octets des PCD des PPO, c.-à-d. sous-index
de données de process (mot de contrôle/d’état et 1 = PCD 3, sous-index 2 = PCD 4, etc. Chaque
fréquence de sortie de référence/effective). sous-index peut contenir le numéro de tout paramètre
- PPO type 2 : PPO 20 octets comme PPO type de variateur de fréquence sur lequel on peut écrire.
1 avec 8 octets supplémentaires de données Chaque PCD est défini sous forme de mot. S’il
de process sélectionnables. faut écrire des données sur un paramètre ayant un
-PPO type 3 : Données de process 4 octets attribut Nombre entier 32 bits ou Sans signe 32
(mot de contrôle/d’état et fréquence de sortie bits, le numéro de paramètre doit être défini deux
de référence/effective). fois dans les PCD suivants : PCD 3 et 4, PCD 5 et
-PPO type 4 : Données de process 12 octets, sous 6, PCD 7 et 8 ou PCD 9 et 10. Voir l’exemple du
forme de données de process de PPO type 2. paramètre 916 - Lire configuration PCD.
- PPO type 5 : PPO 28 octets sous forme de
PPO type 2 avec 8 octets supplémentaires de
données de process sélectionnables.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Exemple de PPO type 6 :
N.B. !
PCD 1 CTW/ STW
Il faut d’abord écrire le sous-index impair.
PCD 2 MRV/ MAV
Sinon, les données seront interprétées PCD 3 Par. 515
comme 2 mots bas. PCD 4 Par. 518
PCD 5 Par. 520 Mot haut
PCD 6 Par. 520 Mot bas
916 Lire configuration PCD
PCD 7 Par. 538 Mot haut
(LIRE CONFIG. PCD) PCD 8 Par. 538 Mot bas
Sélections :
CTW/STW = mot de contrôle/mot d’état = 16 bits
Sous-index 1 (PCD3) N° du paramètre MRV/MAV = valeur de référence principale/valeur
Sous-index 2 N° du paramètre effective principale = 16 bits
Sous-index 3 N° du paramètre Par. 515 Lecture des données : Référence %
Sous-index 4 N° du paramètre = Type de données 3 ⇒ Entier 16
Sous-index 5 N° du paramètre Par. 518 Lecture des données : Fréquence =
Sous-index 6 N° du paramètre Type de données 3 ⇒ Entier 16
Sous-index 7 N° du paramètre Par. 520 Lecture des données = Courant moteur
Sous-index 8 N° du paramètre = Type de données 7 ⇒ Non signé 32
Paramètres
Par. 538 Lecture des données : Mot d’alarme =
Fonction: Type de données 7 ⇒ Non signé 32
Différents paramètres peuvent être attribués aux
PCD 3 à 10 des PPO (le nombre maximal de PCD
dépend du type de PPO). Les valeurs contenues
917 Messages spontanés/d’événement
dans les PCD 3 à 10 sont extraites des paramètres
(MESSAGE SPONTANE)
sélectionnés sous forme de valeurs de données.
Valeur:
Accès en écriture au paramètre 916 via Profibus ✭Off (OFF) [0]
ou RS 485 standard ou LCP2. On (ON) [1]
Description du choix: Fonction:

La séquence des sous-index correspond à la Les messages spontanés et d’événement peuvent être
séquence des PCD des PPO, c.-à-d. sous-index activés si le variateur de fréquence doit émettre un
1 = PCD 3, sous-index 2 = PCD 4, etc. Chaque message en cas d’état d’avertissement ou d’alarme.
sous-index peut contenir le numéro d’un paramètre Vous trouverez une description des messages
de variateur de fréquence quelconque. spontanés et d’événement à la section Traitement PCA.
Chaque PCD est défini sous forme de mot. S’il
faut lire des données à partir d’un paramètre ayant Description du choix:
un attribut Nombre entier 32 bits ou Sans signe - OFF : Le variateur de fréquence n’émet pas
32 bits, le paramètre doit être défini deux fois de messages spontanés ou d’événement en cas
dans les PCD suivants : PCD 3 et 4, PCD 5 et d’état d’avertissement ou d’alarme.
6, PCD 7 et 8 ou PCD 9 et 10. - ON : Lorsque les PPO sont activés, le variateur
de fréquence émet un message spontané en cas
N.B. ! d’état d’avertissement ou d’alarme.
Remarque : Il faut d’abord écrire le sous-index
impair. Sinon, les données seront interprétées
comme 2 mots bas.1
918 Adresse de station
(ADRESSE STATION)
Valeur:
0 -125
✭126

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Fonction: Description du choix:
Chaque station connectée au même bus doit Si Désactiver [0] est sélectionné, le contrôle de process
disposer d’une adresse unique. Cette adresse peut par le Profibus n’est pas actif, mais l’interface RS 485
être définie dans le paramètre 918. standard est active. Si Activer [1 ] est sélectionné,
le contrôle de process par le Profibus est actif, mais
N.B. !
l’interface RS 485 standard ne l’est pas.
Une modification apportée au paramètre 918
est exécutée à la mise sous tension suivante, N.B. !
ou lors de la mise à jour du paramètre 800. Veuillez noter que le moteur peut démarrer sans
Pour plus d’informations, veuillez vous reporter à la préavis si le paramètre 928 a été modifié et que
section Adresse station de ce manuel. des instructions de démarrage existent.
927 Edition de paramètres 953 Paramètre d’avertissement 1

(EDITION PARAM.) (WARN. PARA)
Valeur: Valeur:
Désactivé [0] Lecture seule
✭Actif [1]
Fonction:
Fonction: Dans ce paramètre, il est possible de lire des
Le canal de paramètres PCV peut être bloqué, messages d’avertissement via le bus standard ou
de sorte que la modification des paramètres par Profibus. Ce paramètre n’est pas disponible via LCP,
ce canal est impossible. L’accès par l’interface mais le message d’avertissement est visible si l’on
RS 485 standard reste possible. sélectionne Mot d’avertissement de communication
comme afficheur. Un bit est affecté à chaque
N.B. ! avertissement (voir la liste suivante).
Lorsque les paramètres 927 et 928 sont
désactivés, l’avertissement 34 de l’affichage du Bit Bit = "1" lorsque :
variateur de fréquence est également supprimé. 0 LSB La connexion avec le maître DP n’est
pas adaptée
Description du choix: 1 Inutilisé
- Désactivé : Le traitement des paramètres par 2 Le FDL (Field-bus Data link Layer) n’est
le PROFIBUS n’est pas actif. pas adapté
- Activé : Le traitement des paramètres par 3 Commande d’effacement de données
le PROFIBUS est actif. reçue
4 Valeur effective non actualisée
5 Excès de FIFO de messages spontanés
6 Le PROFIBUS ASIC ne transmet pas
928 Contrôle du process 7 L’initialisation de l’option PROFIBUS ne
(CTRL. PROCESS) fonctionne pas
Valeur: 8 Inutilisé
Désactivé [0] 9 Inutilisé
✭Actif [1] 10 Inutilisé
11 Inutilisé
Fonction: 12 Erreur fatale de gestion DPR/code
Le contrôle de process (ajustement du mot de contrôle, d’erreur au cours de l’init. : Bit 0
de la valeur référence de vitesse et de la variable 13 Erreur fatale de gestion DPR/code
PCD suivante) peut être bloqué. Il reste possible via d’erreur au cours de l’init. : Bit 1
les bornes de la carte de contrôle, en fonction de la 14 Erreur fatale de gestion DPR/code
programmation des paramètres 502 à 508. d’erreur au cours de l’init. : Bit 2
15 MSB Erreur fatale de gestion DPR/code
N.B. ! d’erreur au cours de l’init. : Bit 3
Si les paramètres 927 et 928 sont désactivés,
l’avertissement 34 de l’affichage du variateur
Explication des codes d’erreur :
de fréquence est également supprimé.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
En fonction du bit 7, les codes d’erreur correspondants 965 Profil du télégramme
sont visibles depuis les bits 12 à 15. (NUMERO PROFIL)
Bit 7 = 1 : erreur d’initialisation Valeur:

Profil numéro 1. Octet fabricant [3]
Code Profil numéro 2. Octet [3]
0 OK
1 Canal init. non vide Fonction:
2 Pas de rép. à la commande "Init. SPC3 Ce paramètre contient le numéro de profil qu’un
controller" esclave Profibus prend en charge. Ce paramètre
3 Pas de rép. à la commande "No action" est en lecture seule, et uniquement accessible
4 Pas de rép. à l’écriture init.-data via la communication Profibus V1.
5 Pas de rép. valide à l’écriture init.-data
6 Pas de rép. positive à l’écriture init.-data
967 Mot de contrôle

Bit 7 = 0 : Echec du temps de fonctionnement
(MOT CONTROLE)
Code Valeur:
0 OK Code binaire sur 16 bits
1 Erreur fatale dans le canal d’avertissement
Pas d’accès au panneau de commande
2 Erreur fatale dans le canal spontané
Paramètres
3 Erreur fatale dans le canal pour l’entrée des Fonction:
données de process Ce paramètre est en lecture seule et uniquement
4 Erreur fatale dans le canal pour la sortie des accessible via la communication Profibus.
données de process
5 Erreur fatale dans le canal du paramètre 1
6 Erreur fatale dans le canal du paramètre 2
7 Erreur fatale dans le canal du paramètre 3 968 Mot d’état
15 Erreur fatale dans le DPR du SPC3 (MOT D’ETAT)
Valeur:
Lecture seule (code binaire sur 16 bits)
Pas d’accès au panneau de commande
964 Identification
Fonction:
Sélections : Ce paramètre est en lecture seule et uniquement
accessible via la communication Profibus.
0 Fabricant
1 Type de périphérique
2 Version
3 Année du microprogramme 970 Modifier la sélection du process
4 Mois du microprogramme (PROGRAMP PROCESS)
5 Nombre d’axes Valeur:
6 Version de Profibus Réglage d’usine [0]
7 Version de la base de données Process 1 (PROCESS 1) [1]
8 ID de l’unité d’alimentation Process 2 (PROCESS 2) [2]
9 Logiciel BMC Process 3 (PROCESS 3) [3]
Process 4 (PROCESS 4) [4]
Fonction: ✭Process actif (PROCESS ACTIF) [ 5]
Ce paramètre contient l’identification d’un
esclave Profibus. Ce paramètre est en Fonction:
lecture seule, et uniquement accessible via la Ce paramètre est destiné à être utilisé pour accéder
communication Profibus V1. aux paramètres des variateurs dans divers process
à partir d’un maître de classe 1 (p.ex. PLC).

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Veuillez vous reporter à la section Lecture/écriture sur
La liste prend fin avec l’émission du numéro
les paramètres du variateur de fréquence VLT.
de paramètre 0.
971 Stockage de valeurs de données

990-992 Paramètres modifiés
(STOCK. VAL. DONNEE)
(PARAM. MODIFIE)
Valeur:
Valeur:
✭Aucune action (OFF) [0] Lecture seule
Stockage des process actifs (STOCKAGE PROCESS[1]ACTIFS)
Stockage des modifications de process (STOCKAGE [ 2]MODIF. PROCESS)
Fonction:
Stockage de tous les process (STOCKAGE TOUS PROCESS)[ 3] Les trois paramètres contiennent une liste de tous
les paramètres du VLT 5000/5000 FLUX/6000 HVAC
Fonction: et 8000 AQUA modifiés par rapport aux réglages
Les valeurs de paramètres modifiées via le maître de d’usine. Il est possible de lire des éléments uniques
classe 1 Profibus sont uniquement enregistrées dans la de la liste pour chaque DP en utilisant le sous-index
mémoire RAM, ce qui signifie que les modifications sont correspondant. Les sous-index commencent au
perdues en cas de panne d’alimentation. Ce paramètre numéro 1 et suivent l’ordre des numéros de paramètres.
sert à activer une fonction telle que toutes les valeurs Chaque paramètre peut contenir jusqu’à 116 éléments
de paramètres sont enregistrées dans une EEPROM, (numéros de paramètres). Les numéros des paramètres
où elles sont protégées des pannes d’alimentation. utilisés (990, 991 et 992) dépendent du nombre de
Description du choix: paramètres modifiés par rapport aux valeurs d’usine.
- Aucune action: La fonction est inactive. Les paramètres en lecture seule, comme par
- Stockage de process actif : Toutes les configurations exemple les paramètres de lecture des données,
des paramètres du process actif sont enregistrées ne seront pas enregistrés comme ayant été
en EEPROM. Une fois les paramètres enregistrés, modifiés, même si c’est le cas.
le paramètre reprend la valeur Inactif.
- Stockage des modifications de process (par. La liste prend fin avec l’émission du numéro
970) : Toutes les configurations des paramètres de paramètre 0.
du process traité sont enregistrées en EEPROM.
Une fois les paramètres enregistrés, le paramètre
reprend la valeur Inactif.
- Stockage de tous les process : Toutes les
configurations des paramètres de tous les process
sont enregistrées en EEPROM. Une fois les paramètres
enregistrés, le paramètre reprend la valeur Inactif.
980-982 Paramètres définis

(PARAM. DEFINI)
Valeur:
Lecture seule
Fonction:
Les trois paramètres contiennent une liste de tous
les paramètres définis dans le VLT 5000/5000
FLUX/6000 HVAC et 8000 AQUA. Il est possible de
lire des éléments uniques de la liste pour chaque
DP en utilisant le sous-index correspondant. Les
sous-index commencent au numéro 1 et suivent
l’ordre des numéros de paramètres.
Chaque paramètre peut contenir jusqu’à 116

éléments (numéros de paramètres).

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Accès aux paramètres
N.B. !
Pour des raisons de compatibilité en amont, le
■ Lecture/écriture sur les variateurs de fréquence VLT
comportement suivant doit être respecté :
Dans un système d’automatisation, les paramètres
du variateur de fréquence sont accessibles soit à
Une lecture ou une écriture sur le paramètre 970 via le
partir de l’automate programmable (c.-à-d. PLC) soit
maître MSAC de classe 2 sera acceptée, mais la valeur
par l’intermédiaire de divers types d’équipements
sera lue/écrite en interne sur le paramètre 005.
HMI. Afin de ne pas créer d’interférence dans
l’accès des divers contrôleurs et outils, les points Une lecture ou une écriture sur le paramètre 005 via le
suivants doivent être pris en compte : canal de l’automate programmable sera acceptée, mais
la valeur sera lue/écrite en interne sur le paramètre 970.
L’accès aux paramètres du variateur s’effectue
dans deux canaux de paramètres logiques, pouvant Pour le stockage des paramètres, il faut
être programmés séparément afin d’accéder à respecter les points suivants :
une certaine configuration via les paramètres 005
Process à programmer 970 et Sélection de la N.B. !
configuration des paramètres. Une commande d’écriture sur un paramètre du
variateur de fréquence via le maître MSAC de
Cela signifie qu’avant d’écrire ou de lire un paramètre classe 2 sera enregistrée dans la RAM et dans la
d’un process donné du variateur à partir d’un PLC, mémoire non volatile. Veuillez noter qu’il faut éviter les
Paramètres
le paramètre 970 doit être réglé sur le process écritures continues sur les paramètres du variateur de
souhaité. L’accès à partir des équipements HMI fréquence via la connexion du maître MSAC de classe
est contrôlé par le paramètre 005. 2, afin de ne pas endommager la mémoire non volatile.
La figure ci-dessous illustre ce comportement Une commande d’écriture sur un paramètre du

ainsi que les sources possibles des deux canaux variateur de fréquence via le canal de l’automate
de paramètres logiques. programmable sera enregistrée uniquement dans la
RAM. Le stockage dans la mémoire non volatile est
Variateur de fréquence VLT
possible par écriture d’une commande de stockage sur
Accès à partir le paramètre 971, Stockage de valeurs de données,
de l’automate ce qui entraînera l’enregistrement de l’intégralité
programmable, p.ex. du process dans la RAM non volatile.
PLC :
Le tableau ci-après illustre le stockage de l’écriture
- Canal PCV (DP Vo)
de données provenant de diverses sources dans
- Maître MSAC de classe
le variateur de fréquence :
1
Source de données RAM RAM non volatile
Accès à partir de HMI : Canal PCV (DP V0) Oui Stockage du process
- Panneau de selon paramètre 971
commande locale Maître MSAC classe 1 Oui Stockage du process
- Interface standard FC selon paramètre 971
- Maître MSAC de classe Panneau de commande Oui Oui
2 locale
Logiciel MCT 10 via Oui Oui
interface FC
Veuillez noter que même si ces deux canaux de
Logiciel MCT 10 via Oui Oui
paramètres logiques sont séparés, un conflit de
MSAC 2
données peut survenir, si l’écriture des paramètres
Interface standard FC Oui Oui, par commande
s’effectue à partir d’une unité HMI dans un process
d’écriture spécifique
utilisé de manière active par le variateur de fréquence
Maître MSAC classe 2 Oui Oui
ou par l’automate programmable (p.ex. PLC).

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Messages d’avertissement et d’alarme ■ Autres affichages d’écran
Il existe une distinction nette entre les avertissements et Si un variateur de fréquence est équipé d’une interface
les alarmes. Lors d’une panne (alarme), le variateur de PROFIBUS, il peut afficher les options suivantes, outre
fréquence émet une condition d’erreur et réagit comme les messages décrits dans le manuel de produits du
prescrit dans le mot de contrôle. Dès l’élimination VLT 5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA :
de l’origine de la panne, le maître doit confirmer la
signalisation de la panne pour le variateur de fréquence, Avertissements :
afin de pouvoir redémarrer. Un avertissement est AVERT. 34
émis dès qu’une condition d’avertissement se produit. PROFIBUS COMM. PANNE
Celle-ci disparaît à nouveau dès que les conditions de - Aucune liaison n’est établie avec le maître. Cela peut
service normales sont rétablies sans nuire au service. résulter du fait que le maître a été bloqué (ou se trouve
en état d’erreur) ou que la liaison entre le PROFIBUS
Avertissement et le variateur de fréquence est interrompue.
Chaque avertissement dans le variateur est représenté - Un dépassement de SPM a lieu dans le tampon
par un seul bit dans un mot d’avertissement. Un mot FIFO des messages spontanés. (voir Exemple
d’avertissement est toujours un paramètre actif. L’état de message spontané)").
de bit FALSE [0] signifie aucun avertissement, l’état
de bit TRUE [1] signifie un avertissement. N.B. !
Lorsque les paramètres 927 et 928 sont
Chaque modification d’un bit dans le mot désactivés, l’avertissement 34 de l’affichage du
d’avertissement génère un message spontané. variateur de fréquence est également supprimé.
Le maître est aussi informé par une modification Conditions d’alarme

dans le bit 7 du mot d’état, en plus de la notification ALARME
du mot d’avertissement. PROFIBUS OPT. PANNE
- La carte d’option a été détruite par des perturbations
Messages de panne
électriques ou est défectueuse, et doit être remplacée.
Après un message de panne (alarme), le variateur
émet une condition d’erreur (bit 3 dans le mot d’état).
Le variateur ne peut fonctionner à nouveau que si
la panne est éliminée, et que le maître a confirmé
le message de panne en modifiant le bit 7 dans le
mot de contrôle (pente positive de 0 à 1).
Chaque panne dans le variateur est représentée

par un seul bit dans un mot d’alarme. Le mot
d’alarme est toujours un paramètre actif. L’état
de bit FALSE [0] signifie aucune alarme, l’état de
bit TRUE [1] signifie une alarme.
Chaque modification d’un bit dans le mot d’alarme

génère un message spontané.
■ Messages spontanés
Si une condition de panne ou d’avertissement surgit, le
variateur émet un message spontané dans la mesure
où l’option de message spontané a été activée dans
le paramètre 917. Au lieu de répondre à la demande
du maître, le variateur remplace la réponse exigée par
le message de panne ou d’avertissement.
N.B. !
Vous trouverez des explications concernant tous
les bits des mots d’avertissement et du mot
d’alarme dans le mode d’emploi du VLT 5000
(MG.51.AX.YY), VLT 5000 FLUX (MG.55.AX.YY), 6000
HVAC (MG.60.AX.YY) et 8000 AQUA (MG.80.AX.YY).

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Mot d’avertissement, mot d’état élargi VLT 6000
et mot d’alarme Bit (Hex) Bit de Mot élargi (P. 532)
Ces mots sont affichés au format hexadécimal. En diagnostic
présence de plusieurs avertissements ou alarmes, leur de l’unité
total est affiché. Les mots d’avertissement, d’état élargi 00000001 80 Contrôle de
et d’alarme peuvent également être affichés via le bus surtension actif
série dans les paramètres 540, 541 et 538. 00000002 81 Retard de
démarrage
00000004 82 Augmentation de
veille active
00000008 83 Mode veille actif
00000010 84 Adaptation
automatique au
moteur terminée
00000020 85 Adaptation
automatique au
moteur lancée
00000040 86 Démarrage avec
inversion
00000080 87 Fonctionnement de
la rampe
00000100 72 Inversion
00000200 73 Vitesse = Référence
00000400 74 Lancé
00000800 75 Réf. locale = 0
Réf. distante
contrôlée = 1
d'avertissement et
00001000 76 Mode INACTIF = 1
00002000 77 Mode auto = 0
Messages
d'alarme
Mode manuel = 1
00004000 78 Démarrage bloqué
00008000 79 Démarrage bloqué
signal manquant
00010000 64 Gel sortie
00020000 65 Gel sortie bloqué
00040000 66 Jogging
00080000 67 Jogging bloqué
00100000 68 Veille
00200000 69 Arrêt
00400000 70 Arrêt CC
00800000 71 Variateur prêt
01000000 56 Relais 123 actif
02000000 57 Variateur prêt
04000000 58 Commande prête
08000000 59 Démarrage
empêché
10000000 60 Profibus OFF3 actif
80000000 63 Réservé

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
VLT 5000 VLT 5000
Bit (Hex) Bit de Mot d’alarme, Bit (Hex) Bit de Mot
diagnostic binaire (P. 538) diagnostic d’avertissement
de l’unité de l’unité 1 (P. 540)
00000001 112 Echec test de 00000001 48 Défaut au cours du
freinage test de freinage
00000002 113 Arrêt verrouillé 00000002 49 Défaut dans
00000004 114 Adaptation AMA l’EEPROM de la
incorrecte carte de commande
00000008 115 Adaptation AMA OK 00000004 50 Défaut dans
00000010 116 Défaut mise sous l’EEPROM de la
tension carte de puissance
00000020 117 Défaut ASIC 00000008 51 Dépassement temps
00000040 118 Dépassement bus HPFB
temps bus HPFB 00000010 52 Dépassement
00000080 119 Dépassement communication série
temps bus standard 00000020 53 Surcourant
00000100 104 Court-circuit 00000040 54 Limite couple
00000200 105 Défaut mode 00000080 55 Thermistance
commutation moteur
00000400 106 Défaut mise à la 00000100 40 Surcharge moteur
terre 00000200 41 Surcharge onduleur
00000800 107 Surcourant 00000400 42 Sous-tension
00001000 108 Limite couple 00000800 43 Surtension
00002000 109 Thermistance 00001000 44 Avertissement
moteur tension basse
00004000 110 Surcharge moteur 00002000 45 Avertissement
00008000 111 Surcharge onduleur tension élevée
00010000 96 Sous-tension 00004000 46 Défaut phase
00020000 97 Surtension 00008000 47 Pas de moteur
00040000 98 Défaut phase 00010000 32 Défaut zéro signal
00080000 99 Défaut zéro signal 00020000 33 Au-dessous de 10 V
(4-20 mA signal de (borne 50)
courant bas) 00040000 34 Inutilisé
00100000 100 Surtempérature 00080000 35 Puissance
radiateur résistance de
00200000 101 Phase W moteur freinage 100 %
absente 00100000 36 Défaut résistance de
00400000 102 Phase V moteur freinage
absente 00200000 37 Défaut transistor de
00800000 103 Phase U moteur freinage
absente 00400000 38 Hors de la plage de
01000000 88 Décharge rapide fréquences
incorrecte 00800000 39 Erreur
02000000 89 Défaut de communication bus
communication du de terrain
réseau de terrain 01000000 24 Inutilisé
04000000 90 Panne secteur 02000000 25 Panne secteur
08000000 91 Défaut onduleur 04000000 26 Moteur trop petit
10000000 92 Défaut puissance de 08000000 27 Moteur trop gros
freinage 10000000 28 Vérifier P. 103 et P.
20000000 93 Perte codeur 105
40000000 94 Verrouillage de 20000000 29 Vérifier P. 104 et P.
sécurité 106
80000000 95 Réservé 40000000 30 Perte codeur
80000000 31 Inutilisé

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
VLT 5000 VLT 5000
Bit (Hex) Bit de Mot élargi (P. 541) Bit (Hex) Bit de Mot d’alarme (P.
diagnostic diagnostic 953)
de l’unité de l’unité
00000001 80 Marche en rampe 00000001 128 La connexion avec
00000002 81 Adaptation le maître DP n’est
automatique au pas adaptée
moteur 00000002 129 Inutilisé
00000004 82 Démarrage sens 00000004 130 Le FDL n’est pas
horaire/antihoraire adapté
00000008 83 Ralentissement 00000008 131 Commande
00000010 84 Rattrapage d’effacement de
00000020 85 Signal de retour données reçue
élevé 00000010 132 Valeur effective non
00000040 86 Signal de retour bas actualisée
00000080 87 Courant de sortie 00000020 133 Excès de FIFO
élevé de messages
00000100 72 Courant de sortie spontanés
bas 00000040 134 Le PROFIBUS ASIC
00000200 73 Fréquence de sortie ne transmet pas
élevée 00000080 135 L’initialisation du
00000400 74 Fréquence de sortie PROFIBUS est
basse incorrecte
00000800 75 Test de freinage ok 00000100 120 Inutilisé
00001000 76 Freinage max. 00000200 121 Inutilisé
00002000 77 Freinage 00000400 122 Inutilisé
00004000 78 Décharge rapide OK 00000800 123 Inutilisé
00008000 79 Hors de la plage de 00001000 124 Erreur DPR fatale
d'avertissement et
fréquences pendant init. : Bit 0
Messages
d'alarme
00002000 125 Erreur DPR fatale
00020000 65 Inutilisé pendant init. : Bit 1
00040000 66 Inutilisé 00004000 126 Erreur DPR fatale
00100000 68 Inutilisé 00008000 127 Erreur DPR fatale
10000000 60 Communication
MC1 acyclique PB
20000000 61 Communication
MC2 acyclique PB

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Adresse de station
L’adresse de station de l’esclave peut être
sélectionnée via
- Commutateur mécanique
- Paramètre 918 via le bus ou LCP 2
- Commande "Définir adresse station" du Profibus DP
L’adresse via le commutateur physique est valable si

celui-ci est réglé entre 0 et 125. Toutes les sélections
via le paramètre 918 ou la commande "Définir
adresse station" seront rejetées. La définition de
l’adresse n’est effective qu’à la mise sous tension. Une
modification apportée en cours de fonctionnement
est effective à la mise sous tension suivante.
La définition de l’adresse via le paramètre 918 est

possible si le commutateur physique est réglé sur
126 ou 127 (réglage d’usine). Une nouvelle adresse
est effective à la mise sous tension suivante.
La définition de l’adresse via la commande "Définir

adresse station" est possible si le commutateur
physique est réglé sur 126 ou 127 (réglage d’usine).
La commande "Définir adresse station" permet de
verrouiller l’adresse programmée, ce qui empêche
toute modification par le biais de cette commande.
L’adresse est déverrouillée par la modification de
la valeur du paramètre 918 ou du commutateur
d’adresse suivie d’un cycle d’alimentation. Une
nouvelle adresse est effective immédiatement après
la commande Définir adresse station.

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Diagnostic étendu avertissements ou alarmes parviennent aux paramètres
La fonction de diagnostic étendu permet de recevoir d’alarme ou au paramètre d’avertissement.
des informations d’alarme et d’avertissement du
variateur de fréquence. La valeur du paramètre 849 La séquence d’un diagnostic étendu est la suivante :
détermine quels événements du variateur de fréquence Si une alarme ou un avertissement s’affiche, le
doivent déclencher la fonction de diagnostic étendu. variateur de fréquence l’indique au maître en envoyant
un message de haute priorité via le télégramme
Si le paramètre 849 est réglé sur Désactivé [0], aucune de données de sortie. Ceci amène le maître à
donnée de diagnostic étendu n’est envoyée même demander des informations de diagnostic étendu
si elle s’affiche sur le variateur de fréquence. au variateur, qui les envoie en réponse.
Si le paramètre 849 est réglé sur Alarmes [1], Lorsque l’alarme/l’avertissement disparaît, le variateur
les données de diagnostic étendu sont envoyées de fréquence l’indique au maître et, à la demande
lorsqu’une ou plusieurs alarmes parviennent aux suivante de ce dernier, renvoie une trame de
paramètres d’alarme. Si le paramètre 849 est réglé diagnostic DP standard (6 octets).
sur Alarmes/avertissements [2], des données de
diagnostic étendu sont envoyées lorsqu’un ou plusieurs La trame de diagnostic étendu a le contenu suivant :
Octet Contenu Description

0à5 Données de diagnostic DP standard Trame de diagnostic DP standard
6 Longueur Pdu xx En-tête des données de diagnostic étendu
7 Type d’état = 0x81 En-tête des données de diagnostic étendu
8 Connecteur = 0 En-tête des données de diagnostic étendu
9 Informations d’état = 0 En-tête des données de diagnostic étendu
10 à 13 Paramètre 540 du VLT Mot d’avertissement du VLT
14 à 17 Paramètre 541 du VLT Mot d’état du VLT
18 à 21 Paramètre 538 du VLT Mot d’alarme du VLT
22 à 23 Paramètre 953 du VLT Mot d’avertissement de communication
d'avertissement et
Messages
d'alarme

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
Liste des paramètres VLT 5000
N° de par. Description Réglage d’usine Plage Modifications 4 process Indice Type de
# paramètre au cours du fonctionnement de conversion données
001 La ng u e Anglais Oui Non 0 5

002 C om m an d e lo cale /à d is t an ce Commande à Oui Oui 0 5
distance
003 R é f é re n c e lo c a le 000.000 Oui Oui -3 4
004 P ro c e s s a c t i f Process 1 Oui Non 0 5
005 P ro c e s s à p ro g r a m m e r Process actif Oui Non 0 5
006 C o p i e d u p ro c e s s Aucune copie Non Non 0 5
007 C op i e L C P Aucune copie Non Non 0 5
008 A ff i c h a g e d u c o e ff i c i e n t a p p l i c a b l e 1 0.01 - 500.00 Oui Oui -2 6
à la fréq u en ce d u m o t eu r
009 L i gn e d ’a
a ff i c h a g e 2 Fréquence [Hz] Oui Oui 0 5
010 L i gn e d ’a
a ff i c h a g e 1 . 1 Référence [%] Oui Oui 0 5
011 L i gn e d ’a
a ff i c h a g e 1 . 2 Courant moteur [A] Oui Oui 0 5
012 L i gn e d ’a
a ff i c h a g e 1 . 3 Puissance [kW] Oui Oui 0 5
013 C om m an d e lo c ale /co nfi gu r at io n Unité de commande Oui Oui 0 5
digitale LCP/comme
au par. 100
014 A rr ê t lo c a l Possible Oui Oui 0 5
015 Jo g g ing lo c al Impossible Oui Oui 0 5
016 In v e r s io n lo c a le Impossible Oui Oui 0 5
017 R e s e t l oc a l d e l ’a
arrêt Possible Oui Oui 0 5
018 Ve r ro u i l l a g e e m p ê c h a n t u n e Non verrouillé Oui Oui 0 5
m o d ific at io n d es d on n ées
019 É t a t d ’e
ex p lo it at io n à la m is e s ou s Arrêt forcé, utiliser réf. Oui Oui 0 5
te ns io n , co m m an d e lo cale mémorisée
027 L e c t u re d e s a ve rt is s e m e n ts Avertissement dans Oui Non 0 5
ligne 1/2
Modifications au cours du fonctionnement :

"Oui" signifie que le paramètre peut être modifié alors
que le variateur de fréquence fonctionne. "Non" Indice de conversion Facteur de conversion
74 0.1
signifie qu’il faut arrêter le variateur de fréquence
2 100
avant de procéder à une modification. 1 10
0 1
4 process : -1 0.1
"Oui" signifie qu’il est possible de programmer -2 0.01
le paramètre individuellement dans chacun des -3 0.001
-4 0.0001
quatre process, c’est-à-dire qu’un même paramètre
peut avoir quatre valeurs de données différentes.
Type de données :
"Non" signifie que la valeur de donnée sera la Le type de données indique le type et la longueur du télégramme.
même dans tous les process. Type de données Description
3 Nombre entier 16 bits
Indice de conversion : 4 Nombre entier 32 bits
5 Sans signe 8 bits
Le chiffre fait référence à un facteur de conversion
6 Sans signe 16 bits
à utiliser en cas d’écriture ou de lecture avec 7 Sans signe 32 bits
un variateur de fréquence. 9 Séquence de texte

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N° de Modifica-
par. Description Réglage d’usine Plage tions 4 process Indice Type de
# paramètre au cours du de conversion don-
fonctionnement nées
100 C o nf ig urat io n Commande de vitesse en Non Oui 0 5

boucle ouverte
101 C ar a ct ér is tiq u es d e c o up le Elevé - couple constant Oui Oui 0 5
102 P u is s an ce m o t eu r Selon l’appareil 0,18-600 kW Non Oui 1 6
103 Te n s i o n m o t e u r Selon l’appareil 200 - 600 V Non Oui 0 6
104 F réqu en ce moteu r 50 Hz / 60 Hz Non Oui 0 6
105 C o ur a nt m o te ur Selon l’appareil 0,01-IVLT,MAX Non Oui -2 7
106 V it es s e no m ina le m o t eu r Selon l’appareil 100-60.000 tr/mn Non Oui 0 6
107 A d a p ta tio n au to m a ti q ue d u Adaptation inactive Non Non 0 5
m ot e u r, A M A
108 R és is ta nc e d u s ta to r Selon l’appareil Non Oui -4 7
109 R éac ta nc e d u s ta to r Selon l’appareil Non Oui -2 7
110 M a g n é ti sa ti o n d u m o te u r, 0 t r/ m n 100 % 0 - 300 % Oui Oui 0 6
111 F r é q u e n c e m in ., m a g n é ti sa tio n 1,0 Hz 0,1 - 10,0 Hz Oui Oui -1 6
n o rm ale
112
113 C o m p e ns a tio n d e la c ha r ge à 100 % 0 - 300 % Oui Oui 0 6
fa ib le vit es s e
114 C o m p e ns a tio n d e la c ha r ge à 100 % 0 - 300 % Oui Oui 0 6
v it es s e é lev ée
115 C o m p e ns a tio n d u g lis s e m en t 100 % -500 - 500 % Oui Oui 0 3
116 C o ns t an te d e t em p s ap p lica b le à 0,50 s 0,05 - 1,00 s Oui Oui -2 6
la co m p e ns at io n d u g lis s em e nt
117 A t té nu at io n d e s r és o na nc es 100 % 0 - 500 % Oui Oui 0 6
118 C o ns t an te d e t em p s ap p lica b le à 5 ms 5 - 50 ms Oui Oui -3 6
l ’a
at té nu at io n d es r és o na nc es
119 C o up le d e d ém ar r ag e éle vé 0,0 s 0,0 - 0,5 s Oui Oui -1 5
120 R e ta rd d e d é m a r r a g e 0,0 s 0,0 - 10,0 s Oui Oui -1 5
121 F o n c tio n a u d é m a rr a ge Roue libre durant retard Oui Oui 0 5
démar.
122 F o n c ti o n à l ’a
a rr ê t Roue libre Oui Oui 0 5
paramètres
Liste des
123 F r é q u e n c e m i n . a c t . f on c . à l ’a
a r rê t 0,0 Hz 0,0 - 10,0 Hz Oui Oui -1 5
124 C o ura nt d e m ai nt ien p a r inj. d e 50 % 0 - 100 % Oui Oui 0 6
CC
125 C o u r a n t d e f re i n a g e p a r i n j . d e C C 50 % 0 - 100 % Oui Oui 0 6
126 Te m p s d e f re i n a g e p a r i n j e c t i o n d e 10,0 s 0,0 - 60,0 s Oui Oui -1 6
CC
127 F r é q u e n c e d ’a
a p p l . f re i n p a r i n j . d e Off 0,0-par. 202 Oui Oui -1 6
CC
128 P ro te c ti on th e r m iq u e d u m o te u r Absence de protection Oui Oui 0 5
129 Ve n t i l a t e u r e x te r n e d u m ot e u r Non Oui Oui 0 5
130 F réqu en ce de dém arrage 0,0 Hz 0,0-10,0 Hz Oui Oui -1 5
131 Te n s i o n d e d é m a r ra g e 0,0 V 0,0-par. 103 Oui Oui -1 6
145 Te m p s d e f re i n a g e m i n i m u m p a r 0s 0 - 10 s Oui Oui -1 6
in j. d e C C

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N° de Modifica- 4 Type
par. Description Réglage d’usine Plage tions process Indice de
# paramètre au cours du de don-
fonctionnement conversion nées
200 Plage/sens fréquence de sortie Uniquement sens horaire, Non Oui 0 5
0 à 132 Hz
201 Fréquence de sortie, limite 0,0 Hz 0,0 - fMAX Oui Oui -1 6
basse
202 Fréquence de sortie, limite 66 / 132 Hz fMIN - par. 200 Oui Oui -1 6
haute
203 Référence et signal de retour, Min à max Oui Oui 0 5
plage
204 Référence minimale 0.000 -100.000,000-RéfMAX Oui Oui -3 4
205 Référence maximale 50.000 RéfMIN -100,000.000 Oui Oui -3 4
206 Type de rampe Linéaire Oui Oui 0 5
207 Temps de rampe d’accélération Selon l’appareil 0.05 - 3600 Oui Oui -2 7
1
208 Temps de rampe de Selon l’appareil 0.05 - 3600 Oui Oui -2 7
décélération 1
209 Temps de rampe d’accélération Selon l’appareil 0.05 - 3600 Oui Oui -2 7
2
décélération 2
211 Temps de rampe de jogging Selon l’appareil 0.05 - 3600 Oui Oui -2 7
décélération, arrêt rapide
213 Fréquence de jogging 10,0 Hz 0,0 - par. 202 Oui Oui -1 6
214 Fonction de référence Somme Oui Oui 0 5
215 Référence prédéfinie 1 0.00 % - 100.00 - 100.00 % Oui Oui -2 3
219 Valeur de rattrapage/ralen- 0.00 % 0.00 - 100 % Oui Oui -2 6
tissement
220
221 Limite de couple en mode 160 % 0,0 % - xxx % Oui Oui -1 6
moteur
222 Limite de couple pour le 160 % 0,0 % - xxx % Oui Oui -1 6
fonctionnement régénérateur
223 Avertissement : courant faible 0,0 A 0,0 - par. 224 Oui Oui -1 6
224 Avertissement : courant élevé IVLT,MAX Par. 223 - IVLT,MAX Oui Oui -1 6
225 Avertissement : fréquence 0,0 Hz 0,0 - par. 226 Oui Oui -1 6
basse
226 Avertissement : fréquence 132,0 Hz Par. 225 - par. 202 Oui Oui -1 6
élevée
227 Avertissement : signal de -4000.000 -100.000,000 - par. 228 Oui -3 4
retour (FB) faible
228 Avertissement : signal de 4000.000 Par. 227 - 100.000,000 Oui -3 4
retour (FB) élevé
229 Largeur de bande de bipasse OFF 0 - 100 % Oui Oui 0 6
de fréquence
230 Bipasse de fréquence 1 0,0 Hz 0,0 - par. 200 Oui Oui -1 6

234 Surveillance des phases Actif Oui Oui 0 5
moteur

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N°
de Modifica-

# paramètre au cours du de conversion don-
fonctionnement nées
300 B o r n e 1 6, e n t ré e Reset Oui Oui 0 5
301 B o r n e 1 7, e n t ré e Gel référence Oui Oui 0 5
302 D é m ar r ag e b o r n e 1 8 , en tr é e Démarrage Oui Oui 0 5
303 B o r n e 1 9, e n t ré e Inversion Oui Oui 0 5
304 B o r n e 2 7, e n t ré e Arrêt roue libre, inversion Oui Oui 0 5
305 B o r n e 2 9, e n t ré e Jogging Oui Oui 0 5
306 B o r n e 3 2, e n t ré e Sélection de process, Oui Oui 0 5
MSB/accélération
307 B o r n e 3 3, e n t ré e Sélection de process, Oui Oui 0 5
LSB/décélération
308 B o r n e 5 3 , te n s i o n e n t ré e a n a l o g i q u e Référence Oui Oui 0 5
309 B o r n e 5 3 , m i s e à l ’ééch ell e d e la 0,0 V 0,0 - 10,0 V Oui Oui -1 5
va leu r m in.
310 B o r n e 5 3 , m i s e à l ’é
éch ell e d e la 10,0 V 0,0 - 10,0 V Oui Oui -1 5
va leu r m ax .
311 B o r n e 5 4 , te n s i o n e n t ré e a n a l o g i q u e Pas d’activité Oui Oui 0 5
312 B o r n e 5 4 , m i s e à l ’ééch ell e d e la 0,0 V 0,0 - 10,0 V Oui Oui -1 5
va leu r m in.
313 B o r n e 5 4 , m i s e à l ’é
éch ell e d e la 10,0 V 0,0 - 10,0 V Oui Oui -1 5
va leu r m ax .
314 B o r n e 60 , c o u ra n t e n tr é e a n a l o g i q u e Référence Oui Oui 0 5
315 B o r n e 6 0 , m i s e à l ’é
éch ell e d e la 0,0 mA 0,0 - 20,0 mA Oui Oui -4 5
va leu r m in.
316 B o r n e 6 0 , m i s e à l ’é
éch ell e d e la 20,0 mA 0,0 - 20,0 mA Oui Oui -4 5
va leu r m ax .
317 Te m p o r i s a t i o n 10 s 1 - 99 s Oui Oui 0 5
318 F o n c t i o n à l ’ii s s u e d e l a t e m p or i s a ti o n Off Oui Oui 0 5
319 0 - IMAX Þ 0-20 mA Oui Oui 0 5
320 B o r n e 4 2, s o r ti e , m i s e à l ’é é ch elle 5.000 Hz 1 - 32.000 Hz Oui Oui 0 6
d es im p uls io n s
321 B o r n e 4 5 , s o r ti e 0 - fMAX Þ 0-20 mA Oui Oui 0 5
322 B o r n e 4 5, s o r ti e , m i s e à l ’é
é ch elle 5.000 Hz 1 - 32.000 Hz Oui Oui 0 6
d es im p uls io n s
323 R e l a i s 0 1 , s o r ti e Prêt - aucun avertissement Oui Oui 0 5
thermique
324 R e l a is 0 1 , re t a rd O N 0,00 s 0,00 - 600 s Oui Oui -2 6
325 R e l a is 0 1 , re t a rd O F F 0,00 s 0,00 - 600 s Oui Oui -2 6
326 R el ais 0 4 , s o r ti e Prêt - commande à distance Oui Oui 0 5
327 C on s i g n e i m p u l s i o n n e l l e , f ré q u e n c e 5.000 Hz Oui Oui 0 6
paramètres
Liste des
m a x.
328 S i g n a l d e re to u r c o n s i g n e 25.000 Hz Oui Oui 0 6
im p u ls io n ne lle, fréq u en ce m ax .
329 Im p u l si on / r é v. s i g n a l d e re t o u r 1.024 impulsions/tr 1 - 4.096 Oui Oui 0 6
co de ur impulsions/tr
330 G e l r é f é re n c e / f o n c t i o n s o r t i e Pas d’activité Oui Non 0 5
345 Te m p o r i s a t i o n p e r t e c o d e u r 1s 0 - 60 s Oui Oui -1 6
346 Fo n ct io n p er te co d e ur OFF Oui Oui 0 5
357 B o r n e 4 2 , m i s e à l ’é éch ell e d e la 0% 000 - 100% Oui Oui 0 6
va leu r m in . s o r tie
358 B o r n e 4 2 , m i s e à l ’é
éch ell e d e la 100% 000 - 500% Oui Oui 0 6
va leu r m ax . s o r tie
359 B o r n e 4 5 , m i s e à l ’é
va leu r m in . s o r tie
360 B o r n e 4 5 , m i s e à l ’é
va leu r m ax . s o r tie
361 S e u i l d e p e r te c o d e u r 300% 000 - 600 % Oui Oui 0 6

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N°
de Modifica-
# paramètre au cours du de conversion données
fonctionnement
400 F o n c t i o n d e f re i n a g e / c o n t r ô l e d e Off Oui Non 0 5

s ur t e n si on
401 R é s i s t a n c e d e f re i n a g e , O h m Selon l’appareil Oui Non -1 6
402 L i m i te p u i s sa n c e d e f re i n a g e , k W Selon l’appareil Oui Non 2 6
403 S u r v e i l l a n c e d e l a p u i s s a n c e On Oui Non 0 5
404 C o n tr ô l e d u f re i n a ge Off Oui Non 0 5
405 F o n c t i o n d e re se t Reset manuel Oui Oui 0 5
406 P a u se p r é c é d a n t l e re d é m a r ra g e 5s 0 - 10 s Oui Oui 0 5
au to m a ti q ue
407 P a n n e s e c t e u r Pas de fonction Oui Oui 0 5
408 D é c h a r g e r a p i d e Impossible Oui Oui 0 5
409 C o u p l e d e re ta rd d e d i s j o n c t i o n Off 0 - 60 s Oui Oui 0 5
410 R e t a rd d e d i s j o n c t i o n - o n d u l e u r Selon le type d’appareil 0 - 35 s Oui Oui 0 5
411 F r é q u e n c e d e c o m m u t a t i o n Selon le type d’appareil 3 - 14 kHz Oui Oui 2 6
412 F r é q u e n c e d e c o m m u ta ti on v a ri a n t Impossible Oui Oui 0 5
a v e c la f ré q u e n c e d e s o r tie
413 F a c t e u r d e s u r m o d u l a t i o n On Oui Oui -1 5
414 R e t o u r m i n i m a l 0.000 -100.000,000 Oui Oui -3 4
- FBHAUT
415 R e t o u r m a x i m u m 1500.000 FBBAS - Oui Oui -3 4
100,000.000
416 U n i té d e p ro c e s s % Oui Oui 0 5
417 G a i n p ro p o rt i o n n e l d u P I D v i te s s e 0.015 0.000 - 0.150 Oui Oui -3 6
418 Te m p s d ’a
a c ti o n i n té gr a l e d u P I D v i t e s s e 8 ms 2,00 - 999,99 Oui Oui -4 7
ms
419 Te m p s d ’a
a c tio n d é r ivé e d u P ID v it e s s e 30 ms 0,00 - 200,00 Oui Oui -4 6
ms
420 R a p p or t g a i n d i ff . d u P I D vi t e s s e 5.0 5.0 - 50.0 Oui Oui -1 6
421 Te m p s d e f i l t re p a s s e - b a s d u P ID 10 ms 5 - 200 ms Oui Oui -4 6
vi tes s e
422 Te n s i o n U 0 à 0 H z 20,0 V 0,0 - Oui Oui -1 6
paramètre
103
423 Te n s i o n U 1 paramètre 103 0,0 - UVLT, MAX Oui Oui -1 6
424 F r é q u e n c e F 1 paramètre 104 0,0 - Oui Oui -1 6
paramètre
426
426 F r é q u e n c e F 2 paramètre 104 par.424- Oui Oui -1 6
par.428
428 F r é q u e n c e F 3 paramètre 104 par.426 Oui Oui -1 6
-par.430

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N°
de Modifica-
# paramètre au cours du de conversion données
fonctionnement
430 F r é q u e n c e F 4 paramètre 104 par.426-par.432 Oui Oui -1 6

431 Te n s i o n U 5 paramètre 103 ,0 - UVLT, MAX Oui Oui -1 6
432 F r é q u e n c e F 5 paramètre 104 par.426 - 1.000 Hz Oui Oui -1 6
433 G a i n p ro p o rt i o n n e l c o u p l e 100% 0 (Off) - 500 % Oui Oui 0 6
434 Te m p s d ’a
a c tio n in té g ra le c o u p le 0,02 s 0,002 - 2,000 s Oui Oui -3 7
437 M o d e p ro c e ss n or m a l / i n v e r s é d u P ID Normal Oui Oui 0 5
438 M o d e p ro c e ss , a n t i - s a tu r a t i o n d u P ID On Oui Oui 0 5
439 M o d e p ro c e ss , f ré q u e n c e d e d é m a r r a g e paramètre 201 fmin - fmax Oui Oui -1 6
d u PID
440 M o d e p ro c e s s , g a i n p ro p o r ti o n n e l d u 0.01 0.00 - 10.00 Oui Oui -2 6
P ID
441 M o d e p ro c e ss , te m p s d ’a
a c ti o n i n t é g r a l e 9.999,99 s (OFF) 0,01-9.999,99 s Oui Oui -2 7
d u PID
442 M o d e p ro c e s s , t e m p s d ’a
ac tio n d ér iv ée 0,00 s (OFF) 0,00 - 10,00 s Oui Oui -2 6
d u PID
443 M o d e p ro c e s s , l i m i te ga i n d i ff . d u P ID 5.0 5.0 - 50.0 Oui Oui -1 6
444 M o d e p ro c e s s , te m p s d e f i l tre p a s se - b a s 0.01 0.01 - 10.00 Oui Oui -2 6
d u PID
445 D é m a r r a g e à l a v o l é e Désactivé Oui Oui 0 5
446 M o d è l e d e c o m m u t a t i o n SFAVM Oui Oui 0 5
447 C om p e n s a t i o n c o u p l e 100% -100 - +100% Oui Oui 0 3
448 R a p p or t t r a n sm i s s i o n 1 0.001 - 100.000 Non Oui -2 4
449 P e r te d e c h a rg e 0% 0 - 50% Non Oui -2 6
450 Te n s i o n s e c te u r à l ’e
e rre u r s e c te u r Selon l’appareil Selon l’appareil Oui Oui 0 6
453 M o d e vi t e s s e , r a p p or t tr a n s m i s s i o n e n 1 0.01-100 Non Oui 0 4
b o uc le ferm é e
454 C om p e n s a t i o n t e m p s m o r t On Non Non 0 5
455 C on t rô l e p l a g e d e f ré q u e n c e s Actif 0 5
457 F o n c t i o n p e r t e p h a se Mise en défaut Oui Oui 0 5
483 C om p e n s a t i o n c i rc u i t i n te r m é d i a i re On Non Non 0 5
d y na m iq u e
paramètres
Liste des

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N° de
par. Description Réglage d’usine Plage Modifications 4 process Indice Type de

500 A d re s s e 1 0 - 126 Oui Non 0 6
501 V i tes s e d e tr an s m is s io n 9600 bauds Oui Non 0 5
502 R o u e lib re Digitale ou série Oui Oui 0 5
503 A r r ê t ra p id e Digitale ou série Oui Oui 0 5
504 F re in a g e C C Digitale ou série Oui Oui 0 5
505 Dé marrage Digitale ou série Oui Oui 0 5
506 In v e r s io n Digitale ou série Oui Oui 0 5
507 S é l e c t i o n d u p ro c e s s Digitale ou série Oui Oui 0 5
508 Sé lec tio n d e la v ite s s e Digitale ou série Oui Oui 0 5
509 J o g gi ng , b u s 1 10,0 Hz 0,0 - paramètre 202 Oui Oui -1 6
510 J o g gi ng , b u s 2 10,0 Hz 0,0 - paramètre 202 Oui Oui -1 6
511
512 P ro f il d u t é lé gr a m m e Unité FC Non Oui 0 5
513 In te r va lle d e t e m p s b u s 1s 1 - 99 s Oui Oui 0 5
514 Fo n ct io n int er v alle d e te m p s b u s Off Oui Oui 0 5
515 L e c t u r e d e s d o n n é e s : R é f é re n c e % Non Non -1 3
516 L e c t u r e d e s d o n n é e s : R é f é re n c e , u n i t é Non Non -3 4
517 L e c t u re d e s d o n n é e s : S ig n a l d e re t o u r Non Non -3 4
518 L e c t u re d e s d o n n é e s : F r é q u e n c e Non Non -1 6
519 L e c t u re d e s d o n n é e s : F r é q u e n c e x Non Non -2 7
c o e ff i c i e n t
520 L e c t u re d e s d o n n é e s : I nt en s ité Non Non -2 7
521 L e c t u re d e s d o n n é e s : Co u p le Non Non -1 3
522 L e c t u re d e s d o n n é e s : P u is s an ce , kW Non Non -1 7
523 L e c t u re d e s d o n n é e s : Pu is s an ce , C V Non Non -2 7
524 L e c t u re d e s d o n n é e s : Te n s i o n m o t e u r Non Non -1 6
525 L e c t u re d e s d o n n é e s : Te n s i o n c i rc u i t Non Non 0 6
i n t e r m é d i a i re
526 L e c t u re d e s d o n n é e s : Te m p . m o t e u r Non Non 0 5
527 L e c t u re d e s d o n n é e s : Te m p . V LT Non Non 0 5
528 L e c t u re d e s d o n n é e s : E n tr ée d ig ita le Non Non 0 5
529 L e c t u re d e s d o n n é e s : Bor ne 53, Non Non -2 3
en tr ée an alo g iq u e

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N° de
par. Description Réglage d’usine Plage Modifications 4 process Indice Type de

530 L e c t u re d e s d o n n é e s : B o r n e 5 4 , Non Non -2 3
531 L e c t u re d e s d o n n é e s : B o r n e 6 0 , Non Non -5 3
532 L e c t u re d e s d on n é e s : C o n s ig n e Non Non -1 7
im p u ls io nn el le
533 L e c t u re d e s d o n n é e s : C o n s ig n e e x te r n e Non Non -1 3
%
534 L e c t u re d e s d on n é e s : M o t d ’é
é t a t , b i n a i re Non Non 0 6
535 L e c t u re d e s d o n n é e s : P u is sa n c e d e Non Non 2 6
f re i n a g e / 2 m i n
536 L e c t u re d e s d o n n é e s : P u is sa n c e d e Non Non 2 6
f re i n a g e / s
537 L e c t u re d e s d o n n é e s : Te m p é r a tu re d u Non Non 0 5
ra d ia t e u r
538 L e c t u re d e s d o n n é e s : M ot d ’a
a larm e , Non Non 0 7
b in a ire
539 L e c t u re d e s d o n n é e s : M o t d e c o n tr ô le Non Non 0 6
V LT, b i n a i re
540 L e c t u re d e s d o n n é e s : M o t Non Non 0 7
d ’a
a ve r tis s em en t, 1
541 L e c t u re d e s d o n n é e s : M o t d ’é
é ta t éla r gi Non Non 0 7
553 Te xt e a ff i c h é 1 Non Non 0 9
554 Te xt e a ff i c h é 2 Non Non 0 9
557 L e c t u re d e s d on n é e s : R é g im e m o t e u r Non Non 0 4
( tr / m n )
558 L e c t u re d e s d on n é e s : R é g im e m o t e u r Non Non -2 4
( t r / m n ) x c o e ff i c i e n t
580 P a r a m è tre d é f in i Non Non 0 6
paramètres
Liste des

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N° de Modifica-
# paramètre au cours du de conversion Type
fonctionnement
600 D o n n é e s d ’e
e x p l o i t a t i o n : H e u re s d ’e
ex p lo it at io n Non Non 74 7
e x p l o i t a t i o n : H e u re s d e f o n c t i o n n e m e n t Non Non 74 7
e xp lo ita tio n : Co m p te ur k W h Non Non 1 7
e x p lo ita tio n : N o m b re d e m is e s s o u s Non Non 0 6
t e n si on
e x p l o i t a t i o n : N o m b r e d e s u r c h a u ff e s Non Non 0 6
e x p lo it a ti on : N o m b re d e s u r t e n s io n s Non Non 0 6
606 J o u r na l d e s d o n né es : E n tr é e d ig ita le Non Non 0 5
607 Jo u r na l des do n né es : C o m m an des du bu s Non Non 0 6
608 J o u r n a l d e s d o n n é e s : M o t d ’é
é ta t, b u s Non Non 0 6
609 J o u r n a l d e s d o n n é e s : R é f é re n c e Non Non -1 3
610 J o u r n a l d e s d o n n é e s : S i g n a l d e re t o u r Non Non -3 4
611 J o u r na l d es d o nn ée s : F r éq u en ce m o te ur Non Non -1 3
612 J o u r n a l d e s d o n n é e s : Te n s i o n m o t e u r Non Non -1 6
613 J o u r na l d e s d o n né es : C o ur a nt m ot eu r Non Non -2 3
614 J o u r n a l d e s d o n n é e s : Te n s i o n c i rc u i t i n te r m é d i a i re Non Non 0 6
615 J o u r n a l d e s p a n n e s : C o d e d ’e
e rre u r Non Non 0 5
616 J o u r n a l d e s p a n n e s : H e u re Non Non -1 7
617 J o u r n a l d e s p a n n e s : Va l e u r Non Non 0 3
618 Re set du compteu r k W h Pas de reset Oui Non 0 5
619 R e s e t c o m p t e u r h e u re s d e f o n c t io n n e m e n t Pas de reset Oui Non 0 5
620 M o d e d ’e
ex p lo it at io n F o nc tio n n o r m ale Fonction normale Non Non 0 5
621 P l a q u e s i g n a l é ti q u e : Typ e d e V LT Non Non 0 9
622 P laq u e s ig na lét iq u e : Pa r tie p u is s an ce Non Non 0 9
623 P l a q u e si gn a l é t i q u e : N u m é ro d e c o d e V LT Non Non 0 9
624 P laq u e s ig na lét iq u e : N ° v ers io n lo g icie l Non Non 0 9
625 P l a q u e s i g n a l é ti q u e : N ° d ’ii d e n ti f i c a t i o n L C P Non Non 0 9
626 P l a q u e s i g n a l é t i q u e : N ° d ’ii d e n t i f i c a ti on b a s e d e Non Non -2 9
do n né es
627 P l a q u e s i g n a l é t i q u e : N ° d ’ii d e n ti f i c a t i o n p a r ti e Non Non 0 9
p u is s an ce
628 P l a q u e s i g n a l é ti q u e : Ty p e o p t i o n a p p l i c a ti o n Non Non 0 9
629 P laq u e s ig na lét iq u e : N ° d e co d e o p ti on a p p lic at io n Non Non 0 9
630 P l a q u e s i g n a l é t i q u e : Ty p e o p t i o n c o m m u n i c a t i o n Non Non 0 9
631 P laq u e s ig n alé tiq u e : N° d e co d e op t io n Non Non 0 9
co m m u nic at io n

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
N° de Modifica-
# paramètre au cours du de conversion Type
fonctionnement
800 S é l e c t i o n d e p ro t o c o l e 1 (= DP) 0-1 oui non 0 5

801 S éle ct io n d u d éb it 500 kbauds (6) 1-9 oui non 0 5
802 R e t a rd d e s t a t i o n m i n i m u m 35 (1) 0-1 oui non 0 5
803 D é l a i a p r è s e r re u r d e b u s 1 1-99 oui oui 0 5
804 R é p o n s e a p r è s e r re u r d e b u s Off (0) 0-7 oui oui 0 5
805 F on ct io n d u m o t d e co n tr ô le b i t 1 0 Bit 10 = 1 ⇒ CTW 0-3 oui oui 0 5
actif (1)
806 S éle ct io n S AP SAP 63 (0) 0-9 oui oui 0 5
900 E c r i t u re P P O t y p e 1 12 oui oui 0 5
octets
901 E c r i t u re P P O t y p e 2 20 non non 0 5
octets
902 E c r i t u re P P O t y p e 3 4 octets non non 0 5
903 E c r i t u re P P O t y p e 4 12 non non 0 5
octets
904 S éle ct io n d e P PO p o u r D P 900 (PPO1) 900-903 oui oui 0 6
907 L e c t u re P P O t y p e 1 0 12 non non 0 5
octets
908 L e c t u re P P O t y p e 2 0 20 non non 0 5
octets
909 L e c t u re P P O t y p e 3 4 octets non non 0 5
910 L e c t u re P P O t y p e 4 12 non non 0 5
octets
911 Typ e P P O p o u r l e c t u re F M S 907-910 oui oui 0 6
913 I n d i c e d e d i ff u s i o n 0-32767 oui oui 0 6
914 D é c a l a g e d e d i ff u s i o n 0-244 oui oui 0 6
915 C o n f i g u r a t i o n d ’é
é c r i t u re d e s P C D oui oui 0 6
916 C o n f i g u r a t i o n d e l e c t u re d e s P C D oui oui 0 6
9174 M e s sa g e s s p o n t a n é s / d ’é
év én em e nt OFF (0) ON/OFF oui oui 0 6
918 A d re s s e d e l ’u
u tili sa te ur 0 1-126 oui non 0 6
927 E d i tio n d e p a ra m è tre s P C V Avec PROFIBUS (1) 0-1 oui oui 0 6
928 C o n t r ôl e d u p roc e s s Avec PROFIBUS (1) 0-1 oui oui 0 6
953 M e s sa g e s d ’a
a ve rt is s e m e n t non non 0 6
967 M o t d e c on t rô le 16 bits oui non 0 6
968 M o t d ’é
é ta t 16 bits non non 0 6
paramètres
969 D i ff é r e n c e d e t e m p s non non 0 6
Liste des
970 S é l e c t i o n d e l a c o n f i g u r a t i o n d e s p a r a m è t re s Process actif = P001 0-6 oui oui 0 5

971S E n re g is tre m e n t d e s v a l e u rs d e d a te OFF (0) ON/OFF oui non 0 5
980 non non 0 6
981 P a r a m è t re s d é f i n i s
982
990 non non 0 6
991 P a r a m è t re s m o d i f i é s
992
* Reset automatique à (0).

4) Disponible dans l’ensemble des 4 process.
5) Uniquement en mode arrêt

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Référence pour d’autres listes de paramètres
Pour les listes des paramètres des VLT 5000 FLUX,
VLT 6000 HVAC et VLT 8000 AQUA, veuillez consulter
leurs modes d’emploi respectifs.
N° de série du produit Référence de la
documentation
VLT 5000 FLUX MG.51.AX.YY
VLT 6000 HVAC MG.60.AX.YY
VLT 8000 AQUA MG.80.AX.YY

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Glossaire
Modifications au cours du fonctionnement
"Oui" signifie que le paramètre peut être modifié alors
que le variateur de fréquence fonctionne. "Non"
signifie qu’il faut arrêter le variateur de fréquence
avant de procéder à une modification.
4 process
"Oui" signifie qu’il est possible de programmer le
paramètre individuellement dans chacun des quatre
process, c’est-à-dire qu’un même paramètre peut
avoir quatre valeurs de données différentes.
"Non" signifie que la valeur de donnée sera la
même dans tous les process.
Indice de conversion
Le chiffre fait référence à un facteur de conversion
à utiliser en cas d’écriture ou de lecture avec
un variateur de fréquence.
Indice de conversion Facteur de conversion
74 0.1
2 100
1 10
0 1
-1 0.1
-2 0.01
-3 0.001
-4 0.0001
Type de données
Le type de données indique le type et la
longueur du télégramme.
Type de données Description

5 Sans signe 8 bits
9 Séquence de texte
Annexe

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
■ Abréviations utilisées
Anglais Allemand Description

ALI - Application Layer Interface (interface de la couche d’application)
ATTR - Attribut de connexion
CTW STW Mot de contrôle
DP - Périphérique distribué
EIA - Electronic Industries Association (Association du marché de l’électronique) :
prescripteurs de la norme EIA RS 485-A
CEM EMV Electromagnetic Compatibility (compatibilité électromagnétique)
FIFO - First In First Out (premier entré, premier sorti)
FMS - Spécification du message du bus de terrain
Hd - Hamming Distance (distance de Hamming)
HPFB - High Performance Field Bus (bus de terrain à hautes performances)
IND - Sous-index
I/O E/A Input/Output (entrée/sortie)
ISO - International Standards Organization (Organisme international de
normalisation)
LSB - Lowest Significant Bit (bit de poids faible)
MSB - Most Significant Bit (bit de poids fort)
MAP - Manufucturing Automation Protocol (protocole d’automatisation de la
fabrication)
MAV HIW Main Actual Value (valeur effective principale)
MMS - Manufucturing Message Specification (spécification du message de
fabrication)
MRV HSW Main Reference Value (valeur de référence principale)
OD OV Object Directory (répertoire des objets)
PC - Personal Computer (ordinateur personnel)
Partie PKE Parameter Characteristics (caractéristiques du paramètre)
PCD PZD Process Data (données de process)
PCV PKW Paramètre-Caractéristiques-Valeur
PDU - Protocol Data Unit (unité de données protocolaire)
PLC SPS Programmable Logic Control (commande logique programmable)
N° de par. - Numéro du paramètre
PPO - Parameter Process Data Object (objet de données process-paramètre)
PVA PWE Parameter Value (valeur de paramètre)
RC AK Caractéristiques des demandes/réponses
SPM - Message spontané
STW ZSW Mot d’état
TSDR - Retard de station
TRT - Target Rotation Time (temps de rotation ciblé)
VDE - Verein Deutscher Elektrotechniker (Association des techniciens électriciens
allemands)
VDI - Verein Deutscher Elektroingenieure (Association des ingénieurs électriciens
allemands)

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
A G
AVERT. 34 ................................................................... 46 Glossaire .................................................................... 63
A propos de ce manuel .................................................. 3 Groupes de paramètres (800 et 900)
Abréviations utilisées ..................................................... 64 spécifiques au PROFIBUS..................................................38
Autres affichages d’écran ................................................ 46
Avertissements : ........................................................... 46
H
Hypothèses de départ ................................................... 4
B
Blindage du câble ......................................................... 11
I
Indice de conversion ...................................................... 21
C Interface PCA .............................................................. 4
connexion du blindage ................................................... 11
Caractéristiques ........................................................... 21
Caractéristiques d’une connexion de maître de type 1 : ......... 8 L
Caractéristiques d’une connexion de maître de type 2 : ......... 8 Limites de la Responsabilité ........................................... 3
Carte d’option PROFIBUS ............................................... 13 La fréquence de sortie effective ........................................ 18
CEM .......................................................................... 11
Commutateurs d’adresse................................................ 14
Comportement de temps pendant l’actualisation du système .. 16
M
Comportement du temps de réponse du variateur de
MAV .......................................................................... 34
Maximale
fréquence ................................................................... 16
Du câble ............................................................................ 9
Connaissances préliminaires ............................................ 4
Message spontané) ....................................................... 46
Connexions de communication ........................................ 18
Messages de panne ...................................................... 46
CTW ......................................................................... 33
Messages spontanés ................................................ 23, 46
Mot d’état
D Selon la norme FC ............................................................31
Droits de Révision ......................................................... 3 Selon le profil Profidrive ......................................................28
Démarrage rapide ......................................................... 5 Mot de contrôle
De la carte d’option du Profibus sont décrites. ..................... 3 Selon la norme FC ............................................................30
Demande et réponse .................................................... 19 Selon le profil Profidrive ......................................................26
Description du paramètre ............................................... 21 MRV ......................................................................... 34
Description PPO ........................................................... 18
Droits d’auteur, ............................................................ 3
P
Par exemple protection .................................................. 11
E Paramètre 502 ............................................................ 5
Et d’alarme .................................................................. 46 Paramètre 904 ............................................................. 5
Exemple 1 : Canal PCV .................................................. 33 Paramètre 918 ............................................................. 5
Exemple 2 : Données de process du variateur de fréquence .. 34 Paramètres.................................................................. 4
Exemple 3 : Traitement de zone ....................................... 35 Paramètres du variateur de fréquence VLT .......................... 38
Exploitation d’un maître unique avec DP V0 ........................ 7 Partenaires de communication ........................................ 6
Partie ........................................................................ 33
PCD .......................................................................... 33
F Principe d’échange de données du Profibus DP V0/DP V1 ..... 8
facteur de conversion .................................................... 21 Profibus DP ............................................................ 5 , 18
fichiers GSD ................................................................ 37 Profibus DP V1 ........................................................ 5 , 8
Annexe
FREEZE ...................................................................... 24 Profibus FMS ............................................................... 3

FMS .......................................................................... 3 PVA .......................................................................... 33
Fonctions de DP ........................................................... 7

VLT® 5000/5000 FLUX/6000
R
raccordement physique. ................................................. 4
Référence bus. ............................................................. 32
Réglages d’usine .......................................................... 52
Raccordement des câbles du FCM 300 ............................. 11
Raccordement du bus ................................................... 11
RC ............................................................................ 19
S
STW .......................................................................... 34
Suivantes pour la compatibilité électromagnétique (CEM) ....... 11
SYNC ........................................................................ 24
T
Taille des attributs ......................................................... 21
Topologie du bus .......................................................... 7
Traitement PCA ............................................................ 19
Transmission cyclique .................................................... 7
U
UNFREEZE (GELER/ANNULER LE GEL) ............................ 24
UNSYNC .................................................................... 24
V
Valeur standardisée ....................................................... 21
Variateurs de fréquence contrôlés par le maître .................... 6

Profibus DPV1

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VLT® 5000/5000 FLUX/6000

HVAC/8000 AQUA PROFIBUS

Carte d’option PROFIBUS .......................................................................... 6

Description PPO .............................................................................................. 18

Interface PCA .................................................................................................... 19

Messages spontanés .................................................................................... 23

SYNC et FREEZE ............................................................................................ 24

Mot de contrôle/mot d’état ......................................................................... 26

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 1

Référence bus .................................................................................................. 32

Fichier GSD ........................................................................................................ 37

Messages d’avertissement et d’alarme ............................................... 46

Liste des paramètres .................................................................................... 52

2 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Nous suggérons aux lecteurs qui ne sont pas

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 3

La section Structures des paramètres et des

Le chapitre Paramètres contient les paramètres du

Vous trouverez une liste générale de tous les paramètres

Vous trouverez en annexe les abréviations utilisées

4 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 5

Le PROFIBUS communique conformément à la norme

6 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Transmission cyclique (PLC)

■ Fonctions de DP (périphérique distribué) qui peut restreindre le nombre de participants.

Les paramètres de téléchargement dans les deux

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 7

La connexion acyclique peut être établie (initialiser) ou

■ Principe d’échange de données du Profibus

8 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Longueur totale max. de câble de bus

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 9

- Atténuation : 9 dB maximum sur la longueur

- Section : 0,34 mm maximum

- Type de fil : paire torsadée, 1 x 2 ou 2 x 2

- Blindage : cuivré tressé ou tressé ou film

10 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

■ Raccordement des câbles du FCM 300

■ Connexion du blindage du câble

Le variateur de fréquence est muni de divers supports

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 11

- La carte d’option PROFIBUS dispose d’une

- La plupart des maîtres et répéteurs sont équipés

12 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

La carte d’option PROFIBUS comporte quatre LED

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 13

The setting of an address through parameter 918 is only

Chaque esclave doit avoir une adresse bien

14 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 15

■ Comportement de temps pendant l’actualisation

16 MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

MG.90.G1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 17

■ Description PPO (Vue d’ensemble)

Toutes les données d’information cycliques sont

Le type de PPO effectif figure dans le paramètre 904.

Un PPO peut être constitué d’une partie paramètre et

La partie données de process est constituée d’une