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    TD Commande électrique UEF121

    Série de TD N°1
    Exo1 : Donner la fonction de transfert des montages suivants :

    R2 ic C
    i2
    R2
    C R1 i1
    R1
    V1
    VS

    Ve
    Vs
    Figure.2.
    Figure.1. passe-bas

    C Rc R2
    l2
    Z2
    VE Vs R1

    Z1 Ve(t) Vs(t)
    R0
    i1

    Figure.3. Figure.4.Correcteur PD

    Exo2 : Limitation sur un amplificateur


    Ua
     Tracer U1 en fonction de Us et U2 en fonction
    D2 P2 R de Us
    Rf 2

    Re U2  tracer Us en fonction de Ue

    Us
    Ue R0
    U1
    D1 1
    P1 R
    -Ua
    Fi gure.1.Ampl i fi cateur avec l i mi tati on

    Exo3 :Régulateur PID avec circuit de lissage

    Donner la fonction de transfert du circuit de lissage suivant :


    TD Commande électrique UEF121

    C1
    R1 R2

    C2
    RC RC R3
    ic1 if iR3
    2 2 ic is

    ic2
    ir1 ir
    Vc
    Cc
    Rr ir2 Rr
    Vr Cr Vs
    2 2 R0

    Figure.9. Régulateur PID avec circuit de lissage

    Exo4 : Régulateurs adaptatifs

    Donner la fonction de transfert des montages suivants :

    R R

    c c
    Vv
    R M R
    Vm M

    Ve R0 Ve R0
    Vs V1 Vv Vs

    Régulateur Adaptatif Régulateur Adaptatif

    Le boitier M représente un multiplicateur

    La tension de sortie du multiplicateur est donnée par la relation

    𝑉𝑚 = 𝑘 ∗ 𝑉𝑠 ∗ 𝑉𝑣 𝑜ù 𝑘 = 0,1𝑉 −1

    Déduire que le premier schéma la constante de temps est proportionnelle à la tension de


    commande Vv, le deuxième schéma la constante de temps est inversement proportionnelle à
    la tension de commande Vv

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