Ptv-Roue À Gorge
Ptv-Roue À Gorge
Ptv-Roue À Gorge
Exercice n°4
Une Roue à gorge de masse M, de moment d’inertie I par rapport à l’axe ( ⃗⃗⃗ et de rayon
R, roule sans glisser sur un plan horizontal sous l’action d’une masse m qui se déplace
verticalement par le biais d’un fil inextensible passant sur la gorge d’une poulie de masse
négligeable et de rayon r.
𝑪 𝑨
𝑮 𝑥
Figure1
Correction
Paramétrage : 3 paramètres ( , , ϕ)
⃗( ⃗
⃗( ⃗( ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗
⃗( ̇
⃗⃗ ̇
⃗⃗⃗⃗
1
D’où : ̇ ( ̇ ⃗
̇ ̇ ⃗
(1)
Principe de la poulie
On pose :
à l’instant t=0 :
à un instant t quelconque :
𝝋
𝑦 𝑳𝑹𝟎
𝑳𝑹 (𝒕
𝑪 𝑪 𝑨
𝑮 𝒙 𝑥
𝑳𝒎𝟎
𝑳𝒎 (𝒕
𝑰
Figure 1
2
( (
( ( (b)
( (c)
D’où,
( (2)
W Aa OM , M S
Le travail virtuel de la quantité d’accélération Aa s’écrit,
{ ( } { ( }
{ ( ̅ } { ( }
⃗( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗( ̈ ⃗⃗⃗⃗
3
Donc ̈
Et ⃗( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Or ( ⃗
⃗( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Donc
̈ (
D’où :
̈ ( ̈
Appliquons le PTV à la roue R (Tous les torseurs sont exprimés dans la base
(⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ :
- à l’action de pesanteur,
- à la tension du fil T.
̈
{ ( } { | }
̈
̈
Or ̈ ̈ { ( } { | }
̈
{ ( } { ⃗⃗⃗ |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ }
{ ( } { | }
4
̈
Donc : { | } { | } ̈ ̈
̈
{ (̅ } { ( }
Donc { | } { | }
̈ ̈
( ̈ (
̈
Remplaçons : T par son expression ( ̈ ) et ̈ par ̈ (
(d’après la
relation (2))
On obtient :
̈
( ( ̈ (
(
̈( ( (