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MICROCONTROLEURS
OUVERTURE PORTAIL A ULTRASON
● Dans ce projet, il est question de provoquer l’ouverture d’une porte en utilisant un capteur à ultrasons et ce, à l’approche d’un objet quelconque. MATERIEL UTILISE
- Un capteur à ultrasons (HC-SR04)
- Une carte Arduino Uno - Un servomoteur -Des jumpers COMMENT CA MARCHE ?
- Le capteur à ultrasons va calculer la distance
entre lui et les potentiels obstacles environnants qui sont sur sa trajectoire ; - Lorsque l’obstacle est à une certaine distance de lui, il envoie un signal (commande) au microcontrolleur de la carte Arduino et celui-ci envoie également une commande au servomoteur afin qu’il ouvre la porte à 90 degré. CONNEXIONS DU CAPTEUR A ULTRASONS
- La broche Vcc du capteur est reliée à 5V du
Arduino ; - La broche Trig du capteur est reliée au port 2 du Arduino ; - La broche Echo du capteur est reliée au port 4 du Arduino ; -La broche Gnd du capteur est reliée au Gnd du Arduino. CONNEXION DU SERVOMOTEUR
- Le fil noir du servomoteur est connecté au
Gnd de l’Arduino; - Le fil rouge du servomoteur est connecté au Vcc (5V) de l’arduino; - Le fil rouge du servomoteur est connecté au port 9 de l’Arduino. STRUCTURE STRUCTURE STRUCTURE CODE CONCLUSION