Advantys STB: Module D'interface Réseau Ethernet Modbus TCP/IP Standard Guide D'applications
Advantys STB: Module D'interface Réseau Ethernet Modbus TCP/IP Standard Guide D'applications
Advantys STB: Module D'interface Réseau Ethernet Modbus TCP/IP Standard Guide D'applications
31003689 08/2013
Advantys STB
Module d’interface réseau Ethernet
Modbus TCP/IP standard
Guide d’applications
08/2013
31003689.10
www.schneider-electric.com
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des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . 14
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Présentation du produit STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Communications et connectivité Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapitre 2 Le module NIM STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Caractéristiques externes du module STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . 24
Interface réseau STB NIP 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Commutateurs rotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Voyants d’état de l’îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Interface d’alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus
d’alimentation logique de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapitre 3 Comment configurer l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des
bus d’îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . 54
Chapitre 4 Paramètres IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212 . . . . . . 58
Processus d’affectation d’adresses IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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Chapitre 5 Services STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1 Messagerie Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Description du service de messagerie Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Echange de données avec le STB NIP 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Lecture des données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212. 86
Codes d’erreur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2 Adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Affectation dynamique d’adresses IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3 Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement
d’équipements défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement
d’équipements défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement,
Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configuration du service FDR (Faulty Device Replacement,
Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Diagnostic du service FDR (Faulty Device Replacement,
Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.4 Serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A propos du serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Page Web Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Page Web du menu Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Page Web Paramètre IP configuré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Page Web Configuration SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Page Web de configuration de l’automate maître . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Page Web Configurateur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR . . . . . . . . . . . . 113
Page Web Redémarrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Page Web d’Assistance produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Page Web du menu Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Protection du mot de passe d’accès au Web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Protection du mot de passe de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Page Web du menu Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Page Web Registres STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Page Web Valeurs de données d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
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Page Web Configuration d’îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Page Web Paramètres d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements
défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Page Web Journal des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.5 Services SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Gestion d’équipement à protocole SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configuration de l’agent SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A propos des MIB privées de Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) . . . . . . 147
Sous-arborescence Port502 Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Sous-arborescence MIB Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Sous-arborescence Equipment Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.6 Autres services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Service TFTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Chapitre 6 Exemples de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Architecture réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212 . . . . . . . . . 160
Chapitre 7 Fonctionnalités de configuration avancées. . . . . . . . . 163
Paramètres configurables du module STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . 164
Configuration des modules obligatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Priorité d’un module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Qu’est-ce qu’une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Scénarios de repli de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Protection en écriture des données de configuration . . . . . . . . . . . . . 177
Vue Modbus de l’image de données de l’îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Blocs de l’image de process de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Mode d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Paramètres d’exécution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Glossaire ......................................... 193
Index ......................................... 213
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil
avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce Guide décrit les caractéristiques matérielles et logicielles du module Advantys STB NIP 2212,
permettant à un îlot de modules Advantys STB de fonctionner en tant que nœud sur un réseau
LAN Ethernet.
Le LAN Ethernet sur lequel réside un îlot utilise le protocole TCP/IP (Transport Control
Protocol/Internet Protocol - Protocole de contrôle de transport/Protocole Internet) comme couche
transport. Le protocole Modbus s’exécute sur la couche TCP/IP. De cette façon, un équipement
hôte Ethernet peut contrôler un îlot au moyen de commandes Modbus. Le protocole Modbus
permet à des équipements pouvant se connecter uniquement au port RS-232 sur d’autres
modules NIM Advantys STB de se connecter également au port de bus terrain du STB NIP 2212.
Ce guide contient les informations suivantes :
rôle du NIM standard comme passerelle entre Ethernet TCP/IP et l’îlot Advantys STB ;
alimentation électrique intégrée du module NIM et son rôle dans la distribution de l’alimentation
électrique logique sur le bus d’îlot ;
interfaces externes communes :
connecteur à deux broches pour alimentation électrique externe, conforme à la norme
SELV ;
interface RS-232 vers des équipements optionnels, comprenant le logiciel de configuration
Advantys et un écran d’interface homme-machine (IHM) ;
carte mémoire amovible optionnelle ;
fonctions de configuration avancées, telles que les scénarios de repli de l’îlot ;
caractéristiques spécifiques du STB NIP 2212, y compris ses capacités globales de
connectivité ;
procédure de configuration d’un STB NIP 2212 avec des paramètres IP ;
procédure de connexion du STB NIP 2212 à un réseau Ethernet ;
fonctionnalités Web de configuration et de dépannage du STB NIP 2212 ;
services de gestion SNMP.
A qui s’adresse ce guide ?
L’objet de cet ouvrage est d’assister le client qui a installé le bus d’îlot Advantys STB sur un LAN
Ethernet et souhaite comprendre les capacités de communication locales et distantes du
STB NIP 2212.
Il est entendu que le lecteur du présent guide a une bonne connaissance du protocole Modbus.
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Champ d’application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont également fournies
en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape Action
1 Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 Dans la zone Rechercher, saisissez le numéro de modèle d’un produit ou d’une gamme de
produits.
N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits.
Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques
(*).
3 Si vous avez saisi un numéro de modèle, accédez aux résultats de recherche Product
datasheets et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4 Si plusieurs numéros de modèle apparaissent, accédez aux résultats de recherche Products et
cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse.
5 Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XYZ
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Document(s) à consulter
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l’adresse : www.schneider-electric.com.
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Advantys STB
Introduction
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Introduction
Chapitre 1
Introduction
Introduction
Ce chapitre fournit une vue d’ensemble du module NIM (Network Interface Module - Module
d’interface réseau) standard et du bus d’îlot Advantys STB. Il propose enfin une introduction aux
caractéristiques spécifiques du module NIM STB NIP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ? 14
En quoi consiste le système Advantys STB ? 16
Présentation du produit STB NIP 2212 20
Communications et connectivité Ethernet 22
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Introduction
Objet
Chaque îlot exige un module d’interface réseau (NIM) dans l’emplacement le plus à gauche du
segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus
de l’îlot. D’un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d’îlot. Toutes les
communications depuis et vers le bus d’îlot passent par le module NIM. Le module NIM est
également doté d’une alimentation électrique intégrée qui fournit l’alimentation logique aux
modules de l’îlot.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on distingue :
Fonction Rôle
échange de Le module NIM gère l’échange de données d’entrée et de sortie entre l’îlot et le maître du
données bus. Les données d’entrée, stockées dans le format natif du bus d’îlot, sont converties en un
format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d’îlot afin d’actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
configuration Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d’E/S, le réglage fin des performances du bus d’îlot et la configuration des actions-
réflexes. Le logiciel de configuration Advantys s’exécute sur un ordinateur connecté à
l’interface de configuration CFG (voir page 34) du module NIM. (Il est également possible de
se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d’un tel port.)
Opérations de Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu’équipement d’entrée
l’écran et/ou de sortie sur le bus d’îlot. En tant qu’équipement d’entrée, il est en mesure d’écrire des
d’interface données reçues par le maître du bus ; en tant qu’équipement de sortie, il peut recevoir des
homme- données mises à jour de la part du maître du bus. L’écran IHM peut également prendre en
machine (IHM) charge la surveillance de l’état, des données et des informations de diagnostic de l’îlot.
L’écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
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Introduction
7 7 7
4
2 6
PDM IO IO IO IO IO
5
3
1 maître du bus
2 alimentation électrique externe 24 VCC, source d’alimentation logique de l’îlot
3 appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de configuration
Advantys)
4 module de distribution de l’alimentation (PDM) : fournit l’alimentation terrain aux modules d’E/S
5 nœud d’îlot
6 plaque de terminaison du bus d’îlot
7 autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
8 terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
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Introduction
Introduction
Le système Advantys STB (de l’anglais "Smart Terminal Blocks") est un assemblage de modules
d’E/S distribuées, d’alimentation et autres, qui se comportent ensemble comme un nœud d’îlot sur
un réseau de bus terrain ouvert. Il constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d’E/S
en tranches pour les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d’E/S distribuées dans lequel il est possible d’installer
les modules d’E/S aussi près que possible des équipements mécaniques de terrain qu’ils
commandent. Ce concept intégré est connu sous le terme mécatronique.
Segment principal
Il est possible d’interconnecter les modules d’E/S STB d’un îlot en groupes appelés segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s’agit toujours du premier
segment du bus d’îlot. Le module NIM est le premier module dans le segment principal. Ce dernier
doit contenir au moins un module d’E/S Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique
pouvant aller jusqu’à 1,2 A. Le segment contient également un ou plusieurs modules de
distribution de l’alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d’E/S.
Segments d’extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d’E/S Advantys STB qui ne résident
pas dans le segment principal peuvent être installés dans des segments d’extension. Ces
segments d’extension sont des segments optionnels qui permettent à un îlot de réellement
fonctionner en tant que système d’E/S distribuées. Le bus d’îlot est en mesure de prendre en
charge un maximum de six segments d’extension.
Des modules et câbles d’extension spécialisés servent à connecter les divers segments en une
série. Les modules d’extension sont les suivants :
Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d’un segment si le bus d’îlot est
étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d’un segment d’extension.
Le module BOS dispose d’une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle du module NIM.
L’alimentation du module BOS fournit également une alimentation logique aux modules d’E/S STB
dans un segment d’extension.
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Introduction
Les modules d’extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le bus de
communication de l’îlot du segment précédent au module de début de segment suivant :
1 segment principal
2 NIM
3 module(s) d’extension de bus EOS STB XBE 1100
4 câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
5 premier segment d’extension
6 module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d’extension
7 câble d’extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
8 deuxième segment d’extension
9 module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d’extension
10 plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d’extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m (1 ft) à 14 m
(45,9 ft).
Modules préférés
Un bus d’îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage automatique, appelés
modules recommandés. Les modules recommandés ne se montent pas dans les segments, mais
sont pris en compte dans la limite système maximale fixée à 32 modules.
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d’îlot par l’intermédiaire
d’un module de fin de segment STB XBE 1100 et d’un câble d’extension de bus STB XCA 100 x.
Chaque module recommandé doit disposer de deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394,
l’un pour recevoir les signaux du bus d’îlot et l’autre les transmettre au module suivant de la série.
Les modules recommandés sont également équipés d’un bouchon de résistance (terminaison) qui
doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l’îlot et qui doit être
désactivé si d’autre modules suivent l’équipement recommandé sur le bus d’îlot.
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Introduction
Les modules recommandés peuvent être chaînés l’un à la suite de l’autre en série, ou connectés
à plusieurs segments Advantys STB. Comme l’illustre la figure suivante, un module recommandé
transmet le signal de communication du bus d’îlot du segment principal à un segment d’extension
des modules d’E/S Advantys STB :
1 segment principal
2 NIM
3 module d’extension de bus EOS STB XBE 1100
4 câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
5 module recommandé
6 câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
7 segment d’extension de modules d’E/S Advantys STB
8 module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d’extension
9 plaque de terminaison STB XMP 1100
18 31003689 08/2013
Introduction
Les équipements CANopen améliorés n’étant pas à adressage automatique sur le bus d’îlot, ils
doivent être adressés à l’aide de mécanismes physiques sur les équipements. Les équipements
CANopen améliorés et le module d’extension CANopen forment un sous-réseau sur le bus d’îlot,
qui doit être terminé séparément au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse
dans le module d’extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d’extension. Le dernier équipement de l’extension CANopen doit également être terminé par une
résistance de 120 Ω. Le reste du bus d’îlot doit se terminer, après le module d’extension CANopen,
par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1 segment principal
2 NIM
3 module d’extension de bus EOS STB XBE 1100
4 câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
5 segment d’extension
6 module d’extension CANopen STB XBE 2100
7 plaque de terminaison STB XMP 1100
8 câble CANopen typique
9 équipement CANopen amélioré disposant d’une terminaison de 120 Ω
31003689 08/2013 19
Introduction
Introduction
Un bus d’îlot Advantys STB configuré avec un module NIM peut fonctionner comme un nœud sur
un réseau Ethernet. Le module peut servir d’équipement esclave d’un gestionnaire hôte Ethernet.
Applications Internet
Le module STB NIP 2212 est configuré pour les applications Internet suivantes :
HTTP - Serveur Web intégré
–Port 80 SAP (Service Access Point - Point d’accès de service)
–Configuration et dépannage IP via un navigateur
SNMP–Autorise la gestion de réseau à distance du STB NIP 2212
–Port 161 SAP
–Autorise la gestion de réseau à distance du STB NIP 2212
Modbus ouvert
Une implémentation ouverte duprotocole Modbus propriétaire s’exécute via TCP/IP sur le LAN
Ethernet où se trouve le STB NIP 2212. Le port de bus terrain (Ethernet) (voir page 26) du STB
NIP 2212 est configuré pour la fonctionnalité SAP du port 502. Le port 502 (port bien connu pour
ModbusviaTCP) a été attribué à Schneider Electric par l’organisation IANA (Internet Assigned
Numbers Authority).
20 31003689 08/2013
Introduction
Hôte Ethernet
Les automates et les ordinateurs personnels (PC), configurés selon le protocole Modbus, sont des
hôtes Ethernet en amont appropriés pour les îlots qui utilisent le STB NIP 2212 comme passerelle.
L’hôte Ethernet peut être local ou distant.
31003689 08/2013 21
Introduction
Introduction
Le STB NIP 2212 permet à l’îlot Advantys STB de fonctionner comme un nœud sur un réseau local
(LAN, Local Area Network) Ethernet .
Ethernet est un réseau (de communication) local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les
niveaux d’opérations de production, du bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs.
Conformité
Le STB NIP 2212 se situe sur un LAN 10Base-T. La norme 10Base-T est définie par la
spécification Ethernet IEEE 802.3. Les conflits sur les réseaux 10Base-T sont résolus par l’accès
multiple d’écoute de porteuse avec détection de collision (CSMA/CD - Carrier Sense Multiple
Access with Collision Detect).
Vitesse de transmission
Un nœud d’îlot STB NIP 2212 réside sur un réseau bande de base dont la vitesse de transmission
est de 10 Mbit/s.
Format de trame
Le STB NIP 2212 prend en charge les formats de trame Ethernet II et IEEE 802.3 ; Ethernet II est
le type de trame par défaut.
22 31003689 08/2013
Advantys STB
Le module NIM STB NFP 2212
31003689 08/2013
Chapitre 2
Le module NIM STB NIP 2212
Introduction
Le présent chapitre décrit les caractéristiques externes du module STB NDP 2212, y compris son
port Ethernet, les exigences de câblage réseau et de l’alimentation électrique.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Caractéristiques externes du module STB NIP 2212 24
Interface réseau STB NIP 2212 26
Commutateurs rotatifs 28
Voyants 30
Voyants d’état de l’îlot Advantys STB 32
Interface CFG 34
Interface d’alimentation électrique 36
Alimentation logique 37
Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus d’alimentation logique de l’îlot 39
Caractéristiques du module 42
31003689 08/2013 23
Le module NIM STB NFP 2212
24 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Les caractéristiques physiques du module STB NIP 2212 sont brièvement décrites dans le tableau
suivant :
Elément Fonction
1 Interface Ethernet Un connecteur RJ-45 (voir page 26) permet de connecter le module NIM et
le bus d’îlot à un réseau LAN Ethernet.
2 ID MAC ID réseau unique de 48 bits figé dans le code du module STB NIP 2212 lors
de sa fabrication
3 commutateur rotatif Les commutateurs rotatifs (voir page 28) utilisés conjointement spécifient un
supérieur nom de rôle pour le module STB NIP 2212.
Le commutateur rotatif inférieur peut obliger le module STB NIP 2212 à
4 commutateur rotatif
utiliser son adresse IP par défaut de type MAC (voir page 29) ou à obtenir
inférieur
ses paramètres IP à partir d’un serveur BootP ou du site Web du module
STB NIP 2212 (voir page 98).
5 espace fourni pour Ecrivez ici l’adresse IP que vous attribuez à ce module STB NIP 2212.
l’enregistrement de
l’adresse IP
6 interface d’alimentation Connecteur à deux broches utilisé pour connecter une alimentation externe
électrique de 24 Vcc (voir page 39) au module NIM.
7 série de voyants Les voyants colorés (voir page 30) utilisent différents types d’affichage pour
indiquer l’état fonctionnel du bus d’îlot, l’activité sur le module NIM, et l’état
des communications vers l’îlot via le LAN Ethernet.
8 tiroir de carte mémoire Tiroir en plastique dans lequel s’engage une carte mémoire amovible
amovible (voir page 47) et qui s’insère à son tour dans le module NIM.
9 couvercle du port de Capot articulé situé sur le panneau avant du module NIM, couvrant l’interface
configuration (CFG) CFG (voir page 34) et le bouton RST (voir page 53).
31003689 08/2013 25
Le module NIM STB NFP 2212
Introduction
L’interface du bus terrain sur le STB NIP 2212 est le point de connexion entre un îlot Advantys STB
et le LAN Ethernet sur lequel réside l’îlot. Cette interface de bus terrain est également appelée port
Ethernet.
L’interface de bus terrain est un port 10Base-T doté d’un connecteur femelle RJ-45. Le câble
électrique à paire torsadée de catégorie 5 (CAT5), blindé (STP) ou non (UTP), est utilisé pour
connecter le STB NIP 2212 à la bande de base Ethernet.
NOTE : Le port Ethernet étant configuré pour les services Modbus via TCP/IP (SAP 502), le
logiciel de configuration Advantys peut s’exécuter via l’interface de bus terrain sur le
STB NIP 2212.
1 8
Connecteur à huit broches
26 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Le connecteur RJ-45 est un connecteur femelle à huit broches. Les huit broches s’enfichent
horizontalement dans la partie supérieure. La broche 8 se trouve à l’extrémité gauche et la
broche 1 à l’extrémité droite. Le brochage du RJ-45 est conforme aux informations mentionnées
dans le tableau suivant :
Broche Description
1 tx+
2 tx-
3 rx+
4 Réservés
5 Réservés
6 rx-
7 Réservés
8 Réservés
NOTE : Pour obtenir les spécifications techniques des câbles CAT5, reportez-vous aux documents
FCC Partie 68, EIA/TIA-568, TIA.TSB-36 et TIA TSB-40.
31003689 08/2013 27
Le module NIM STB NFP 2212
Commutateurs rotatifs
Introduction
Le module STB NIP 2212 est un nœud unique sur un LAN Ethernet, puis sur Internet. Un module
STB NIP 2212 doit avoir une adresse IP unique. Les deux commutateurs rotatifs situés sur le
module NIM offrent une méthode simple d’affectation d’une adresse IP au module STB NIP 2212.
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs sont positionnés l’un au-dessus de l’autre sur la face avant du
module STB NIP 2212. Le commutateur supérieur correspond au chiffre des dizaines et le
commutateur inférieur au chiffre des unités :
28 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
NOTE : Ne modifiez pas les paramètres associés aux commutateurs rotatifs, sauf lorsque vous
installez ou configurez le module NIM. Si vous modifiez ces paramètres à d’autres moments, vous
perdrez les communications Ethernet avec l’îlot.
Pour plus d’informations sur la hiérarchisation des options d’adressage IP par le module
STB NIP 2212, reportez-vous au schéma de paramétrage IP (voir page 60).
31003689 08/2013 29
Le module NIM STB NFP 2212
Voyants
Introduction
Les six voyants du module NIM STB NIP 2212 indiquent visuellement l’état de fonctionnement de
l’îlot sur un LAN Ethernet. Cette série de voyants se trouve en haut de la face avant du module
NIM :
10T ACT (voir page 31) : indique si le LAN Ethernet et le port Ethernet sont en état de marche
et actifs.
LAN ST (voir page 31) : Indique les événements sur le LAN Ethernet.
Les voyants RUN, POWER, ERROR et TEST indiquent une activité sur l’îlot et/ou des
événements observés sur le module NIM. (voir page 32)
30 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
31003689 08/2013 31
Le module NIM STB NFP 2212
32 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
2 Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l’équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
31003689 08/2013 33
Le module NIM STB NFP 2212
Interface CFG
Description physique
L’interface CFG est une interface RS-232 accessible à l’avant du système et située sous un clapet
articulé en bas du plastron du module NIM :
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans le tableau
suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut spécifiées en usine,
utilisez le logiciel de configuration Advantys :
34 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Connexions
Utilisez un câble de programmation STB XCA 4002 pour connecter l’ordinateur exécutant le
logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM compatible avec le protocole Modbus au
module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de 2 m, équipé
d’un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l’extrémité à connecter au port CFG et d’un
connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l’autre extrémité à relier à un ordinateur ou un écran
IHM :
Paramètre Description
modèle STB XCA 4002
fonction connexion à un équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys
connexion à un écran IHM
protocole de communication Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble 2m
connecteurs du câble HE-13 à huit broches (femelle)
SUB-D à neuf broches (femelle)
type de câble multibroches
31003689 08/2013 35
Le module NIM STB NFP 2212
1 connecteur 1 – 24 VCC
2 connecteur 2 – tension commune
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs de
remplacement sont également disponibles.
Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur d’alimentation
électrique. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à vis STB XTS 1120 ;
à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort STB XTS 2120 :
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16).
36 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Alimentation logique
Introduction
L’alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d’îlot, requis par les modules
d’E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d’une alimentation intégrée
fournissant l’alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 VCC d’alimentation
logique via l’îlot pour prendre en charge les modules du segment principal.
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l’alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique).
Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour
assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l’alimentation et les équipements
de charge ou le bus d’alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des
alimentations de type SELV pour fournir l’alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
L’apport d’une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 39) est nécessaire comme
source d’alimentation intégrée du module NIM. L’alimentation électrique intégrée du module NIM
convertit les 24 V entrants en 5 V d’alimentation logique. L’alimentation externe doit
nécessairement être du type très basse tension de sécurité (de type SELV).
31003689 08/2013 37
Le module NIM STB NFP 2212
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment d’extension sur l’îlot :
Le signal d’alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin de segment
(EOS).
38 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l’alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique).
Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour
assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l’alimentation et les équipements
de charge ou le bus d’alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des
alimentations de type SELV pour fournir l’alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
L’alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l’îlot. L’alimentation sélectionnée
doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L’alimentation externe doit nécessairement être
d’une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L’alimentation SELV signifie qu’en plus d’une isolation de base entre les tensions dangereuses et
le courant continu en sortie, une seconde couche d’isolation a été ajoutée. Par conséquent, si un
composant ou une isolation présente une défaillance, le courant continu n’excède pas les limites
SELV.
31003689 08/2013 39
Le module NIM STB NFP 2212
40 31003689 08/2013
Le module NIM STB NFP 2212
Equipements recommandés
L’alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l’îlot. Elle consiste
généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d’utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
31003689 08/2013 41
Le module NIM STB NFP 2212
Caractéristiques du module
Caractéristiques détaillées
Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales du module STB NIP 2212, qui est le
module d’interface réseau (NIM) Ethernet d’un bus d’îlot Advantys STB :
Caractéristiques générales
dimensions largeur 40,5 mm (1,594 po)
hauteur 130 mm (5,12 po)
Profondeur 70 mm (2,756 po)
interface et au LAN Ethernet connecteur femelle RJ-45
connecteurs câble(s) électrique(s) à paire torsadée
CAT5, blindé(s) ou non
port RS-232 (voir page 34) pour tout appareil connecteur HE-13 à huit broches
exécutant le logiciel de configuration
Advantys ou un écran IHM (voir page 183)
connexion à l’alimentation électrique externe Connecteur à deux broches (voir page 36)
24 Vcc
alimentation électrique tension d’entrée 24 Vcc nominal
intégrée plage d’alimentation d’entrée 19,2 à 30 VCC
alimentation interne en courant 400 mA à 24 VCC, avec consommation
tension de sortie vers le bus d’îlot 5 Vcc nominal
courant de sortie nominal 1,2 A à 5 VCC
isolation aucun isolement interne
L’isolation doit être fournie par une source
d’alimentation externe 24 VCC de type
SELV.
modules adressables par îlot 32 au maximum
pris en charge
segments pris en primaire (nécessaire) un
charge extension (en option) six maximum
normes conformité Ethernet IEEE 802.3
Transparent Ready B20
HTTP Point d’accès de service du port 80
SNMP Point d’accès de service du port 161
Modbus via TCP/IP Point d’accès de service du port 502
compatibilité électromagnétique (CEM) EN 61131-2
température de stockage
plage de températures de fonctionnement* 0 à 60 °C
certifications officielles Reportez–vous au Guide de planification et
d’installation du système Advantys STB,
890 USE 171 00.
*Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues. Reportez–vous au
Guide de planification et d’installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse
complète des fonctionnalités et limitations.
42 31003689 08/2013
Advantys STB
Comment configurer l’îlot
31003689 08/2013
Chapitre 3
Comment configurer l’îlot
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d’auto-adressage et de configuration automatique. Les
systèmes Advantys STB disposent d’une capacité de configuration automatique qui détecte et
enregistre en mémoire flash l’agencement des modules d’E/S de l’îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est une option
Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en local. Le bouton RST
permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des modules d’E/S du bus d’îlot et du
port CFG.
Le module NIM est l’emplacement logique et physique des fonctionnalités et de toutes les données
de configuration du bus d’îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des bus d’îlot ? 44
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d’îlot 46
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 47
Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 50
Quelle est la fonction du bouton RST ? 53
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST 54
31003689 08/2013 43
Comment configurer l’îlot
Introduction
Chaque fois que l’îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte automatiquement
une adresse de bus d’îlot unique à chaque module de l’îlot appelé à participer aux échanges de
données. Tous les modules d’E/S Advantys STB et autres équipements recommandés participent
aux échanges de données et exigent donc des adresses de bus d’îlot.
Modules adressables
Les modules d’E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont auto-adressables. Les
modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils nécessitent un paramétrage
manuel de l’adresse.
N’échangeant jamais de données sur le bus d’îlot, les éléments suivants ne sont pas adressés :
modules d’extension de bus,
modules de distribution de l’alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le STB PDT 2100,
alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
plaque de terminaison
44 31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d’îlot comportant huit modules d’E/S :
1 NIM
2 STB PDT 3100 (module de distribution de l’alimentation 24 VCC)
3 STB DDI 3230 24 VCC (module d’entrée numérique à deux voies)
4 STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
5 STB DDI 3420 24 VCC (module d’entrée numérique à quatre voies)
6 STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
7 STB DDI 3610 24 VCC (module d’entrée numérique à six voies)
8 STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
9 STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d’entrée analogique à deux voies)
10 STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
11 plaque de terminaison de bus d’îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l’adressage automatique suivant. Remarquez que
le PDM et la plaque de terminaison n’utilisent pas d’adresse de bus d’îlot :
31003689 08/2013 45
Comment configurer l’îlot
Introduction
Tous les modules d’E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis
permettant à un îlot d’être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d’îlot à
fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l’expression configuration
automatique. Dès qu’un bus d’îlot est installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour
votre réseau de bus de terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d’îlot valide n’exige pas l’intervention du logiciel de configuration
Advantys offert en option.
46 31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Introduction
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances de la carte.
Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire par une configuration non
valide.
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE EN CONTACT
AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage physique ou de
rayure sur la carte avant de l’installer dans le tiroir du module NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l’aide d’un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d’identification d’abonné de 32 Ko
(SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker (voir page 176), distribuer et
réutiliser des configurations de bus d’îlot personnalisées. Si l’îlot est en mode Edition et si on insère
dans le module NIM une carte mémoire amovible comprenant une configuration de bus d’îlot
valide, les données de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l’îlot. En revanche, si l’îlot est mode Protégé, il ne tient
aucun compte de la présence éventuelle d’une carte mémoire amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d’Advantys STB.
Rappel :
Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
Il n’est pas possible d’enregistrer sur cette carte des données de configuration réseau, comme
le débit en bauds du bus terrain.
31003689 08/2013 47
Comment configurer l’îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape Action
1 Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l’avez retirée de son
support.
2 Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l’avant du module NIM. Pour faciliter cette opération, vous
pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3 Alignez le bord biseauté (angle à 45°) de la carte mémoire amovible sur celui du logement dans
le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se trouve dans le coin supérieur
gauche.
48 31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Évitez de toucher le
circuit de la carte.
Etape Action
1 Ouvrez le tiroir.
2 Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de l’ouverture circulaire
ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme une gomme.
31003689 08/2013 49
Comment configurer l’îlot
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d’un îlot.
Si les données de configuration de la carte sont valides, les données de configuration actuellement
stockées dans la mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n’est possible d’activer une carte mémoire amovible que si l’îlot est en mode Edition. Par contre,
si l’îlot est en mode Protégé (voir page 177), la carte et ses données sont ignorées.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d’îlot mettant en œuvre la carte
mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu’une carte mémoire amovible
est déjà installée dans le module NIM) :
configuration initiale de bus d’îlot
remplacement des données de configuration stockées en mémoire flash afin :
d’appliquer des données de configuration personnalisées à votre îlot ;
de mettre provisoirement en œuvre une autre configuration, afin de remplacer, par exemple,
une configuration d’îlot utilisée quotidiennement par une configuration destinée à l’exécution
d’une commande client particulière
de copier des données de configuration d’un module NIM à l’autre, y compris d’un module NIM
non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les deux modules NIM doivent
avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l’écriture de données de configuration depuis la carte mémoire amovible vers le
module NIM n’exige pas le logiciel de configuration Advantys facultatif, vous devez
nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire) initialement les données de
configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d’îlot doit être en mode Edition. Le mode Edition permet d’écrire sur
le bus d’îlot ainsi que de le surveiller.
Le mode édition est le mode d’exploitation par défaut de l’îlot Advantys STB :
Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration téléchargée à partir
du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de configuration dans le module NIM.
50 31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
31003689 08/2013 51
Comment configurer l’îlot
52 31003689 08/2013
Comment configurer l’îlot
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d’écrasement de la mémoire flash. Ceci implique que le
bouton RST est fonctionnel uniquement après que l’îlot a été correctement configuré au moins une
fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation passe par le bouton RST, qui n’est actif qu’en mode
Edition (voir page 50).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR ECRITURE DE
LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST. L’activation du bouton RST
reconfigure l’îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 34), derrière le même volet
articulé :
L’action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne le
remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle configuration de l’îlot.
Si l’îlot est déjà auto-configuré, il n’y a pas d’autre conséquence que l’arrêt de l’îlot pendant le
processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l’îlot que vous avez définis avec le
logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les paramètres par défaut lors du processus
de configuration.
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Comment configurer l’îlot
Introduction
Le bouton RST (voir page 53) provoque la reconfiguration du bus d’îlot qui adopte ainsi les
paramètres d’exploitation préconfigurés en usine.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES DONNEES
DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d’exploitation d’un îlot en
écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La fonction RST affecte les
valeurs de configuration associées aux modules d’E/S de l’îlot, le mode d’exploitation de ce dernier
et les paramètres du port de configuration CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 53) pendant au moins
deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode édition. Le bouton RST est
désactivé en mode protégé (voir page 177) ; l’actionner n’a aucun effet.
NOTE : le bouton RST n’a aucun impact sur les paramètres du réseau.
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Comment configurer l’îlot
Etape Action
1 Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système (voir page 49).
2 Configurez l’îlot en mode Edition (voir page 50).
3 Maintenez le bouton RST (voir page 53) enfoncé pendant au moins deux secondes.
Etape Description
1 Le module NIM procède à l’adressage automatique (voir page 44) des modules d’E/S de l’îlot et
dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers.
2 Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en mémoire flash, afin de
rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d’E/S.
3 Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs paramètres par
défaut (voir page 34).
4 Il réinitialise le bus d’îlot et fait passer celui-ci au mode d’exploitation.
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Comment configurer l’îlot
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Advantys STB
Paramètres IP
31003689 08/2013
Paramètres IP
Chapitre 4
Paramètres IP
Introduction
Ce chapitre décrit la procédure d’affectation des paramètres IP au module STB NIP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212 58
Processus d’affectation d’adresses IP 60
31003689 08/2013 57
Paramètres IP
Récapitulatif
En tant que nœud sur un réseau TCP/IP, le STB NIP 2212 nécessite une adresse IP 32-bits valide.
L’adresse IP peut être :
l’adresse IP par défaut basée sur MAC
affectée par un serveur de réseau, y compris :
un serveur BootP (voir page 89)
un serveur DHCP (voir page 89)
personnalisée à l’aide des pages Web du STB NIP 2212 (voir page 98)
NOTE : Reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir page 60) pour plus
d’informations sur la façon dont le STB NIP 2212 hiérarchise les options d’affectation de
l’adresse IP.
Dérivation d’une adresse IP à partir d’une adresse de type Media Access Control (MAC)
L’adresse IP 32-bits par défaut du STB NIP 2212 se compose des quatre derniers octets de son
adresse de type Media Access Control (MAC) 48 bits. L’adresse MAC ou l’adresse internationale
de "l’Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc."(IEEE) est affectée en usine. L’adresse
MAC d’un STB NIP 2212 est indiquée sur le plastron sous le port Ethernet (voir page 24).
Une adresse MAC est enregistrée au format hexadécimal. Les numéros mentionnés dans
l’adresse MAC doivent être convertis du format hexadécimal au format décimal afin de dériver
l’adresse IP par défaut.Procédez comme suit :
Etape Action
1 Une adresse MAC comprend six paires de valeurs hexadécimales, par exemple 00 00 54 10 01 02.
Ignorer les deux premières paires : 00 00.
2 Identifier une paire, par exemple 54.
3 Multiplier le premier chiffre, 5, par 16 (5 x 16 = 80).
4 Additionner le second chiffre, 4 (80 + 4 = 84).
NOTE : Il existe de nombreux moyens de convertir des nombres hexadécimaux au format décimal.
Nous vous conseillons d’utiliser la calculatrice Windows en mode scientifique.
NOTE : Une adresse IP est dérivée de l’adresse MAC uniquement lorsque l’adresse IP n’est pas
fournie par :
un serveur BootP
un serveur DHCP
un paramètre IP défini par l’utilisateur
Pour obtenir plus d’informations sur la façon dont le STB NIP 2212 hiérarchise les options
d’affectation de l’adresse IP, reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir page 60) et
aux renseignements sur l’affectation d’une adresse IP de repli (voir page 61).
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Paramètres IP
Nom de rôle
Un nom de rôle est la combinaison du numéro de référence du NIM Ethernet STBNIP2212 avec
une valeur numérique, par exemple STBNIP2212_123.
Un nom de rôle peut être affecté de deux façons :
en utilisant les paramètres numériques (00 à 159) situés sur les commutateurs rotatifs
(voir page 28)
en positionnant le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE, en mettant le STB NIP 2212 sous
tension et en renseignant le paramètre Nom de rôle (voir page 117).
Adresse IP personnalisée
Si votre STB NIP 2212 n’a pas de nom de rôle, vous pouvez configurer une adresse IP
directement sur la page Web Paramètre IP configuré (voir page 102).Positionnez le commutateur
rotatif sur INTERNE, mettez le STB NIP 2212 sous tension et renseignez la page Web.
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Paramètres IP
Détermination de l’adresse IP
Comme le montre le schéma suivant, le STB NIP 2212 effectue une série de contrôles pour
déterminer une adresse IP :
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Paramètres IP
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Paramètres IP
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Advantys STB
Services
31003689 08/2013
Chapitre 5
Services STB NIP 2212
Introduction
Ce chapitre décrit les services fournis par le module d’interface réseau STB NIP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous- Sujet Page
chapitre
5.1 Messagerie Modbus 64
5.2 Adressage IP 89
5.3 Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements 90
défectueux)
5.4 Serveur Web intégré 97
5.5 Services SNMP 141
5.6 Autres services 151
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Services
Messagerie Modbus
Sous-chapitre 5.1
Messagerie Modbus
Introduction
Le STB NIP 2212 assure la mise en œuvre du service de serveur de messagerie Modbus.
Cette section décrit la procédure d’échange des données stockées dans l’image de process entre
le module STB NIP 2212 et le réseau Ethernet par Modbus via TCP/IP.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Description du service de messagerie Modbus 65
Echange de données avec le STB NIP 2212 70
Lecture des données de diagnostic 78
Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212 86
Codes d’erreur Modbus 88
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Services
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Services
Modbus TCP/IP
Le même protocole d’application est utilisé pour la liaison série Modbus, Modbus Plus et Modbus
TCP. L’interface achemine les messages d’un réseau vers un autre sans changer de protocole.
Etant donné que le protocole Modbus est mis en œuvre au-dessus de la couche TCP/IP, vous
pouvez également bénéficier de l’acheminement IP qui permet aux équipements de communiquer
quelle que soit la distance qui les sépare et quel que soit l’endroit où ils se trouvent dans le monde.
Schneider propose une gamme complète de passerelles permettant l’interconnexion d’un réseau
Modbus TCP/IP à des réseaux existants Modbus Plus ou de liaison série Modbus. Pour plus de
détails, contactez votre agence commerciale régionale Schneider Electric. L’institut IANA a affecté
à Schneider le port TCP 502, réservé au protocole Modbus.
1 Données récupérées
2 Requête du client
3 Réponse du serveur
4 Récupération des données
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Services
Un équipement peut mettre en œuvre un service client Modbus, un service serveur Modbus, ou
les deux, selon ses besoins. Un client peut lancer des requêtes de messagerie Modbus vers un ou
plusieurs serveurs. Le serveur répond aux requêtes qu’il reçoit d’un ou de plusieurs clients.
Une application IHM ou SCADA type met en œuvre un service client dans le but d’établir des
communications avec les automates et les autres équipements et de collecter des informations.
Un équipement d’E/S met en œuvre un service serveur afin que d’autres équipements puissent lire
et écrire ses valeurs d’E/S. Cet équipement n’a pas besoin d’établir de communications et n’intègre
donc aucun service client.
Un automate propose à la fois les services client et serveur, ce qui lui permet d’établir des
communications avec d’autres automates et équipements d’E/S et de répondre aux requêtes
provenant d’autres dispositifs (automates, systèmes SCADA, modules IHM et autres
équipements).
31003689 08/2013 67
Services
En plus des codes fonction utilisés pour lire et écrire les données au sein de ces zones, il existe
des codes pour les statistiques, la programmation, l’identification des équipements et les réponses
d’exception. Le serveur Modbus peut mettre à disposition les données dans les limites suivantes :
Lecture : 125 mots ou registres
Ecriture : 100 mots ou registres
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Services
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Services
Introduction
L’échange de données entre un Modbus via un hôte TCP/IP ou le serveur Web intégré HTTP et le
bus d’îlot STB Advantys se fait par le port Ethernet du STB NIP 2212.
Périphériques maître
Il est possibles d’accéder aux zones d’image de données d’entrée et de sortie (voir page 181) et
de les contrôler sur le LAN Ethernet grâce à un Modbus via un maître de bus terrain TCP/IP ou au
serveur Web intégré HTTP du STB NIP 2212.
Le port Ethernet du STB NIP 2212 est configuré comme suit :
Port 502 SAP—Modbus via TCP/IP
Port 80 SAP—HTTP
Port 161 SAP—SNMP
NOTE : Un écran ou équipement IHM exécutant le logiciel de configuration Advantys peut aussi
échanger des données avec un îlot via le port CFG (voir page 34) du STB NIP 2212.
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Services
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Services
1 La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution
de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15.
2 La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution
de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15.
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Services
Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et afficher leurs
données de sortie. Le module analogique utilise le bit le plus significatif (MSB) pour conserver et
afficher ses données de sortie.
31003689 08/2013 73
Services
L’exemple de bus d’îlot Modbus via TCP/IP nécessite un total de 18 registres (les registres 45392
à 45409) pour gérer cette configuration :
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Services
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Services
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Services
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Services
Récapitulatif
L’image de données du bus d’îlot (voir page 179) réserve trente-cinq registres contigus (de
45357 à 45391) aux données de diagnostic du système Advantys STB. Les registres de diagnostic
ont des significations prédéfinies, décrites ci-dessous.
Périphériques maîtres
Les registres de diagnostic peuvent être surveillés par un hôte Modbus sur TCP/IP ou par le
serveur Web intégré STB NIP 2212. Les périphériques maîtres utilisent la messagerie Modbus
(voir page 86) pour lire et écrire des données de diagnostic dans des registres spécifiques du bloc
de diagnostic de l’image de process.
NOTE : Un écran d’interface homme-machine (IHM) ou un périphérique exécutant le logiciel de
configuration Advantys peut aussi échanger des données avec un îlot via le port (CFG)
(voir page 34) du STB NIP 2212.
78 31003689 08/2013
Services
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Services
Rapport d’erreurs
Chaque bit présent dans le registre 45358 signale une condition d’erreur globale spécifique. La
valeur 1 indique une erreur :
1 Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l’erreur, toute communication est impossible sur le bus
d’îlot.
2 Erreur d’ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules
Advantys STB.
3 Echec de l’adressage automatique.
4 Erreur de configuration du module obligatoire.
5 Erreur d’image de process : la configuration de l’image de process est incohérente ou l’image n’a pas été
définie lors de la configuration automatique.
6 Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement configuré et
empêche le module NIM de terminer la configuration automatique.
7 Erreur de gestion de bus d’îlot détectée par le module NIM.
8 Erreur d’affectation : le processus d’initialisation du module NIM a détecté une erreur d’affectation de
module.
9 Erreur de protocole à déclenchement interne.
10 Erreur de longueur de données de module.
11 Erreur de configuration de module.
80 31003689 08/2013
Services
Configuration de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les emplacements à partir
desquels les modules ont été configurés sur le bus d’îlot. Ces informations sont enregistrées dans
la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l’îlot sont validés par
une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque
bit représente un emplacement configuré :
La valeur 1 dans un bit indique qu’un module a été configuré pour l’emplacement
correspondant.
La valeur 0 dans un bit indique qu’un module n’a pas été configuré pour l’emplacement
correspondant.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45361 à 45366) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
Assemblage de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence ou l’absence
de modules configurés à certains emplacements sur le bus d’îlot. Ces informations sont
enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l’îlot
sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en
mémoire. Chaque bit représente un module :
La valeur 1 dans un bit donné indique que le module configuré est absent.
La valeur 0 indique que le module correct est présent à son emplacement configuré ou que
l’emplacement n’a pas été configuré.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45369 à 45374) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
Messages d’urgence
Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence ou l’absence
de messages d’urgence récemment reçus et destinés à des modules individuels de l’îlot. Chaque
bit représente un module :
La valeur 1 dans un bit donné indique qu’un nouveau message d’urgence a été placé dans la
file d’attente du module associé.
La valeur 0 dans un bit donné indique qu’aucun nouveau message d’urgence n’a été reçu pour
le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon de diagnostic.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45377 à 45382) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
Détection de défaut
Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence ou l’absence
de défaillances de fonctionnement sur les modules du bus d’îlot. Chaque bit représente un
module :
La valeur 1 dans un bit indique que le module associé fonctionne et qu’aucune panne n’a été
détectée.
La valeur 0 dans un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en raison d’une
défaillance, soit parce qu’il n’a pas été configuré.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants
(45385 à 45390) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot :
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Services
1 Etat du serveur FDR 1 : une valeur de 1 dans le bit 0 indique que le serveur 1 n’est pas disponible.
2 Etat du serveur FDR 2 : une valeur de 1 dans le bit 1 indique que le serveur 2 n’est pas disponible.
3 Erreur FDR : une valeur de 1 dans le bit 2 indique que le module NIM a reçu un fichier non valide ou
associé à un paramètre de longueur nulle (le module NIM peut comporter des données endommagées ou
présenter une non-concordance de longueur, deux exemples caractéristiques de la présence d’un fichier
non valide).
4 Erreur de surcharge du trafic Ethernet : le module NIM a rencontré au moins une condition de surcharge
du trafic Ethernet. Ce bit sera réinitialisé uniquement après le prochain redémarrage.
5 Etat de surcharge du trafic Ethernet : le module NIM a récemment rencontré une condition de surcharge
du trafic Ethernet. Ce bit sera effacé automatiquement 15 secondes après la première lecture du registre
à la suite d’une condition de surcharge.
6 Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d’un module quelconque du bus d’îlot.
7 La valeur 1 dans le bit 9 indique une défaillance interne : au moins un bit global est spécifié.
8 La valeur 1 dans le bit 10 indique une défaillance externe : le problème provient du bus terrain.
9 La valeur 1 dans le bit 11 indique que la configuration est protégée : le bouton RST est désactivé et
l’écriture dans la configuration de l’îlot nécessite un mot de passe. La valeur 0 dans le bit indique que la
configuration d’îlot n’est pas protégée : le bouton RST est activé et la configuration n’est pas protégée par
un mot de passe.
10 La valeur 1 dans le bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible est incorrecte.
11 La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d’action-réflexe a été configurée. (Pour les modules
NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
12 La valeur 1 dans le bit 14 indique qu’un ou plusieurs modules d’îlot ont été remplacés à chaud. (Pour les
modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
13 Maître des données de sortie du bus d’îlot : la valeur 0 dans le bit 15 indique que le maître du bus terrain
contrôle les données de sortie de l’image de process de l’îlot. La valeur de bit 1 signifie que ce contrôle est
effectué par le logiciel de configuration Advantys ou par l’écran d’interface homme-machine (IHM).
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Services
Introduction
Les automates Modicon utilisent le protocole Modbus. Ce protocole définit la structure de message
que l’automate comprend et utilise, quel que soit le type de réseau. Il décrit la procédure que suit
un automate pour accéder à un autre équipement, la façon dont cet équipement répond, ainsi que
la méthode de détection et de rapport des erreurs.
86 31003689 08/2013
Services
Statistiques Ethernet
Les statistiques Ethernet comprennent les informations d’état et les erreurs liées aux
transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet.
Les statistiques Ethernet sont conservées dans un tampon jusqu’à l’émission de la commandeex-
traire les statistiques Ethernet et la récupération des statistiques.
La commande effacer les statistiques Ethernet efface toutes les statistiques actuellement
conservées dans le tampon à l’exception de l’adresse MAC et de l’adresse IP.
Le tableau suivant répertorie les statistiques Ethernet utilisées par le système Advantys STB :
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Services
Introduction
Alors que le NIM STB NIP 2212 est en cours d’exécution, il arrive parfois que des codes d’erreur
Modbus soient générés dans le logiciel de configuration Advantys. Ces codes d’erreur s’affichent
sous forme de codes d’octets au format hexadécimal.
88 31003689 08/2013
Services
Adressage IP
Sous-chapitre 5.2
Adressage IP
Introduction
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 peut recevoir une adresse IP via le service DHCP ou
le service BOOTP.
Pour obtenir des informations sur la manière dont ces services sont implémentés dans le
STB NIP 2212, notamment sur la séquence d’affectation IP spécifique, reportez-vous au chapitre
intitulé Paramètres IP (voir page 57).
DHCP
Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) gère les paramètres d’adressage
réseau pour les équipements réseau, conformément à la RFC 1531.
Un serveur DHCP enregistre une liste de noms de rôle et le paramétrage IP associé pour chaque
équipement client sur le réseau. Il affecte dynamiquement les paramètres d’adressage IP en
réponse aux requêtes client. Un serveur DHCP répond aussi bien aux requêtes DHCP qu’aux
requêtes BootP (un sous-ensemble de DHCP).
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 implémente DHCP en tant que client. Son adresse IP
peut être affectée dynamiquement par un serveur d’adresse IP DHCP.
BOOTP
Le protocole Bootstrap (BootP) permet d’affecter des adresses IP à des nœuds sur un réseau
Ethernet, conformément à la RFC 951. Les clients sur le réseau génèrent des requêtes BootP au
cours de leur séquence d’initialisation.
Un serveur BootP enregistre une liste d’adresses MAC et le paramétrage IP associé pour chaque
équipement client sur le réseau. Lorsqu’il reçoit une requête, le serveur répond en affectant au
client BootP les réglages de ses paramètres IP.
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 implémente BootP en tant que client. Un client BootP
transmet des requêtes sur le réseau toutes les secondes au cours de la phase d’initialisation,
jusqu’à l’obtention d’une réponse de la part d’un serveur d’adresses IP.
31003689 08/2013 89
Services
Sous-chapitre 5.3
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement
d’équipements défectueux)
Introduction
Le module d’interface réseau STB NIP 2212 prend en charge le service de remplacement des
équipements défectueux. Ce service simplifie la procédure de remplacement d’un module
STB NIP 2212 défectueux, en configurant automatiquement les paramètres et l’adresse IP de
l’équipement de remplacement.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) 91
Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement 93
d’équipements défectueux)
Configuration du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements 95
défectueux)
Diagnostic du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements 96
défectueux)
90 31003689 08/2013
Services
Service FDR
(Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux)
Récapitulatif
Le service FDR utilise un serveur FDR central pour stocker les paramètres (voir page 95) réseau
de certains périphériques du réseau. En cas de panne d’un équipement, le serveur configure
automatiquement l’équipement de remplacement et lui attribue les mêmes paramètres que ceux
de l’équipement défectueux. Avec le service FDR, le personnel d’entretien n’a plus besoin de
conserver les enregistrements de configuration à porter de main et le risque d’erreur humaine au
moment de la saisie de la nouvelle configuration est réduit.
1 Serveur FDR
2 Configuration du serveur
3 Fichier des paramètres de fonctionnement transféré au client FDR
4 Client FDR (équipement de remplacement)
5 Affectation des noms de rôle
31003689 08/2013 91
Services
Composants FDR
Implémenté dans le module d’interface réseau STB NIP 2212, le service FDR comprend un ou
deux serveurs FDR et un ou plusieurs clients STB NIP 2212. Chaque serveur est un équipement
passif ; il stocke simplement les paramètres des équipements présents sur le réseau. Pour
configurer le serveur, créez la liste des équipements connectés au réseau (chacun étant identifié
par un nom de rôle) et de leurs paramètres IP. Une fois le service FDR activé, le serveur répond
aux requêtes lancées par les clients FDR.
Le client FDR du STB NIP 2212 est un équipement réseau qui stocke ses paramètres sur le
serveur FDR afin de faciliter son remplacement. A chaque client est affecté un nom de rôle que
l’identifie de façon unique par rapport aux autres équipements du réseau. Une fois connecté au
réseau, l’équipement envoie une copie de ses paramètres de fonctionnement au serveur. Ces
paramètres doivent toujours être suffisants pour permettre à un client du STB NIP 2212 de
remplacement d’être configuré pour fonctionner exactement comme le client du STB NIP 2212
d’origine. Une mise à jour peut être envoyée, manuellement ou automatiquement, au serveur en
cas de changement des paramètres de fonctionnement du client.
La panne d’un équipement client du STB NIP 2212 déclenche les événements suivants :
Séquence Evénement
1 Votre personnel d’entretien doit affecter le même nom de rôle à l’équipement de remplacement.
2 Votre personnel d’entretien place le nouvel équipement sur le réseau.
3 L’équipement envoie automatiquement une requête au serveur pour demander la série de
paramètres IP qui est utilisée par un équipement portant ce nom de rôle.
4 L’équipement reçoit les paramètres IP, puis se connecte au serveur FDR et télécharge une
copie de ses paramètres réseau.
5 Lorsque les paramètres ont été téléchargés, l’équipement les met en œuvre et le
fonctionnement reprend.
92 31003689 08/2013
Services
Présentation
Avant que votre module d’interface réseau STB NIP 2212 ne puisse exploiter le service de
remplacement des équipements défectueux, certaines conditions préalables doivent être
respectées. Ces conditions préalables concernent :
la version du logiciel
la carte mémoire amovible (SIM)
le type de modèle du serveur
les paramètres du nom de rôle
la séquence de configuration
Version du logiciel
Le service de remplacement d’équipements défectueux nécessite l’installation des logiciels
suivants sur votre STB NIP 2212 :
version exécutable 2.2.4 ou version ultérieure
version du site Web 1.19.1 ou version ultérieure
Pour vérifier la version du logiciel installé sur votre STB NIP 2212, accédez à la page Propriétés
du serveur Web intégré de votre module STB NIP 2212. Pour ce faire :
Etape Action
1 Utilisez votre navigateur Internet afin d’accéder au serveur Web de votre module STB NIP 2212
(voir page 99). Une boîte de dialogue vous invitant à saisir un nom d’utilisateur et un mot de
passe s’ouvre.
2 Saisissez le nom d’utilisateur et le mot de passe (voir page 122) de votre serveur Web et cliquez
sur OK. La page Web Propriétés s’ouvre.
Carte SIM
Vous pouvez doter l’îlot Advantys, dont le STB NIP 2212 fait partie, d’une carte mémoire amovible
(SIM) STB XMP 4400. Cette carte SIM stocke les paramètres de fonctionnement de l’îlot.
NOTE : Si vous avez besoin d’enregistrer uniquement les paramètres réseau (et non les valeurs
d’autres paramètres de fonctionnement de l’îlot), le serveur (voir page 114) FDR stocke les
données sans qu’il soit nécessaire d’utiliser une carte SIM.
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Types de serveur
Seuls les serveurs prenant en charge le service de remplacement d’équipements défectueux
peuvent être installés en tant que serveurs FDR sur votre réseau. Il peut s’agir notamment :
d’un module de communication réseau 140 NOE 771 installé sur une station automate Modicon
Quantum ;
d’un module de communication réseau TSX ETY installé sur une station automate Modicon
Premium.
NOTE : Si votre réseau est configuré pour utiliser des serveurs FDR doubles, les deux serveurs
doivent alors être de même type : Quantum NOE ou Premium ETY.
Séquence de configuration
Avant de mettre sous tension votre STB NIP 2212, assurez-vous de procéder d’abord à la
configuration de votre serveur (ou de vos serveurs) FDR à l’aide d’une liste contenant le nom de
rôle et l’adresse IP correspondante pour chaque STB NIP 2212 sur le réseau.
NOTE : Si votre réseau est configuré pour utiliser des serveurs FDR doubles, les deux serveurs
FDR doivent être configurés à l’aide de la même liste de noms de rôle et d’adresses IP
correspondantes.
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Services
Param.ètres configurables
Pour régler les paramètres du client FDR, accédez à la page de configuration FDR (voir page 114) du
serveur Web intégré du STB NIP 2212. Les réglages suivants peuvent être effectués :
Identification d’un ou deux serveurs FDR Si vous n’identifiez pas de serveurs FDR sur la page de
configuration FDR et qu’un automate Quantum ou Premium soit le maître du bus terrain, le serveur
DHCP joue le rôle de serveur FDR. Si un type de maître de bus terrain différent est utilisé, vous
devez renseigner l’un au moins des champs d’adresse IP du serveur FDR sur la page
Configuration FDR pour avoir un serveur FDR.
Configuration du NIM pour synchroniser ses paramètres de fonctionnement Le STB NIP 2212
peut synchroniser automatiquement ses paramètres de fonctionnement avec la copie de ces
paramètres stockée dans le serveur FDR en effectuant régulièrement les opérations suivantes :
sauvegarde (transfert en amont) des paramètres de fonctionnement depuis le STB NIP 2212
vers le serveur FDR ;
restauration (téléchargement) des paramètres de fonctionnement copiés, depuis le FDR vers le
STB NIP 2212.
Synchronisation manuelle des paramètres de fonctionnement du NIM Vous pouvez effectuer
une synchronisation manuelle des paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212 en transférant
ces paramètres du STB NIP 2212 vers le serveur FDR (sauvegarde) ou en chargeant ces
paramètres du serveur FDR vers le STP NIP 2212 (restauration).
Désactivation de la récupération automatique des paramètres de fonctionnement à partir du
serveur Vous pouvez désactiver la récupération automatique des paramètres (mais pas des
paramètres d’adressage IP). Ces paramètres devront alors être saisis manuellement en cas de
replacement d’un équipement défectueux.
NOTE : Le nouveau module STB NIP 2212 utilisé pour remplacer un module NIM défectueux doit
avoir le paramétrage par défaut de sortie d’usine lorsque vous utilisez le service FDR. Si vous avez
modifié les paramètres par défaut du module NIM, vous devrez les rétablir afin de revenir aux réglages
d’usine.
Vous trouverez sur le site Telemecanique.com un utilitaire gratuit permettant de restaurer le
paramétrage usine du NIM.
Paramètres de fonctionnement
Les paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212 que le service de remplacement d’équipements
défectueux peut télécharger depuis ou vers un serveur FDR sont ceux configurés dans les pages du
serveur Web intégré suivantes :
Page Paramètre IP configuré (voir page 102)
Page Configuration SNMP (voir page 105)
Page Configuration de l’automate maître (voir page 107)
Page Configurateur maître (voir page 110)
Page Configuration FDR (voir page 113)
Page Protection du mot de passe d’accès au Web (voir page 122)
Page Protection du mot de passe de configuration (voir page 125)
Les paramètres de port de configuration (voir page 136) peuvent également être enregistrés.
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Présentation
Accédez à la page Diagnostic FDR du serveur Web intégré du module STB NIP 2212 pour afficher
les informations liées au service de remplacement des équipements défectueux de votre module
d’interface réseau STB NIP 2212. Ces informations décrivent les éléments suivants :
l’état du :
service FDR
processus d’affectation des adresses IP
processus de sauvegarde et de restauration du fichier des paramètres de fonctionnement
la manière dont le nom de rôle du STB NIP 2212 a été affecté
l’adresse du serveur d’adresse IP
le fichier contenant les paramètres de fonctionnement fournis par le serveur FDR au
STB NIP 2212
l’état de la synchronisation du fichier contenant les paramètres de fonctionnement dans le
module STB NIP 2212
le nombre, depuis le dernier redémarrage du système, de :
sauvegardes (transferts en amont) manuelles des paramètres de fonctionnement
restaurations (téléchargements) manuelles des paramètres de fonctionnement
sauvegardes (transferts en amont) automatiques des paramètres de fonctionnement
restaurations (téléchargements) automatiques des paramètres de fonctionnement
le nombre de fois qu’il a été impossible pour le STB NIP 2212 de lire le fichier contenant les
paramètres de fonctionnement téléchargé à partir du serveur FDR
le nombre de fois qu’il a été impossible d’établir une connexion entre le STB NIP 2212 et le
serveur FDR
Reportez-vous à la page Diagnostic FDR (voir page 137) pour obtenir des informations détaillées
sur le contenu de cette page du serveur Web intégré.
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Services
Sous-chapitre 5.4
Serveur Web intégré
Introduction
Le module NIM STB NIP 2212 fournit un serveur Web intégré susceptible d’être exploité pour
configurer et diagnostiquer l’équipement.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
A propos du serveur Web intégré 98
Page Web Propriétés 100
Page Web du menu Configuration 101
Page Web Paramètre IP configuré 102
Page Web Configuration SNMP 105
Page Web de configuration de l’automate maître 107
Page Web Configurateur maître 110
Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR 113
Page Web Redémarrer 119
Page Web d’Assistance produit 120
Page Web du menu Sécurité 121
Protection du mot de passe d’accès au Web 122
Protection du mot de passe de configuration 125
Page Web du menu Diagnostic 129
Statistiques Ethernet 130
Page Web Registres STB NIP 2212 131
Page Web Valeurs de données d’E/S 133
Page Web Configuration d’îlot 135
Page Web Paramètres d’îlot 136
Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux) 137
Page Web Journal des erreurs 140
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Services
Introduction
Le STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré basé sur le protocole de transfert hypertexte
(HTTP). Utilisez un navigateur Web (voir page 98) pour visualiser et modifier les données de
configuration et de diagnostic relatives au nœud d’îlot.
Sécurité
Le site Web du STB NIP 2212 possède deux niveaux de sécurité :
une combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web (voir page 122) qui, en
fonction de votre sélection du mot de passe de configuration (voir ci-dessous), active un accès
au site Web en lecture seule ou en lecture/écriture.
un mot de passe de configuration (voir page 125) facultatif ; si le mot de passe de configuration
est :
activé, la combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web permet d’accéder
au site Web du STB NIP 2212 en lecture seule tandis que la saisie du mot de passe de
configuration offre un accès en écriture.
désactivé, la combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web permet
d’accéder au site Web du STB NIP 2212 à la fois en lecture et en écriture.
Aide
Chaque page Web du STB NIP 2212 propose une fonction d’aide. Pour afficher le texte d’aide
d’une page, cliquez sur le mot Aide. Il se situe dans la partie supérieure de la page Web, à droite
du bandeau STB NIP 2212.
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Services
Assistance produit
Pour contacter l’assistance clientèle de Schneider Electric afin d’obtenir de l’aide à propos de votre
module NIM STB NIP 2212, sélectionnez l’option de menu Assistance afin d’ouvrir la page Web
Assistance (voir page 120).
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Services
Introduction
La page Web Propriétés affiche les statistiques du module STB NIP 2212 telles que la version du
noyau et de l’exécutif ou encore les protocoles de communication pour lesquels le module
STB NIP 2212 est configuré.
1 Bandeau de STB NIP 2212. Le nom de rôle (s’il est configuré) et l’adresse IP actuellement utilisée
s’affichent dans le bandeau de la page Web.
2 Cliquez sur le mot Accueil pour retourner à la page d’accueil du site du STB NIP 2212.
3 Cliquez sur le mot Aide pour afficher le texte d’aide de cette page Web.
4 L’icône d’activité du réseau signale les protocoles de communication actifs. Le voyant du haut représente
le protocole HTTP, celui du milieu le protocole Modbus et celui du bas le protocole FTP. Si un protocole
est actif, le voyant qui lui correspond est allumé. Pour plus d’informations, déplacez votre souris sur le
voyant.
5 Onglets de navigation.
6 Informations sur les droits d’auteurs de Schneider Electric.
Introduction
Les ressources Web disponibles pour la configuration du module STB NIP 2212 sont répertoriées
comme options dans le menu Configuration. La page Web spécifique pour chaque fonction est liée
à une option de menu.
Introduction
Pour communiquer sur un réseau Ethernet en tant que nœud, le port de bus terrain (Ethernet) du
STB NIP 2212 doit être configuré avec une adresse IP valide. L’adresse IP doit être unique sur le
LAN Ethernet accueillant le STB NIP 2212.
L’une des méthodes d’affectation d’adresse IP (voir page 58) consiste à configurer manuellement
une adresse IP, sur la page Web Paramètre IP configuré.
NOTE : L’adresse IP configurée est utilisée lors du processus d’affectation d’une adresse IP de
repli (voir page 61). L’adresse IP configurée est utilisée uniquement si le STB NIP 2212 n’est pas
configuré pour obtenir, ou s’il ne peut obtenir, une adresse IP générée par un serveur BootP ou
DHCP.
Paramètres IP
L’adresse IP du STB NIP 2212 se compose de quatre paramètres, décrits dans le tableau ci-
après.
Paramètre Description
Adresse IP Adresse 32 bits unique attribuée à chaque nœud sur Internet.
Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau est codé sur 32 bits affectés à l’adresse IP d’un hôte.
Les 1 contigus du masque sont utilisés pour séparer la partie réseau de la partie
hôte de l’adresse. Lorsque le masque de sous-réseau est appliqué aux adresses
source et cible, il détermine si l’hôte cible se trouve sur le sous-réseau local ou sur
un réseau distant.
Passerelle La passerelle par défaut, généralement un routeur, correspond à l’endroit où l’hôte
envoie des trames destinées à des réseaux distants. Cette fonctionnalité
facultative est fournie pour les réseaux contenant une passerelle par défaut.
Type de trame Format Ethernet utilisé par le STP NIP 2212. Par exemple, le STB NIP 2212 peut
utiliser soit le format de trame Ethernet II, soit le format de trame IEEE 802.3.
ETHERNET II est le format par défaut.
Remarque : l’adresse IP du STB NIP 2212 est exprimée au format décimal avec points.
Introduction
La page Web Configuration SNMP fournit un accès aux paramètres utilisés par l’agent SNMP
contenu dans le module STB NIP 2212.
Introduction
Tout automate du réseau Ethernet peut potentiellement contrôler un îlot de ce dernier. Ce
changement de statut peut s’opérer selon la règle du premier arrivé/premier servi. Le module
STB NIP 2212 permet d’affecter au préalable cette fonction de contrôle prioritaire (maîtres) à un
maximum de trois automates spécifiques présents sur le réseau. Si l’un de ces automates affectés
est connecté, il sera prioritaire sur tout autre automate non affecté, même si un automate non
affecté est déjà connecté à l’îlot. Pour définir un ou plusieurs contrôles prioritaires (maîtres),
accédez à la page Web Automate maître.
Etape Action
1 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
2 Sélectionnez l’option Automate maître.
3 Entrez l’adresse IP de chaque automate maître (jusqu’à trois) à configurer.
4 Entrez une valeur pour le temps de réservation (0 à 120 000 ms). Il s’agit de l’intervalle de temps
accordé à tout automate configuré sur une page non Web. La valeur par défaut est de 60 000
ms (1 min).
5 Entrez une valeur en ms pour le temps de rétention. Le réglage par défaut est de 1 000 ms
(1 sec.). Les valeurs valides sont les suivantes :
valeurs comprises entre 300 et 120 000 ms
valeur 0 ms, qui indique un temps de rétention indéfini
Remarque : vous devez saisir la valeur de rétention sur la page Web.
6 Sélectionnez un mode d’échec de liaison, qui déterminera le comportement du STB NIP 2212
en cas d’échec des liaisons de communication Ethernet :
Rétention : le STB NIP 2212 attend le terme du délai de rétention avant d’adopter son état
de repli, ou
Repli : le STB NIP 2212 adopte immédiatement son état de repli
7 Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations dans la mémoire Flash du module
STB NIP 2212, ainsi que dans la mémoire RAM.
Etape Action
1 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
2 Sélectionnez l’option Configurateur maître.
3 Pour définir le configurateur maître, effectuez l’une des étapes suivantes :
Cliquez sur la case d’option située près de l’option IP et saisissez l’adresse IP du
configurateur maître communiquant via le port de bus terrain (Ethernet) (voir page 26), par
exemple 139.158.2.38 (voir page 112).
Pour un configurateur maître connecté au port CFG (voir page 34), cliquez sur la case
d’option située près de l’option Série.
Pour désactiver cette option, cliquez sur la case d’option située près de l’option Désactivé
(par défaut).
4 Entrez une valeur pour le temps de réservation (0 à 120 000 ms). Il s’agit de l’intervalle de temps
accordé au configurateur maître pour écrire des données de configuration sur l’îlot. La valeur par
défaut est de 60 000 ms (1 min).
5 Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations concernant le configurateur maître dans
la mémoire Flash du STB NIP 2212 ainsi que dans la mémoire RAM.
Introduction
Le STB NIP 2212 fournit d’autres pages Web configurables selon la version installée de son
logiciel de serveur Web intégré :
Si la version de logiciel du serveur Web intégré est ... Le module STB_NIP_2212 affiche la ...
la version 1.19.1 ou une version ultérieure (à condition que la page Web Configuration FDR
version exécutable 2.2.4 ou toute version ultérieure soit
également installée)
une version antérieure à la version 1.19.1 page Web Nom de rôle
La page Web Configuration FDR comporte les paramètres, y compris le nom de rôle du service de
remplacement d’équipements défectueux du STB NIP 2212. Lorsque vous remplacez un module
STB NIP 2212 défectueux, le service FDR vous dispense des opérations de reconfiguration
manuelle de l’équipement de remplacement en lançant une procédure automatique visant à :
obtenir une adresse IP auprès d’un serveur DHCP
récupérer les paramètres de fonctionnement stockés auprès de 2 serveurs FDR spécifiés au
maximum
affecter ces paramètres de fonctionnement à l’équipement STB NIP 2212 de remplacement
La page Web de configuration Nom de rôle spécifie le nom de rôle affecté au STB NIP 2212. Ce
nom de rôle est utilisé par le STB NIP 2212 pour demander une adresse IP auprès d’un serveur
DHCP.
Ces deux pages de configuration sont décrites ci-après.
Nom de rôle
Vous pouvez définir, modifier ou supprimer le nom de rôle d’un module STB NIP 2212 sur la page
Web Nom de rôle ou sur la page Configuration FDR. Un nom de rôle se compose de la
concaténation de la référence STBNIP2212, d’un trait de soulignement (_) et de trois caractères
numériques, par ex., STBNIP2212_002.
Le nom de rôle est la principale méthode d’affectation d’adresse IP utilisée par le module
STB NIP 2212 (voir page 60). Si un nom de rôle est affecté, l’adresse IP du module STB NIP 2212
lui sera toujours associée.
NOTE : Vous ne pourrez pas affecter d’adresse IP configurée (voir page 59) ni d’adresse IP par
défaut (voir page 58), avant d’avoir supprimé le nom de rôle.
Paramètres du FDR
Les paramètres de la page Web FDR incluent les éléments suivants :
Paramètre Description
Nom de rôle La concaténation du numéro de référence du NIM Ethernet (STBNIP2212), d’un trait
de soulignement (_) et d’un nombre à 3 chiffres (000...159), permettant d’identifier de
façon unique le NIM sur le LAN Ethernet.
Adresse IP du L’adresse IP du premier serveur FDR qui stocke les paramètres de fonctionnement
serveur 11 du STB NIP 2212.
Adresse IP du L’adresse IP du deuxième serveur FDR qui stocke les paramètres de fonctionnement
serveur 21 du STB NIP 2212.
1 Lorsque plusieurs serveurs FDR sont actifs sur le réseau, les paramètres d’adresse IP d’au moins un
serveur sont requis. Si un seul serveur FDR est actif sur le réseau, il n’est pas nécessaire d’inclure les
paramètres d’adresse IP du serveur.
Paramètre Description
Durée de vérification La durée d’exécution de la fonction Restauration automatique ou Sauvegarde
(minutes) automatique, selon l’indication figurant dans le champ Mode de synchronisation
automatique (voir ci-dessous). La plage des valeurs s’étend de 2 à 1 500 minutes, 30
minutes étant la valeur par défaut.
Mode de La fonction de synchronisation actuellement sélectionnée, pour les fichiers de
synchronisation configuration stockés à la fois sur le serveur FDR et le module STB NIP 2212, qui doit
automatique être exécutée automatiquement au cours de la période associée à la Durée de
vérification (voir ci-dessus) :
Désactivé : aucune synchronisation de fichier n’est planifiée
Sauvegarde automatique : le fichier de configuration stocké sur le module
STB NIP 2212 sera transféré vers le(s) serveur(s) FDR
Restauration automatique : le fichier de configuration stocké sur le(s) serveur(s)
sera téléchargé vers le module STB NIP 2212
Utiliser la Sélectionnez cette option pour cesser toute récupération ou affectation automatique
configuration locale des paramètres de fonctionnement. Cette sélection implique la configuration
manuelle de tout module STB NIP 2212 de remplacement.
Remarques : - Vous devez redémarrer le STB NIP 2212 pour que les modifications
de ce paramètre soient prises en compte. - Lorsque vous sélectionnez cette option,
le module STB NIP 2212 ne met pas un terme à l’envoi des requêtes DHCP visant à
obtenir une adresse IP.
1 Lorsque plusieurs serveurs FDR sont actifs sur le réseau, les paramètres d’adresse IP d’au moins un
serveur sont requis. Si un seul serveur FDR est actif sur le réseau, il n’est pas nécessaire d’inclure les
paramètres d’adresse IP du serveur.
Commandes FDR
Utilisez les 4 boutons de commande au bas de la page Web Configuration FDR pour exécuter les
fonctions suivantes :
Commande Description
Enregistrer Permet d’enregistrer les modifications apportées aux valeurs de la configuration FDR dans
la mémoire flash du STB NIP 2212, en écrasant les valeurs précédemment enregistrées.
Réinitialiser Permet d’écarter les modifications apportées à la configuration FDR qui n’ont pas été
enregistrées, en rétablissant la valeur des paramètres enregistrée dans la mémoire flash du
STB NIP 2212.
Restaurer Permet de télécharger manuellement les paramètres de fonctionnement stockés sur un
serveur FDR et de les enregistrer dans la mémoire flash du STB NIP 2212.
Sauvegarder Permet de transférer manuellement les paramètres de fonctionnement enregistrés dans la
mémoire flash du STB NIP 2212 vers un serveur FDR.
Etap Action
e
1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir page 28) et relancez le module
STB NIP 2212.
2 Accédez au site Web du STB NIP 2212.
3 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration.
4 Sélectionnez :
Configuration FDR si la version de votre serveur Web est égale ou supérieure à la version 1.19.1
ou
Nom de rôle si la version de votre serveur Web est antérieure à la version 1.19.1.
5 Mettez le nom de rôle en surbrillance pour le sélectionner. Appuyez ensuite sur la touche Supprimer
de votre clavier.
6 Cliquez sur Enregistrer.
Remarque : Le nom de rôle est effacé de la mémoire FLASH.
Redémarrer
L’opération de redémarrage désactive temporairement le module STB NIP 2212. Le système ne
lit pas les commutateurs rotatifs. A la place, il :
applique les paramètres de fonctionnement de l’îlot, stockés dans la mémoire flash, aux
équipements de l’îlot, notamment le module d’interface réseau STB NIP 2212 et
efface l’historique de la page Web Diagnostic FDR (voir page 137) du STB NIP 2212.
La page Redémarrer se présente comme suit :
Assistance produit
Les informations utiles pour contacter Schneider Electric à propos de votre produit STB NIP 2212
sont disponibles dans la page Web d’assistance. L’illustration ci-dessous représente la page
d’assistance :
Introduction
Les écrans permettant de modifier le mot de passe et le nom d’utilisateur d’accès au Web par
défaut et de définir un mot de passe de configuration pour le STB NIP 2212 sont répertoriés
comme options dans le menu Sécurité.
Menu Sécurité
Le menu Sécurité inclut les options suivantes :
Modifier le mot de passe d’accès au Web
Modifier le mot de passe de configuration
Cliquez sur une option pour ouvrir la page du serveur Web intégré correspondante.
Récapitulatif
Le site Web du module STB NIP 2212 est protégé par un mot de passe. La sécurité du site Web
du module STB NIP 2212 est garantie au départ par un nom d’utilisateur et un mot de passe
d’accès au Web par défaut. Les visiteurs de votre site STB NIP 2212 peuvent visualiser toutes vos
informations en utilisant le nom d’utilisateur et le mot de passe par défaut.
Vous devrez configurer vos propres nom d’utilisateur et mot de passe pour protéger votre site
STB NIP 2212. Pour ce faire, dans le menu Sécurité, sélectionnez l’option Modifier le mot de
passe d’accès au Web (voir page 123).
Introduction
Le mot de passe de configuration contrôle l’accès en lecture/écriture du site Web STB NIP 2212 à
la mémoire Flashdu module physique. Aucun mot de passe de configuration par défaut n’est défini.
Tant qu’aucun mot de passe de configuration n’est défini, seule la saisie d’un nom d’utilisateur et
d’un mot de passe d’accès au Web (voir page 122) est requise pour afficher et modifier les
paramètres du serveur Web intégré.
Définissez le mot de passe de configuration sur la page Web Modifier le mot de passe de
configuration :
Connexion et déconnexion
Si vous définissez un mot de passe de configuration, la procédure de connexion suivante prend
effet :
Introduction
Les ressources Web disponibles pour le dépannage du module STB NIP 2212 sont répertoriées
en tant qu’options dans le menu Diagnostic. La page Web de chaque fonction est liée à une option
de menu.
Menu Diagnostic
Le menu Diagnostic contient les options suivantes :
Statistiques Ethernet
Registres du module d’interface réseau
Valeurs de données d’E/S
Configuration d’îlot
Paramètres d’îlot
Diagnostic FDR (uniquement pour les versions du serveur Web intégré 1.19.1 ou ultérieures)
Journal des erreurs
Cliquez sur une option pour ouvrir la page de diagnostic du serveur Web intégré correspondante.
Statistiques Ethernet
Introduction
La page Web Statistiques Ethernet rapporte les informations d’états et les erreurs liées aux
transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet.
Fréquence de rafraîchissement
Les statistiques présentées sur cette page sont mises à jour à raison d’une par seconde.
Résumé
La page Web Registres NIM affiche des informations sur des registres Modbus spécifiques dans
l’image de process du STB NIP 2212. Les registres à afficher sont identifiés par leur adresse de
registre Modbus.
Organisation de la page
La page Web Registres NIM est conçue pour offrir une vue partagée des registres Modbus
(voir page 179) spécifiés. Le nombre de registres pouvant être affichés dans cette page Web est
illimité.
Format
La fonction de format vous permet d’afficher le contenu des registres NIM au format décimal ou
hexadécimal.
Résumé
La page Web Valeurs de données d’E/S affiche les valeurs enregistrées dans la zone de données
de sortie (voir page 72) et la zone de données d’entrée (voir page 73) de l’image de process des
modules d’E/S actuellement assemblés sur le bus d’îlot. L’ordre des informations de cette page
Web correspond à l’ordre d’assemblage des modules d’E/S, comme défini par les processus
d’adressage automatique (voir page 44) et de configuration automatique (voir page 46).
Organisation de la page
La page Web Valeurs de données d’E/S est conçue pour contenir 32 modules d’E/S Advantys STB
(ou 256 registres Modbus (voir page 179)). Le nombre de modules qui peuvent être contenus dans
la page varie selon les modules d’E/S réels assemblés sur l’îlot. Par exemple, moins de
32 modules pourront être représentés sur la page Web Valeurs de données d’E/S si plusieurs
modules d’E/S numériques à six voies (STB DDI 3610 et/ou STB DDO 3600), des modules
STB AVI 1270, STB AVO 1250 et un module spécialisé comme le STB ART 0200 sont assemblés.
Introduction
La page Web Configuration d’îlot décrit l’état (voir page 84)de configuration et de fonctionnement
de chaque module actuellement assemblé sur le bus d’îlot. Les modules sont répertoriés selon leur
ordre d’assemblage, en commençant par le STB NIP 2212.
Introduction
Accédez à la page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux) pour vérifier
l’état actuel des paramètres FDR.
Paramètre Description
Etat du FDR Disponibilité des services FDR :
Opérationnel : le service FDR est disponible.
Non opérationnel : le service FDR n’est pas disponible.
Plan de nommage Procédure d’affectation du nom de rôle :
Commutateurs rotatifs.
Défini par l’utilisateur (sur la page du serveur Web (voir page 113)).
Etat IP Etat du processus d’acquisition de l’adresse IP :
Offer Applied : obtention et application d’une adresse IP via DHCP.
Fallback NoOffer : aucune adresse IP n’a été fournie via DHCP. Le module
STB NIP 2212 a affecté automatiquement une adresse IP de repli (voir page 61)
(à partir d’un paramètre IP défini (voir page 102) ou de son ID MAC).
Fallback Invalid : obtention et non application d’une adresse IP non valide via
DHCP. Le module STB NIP 2212 a affecté automatiquement une adresse IP de
repli.
Fallback Duplicate : adresse IP en double. Il s’agit en fait d’une adresse IP déjà
affectée à un autre équipement sur le réseau LAN qui est fournie via le protocole
DHCP. Cette adresse IP remplace l’adresse IP de repli.
Etat du fichier Etat d’un fichier de configuration des paramètres, contenant les paramètres des
pages Web Automate maître (voir page 107) et Configurateur maître (voir page 110),
adressé au module STB NIP 2212 via le serveur FDR :
File Applied : les paramètres du fichier de configuration ont été appliqués.
File Empty : le fichier de configuration ne contient aucun paramètre et n’a donc pas
été appliqué.
File Incompatible : le fichier de configuration contient des paramètres
incompatibles avec le module STB NIP 2212 et n’a donc pas été appliqué.
File Corrupted : le fichier de configuration est corrompu et n’a donc pas été
appliqué.
No Server : impossible de trouver un serveur afin d’envoyer un fichier de
configuration.
File Uploaded : un fichier de configuration a été chargé depuis le module
STB NIP 2212 vers le serveur FDR.
File Downloaded : un fichier de configuration a été téléchargé du serveur FDR vers
le module STB NIP 2212.
Tentatives DHCP Nombre de requêtes DHCP formulées avant que le module STB NIP 2212 ne reçoive
une proposition DHCP.
Serveur d’adresses Adresse IP du serveur qui a fourni une adresse IP au STB NIP 2212.
Serveur de fichiers Adresse IP du serveur qui a fourni un fichier de configuration FDR au STB NIP 2212.
Nom du fichier Nom du fichier de configuration FDR.
En-tête de fichier En-tête du fichier de configuration FDR.
Somme de contrôle Somme de contrôle hexadécimale du fichier de configuration FDR.
de fichier
Taille du fichier Taille, en octets, du fichier de configuration FDR.
Paramètre Description
Fichier mis à jour Etat de la synchronisation du fichier de configuration FDR, entre le module
STB NIP 2212 et le serveur FDR:
Vrai : synchronisé.
Faux : non synchronisé.
Sauvegarde Nombre de sauvegardes manuelles réalisées sur la page Web Configuration FDR
manuelle (voir page 114) depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois
que la valeur 65520 est atteinte.
Sauvegarde Nombre de sauvegardes automatiques depuis le dernier redémarrage du système.
automatique Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte.
Remarque : la procédure de sauvegarde automatique est configurée sur la page Web
Configuration FDR.
Restauration Nombre de procédures de restauration manuelles réalisées sur la page Web
manuelle Configuration FDR depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois
que la valeur 65520 est atteinte.
Restauration Nombre de procédures de restauration automatiques depuis le dernier redémarrage
automatique du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte.
Remarque : la procédure de restauration automatique est configurée sur la page Web
Configuration FDR.
Erreurs FTP Nombre de fois que le module STB NIP 2212 a rencontré une erreur alors qu’il
essayait de lire un fichier de configuration téléchargé depuis le serveur FDR, depuis
le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est
atteinte.
Erreurs de Nombre de tentatives de connexion du module STB NIP 2212 au serveur FDR ayant
synchronisation échoué depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la
valeur 65520 est atteinte.
Introduction
Les informations du système collectées au cours du fonctionnement de l’îlot Advantys STB sont
rapportées dans la page Web Journal des erreurs.
Services SNMP
Sous-chapitre 5.5
Services SNMP
Introduction
Le STB NIP 2212 prend en charge le protocole simplifié de gestion de réseau (SNMP).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Gestion d’équipement à protocole SNMP 142
Configuration de l’agent SNMP 144
A propos des MIB privées de Schneider 145
Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) 147
Sous-arborescence Port502 Messaging 148
Sous-arborescence MIB Web 149
Sous-arborescence Equipment Profiles 150
Introduction
Le STB NIP 2212 possède un agent SNMP (Simple Network Management Protocol) Version 1.0
capable de prendre en charge jusqu’à trois connexions SNMP simultanées.
Le nom de communauté est un qualificatif que vous affectez au réseau SNMP lorsque vous
définissez le gestionnaire SNMP. Les noms de communauté du gestionnaire et de l’agent SNMP
doivent être acceptés pour que le traitement SNMP puisse avoir lieu.
L’agent SNMP est configuré à l’aide du serveur Web intégré du STB NIP 2212. Reportez-vous à
la page Web Configuration SNMP (voir page 105) pour connaître la procédure de configuration
des paramètres SNMP.
Introduction
Cette section décrit la MIB privée de Schneider Electric, ainsi que les sous-arborescences TFE
(Transparent Factory Ethernet) et autres qui s’appliquent au module STB NIP 2212.
Le module STB NIP 2212 utilise la norme MIB II.
La MIB privée TFE est une sous-arborescence de la MIB privée Groupe_Schneider. Le composant
SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du Groupe_Schneider. Celle-ci gère et surveille tous
les composants du système Advantys STB, par le biais de ses services associés de
communication en réseau.
La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services de
communication TFE pour les composants de communication qui font partie de l’architecture TFE.
La MIB TFE ne définit pas d’applications et de politiques de gestion spécifiques.
La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupes qui gèrent les services
et équipements TFE :
Service Description
Port 502_Messaging(2) Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer les communications
client/serveur explicites.
web (5) Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer l’activité du serveur
Web intégré.
equipment_profiles(7) Cette sous-arborescence identifie des objets pour chaque type d’équipement du
portefeuille de produits TFE.
REMARQUE : les nombres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID.
Introduction
La MIB privée Transparent Factory Ethernet (TFE) est une sous-arborescence de la MIB privée du
Groupe_Schneider. Le composant SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du
Groupe_Schneider. Par le biais de ses services associés de communication en réseau, la MIB
privée du Goupe_Schneider contrôle et surveille tous les composants du système Advantys STB.
La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services de
communication TFE pour les composants de communication qui font partie de l’architecture TFE.
La MIB TFE ne définit pas d’applications et de politiques de gestion spécifiques.
Service Description
Port 502_Messaging(2) Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer les communications
client/serveur explicites
web (5) Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer l’activité du serveur
Web intégré
equipment_profiles(7) Sous-arborescence identifiant des objets pour chaque type d’équipement du
portefeuille de produits TFE
Remarque : Les chiffres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID.
Introduction
Les services du Port502 prennent en charge les services TFE. Les services du Port502 gèrent les
communications client/serveur explicites qui prennent en charge des applications, comme par
exemple les communications de données IHM. Chaque Port502 SAP est associé à un objet unique
dans la sous-arborescence MIB Port502.
Introduction
La sous-arborescence MIB Web, OID 5, définit des objets afin de gérer l’activité du serveur Web
intégré.
Introduction
La sous-arborescence Equipment Profiles (OID 7) identifie des objets pour chaque type
d’équipement du portefeuille de produits TFE.
Autres services
Sous-chapitre 5.6
Autres services
Service TFTP
Description
Le protocole de transfert de fichiers simple (TFTP) est un protocole client/serveur simple qui peut
être utilisé à la place de FTP pour transférer des fichiers. Il utilise le numéro de port UDP 69 et est
mis en œuvre au-dessus de la couche de transport UDP.
Avec TFTP, la plupart des fonctions standard du protocole FTP sont supprimées. Il ne peut
effectuer que des opérations de lecture et d’écriture sur un serveur distant, il ne peut pas dresser
de listes de répertoires et il n’offre aucune assurance au niveau de la sécurité et de l’authentifi-
cation des utilisateurs. TFTP peut être mis en œuvre sur des équipements simples.
Lors d’une connexion TFTP, les fichiers sont transférés entre le client et le serveur. Le destinataire
confirme si la réception du fichier s’est effectuée sans erreur. Le protocole n’autorise toutefois pas
la retransmission d’une partie d’un fichier comportant une erreur. C’est le fichier dans son
intégralité qui doit être retransmis. Cela peut occasionner un retard dans la transmission.
Toutefois, la probabilité d’erreurs dans le fichier suite à la transmission ou une perte de la
transmission est relativement faible.
Le STB NIP 2212 implémente le service client TFTP, en tant que partie du service de
remplacement d’équipements défectueux (FDR) (voir page 90), lorsque le TFTP est utilisé pour
transférer des paramètres de fonctionnement entre le STB NIP 2212 et le serveur FDR.
Exemples de connexion
Chapitre 6
Exemples de connexion
Introduction
Ce chapitre comporte deux exemples visant à expliquer comment connecter et mettre en service
un îlot Advantys STB avec une passerelle STB NIP 2212 sur un réseau Modbus via TCP/IP. Le
premier exemple utilise PL7 et le second, Unity Pro.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Introduction 154
Architecture réseau 155
Exemple de configuration 156
Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212 160
Introduction
Vue d’ensemble
L’exemple de raccordement suivant décrit comment connecter et mettre en service un îlot
Advantys STB avec un module passerelle Ethernet STB NIP 2212. Cet exemple de raccordement
n’utilise pas d’hôte Ethernet spécifique car le protocole Modbus via TCP/IP est un protocole ouvert.
Hypothèses
L’exemple de raccordement est basé sur les hypothèses suivantes :
Vous avez lu la totalité du guide.
Vous avez configuré votre STB NIP 2212 avec une adresse IP que vous connaissez ou que
vous pouvez localiser (voir page 24).
Vous disposez de connaissances de base du protocole Modbus (voir page 86) via TCP/IP.
Architecture réseau
Diagramme architectural
L’illustration suivante du réseau montre comment les îlots Advantys STB peuvent accueillir
plusieurs hôtes Ethernet et comment les îlots peuvent être configurés en tant que noeuds sur le
réseau Ethernet :
1 PC hôte Ethernet
2 commutateurs
3 automate hôte Ethernet
4 îlots Advantys STB avec passerelles STB NIP 2212
Exemple de configuration
Exemple
La figure suivante illustre un assemblage de bus d’îlot représentatif avec une passerelle
STB NIP 2212 :
Les modules d’E/S présents dans l’exemple d’assemblage ont les adresses de bus d’îlot
suivantes:
Modèle d’E/S Type de module Adresse du bus d’îlot Adresse du bus d’îlot
du module du module
STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 N1
STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 N2
STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies 3 N3
STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies 4 N4
STB DDI 3610 entrée numérique à six voies 5 N5
STB DDO 3600 sortie numérique à six voies 6 N6
STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies 7 N7
STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies 8 N8
Registre 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Modbus
45392 vide (égal à 0) données
N1
données STB DDI 3230
45393 vide (égal à 0) état N1
état STB DDI 3230
Registre 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Modbus
45394 vide (égal à 0) écho N2
retour STB DD0 3200
45395 vide (égal à 0) état N2
état STB DD0 3200
45396 vide (égal à 0) données N3
données STB DDI 3420
45397 vide (égal à 0) état N3
état STB DDI 3420
45398 écho N4
retour STB DDO 3410
45399 état N4
état STB DDO 3410
45400 données N5
données STB DDI 3610
45401 état N5
état STB DDI 3610
45402 écho N6
retour STB DDI 3600
45403 état N6
état STB DDI 3600
45404 données de la voie 1 N7
données de la voie 1 AVI 1270
45405 état de la voie 1 N7
état de la voie 1 AVI 1270
45406 données de la voie 2 N7
données de la voie 2 AVI 1270
45407 état de la voie 2 N7
état de la voie 2 AVI 1270
45408 état de la voie 1 N8
état de la voie 1 AVI 1250
45409 état de la voie 2 N8
état de la voie 2 AVI 1250
Registre 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Modbus
40001 vide (égal à 0) données
N2
données STB DDI 3230
40002 vide (égal à 0) données N4
données STB DDO 3420
40003 vide (égal à 0) données N6
données STB DDO 3600
40004 données de la voie 1 N8
données de la voie 1 STB AVO 1250
40005 données de la voie 2 N8
données de la voie 2 STB AVO 1250
Introduction
Le STB NIP 2212 gère la fonctionnalité Modbus décrite ci-dessous.
NOTE : Les procédures requises par votre maître Modbus spécifique et par l’application
Modbus via TCP/IP peuvent être différentes de celles décrites ici. Assurez-vous d’avoir lu la
documentation spécifique à votre maître et/ou application Modbus.
Requête: La requête détermine l’adresse de départ et le nombre de registres à lire. Dans le cas
présent, deux registres—le 40004 et le 40005—doivent être lus :
Réponse : La réponse est celle de l’équipement. Elle comprend le contenu des registres dans
lesquels se trouvent les données demandées. Dans le cas présent, le registre 40004 contient les
données 1234, et le registre 40005 les données 6789 :
Description de la référence
Les x qui suivent le premier caractère (3/4) représentent une adresse de registre Modbus à quatre
chiffres :
3xxxx
Lecture des registres d’entrée. Un registre de référence 3x comprend un nombre à 16 bits reçu
de source externe, par exemple un signal analogique.
4xxxx
Lecture/écriture de registres de sortie ou de maintien. Un registre de référence 4x est utilisé
pour stocker 16 bits de données numériques (binaires ou décimales) ou pour envoyer les
données de l’UCT vers une voie de sortie.
Etape Action
1 Exécuter une fonction, spécifier le code de fonction et l’adresse de registre de la voie d’entrée
ou de sortie sélectionnée.
2 Le maître Modbus (par exemple, PC, Automate) envoie une requête au STB NIP 2212.
Si aucune exception n’est renvoyée, le STB NIP 2212 répond au maître en envoyant les
données demandées.
Si une requête contient une erreur, le STB NIP 2212 renvoie un code d’exception au maître.
Chapitre 7
Fonctionnalités de configuration avancées
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives pouvant être
ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Paramètres configurables du module STB NIP 2212 164
Configuration des modules obligatoires 167
Priorité d’un module 169
Qu’est-ce qu’une action-réflexe ? 170
Scénarios de repli de l’îlot 174
Enregistrement des données de configuration 176
Protection en écriture des données de configuration 177
Vue Modbus de l’image de données de l’îlot 178
Blocs de l’image de process de l’îlot 181
Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot 183
Mode d’essai 185
Paramètres d’exécution 187
Espace réservé virtuel 191
Introduction
Cette rubrique explique comment configurer les paramètres du module STB NIP 2212 à l’aide du
logiciel de configuration Advantys.
L’utilisateur a la possibilité de configurer les paramètres d’exploitation suivants :
taille (en mots) des données de sortie de l’automate transmises à l’écran IHM et des données
d’entrée IHM transmises à l’automate
ID de nœud maximale du dernier module assemblé sur le bus d’îlot, y compris les appareils
CANopen
Informations générales
Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle, numéro de version,
code fournisseur, etc.), procédez comme suit :
Résumé
Dans une configuration personnalisée, vous pouvez affecter l’état obligatoire à tout module d’E/S
ou équipement recommandé d’un îlot. La désignation « obligatoire » indique que le module ou
l’équipement doit fonctionner dans votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l’adresse affectée au cours d’une exploitation normale,
il arrête tout l’îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez désigner un
module d’E/S ou un équipement recommandé comme module obligatoire.
Condition Réponse
Un module obligatoire ne fonctionne Le module NIM arrête le bus d’îlot. L’îlot passe en mode de repli
pas pendant l’exploitation normale (voir page 174). Les modules d’E/S et les équipements recommandés
du bus d’îlot. adoptent leurs valeurs de repli respectives.
Vous essayez d’effectuer le Le module NIM arrête le bus d’îlot. L’îlot passe en mode de repli. Les
remplacement à chaud d’un module modules d’E/S et les équipements recommandés adoptent leurs
obligatoire. valeurs de repli respectives.
Vous essayez de remplacer à chaud Lorsque l’alimentation est rétablie, le module NIM tente d’adresser les
un module d’E/S standard résidant à modules d’îlot, mais s’arrête obligatoirement à l’emplacement vide où
gauche d’un module obligatoire sur le module standard se trouve habituellement. Le module NIM n’étant
le bus d’îlot, et l’alimentation de l’îlot pas en mesure d’adresser le module obligatoire, il génère un message
est coupée. de non-concordance de modules obligatoires. Dans ce cas, le
redémarrage de l’îlot échoue.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION —
BOUTON RST LORS D’UN RETABLISSEMENT APRES ARRET OBLIGATOIRE
L’utilisation du bouton RST (voir page 53) provoque la reconfiguration du bus d’îlot : ce dernier
adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en usine, qui sont incompatibles avec
l’état obligatoire du module d’E/S.
N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module est inopérant, remplacez-le par un module de même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 53) lors d’un rétablissement après arrêt obligatoire, pour
charger automatiquement les données de configuration par défaut de l’îlot.
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d’affecter des priorités aux modules d’entrée
numérique de votre assemblage d’îlot. Cette affectation de priorités est une méthode de réglage
fin de la scrutation d’E/S du bus d’îlot réalisée par le module NIM. Ce dernier scrute les modules
prioritaires plus fréquemment que les autres modules de l’îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu’aux modules disposant d’entrées numériques. Il est en effet
impossible d’affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou modules analogues quels
qu’ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un maximum de 10 modules par îlot.
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions logiques
spéciales directement sur le bus d’îlot Advantys. Elles permettent aux modules de sortie de l’îlot
de traiter des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter
l’intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui effectuent les
opérations suivantes :
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d’une valeur d’entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil définies par
l’utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d’une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau haut ou bas
déclenchement d’une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau spécifique
Le bus d’îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de
transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de bus terrain d’une
partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la
bande passante du système.
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L’état de sortie du module d’interface réseau (NIM) de l’îlot n’est pas représentatif de l’état réel
des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
Désactivez l’alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement connecté à l’îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d’écho du module dans l’image de
process pour connaître l’état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n’y a pas de registre d’écho dans l’image de process.
Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la voie de sortie analogique à
une voie d’entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de
déclenchement afin de contrôler l’action-réflexe. L’exemple suivant illustre un bloc temporisateur
à trois entrées :
L’entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de 1, 10, 100 ou
1000 ms) pendant un nombre donné de comptages. L’entrée de réinitialisation réinitialise
l’accumulateur du temporisateur.
La valeur d’entrée d’un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une constante,
selon le type d’action-réflexe réalisée. L’entrée d’activation est soit une valeur booléenne, soit une
constante toujours activée. L’entrée opérationnelle d’un bloc de type bascule numérique doit
toujours être une valeur booléenne, tandis que l’entrée opérationnelle d’une bascule analogique
doit toujours être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d’entrée du bloc. Une valeur d’entrée peut
provenir d’un module d’E/S sur l’îlot ou du maître de bus terrain via un module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d’un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement d’état. Après
un changement d’état, le système impose un temps d’attente de 10 ms avant qu’un autre
changement d’état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette fonctionnalité permet de réduire
l’instabilité du système.
Le résultat issu d’un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d’un module de sortie.
Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d’action peut être une voie analogique ou
numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la voie en
question est automatiquement réservée à l’action-réflexe et ne peut plus utiliser les données
émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil terrain.
Cela ne s’applique pas lorsqu’un bloc-réflexe est la première action de deux actions d’une action-
réflexe imbriquée.
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes imbriquées. Le logiciel
prend en charge un niveau d’imbrication. Cela signifie que deux blocs-réflexes sont imbriqués l’un
dans l’autre, le résultat du premier bloc étant utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des deux blocs sur
le même module d’action. Sélectionnez le type de module d’action approprié au résultat du second
bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner un module d’action pour le premier résultat qui
ne sera pas approprié (aux vues du tableau ci-dessus).
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de comparaison dans une
action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous souhaitiez utiliser le résultat du compteur
comme entrée opérationnelle du bloc de comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une
valeur booléenne :
Introduction
En cas d’interruption des communications sur l’îlot ou entre l’îlot et le bus terrain, les données de
sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de sortie sont remplacées par
des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs des données de sortie du module sont
connues lorsque le système revient à un mode d’exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de
repli respectifs :
Interruption des communications du bus terrain : les communications avec l’automate sont
perdues.
Interruption des communications du bus d’îlot : une erreur de communication interne s’est
produite dans le bus d’îlot. Cette erreur est signalée par un message de rythme manquant
envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d’état d’exploitation : le module NIM peut commander aux modules d’E/S de l’îlot
de passer de l’état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou réinitialisation).
Absence ou échec d’un module obligatoire : le module NIM détecte cette condition pour un
module d’îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module proprement dit
n’adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l’intégrité et la continuité des
communications entre le module NIM et les autres modules de l’îlot. L’état de fonctionnement des
modules de l’îlot et l’intégrité globale du système Advantys STB sont contrôlés par la transmission
et la réception de ces messages périodiques du bus d’îlot.
Etant donné que les modules d’E/S de l’îlot sont configurés de manière à surveiller le message de
rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s’ils ne
reçoivent pas de message de rythme du module NIM au cours de l’intervalle défini.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie de repli
personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s’opère voie par voie. Vous avez
l’option d’affecter différents paramètres de repli à différentes voies d’un même module. Les
paramètres de repli configurés (mis en œuvre uniquement en cas d’interruption des
communications) font partie du fichier de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile
(rémanente) du module NIM.
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l’un des deux modes de repli suivants lors de la configuration des voies
de sortie à l’aide du logiciel de configuration Advantys :
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières valeurs qui leurs
étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l’une des deux valeurs
de repli :
0 (par défaut)
valeur quelconque dans la plage valide
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en mode Valeur
prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les fonctions-réflexes :
NOTE : dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de repli par défaut
sont toujours utilisés.
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d’enregistrer des données de configuration créées ou
modifiées à l’aide de ce logiciel dans la mémoire flash du module NIM et/ou sur la carte mémoire
amovible (voir page 47). Ces données peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash
et utilisées pour configurer l’îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche un message
lorsque vous tentez de les enregistrer.
Introduction
Dans une configuration personnalisée, vous pouvez protéger un îlot Advantys STB par un mot de
passe. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits d’écriture sur les données
actuellement stockées en mémoire flash :
Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration d’îlot.
Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la configuration d’îlot par
l’intermédiaire d’un site Web intégré.
L’îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés à surveiller
(lire) l’activité sur le bus d’îlot. L’accès à une configuration protégée en écriture est limité par les
mesures suivantes :
Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de configuration
actuellement sauvegardées en mémoire flash.
Le bouton RST (voir page 53) est désactivé et n’a aucun effet sur les opérations du bus d’îlot.
Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d’une carte mémoire amovible
(voir page 47). Il est impossible de remplacer les données de configuration actuellement
sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 lit la carte mémoire amovible si elle est présente dans le
module.
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné à recevoir et à
maintenir l’image de données de l’îlot. Au total, l’image de données contient 9 999 registres. Ces
registres sont divisés en groupes contigus (ou « blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche
précise.
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d’état de
l’équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par le nombre
40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de bits 0/1, peut être
dynamique, bien que la référence de registre et son affectation dans le programme logique de
contrôle demeurent constantes.
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l’image de données Modbus commencent au registre 40001.
L’illustration ci-dessous représente la subdivision des données en blocs séquentiels :
Chaque bloc dispose d’un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif. Que l’intégralité
des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une application, le nombre de
registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous permet de toujours savoir où commencer à
chercher le type de données qui vous intéresse.
Par exemple, pour surveiller l’état des modules d’E/S dans l’image de process, consultez les
données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l’image de données (voir page 179) de
l’îlot. Le premier bloc est l’image de process des données de sortie. Ce bloc commence au
registre 40001 et se termine au registre 44096. L’autre bloc correspond à l’image de process des
données d’entrée et d’état des E/S, qui occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les
registres de chacun de ces blocs permettent de connaître l’état des équipements du bus d’îlot et
d’échanger dynamiquement des données d’entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et les
modules d’E/S de l’îlot.
où :
normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée (OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
Certains modules de sortie, tels que celui de l’exemple ci-dessus, utilisent un seul registre de
données. D’autres risquent d’exiger de multiples registres. Un module de sortie analogique, par
exemple, utilise des registres distincts pour représenter les valeurs de chaque voie et peut très
bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs pour afficher des valeurs analogiques au
format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de sortie en fonction
de leurs adresses respectives sur le bus d’îlot. Le registre 40001 contient les données du premier
module de sortie de l’îlot (le module de sortie le plus proche du module NIM).
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole Modbus au port
CFG (voir page 34) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys permet de réserver un
ou deux blocs de registres de l’image de données (voir page 178) afin de prendre en charge
l’échange de données IHM. Si un écran IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites
deviennent accessibles au maître de bus réseau (en tant qu’entrées). Les données écrites par le
maître de bus terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l’écran IHM.
Mode d’essai
Résumé
Le mode d’essai indique que les données de sortie de l’image de process de l’îlot STB ne sont pas
contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par le logiciel de configuration
Advantys ou par une IHM. Lorsque l’îlot STB fonctionne en mode d’essai, le maître du bus terrain
ne peut pas écrire les sorties de l’îlot STB, mais il peut continuer à lire ses entrées et les données
de diagnostic.
Le mode d’essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l’îlot, puis activé en
ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la fenêtre de
configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre. Les paramètres du mode
d’essai sont stockés avec les autres réglages de configuration de l’îlot STB dans la mémoire flash
du module NIM et sur une carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d’essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le bit 5 du mot
d’état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : la perte de communications Modbus n’a pas d’incidence sur le mode d’essai.
Paramètres d’exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de paramètres
d’exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de modifier certains
paramètres d’E/S et registres d’état de bus d’îlot du NIM pendant le fonctionnement de l’îlot. Cette
fonction est disponible uniquement sur les modules NIM STB standard avec une version de
micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l’aide du logiciel de configuration Advantys avant de pouvoir
être utilisée. Elle n’est pas configurée par défaut. Configurez la fonction RTP en sélectionnant
Configurer les paramètres d’exécution dans l’onglet Options de l’éditeur du module NIM. Cela
permet d’allouer les registres nécessaires à l’image de process des données du module NIM, pour
prendre en charge cette fonction.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l’aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle valeur dans
les cas suivants :
Le module NIM est mis sous tension.
Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l’aide du logiciel de
configuration Advantys.
Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l’aide du logiciel de configuration
Advantys.
Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
En cas de remplacement à chaud d’un module, comme indiqué par le bit d’indication
HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce module et pour restaurer la
valeur de tous les paramètres modifiés.
Mode d’essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d’essai, l’image de process des données de sortie du
module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être contrôlée soit par le logiciel de configuration
Advantys, soit par une IHM (selon le mode d’essai configuré). Les commandes Modbus standard
peuvent être utilisées pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d’essai, le Maître
du bus ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l’image de process des données de
sortie NIM.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d’affecter la même nouvelle valeur dans les
octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Adresse Octet de poids plus fort Octet de poids plus faible Type de Attribut
Modbus données
45130 sous-index basculement + longueur non signé 16 RW
45131 index (octet de données de index (octet de données de poids faible) non signé 16 RW
poids fort)
45132 octet de données 2 octet de données 1 (LSB) non signé 16 RW
45133 octet de données 4 (MSB) octet de données 3 non signé 16 RW
45134 basculement + CMD ID de nœud non signé 16 RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus
terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sous-index compris entre 1 et 5 (type
de données = non signé 16, attribut = RW).
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d’autre du bloc de registre
de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur est définie dans les bits de
basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne traite à nouveau le même bloc RTP que
quand les deux valeurs sont passées à une nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons
de n’affecter de nouvelles valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule
(bascule+CMD et bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP
entre eux.
Résumé
La fonction d’espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d’îlot standard et des
variantes vierges de cette configuration qui partagent la même image de process de bus terrain.
Vous pouvez ainsi garantir la cohérence d’un programme de maître du bus terrain ou d’automate
sur plusieurs configurations d’îlot. Les îlots vierges ne sont physiquement construits qu’à l’aide des
modules non marqués comme non présents, ce qui permet d’économiser de l’argent et de
l’espace.
Dans le cadre d’une configuration d’îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez activer l’état
espace réservé virtuel pour tous les modules tiers ou d’E/S STB dont l’adresse de nœud est
affectée par le module NIM lors de l’adressage automatique.
Une fois que l’état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez physiquement
supprimer ce dernier de sa base d’îlot Advantys STB, tout en conservant l’image de process de
l’îlot. Tous les modules qui restent physiquement dans la configuration d’îlot Advantys STB
conservent leurs adresses de nœud précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la
conception de votre îlot, sans avoir à modifier votre programme d’automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l’état espace réservé
virtuel.
Etape Action
1 Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d’E/S STB ou du module tiers privilégié.
2 Dans l’onglet Options, sélectionnez Non présent.
3 Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration Advantys STB
marque le module avec un espace réservé virtuel d’une croix rouge (comme illustré ci-après).
Par exemple, la configuration d’îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux modules
d’entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de sortie à relais numérique,
un module d’entrée analogique et un module de sortie analogique :
Une fois que vous avez affecté l’état espace réservé virtuel au module de sortie à relais numérique
DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l’onglet Options), le logiciel de configuration
Advantys STB marque d’une croix rouge le module d’espace réservé virtuel, comme indiqué ci-
après :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée ci-dessus, vous
construisez l’îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé virtuel comme
entrée sera constamment en repli.
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3u (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire
torsadée d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-
45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à
une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 Base-T est également appelé "Fast Ethernet" car il
est dix fois plus rapide que le 10 Base-T.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée
d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un
réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse
maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l’en-tête spécifie la
longueur des paquets de données.
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d’E/S du bus d’îlot.
Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d’îlot sur les données de divers
emplacements de l’îlot, tels que les modules d’entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau). Les actions-réflexes incluent, par exemple, les opérations de
copie et de comparaison.
adressage automatique
Mappage d’une adresse à chaque module d’E/S et appareil recommandé du bus d’îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d’accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits,
unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s’exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une
adresse MAC (matérielle).
auto baud
Mappage et détection automatiques d’un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée
par un équipement de réseau de s’adapter à ce débit.
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc
fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d’obtenir ses paramètres IP à partir de son
adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l’îlot comporte plusieurs segments de
modules d’E/S, il convient d’installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en
première position de chaque segment d’extension. Son rôle est de transmettre les
communications du bus d’îlot et de générer l’alimentation logique nécessaire aux modules du
segment d’extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l’intercon-
nexion d’équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les
applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaîtres assurent une haute
intégrité des données grâce à des mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé.
Développé initialement pour l’industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole
permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d’îlot.
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se
consacrant à l’avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie
électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2
est consacrée aux équipements d’automatisme industriel.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN.
Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d’un équipement. Ils sont
spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d’instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses
spécifiées, l’ordre d’effectuer un type d’action, par exemple de lire un ensemble de registres de
données et de répondre en inscrivant le contenu de l’ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n’existe aucune relation de type maître/esclave ou
client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité
comparables ou équivalents, sans qu’il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître,
par exemple).
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d’un système, ainsi que les
sélections d’options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonction-
nement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d’îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis.
Configuration du bus d’îlot entièrement basée sur l’assemblage physique de modules d’E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n’est
plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais
n’est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
contrôleur
API (Automate programmable industriel). Cerveau d’un processus de fabrication industriel. On dit
qu’un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais.
Ces contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales
de l’environnement industriel.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages
mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par
l’émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC.
Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les
réseaux pour gérer les transmissions. L’absence de porteuse (signal d’émission) signale qu’une
voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d’émettre simultanément sur la voie,
ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement
l’émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu’à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
Débit IP
Degré de protection contre la pénération des corps étrangers, conforme à la norme CEI 60529.
Chaque niveau de protection requiert que les normes suivantes soient respectées dans un
équipement :
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d’objets dont la taille est
supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n’est pas protégé contre la pénétration nuisible
d’humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les
contacts. La pénétration nuisible d’humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une
profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN,
un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une
couche pour l’application industrielle du protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur
d’affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d’équipement (nom d’hôte).
dictionnaire d’objets
Cet élément du modèle d’équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des
équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d’objets d’un
équipement donné (également appelé répertoire d’objets) est une table de conversion décrivant
les types de données, les objets de communication et les objets d’application que l’équipement
utilise. En accédant au dictionnaire d’objets d’un appareil spécifique via le bus terrain CANopen,
vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée.
DIN
De l’allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de
dimensionnement et d’ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier.
E
E/S de base
Module d’E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement.
Un module d’E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l’aide du logiciel de configuration
Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d’E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de
températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont
généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution,
des options de paramétrage configurables par l’utilisateur, et des critères d’homologation plus
stricts.
E/S en tranches
Conception de module d’E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et
six) dans un boîtier très compact. Le but d’une telle conception est de permettre au constructeur
ou à l’intégrateur de système d’acheter uniquement le nombre d’E/S dont il a réellement besoin,
tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et
mécatronique.
E/S industrielle
Modules d’E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications
continues, à cycle d’activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des
indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage
configurables par l’utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de
câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à
élevées.
E/S industrielle légère
Module d’E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux
(cycles d’activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans
des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d’homologation
moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces
modules proposent nettement moins d’options configurables par l’utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d’une connexion par circuit individuel au module correspondant
directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit
d’E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d’un accès TOR (Tout
Ou Rien) aux valeurs d’E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d’E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec
des paramètres configurables par l’utilisateur. Un module d’E/S standard peut être reconfiguré à
l’aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actions-
réflexes.
EDS
Document de description électronique. L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des
informations sur la fonctionnalité de communication d’un appareil réseau et le contenu de son
dictionnaire d’objets. L’EDS définit également des objets spécifiques à l’appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d’un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le
même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des
carrés de l’amplitude instantanée d’un cycle complet. Dans le cas d’une sinusoïdale, la valeur eff
correspond à 0,707 fois la valeur de crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de
communication de données et électrique/électronique.
embase de module d’E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d’E/S Advantys STB, le raccorder à un
profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il fournit le point de connexion où le module reçoit un
courant de 24 VCC ou 115/230 VCA provenant du bus d’alimentation d’entrée ou de sortie, et
distribué par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 13,9 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 18,4 mm de large et 128,25 mm de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN
et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 28,1 mm de large et 128,25 mm de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences
électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions ou des perturbations du
fonctionnement de l’équipement électronique. Elles se produisent lorsqu’une source transmet
électroniquement un signal générant des interférences avec d’autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d’entrée analogiques CC
(courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces
entrées analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de
données reflète directement la valeur du signal analogique.
entrée différentielle
Conception d’entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s’étendent de chaque source de signal à
l’interface d’acquisition des données. La tension entre l’entrée et la terre de l’interface est mesurée
par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont
soustraites par un troisième amplificateur afin d’obtenir la différence entre les entrées + et -. La
tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. En cas de différences de terre,
utilisez un traitement de signal différentiel et non à terminaison simple pour réduire le bruit entre
les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d’entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de
signal est connecté à l’interface d’acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre
est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de
conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de
l’interface d’acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d’alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l’îlot comprend plusieurs segments de modules d’E/S,
il convient d’installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de
chaque segment suivi d’une extension. Son rôle est d’étendre les communications du bus d’îlot au
segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d’E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de
communication n’est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour
connecter des appareils au sein d’un site bien précis, tel qu’un immeuble. Ethernet utilise un bus
ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L’utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein
desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le
protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus
des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s’agit d’un réseau de communication
local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les niveaux d’opérations de production, du
bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l’en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le
format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
F
FED_P
Profil d’équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à 32 mots.
filtrage d’entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module
d’entrée ne détecte le changement d’état.
filtrage de sortie
Temps qu’il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d’état à un
actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network
Interface Module, module d’interface réseau).
Fipio
Protocole d’interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole
et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu
pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d’échange de données et de
diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d’équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour agents dont la longueur de données est
inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d’équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un
réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données
est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l’initialisation, le
contrôle de diagnostic et le contrôle de l’état des équipements au niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de
manière unique la position d’un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est
une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d’E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension,
installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution
d’alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d’autres exigences de tension. Les
modules requérant différentes tensions doivent être installés dans différents groupes de tension.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de
description d’équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur
un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé
pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d’E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de
rassembler les bits de données et les informations d’état et de diagnostic.
IEEE
De l’anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de
normalisation et d’évaluation de la conformité dans tous les domaines de l’électrotechnologie, y
compris l’électricité et l’électronique.
IGMP
(Internet group management protocol). Ce standard Internet pour la multidiffusion permet à un
hôte de souscrire à un groupe de multidiffusion.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements
industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) servant de
zone de données en temps réel pour le processus d’échange de données. L’image de process
inclut un tampon d’entrée contenant les données et informations d’état actuelles en provenance
du bus d’îlot, ainsi qu’un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d’îlot, en
provenance du maître du bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave
avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une
voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d’interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d’E/S
Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants :
logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte
distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques,
incluant les systèmes ATV31x, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d’entrée
La polarité d’une voie d’entrée détermine quand le module d’entrée transmet un 1 ou un 0 au
contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d’entrée transmet un 1 au contrôleur dès que
son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d’entrée transmet un 0 au
contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d’une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son
actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension
dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie
met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte".
Partie d’un nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite
dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d’être remplacée. Elle est stockée dans une
puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications
client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau.
Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction.
modèle maître/esclave
Dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, le contrôle s’effectue toujours du
maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont
identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds
écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant
à leur fonctionnalité.
module d’E/S
Dans un contrôleur programmable, un module d’E/S communique directement avec les capteurs
et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s’insère dans une
embase de module d’E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les
équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d’E/S sont fournies sous
forme de divers niveaux et capacités de signal.
module de distribution d’alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) Advantys STB
économique qui distribue des alimentations de capteur et d’actionneur via un bus d’alimentation
terrain unique sur l’îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de
base est équipé d’un fusible de 5 A.
module de distribution d’alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l’alimentation du capteur aux modules d’entrée et l’alimentation
de l’actionneur aux modules de sortie via deux bus d’alimentation distincts sur l’îlot. Le bus
alimente les modules d’entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un
PDM (Power Distribution Module, module de distribution d’alimentation) standard nécessite un
fusible de 5 A pour les modules d’entrée et un de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d’E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement
être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l’îlot pour que ce dernier
soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus
d’îlot, l’îlot passe à l’état Pré-opérationnel. Par défaut, tous les modules d’E/S ne sont pas
obligatoires. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
Module recommandé
Module d’E/S qui fonctionne en tant qu’équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB,
mais ne présentant pas le même facteur de forme qu’un module d’E/S Advantys STB standard et
qui, de ce fait, ne s’insère pas dans une embase d’E/S. Un équipement recommandé se connecte
au bus d’îlot par le biais d’un module EOS et d’un câble d’extension de module recommandé. Il
peut s’étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d’îlot, il doit nécessairement se terminer par une
résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance
non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d’un
nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une
notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d’interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d’îlot
et le réseau de bus de terrain dont fait partie l’îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l’îlot sont
considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une
alimentation logique de 5 V aux modules d’E/S Advantys STB présents sur le même segment que
lui.
nom de l’équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom d’équipement (ou un nom de rôle) est créé
quand vous combinez le réglage du commutateur rotatif avec le NIM (par exemple,
STBNIP2212_010).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d’équipement valide, le serveur DHCP utilise
cette valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface
Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d’équipement) est créé
lorsque vous :
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par
exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l’équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette
valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l’application
Sur les réseaux CAN, les objets de l’application représentent une fonctionnalité spécifique de
l’équipement, telle que l’état des données d’entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets
CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM
CANopen. Il s’agit d’un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour
émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d’état des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen
lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot
de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des
informations de diagnostic quand une requête ne s’est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module
utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d’écriture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module
NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une
reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain
envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l’opération de l’espace réservé
virtuel déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L’ODVA prend en charge la famille des
technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que
EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d’identifier sélectivement les modules
d’entrée numériques à scruter plus fréquemment que d’autres lors de la scrutation logique du NIM.
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d’équipement lors de l’exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux.
PDM
Module de distribution d’alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui
distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d’E/S se trouvant à sa droite
immédiate sur le bus d’îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d’entrée et de
sortie. Il est essentiel que toutes les E/S installées juste à droite d’un PDM aient la même tension
(24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant
que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un
équipement consommateur. L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur
dispose d’un identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement
consommateur.
PE
Acronyme de « Protective Earth », signifiant terre de protection. Ligne de retour le long du bus,
destinée aux courants de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur hors du dispositif
de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d’un circuit d’entrée analogique, par
exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle
lorsqu’une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée.
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau
électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s’appuyant sur un câble en fibre
optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse
entre le processeur du contrôleur et les équipements d’E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et
des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen.
Q
QoS
(quality of service). Pratique consistant à affecter des priorités différentes aux divers types de trafic
afin de réguler le flux de données sur le réseau. Dans un réseau industriel, la qualité de service
peut aider à établir un niveau prévisible de performances du réseau.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance
montée en série avec un condensateur (dans le cas d’un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de
métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système
est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement
à fonctionner.
répéteur
Equipement d’interconnexion qui étend la longueur autorisée d’un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes
ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l’échange des données entre les
équipements de fabricants divers.
RSTP
(rapid spanning tree protocol). Permet d’intégrer au réseau des liaisons de secours (redondants)
fournissant des chemins de sauvegarde automatique quand une liaison active devient inopérante,
sans boucles ni activation/désactivation manuelle des liaisons de sauvegarde. Les boucles doivent
être évitées, car elles entraînent un encombrement du réseau.
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un
transducteur de température composé d’éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en
platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans
une plage de température spécifiée.
RTP
Paramètres d’exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d’exécution vous
permettent de contrôler et de modifier les paramètres d’E/S sélectionnés et les registres d’état du
bus d’îlot du NIM pendant l’exécution de l’îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de
sortie réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les
demandes et quatre mots d’entrée réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard
avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de
l’équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d’accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services
d’une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont
accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data
Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par
des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages
SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d’objets des nœuds du réseau.
segment
Groupe de modules d’E/S et d’alimentation interconnectés sur un bus d’îlot. Tout îlot doit inclure
au moins un segment, jusqu’à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM
(Network Interface Module, module d’interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à
gauche) d’un segment doit nécessairement fournir l’alimentation logique et les communications du
bus d’îlot aux modules d’E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de
base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d’extension, c’est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s’acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d’E/S STB particulier créé lorsqu’un NIM (Network Interface Module, module
d’interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette
mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d’E/S du segment et
un maître CANopen. Chaque module d’E/S présent dans un segment économique agit comme un
nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à
d’autres segments d’E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit
secondaire conçu pour que la tension entre deux composants accessibles (ou entre un composant
accessible et la borne PE pour équipements de Classe 1) ne dépasse jamais une valeur spécifiée
dans des conditions normales ou en cas de défaillance unique.
SIM
Module d’identification de l’abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement
destinées à l’authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont
désormais utilisées dans un grand nombre d’applications. Dans Advantys STB, les données de
configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être
enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d’être écrites dans
la mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d’état, acronyme de "State Management Message
Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des
processus, l’échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que
pour la notification de l’état des équipements sur un réseau Fipio.
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol".
Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d’un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d’un signal analogique CC
(courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur
numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d’autres
termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sous-
réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de
l’adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d’identifier le sous-réseau. Il n’est pas
tenu compte de ce numéro de sous-réseau lors de l’acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu
fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le
nombre de modules que contient l’appareil et sur la longueur totale des données de l’appareil.
Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil
d’équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d’équipement pour
Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante
ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux
RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions.
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une
valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux
métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole
de la couche de transport orientée connexion, qui assure une transmission des données en mode
duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien
de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère un timeout.
temps de cycle réseau
Temps nécessaire à un maître pour scruter les modules d’E/S configurés sur un équipement de
réseau. En général, cette durée est exprimée en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu’il faut pour qu’un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus
d’îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu’il faut pour qu’une voie d’entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le
bus d’îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d’automatisme ouverte de Schneider
Electric, basée sur TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO
de l’équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion
dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme
(télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le
protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l’état de repli. Généralement, la valeur
de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l’équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque
une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la tension appliquée. Le varistor
sert à supprimer les surtensions transitoires.
Index
Ecran HMI
D échange de données, 21
débit en bauds Ecran IHM
interface de bus terrain, 54 blocs d’image de process, 183
port CFG, 54 échange de
Débit en bauds données, 14, 164, 165, 183, 184
port CFG, 34 écran IHM
dépannage échange de données, 180, 180
avec l’écran d’interface homme-machine Ecran IHM
(IHM), 78 fonctionnalité, 183
avec le logiciel de configuration Entrées
Advantys, 78 action-réflexe, 171
basé sur le Web, 129, 130, 140 Espace réservé virtuel, 191
bus d’îlot, 81, 82, 84, 133 Etat de repli, 167, 174
erreurs de bits globaux, 80 Ethernet
journal des erreurs, 140 hôte, 20, 21, 70, 154
messages d’urgence, 83 port, 21, 26, 31, 70, 103, 110
registres Modbus, 131 spécification, 27
STB NIP 2212, 85, 129, 130, 140 statistiques, 87, 130
Dépannage Ethernet
STB NIP 2212, 147 spécification, 22
utilisation des voyants Advantys STB, 32 Ethernet LAN, 22, 26, 28
utilisation des voyants du LAN Exemple de bus d’îlot, 45, 71, 156
Ethernet, 31 exigences réseau, 58
dépannage Exigences réseau, 14, 20, 31, 52
Web, 131, 133
DHCP, 89
données de configuration G
enregistrement, 55
gestion des connexions
Données de configuration
pour les clients Modbus, 22
enregistrement, 50
gestionnaire SNMP, 142
restauration des paramètres par
défaut, 34
données de configuration I
rétablissement des paramètres par
image de données, 179
défaut, 55
Image de données, 70, 181, 183
Données de configuration
image de process
rétablissement des paramètres par dé-
affichage personnalisé, 132
faut, 50
Image de process
bloc bus terrain à IHM, 184
E image de process
bloc de diagnostic, 78
Echange de
données, 14, 32, 44, 70, 70, 161, 183, 184
échange de données, 130
Image de process M
bloc IHM à bus terrain, 183
Maître de bus terrain
blocs IHM, 183
bloc bus terrain à IHM, 184
données de module d’entrée et de sortie
bloc IHM à bus terrain, 183
analogique, 73, 182
maître de bus terrain
données de module d’entrée et de sortie
communication de l’état de l’îlot, 85
numérique, 182
configuration, 107
données de sortie d’écho, 73
Maître de bus terrain
données des modules d’entrée et de sor-
et image des données de sortie, 182
tie numériques, 73
maître de bus terrain
et actions-réflexes, 73
paramétrage des communications avec le
exemple de raccordement, 160
bus d’îlot, 107
image d’état des E/S, 73, 182, 183
mémoire flash, 93
image de process
mémoire Flash
image d’état E/S, 178
écrasement par écriture, 55
image de données d’entrée, 133
Mémoire Flash
Image de process
écrasement par écriture, 177
image de données d’entrée, 183
enregistrement des données de configu-
image de process
ration, 46
image de données de sortie, 133
mémoire flash
Image de process
et réinitialisation, 53
image de données de sortie, 184
Mémoire Flash
image des données d’entrée, 73, 182
et réinitialisation, 55
image des données de sortie, 72, 181
mémoire flash
image de process
logiciel de configuration Advantys, 176
présentation, 178
Mémoire Flash
représentation graphique, 179
remplacement par écriture, 50
Image de process
menu Diagnostic, 129
serveur Web intégré, 70
Message de rythme, 174
Internet, 20, 20, 28, 58
messagerie Modbus, 66
IP, adresse par défaut, 61, 103, 104
mise en œuvre d’un équipement Modbus
TCP, 66
L services client, 67, 68
services serveur, 68, 69
LAN Ethernet, 20, 31, 70, 87, 102, 110
MIB II, 145, 146
logiciel de configuration
MIB II, 147
Advantys, 110, 126, 176, 180, 180
MIB privée, 145, 146, 146, 147, 148, 150
Logiciel de configuration
Modbus
Advantys, 21, 34, 70, 86, 161, 162, 164, 167,
codes fonction, 68
169, 171, 172, 177, 182
Modbus sur TCP/IP
automates maîtres, 107
dépannage, 78
formats de données, 62
interface du bus terrain, 26
T
Taille des données, 165
TFTP, 151
trame, type
Ethernet II, 22, 62, 103
IEEE 802.3, 22, 62, 103
par défaut, 22