Serie1 TPs Automatismes
Serie1 TPs Automatismes
Serie1 TPs Automatismes
MISE EN SITUATION
Soit la cuve à liquide dessinée ci-dessous :
Les deux capteurs qui indiquent le niveau du liquide dans la cuve sont associés à des variables nivHaut
et nivBas selon les règles suivantes :
nivBas=1 si niveau ≥ niveau Bas minimal ; nivBas=0 si niveau < niveau Bas minimal.
nivHaut=1 si niveau ≥ niveau Haut maximal ; nivHaut=0 si niveau < niveau Haut maximal.
Le système logique à concevoir est destiné à commander le remplissage/vidage de la cuve de liquide
grâce à l’action sur les deux vannes. Son fonctionnement dépend d'une commande Cycle comme suit :
en cours de cycle (Cycle=1), le niveau de la cuve doit être maintenu entre les deux niveaux haut et
bas. Pour cela, on ouvre une vanne, ou l'autre, tant que le niveau de liquide est incorrect.
en fin de cycle (Cycle=0), la cuve doit être entièrement vidée
Chaque vanne est commandée par une variable logique : Vider pour enlever du liquide et Remplir pour
en rajouter. Ces variables valent 1 pour valider l'action correspondante : pour vider la cuve, il faut
Vider=1 ; pour la remplir, il faut Remplir=1.
PREPARATION :
1. Dessinez le système logique sous la forme d’une boîte noire en précisant ses entrées et ses sorties.
2. Dressez le cadre de la table de vérité du système. Précisez dans une colonne supplémentaire «
Action à faire » l'action à réaliser, que vous choisirez parmi : Vider, Remplir, Ne rien faire, Cas
impossible. Remplissez la table de vérité en utilisant l'état X quand c'est possible.
3. Proposez une équation logique pour les commandes Remplir et Vider sous forme de somme de
produits.
4. Réécrire les équations de Remplir et Vider uniquement en fonction de l’opérateur universel NAND.
5. Simuler Votre solution en utilisant un utilitaire informatique de votre choix (Elecronics Workbench,
Isis-Proteus ou autres)
MANIPULATION
En exploitant les ressources du laboratoire d’automatismes, réaliser Cette commande par les opérateurs
de base (NO, AND et OR).
TP 2 d’Automatismes
Soit le système montré ci-dessus dont le but est de basculer une pièce
Le principe de fonctionnement est le suivant. Si une pièce est présente (signal pp), le vérin V est rétracté
(signal V+) jusqu’à avoir v0. Ensuite, il faut attendre que la pièce ait dégagé le mécanisme, ce qui est
détecté par le capteur pe. Le vérin est alors remis en extension (signal V-) et la fin de l’extension signalée
par v1 met fin au cycle. Étant donné qu’il peut se produire des embouteillages au poste suivant ce
dispositif de retournement, il faut obligatoirement empêcher le basculement d’une pièce si les signaux
pp et pe sont activée en même temps. Il faudra attendre que pe revienne au niveau logique 0 avant de
basculer.
PREPARATION :
1. Dessinez le système logique sous la forme d’une boîte noire en précisant ses entrées et ses sorties
2. Montrer V+ = pp./pe et V- = pe en fonction des variables d’entrées
3. Donner le schéma de commande utilisant le décodeur disponible au laboratoire et des portes
NAND.
MANIPULATION
Réaliser la commande de V+ et V- à l'aide du décodeur et des portes NAND.
Doc : 2/4
Serie 1 des Traveaux pratiques d’Automatismes
TP 3 d’Automatismes
PREPARATION :
1. Faire l'inventaire des signaux d'entrées et de sorties et compléter le bloc fonctionnel de la partie
commande de ce système.
Doc : 3/4
Serie 1 des Traveaux pratiques d’Automatismes
TP 4 d’Automatismes
avance tout droit si ses capteurs détectent tous les deux une surface noire
tourne à droite quand son capteur gauche voit seul du blanc
tourne à gauche quand son capteur droit voit seul du blanc.
s’arrête si ses capteurs détectent tous les deux une surface blanche
Chaque moteur est commandé en « tout ou rien » : moteur arrêté (la commande vaut 0) ou vitesse
Vmax (la commande vaut 1).
PREPARATION :
On dispose de multiplexeurs variés, dont voici deux exemples :
MANIPULATION
Réaliser cette partie commande à l’aide du circuit MUX disponible au laboratoire d’automatismes.
Doc : 4/4