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    Série de TD2

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    sur 2

    Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene USTHB

    Faculté d'Electronique et Informatique


    Département d’Instrumentation et Automatique

    Master 1 : AIP
    Série de TD2
    Exercice 1 :

    Un poste de contrôle d'étanchéité se compose d'un sas formé de deux verrous actionnés par des vérins et
    d'un testeur formé d'un tube de mise sous pression avec un bourrelet d'étanchéité, également déplacé par un
    vérin (figure 1).

    Cycle détaillé : Pour démarrer l'automatisme, il suffit d'appuyer sur le bouton poussoir m. Lorsqu'un bidon
    se présente, le verrou amont se ferme puis le testeur descend et met le bidon sous pression. Si le bidon est
    étanche, la pression monte. Elle est détectée par un capteur de pression qui autorise l'ouverture du verrou
    aval. Si au bout de 2 secondes la pression n'est pas atteinte, le dispositif se met en attente et un voyant
    "Défaut d'étanchéité" s'allume : un opérateur enlève le bidon manuellement et réarme le dispositif par un
    bouton poussoir "réarmement". Le cycle se termine par la fermeture du verrou aval et l'ouverture du
    verrou amont. A la fin de chaque cycle, si le bouton auto est actif, le cycle doit se répète automatiquement,
    sinon le système attend un nouveau m. Le tapis d'alimentation tourne en permanence et la temporisation est
    extérieure.
    - Construire Le GRAFCET Technologique.
    Exercice 2 :

    Après un appui sur le bouton Dcy, le chariot se dirige vers le capteur b (marche avant). En b il s'arrête et le
    moteur MT qui entraîne le tapis se met en marche et déverse 15 briques de sel compacté dans le chariot.
    Chaque brique en tombant actionne le capteur d. Puis le chariot retourne (marche arrière) vers le capteur a
    Où il s'arrête pour être déchargé ( figure 2).
    - Construire Le GRAFCET Technologique.

    Exercice 3 :

    Un puisard sert à collecter les eaux de pluies, celles-ci s’infiltrant peu à peu dans le sol autour de la cavité
    du puisard. Pour éviter tout débordement d’eau en cas d’afflux trop important, on a placé deux pompes P1
    et P2 et un détecteur de niveau comme indiqué sur la Figure 3. Le fonctionnement souhaité est le suivant :
     Si le niveau d’eau N est inférieur à N1 (les trois contacts N1, N2 et N3 sont relâchés). Aucune des
    deux pompes ne fonctionne
     Supposons que le niveau N monte ; quand N atteint N2 la pompe P1 se met en marche ;
     Si le niveau redescend, P1 s’arrête quand N atteint N1 ;
     Si le niveau continue de monter, P2 se met en marche lorsque N atteint N3 ;
     Lorsque les deux pompes fonctionnent et que le niveau N atteint N2, on arrête P2, mais on
    laisse fonctionner P1.
    - Construire Le GRAFCET Technologique ainsi le câblage par des bascules RS.
    Figure 1

    Figure 2

    Figure 3

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