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    AUTOMATIQUE TD

    TD-Systèmes logiques séquentiels


    ( Grafcet)

    Exercice 1 : Etude d’un contrôleur d’étanchéité.

    Description fonctionnelle Description matérielle


    Un poste de contrôle d'étanchéité se compose d'un
    sas formé de deux verrous actionnés par des vérins
    et d'un testeur formé d'un tube de mise sous pression
    avec un bourrelet d'étanchéité, également mû par un
    vérin.

    Lorsqu'un bidon se présente, le verrou amont se


    ferme puis le testeur descend et met le bidon sous
    pression. Si le bidon est étanche, la pression monte.
    Elle est détectée par un capteur de pression qui
    autorise l'ouverture du verrou aval.

    Si au bout de 2 secondes la pression n'est pas


    atteinte, le dispositif se met en attente et un voyant
    "Défaut d'étanchéité" s'allume : un opérateur ôte le
    bidon manuellement et réarme le dispositif par un
    bouton poussoir "réarmement".

    Le cycle se termine par la fermeture du verrou aval et


    l'ouverture du verrou amont.

    Le tapis d'alimentation tourne en permanence.

    En tenant compte des options technologiques faites ci dessous, déterminer le GRAFCET point de vue
    commande utilisant les spécificités technologiques de cette machine.

    Action Actionneur Préactionneur Information Capteur


    Avance verrou amont V1 V1+ Verrou amont en avant V11
    Recul verrou amont V1 V1- Verrou amont en arrière V10
    Avance verrou aval V2 V2+ Verrou aval en avant V21
    Recul verrou aval V2 V2- Verrou aval en arrière V20
    Descente testeur V3 V3+ Pression atteinte PAT
    Montée testeur V3 V3- Testeur en bas V31
    Testeur en haut V30
    Envoi pression d'essai V4 V4+ Présence pièce en entrée PPE
    Défaut étanchéité DE DE Réarmement REA

    Séquentiel 1/5
    AUTOMATIQUE TD

    Exercice 5 : chariots avec second aller-retour


    Afin de respecter le cahier des charges, un premier grafcet unique est mis en place. Afin de gérer
    le second aller retour, une étape 30 est mise en place. Elle se désactive lorsqu’un chariot
    commence son deuxième tour.

    Q1/ Compléter ce grafcet

    Dans une deuxième approche, un grafcet est associé à chaque chariot. Ces grafcets sont
    synchronisés entre eux par la mise en place de réceptivités vérifiant l’activation d’étapes. Un
    grafcet gérant le second aller-retour est mis en place.
    Q2/ Réalisez les trois grafcets et les synchronisations nécessaires
    Si les deux chariots arrivent en même temps, on souhaite donner la priorité au chariot 1.
    Q3/ Modifier les réceptivités afin de gérer cette priorité.

    Exercice 6 : Règles d’évolution du grafcet

    Q1/ Compléter le chronogramme associé au


    grafcet suivant

    Remarque : ↑a signifie front montant de a

    Séquentiel 2/5
    AUTOMATIQUE TD

    Exercice 7 : Poste de perçage

    Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables booléennes d, h,
    m, f, b et p qui sont les entrées de l'automatisme à décrire par un grafcet (elles sont à un quand il y a
    contact).
    Les sorties de cet automatisme sont M, D et R. Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le
    bouton poussoir d, si une pièce est présente. Les pièces à percer peuvent être de deux types différents:
     Pièce basse : La perceuse descend alors jusqu'au contact f, puis remonte tout en haut.
     Pièce haute (auquel cas le contact b s'effectue avant le contact m): La perceuse descend jusqu'au
    contact m, remonte en haut, puis effectue le cycle relatif aux pièces basses.
    Avant de commencer un nouveau cycle, il faut que la pièce percée ait été retirée et remplacée.

    Séquentiel 3/5
    AUTOMATIQUE TD

    Q1/ Etablir le grafcet G1 de coordination des tâches d’un point de vue partie opérative.

    A la suite d'un problème de fonctionnement détecté par l'opérateur celui-ci peut à tout moment
    appuyer sur un bouton d'arrêt d'urgence ARU pour stopper le système. La réinitialisation du système se fait
    lorsque l’opérateur appui sur le bouton REA (réarmement).

    Q2/ Etablir le grafcet de sécurité G0 du système.

    Séquentiel 4/5

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