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Automatisme et Informatique Industrielle
BTS 1 LE GEMMA
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Modes de marches et d’arrêts

1. Généralités
On considère un ensemble partie opérative, partie commande autonome avec éventuellement une partie
opérative défaillante, mais une partie commande toujours en ordre de marche.
On considère trois types de fonctionnement pour le système, le fonctionnement normal, le fonctionne-
ment pour arrêt et le fonctionnement en cas de défaillance de la partie opérative.
- Un système automatisé est considéré en production, lorsque quel que soit son mode de marche (
démarrage, procédure d’arrêt, marche en dégradée, ...) il produit la plus-value pour laquelle il a été
conçu. Ceci et matérialisé par le rectangle en pointillé fort sur le graphe.
On peut distinguer trois grandes catégories de mode de marche:
a) Catégorie F ou procédure de fonctionnement ( ne pas confondre avec production ).
b) Catégorie A ou procédure d’arrêt.
c) Catégorie D ou procédure de défaillance.
Chaque catégorie est définie par des états différents: marche de préparation, marche de test, arrêt d’ur-
gence, arrêt dans un état déterminé, ...
2. GEMMA
Le guide graphique d’étude des modes de marches et d’arrêts, conçu par l’ADEPA, agence nationale
pour le développement de la production automatisée, est un outil d’aide à l’analyse.
A l’aide de ce graphisme on choisit parmi tous les états proposés, ceux qui sont nécessaire pour le
fonctionnement du système étudié. Les liaisons possibles entre les états y sont matérialisées. Il suffit de
renforcer les liaisons retenues et d’indiquer les conditions de passage.
3. Les différents états du système

3.1 Les états F
Ils appartiennent à une zone procédure de fonctionnement.
* F1 : Production normale
On peut faire correspondre cet état à un GRAFCET
*F2 : Marche de préparation
Par exemple préchauffage, remplissage, mise en pression, etc.
*F3 : Marche de clôture
Par exemple, vidange, nettoyage, etc.
*F4 : Marche de vérification dans le désordre
Elle permet de vérifier les actionneurs dans un ordre quelconque.
*F5 : Marche de vérification dans l’ordre
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Elle permet de vérifier les actionneurs dans l’ordre, la machine peut produire.
*F6 : Marche de test
Elle permet les étalonnages et les réglages
3.2 Les états A

Ils appartiennent à la zone des procédures d’arrêt de la partie opérative qui correspond à des arrêts
normaux.
*A1 : Arrêt dans l’état initial

C’est la situation normale de repos qui correspond à l’étape initiale du GRAFCET. Il est
recommandé de schématiser la machine dans cet état.
*A2 : Arrêt en fin de cycle
C’est un état transitoire vers A1, ou la machine continue à produire
*A3 : Arrêt demandé dans l’état déterminé
C’est un état transitoire vers A4
* A4 : Arrêt obtenu
C’est un arrêt dans une situation autre que celle de fin de cycle A1
*A5 : Préparation pour remise en route après défaillance
Cet état permet de procéder aux opérations nécessaires à une remise en route après
défaillance.
*A6 : Mise de la partie opérative en état de référence
C’est une procédure automatique ou manuelle de remise en état initial A1
*A7: Mise de la partie opérative dans un état déterminé
C’est la procédure automatique ou manuelle permettant de mettre la partie opérative en
situation de redémarrage autre que A1
3.3 Les états D

Ce sont les procédures de défaillance de la partie opérative
*D1 : arrêt d’urgence

C’est la situation de la partie opérative lors d’un arrêt d’urgence. On y prévoit les cycles
de dégagement éventuels
*D2 : Diagnostic et/ou traitement des défaillances
C’est un état particulier ou peut être examinée la partie opérative et éventuellement,
trouver un remède à la panne ou à la cause de l’arrêt.
*D3 Production tout de même
C’est la marche dégradée ou il est possible de produire malgré tout, en automatique ou
avec l’aide d’opérateurs
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4. Méthode d’utilisation du GEMMA

4.1 Sélection des modes de marches et d’arrêts
- Envisager tous les rectangles d’états
- Noter tout ceux qui ont été retenus avec l’appellation choisie: Ex dans le rectangle F2
Préchauffage
- Barré ceux qui n’ont pas été retenus. Ex F3
- Prendre comme point de départ les deux états fondamentaux qui sont F1 et A1
4.2 Mise en place de condition d’évolution entre états

Cette phase de l’analyse permet de concevoir le pupitre de commande et d’ajouter éven-
tuellement des capteurs supplémentaires.
Condition impliquant un
bouton.
Lancement
préchauffage
< Marche de < Marche de

F2 F3
préparation > cloture >
Condition
impliquant un
Préchauffage capteur
T=300°
F1 < Production normale >

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3. Les différents états du système

3.2 Les états A

*A1 : Arrêt dans l’état initial

3.3 Les états D

*D1 : arrêt d’urgence

4. Méthode d’utilisation du GEMMA

4.2 Mise en place de condition d’évolution entre états

< Marche de < Marche de

F1 < Production normale >

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