Api Gemma
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TGM
CONTENU
1– CONCEPTS DE BASE
La démarche proposée comporte deux temps :
- le recensement des différents modes envisagés, et la mise en évidence des enchaînements
qui les relient ;
- la détermination des conditions de passage d’un mode à l’autre.
B – MARCHE EN PRODUCTION
On peut classer en trois grandes familles ( voir G.E.M.M.A. page 5 sur 5 ) les modes de marches et
d’arrêts d’un système automatisé.
F1 : <PRODUCTION NORMALE>
La machine produit normalement, c'est l'état pour lequel elle a été conçue. C'est à ce titre que le
rectangle état a un cadre renforcé. On peut souvent faire correspondre à cet état un GRAFCET de
production normale.
F2 : <MARCHE DE PRÉPARATION>
Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une préparation préalable à la production normale :
préchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses…( exemple :
préchauffage du four ).
F3 : <MARCHE DE CLÔTURE>
C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant être vidées ou nettoyées en fin de journée ou
en fin de série.
F4 : <MARCHE DE VÉRIFICATION DANS LE DÉSORDRE>
Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans
respecter l'ordre du cycle.
F5 : <MARCHE DE VÉRIFICATION DANS L'ORDRE>
Dans cet état, le cycle de fonctionnement peut être exploré au rythme voulu par la personne
effectuant la vérification, la machine pouvant produire ou ne pas produire.
F6 : <MARCHE DE TEST>
Les machines de contrôle, de tri, comportent des capteurs qui doivent être réglés ou étalonner
périodiquement : cet état permet de régler ou d'étalonner.
La machine continue de produire jusqu'à un arrêt en une position autre que la fin du cycle : c'est un
état transitoire vers A4.
A4 : <ARRÊT OBTENU>
La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle.
A5 : <PRÉPARATION POUR REMISE EN ROUTE APRÈS DÉFAILLANCE>
C'est dans cet état que l'on procède à toutes les opérations ( dégagement, nettoyages…)
nécessaires à une remise en route après défaillance.
A6 : <MISE PO DANS ÉTAT INITIAL>
La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la PO en position pour un
redémarrage dans un état initial.
A7 : <MISE PO DANS ÉTAT DÉTERMINÉ>
La machine étant en A7, on remet la PO en position pour un redémarrage dans une position autre
que l'état initial.
D1 : <ARRÊT D'URGENCE>
C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les cycles
de dégagements, les procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les conséquences
dues à la défaillance.
D2 : <DIAGNOSTIC ET/OU TRAITEMENT DE DÉFAILLANCE>
C'est dans cet état que la machine peut être examinée après défaillance et qu'il peut être apporté un
traitement permettant le redémarrage.
D3 : <PRODUCTION TOUT DE MÊME>
Il est parfois nécessaire de continuer la production même après défaillance de la machine : on aura
alors une production dégradée, ou une production forcée, ou une production aidée par des
opérateurs non prévues en <PRODUCTION NORMALE>.
Passage sans
condition explicite
« Fin de cycle »
A2 <Arrêt
demandé en fin
A5 <Préparation pour un remise en de cycle>
route après défaillance>
Terminer
P.O. en énergie le cycle
Sans condition explicite
Dans certaines évolutions
entre états, l’écriture d’une Condition d’évolution
condition n’apporterait
aucune information utile : Mise en énergie P.O.
c’est le cas lorsque celle-ci
est évidente, (par exemple
pour le passage de A5 à A6).
D1 <Marche ou arrêt en vue d’assurer la sécurité>
P.C. hors remise en route arrêt mise en ou hors service essais et vérifications
énergie fonctionnement normal
PZ mise en A6 <Mise P.O. dans état initial> F4 <Marches de vérification
énergie A1 <Arrêt dans état initial>
dans le désordre>
P.C.
mise
hors A7 <Mise P.O. dans état A4 <Arrêt obtenu> F2 <Marche F3 <Marche
énergie déterminé> de de clôture>
préparation>
P.C.
mise en
D3 <Production tout de même>
énergie D2 <Diagnostic et/ou
traitement de défaillance> F6 <Marches de test>
P.C.
PRODUCTION PRODUCTION
mise
hors D1 <Marche ou arrêt en vue d’assurer la sécurité>
énergie
P.C.
P.C. hors
fonctionnement normal essais et vérifications
énergie
D PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative (P.O.) FF PROCÉDURES de FONCTIONNEMENT