Capteurs Intelligents Part4
Capteurs Intelligents Part4
Capteurs Intelligents Part4
intelligents
Didier Rouxel
Université de Lorraine
2018-2019
Bibliographie : I. Ventrillard, UJF Grenoble
Partie IV
Exemples
industriels
IV.1 DGT-EDF
Créée en 1946, la Division Technique Générale est une unité de la DPIH spécialisée dans
les activités de mesure et d’expertise.
680 personnes
sur cinq sites
Température du béton
Niveau piézométrique
Débit de fuite
Caractéristiques essentielles des capteurs
fil
TPV
télépendule
Bac
amortisseur
Les capteurs de déplacement horizontaux et
verticaux
Distancemètre Laser
Les capteurs de déplacement horizontaux et
verticaux
fissuromètre LVDT
Un LVDT (Linear Variable Differential Transformer) est un
transformateur qui fournit une tension proportionnelle au
déplacement d’un noyau ferromagnétique (équipage mobile).
Le noyau coulisse à l’intérieur de bobines qui génère des tensions VA
et VB dans chaque bobinage secondaire dont les amplitudes
dépendent de la position de celui-ci.
Incertitude de mesure: 20 µm
Les capteurs de déplacement horizontaux et
verticaux
Déplacement base longue
Les capteurs de températures
Sonde platine (PT100) thermocouple
Les capteurs de niveau piézométrique
sonde lumineuse
Les capteurs de niveau piézométrique
piézomètre à corde vibrante
Les capteurs de niveau piézométrique
capteur de pression piézorésistif
Les capteurs de contrainte
jauges de contrainte à corde vibrante
Les capteurs de niveau pour la mesure du débit de
fuite
Mécanique :
■ Pression
■ Force (Archimède)
Ondulatoire :
■ Acoustique
■ Electromagnètique
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU
■ Sondes supraconductrices :
Fonction :
Mesurer un niveau dans un bain d’hélium liquide.
Plage de mesure : 0 – 2 m
Précision : ± 2% de l’EM.
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
Umesure
R fil supra = 0 Ω
Liquide
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
Etalonnage :
Dans un bain d’hélium liquide :
La référence de niveau (ou l’étalon) peut être réalisée à l’aide de
plusieurs capteurs de niveau ponctuel
Ou visuellement à l’aide de repères physiques dans un cryostat
transparent.
Source d’erreur :
■ Précision générateur de courant
■ Incertitude de mesure (voltmètre)
■ Gradient de température du ciel gazeux différent des conditions
d’étalonnage (R du fil supra = fct de T).
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
■ Sondes capacitives :
Fonction :
Mesurer la hauteur d’un fluide non conducteur (électriquement ).
La mesure de niveau par sonde capacitive (plane ou cylindrique)
est une mesure continue, adaptée pour la mesure de niveau des
réservoirs cryogéniques.
Précision : ± 2% de l’EM.
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
Principe de mesure :
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
Principe de mesure :
S.ε 0 .ε r
Géométrie planaire: C=
e
Avec :
C : Capacité du condensateur en pF
1000
ε0 : permittivité du vide ε0 = =8.84194 pF/m
36.π
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
C = 2.π.ε 0.ε r
L Cb
De
ln
Di
Avec :
C : Capacité du condensateur en pF
ε0 : permittivité du vide ε 0= 1000 = 8.84194 pF/m Ca
36.π L
εr
εr : permittivité relative du milieu entre les
électrodes
L : longueur des électrodes en mètre
De : diamètre intérieur de l’électrode externe Cb
Di
Embout téflon
De
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
Etalonnage :
En deux points :
• Mesure de la capacité lorsque la jauge est vide
• Mesure de la capacité lorsque la jauge est immergée dans leliquide.
Ou en un point sonde immergée dans un fluide dont la constante diélectrique est connue:
ε r
=
Cpleine
Cvide
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU CONTINU
Source d’erreur :
■ Incertitude de mesure (électronique de conditionnement, capacimètre…)
■ Capacité parasite (câbles de mesure, connecteurs, effet de bord)
■ Incertitude géométrique de fabrication du condensateur
■ Gradient de température du fluide.
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU PONCTUEL
Précision :
La précision de ce type de mesure est directement liée à la
connaissance de sa position dans le réservoir mais également à la
taille de l’élément sensible. Il est possible d’atteindre une précision
absolue de ± 2mm.
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU PONCTUEL
Principe de mesure :
Basée sur la différence d’échange thermique entre la sonde
et le liquide ou le gaz.
Cryogenic Bases
MESURES DE NIVEAU PONCTUEL
Principe de mesure :
2) Détection dans l’hydrogène, l’azote ou l’oxygène
liquide :
Lorsque la sonde de niveau est immergée
résistance de 10 Ohmdanspassele donc
liquide,
d’unesavaleur
température
faible (doncPt 200
sa
résistance)
(de l’ordre de 0,5V) à une chute
valeur plus fortement.
élevée (1,5 à 2,5La tension
mesurée au borne de la
suivant le fluide cryogénique).
R = 10 Ω U
Matériel :
Pour réaliser une bonne détection, il est préférable d’utiliser une
sonde platine cylindrique céramique. Par expérience, des sondes
Pt200 ont une bonne sensibilité mais des sondes Pt100
fonctionnent également.
Préconisation de montage :
La sonde doit être placée parallèlement à la surface libre du bain.
Sa position (relative ou absolue) doit être connue avec précision.
Cryogenic Bases
Cryogenic Bases
BASICS OF CRYOGENIC DESIGN (8):
Low temperatures measurements: from 1
to 100 K
F. Ribas
Outline
Introduction
Temperature scales
Measurements terminology
Cryogenic Bases
Outline
Introduction
Temperature scales
Measurements terminology
Cryogenic Bases
Outline
Introduction
Temperature scales
Measurements terminology
Cryogenic Bases
1990’s International temperature scale (EIT90)
■ INTERPOLATION DEVICES:
From 0.65 K to 5K
■3He or 4He vapour equilibrium pressure
Cryogenic Bases
Terminology related to measurements
■ Sensibility
Sensor response slope
■ Accuracy
Thermometer’s approximation of the absolute thermodynamical
temperature.
Cryogenic Bases
Terminology related to mesurements
■ Sensibility
Sensor response slope
■ Accuracy
Thermometer’s approximation of the absolute
thermodynamical temperature.
■ Fidelity
Recorded variation when the same experiment
is done many times
with the best laboratory techniques.
Cryogenic Bases
Terminology related to measurements
■ Sensibility
Sensor response slope
■ Accuracy
Thermometer’s approximation of the absolute
thermodynamical temperature.
■ Fidelity
Recorded variation when the same experiment is
done many times
with the best laboratory techniques.
Response time: time needed by the sensor
the show any sharp change in the temperature
Cryogenic Bases
Outline
Introduction
Temperature scales
Measurements terminology
Cryogenic Bases
Thermometers that can be used at low temperatures
■ Thermometers can be classified into five different groups :
Gas thermometers
Vapour equilibrium thermometers
Resistance thermometers :
■ With metal resistance
■ With non metal resistance (carbon, germanium, ect)
■ Semi-conductors
■ Thermoelectric couples
■ Miscellaneous thermometers
Cryogenic Bases
Gas thermometer
■ Principle :
Cryogenic Bases
Gas thermometer
■ Measurement errors reasons :
Useless volume
Cryogenic Bases
Equilibrium pressure thermometer
■ Principle :
A change in a liquid’s temperature changes the equilibrium pressure (in a
bulb containing a liquid and its vapour)
■ Temperature range : O2 from 54 to 155K
N2 from 63 to 123 K
H2 from 14 to 33 K
He from 0,3 to 5,2 K
■ Sensibility :
10,5 kPa/K for O2
dP 12 kPa/K for N2
= 30 kPa/K for H2
dT 95 and107 kPa/K for 4H2 and 3H2
Cryogenic Bases
Cryogenic Bases
Cryogenic Bases
Equilibrium pressure thermometer
Cryogenic Bases
Equilibrium pressure thermometer
■ Measurement errors reasons :
Cryogenic Bases
Platinum resistance thermometer
■ Principle :
1 dR
■ Sensibility : R0 dT
= from 3.10-4 to 4.10-3 K-1
■ Fidelity :10-2 K
■ Accuracy : from 10-2 to 10-4 K
■ Response time: from 0,1 to 10 s
Cryogenic Bases
Platinum resistance thermometer
■ Reference thermometer :
Cryogenic Bases
Platinum resistance thermometer
■ Industrial thermometers :
Cryogenic Bases
Platinum resistance thermometer
Acceptable gaps between the thermometer resistance and the
standard law R = f(T).
5,0 1,4
4,5
1,2
4,0
1,0
3,5
Classe B (ohm)
3,0
GAP (Ohm)
GAP ( °C)
2,5
0,6
2,0
Classe A (ohm)
1,5 0,4
0,0 0,0
-200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800
TEMPERATURE (°C)
Cryogenic Bases
Platinum resistance thermometer
Cryogenic Bases
Other thermometers with metal resistances (the CLTS case)
■ Principle :
A change in the temperature of a conductive compound modifies its
electrical resistance
■ Temperature range : from 4 to 300 K
■ Sensibility : 0,2391 Ω/K
Cryogenic Bases
Other thermometers with metal resistances (the CLTS case)
■ Principle :
A change in the temperature of a conductive compound modifies its
electrical resistance
dR
■ Sensibility : = 0.2391Ω /K
dT
■ Fidelity :10-1K
■ Accuracy :10-2 K
■ Advantages : Linear up to 4K
Cryogenic Bases
Carbon resistance thermometer
■Principle :
A change in a non metal compound’s temperature creates a change in its
electrical resistance.
■Temperature range : from 1 to 325 K
ln R = A (lnT)2 + B ln T + C
■ Sensibility : 1 dR from 103 to 10-2 K-1
=
R dT
1000000 10000000
10000
10
10
Carbone (100ohm)
1
1 Pt100
0.1
Pt100
0.1 0.01
0.01 0.1 1 10 100 1000 0.01 0.1 1 10 100 1000
25 04/04/2012 Cryogenic Bases
Température (enK) Air Liquide, world leader in gases for industry, health and the environment
Température (enK)
Carbon resistance thermometer
■ Principle :
A change in a non metal compound’s temperature creates a change in its
electrical resistance
Cryogenic Bases
Carbon resistance thermometer
■ Drawbacks :
Relatively high inaccuracy. The sensors are not interchangeable without
calibration.
Higher stability for CV :
Reproducibility :
≈ 0,5 mK at 4,2 K
≈ 10 mK at 20 K
≈ 60 mK at 77 K
Carbon resistances non protected by a capsule can be damaged by
damp.
Pressure caused error : ∆R ≈ - 2.10-9 (P-P )
0
■ For example, for a 120 Ω resistance:
R
- ∆T ≈ 0,13 K at 4,2 K
- ∆T ≈ 20 K at 300 K for a 30.105 Pa pressure.
Cryogenic Bases
Germanium Resistance Thermometer
■ Principle :
A change in a non metal compound’s temperature creates a change in its
electrical resistance.
■ Temperature range : from 10 mK to 100 K
1 dR
■ Sensibility : = from 102 to 10-2 K-1
R dT
1000000 10000000
10000
10
10
Carbone (100ohm)
1
1 Pt100
0.1
Pt100
0.1 0.01
0.01 0.1 1 10 100 1000 0.01 0.1 1 10 100 1000
28 04/04/2012 Cryogenic Bases
Température (enK) Air Liquide, world leader in gases for industry, health and the environment
Température (enK)
Germanium Resistance Thermometer
■Principle :
A change in a non metal compound’s temperature creates a change in
its electrical resistance.
■Fidelity : 10-3 K
Cryogenic Bases
Germanium Resistance Thermometer
■Advantages :
High sensibility
High accuracy
High reproducibility
Small
■Drawbacks :
Fragile
High magnetoresistance
Complicated set-up: very
piezoelectric sensor
non interchangeable
Cryogenic Bases
Si and As-Ga diodes thermometers
■ Principle :
A change in a non metal compound’s temperature creates a change in its
electrical resistance
■ Temperature range : from 1,4 to 400 K
31 04/04/2012 Cryogenic Bases Air Liquide, world leader in gases for industry, health and the environment
Si and As-Ga diodes thermometers
■ Principle :
A change in a non metal compound’s temperature creates a change in its
electrical resistance
■ Temperature range : from 1,4 to 400 K
■ Sensibility : Si diode: 38 to 2 mV/K
AS-Ga diode: 200 to 2 mV/K
Cryogenic Bases
Si and As-Ga diodes thermometers
■ Principle :
A change in a non metal compound’s temperature creates a change in its
electrical resistance
Cryogenic Bases
Si and As-Ga diodes thermometres
■ Advantages :
Comfortable outlet signal
Interchangeability : from ± 0,25 K to ± 1 K for the Si diodes between 2 and
100 K
Small
Good reproducibility
■ Drawbacks :
No formulas valid on all the temperature scale exists
These sensors are very sensitive to magnetic fields
Cryogenic Bases
Errors caused by a magnetic field
Sensor type Temperature Error on temperature ∆T/T(%)
K < 2.5 T <8T < 14 T
4.2 <0.05 1 3
Thermistance 10 <0.05 0.3 1
60 <0.05 0.1 0.3
Carbon resistance
R < 10 Ω 1 2à4 6 à 15 9 à 25
4.2 1à5 5 à 20 10 à 35
47 Ω < R < 220 Ω 4.2 <1 5 10
20 <1 1 2
4.2 0.5 3 6
Carbon - glass 10 0.2 1 3
>77 <0.1 <0.5 <1.5
2 8 60
4.2 5 à 20 30 à 55 > 60
Germanium
10 4 à 15 25 à 60 > 50
70 3 à 10 15 à 30 25 à 50
Diodes :
4.2 2à3 30 à 50 > 100
AsGa 10 1.5 à 2 25 à 40 > 75
40 0.2 à 0.3 4à6 15 à 30
80 0.1 à 0.2 0.5 à 1 2à5
4.2 75
Si 10 20 30 50
77 0.2 0.5 0.5
CERNOX 4.2 0.1 -0.15 -0.85
20 0.04 0.02 -0.16
77 à 300 0.003 0.022 0.062
Cryogenic Bases
Cernox thermometer
Cryogenic Bases
Thermoelectrical couples
■ Principle :
A change in the temperature of a circuit with two different conductive
compounds creates an electromotive force. This is true only if the change
occurs between the welds made with the two compounds.
■ Temperature range :
N, T, K, E types: from 4K to 1645 K
J Type : from 63 to 1473 K
or+0.03% at Fe - Chromel :4 to 300 K
or+0.03% at Fe - Cuivre :4 à 200 K
■ Sensibility :
N, T, K, E Types : 2 µV/K to 81 µV/K
J Type : 19 µV/K to 65 µV/K
or+0.03% at Fe - Chromel : 12 µV/K to 20 µV/K
or+0.03% at Fe - Cuivre : 12 µV/K to 1 µV/K
Cryogenic Bases
Thermoelectrical couples
■ Fidelity : from 10-1 to 10-2 K
■ Accuracy: 10-1 K
■ Advantages :
Simple device, small with low thermal inertia
Interchangeability
Localized and differential measurements
■ Drawbacks :
Low accuracy
Weak signal
Cryogenic Bases
Miscellaneous thermometers
■ Ultrasound thermometer
■ Capacitive thermometer
Cryogenic Bases
How to support a thermometer?
Cryogenic Bases
How to set up a thermometer on a tube?
Cryogenic Bases
Conclusion
Standard ALAT
Cryogenic Bases