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Manuel d’utilisation
juin 06
Z.A. la clef St Pierre
5, rue du groupe Manoukian
78990 Elancourt
tél. : (33) 01 30 66 08 88
fax : (33) 01 30 66 72 20
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e-mail : dms-ge@didalab.fr
1 Présentation 3
2 Description 4
2.1 Alimentation 4
2.2 La partie commande 4
2.3 Isolation galvanique 4
2.4 Le module PUISSANCE 5
2.5 Image tension 5
2.6 Image Courant 5
3 Environnement minimum 6
4 Installation 6
4.1 Câblage électrique 6
4.1.1 Alimentation de la partie commande 6
4.1.2 Alimentation de la partie puissance 6
4.1.3 Câblage de la charge 7
5 L’IHM 7
5.1 Les menus 7
5.1.1 Mode automatique 8
5.2 Mode manuel 10
5.3 Version 11
5.4 Test Entrée Analogique 11
5.5 Initialisation des paramètres 11
5.6 Sauve EEProm 12
5.7 Lire EEProm 12
5.8 Rapport cyclique maximum 12
5.9 Fréquence de repos 13
5.10 Fréquence minimum 13
5.11 Fréquence maximum 14
5.12 Ucap minimum 14
5.13 Ucap démarrage 14
6 Fonctionnement : 16
6.1 Sur charge R 16
6.1.1 Description du fonctionnement 16
6.1.2 Courbes expérimentales 17
6.2 Avec un moteur CC. 18
7 Schéma 21
7.1 Alimentation 21
7.2 Mesure 21
7.3 Microsystème 22
7.4 Puissance 22
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Guide Technique PED020710
1 Présentation
Le module est un convertisseur statique DC/DC :
Hacheur série
T Ic
Charge
U Uc
Tp
De
Ti
Li
Ci
avec :
Tp : thyristor principale,
Ti : thyristor d’extinction,
Ci: Condensateur,
Li : Self,
Dr : Diode,
De : Diode.
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2 Description
2.1 Alimentation
La partie commande génère les signaux de commande des thyristors, ainsi qu’une
interface homme machine (IHM), permettant :
x La configuration des paramètres du hacheurs,
x Définir la grandeur de commande (rapport cyclique et fréquence).
Permet de piloter les thyristors de la partie puissance à partir des signaux fournis par la
partie commande.
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2.4 Le module PUISSANCE
Permet de piloter une charge. Il est nécessaire d’alimenter la partie puissance par une
tension continu (30 V DC Maxi).
Le module de puissance est équipé de résistance shunt (0,1 Ohms) pour la mesure du
courant dans les différentes branches.
Udif=3xU.
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I1 I
R
I2 U
I
U
3 Environnement minimum
Pour pouvoir utiliser le module Hacheur série, il faut le matériel suivant :
Une alimentation continu réversible 24 V DC 3A (EMD030340),
Une alimentation +/- 15 V DC 400 mA,
Un rhéostat de charge 22 Ohms 5A (PMM064010),
Un groupe de charge moteur CC 24 V(EPD037580),
Une self de lissage du courant de 1 à 8 mH 5A (EPD037340),
Un oscilloscope 2 voies 20 MHz minimum,
Un ampèremètre DC 3A,
Un voltmètre DC 50 V DC,
11 cordons de sécurité diamètre 4 mm minimum,
2 cordons BNC/BNC minimum pour visualiser les signaux sur oscilloscope.
4 Installation
4.1 Câblage électrique
Le câblage électrique doit être réalisé hors tension !
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La borne B doit être relié à la masse de l’alimentation,
La borne A doit être relié à la borne positive de l’alimentation.
Nota : Il est impératif de câbler une charge pour que la hacheur fonctionne. La capacité
d’extinction doit se charger à travers la charge. Sinon le hacheur passe en conduction
continu.
5 L’IHM
L’IHM du module PED020700 est composé :
D’un afficheur LCD 16x2,
D’un clavier 4 touches,
De 2 potentiomètres.
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Mode Automatique
- +
Mode Manuel
- +
Version
- +
Test E. Ana.
- +
Init paramètre
- +
Sauve EEProm
- +
Rest. EEProm
- +
R. C. Max
- +
F. Repos
- +
Freq. min.
- +
Freq. Max.
- +
Ucap Arret
- +
Ucap Démarrage
- +
Type de commande
- +
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F. repos 61 Hz Fréquence au rapport cyclique nul (0%)
F_Min 20 Hz Fréquence au rapport cyclique maximum (100%)
F_Max 61 Hz Fréquence pour un rapport cyclique de 1 %.
Ucap min 10 V Tension du condensateur mettant le hacheur en mode
arrêt.
Ucap max 20 V Tension du condensateur pour autoriser le démarrage
Rapport cyclique
Quitter le mode
RUN/STOP
0% 100%
Mode arrêt
Uc>Uc dem(20V)
Mode stop
Mode RUN
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Fréquence de hachage
F max
F min
Rc max
Rapport cyclique
RUN/STOP
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5.3 Version
Affiche la version du logiciel du module PED020700
Test CAN
Q can(00)=55
Quitter le mode
- +
Voie Description
0 Potentiomètre rapport cyclqie
1 Potentiomètre fréquence
2 U cap
3 Entrée externe
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Init. Param
Q OUI
Quitter le mode
Initialise
Sauve P.
Q S
Quitter le mode
Sauvegarde
Restaure P.
Q R
Quitter le mode
Restaure
RC_MAX=090%
Q - +
Quitter le mode
- +
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F. Repos= 057Hz
Q - +
Quitter le mode
- +
F. Min = 020Hz
Q - +
Quitter le mode
- +
Pour modifier la fréquence minimum de hachage, il faut utiliser les touche + et -.
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F. Max = 020Hz
Q - +
Quitter le mode
- +
Pour modifier la fréquence maximum de hachage, il faut utiliser les touche + et -.
Uc Arret:Uc =10V
Q - +
Quitter le mode
- +
Pour modifier la tension d’arrêt, il faut utiliser les touches + et -.
Uc Dem.:Uc =20V
Q - +
Quitter le mode
- +
Pour modifier la tension de démarrage, il faut utiliser les touches + et -.
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Quitter le mode
Rapport cyclique
Externe
Externe Interne
0% 100%
Lorsque la commande externe est validée, il faut appliquer une tension comprise entre 0
et 5 V.
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6 Fonctionnement :
6.1 Sur charge R
Dr
A P
Tp
De
Rheostat de charge
22 Ohms 5 A
Alimentation Ti PMM064010
EMD037340
R= 10 Ohms
Li
24V Ci
Uc
B Q
Tp
R
24V
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Dr
Ic
Tp
De
Ti IL
R
Li
24V Ci
Uc
Comme nous sommes sur charge résistive, la tension et le courant ont la même forme.
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Self de lissage
Dr EPD037340
8mH
A P
Tp
De
Li M
24V Ci
G
Uc
B Q
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Moteur M2, c’est la génératrice que l’on met en court circuit.
L’essai suivant est réalisé avec un rapport cyclique de 53 % et une fréquence de hachage
de108 Hz.
Dans l’essai suivant nous sommes à la limite de la conduction interrompue.
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