Liaisons 2001 PDF

1
LIAISON ENCASTREMENT, ou liaison fixe

MOUVEMENTS RELATIFS : 0
Translations : aucune
Rotations : aucune
DDL
SURFACES DE LIAISON :
Aucune forme impose : elles dpendent de la
solution choisie (soudage, assemblage serr,
goujonnage )
REPERE LOCAL :
Origine A : au centre gomtrique de la liaison
Axes : aucun axe impos utiliser les axes des
pices
TORSEUR
CINEMATIQUE
0 0
V1 / 2 = 0 0
0 0
A,
TORSEUR
SCHMA
STATIQUE
X L
{F1 2 } = Y M
Z N
A,
y
2
SCHMA
SPATIAL
PLAN
LIAISON PIVOT, de centre A, daxe x

Rotations : Rx
DDL
Surfaces de rvolution complmentaires
Interposition frquente de roulements
REPERE LOCAL :
Origine A : sur laxe de la liaison
Axes : un des axes (laxe x) sur laxe de
rotation
TORSEUR
CINEMATIQUE
W x
V1 / 2 = 0
0
0
0
A,
TORSEUR
STATIQUE
X 0
{F1 2 } = Y M
Z N
A,
SCHMA
LYCEE SALIEGE
PLAN
x
A
A
z
< Document1
SCHMA
SPATIAL
y
A
SUP PCSI
2
LIAISON GLISSIERE, daxe x
Translations : Tx
Rotations : aucune
DDL
De formes varies, en fonction de la solution
choisie (rail de guidage, glissire rouleaux)
REPERE LOCAL :
Axes : un des axes (laxe x) suivant laxe de la
liaison.
TORSEUR
CINEMATIQUE
TORSEUR
SCHMA
STATIQUE
SCHMA
SPATIAL
z
0 Vx
V1 / 2 = 0 0
0 0
A,
0 L
{F1 2 } = Y M
Z N
A,
PLAN
z
y
A
z
x
LIAISON HELICODALE, de centre A, daxe x

MOUVEMENTS RELATIFS : 1 DDL
Translations : Tx
Rotations : Rx
avec Tx et Rx conjugus : Tx = k.Rx
Glissire hlicodale
Interposition possible dlments roulants
REPERE LOCAL :
Axes : un des axes (laxe x) sur laxe de
rotation
TORSEUR
CINEMATIQUE
W x
V1 / 2 = 0
0
Vx
0
0
avec Vx = k.Wx
< Document1
A,
TORSEUR
STATIQUE
X L
{F1 2 } = Y M
Z N
A,
avec L = k.X
LYCEE SALIEGE
SCHMA
SCHMA
SPATIAL
PLAN
x
A
A
z
y
A
SUP PCSI
LIAISON PIVOT GLISSANT, de centre A, daxe x

Translations : Tx
Rotations : Rx
DDL
Cylindres de rvolution complmentaires
Interposition frquente dlments roulants
REPERE LOCAL :
Origine A : sur laxe de rotation et
glissement (axe de viration) de la liaison
Axes : un axe (laxe x) sur laxe de viration
TORSEUR
CINEMATIQUE
TORSEUR
de
STATIQUE
SCHMA
Vx
0
0
A,
0 0
{F1 2 } = Y M
Z N
A,
PLAN
y
W x
V1 / 2 = 0
0
SCHMA
SPATIAL
x
A
LIAISON SPHERIQUE A DOIGT, de centre A

Rotations : Ry, Rz
DDL
Elles se ramnent des cannelures bombes
embotes dans des cannelures rectilignes
REPERE LOCAL :
Origine A : au point de concours des axes de
rotation de chacun des solides
Axes : deux des axes (x et y) dans le plan des
cannelures
TORSEUR
CINEMATIQUE
V1 / 2 = W y
W
z
< Document1
0
0
A,
TORSEUR
STATIQUE
X L
{F1 2 } = Y 0
Z 0
A,
LYCEE SALIEGE
SCHMA
SPATIAL
SCHMA
PLAN
y
x
SUP PCSI
LIAISON ROTULE, ou liaison sphrique, de centre A

Rotations : Rx, Ry, Rz
DDL
Formes sphriques complmentaires
REPERE LOCAL :
Origine A : au centre gomtrique de la liaison
Axes : lis lune des sphres
TORSEUR
CINEMATIQUE
TORSEUR
SCHMA
STATIQUE
SCHMA
SPATIAL
y
W x
V1 / 2 = W y
W
z
0
0
A,
PLAN
X 0
{F1 2 } = Y 0
Z 0
A,
LIAISON APPUI- PLAN, de normale z

Translations : Tx, Ty
Rotations : Rz
DDL
Toutes surfaces dfinissant un plan (plans
coplanaires, droites parallles, 3 points)
REPERE LOCAL :
Origine A : sur le plan de contact
Axes : un des axes (laxe z) suivant la normale
au plan de contact
TORSEUR
CINEMATIQUE
V1 / 2 = 0
W
z
< Document1
Vx
Vy
0
A,
TORSEUR
SCHMA
STATIQUE
0 L
{F12 } = 0 M
Z 0
A,
SCHMA
SPATIAL
PLAN
z
A
x
LYCEE SALIEGE
SUP PCSI
LIAISON SPHERE- CYLINDRE, ou liaison linaire annulaire, de centre A, daxe x

Translations : Tx
DDL
Sphre et cylindre de mme
tangents
intrieurement,
ou
quivalentes
diamtre
formes
REPERE LOCAL :
Origine A : au centre de symtrie de la liaison
Axes : un des axes (laxe x) selon laxe du
cylindre
TORSEUR
CINEMATIQUE
TORSEUR
SCHMA
STATIQUE
SCHMA
SPATIAL
z
W x
V1 / 2 = W y
W
z
Vx
0
0
A,
0 0
{F1 2 } = Y 0
Z 0
A,
PLAN
z
A
x
A
LIAISON LINEAIRE RECTILIGNE, de centre A, de normale z, darte x

Rotations : Rx, Rz
DDL
Rduite une ligne rectiligne (thorique)
REPERE LOCAL :
Origine A : sur la ligne de contact
Axes : un des axes (laxe x) sur la droite de
contact, un autre (laxe z) sur la normale au
plan tangent de contact
TORSEUR
CINEMATIQUE
W x
V1 / 2 = 0
W
z
Vx
Vy
0
A,
TORSEUR
SCHMA
STATIQUE
0 0
{F1 2 } = 0 M
Z 0
A,
x
A
LYCEE SALIEGE
PLAN
< Document1
SCHMA
SPATIAL
z
A
A
SUP PCSI
LIAISON SPHERE- PLAN, ou liaison ponctuelle, de centre A, de normale z

DDL
Rduite un point (thorique)
REPERE LOCAL :
Origine A : au point de contact
Axes : un des axes (laxe z) sur la normale au
plan tangent de contact
TORSEUR
CINEMATIQUE
TORSEUR
SCHMA
STATIQUE
SCHMA
SPATIAL
z
W x
V1 / 2 = W y
W
z
Vx
Vy
0
A,
0 0
{F1 2 } = 0 0
Z 0
A,
x
A
x
< Document1
LYCEE SALIEGE
PLAN
A
A
SUP PCSI

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LIAISON ENCASTREMENT, ou liaison fixe

LIAISON PIVOT, de centre A, daxe x

LIAISON HELICODALE, de centre A, daxe x

LIAISON PIVOT GLISSANT, de centre A, daxe x

LIAISON SPHERIQUE A DOIGT, de centre A

LIAISON ROTULE, ou liaison sphrique, de centre A

LIAISON APPUI- PLAN, de normale z

LIAISON SPHERE- CYLINDRE, ou liaison linaire annulaire, de centre A, daxe x

LIAISON LINEAIRE RECTILIGNE, de centre A, de normale z, darte x

LIAISON SPHERE- PLAN, ou liaison ponctuelle, de centre A, de normale z

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