L'histoire de la route a commencé à la fin du dix-neuvième siècle avec la découverte de riches mines d'or dans la région, et au commerce accru avec les populations de la région. Des marchands et colons russes ont alors contribué à la construction d'une partie de l'actuelle route. Cette partie s'appelait le « tract d'Oussinski » et reliait Minoussinsk (à l'époque Oussinskoïe) et Kyzyl (alors Belotsarsk à l'époque)[3].
Entre 1910 et 1916, a eu lieu la construction de cette partie, sous la direction de l'ingénieur A. Glebovitch. En 1932, la section de la route déjà existante entre Abakan (la ville à côte de Minoussinsk) et Kyzyl est rénovée pour être adaptée au trafic routier. En 1966, la route entre Krasnoïarsk et Abakan est construite[3].
Le , la section de la route allant de Kyzyl à la frontière avec la Mongolie en passant par Erzin est transféré à la République de Touva par la résolution du 14 septembre 2015 N 975. Le nouvel itinéraire de la route passe désormais par Tchadan et Khandagayty[4],[5].
La route est le seul axe de communication important de la région, la seule route importante reliant les régions traversées au reste de la Russie via la route transsibérienne. 99 % des marchandises livrées dans la région passent par cette route[6].
La route traverse les monts Saïan, des steppes, des forêts. Elle est considérée comme pittoresque, à cause des montées et descentes abruptes dans les monts Saïan. La route traverse à trois reprises la Ienisseï ; à Kyzyl, Abakan et Divnogorsk[7].
Dans les monts Saïan, la route possède une galerie d'avalanches de 1 340 mètres permettant d'éviter les accumulations de neige et les avalanches. Ce tronçon de la route était un des plus dangereux avant cela, il pouvait se produire dix avalanches sur la section chaque hiver[6].
* Située partiellement ou totalement en Crimée, dont le rattachement à la Russie à la suite du référendum de 2014, n'est pas reconnu par une partie de la communauté internationale.
Kraï de Krasnoïarsk, 
Khakassie, 
Touva
Échangeur entre
et
