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    Modulo 3 Programacion de PLC

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    MODULO 1 SOFTWARE DE

    PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES

    Explicacion Teorica Practica del software de


    Programacion de Controladores de la familia
    Logix 5000 de la compañía Nacional de
    Chocolates
    QUE VAMOS A VER!!!!
    1. Software RSLinx.

    2. Software RSLogix 5000 .

    3. Establecer Comunicación con controlador Logix 5000

    4. Programar un controlador de la familia Logix 5000

    5. Llevar a cabo tareas de mantenimiento en línea, como


    buscar y editar lógica, borrar fallos y forzar valores de
    Controladores que se pueden programar con el
    software RSLogix 5000:

    Los controladores Logix5000 Presentes en la


    Compañía son los siguientes:

    • controladores 1756 ControlLogix® ( Cavemil)

    • controladores 1769 CompactLogix™ (Gotas….)


    Controladores que se pueden programar con el
    software RSLogix 5000:

    De fabrica, los controladores de esta gamma vienen


    con un firmware (revision electronica) muy baja y
    por tanto se debe descargar la versión en la cual
    esta desarrollado el programa. En la planta las
    versiones van de la 15 a la 19. Esto se logra a
    través del RSlinx
    RSlinx
    El Rslinx es la herramienta (software) básico para
    establecer las comunicaciones entre el PC y el
    controlador.

    Es necesario para hacer descarga de firmware,


    hacer upload y download.

    Establece la comunicación a través de diferentes


    drivers (medios) de comunicación.

    Paso a Paso numero 1. Establecimiento de una


    comunicación RSlinx
    Descarga de Firmware
    Como se dijo anteriormente el firmware es la
    versión electronica del software que corre nuestra
    maquina.

    Cada controlador, cuando viene de fabrica, tiene un


    firmware versión muy baja y por tanto se tiene que
    dascarga uno nuevo.

    Es absolutamente necesario que a la hora de


    realizar la descarga de firmware se encuentre una
    buena red eléctrica y comunicación

    Paso a Paso numero 1. Ver el firmware de un


    proyecto y descarga en controlador
    Introducción RSLogix 5000
    RSLogix 5000 es el programa utilizado para la programación de la familia de
    controladores CompactLogix y Controllogix de Allen Bradley.

    Cada proyecto posee una tarea predeterminada para la ejecución de la lógica.


    Tipos de Tareas
    .
    Tipos de Tareas
    . Existe algunas reglas básicas para la configuración de tareas Continuas
    y Periódicas.

    En el momento de creación de Lazos PID se deben utilizar tareas


    periódicas, debido a que el PID necesita tiempos de scaneo para
    actualizar valores

    Las tareas de IO (Entradas y Salidas) debe ser una tarea continua ya


    que se deben estar actualizando constantemente, de acuerdo a los
    tiempos de escaneo del PLC.

    Nunca ingresar una señal de Paro de emergencia o seguridad a una


    tarea periodica.
    Creación de Programas Adicionales
    . Los controladores Logix 5000 permiten la división de la aplicación en
    varios programas, cada uno de ellos con sus propios tags (datos).

    En cada uno de los programas se debe definir el alcance para saber si


    un tag es accesible por el programa o por el controlador
    Creación de Programas Adicionales
    .
    En la siguiente tabla se pueden observar algunos consejos a la hora de
    creación de Tags, que no son mandatorios pero son buenas practicas a la
    hora de desarrollar proyectos
    Definición de Rutinas
    . La rutina es el espacio de código que se utiliza para el programa
    ejecutable (lógica de control)
    Asignación de lenguaje de programación para cada
    rutina
    . Los controladores RSLogix permiten usar 4 lenguajes diferentes de
    programación:

    1. Lógica de escalera

    2. Diagrama de Bloques

    3. Diagrama de Función Secuencial

    4. Texto Estructurado

    Tenga en cuenta las siguientes recomendaciones:


    Asignación de lenguaje de programación para cada
    rutina
    .
    Asignación de rutinas principales
    Cada programa requiere una rutina de control principal desde la cual se
    administran la rutinas subsiguientes. La rutina de control predeterminada ya
    tiene una rutina principal, se debe adicionar otra a cada programa adicional
    que se desarrolle
    Configuración de módulos de E/S
    Para la modificación del comportamiento de un modulo se utiliza la
    ventana de configuración de dicho modulo. Dependiendo si el tipo de
    modulo es análogo, digital o especialidad sus opciones de configuración
    son distintas.
    Configuración de módulos de E/S
    Parte 1: Practica programación y prueba de un
    proyecto sencillo.
    Vamos en estos momentos a configurar y realizar las pruebas a un programa
    sencillo de Rslogix 5000

    Se va a utilizar la metodología de configuración paso a paso:

    Los elementos necesarios para realizar esta tarea incluyen:

    1. PC corriendo software Rslogix 5000


    2. Cable de comunicaciones Ethernet
    3. Software de comunicaciones RSLinx Clasico
    Pasos para programación y prueba de un proyecto
    sencillo.
    1. Creación de un proyecto en el controlador
    2. Añadir Módulos de Entrada y Salida
    3. Observación de los módulos de entrada y salida
    4. Introducción de la lógica de escalera
    5. Introducción de un diagrama de bloques de funciones
    6. Asignación de tags alias para dispositivos
    7. Establecimiento de conexión Ethernet con el controlador
    8. Descarga de un proyecto en el controlador
    9. Selección del modo de funcionamiento del controlador
    1. Creación del proyecto
    Creación del proyecto
    • En la selección del tipo de controlador elegiremos un controllogix de la
    familia que se tiene en el laboratorios
    • El tamaño de chasis se da de acuerdo al hardware establecido
    • La elección de la revisión del controlador depende de las versiones de
    software que se tiene instalado y firmware que posee el controlador, en este
    caso la versión es la 19 y 20 (Chequear)
    • La ruta y nombre del proyecto es una elección de quien programa
    • Cuando introduzca nombres para tags y programas siga las siguientes
    Reglas:
    - Solo letras, números y caracteres de subrayado
    - < a 40 caracteres
    - No se distingue entre mayúsculas y minúsculas
    2. Añadir módulos de entradas y Salidas
    Para establecer la comunicación con los módulos de entrada y salida se deben
    añadir a la carpeta de IO configuración del controlador.
    Añadir módulos de entradas y Salidas
    Añadir modulo de entrada y salida
    • En este caso particular que estamos desarrollando elegiremos un modulo de
    entradas digitales 1769- IA16 y un modulo de salidas digitales 1769-OW16ac

    • La configuración la realizaremos en el slot 1 y 2 del chasis local.

    No tenemos en realidad módulos de entrada y salida digital o análogos


    instalados, pero la idea es observar como es su configuración y el tipo de
    datos que genera para las labores de mantenimiento.
    3. Observar los datos de entrada- Salida
    La información de los datos de entrada y de salida se presentan en el
    controlador como un conjunto de tags
    Observar los datos de entrada- Salida
    Observar los datos de entrada- Salida
    Introducción a la lógica de escalera
    La lógica de escalera es una lógica de contactos eléctricos en la cual se
    desarrollan casi la mayoría de programas de controladores de gama alta y
    la totalidad de programas en controladores de gama baja.

    Para un controlador de la familia Logix 5000 la mejor forma de introducción


    la lógica es a través de rutinas.

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