Taller Richi
Taller Richi
Taller Richi
TP101
ES
570695
Utilización debida
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación
y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La
empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes y/o los aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el
presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa
u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos
se realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado
dichos daños premeditadamente o de manera culposa.
N° de referencia: 570695
Datos actualizados en: 03/2012
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redacción: Frank Ebel
Artes gráficas: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 03/2012
Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de
este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El
incumplimiento de lo anterior obliga a pagar de indemnización por daños y perjuicios. Quedan
reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y
estéticos.
Se permite el multicopiado de partes del presente documento por el usuario autorizado,
aunque únicamente con fines didácticos.
Contenido
Ejercicios
Esquema de situación
Fabricación de queso
Condiciones generales
Utilice un cilindro de simple efecto
Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Secuencia
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Es posible retirar el queso.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa
(3,5 bar). Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de
inmediato la alimentación de aire comprimido.
1 2 3 4 5
8 7 6
para nosotros el símbolo si coincide con el esquema ya que muestra solo una entrada de aire y el muelle
medio de un muelle
Pieza Denominación
Culata anterior 6
Vástago 5
Émbolo 8
Muelle recuperador 7
Alimentación de aire 2
Taladro de escape 4
Ft = A·p
h
= ( )
4
p = Presión de trabajo (Pa)
D = Diámetro del cilindro
(m)
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza
de fricción (F) corresponde aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del émbolo.
– Calcule la fuerza real del émbolo en movimiento de avance, suponiendo una presión de trabajo
de 600 kPa (6 bar).
Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
4 Nombre: Fecha: © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 1: Prensa de quesos
Cantidad Denominación
5 Mangueras de aire
1 Válvula de distribución
Lista de componentes
Fecha:
8 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Construcción y funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.
Esquema de situación
Silo de pienso
Condiciones generales
Se utilizará un cilindro de simple efecto.
El control neumático del cilindro está a cargo de un pulsador.
Secuencia
1. Presionando el pulsador, retrocede el cilindro hasta su posición final posterior.
2. La corredera se abre mientras se presiona el pulsador.
3. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y la corredera vuelve a cerrar el silo.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
Fecha:
10 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso
– Complete el símbolo de la válvula de 3/2 vías. La válvula deberá tener las siguientes
funciones: Accionamiento manual, reposición por muelle y abierta en posición normal
13
Cilindro de simple efecto y este retorna a su posición natural por medio del
Muelle (resorte).
Esquema de distribución
Importante
Deberá tenerse en cuenta que los sistemas de control deben mostrarse en su posición inicial.
12 Nombre: Fecha: © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso
Al dar paso de aire al montaje se nos acciona el cilindro de simple efecto que
Retorne su posición natural por medio del muelle haciendo que la tolva se abra.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
– Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje
de este sistema de control.
Cantidad Denominación
Tubos flexibles
5
1 Cilindro de simple efecto
Lista de componentes
Cantidad Denominación
1 Bloque distribuidor
5 Tubos flexibles
Lista de componentes
Esquema de situación
Sierra circular
Condiciones generales
Utilice un sistema de control recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios
anteriores. Efectúe los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
Aunque en aplicaciones reales se utilizaría más de un cilindro, utilice en este ejercicio
únicamente un cilindro de simple efecto.
Secuencia
1. Colocación a mano de una tabla sobre la mesa de la sierra circular.
2. Accionando un interruptor selector, avanza el cilindro para fijar la tabla sobre la mesa.
3. El cilindro mantiene su posición aunque se suelte el interruptor.
4. Cambiando la posición del interruptor, el cilindro retrocede a su posición final posterior, y
mantiene esa posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
Fecha:
16 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra
a) b)
Esquema de distribución
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Se abre el paso de aire y al accionar la valvula selectora nos da paso al aire accionando los
Cilindros de simple efecto para pisar la madera y al devolverla valvula cortando el paso del aire
Esquema de situación
Sistema de transporte de paquetes
Condiciones generales
Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deberá
utilizarse un cilindro de doble efecto.
Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo
de las piezas.
2. El cilindro mantiene su posición aunque se suelte el interruptor, por lo que se mantiene el
bloqueo del transporte de las piezas.
3. Cambiando la posición del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posición final posterior,
por lo que continúa el transporte de los paquetes. El cilindro mantiene su posición hasta que se
vuelve a accionar el interruptor selector.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
Fecha:
22 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
7
1
2
3
4
6
– Apunte las diferencias y coincidencias entre ambos tipos de cilindros (Cilindro de simple
efecto y de doble efecto).
El funcionamiento es similar solo que este tanto la salida y la entrada del embolo es accionada
Tiene dos conexiones de aire que mientras por una me entra aire sacándome el embolo por la otra
Lo expulsa y viceversa.
600.000pa
Feff = Fuerza real del émbolo (N)
A = Superficie útil del émbolo (m2)
D
2
)
4
A' = Superficie útil del émbolo (m2)
(D2 d2 )
= 4
p = Presión de trabajo (Pa)
F = Fuerza de la fricción (aprox. 10% de
R F) (N)
D = Diámetro del cilindro (m)
d = Diámetro del vástago (m)
– Apunte los criterios que debe cumplir el funcionamiento de la válvula de vías necesaria.
los requisitos que debe cumplir esta válvula mínimo es que cuente con dos
se debe utilizar un slector por que para un lado sale el vástago y en el otro
– Complete el símbolo de una válvula de 5/2 de accionamiento manual, con reposición por
muelle con función de enclavado. Denomine las conexiones
5 4 1 2 3
La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14. Al retirarse la señal,
Cantidad Denominación
1 Válvula distribuidora
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Explicación y configuración de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático.
Diferencia entre una unidad de función lógica una unidad de mando.
Detención de botellas
Condiciones generales
El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
En el panel de mando de todos modos se dispone de una conexión de aire comprimido. Por ello,
se opta por una solución neumática.
La válvula servopilotada del cilindro deberá accionarse neumáticamente.
Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo
de las piezas. Así se detienen las botellas.
2. Cambiando la posición del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posición final posterior,
por lo que continúa el transporte de los paquetes.
3. El cilindro mantiene su posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
Tareas adicionales
Explique el concepto «control indirecto».
Fecha:
32 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche
Cantidad Denominación
1 Válvula distribuidora
MUCHAS mangueras
Tareas adicionales
Esquema de situación
Tratamiento de desagües
Condiciones generales
La corredera debe abrir y cerrar el paso lentamente, ya que, de lo contrario, el tubo tendría que
soportar un esfuerzo demasiado grande (deberá evitarse que se formen olas).
La velocidad del avance y del retroceso deberá ser la misma en ambos casos.
Secuencia
1. Al accionar el selector, avanza el cilindro y se abre el paso dentro del tubo.
2. Al accionar el selector nuevamente, el cilindro recupera su posición inicial y la corredera cierra el paso.
Tareas adicionales
¿A qué presión se producen movimientos a tirones?
¿Cómo se producen movimientos a tirones?
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
1 2
anterior por el medio del cual entra el aire por la culata anterior y dando escape por la
– Describa el funcionamiento de los dos tipos de estrangulación en el caso de cilindros de doble efecto.
Neumático y por el otro lado el retroceso del aire comprimido según su función
Importante
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el
bloque de distribución. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería
Cantidad Denominación
1 compresor
Muchas mangueras
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
El actuador esto lo podemos hacer con 2 válvulas reguladoras de caudal las cuales controlan la
salida y la entrada de aire al actuador .
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería
Tareas adicionales
Este efecto se presenta por un fenómeno físico llamado golpe de ariete se presenta
en las caídas de presión en este caso es a los 20 pascales más o menos
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Ajuste de la velocidad de avance y retroceso de cilindros.
Diferenciación entre tipos de regulación y estrangulación. Utilización según requisitos de la aplicación.
Esquema de situación
Llenado de botellas de leche
45
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida
Condiciones generales
Regulando la velocidad, el paso deberá abrirse homogéneamente.
Secuencia
1. Accionando el selector, se abre lentamente la corredera.
2. Volviendo a accionar el selector, se cierra rápidamente la corredera.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
Por supuesto que si ya que hay que controlar la apertura inicial del caudal de la
manguera y por este motivo necesitamos un dispositivo que regule una salida lenta
y una entrada rápida.
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida
Importante
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el
bloque de distribución. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
Confección de la lista de componentes
Cantidad Denominación
1 Válvula distribuidora
1 Unidad de mantenimiento
Muchas mangueras
Importante
En esta aplicación se utiliza un sistema de estrangulación del aire de escape. Para ajustar el
tiempo deseado, utilice un cronómetro. El valor ajustado puede fijarse mediante una
contratuerca.
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Se realiza el montaje
utilizando una selectora la
cual se acciona y mediante
una estranguladora sale el
cilindro de doble efecto
lentamente y accionando otro
pulsador nos devuelve el
cilindro que mediante la
válvula de escape rápido nos
libera el aire devolviendo el
cilindro rápidamente
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Tipos de memorización de señales en sistemas de control neumáticos.
Ajuste de la velocidad de avance y retroceso de cilindros.
Esquema de situación
Condiciones generales
Se utilizará un cilindro de doble efecto.
El paso deberá bloquearse en la medida en que el cilindro avanza.
Secuencia
1. Presionando el primer pulsador, se abre lentamente el bloqueo (válvula de bola).
2. Presionando el segundo pulsador, se cierra rápidamente el bloqueo (válvula de bola).
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
Fecha:
52 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo
1
3 1
14 5 4 1 2 3 12
Importante
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el
bloque de distribución. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo
ESTADO ABRIENDO 3 Y 5
Y CIERRA 4 Y 2 PERMITIENDO
CONMUTA O CAMBIA DE
VALVULA
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo
Cantidad Denominación
1 VALVULA DISTRIBUIDORA
1 MANOMETRO NEUMATICO
1 UNIDAD DE AMNTENIMIENTO
2 REGULADORAS DE PRESION
MUCHAS MANGUERAS
Esquema de situación
Fabricación de queso
Condiciones generales
Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula
adicional, de accionamiento manual.
El equipo deberá poder controlarse con cualquiera de las dos válvulas.
Secuencia
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador en el lado de alimentación o de retirada del material, avanza el
cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Es posible retirar el queso.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
2
13
1A1
© Festo Didactic
GmbH & Co. KG
570695 Nombre:
Fecha: 61
Ejercicio 9: Ampliación de la unidad de control para la prensa de queso
2
1
1 1
1
se realiza un montaje con un cilindro de simple efecto donde con dos pulsadores le damos la
orden de salir al presionar los dos por medio de la valvula OR
Cantidad Denominación
1 Bloque distribuidor
Cantidad Denominación
1 Bloque distribuidor
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Crear un enlace lógico en Y.
Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros.
Esquema de situación
Plato divisor
Condiciones generales
La operación de sujeción de piezas únicamente deberá iniciarse si el cilindro se encuentra
en su posición final posterior.
Presionando un segundo pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posición final posterior,
por lo la pieza queda libre.
Con el fin de observar la presión, deberá montarse un manómetro entre la válvula
reguladora y el cilindro, conectándolo a las dos utilizaciones.
Secuencia
1. El cilindro de doble efecto deberá avanzar únicamente si se presiona el pulsador y si el
cilindro se encuentra en su posición final posterior, ya que de lo contrario no es posible
colocar una pieza.
2. El cilindro de fijación deberá mantener su posición final delantera hasta que finaliza la
operación de mecanizado de la pieza. El tiempo necesario para el mecanizado puede variar
de pieza en pieza.
3. Presionando un segundo pulsador, la pieza queda libre.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
Tareas adicionales
¿Qué efecto tiene la modificación del ajuste de la válvula de 3/2 vías con rodillo?
66 Nombre: Fecha: © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza
2
1 1
1 1
La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y) hacia la salida 2 al aplicar presión en las entradas 1 y 1/3. Si se
aplican presiones diferentes en las dos entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre:
Fecha: 67
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza
13
Símbolo de una válvula de 3/2 vías con rodillo
La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con la leva de conmutación de un cilindro. Al
soltarse la palanca con el rodillo, la válvula vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.
– Describa cómo debe montarse la válvula con rodillo, para obtener el funcionamiento
correcto del sistema de mando.
La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está atornillada sobre una base de material sintético. La
unidad se monta al panel de prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul
68 Nombre: Fecha: © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza
© Festo Didactic
GmbH & Co. KG
570695 Nombre:
Fecha: 69
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza
Cantidad Denominación
1 Bloque distribuidor
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Crear un sistema de autorretención, con enlace lógico en O.
Esquema de situación
Estación de carga
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 73
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas
Condiciones generales
El transporte del material deberá controlarse mediante dos pulsadores, uno para bloquear el
paso, otro para volverlo a abrir.
Considerando que la señal de los pulsadores es corta, deberá configurarse un sistema de
mando que memorice el estado de las señales.
Secuencia
1. Presionando el pulsador, avanza el cilindro, por lo que el elemento de desviación se interpone
al flujo de las piezas.
2. El cilindro mantiene su posición aunque se suelte el pulsador, por lo que se desvían las piezas.
3. Presionando el segundo pulsador, el cilindro retrocede a su posición final posterior, por lo
que las piezas se transportan nuevamente al primer punto de entrega.
4. El cilindro mantiene su posición hasta que se vuelve a presionar el primer pulsador.
Bloquea para que tenga un flujo de aire debe entrar aire solo por una de las
dos entradas
76 Nombre:
Fecha: © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas
Cantidad Denominación
1 Unidad de mantenimiento
1 Distribuidor
1 Válvula selectora OR
1 Válvula 5/2 activado por aire y retorno por muelle normalmente cerrada
2 Reguladores
© Festo Didactic
GmbH & Co. KG
570695 Nombre:
Fecha: 77
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Combinación de enlaces lógicos.
Construcción y funcionamiento de detectores de posición neumáticos.
Diferenciación entre tipos de válvulas de 5/2 vías. Selección y utilización según requisitos
de la aplicación.
Esquema de situación
Puerta corrediza
Condiciones generales
Ambos movimientos únicamente deberán iniciarse si la puerta se encuentra se encuentra en una
de sus posiciones finales.
Por razones de seguridad, la presión deberá limitarse a 300 kPa (3 bar) por el
peligro de aprisionamiento.
Secuencia
Si la puerta corrediza se encuentra en una posición final definida, presionando un pulsador, la
puerta corrediza se desplaza hacia la otra posición final. De esta manera, es posible abrir y
cerrar la puerta. Mientras que la puerta no se encuentre en una de sus posiciones finales, no es
posible abrir o cerrar la puerta.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 300 kPa (3
bar).
Tareas adicionales
¿Qué sucede si se produce una caída de presión mientras avanza o retrocede la puerta?
¿Cómo puede ponerse nuevamente en funcionamiento el sistema de mando? ¿Qué debe hacerse
para conseguirlo?
Fecha:
80 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza
S
N
N
2 S
13
Primero el aire pasa por las valvulas 3/2 accionadas por pulsador a el
Direccionado a una t la que distribuye el aire para las 2 válvulas and en su otra
Entrada de aire están conectadas las salidas de aire de los finales de carrera
La and lo que hace es recibir estos dos y permitir el paso de aire a la valvula
Cantidad Denominación
2 Valvulas 3/2
2 Valvulas and
1 Valvulas or
2 reguladores
1 Bloque distribuidor
– Describa las consecuencias que tiene una caída de presión. Explique cómo se puede volver a
poner en funcionamiento el sistema de mando.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Enlace lógico NO.
Combinación de enlaces lógicos.
Ampliación de sistemas de control ya existentes.
Esquema de situación
Cargador
Condiciones generales
Una válvula con rodillo comprueba mecánicamente la presencia de una tabla en la zona de
entrega de piezas. El movimiento del cilindro se estrangula al avanzar y al retroceder.
Secuencia
1. La operación de empujar una pieza se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe
encontrarse en su posición final posterior. El cilindro empuja una pieza para retirarla del
cargador, siempre y cuando la válvula de rodillo confirme que la posición de entrega de piezas
NO está ocupada.
2. Si la zona de entrega de piezas está libre, el cilindro avanza a su posición final delantera con el
aire de escape estrangulado. A continuación, empuja una pieza para retirarla del cargador.
Finalmente, vuelve a su posición final posterior.
Tareas adicionales
¿Cómo debe modificarse el sistema de control si se desea que la operación de empujar una pieza
únicamente debe ejecutarse si hay una pieza en el cargador Y si está libre la posición de entrega de
piezas?
88 Nombre: Fecha: © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera
1A1
1B1 1B2
Importante
En esta aplicación, es posible utilizar una válvula de 3/2 vías con selector en vez de una válvula
de 3/2 vías con rodillo, con el fin de simular la comprobación de la presencia o ausencia de una
pieza en la posición de entrega.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre:
Fecha: 89
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera
Fecha:
90 Nombre:
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera
Cantidad Denominación
2 Válvulas and
1 Valvula or
1 Bloque distribuidor
– Explique cómo debe modificarse el sistema de control para cumplir esta condición.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Construcción y funcionamiento de una válvula de secuencia.
Configuración de sistemas de control de funcionamiento en función de la presión.
Esquema de situación
Prensa de latas
Condiciones generales
La posición inicial del cilindro: posición final posterior.
Inicio de la operación de prensado únicamente si la presión en la red es superior a 600 kPa (6 bar).
El movimiento de retroceso puede activarse a mano en caso que el cilindro no alcance su
posición final delantera, debido a la presencia de demasiadas latas.
Secuencia
1. Una válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presión, antes
definido, dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control. El sistema
no deberá funcionar si la presión es inferior a 450 kPa (4,5 bar).
2. La operación de prensado únicamente deberá iniciarse presionando el pulsador, si el cilindro
se encuentra en su posición final posterior (superior). El cilindro de prensado avanza hasta su
posición final delantera o hasta el tope determinado por el material.
3. El movimiento de retroceso se activa mediante el detector de posición o con un pulsador.
Importante
En la imagen no se incluye la reja protectora obligatoria.
3 2 1 12
2
Cantidad Denominación
2 Valvulas reguladoras
1 Valvulas or
1 Valvulas and
1 presostato
1 Bloque distribuidor
Las valvulas 3/2 cuando pulsamos una de estas el cilindro sale el final de carrera
De la otra valvula
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Construcción y funcionamiento de válvulas reguladoras de presión.
Configuración de sistemas de control de funcionamiento en función de la presión.
Esquema de situación
Embalaje de prospectos
Condiciones generales
Ambos movimientos únicamente deberán iniciarse si el cilindro se encuentra en su
posición final posterior.
Inicio de la operación de prensado únicamente si la presión de funcionamiento es superior a 600
kPa (6 bar).
El movimiento de retroceso se activa a mano, ya que varía el tiempo necesario para
embalar los prospectos.
Secuencia
1. Una válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza un nivel determinado de presión, antes
definido, dejando libre el paso del aire comprimido que necesita el sistema de control.
2. La operación de prensado se inicia si el cilindro de sujeción se encuentra en su posición final
posterior y si se presiona un pulsador. El cilindro avanza y mantiene esa posición.
3. Mediante un segundo pulsador se concluye la operación, y el cilindro vuelve hacia su
posición final posterior.
2
1
3 p1 p2
1A1
1B1
1 1V7
2
1V6
1V5 1
2 13
1V4 4 2
14 12
5 1 3
1V2 2
12 13
1V1
13
Cantidad Denominación
1 Bloque distribuidor
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre:
103
Ejercicio 15: Embalar prospectos
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Configuración de sistemas de control de funcionamiento en función de la presión.
Análisis y optimización de sistemas de mando ya existentes.
Esquema de situación
Máquina automática para el montaje de abrazaderas en cuerpos de conectores
Condiciones generales
La presión aplicada en la utilización del cilindro de montaje debe ser, como mínimo, de
350 kPa (3,5 bar), para efectuar un montaje fiable de la abrazadera.
Si la presión es superior a 380 kPa (3,8 bar), no debe poderse iniciar la operación de montaje.
El cilindro de montaje efectúa el movimiento de retroceso automáticamente, una vez que
alcanzó su posición final delantera.
Secuencia
1. La operación de montaje únicamente deberán iniciarse si el cilindro se encuentra en su
posición final posterior.
2. El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posición final delantera.
3. En esa posición, el cilindro activa un detector de posición.
4. A continuación, deberá retroceder rápidamente hacia su posición final posterior.
– ¿Cuáles son las ventajas y desventajas en relación con las características que debe cumplir el
sistema de control?
1A1
1B1
1 1V
7
2
1V
6
1V 1
5
2
2 13
1V4 4 2
14 12
5 1 3
1V 2
3 1
1
1B1 2 1S1 2 1S2 2
13 13 13
1V 2
2
12 13
1V
1
13
© Festo G
Didactic m
bH & Co. KG 570695 Nombre:
Fecha: 107
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo
1A1
1B1 1B2
1V71 1 1V8
2 2
1V6 4 2
14 12
5 1 3
Cantidad Denominación
1 Manómetro
2 Válvula and
1 Válvula 4/2
1 Bloque distribuidor
Lista de componentes
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre:
109
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Configuración de sistemas de control de funcionamiento en función del tiempo.
Construcción y funcionamiento de una válvula temporizadora.
mediante un pulsador.
Para que pueda surtir efecto el pegamento, la etiqueta deberá mantenerse presionada durante 10
segundos. La máquina está lista para funcionar, si el émbolo del cilindro se encuentra en la posición
final posterior.
Esquema de situación
Farbe au
li ht r 5
03
RcALg7
Máquina de etiquetado
Condiciones generales
Considerando que la etiqueta debe colocarse sobre el cubo de pintura aplicando muy poca
fuerza, es necesario poder ajustar la fuerza que aplica el cilindro.
El cilindro deberá retroceder lo más rápidamente posible.
La presión de funcionamiento deberá poder ajustarse entre 300 y 700 kPa (3 y 7 bar).
La presión deberá indicarse en un manómetro, montado delante del cilindro.
Secuencia
1. La operación de etiquetado únicamente deberán iniciarse si el cilindro se encuentra en su
posición final posterior.
2. El cilindro debe avanzar con poca fuerza hacia su posición final delantera. Una vez que
alcanzó esta posición, deberá mantenerla durante un tiempo que debe poder ajustarse.
3. A continuación, deberá retroceder rápidamente hacia su posición final posterior.
4. La presión deberá indicarse en un manómetro mientras avanza el cilindro.
t
13
– Describa el funcionamiento de una válvula temporizadora e incluya los datos técnicos más
importantes en la tabla.
Cuando le ingresa aire por la entrada uno inmediatamente empieza a temporizar pasado el tiempo
Datos técnicos
Tiempo de retardo 5s
1A1
1B1 1B2
1B1 2
13
1V
2
1
2
1
1S
1
1Z
1
1V62
4
1
13
4
1V
2
1
1V
5
1V
3
5
4
13
1 3
2
2
2
1
2
1B
13
Cantidad Denominación
1 Te
1 Válvula reguladora
2 Sensores magnético
1 válvula de temporizador
1 Válvula 5/2
1 Válvula and
2 Manómetro
1 Bloque distribuidor
Lista de componentes
Fecha:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre:
115
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Configuración de sistemas de control con movimientos oscilantes.
Utilización de válvulas temporizadoras en función de las condiciones de la aplicación.
Esquema de situación
Condiciones generales
Utilización de una válvula con rodillo para detectar la posición final posterior.
La operación de lavado está limitada a 20 segundos.
Secuencia
1. La operación se inicia presionando un pulsador. Para ello, el cilindro debe encontrarse en su
posición final posterior.
2. El cilindro del sistema elevador avanza hasta su posición final delantera. A continuación,
retrocede hasta la posición intermedia y vuelve a avanzar hasta la posición final delantera. Estos
movimientos se suceden hasta que los interrumpe la válvula temporizadora.
3. Entonces, el cilindro vuelve a retroceder hasta su posición final posterior.
4 2
14 12
5 1 3
– Modifique una válvula biestable de 5/2 vías para obtener una válvula biestable de 3/2 vías.
– Describa lo que debe hacerse para realizar la modificación.
1A
1
1V
1B
3
1
2
1
2
13
1V
1V
1
1
4
4
t
1B
1
3
1V
5
2
2
2
2
1
1
13
3
13
3
1
1
2
1S
2
1
1B
2
2
2
13
13
Fecha:
120 Nombre:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 18: Limpieza de piezas
Fecha: 121
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre:
Ejercicio 18: Limpieza de piezas
Cantidad Denominación
1 Bloque distribuidor
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
Análisis y configuración de sistemas de control con dos cilindros.
Esquema de situación
Condiciones generales
Para sujetar el cuerpo de la válvula, se utiliza un cilindro de simple efecto.
Para detectar la posición final delantera del cilindro de sujeción, se utiliza una válvula con rodillo.
El cilindro de aplicación de presión es un cilindro de doble efecto.
La velocidad de avance de los dos cilindros debe poder ajustarse.
Secuencia
1. Las placas de identificación se colocan en el rebaje del cuerpo de las válvulas
2. La operación de prensado se inicia presionando un pulsador.
3. Para detectar la posición del cilindro de sujeción, se utiliza una válvula con rodillo.
4. El cilindro de prensado de la etiqueta únicamente deberá avanzar si el cilindro de sujeción
alcanzó su posición final delantera.
5. Una vez concluida la operación de aplicación de la placa de identificación, los dos cilindros retroceden.
Importante
En este ejercicio no se consideran los elementos protectores necesarios en este tipo de máquinas.
2A1
1B2 2B1 2B2
1A1
1V3 2 2V2 1
1
2
1V2 2 2V1 4 2
12 10 14 12
1 3 5 1 3
Cantidad Denominación
1 Bloque distribuidor
Lista de componentes
Fecha: 127
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre:
Ejercicio 19: Aplicación de etiquetas de identificación a presión
– Explique por escrito las consecuencias que tiene el desplazamiento indebido del detector.