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Cap 14. Energía
Cap 14. Energía
Cap 14. Energía
En este capítulo se
mostrará como
aplicar los métodos
de energía para
resolver problemas
que implican
deflexión.
14.1 Trabajo externo y energía de deformación
La deflexión de las juntas (nodos) en una armadura o los puntos en una viga o
eje puede determinarse empleando los métodos de energía. Sim embargo,
antes de desarrollar cualquiera de estos métodos, primero se definirá el trabajo
causado por una fuerza externa y un momento de par, y se mostrará como se
expresa este trabajo en términos de la energía de deformación del cuerpo.
14.1 Trabajo externo y energía de deformación
A. Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza. En mecánica, una fuerza realiza trabajo cuando
experimenta un desplazamiento dx que tiene la misma dirección que la
fuerza. El trabajo realizado es un escalar, se define como Si el
desplazamiento total es Δ, el trabajo se convierte en
D. Esfuerzo normal
el elemento de volumen mostrado en la figura 14-3 se somete al esfuerzo normal
Si
entonces la fuerza creada en las caras superior e inferior del elemento es de Si esta fuerza se
aplica gradualmente al elemento, como la fuerza P analizada previamente, su magnitud
aumenta desde cero hasta es de Como el volumen del elemento esse tiene
Tenga en cuenta que dU, siempre es positiva, incluso si es de comprensión, puesto que y
siempre tendrán al misma dirección. En general, si el cuerpo solo esta sometido a un
esfuerzo normal, entonces la energía de deformación en el cuerpo es
14.1 Trabajo externo y energía de deformación
E. Esfuerzo cortante
También puede establecer una expresión para la energía de deformación, similar
a la del esfuerzo normal, cuando el material esta sometido a un esfuerzo
cortante. Aquí el esfuerzo cortante hace que el elemento se deforme de modo que
solo la fuerza cortante que actúa sobre la cara superior del elemento, se desplaza
respecto a la cara inferior. Por lo que las caras verticales solo giran, siendo sus
fuerzas cortantes cero (no realizan trabajo).
A. Carga axial
Considere una barra de sección transversal variable ligeramente ahusada, figura
14-6. La fuerza axial interna en una sección situado a una distancia x de un
extremo, es N. Si el área transversal en esta sección es A, entonces el esfuerzo
normal en la sección es . Al aplicar la ecuación 14-8, se tiene
14.2 Energía de deformación elástica para diferentes tipos
de carga
B. Momento Flexionante
Puesto que un momento flexionante aplicado a un elemento prismático recto
desarrolla esfuerzo normal en el elemento, es posible usar la ecuación 14-8 para
determinar la energía de deformación almacenada en este debido a la flexión. Si
se observa que el área integral representa el momento de inercia del área
respecto al eje neutro, el resultado final puede escribirse como:
14.2 Energía de deformación elástica para diferentes tipos
de carga
C. Cortante Transversal
energía de deformación debida al esfuerzo cortante en un elemento de viga
La
puede determinarse al aplicar la ecuación 14-11. Aquí se considerará que la viga
es prismática y tiene un eje de simetría alrededor del eje y, como se muestra en
la figura 14-12. Si la fuerza cortante interna en la sección de x es de V, entonces
el esfuerzo cortante que actúa sobre el elemento de volumen del material, que
tiene un área dA y una longitud dx, es Al sustituir en la ecuación 14-11, la
energía de deformación para la fuerza cortante se convierte en
14.2 Energía de deformación elástica para diferentes tipos
de carga
C. Cortante Transversal
El factor de forma definido por la ecuación 14-18 es un número adimensional que
es único para cada área específica de sección transversal. Por ejemplo, si la viga
tiene una sección rectangular de ancho b y altura h, figura 14-13, entonces.
14.2 Energía de deformación elástica para diferentes tipos
de carga
D. Momento de torsión
Para determinar la energía de deformación interna en un eje circular o tubo, debida a un
momento de torsión aplicado, es necesario aplicar la ecuación 14-11. Considere el eje
ligeramente ahusado de la figura 14-15. Una sección del eje tomada una distancia x de un
extremo se somete a un par de torsión interno T. La distribución del esfuerzo cortante que
ocasiona este par varía linealmente desde el centro del eje. En el elemento arbitrario de área dA
y longitud dx, el esfuerzo es Por lo tanto, la energía de deformación almacenada en el eje es:
A partir de esta ecuación se puede concluir que, al igual que en un elemento cargado
axialmente, la capacidad de absorción de energía de un eje cargado a torsión se reduce al
aumentar el diámetro del eje, ya que esto aumenta a J.
Ejemplo 14.1
debe elegir uno de los dos pernos de acero de alta resistencia A y B que se muestran en la
Se
figura 14-8 para soportar una carga de tensión repentina. Para la elección es necesario
determinar la mayor cantidad de energía de deformación elástica que cada perno puede
absorber. El perno A tiene un diámetro de 0.875 pulg en 2 pulg de su longitud y un diámetro
raíz (o diámetro más pequeño) de 0.731 pulg en la región roscada de 0.25 pulg. El perno B
tiene la rosca en “relieve” por lo que el diámetro en toda su longitud de 2.25 pulg puede
tomarse como 0.731 pulg. En ambos casos, no tome en cuenta el material extra que forma las
roscas. Considere Eac=29(103)ksi, =44ksi.
Rpta
Rpta
Ejemplo 14.2
Determine la energía de deformación elástica débida a la felxión de la viga en coladizo mostrada
en la figura 14-10a. E I es constante.
Rpta
Ejemplo 14.2
Determine la energía de deformación elástica débida a la felxión de la viga en coladizo mostrada
en la figura 14-10a. E I es constante.
Ejemplo 14.3
Determine la energía de deformación flexionante en la región AB de la viga mostrada en la
figura 14-11a. E I es constante.
Rpta
Rpta
Ejemplo 14.3
Determine la energía de deformación flexionante en la región AB de la viga mostrada en la
figura 14-11a. E I es constante.
Ejemplo 14.4
Determine la energía de deformación en la viga en voladizo debido a la fuerza cortante si la viga
tiene una sección transversal cuadrada y se somete a una carga uniforme distribuida w, figura
14-14a.EI y G son constantes.
Rpta
Ejemplo 14.4
Determine la energía de deformación en la viga en voladizo debido a la fuerza cortante si la viga
tiene una sección transversal cuadrada y se somete a una carga uniforme distribuida w, figura
14-14a.EI y G son constantes.
Ejemplo 14.5
El eje tubular de la figura 14-17a está fijo en la pared y se somete a dos pares de torsión como
se muestra en la figura. Determine la energía de deformación almacenada en el eje debida a
esta carga. G= 75Gpa
Rpta
Problema 14.4
Determine la energía de deformación de torsión en el eje del acero A992. el eje tiene un radio
de 50 mm.
Problema 14.6
Si P=60 KN, determine la energía de deformación total almacenada en la armadura. Cada
elemento tiene un área en su sección transversal de 2.5x103 mm2 y esta hecho de acero A-36
Problema 14.21
Determine la energía de deformación flexionante en la viga. EI es constante.
14.3 Conservación de la Energía
Todos los métodos de energía usados en la mecánica se basan en el equilibrio de la energía, a
menudo se conoce como conservación de la energía. En este capítulo, solo se considerará la
energía mecánica en el equilibrio de la energía; es decir, la energía desarrollada por el calor, las
reacciones químicas y los efectos electromagnéticos no se tomarán en cuenta. Como resultado,
si una carga se aplica lentamente a un cuerpo, entonces físicamente las cargas externas
tienden a deformarlo de modo que las cargas realizan trabajo externo a medida que se
desplazan. Este trabajo externo sobre le cuerpo se transforma en trabajo interno o energía de
deformación que se almacena en el cuerpo.
Considere la armadura de la figura 14-18 sometida a la carga P. Siempre que P se aplique
gradualmente, el trabajo externo realizado por P se determina a partir de la ecuación 14-2, es
decir, donde Δ es el desplazamiento vertical de la armadura en la junta donde se aplica P. Si
se supone que P desarrolla una fuerza axial N en un elemento particular, la energía de
deformación almacenada en este elemento se determina a partir de la ecuación 14.16, esto es
Al sumar las energías de deformación para todos los elementos de la armadura, es posible
escribir la ecuación 14-23 como:
14.3 Conservación de la Energía
Como segundo ejemplo, considere la determinación del desplazamiento vertical Δ bajo
la carga P que actúan sobre la viga de la figura 14-19. Una vez más, el trabajo
externo En este caso la energía de deformación es el resultado de las cargas de
fuerzas cortantes y de momento causado por P. En particular, la contribución de la
energía de deformación debida a la fuerza cortante suele pasarse por alto en la
mayoría de los problemas de deflexión a menos que la viga se corta y soporte una
carga muy grande. En consecuencia, la energía de transformación de la viga se
determinará solo mediante el momento interno flexionante M; por lo tanto, con base
en la ecuación 14-17, ecuación 14-23 puede escribirse simbólicamente como:
Una vez que M se expresa como una función de la posición x y que la integral se
evalúa, es posible determinar Δ.
14.3 Conservación de la Energía
Como ultimo ejemplo, se considerará una viga cargada mediante un momento de par
M0 como se muestra en la figura 14-20 este momento causa el desplazamiento de
rotación θ en el punto en que se aplica el momento par. Como el momento de par solo
realiza trabajo al girar si usa la ecuación 14-5, el trabajo externo es por lo tanto la
ecuación 14-23 se convierte en:
Rpta
Ejemplo 14.7
La viga en voladizo de la figura 14-22a tiene una sección transversal rectangular y está
sometida a una carga P en su extremo. Determine el desplazamiento de la carga. EI es
constante.
Ejemplo 14.7
La viga en voladizo de la figura 14-22a tiene una sección transversal rectangular y está
sometida a una carga P en su extremo. Determine el desplazamiento de la carga. EI es
constante.
Rpta
Problema 14-25
Determine el desplazamiento horizontal del nodo A. cada barra esta fabricada de acero A-36 y
tiene una área transversal de 1.5 pulg2
Problema 14-29
La viga en voladizo se somete a un momento de par Mo aplicado en su extremo. Determine la
pendiente de la viga en B. EI es constante.
Problema 14-32
Determine la deflexión en el centro de la viga causada por el cortante. El modulo cortante es G.
14.4 Carga de Impacto
El impacto se origina cuando un objeto golpea a otro, de modo que se desarrolla
grandes fuerzas entre los objetos durante un periodo muy corto (colisiones).
Si se supone que durante el impacto no se pierde energía debido al calor, al sonido
o a deformaciones plásticas localizadas, entonces es posible estudiar la mecánica
de impacto empleando la conservación de la energía.
Cuando el bloque se suelte desde la parte superior del resorte (una carga
dinámica), el desplazamiento es el doble de lo que sería si se asentara en el resorte
(una carga estática). Si se emplea un análisis similar, también es posible
determinar el desplazamiento máximo del extremo del resorte si el bloque se
desliza sobre una superficie horizontal lisa con una velocidad ν conocida justo antes
de chocar con el resorte, figura 14-24. Aquí la energía cinética del bloque, , se
transformará en energía almacenada en el resorte. Por lo tanto:
Como el desplazamiento estático en la parte superior del resorte causado por el
peso W que se encuentra sobre él es , entonces:
14.4 Carga de Impacto
En la figura 14-25 se muestran algunos ejemplos de cuándo puede aplicarse esta
teoría. Aquí, un bloque de peso conocido se deja caer sobre un poste y una viga,
hacienda que estos se deformen una cantidad máxima
La relación de carga estática equivalente sobre la carga estática se denomina factor
de impacto, n. Como y entonces a partir de la ecuación 14-28, este factor puede
expresarse como:
Ejemplo 14.8
El tubo de aluminio mostrado en la figura 14-26 se utiliza para soportar una carga de 150kip.
Determine el desplazamiento máximo en la parte superior del tubo si la carga (a) se aplica
gradualmente y (b) se aplica súbitamente al soltar la parte superior del tubo cuando h=0.
Considere Eal=10(103)ksi y suponga que el aluminio se comporta de manera elástica.
Rpta
Rpta
Ejemplo 14.9
La viga de acero A-36 mostrada en la figura 14-27a tiene una sección W10x39. Determine el
esfuerzo flexionante máximo y la deflexión máxima en la viga si el peso W=1.50 kip se deja
caer desde una altura h=2 pulg sobre la viga. Eest=29(103) ksi.
Ejemplo 14.9
La viga de acero A-36 mostrada en la figura 14-27a tiene una sección W10x39. Determine el
esfuerzo flexionante máximo y la deflexión máxima en la viga si el peso W=1.50 kip se deja
caer desde una altura h=2 pulg sobre la viga. Eest=29(103) ksi.
Rpta
Rpta
Problema 14-45
La barra compuesta de alumnio consiste en dos segmentos con diámetros de 5 y 10 mm.
Determine el esfuerzo axial máximo desarrollado en la barra si si el collar de 5 kg se deja caer
desde la altura de h=100mm. E=70 GPa. σy = 410 Mpa.
Problema 14-52
El peso de 50 lb cae a 3 pies/s en el instante en que se encuentra 2 pies por encima del
ensamble formado por el resorte y el poste. Determine el esfuerzo máximo en el poste si el
resorte tiene una rigidez de k=200 kip/pulg. El poste tiene un diámetro de 3 pulg y E= 6.80x10 3
ksi. Suponga que el material no cederá.
*14.5 Principio del Trabajo Virtual
principio del trabajo virtual fue desarrollado por John Bernoulli en 1717, y al igual que
El
otros métodos de análisis se basa en la conservación de la energía.
Para lograrse esto, se considerará que el cuerpo tiene una forma arbitraria como la mostrada
en la figura 14-29b, y que está sometido a las “cargas reales” Se supone que estas cargas no
causan movimiento en los soportes; sin embargo, en general pueden deformer al material
más allá del límite elástico. Con el fin de evitar esta limitación, se colocará una fuerza “virtual
imaginaria” P´ sobre el cuerpo en el punto A de mod que P´actue en la misma dirección que
Δ. Ademas se aplicará antes de aplicar las cargas reales, figura 14-29a. Por conveniencia, se
eligirá P´con una magnitud “unitaria”, es decir, P=1.
*14.5 Principio del Trabajo Virtual
Ecuación del Trabajo Virtual
Aquí
Aquí
Aquí
Aquí
Aquí
Rpta
Ejemplo 14.12
Determine el desplazamiento horizontal del rodillo en B de la armadura mostrada en la figura
14-33a. Debido al calor radiante, el elemento AB se somete a un aumento de temperaturas
ΔT=+60°C, y este elemento se ha fabricado 3mm más corto de los necesario. Los elementos
son de acero, para el cual y La sección transversal de cada elemento es de 250 mm 2
Rpta
Ejemplo 14.12
Determine la pendiente en el punto B de la viga mostrada en la figura 14-37a. EI es constante.
*14.7 Método de las fuerzas virtuales aplicado a vigas
En esta sección se aplicará el método de las fuerzas reales virtuales para determiner el
desplazamiento y la pendiente en un punto de una viga. Para ilustrar los principios, se
determinará el desplazamiento vertical vertical Δ del A de la viga mostrada en la figura 14-34b.
Para ello, es necesario colocar una carga unitaria vertical en este punto, figura 14-34a, de
modo que cuando se aplique la carga distribuida “real” w a la viga, se produzca el trabajo
virtual interno debido a ambas 1∙Δ. Como la carga provoca tanto una fuerza cortante V como
un momento M dentro de la viga, en realidad debe considerarse el trabajo virtual interno
debido a ambas cargas.
Aquí