Ebs
Ebs
Ebs
1 edicin
8150004323
8150400203
Indice de contenidos
1. Introduccin
4
4
5
8
10
10
10
11
11
12
13
13
13
14
14
14
14
15
15
15
16
16
17
17
4. Componentes
4.1
Descripcin de los componentes
4.2
Esquema de los cables
4.3
Esquema de componentes
18
18
22
27
28
28
29
29
30
30
6. Diagnstico
31
7. Servicio
37
8. Anexo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
43
44
55
57
62
64
65
66
67
69
71
72
73
Esquema de frenos
Conmutacin eje elevable
Asignacin de sensores
Control eje elevable
Parametrizacin
Descarga de Internet
Prueba lnea CAN
Programa de PC TEBS
Ejemplo de parametrizacin
Tamaos de depsito
Historia del Trailer EBS
Modulador para remolque
Introduction
1.
1.
Introduccin
Ayuda de arranque:
Es posible activar una ayuda de arranque integrada
para semirremolques con teclas o a travs del bus
CAN del interface para remolque de la cabeza
tractora (de 7 polos segn ISO 11992 ).
EBS D
2.
2.
EBS D
Fig. 1: Semirremolque de 3 ejes 2S/2M con vlvula de doble aflojamiento con emergencia (PREV)
2.1
2.1.1
2.1.2
Redundancia neumtica
2.2
EBS D
2.
2.
EBS D
15
Sensor de presin
de frenado
1 2 4 3 5 6 7
X3
X1
X4
X2
X9
X7
X10
X5
X6
X8
2.2.1
Conector X1 POWER
3
7
2
6
1
5
Piloto
(no asignado en la versin de TCE Abw.015)
GND ECU
(no asignado en la versin de TCE Abw.015)
Vlvulas GND
(GND en la versin de TCE Abw.015)
6
7
2.2.2
Conector X2 DIAGNOSE
Lnea K ISO9141
Salida de conexin 4
(alimentacin diagnstico)
GND ECU
Salida de conexin 2
(unidad ECAS/ELM/ILS2)
GND ECU
2.2.3
Conector X3 IN/OUT2
4
2
3
2.2.4
Conector X4 MODULATOR
2.2.5
Conector X5 IN/OUT1
(Entrada multifuncional)
1
El conector IN/OUT2 puede conectarse con diferentes
consumidores. Este interface est codificado. La
asignacin individual de pins para este punto de
conexin es la siguiente:
2.
EBS D
2.
EBS D
Salida de conexin 5
(depende del borne 15 de 24V)
GND ECU
2.2.6
Conector X6 Desgaste
2.3
Secuencias de seales de
advertencia
Salida de 5V
GND ECU
ON
2.2.7
OFF
encendido 2s
on
4s
start
of
v > 7km/h
Time
2 1
HIGH
LOW
ON
OFF
Conector
Sensor conectado
X7
d = Eje principal,
siempre debe estar conectada
X8
c = Eje principal,
siempre debe estar conectada
X9
f=
X10
e = Eje adicional
encendido 2s
on
start
of
v > 7km/h
Time
Eje adicional
4s
2.
EBS D
OFF
encendido 2s
on
4s
start
of
ON
v > 7km/h
Time
OFF
encendido 2s
on
4s
start
of
v > 7km/h
Time
ON
OFF
encendido 2s
on
4s
Time
start
of
v > 7km/h
OFF
4s
start
of
v > 7km/h
Time
ON
OFF
encendido 2s
on
4s
start
of
v > 7km/h
Time
3.
EBS D
3.
3.1
pressure sensor
nominal
y
demand
value
selection
laod sensing
fuction
R
S
S
cross acceleration
sensor
pressure
control
ABS
3.2
10
(bar)
8
beladen
carga
7
6
5
4
3
2
vaco
leer
1
0
0
pm (bar)
ALB-Funktion
Funcin LSVimenSattelanhnger
semiremolque
En el caso de los semirremolques, como con
reguladores ALB convencionales, se efecta la
regulacin con un regulador de rayos. La funcin de
transmisin de presin de frenado (pzyl) a travs de la
presin del cabezal de acoplamiento(pm) se ha dividido
en dos reas:
A Area de contacto
S Area de estabilidad
carga
beladen
FA
RA
3.3
3.4
vaco
leer
0
0
Regulacin de presin
El sistema lgico de regulacin detecta, en base al nmero de revoluciones de las ruedas, si una o varias ruedas presentan una tendencia al bloqueo y decide si la
presin de frenado correspondiente debe mantenerse,
aumentarse o disminuirse..
2
1
3.
EBS D
pm (bar)
Bremskraftverteilung im Deichselanhnger
11
3.
EBS D
3.5
!
-----
Semirremolque
2
3 ... 6
9
9
9
/
9
9
9
9
/
9
!
-----
9
9
9
/
9
9
9
9
/
9
----/
9
!
/
--
12
9
9
/
----/
EBS D
3.
3.6
3.7
3.8
Modo de prueba
13
3.
EBS D
3.9
Control de la presin de
alimentacin
14
3.10
Cuentakilmetros
Se
dispone
adems
de
un
denominado
cuentakilmetros parcial. Este puede ser borrado en
cualquier momento. De este modo, es posible
determinar, por ejemplo, el tramo recorrido entre dos
intervalos de mantenimiento o dentro de un periodo. Los
aparatos de diagnstico permiten leer y borrar el
cuentakilmetros parcial.
No es preciso efectuar un calibrado especial del
cuentakilmetros. Se calcula un factor de calibrado a
partir de los permetros de los neumticos y de los
nmeros de dientes de las ruedas dentadas en base a
los parmetros del EBS.
El cuentakilmetros necesita tensin de servicio. El
cuentakilmetros trabaja slo con suministro elctrico
del Trailer EBS y no est, por ello, protegido contra una
posible manipulacin.
3.11
Seal de mantenimiento
3.12
EBS D
3.
Versin TH+:
Una vlvula de eje elevable y una electrovlvula adicional
El eje elevable se descarga para la ayuda de arranque hasta que se alcanza la presin de suspensin admisible parametrizada. Seguidamente, se bloquea los colchones de suspensin del
eje elevable a travs de la electrovlvula.
3.14
Ayuda de arranque
3.15
15
3.
EBS D
3.16
3.17
Indicador de desgaste
3.16.1
Carga de batera
16
OFF
Ignition
on
Time
4x
ON
OFF
Ignition
on
Time
3.18
EBS D
3.
3.19
Telemtica
17
4.
EBS D
Componentes
4.
Componentes
4.1
4.1.1
18
4.
EBS D
Componentes
Tabla: Lista de variantes de los moduladores para remolque
Funcin
Sistema ABS
Bus CAN de 24 V (ISO 7638)
mx. 4S/2M
X
mx. 4S/3M
X
mx. 4S/3M
Bus CAN de 5 V
Alimentacin a travs de la
luz de freno
Salida de conexin 1
Salida de conexin 2
Ayuda de arranque
Sensores de desgaste
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
4.1.2
19
4.
EBS D
Componentes
en
un
tercer
eje
en
4.1.4
4.1.3
4.1.5
20
Componentes
4.1.6
4.1.7
4.1.8
EBS D
4.
4.1.9
21
4.
4.1.10
EBS D
Componentes
4.2
Longitud L (mm)
xxx 100
10 000
Nm. de pieza
22
Longitud L (mm)
xxx 100
10 000
4.
EBS D
Componentes
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
12 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
9 000
12 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
15 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
3 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
3 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
3 000
23
4.
EBS D
Componentes
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
800
hasta
20 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
6 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
xxx 100
8 000
hasta
15 000
6 000
Nm. de pieza
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
2 000
24
Longitud L (mm)
xxx 100
3 000
Componentes
Cable para diagnstico y ILS1+ ILS2 (3x0,75)
Nm. de pieza
4.
EBS D
3 000 / 3 000
6 000 / 3 000
Nm. de pieza
4 000 / 1 000
4 000 / 4 000
6 000 / 6 000
Nm. de pieza
449 624 113 0
6 000 / 2 000
6 000 / 6 000
Nm. de pieza
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
6 000 / 3 000
xxx 100
6 000 / 10 000
2 000
6 000 / 12 000
15 000
25
4.
EBS D
Components
Nm. de pieza
Nm. de pieza
449 764 348 0
Longitud L (mm)
449.720 xxx 0
xxx 100
5 000
3 000 / 15 000
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
Nm. de pieza
Longitud L (mm)
xxx 100
2 000
3 000
8 000
Nm. de pieza
441 902 312 2
Nm. de pieza
Longitud L
xxx 100
1 300
26
100
Longitud L (mm)
56 +0,6
Components
4.3
EBS D
4.
Esquema de componentes
Nm. de pedido
Observacin
Modulador
Modulador
Modulador
Sensor de presin
Sensor de presin
Sensor de presin
Electrovlvula
472 . . . . . . 0
Otros
componentes
del
sistema
electroneumtico son los siguientes:
Cilindros frenos
Depsito de reserva
Tubos
de
frenos
27
5.
5.
EBS D
5.1
Conexin de alimentacin:
La conexin de alimentacin (identificacin en la tapa
POWER) se ha designado segn ISO 7638-1996 (de 7
polos). Siempre debe estar conectada.
Conexin IN/OUT2:
A la hora de emplear una vlvula Rel de Urgencia EBS
esta debe acoplarse a la conexin IN/OUT.
Si se precisa un sensor de presin de frenado externo,
se conectar aqu.
Adems, se conectar aqu el sistema telemtico
aplicable de forma opcional o un sistema de control de
la presin de neumticos (IVTM).
Advertencia:
Los puntos de conexin amarillos, conocidos ya del
VCS (YE1, YE2) y la norma en los puntos de conexin
amarillos se conectan los sensores de la derecha, en el
sentido de la marcha ya no se aplica en el Trailer EBS.
En el Trailer-EBS los puntos de conexin d y f de un
sistema 4S/2M llevan siempre los sensores que se
frenan a travs de las conexines 2.1.
Conexin IN/OUT1:
Aqu se conecta el interruptor para la ayuda al arranque
o un sensor externo de carga sobre eje para la
determinacin de la presin de suspensin (p. ej., como
repuesto para un modulador para remolque de la
generacin C). Esta conexin lleva una tapa al salir de
fbrica.
Conexin de diagnstico:
Conexiones de sensor ABS:
Los sistemas 4S llevan asignados todos los puntos de
conexin (identificacin en la tapa c, d, e, f). En
sistemas 2S slo se asignan los puntos de conexin c y
d. Los otros puntos de conexin se ha cerrado en
fbrica con tapas cobertoras.
28
5.
EBS D
5.2
Puesta en marcha
5.3
Conexiones neumticas
componentes
de
los
Conductos neumticos y
atornilladuras
Dimetro
mnimo
Longitud
mxima
Conducto de alimentacin
al modulador
2x 15 x 1,5
18 x 2
3m
Conducto de alimentacin
al modulador del EBS
(ABS)
12 x 1.5
3m
9 mm
3m
9 mm
5m
Conductos a cilindros de
freno
a las ruedas
sensorizadas
Modulador EBS
Alimentacin
Salidas (al cilindro de freno)
2 x M 22x1,5
Salida (a la vlvula de
proteccin diferencial)
2-1
1 x M 16x1,5
Conexin de mando
(de la vlvula Rel de
Urgencia, conexin 2)
1 x M 16x1,5
Presin de suspensin
neumtica (del colchn de,
suspensin neumtica)
1 x M 16x1,5
Alimentacin
1 x M 22x1,5
4 x M 22x1,5
Conexin de mando
2 x M 16x1,5
Modulador ABS/EBS
1-1
M 16 x 1,5
M 16 x 1,5
Depsito
1-2
M 16 x 1,5
Modulador
2-1
M 16 x 1,5
Cmara de muelle
2-2
M 16 x 1,5
Cabeza de acoplamiento
amarilla
29
5.
5.4
EBS D
Y [mm]
2000
300
5.5
Instrucciones
especiales
para
vehculos con funcin RSS activada
Da
Db
DJ
15
15
15
15
Tamaos mnimos
alimentacin
30
para
el
depsito
de
Diagnosis
6.
Comprobaciones
peridicas
principal y de seguridad SP)
(comprobacin
Acceso al diagnstico
6.2
6.4
Tratamiento de fallos
Informacin de actualidad
6.4.1
Valencias de fallos
6.3
6.
Diagnosis
6.1
EBS D
Valencia 0:
Los fallos de la valencia 0 se indican a travs de la luz
de advertencia amarilla (o roja) del ABS del remolque o
31
6.
EBS D
Diagnosis
Valencia 1:
Fallos de la valencia 1 con los que se mantiene toda la
eficacia de los frenos provocan una desconexin total o
parcial del EBS/ABS. La visualizacin se lleva a cabo
(slo) a travs de la luz de advertencia del ABS del
remolque amarilla (roja) o de la visualizacin de la
cabeza tractora. Independientemente de la duracin
real de la avera, la indicacin de fallo y las medidas de
desconexin permanecen hasta que se vuelva a
desconectar el encendido.
Valencia 2:
Conforme a las disposiciones del EBS, los fallos que
provocan o podran provocar que no se alcance el
efecto prescrito de los frenos (frenado insuficiente) se
sealizan con la luz de advertencia roja del EBS y la luz
de advertencia amarilla (o roja) del ABS, o la
visualizacin de la cabeza tractora. Estos fallos llevan la
valencia 2. Como en el caso de fallos de la valencia 1,
independientemente de la duracin real de la avera, se
mantienen la visualizacin de fallos y las medidas de
desconexin hasta la prxima desconexin del
encendido. (Excepcin: presin de alimentacin
insuficiente, ligera subtensin).
Con una cabeza tractora convencional no es posible
distinguir la valencia 2 de la valencia 1, ya que slo
existe una luz de advertencia.
6.5
El programa de diagnstico
6.5.1
6.5.2
Alemn
Francs
Ingls
Italiano
Espaol
Sueco
Holands
Procesador Pentium
32
Diagnosis
EBS D
6.
6.5.3
La estructura del
diagnstico para PC
programa
de
33
6.
EBS D
Diagnosis
6.5.3.3
Mensajes
Diagnosis
Puesta en marcha
6.5.3.4
Activacin
Mensajes
Activacin
Valores de medicin
Sistema
Extras
Opciones
Ayuda
Predeterminacin de la presin:
Es posible prefijar la presin de mando (frenado), la
velocidad y la presin de suspensin y comprobar
las reacciones del EBS en el plan mostrado. Los
valores prefijados son valores de simulacin
internos del ordenador. No resultan apropiados para
comprobar reacciones de los sistemas siguientes
(p. ej., ECAS o ELM).
Comprobacin de redundancia:
La comprobacin de redundancia, tal y como
transcurre durante la puesta en marcha, puede
efectuarse aqu por separado.
6.5.3.1
subdivididos
Diagnosis
6.5.3.2
Puesta en marcha
Parmetros
comprobacin de redundancia
Opcional:
34
6.5.3.5
Valores de medicin
Diagnosis
Test de alimentacin elctrica: La tensin de entrada
en la unidad ECU se mide bajo carga. Para ello se mide
en el pin 15 y 30 la tensin sin carga y con 2 diferentes
niveles de carga.
Tiempo de respuesta: Se mide el tiempo de respuesta
del modulador EBS. Para esta medicin debe
garantizarse una presin de alimentacin del remolque
de 7,0...7,5 bar.
ATENCION! Esta medicin no sustituye la medicin del
tiempo de respuesta del remolque como se requiere en
el ECE-R13, ya que no se tienen en cuenta los
componentes neumticos inmediatos al modulador
EBS.
Carga sobre eje: Se emite la carga sobre eje
determinada para los ejes en los que se ha medido con
el sensor de presin de la suspensin. Esta se interpola
a partir de la presin de suspensin predominante en
base a los parmetros para el estado sin carga y con
carga. La carga sobre eje no se emite en remolques por
lanza.
Desgaste de las pastillas de freno: Se emite el estado
de los sensores de desgaste de las pastillas de freno
(sensores con desgaste de hilo metlico) o la suma del
espesor restante en las pastillas (sensores analgicos).
Documentacin sobre el cambio de pastillas de
freno: En el caso de sensores parametrizados de
desgaste de pastillas de freno, es posible leer cuando
se efectuaron los ltimo 5 cambios de pastillas.
Test de la rueda dentada: Se efecta un test para
comprobar el nmero de dientes de la rueda y el alabeo.
Para ello se evalan las seales de sensor ABS. Para el
test del nmero de dientes de la rueda debe cumplirse
exactamente el nmero indicado de vueltas y parar
manualmente la medicin, ya que se cuentan los
periodos de los impulsos de rueda dentada. Para el test
del alabeo, debe mantenerse como mnimo el tiempo de
medicin indicado, una vez transcurrido el tiempo de
medicin se detiene de forma automtica la misma y se
emite una evaluacin del estado de la rueda dentada.
Test de conduccin: En este punto de men pueden
medirse los valores de presin nominal y real y de CAN,
as como la velocidad del vehculo y el frenado durante
el desplazamiento. Para ello es preciso alargar el cable
entre el zcalo de conexin de diagnstico del remolque
y la interfaz del PC. La longitud mxima admisible para
este cable de medicin es de 20 m.
Calibrar la posicin de montaje del modulador RSS:
El sistema RSS se calibra de forma automtica durante
las primeras 10 paradas tras el montaje. Este proceso
tambin puede realizarse de forma manual bajo este
punto de men. Para ello es preciso poner el vehculo
sobre un suelo plano y horizontal e iniciar el calibrado.
6.5.3.6
EBS D
6.
Sistema
Tipo vehculo
Nmero de ejes
Configuracin ABS
Parmetros de neumticos
35
6.
EBS D
Diagnosis
6.5.3.7
Opciones
36
6.5.3.9
Ayuda
Extras
6.5.3.8
6.5.4
Servicio
7.
Servicio
7.1
Modulador EBS
sustituye a
y
y
Modulador EBS
sustituye a
y
7.
7.2
Se ofrecen ms detalles en el anexo 12 Funcionalidad/
Servicio para Trailer EBS/Modulador EBS 480 102 ... 0.
EBS D
37
7.
EBS D
Servicio
Tema
ABS
EBS
(con ECE R13, Anexo 18)
RSS
27_123.4 (alemn)
RDW_D_C
38
TV ATC-TB2002-64.00
Servicio
7.3
EBS D
7.
Comprobacin
Tiempo de
respuesta
Disposicin
98/12/CE Anexo III
Consumo
energtico con
Activaciones
equivalentes a
ABS
Consumo
energtico
mediante fuerza
almacenada de
muelle
98/12/CE Anexo V,
2.4
ECE R13, Anexo 8,
2.4
con CTU:
Preparativos:
Poner ALB en estado de carga
en caso necesario, ajustar ms
los frenos.
Simulacin
39
7.
Comprobacin
Inicio de frenado
de la
fuerza
almacenada de
muelle
EBS D
Disposicin
Encendido Off
Levantar sobre tacos el/los eje(s)
con fuerza almacenada de muelle
Bloquear alimentacin
Remolque a 6,5 bar (en caso de
homologacin ECE: 7,0 bar) llenar
depsito de alimentacin
Freno de estacionamiento (fuerza
almacenada de muelle)
purgar y volver a aplicar aire
pulsando el botn rojo hasta que
ya no se pueda hacer girar una
rueda con fuerza almacenada de
muelle
Medir presin de alimentacin
Remolque, poner de nuevo a 6,5
bar (en caso de homologacin
ECE: 7,0 bar) Llenar depsito de
alimentacin
a travs de la cabeza de
acoplamiento amarilla
activar de pleno cuatro veces
Medir presin de alimentacin
La presin de alimentacin al inicio
del frenado de la fuerza almacenada
de muelle debe ser menor que la
presin de alimentacin tras cuatro
activaciones completas.
Medicin de las
fuerzas de
frenado de todos
los ejes de
un vehculo
vaco en el
banco de
ensayos
Curva
caracterstica
ALB estando el
vehculo fuera
de servicio
40
98/12/CE Anexo V,
2.5
Servicio
Simulacin
Servicio
Generacin D
7.
a tener en cuenta
Generacin C
EBS D
El modo de prueba
se desconecta si el
vehculo se mueve a
ms de 2,5 km/h.
41
7.
42
EBS D
Servicio