INDICE:

Introduccin .......................................................................................................... 3

Generalidades sobre el sistema selespeed ............................................................. 4

Introduccin al sistema.......................................................................................... 6

Esquema general con los componentes del sistema selespeed .............................. 7

Componentes del sistema selespeed .................................................................... 10

Esquema funcional del cambio selespeed para Fiat Stilo ................................... 12

La instalacin hidrulica ..................................................................................... 14

Esquema de la instalacin hidrulica .................................................................. 19

Grupo-electro-hidrulico ..................................................................................... 19

Electro-vlvulas (EV1, EV2, EV3, EV0) ............................................................ 21

Electro bomba ..................................................................................................... 22

Sensor de presin del aceite del circuito hidrulico ............................................ 23

Sensor de posicin de los actuadotes .................................................................. 24

Sensor de velocidad del disco de embrague (eje primario) ................................. 25

Palanca de seleccin de velocidades JOYSTICK ............................................ 25

Funcionamiento con el motor apagado ............................................................... 26

Aviso de anomalas ............................................................................................. 26

Puesta en marcha del motor por empuje ............................................................. 26

Principalmente las cajas de cambios robotizadas se componen de una caja de cambios mecnica
convencional de engranajes y un embrague monodisco en seco, a este sistema tradicional se le ha
insertado un sistema electro-hidrulico para gestionar el embrague y el cambio de velocidades.
Al tratarse de una caja de cambios convencional, en cada cambio de marcha se produce el
desacople del motor por medio del embrague generando una interrupcin momentnea de
transferencia de par, lo que diferencia a este sistema del sistema automtico convencional en las
que nunca se produce esta situacin.

Otras innovaciones, con respecto al sistema tradicional, es la eliminacin del pedal de embrague
y la posibilidad de seleccionar los cambios de dos formas:
De manera completamente automtica, como si de una transmisin automtica convencional se
tratase.
De manera secuencial mediante una palanca situada en el tnel central o por medio de unos
botones o levas posicionadas en el volante.

Este sistema nos reporta las siguientes ventajas:

Sensaciones ms deportivas.
Mayor seguridad en los cambios.
Mayor rendimiento de la transmisin.
Menor esfuerzo por parte del conductor.
Mayor confort en los trayectos.
Menor coste comparado con una caja automtica convencional.
En el modo automtico, menor ndice de emisiones contaminantes con la correspondiente
disminucin de consumo de carburante.

 Situada entre las cajas manuales y las automticas, tan poco extendidas en Europa, los
fabricantes estn sacando al mercado sus versiones de este sistema:
SELESPEED y DUALOGIC desarrolladas por el grupo Fiat.
DFN para Lancia.
DSG para Audi y Volkswagen.
SMG para BMW.
SENSODRIVE para Citron.
DURASHIFT para Ford.
SHIFT-SHIFT para Mazda.
SEQUETRONIC para Mercedes.
EASYTRONIC para Opel.

GENERALIDADES SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DEL CAMBIO

SELESPEED
El sistema selespeed se aplica a una transmisin mecnica tradicional a la que se ha aadido un
dispositivo electro-hidrulico de control electrnico que tramita automticamente el embrague y
el acoplamiento de las velocidades.
El sistema funciona de acuerdo con dos modalidades operativas:
Semiautomtica, en la que el conductor manipula directamente el cambio de las marchas
utilizndole joystick situado en el tnel central o mediante los botones ubicados en el volante
para tal fin.

Automtica, en la que el sistema decide el momento preciso para realizar el cambio de marchas.
Para seleccionar este modo es necesario presionar un botn especfico al lado del joystick.

El pedal de embrague se ha eliminado y ensamblaje de las marchas se efecta con una palanca de
"una sola posicin central estable" de tipo flotante, por medio de la que se aumentan o
disminuyen (+, -) las marchas y el acoplamiento de la marcha atrs R y el punto muerto N.
Tambin existen dos botones montados en los radios del volante mediante los que slo,
cuando el vehculo est en movimiento, es posible aumentar o disminuir el acople de las
marchas.
Cada vez que el motor se pone en funcionamiento,
girando la llave hasta la posicin MAR, el sistema
elige siempre la modalidad operativa memorizada
antes del ltimo apagado del motor.
Si cuando el vehculo esta en modo AUTO, el
conductor ordena un cambio de marcha, el sistema lo
acepta pero no pasa al modo SEMIAUTOMTICO,
sino que continua en modo AUTO.
Si nuestra intencin es pasar a la modalidad de funcionamiento SEMIAUTOMTICO
deberemos presionar el botn AUTO para desactivarlo.
La informacin de la marcha insertada se visualiza en una pantalla ubicada en el cuadro de
relojes del vehculo.
Los smbolos representados en el visualizador son:
N = Neutro
1 = primera velocidad.
2 = segunda velocidad.
3 = tercera velocidad.
4 = cuarta velocidad.
5 = quinta velocidad

R = marcha atrs.

Un mensaje en el visualizador de "avera del cambio robotizado" y la activacin de un zumbador

son los encargados de avisar al conductor en el caso de que se produjera alguna avera o
condiciones de marcha crticas para el vehculo o para lo componentes de la transmisin
(calentamiento excesivo del embrague, etc.).
El sistema Selespeed simplifica la conduccin del vehculo, reduce el esfuerzo producido por la
conduccin en ciudad o cuando se necesita utilizar demasiado el cambio, asegurando, excelentes
prestaciones.

INTRODUCCIN AL SISTEMA
El sistema de transmisin Selespeed desarrollado para el Fiat Stilo tiene las siguientes ventajas:
Mejora las prestaciones de los componentes de la transmisin mecnica manual.
Evita al conductor la obligacin de controlar el pedal del embrague y la palanca de mando del
cambio, sin por ello sacrificar el placer de la conduccin, sensacin provocada por el control
directo de la transmisin.
Mejora la seguridad de conduccin a travs de un control directo que prevenga los errores del
conductor e impida el control errneo del sistema de transmisin.
Ofrece al conductor una interfaz del vehculo ms avanzada.

El sistema est constituido principalmente por una transmisin mecnica, con embrague
monodisco en seco y una caja de velocidades mecnica sincronizada, accionada por un
dispositivo hidrulico.
Igualmente que en la versin Alfa Romeo 156, no se han modificado ni el embrague, ni el
cambio para poder montar los actuadores hidrulicos que dictan la carrera del embrague y los
movimientos de ensamble y seleccin de velocidades. Una centralita electrnica tramita una
lgica compleja de funcionamiento que permite utilizar el cambio:
6

 En modalidad "semiautomtico", en la que el conductor se encarga del ensamble de velocidades

utilizando la palanca ubicada en el tnel central, o utilizando tambin los dos botones situados
en el volante.
En la modalidad "Auto" el sistema electrnico decide el momento ptimo para realizar el cambio
de velocidades.

El pedal de embrague se ha eliminado, y el mando tradicional del cambio en forma de "H" de las
transmisiones mecnicas convencionales ha sido sustituido por un "Joystick" y dos botones del
tipo "UP-DOWN" acoplados al volante.

ESQUEMA GENERAL CON LOS COMPONENTES PRINCIPALES DEL

SISTEMA SELESPEED

1. Centralita (TCU).
2. Grupo electro-hidrulico
con electro-bomba.
3. Centralita de control del
motor (Bosch ME 3.1).
4. Visualizador de seleccin
de las velocidades.
5. Botn modalidad "Auto".
6. Interruptor en el pedal del
freno.
7. Botn para reducir las marchas (Down).
8. Botn para aumentar las marchas (Up).
9. Avisador acstico: zumbador.
10. Joystick de seleccin de las velocidades.

El sistema de mando est constituido principalmente por un grupo electro-hidrulico (2)

ensamblado directamente en la caja de cambios, que se encarga, mediante un nico actuador,
del movimiento de seleccin y acoplamiento de las velocidades.

El actuador es comandado por un conjunto de electro-vlvulas a las que una electro-bomba y un

acumulador proveen la fuerza hidrulica necesaria.
Una centralita electrnica (1), una vez identificadas las rdenes del conductor mediante la
palanca de mando (9) o de los botones (6) y (7) gestiona, independientemente el cambio de
8

marcha, controlando directamente el embrague, el cambio y el par motor. Durante el proceso de

cambio de marchas, el control del motor est vinculado e interacta con el control del cambio.

El acoplamiento entre cambio y motor favorece considerablemente las prestaciones del sistema y
adems, nos ofrece la ventaja de no tener que sincronizar los movimientos del pedal de
embrague y del pedal del acelerador al cambiar las marchas, maniobra que se puede efectuar
perfectamente con el acelerador totalmente pisado.

Igualmente, el sistema deshabilita las rdenes equivocadas referentes a los cambios de marcha
eliminando los apagados involuntarios del motor, como por ejemplo un cambio de marcha de la
primera velocidad a la cuarta relacin de marchas. En lo referente a la ayuda a la conduccin, el
sistema asegura:
La disponibilidad inmediata de la primera velocidad cuando el motor se para
La reduccin automtica de las marchas en caso de brusca deceleracin, para evitar el
apagado involuntario del motor.
La informacin de la marcha ensamblada se
visualiza en un display integrado en el cuadro de
a bordo (visualizador central), mientras las
indicaciones

de

averas

situaciones

de

conduccin negativa para el vehculo o para los

componentes de la transmisin se sealan
directamente en el visualizador mostrando el mensaje: avera sistema Selespeed, mientras
en el lado derecho del cuadro surge el smbolo de avera del cambio.

COMPONENTES DEL SISTEMA SELESPEED

1. Palanca de seleccin de las velocidades en el tnel.

2. Botn "AUTO".
3. Centralita Selespeed (CFC.)(montada en el habitculo debajo de lado pasajero).
4. Botones de seleccin de las velocidades volante.
5. Grupo actuadores acoplamiento/seleccin y Grupo Vlvulas.
6. Electro-bomba.
7. Depsito del aceite hidrulico.
8. Sensor de velocidad en el cambio.
9. Visualizador de seleccin de las velocidades.
10. Testigo luminoso de avera.

Los componentes del sistema Selespeed estn integrados en la transmisin mecnica, no se ha

modificado el embrague ni el interior del cambio, slo se ha modificado la caja del cambio para

10

permitir la unin de los actuadores hidrulicos de mando del embrague y de seleccin de

velocidades.
Se ha suprimido el pedal de embrague, y por esto para la puesta en marcha con una salida de la
marcha elevada, se utiliza nicamente el acelerador.
La centralita de control electrnico, mediante un conjunto electro-hidrulico, tramita el
ensamblaje de marchas bien en modo semiautomtico o modo automtico.

Modo semiautomtico o manual: el conductor ordena directamente el cambio de marcha

moviendo el joyistick montado en la consola central o presionando los botones montados en el
volante.
Modo "Auto": en esta disposicin el sistema decide directamente el momento para realizar el
cambio de marchas. Las ventajas son:
o Evita al conductor la necesidad de pisar el pedal de embrague y accionar el joystick del
cambio, sin prescindir del placer de conduccin que el control directo de la transmisin nos
reporta.

11

ESQUEMA FUNCIONAL DEL CAMBIO SELESPEED PARA FIAT STILO

1.

Interruptor palanca de seleccin mando velocidades.

2.

Sensor de revoluciones motor (lnea CAN de C.C.M.).

3.

Velocidad del vehculo (del ABS mediante el mdulo

13. Cuerpo de mariposa integrado.

taquimtrico).

14. Potencimetro pedal del acelerador

4.

Botones para el cambio de las velocidades.

5.

Interruptor en el pedal del freno.

6.

Sensor de presin aceite.

7.

Interruptor puerta lado conductor.

8.

Botn modalidad "AUTO".

9.

Sensor de revoluciones entrada cambio.

10. Sensor de posicin del embrague.

11. Sensor de posicin seleccin de las velocidades

12. Sensor de posicin acoplamiento de

las marchas.

(lnea CAN de C.C.M.).

15. Electro-vlvulas proporcionales de
presin (cantidad: 2).
16. Electro-vlvulas ON-OFF (cantidad:
2).
17. Electro-vlvula proporcional del
caudal.
18. Electro-bomba.
12

19. Avisador acstico (zumbador).

21. Toma de diagnosis.

20. Cuadro de a bordo.

22. Telerruptor de habilitacin arranque.

La CFC.209F_01 est diseada para:

Recoger las seales que provienen de los sensores.
Interactuar con la centralita de control del motor Motronic M7.3.1.
Controlar el sistema hidrulico.
Tramitar un visualizador informativo y el avisador acstico zumbador.
Las seales en la entrada de la CFC.209 F_01 son:
RPM del motor, procedentes del mdulo cuentarrevoluciones (mediante la centralita Bosch
Motronic M.E.3.1).
RPM en la entrada del cambio.
Velocidad del vehculo (informacin a la lnea CAN).
Posicin del actuador del embrague.
Posicin del actuador del selector.
Posicin del actuador de acoplamiento.
Llave en la posicin de Marcha.
Estado del interruptor puerta lado conductor.
Estado del interruptor del pedal del freno.
Presin del aceite grupo electro-hidrulico.
Seales lnea CAN (posicin del pedal del acelerador, par motor, temperatura agua, etc.).
Comando cambio de marcha mediante botones o palanca +50 motor arranque.

El acoplamiento con la C.C.M. Bosch ME.3.1 est tramitado en la lnea CAN.

Para el control del subsistema hidrulico de accionamiento la CFC.209F_01 cuenta con:

13

 1 Salida para la regulacin de la electro-vlvula proporcional de caudal para el control del

embrague.
2 Salidas para la regulacin de las electro-vlvulas proporcionales de presin para el control de
acoplamiento.
2 Salidas para el mando de las electro-vlvulas on/off para el control de la seleccin.
1 Salida para el mando de la electro bomba.
1 Salida para el mando del rel de arranque.

La CFC 209F_01 tambin provee el consentimiento para la puesta en marcha. Este protocolo se
utiliza para evitar que se ponga en marcha el motor en condiciones denominadas de "no
seguridad", por ejemplo: embrague cerrado.

LA INSTALACIN HIDRULICA
En el cambio selespeed, el sistema hidrulico es el encargado, a nivel prctico y operativo, de
seleccionar el acoplamiento de la marcha deseada.
Principalmente est constituida por:
Un grupo de potencia para la presurizacin del circuito.
Dos actuadores para controlar el eje del cambio.
Un actuador para controlar el embrague.
Un sistema de sensores para controlar el dicho sistema por medio de la centralita.

Las misiones de la instalacin hidrulica son:

1. Proveer la energa hidrulica necesaria para controlar los actuadores.
2. Controlar el eje del cambio.
3. Controlar el embrague.

14

La funcin elemental de la instalacin hidrulica es proveer la energa hidrulica necesaria para

controlar los actuadores (cambio de velocidades).
Por consiguiente, la posibilidad de realizar los cambios de relacin depende primordialmente de
la presin del aceite en el circuito, teniendo unos valores comprendidos entre 45 y 55 bar.

Los dispositivos implicados en la funcin de presurizacin del aceite son:

La bomba.

La vlvula de retencin.

La junta de Oldhan.

El acumulador de energa.

El motor elctrico.

El sensor de presin.

La parte de cableado elctrico (entre el motor y el

El cableado entre el sensor de presin y

macro-conector).

el macro-conector.

El depsito.

El cuerpo hidrulico.

La conexin referida para el retorno del aceite del

La conexin entre la electro-vlvula del

cuerpo hidrulico al depsito.

embrague y actuador.

La conexin entre la bomba y el cuerpo hidrulico.

El actuador del embrague.

El filtro.

El actuador de acoplamiento/seleccin.

Las principales particularidades tcnicas con las que el sistema tiene que cumplir para garantizar
un funcionamiento correcto son:
Presin hidrulica de funcionamiento comprendida entre 45 y 55 bar. (existe una vlvula de
sobre-presin para evitar presiones excesivas en sistema).
Temperatura de funcionamiento comprendida entre -30C y + 125 C.
Posibilidad de efectuar arranques incluso con temperaturas a -30C.
El caudal de la bomba tiene que ser de 0,8l/min. a 60 C.

15

El volumen del acumulador tiene que ser de 280 cm precargado a 27 bar. a 25 C (valor que
determina el tiempo de descarga).
El aceite utilizado es del tipo Tutela C.S Speed, dicho aceite tiene una viscosidad de 1800 CPS a
40C y 6,5 CPS a 100C.

INSTALACIN HIDRULICA

1. Grupo electro-hidrulico.

4. Tubera de entrada del aceite.

2. Bomba del aceite.

5. Tubera de descarga.

3. Depsito del aceite.

6. Acumulador.
16

7. Sensor de presin del aceite.

12. Tubo semirrigido de impulsin en

8. Actuador de acoplamiento/seleccin.

presin de la EV2 al actuador

9. Tubo semirrigido de impulsin en presin de la

acoplamiento/seleccin.

bomba al grupo electro-hidrulico.

13. Fijacin para tubo semirrigido de

10. Tubo semirrigido de impulsin en presin de la

impulsin en presin de la EV0 al

EV3 a la electro-vlvula de seleccin (act.

actuador del embrague.

acoplamiento/seleccin).
11. Tubo semirrigido de impulsin en
presin de la EV1 al actuador de
acoplamiento/seleccin.

La centralita CFC.209F_01 antes de cambiar de marcha acciona el embrague (1) por medio de
un actuador comandado por una electro-vlvula (EV0) gestionada por lamisca centralita.
Por lo que se refiere a la funcin de mando del eje del cambio, la misma centralita est dividida
en cuatro subfunciones:
Accionar la electro-vlvula de seleccin (si se efecta un desplazamiento de posicin del
selector).
Accionar la palanca de acoplamiento.
Transmitir la posicin de seleccin a la centralita.
Transmitir la posicin de la palanca de acoplamiento a la centralita.

Los dispositivos implicados en el cambio de velocidad son:

El actuador de seleccin /acoplamiento.

El potencimetro de seleccin.

El cableado situado entre el

potencimetro de seleccin y el macroconector.
17

 La electro-vlvula de seleccin EV3.

(acoplamiento de los cambios impares N-1-

El cableado entre la electro-vlvula de seleccin

3-5).

EV3 (seleccin de la relacin de las marchas y el

macro-conector).
El potencimetro de acoplamiento.
El cableado entre el potencimetro de acoplamiento
y el macro-conector.
La electro-vlvula de acoplamiento EV1

El cableado entre la electro-vlvula de

seleccin EV1 y el macro-conector.
La electro-vlvula de acoplamiento EV2
(acoplamiento de los cambios pares R-2-4).
El cableado entre la electro-vlvula de
acoplamiento EV2 y el macro-conector

Actuador de mando del cambio (mando

de acoplamiento y seleccin)

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ESQUEMA DE LA INSTALACIN HIDRULICA

1. Electro-vlvula de acoplamiento
2. Electro-vlvula de acoplamiento
3. Electro-vlvula de seleccin.
4. Electro-vlvula del embrague.
5. Electro-bomba.
6. Filtro de aspiracin.
7. Depsito.
8. Vlvula de retencin.
9. Acumulador.
10. Actuador del embrague.
11. Freno.
12. Actuador de seleccinacoplamiento.
13. Filtro de impulsin. Esquema
hidrulico

GRUPO ELECTRO-HIDRULICO
Es uno de los mecanismos del sistema que incluye actuadores, sensores de posicin, electrovlvulas actuadoras enchufadas a un cableado determinado que consiente la unin, utilizando
para ello, un conector mltiple centralizado.
Este recurso permite simplificar y disminuir los tiempos de montaje en el cambio e impide
errores de conexin.

19

Asimismo en el cableado de las electro-vlvulas actuadoras

hay varias etiquetas de identificacin.

El grupo electro-hidrulico est constituido por:

Una pieza de fundicin fijado en la base del cambio.
Un actuador de efecto simple para el accionamiento de la
palanca de embrague.
Un electro-vlvula conveniente de presin EV1 para
mandar el acoplamiento de las marchas impares N-1-3-5.
Un electro-vlvula conveniente de presin EV2 para mandar el acoplamiento de las marchas
pares 2-4-R.
Una electro-vlvula on-off para enviar la seleccin de los cambios.
Una electro-vlvula conveniente de caudal EV0
para enviar el actuador del embrague.

Vlvula de purga.
Acceso al tornillo de unin actuadores

Un acumulador hidrulico de gas.

Un sensor de presin del circuito hidrulico.

eje del cambio.

Racor para la tubera del aceite de

Un sensor para detectar la posicin del actuador del

embrague.

impulsin.
Racor para la tubera del aceite de

Un sensor para detectar la posicin del actuador de

acoplamiento.

retorno.
Conector para el sensor de velocidad del

Un sensor para detectar la posicin del actuador de

seleccin.

cambio.
Conector brida cableado Selespeed

Tambin, el grupo electro-hidrulico se compone tambin:

Una vlvula de retencin.

20

 Dos filtros de entrada del aceite, uno posicionado en el depsito del aceite y el otro en la entrada
de la bomba.

ELECTRO-VLVULAS PROPORCIONALES DE PRESIN (EV1 Y EV2)

Controlan la presin del aceite en las dos cmaras del actuador de acoplamiento/desacoplamiento
de las marchas de doble efecto con tres posiciones mecnicas estables con respecto a la
combinacin de mando (velocidades pares, neutro, velocidades impares).
Tienen un caudal limitado a 7l./min. con una diferencia de presin de 10 bar.
La corriente de mando est estimada entre 0 y 2,5A vigilada directamente por la centralita
CFC.209F_01.
La resistencia elctrica del bobinado es de 2,5 +/- 6% a 20C.

Ubicacin de las electro-vlvulas y diagrama de presin de la corriente.

ELECTROVLVULA ON/OFF (EV3)

Sustenta el flujo de aceite hacia la cmara del actuador de seleccin de los cambios. Dispone de
un caudal mximo de 1,4l./min. con una diferencia de presin de 10 bar.
Es enviada con una tensin de 12V directamente por la centralita CFC.209 F_01 y absorbe
alrededor de 2A.
La resistencia elctrica del bobinado es de 5,1 +/- 6% a 20C.
21

ELECTRO-VLVULA PROPORCIONAL DEL CAUDAL (EV0)

Controla el flujo de aceite en la entrada

y en la salida de la cmara del actuador
de la carrera del embrague (de simple
efecto).
Dispone de un caudal mximo de
10l./min. con una diferencia de presin
de 10 bar.
La corriente de mando va de 0A a 2A y es controlada directamente por la centralita CFC.209
F_01.
La resistencia elctrica del bobinado es de 2,5 +/- 6% a 20 C.

ELECTRO-BOMBA
Su funcin es generar energa hidrulica, utilizando aceite.
Est anclada por medio de componentes antivibracin al grupo de potencia del kit. La electrobomba est formada por una bomba de engranajes de 0,25cm./giro3, arrastrada por medio de una
junta por una motor elctrico de corriente continua a 12V mediante un telerruptor comandado
por la centralita CFC.209 F_01.
La electro-bomba se activa cuando la presin acumulada es inferior a 40 a 45 bar. y se apaga en
cuanto la presin acumulada es de 55 a 60 bar.
El motor elctrico y la bomba estn ensamblados entre ellos con tornillos mediante una brida. La
electro-bomba est provista de dos orificios roscados, de aspiracin (I), conectado al deposito de
aceite; e impulsin (U), conectado al dispositivo. Estos estn unidos mediante tubos de racores
elsticos.

22

El depsito hidrulico est dotado de un filtro y dispone de una capacidad de 0,65l.

aproximadamente

Electro-bomba y conexiones

1. Masa
2. Alimentacin +12V
I. Entrada de aceite.
U. Salida de aceite.

Ubicacin de la electro-bomba

SENSOR DE PRESIN DEL ACEITE EN EL CIRCUITO HIDRULICO

Se encuentra directamente acoplados al grupo hidrulico, y se compone de un elemento sensitivo
capacitivo que genera una seal elaborada por un circuito Custom especfico situado en el
interior del cuerpo metlico y manda a la centralita CFC.209 F_01 una tensin en proporcin a
la presin leda respecto a la tensin de alimentacin del sensor.
La tensin de alimentacin de la CFC.209 F_01 es de 5 +/- 0,5V con absorcin de unos 10
mA. El valor mximo ledo de presin es de 80 bar. Aproximadamente.
Ubicacin del sensor de presin de
aceite y diagrama del sensor de presin.

23

SENSORES DE POSICIN DE LOS ACTUADORES

P.S. Sensor de posicin de seleccin de las
marchas.
P.I. Sensor de acoplamiento de las marchas.

Los sensores que transfieren a la centralita

Selespeed la posicin de los actuadores de seleccin de las velocidades, acoplamiento de las
marchas y el mando del embrague, son potencimetros con una pista de lectura acoplados
directamente en el grupo electro-hidrulico.

Son alimentados con 5V +/- 0'5V por la centralita CFC.209F_01. La resistencia mxima entre
los pins A-B deben ser de 1200 +/- 20 a 20C.
Estos sensores se montan en el grupo electro-hidrulico son:

El sensor que informa a la centralita CFC.209F_01 de la posicin del actuador del embrague es
de tipo magntico (VAC), siendo el fabricante Valeo.
Este se encuentra en el actuador del embrague, como se muestra en la foto.

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SENSOR DE VELOCIDAD DEL DISCO DEL EMBRAGUE (EJE PRIMARIO

CAMBIO)
Va acoplado en la entrada del cambio, directamente en la caja de cambios. Es un sensor de tipo
electromagntico y manda la informacin a la centralita CFC.209F_01 montado en el eje
primario del cambio. La resistencia del bobinado es de 1200 +/- 10% a 20C. El entrehierro
est comprendido entre 0,2/1 mm. y la velocidad se calcula en el engranaje de la segunda
marcha.

PALANCA DE SELECCIN DE LAS VELOCIDADES O JOYSTICK

La palanca o Joystick posee una sola posicin estable A y cuatro inestables +, -, N, R.
Est compuesta de cuatro interruptores normalmente
abiertos teniendo, cada uno, dos resistencias elctricas
(una en paralelo al contacto, la otra en serie).
Si nuestra intencin en aumentar una marcha debemos
empujar la palanca hacia el signo +, si por el contrario
queremos disminuir una marcha deberemos empujar la palanca hacia el signo -. Para acoplar el
punto muerto hay que llevar el joystick a la derecha, hacia la N. Para engranar la marcha atrs

25

R, desde una cualquier posicin hay que mover la palanca en hacia la derecha y luego hacia atrs
con el vehculo parado y el pedal del freno pisado.

FUNCIONAMIENTO CON EL MOTOR APAGADO

Antes de actuar sobre la palanca de mando es necesario comprobar en el visualizador la
velocidad acoplada N-1-2-3-4-5-R.
Con el vehculo detenido y el pedal de freno pisado, los mandos de cambio de marcha son
admitidos y efectuados solamente por el joystick.

AVISO DE ANOMALAS
Las extraezas en el sistema se representan en la pantalla con el mensaje avera del cambio
robotizado, ir al taller y la activacin de un avisador acstico.
En caso de anomala de la palanca del cambio, el sistema acopla la modalidad AUTO para
permitirnos alcanzar el taller autorizado ms cercano y solucionar la anomala detectada.
Por lo que concierne a anomalas de otros componentes del cambio, el sistema admite acoplar
algunas relaciones: 1 velocidad, 2 velocidad y la marcha atrs R.

PUESTA EN MARCHA DEL MOTOR POR EMPUJE

En caso de anomala en el sistema, este permite arrancar el motor por empuje, efectuando las
siguientes operaciones:
Activar el sistema (poner el contacto).
Comprobar, esperando 10 segundos, que la indicacin de avera se haya apagado.

A medida que el vehculo va aumentando la velocidad, en punto muerto(N), accionar una

marcha.

26