Tipos de Servomotores
Tipos de Servomotores
Tipos de Servomotores
Motores rotativos
Motores lineales
Motores Angulares
Motores aptos para Servo sistemas. Estos son los diferentes devices que son usados en
muchos motores inducidos de AC y motores Brush DC, y como muy bien en motores
brushless.
4.1 Servomotores Brushless (AC)
Bajo mantenimiento
Gran exactitud en el control de velocidad y posicin
Capacidad de velocidades muy altas
Prdidas en el rotor muy bajas
Rotor con poca inercia
Construccin cerrada, til para trabajar en ambientes sucios
Amplia gama de potencias (de 100 w a 300 Kw)
Las principales ventajas del motor Brushless vienen dadas por las posibilidades que
ofrece de controlar su velocidad y posicionamiento, incluyendo unas respuestas muy
rpidas a las seales de arranque, paro y variaciones sobre la marcha.
La posibilidad de construccin de servomotores de distintas formas (compactos,
planos, rotor hueco, etc.) permite la adaptacin de los mismos a diversas aplicaciones
industriales.
Los servomotores de estructura compacta, incorporan dentro de la misma un encoder
absoluto el cual suministra informacin del estado del proceso al controlador
(servodriver). Los que trabajan en posicin vertical, incorporan un freno mecnico el
cual bloquea el eje en caso de falta de tensin para as evitar posibles cadas de piezas
en caso de avera.
Servomotor compacto
Servomotor extraplano
TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Un motor Brushless se puede utilizar para transmisin de movimiento lineal
(aplicaciones de posicionamientos) o rotativo (aplicaciones de control de caudal). La
mayor aplicacin en la industria de mquina herramienta y de montaje es como
transmisor de movimiento lineal.
Las unidades de desplazamiento lineal pueden ser de husillo a bolas (transmisin
precisa pero limitada en su longitud), de cremallera (prestaciones similares al anterior)
y por correa dentada (permite desplazamientos lineales ms largos).