School Work > Study Guides, Notes, & Quizzes y teoria de control">
Acciones Basicas de Control
Acciones Basicas de Control
Acciones Basicas de Control
VICERRECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERIA EN COMPUTACIÓN
Alumnos:
Fuentes, Juan. C.I.: 20.928.478
Giménez, Carlos. C.I.: 14.978.520
Medina, Emberth. C.I.: 16.324.888
Cátedra: Teoría de Control I.
Semestre: VI . Sección: NI-16.
Profesor: Ing. Marienny Arriechi.
INTRODUCCIÓN
1. Neumáticos.
2. Hidráulicos.
3. Electrónicos.
( ) ( )
( ) ( )
4
Ventajas
Desventajas
( ) ( )
O bien,
( )
( )
Ejemplo:
Figura 1
Fuente: Internet
qi=qo=150gpm
h= 6 pies;
Supóngase también que, para que pasen 150 gpm por la válvula de
salida la presión de aire sobre ésta debe ser de 9 psig. Si el flujo de entrada
se incrementa, la respuesta del sistema con un controlador proporcional es
como se ve en la figura 1.
7
Figura 2
Fuente: Internet
Ventajas:
La instantaneidad de aplicación
La facilidad de comprobar los resultados
Desventajas:
La falta de inmunidad al ruido
La imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen
permanente.
∫ ( )
No todo es virtud para este tipo de control, ya que puede llevar a una
respuesta oscilatoria (tiende a desestabilizar) lo que no es deseable. Como
acotación obsérvese que los factores1/s presentes en cualquier transferencia
se los denomina integradores pues como sabemos dividir por s en el dominio
transformado implica integrar.
Ventajas:
Desventajas:
( ) ( ) ∫ ( )
11
( )
( )
( )
Ventajas
Desventajas
El uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la
estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o
dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID
puede ser llamado también PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de
control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya
que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso
15
1. Neumáticos.
2. Hidráulicos.
3. Electrónicos.
Controladores Neumáticos.
Figura 3
Fuente: Internet
Figura 4
Fuente: Internet
21
Figura 5
Fuente: Ogata (1998)
Figura 6
Fuente: Ogata (1998)
Controladores hidráulicos
Figura 7
Fuente: Ogata (1998)
moverá la válvula piloto hacia la izquierda, provocando el cierre del paso II,
de esta forma el sistema mantiene el equilibrio. Ver Figura 8.
Figura 8
Fuente: Ogata (1998)
Ejemplo
Figura 9
Fuente: Internet
27
Figura 10
Fuente: Internet
EJEMPLOS Y APLICACIONES
Figura 11
Fuente: ENELBAR (2009)
Figura 12
Fuente: ENELBAR (2009)
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
Fuentes Electrónicas
www.elprisma.com
www.wikipedia.org