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    Problemas Automatas II

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    Patricio Antonio Cortés Peña
    El documento describe un sistema automático para clasificar cajas en dos tamaños diferentes utilizando una báscula, tres posicionadores y sensores ópticos. Cuando llega una caja, la báscula determina si es grande o pequeña y dirige la caja a la plataforma correspondiente usando los posicionadores. Las cajas pequeñas son enviadas a la plataforma B y las grandes a la plataforma C.

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    Patricio Antonio Cortés Peña
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    El documento describe un sistema automático para clasificar cajas en dos tamaños diferentes utilizando una báscula, tres posicionadores y sensores ópticos. Cuando llega una caja, la báscula determina si es grande o pequeña y dirige la caja a la plataforma correspondiente usando los posicionadores. Las cajas pequeñas son enviadas a la plataforma B y las grandes a la plataforma C.

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    Problemas Automatas II

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    Ejemplo 3 de Automatizacin: Posicionador de cajas

    Un dispositivo automtico destinado a seleccionar las cajas de dos tamaos diferentes (grandes
    y pequeas) se compone de:
    una plataforma A donde llegan las cajas.
    tres posicionadores de simple efecto (P1, P2 y P3).
    tres sensores pticos (S1, S2 y S3) que detectan si existe una caja delante
    dos plataformas de evacuacin
    una bscula situada debajo de la plataforma A, que permite saber si la caja que llega es grande
    o pequea.

    Funcionamiento:
    Cuando llega una caja al final de la plataforma A, activa el sensor de presencia S1.
    En este momento, la bscula situada debajo de la plataforma clasifica la caja en grande o
    pequea:
    Si la caja es pequea se activa el sensor (Caja nivel alto).
    Si la caja es grande se activa el sensor (Caja nivel bajo).
    Si la caja es pequea, el posicionador P1 avanza hasta que sita la caja al principio de la
    plataforma B, momento en el que se activa el sensor de presencia S2.
    A continuacin, el posicionador P1 retrocede, dejando la caja delante del posicionador P2.
    Despus, el posicionador P2 avanza; desplaza la caja y desactiva S2. Retrocede cuando la caja
    ha entrado en la cinta B (y S2 desactivado).
    Si la caja es grande, el posicionador P1 avanza hasta que sita la caja al principio de la
    plataforma C, momento en el que se activa el sensor de presencia S3.
    A continuacin, el posicionador P1 retrocede, dejando la caja delante del posicionador P3.
    Despus, el posicionador P3 avanza; desplaza la caja y desactiva S3. A continuacin, el
    posicionador ya puede retroceder.
    Despus de dejar la caja en la cinta correspondiente, el sistema est de nuevo en condiciones
    de recibir una nueva caja.

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