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104-Texto Del Artículo-323-1-10-20210630

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Recibido: 11/07/2020 Aceptado: 06/18/2021

Trabajo académico

Diagnóstico de las redes General Motor Local Area Network y Lo-


cal Interconnect Network implementadas en un vehículo Chevrolet
Camaro 2011
Diagnosis of the General Motor Local Area Network and Local Interconnect Network implemented in a
2011 Chevrolet Camaro vehicle
Freddy Apuparo - Luis Ilbay - Claudio Ortiz

Instituto Superior Tecnológico Luis Roge- RESUMEN


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Azogues, Ecuador En el presente trabajo investigativo da a conocer los resultados del estudio de las redes que se en-
luis.ilbay@institutoscanar.ec, cuentran en el vehículo Chevrolet Camaro 2011, mediante el diagrama eléctrico del fabricante se
freddy.apuparo@institutoscanar.ec, observan tres redes de comunicación las cuales son: Low Speed GMLAN Serial Data, High Speed
claudio.ortiz@institutoscanar.ec GMLAN Serial Data y red LIN.
Se emplea una metodología experimental, con el uso de un equipo de diagnóstico, un osciloscopio
y una caja de desconexión, se mide el voltaje, la resistencia de la red High Speed GMLAN Serial
Data, la velocidad de transmisión de datos, además se clasifica a cada una de las redes según su
clase de trasmisión, la topología o arquitectura de las redes. A su vez se generan averías en las
distintas redes que provocan la pérdida de comunicación.
Finalmente se detallan los particulares de cada uno de los protocolos de comunicación que utiliza
el vehículo.

Pa l abr a s C l aves
Chevrolet Camaro, Gateway, High Speed GMLAN Serial Data, Low Speed GMLAN Serial Data,
Red LIN

ABSTRAC
In the present research work, it presents the results of the study of the networks found in the Che-
vrolet Camaro 2011 vehicle, through the manufacturer’s electrical diagram, three communication
%)*+" ,-#. )#"/-) 0)12#3"+#45))1#$6378#4) !.(#9.*.:#;!<=#45))1#$6378#4) !.(#9.*.#.%1#
LIN network.
An experimental methodology is used, with the use of a diagnostic equipment, an oscilloscope
and a disconnection box, the voltage, the resistance of the High Speed GMLAN Serial Data ne-
*+" ,:#*=)#1.*.#* .%->!--!"%#-5))1#!-#>).-? )1:#.%1#!*#!-#.(-"#@(.--!A)1#.-#).@=#"B#*=)#%)*+" ,-#
according to their transmission class, the topology or architecture of the networks. In turn, break-
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Finally, the particulars of each of the communication protocols used by the vehicle are detailed.

Ke y words
Chevrolet Camaro, Gateway, High Speed GMLAN Serial Data, Low Speed GMLAN Serial Data,
Red LIN

Forma sugerida de citación: F. Apuparo, L. Ilbay, C. Ortiz “Diagnóstico de las redes General Motor Local Area Network y Local Interconnect Network implementadas en un

72 vehículo Chevrolet Camaro 2011”, INCITEC Revista Técnica Tecnológica, vol. 1, no. 2, pp. 72-79, 2021.
INCITEC Vol. 1, No. 2, 2021

I. Introducción tor Local Area Network) con la ayuda de la tecnología CAN


para sustituir el Bus de clase 2, con el cual existe una velocidad
Durante el año de 1950 la tecnología implementada en el de transmisión de hasta 1 Mbps (Megabyte por segundo). El
vehículo requería de conexiones simples con un número re- CAN es menos costoso que el Bus de clase 2 por que existen
ducido de líneas, el cableado era necesario para la conexión mayores proveedores de encapsulados CAN, mientras que el
de la batería, arranque, encendido, además de los sistemas de Bus de clase 2 utiliza chips personalizados, dentro de un au-
iluminación y señalización. Al pasar de los años se fue incre- tomotor existen módulos que requieren alta velocidad como:
mentando la longitud del cableado, e implementando algunos la ECM, PCM, ABS, EPS, RCM mientras otros módulos, por
accesorios, los mismos que generaban un aumento del peso ejemplo: controladores de asientos, de ventana, y de puerta
del vehículo. Posteriormente, al momento que la inyección funcionan a velocidades más bajas.
electrónica se integra al motor, la arquitectura eléctrica del
automóvil se vuelve mucho más compleja, requiriendo una En el protocolo GMLAN se encuentran dos tipos de Buses
mayor longitud de conductor y conexiones, esto hace que se que se conectan entre sí mediante un módulo de “puerta de
incremente el peso del vehículo ya que se comienza a utili- enlace” o gateway, el High Speed GMLAN Serial Data tiene
zar diversos sensores que monitorean el comportamiento del dos cables (bialambrica) y es el de alta velocidad (500 Kbps),
motor, así como actuadores que generan la alimentación de puede conectar hasta 16 computadoras y medir máximo 30
combustible, como lo afirma [1]. metros de longitud del cableado. En cambio, el Low Speed
GMLAN Serial Data tiene un solo cable (mono alámbrico)
No solo el control electrónico se aplicó a los sistemas de siendo de menor velocidad (33,33 Kbps) con una la longitud
alimentación y encendido, el mecanismo de frenos mediante del cable máxima de 60 metros con disposición para conectar
el control ABS (Anti lock Braking System) también requirió hasta 32 computadoras como dan a conocer D. C. Fheanis y J.
de más cable, sensores y conexiones para su funcionamien- A. Tenney en [4]. El módulo gateway realiza la comunicación
to, a medida que la instrumentación tomó protagonismo en entre las redes de altas y bajas velocidades.
el vehículo se hizo necesario reducir la complejidad de la ar-
quitectura eléctrica, pues, muchos más sistemas requerían de Con respecto al protocolo LIN (Local Interconnect Ne-
módulos, sensores y actuadores. twork) una particularidad de este sistema de red multiplexada
son que las unidades de control se encuentran ubicadas den-
Durante el año de 1982 se inició el sistema CAN (Contro- tro de una zona limitada y concreta, también puede transmitir
ller Area Network) el cual se realizó entre BOSCH e INTEL, datos de una forma cíclica mediante el control LIN maestra
al inicio su uso fue exclusivo en la industria automovilística como indica [5].
dando como resultado la disminución de la longitud del ca-
bleado (reducción del peso) y número de conexiones en el En la presente investigación se indica los resultados del
vehículo volviendo así menos compleja su arquitectura, pero a estudio realizado en los protocolos High Speed GMLAN Se-
la vez más complicada a la hora de diagnosticar averías como rial Data, Low Speed GMLAN Serial Data y LIN (Local Inter-
se indica en [2]. connect Network) implementados en la comunicación de los
módulos de un vehículo Chevrolet Camaro 2011, el objetivo
También se implementaron nuevos sistemas con control de este trabajo es el análisis de los particulares de dichos pro-
electrónico, el control de estabilidad ESP (Electronic Stabili- tocolos enfocando esto en el diagnóstico y reparación de redes
ty Program) , el RCM (Restraint Control Module), el control multiplexadas automotrices.
de instrumentos de la carrocería a través de una BCM (Body
Control Module), entre otros, requirieron el intercambio de II. Método
datos por medio de lenguaje binario. En dependencia del A nivel nacional se han desarrollado múltiples investiga-
modelo del automóvil y su gama pueden existir entre 20 a 80 ciones respecto al uso de redes multiplexadas en vehículos, los
microcontroladores instalados en los módulos de un vehículo aportes generados por sus autores, su metodología y resulta-
moderno, esto conlleva a que el costo de desarrollar este sis- dos de relevancia se describen a continuación.
tema y su compatibilidad con diversas interfaces aumente [1].
El sistema bus CAN en la actualidad y durante muchos En [6] se explica los procedimientos para la revisión y
años atrás ha venido siendo el más utilizado en la mayoría de diagnóstico de redes multiplexadas Bus CAN, con el uso de
vehículos, permite la trasferencia de datos relevantes entre un osciloscopio automotriz se presenta la metodología expe-
unidades de control, pero también existen diferentes proto- rimental a seguir para identificar fallas en el oscilograma de
colos de comunicación como por ejemplo el Bus LIN (Local la red. Dentro de los aportes se resaltan las formas de onda de
Interconnect Network), el Bus MOST (Media Oriented Sys- las siguientes averías, cortocircuito entre: CAN High y tierra,
tems Transport), el Bus VAN (Vehicle Area Network) que son CAN Low y Tierra, CAN High y CAN Low, CAN High y ali-
denominados como subbuses [3], así como modificaciones mentación de batería, CAN Low y alimentación de batería y
del protocolo CAN, siendo uno de estos el GMLAN. finalmente una señal CAN corrupta.

GM (General Motors) desarrolló GMLAN (General Mo- En [7] se da a conocer los análisis de las redes CAN en los

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modelos de automóviles más comerciales del país, mediante • Paso 6: Siga las instrucciones del manual de servicio
la utilización de un osciloscopio automotriz conectado a una para aislar la causa de la falla.
laptop se aplica una metodología experimental que indica la
forma apropiada de realizar las conexiones y configuraciones En la investigación referenciada en [10] incluye las com-
del osciloscopio, además de obtener las señales de comporta- probaciones que se deben hacer en un sistema de comuni-
miento de las redes multiplexadas. Los resultados obtenidos cación multiplexado con respecto al manual de servicio del
en torno a esta investigación reflejan los diagramas de la di- vehículo Toyota Prius, la comprobación lo realiza a través de
ferencia de los niveles de tensión dominante y recesivo entre: un equipo de diagnóstico Techstream y un osciloscopio auto-
CAN High y masa, CAN Low y masa, de los diferentes vehí- motriz en donde se verifican las líneas de comunicación entre
culos. los canales CAN- H y CAN-L aportando los oscilogramas de
funcionamiento.
En referencia al documento citado en [8] se profundiza
los particulares sobre redes CAN, ventajas, misiones que cum- Por otra parte en [10] el autor propone una metodología
plen los diferentes elementos como: cables de Bus, controla- de diagnóstico basado en el manual de servicio del vehículo
dor, transceptor y resistencias de terminación; se aporta la di- Toyota Prius en el cual comprueba una red CAN con un mul-
ferencia de tensión para la transmisión de datos y se enfatiza tímetro y un osciloscopio, con el multímetro mide las resis-
en la descripción del Gateway. Además, se da a conocer que tencias de las terminales de red y a través del osciloscopio va
mediante un equipo de diagnóstico y una caja de desconexio- observando los parámetros de comportamiento de los canales
nes se puede aplicar una metodología experimental sin reali- de CAN HIGH y CAN LOW para verificar daños y averías
zar daños a las ECUs de la red procediendo a crear diferentes en los oscilogramas la metodología seguida por el autor es de
anomalías entre CAN High y CAN Low. Reportando en la tipo experimental y finalmente el autor concluye que el estu-
Tabla I la categorización de 8 tipos de averías bajo normativa dio de las redes multiplexadas se ha logrado despejar dudas
ISO. de las diferentes aplicaciones que tienen en un vehículo y es
necesario el diagnóstico para determinar los problemas que
Tabla I. averías producidas entre CAN - High y CAN – Low., puedan originar la transferencia de datos a cada una de las
según ISO unidades eléctricas.

En la presente investigación se estudia la topología de las


redes de comunicación GMLAN y LIN implementadas en el
vehículo Chevrolet Camaro 2011, para lo cual se ubica en el
diagrama eléctrico el módulo gateway de la red, el cual co-
rresponde a la BCM, en esta se pueden encontrar 4 red LIN
denominados LIN 1, LIN 3, LIN 4 y LIN 11.

Por otra parte, se emplea una metodología experimen-


tal para el estudio de la velocidad y clase, resistencia de la
red GMLAN, así como los voltajes característicos de la red
GMLAN y LIN, como se detalla a continuación.
En el trabajo evidenciado en [9] se realiza un compendio
teórico sobre el funcionamiento de laFs redes multiplexadas La medición de la velocidad y clase de red se realizó me-
que se aplican en los automóviles, además se da a conocer una diante una caja de desconexión conectada al puerto DLC o
metodología experimental para diagnosticar y reparar redes SAE J1962, un osciloscopio automotriz con un ordenador, se
de los vehículos, como resultado de la investigación los au- registran los oscilogramas de las redes Low Speed GMLAN
tores realizan una red multiplexada con microcontroladores Serial Data y High Speed GMLAN Serial Data.
ABR (Available Bit Rate) para comandar puertas del vehículo,
concluyendo que las redes en este dan mayores ventajas que el Para el análisis de la resistencia de la red se utilizó un mul-
cableado convencional, seguidamente el autor aporta 6 pasos tímetro y una caja de desconexión, se selecciona la opción de
para el diagnóstico de una red multiplexada los cuales son: Ω (ohmios) en el multímetro y se conecta los cables en la caja
de desconexión, uno en el canal High Speed GMLAN Serial
• Paso 1: Revise cualquier cosa que funcione o no fun- Data Bus + (Pin 6 del DLC) y el otro en High Speed GMLAN
cione. Serial Data Bus - (Pin 14 del DLC).
• Paso 2: Realice la prueba de estado del módulo.
• Paso 3: Revise los valores de resistencia de los termi- Para determinar los voltajes característicos de las redes se
nales empleó el osciloscopio, donde se evidencia los pulsos de vol-
• Paso 4: Revise los voltajes del Bus de datos. taje y el tiempo estimado.
• Paso 5: Utilice un osciloscopio de almacenamiento
digital para monitorear las formas de onda del circuito Bus Finalmente, para determinar el estado de vigilia de la red,

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se utilizó el osciloscopio donde se evidencia el oscilograma circuito a tierra (Pin 4 del DLC) que involucra el canal High
de la red dormida cuando se deja de realizar alguna acción en Speed GMLAN Serial Data Bus + (Pin 6 del DLC), en donde
el vehículo. Al momento de abrir una puerta las redes High se produce la pérdida total de comunicación de la red. Esto se
Speed GMLAN Serial Data, Low Speed GMLAN Serial Data y visualiza en la Figura 3.
LIN comienzan a adquirir señales provocando que en el osci-
lograma pase de una red dormida a una red oscilante, debidas
a una señal denominada Wake up, al momento que deja de
accionar la red esta vuelve a su estado de vigilia.

A. Averías generadas
En la presente sección se realizan distintas averías en el
Bus de datos de las tres redes en análisis mediante un cable
y la caja de desconexión, los resultados se describen en la si-
guiente sección
Se realiza un cortocircuito a tierra (Pin 4 del DLC) en la
red Low Speed GMLAN Serial Data (Pin 1 del DLC), en la Fi-
gura 1 se observa que se pierde la comunicación al momento Figura 3. High Speed GMLAN Serial Data Bus + en corto con
de realizar la falla. tierra.

Se realiza un cortocircuito entre los canales High Speed


GMLAN Serial Data Bus + (Pin 6 del DLC) y High Speed
GMLAN Serial Data Bus – (Pin 14 del DLC), lo que produce
que la red se mantenga en vigilia al momento de realizar la
falla anulando la comunicación. Se aprecia en la Figura 4 el
estado de vigilia en la red.

Figura 1. Red Low Speed GMLAN Serial Data cortocircuitada


a tierra.

Para la siguiente avería se realiza un cortocircuito a tierra


(Pin 4 del DLC) del canal High Speed GMLAN Serial Data
Bus – (Pin 14 del DLC), notificando que en este canal se pier-
de la comunicación y el canal High Speed GMLAN Serial Figura 4. Corto entre canales High Speed GMLAN Serial Data Bus +
Data Bus + mantiene su comunicación con normalidad. Se y High Speed GMLAN Serial Data Bus
observa en la Figura 2 la avería realizada.
Se efectúa un cortocircuito a tierra que involucra a la red
LIN, el corto se realiza en el Pin 10 de la BCM a través de la
sonda positiva y negativa del osciloscopio, al momento que se
realiza la falla en la red se pierde la comunicación y no existe
transmisión de datos. En la Figura5 se observa el corto a tierra
de la red.

Figura 2. High Speed GMLAN Serial Data Bus - cortocircuitado


a tierra.
Figura 5. Cortocircuito a tierra de red LIN.
De igual forma se realiza una avería mediante un corto-

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III. Análisis de resultados

A. Topología o arquitectura de red


La red LIN 1 se conecta directamente desde la BCM al
módulo del sunroof en configuración serie. La red LIN 3 y la
red LIN 4 se conectan a los vidrios automáticos y tienen una
configuración en árbol desde la BCM hasta los módulos escla-
vos de los eleva vidrios, para los vidrios posteriores se utiliza
la red LIN 4 y para los delanteros la red LIN 3. Finalmente, la
red LIN 11 tiene una configuración en serie entre la BCM y el
módulo de la antena del inmovilizador, algunas de las cone-
xiones tratadas se observan en la Figura 6.

Figura 7. Conexión Daisy Chain entre módulos de la bomba de


combustible y control telemático [11].

Figura 6. Red LIN 9 usada en vidrios delanteros [11].

La red High Speed GMLAN Serial Data se conecta desde


la BCM hasta el puerto OBDII o SAEJ1962 en configuración
en serie, sale desde la BCM hasta los módulos de la bomba
de combustible y control telemático en configuración Daisy
Chain terminando en la resistencia de red, por otros pines de
la BCM se conecta en configuración Daisy Chain el ABS, la
TCM, la ECM y el módulo de control de luces, una parte de
dicho circuito se observa en la Figura 7.

La red Low Speed GMLAN Serial Data interactúa con una


regleta de conexiones permitiendo una configuración en es- Figura 8. Conexión de módulos mediante red Low Speed
trella, de este cableado mono alámbrico se conectan diversos GMLAN Serial Data [11].
módulos como: el módulo de interfaz de reproductor multi-
media que se encuentra ubicado debajo de la consola central, B. Medición de velocidad y clase de red
el módulo del tablero, un módulo de medidor auxiliar si el Primeramente, se configura el osciloscopio a una velo-
auto se encuentra equipado con dicho módulo, la radio del cidad de 10 microsegundos por división, para determinar la
vehículo. Además, consta de un arnés que se despliega del ca- velocidad de red se utilizó el cursor vertical, el mismo con el
bleado principal para realizar una segunda configuración en que se mide el bit más pequeño de la señal, se comprueba que
estrella entre los módulos: de detección de presencia de pasa- el bit mide 2 microsegundos y registra una frecuencia de co-
jeros, de control de asistencia de estacionamiento, de control municación de 490 kHz, lo que determina a la red de clase C
de calefacción de asientos y del airbag. Parte de estas conexio- con una velocidad de 500 kbps. Las señales de los canales se
nes se aprecian en la Figura 8. muestran en la Figura 9.

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como se indica en el apartado de Método. En la Figura 12 se


determina la resistencia de la red.

Figura 9. Medición de velocidad de High Speed GMLAN Serial


Data.

Posteriormente se registra la red LIN dentro del cual se


mide el ancho del bit del más pequeño el cual mide 106 mi-
crosegundos a una velocidad de transmisión de 10 kbps, ca-
tegorizándola como una red de clase B. Parte de esta señal se Figura 12. Resultado de medición de resistencia de la red High
aprecia en la figura 10. Speed GMLAN Serial Data.

D. Voltajes característicos de redes


Según el análisis realizado se registra en el oscilograma de
la red LIN pulsos de 12 voltios y un tiempo estimado de 106
microsegundos como se aprecian en la Figura 13.

Figura 10. Medición de velocidad de red LIN.

Se registra la señal de la red Low Speed GMLAN Serial


Figura 13. Voltaje de la red LIN.
Data, se mide el ancho de bit más pequeño obteniendo un
tiempo de 31.9 microsegundos a una velocidad de comuni-
cación de 33.33 kbps categorizándole como una red de cla-
La red High Speed GMLAN Serial Data transmite pul-
se B. Se observa la transmisión de datos de la red Low Speed
sos de 1.5 V a 2.5 V en el canal High Speed GMLAN Serial
GMLAN Serial Data en la figura 11.
Data Bus - y pulsos de 2.5 V a 3.5 V en el canal la High Speed
GMLAN Serial Data Bus +, su oscilograma se observa en la
Figura 14.

La red Low Speed GMLAN Serial Data transmite pulsos


de 0 V a 5 V como se observa en la Figura 15.

Figura 11. Oscilograma de la red Low Speed GMLAN Serial Data

C. Medición de resistencia de red High Speed GMLAN


Serial Data
El resultado obtenido de la resistencia fue de 61.9 Ω según

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Se reporta que la resistencia de la red High Speed GMLAN
Serial Data es de 61.9 Ω, y se encuentra en el rango permitido
por el fabricante.
Del proceso investigativo realizado en el presente trabajo
se determinó que la velocidad de transmisión de las redes en
estudio son las siguientes:
• En la red High Speed GMLAN Serial Data se regis-
tra una velocidad de transmisión de 500 kbps categorizándola
como de clase C,
• La red Low Speed GMLAN Serial Data posee una
velocidad de transmisión de 33.33 kbps categorizándola como
una red de clase B.
• La red LIN posee una velocidad de transmisión de 10
Figura 14. Oscilograma de red High Speed GMLAN Serial Data.
kbps categorizándola como una red de clase B.

Respecto a la topografía o arquitectura de red que se ob-


serva en el vehículo Chevrolet Camaro LS 2011, en la red LIN
posee dos topologías ya que se conecta en serie y en árbol con
diferentes módulos, la red High Speed GMLAN Serial Data
se comunica en serie con el puerto OBD II a su vez existe
una comunicación en Daisy Chain que conecta a diferentes
módulos como el ABS, TCM, ECM y el módulo de control de
las luces; en la red Low Speed GMLAN Serial Data se obser-
va una configuración en estrella que mediante el cable mono
alámbrico conecta a diversos módulos como el de presencia
de pasajero, calentador de asientos y asistente de parqueo por
citar algunos.
Figura 15. Oscilograma de red Low Speed GMLAN Serial Data.
Ante la presencia de un cortocircuito de la red LIN a tie-
E. Estado de vigilia rra se pierde la comunicación en los módulos conectados a
Cuando no se envían mensajes entre los módulos que con- esta red por lo que no permite la interacción con los vidrios
forman la red, los oscilogramas muestran un estado de vigilia. eléctricos.
En la Figura 16 se puede apreciar el estado de transmisión de Al existir un cortocircuito de la red Low Speed GMLAN
datos de tres redes. Serial Data a tierra se pierde la comunicación en esta red.

Al momento de realizar un cortocircuito en canal High


Speed GMLAN Serial Data Bus + a tierra, se pierde la comu-
nicación en esta red, también existe pérdida de comunicación
cuando se cortocircuitan los canales High Speed GMLAN Se-
rial Data Bus + y High Speed GMLAN Serial Data Bus -.

Es importante destacar que las fallas generadas en el pre-


sente documento, no provocan daños a los diferentes módulos
del vehículo, debido a que el sistema de comunicación maneja
corrientes bajas; de tal manera que los resultados obtenidos de
este estudio pueden ser considerados para temas de diagnósti-
co en redes de comunicación implementadas en otro automó-
vil, ya que los oscilogramas cuando se presentan estas fallas
van a ser similares, según se indica en la Tabla I.

Figura 16. Redes High Speed GMLAN Serial Data, Low Speed
V. Referencias
GMLAN Serial Data y LIN en transmisión de mensajes. [1] K. Reif , “Automotive Networking,” in Automotive Mechatronics:
Networking - Driving Stability Sistems - Electronics, Wiesbaden, Springer
IV. Conclusiones Vieweg, 2015, pp. 8 - 10.
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de Mantenimiento de redes multiplexadas, Malaga, IC Editorial, 2014, pp. 54

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- 56.
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[4] D. C. Fheanis y J. A. Tenney, «Vehicle- Bus Interface With GMLAN
for Data Collection,» Arizona State University, Arizona, 2001 [On line]. Avai-
lable in : https://pdf4pro.com/view/vehicle-bus-interface-with-gmlan-for-da-
ta-collection-5737dc.html.
[5] A. Cano Martinez, «Lineas K y Lineas 1,» de Mantenimiento de
redes multiplexadas, Malaga, IC editorial, 2014, pp. 41 - 43.
[6] Ford Motor Company, «Diagnostics and Testing Comunications
Network,» Ford Motor Company, Dearborn, 2010.
[7] J. Chavez y D. Santiago , «Estudio y análisis de operaciones y com-
portamiento de las señales multiplexadas del automóvil según la tegnología
actual,» Universidad Tecnologica Equinoccial, Quito, 2016, [En línea]. Dispo-
nible en: http://repositorio.ute.edu.ec/xmlui/handle/123456789/14063.
[8] E. J. Dominguez Soriano y J. Ferrer Ruiz, «Red CAN,» de Circuitos
eléctricos auxiliares del vehículo, Editex, 2018, pp. 97 - 105.
[9] J. G. Campoverde , «Análisis del funcionamiento y aplicación de
las redes de comunicación multiplexadas en vehículos automotrices,» cuen-
ca, 2013, [En línea]. Disponible en: http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/da-
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vehículo híbrido toyota prius.,» Guayaquil, 2015, [En línea]. Disponible en:
https://repositorio.uide.edu.ec/handle/37000/840.
[11] Mitchell Repair Information Company, LLC, «OnDemand 5,
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