Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM - ES 01C - Selfpowered

Doc.09.
30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C
STi-Control
Manual de Operación
MANUAL DE OPERACIÓN CONFIDENCIALIDAD 2
Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022
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Rev. Creado Revisado Aprobado Fecha apr. Descripción

01C IGC IMG JIG 04/03/2021 Primera emisión TSC v01.
02C IGC IMG JIG 09/07/2021 Se incluyen versiones de producto compatibles. Revisión de
cambios.
03C IGC IMG JIG 02/03/2022 Incluido uso previsto del equipo y proceso de limpieza.
Añadida nueva funcionalidad alarma comunicaciones.
Definida la estrategia de abanderamiento con las 3 alarmas de
la IWC.
Añadida descripción de reseteo de las comunicaciones
Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

1
31008 Pamplona, Navarra, Spain
info@stinorland.com | +34 948 260 129
INDICE
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................. 3
REQUISITOS PREVIOS .................................................................................................................................... 4
2.1. Equipos de aplicación........................................................................................................................................ 4
2.2. Uso del equipo. ................................................................................................................................................. 4
2.3. Limpieza del equipo. ......................................................................................................................................... 4
2.4. Desconexión de la alimentación del equipo ..................................................................................................... 4
DESCRIPCIÓN FÍSICA ...................................................................................................................................... 5
DESCRIPCIÓN FUNCIONAL ............................................................................................................................. 7
4.1. Conservación de la batería................................................................................................................................ 7
4.2. Modos de batería .............................................................................................................................................. 7
4.3. Modos de comisionado ..................................................................................................................................... 9
4.4. Modos de funcionamiento .............................................................................................................................. 10
4.5. Velocidad de movimiento ............................................................................................................................... 11
4.6. Alarmas ........................................................................................................................................................... 12
4.7. Alarmas de viento y nieve ............................................................................................................................... 14
4.8. Posición de Limpieza ....................................................................................................................................... 15
4.9. Reseteo manual del controlador..................................................................................................................... 16
CONEXIÓN STi-CONTROL CON PC ................................................................................................................. 18
5.1. Herramientas necesarias................................................................................................................................. 18
5.2. Aplicaciones necesarias .................................................................................................................................. 18
5.3. Conexión con el sistema TSC. .......................................................................................................................... 18
STI VISUAL APP ........................................................................................................................................... 19
6.1. TSC (TRACKING SMART CONTROLLER)............................................................................................................ 19
6.2. Pestaña “Power State” .................................................................................................................................... 29
6.3. SNC (SYSTEM NETWORK CONTROLLER).......................................................................................................... 36
6.4. IWC (INTELLIGENT WEATHER CONTROLLER) .................................................................................................. 39

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INTRODUCCIÓN
El presente Manual de Operación (OM) ha sido elaborado para suministrar la información necesaria para llevar a cabo
una correcta operación de los seguidores solares de la serie STI-H250, con Controlador Unitario, diseñados por STI
NORLAND a quienes estén autorizados a desarrollar con seguridad dichas operaciones.
Lea detenidamente, y comprenda las instrucciones del presente manual antes de realizar ninguna labor.
Todas las indicaciones incluidas en este manual han de ser aplicadas con la mayor rigurosidad, ya que el
incumplimiento puede causar daños tanto para el seguidor y sus elementos, como para la salud y la seguridad de las
personas. Cualquier modificación de los procedimientos sólo será válida tras notificación y aprobación por escrito de
STI NORLAND.
Las instrucciones aquí descritas deben ser realizadas por personal cualificado, instruido en las competencias técnicas
precisas, habituado a trabajos eléctricos y mecánicos. La falta de cualificación técnica puede causar daños tanto para
el seguidor y sus elementos, como para la salud y la seguridad de las personas.
Deben utilizarse las herramientas y maquinaria, así como los equipos de protección individual, adecuados, calibrados
y/o verificados, y en buen estado.
Todas las normas aplicables sobre Seguridad, Salud y Medioambiente deberán ser puestas en práctica.
En caso de que no se cumplan las características y funcionamiento descritas en este manual, ponerse en contacto con
STI Norland, quién decidirá los pasos a realizar si es necesaria la sustitución del mismo.
SEÑAL DE PELIGRO SEÑAL DE ADVERTENCIA
Indica información fundamental para la Indica una advertencia. Es necesario cumplir

instalación, riesgo para la seguridad de las estrictamente estas instrucciones para una
personas y/o la integridad de los correcta instalación.
componentes.
RIESGO DESCARGA ELÉCTRICA
DISCLAIMER: Esta publicación está realizada para un proceso general. Las
Indica un riesgo de descarga eléctrica, que
ilustraciones, información técnica, anexos, los datos y descripciones eran
puede provocar graves lesiones si no se siguen
correctos en el momento de su emisión. STI NORLAND no acepta
las instrucciones.
responsabilidad alguna por las imprecisiones u omisiones que puedan
aparecer en esta publicación, si bien se ha tenido el máximo cuidado para
que resulte lo más completa y exacta posible
STI NORLAND se reserva el derecho de realizar las modificaciones necesarias derivadas de un desarrollo y mejora continuos sin previo aviso.
Consulte siempre con STI NORLAND para la versión más reciente de esta publicación.
Queda prohibida la reproducción total o parcial de esta publicación y/o sus anexos, así como su almacenaje en un sistema de tratamiento de
textos, su transmisión por medios electrónicos, mecánicos, fotográficos u otros, o su grabación, traducción, edición, resumida o ampliada, sin
previa autorización por escrito de STI NORLAND.

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REQUISITOS PREVIOS
Al objeto de garantizar la correcta operación del seguidor STI-H250, deberán garantizarse aquellas condiciones
contempladas en fase de diseño y posterior montaje. En particular deberá velarse por que no acontezcan
factores externos que puedan alterar las condiciones de operación previstas para el seguidor como por ejemplo
(pero sin limitación):
o La aparición de obstáculos o cambios en la topografía por erosión o deposición de nuevos materiales.

o La aparición de vegetación.
o El cambio en las condiciones del terreno e integridad del mismo (contenido de humedad, consistencia,
agresividad, …).
o El cambio en las condiciones ambientales y agresividad asociada.
o Otros
2.1. Equipos de aplicación.
El presente manual de operación es de aplicación para los modelos de controlador listados a continuación:
• TSC-v02SPZB3Ah
• TSC-v02SPZB6Ah
• TSC-v02ACZB150EU
• TSC-v02ACZB150USUL
2.2. Uso del equipo.
Los equipos de control descritos anteriormente están previstos para control de seguidores solares para uso
exterior u control de prototipos, accionamientos de validación desarrollados por STI Norland bien en uso
exterior o interior.
2.3. Limpieza del equipo.
Es necesario realizar una limpieza periódica del equipo, a fin de que sobre el se acumulen partículas de suciedad
y polvo. Para ello, se deberá limpiar la envolvente con un paño seco en sus caras frontal y posterior. En el caso
de observarse acumulación de partículas de polvo sobre los conectores y tapas es posible emplear un sistema
de limpieza con aire comprimido.
2.4. Desconexión de la alimentación del equipo
Importante: Siempre que se realice una operación de desconexión del cableado de alimentación del equipo de
control, o de su fusible, será obligatorio el uso de guantes de protección aislantes, para evitar cualquier tipo de
descarga eléctrica derivada de las partes eléctricas activas.

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DESCRIPCIÓN FÍSICA
El equipo de control Tracking Smart Controller (TSC), de aquí en adelante TSC, dispone de los siguientes
componentes:
7
1
6
4
2 3 5
El equipo de control del movimiento del seguidor solar se compone de una placa PCB, ubicada en el interior de
la envolvente externa (azul). En el interior de esta envolvente, además, se dispone de una batería de 3 o 6Ah, o
una fuente de alimentación, dependiendo del modelo. Esta envolvente no debe ser abierta bajo ningún
concepto, ya que la entrada de humedad o polvo en su interior puede provocar su mal funcionamiento. En caso

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de querer abrir dicha envolvente, será obligatorio contactar previamente con STI Norland, y hacerlo siempre
bajo su autorización expresa.
Externamente, la TSC dispone de:
o Conector de panel fotovoltaico (1).

o Válvula anti-condensación (2).
o Conector de conexión local RS485 (3).
o Seta de emergencia (4).
o Conector SMA de antena Zigbee (5).
o Conector de salida a motor (6).
o Portafusible + fusible (7).

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DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
4.1. Conservación de la batería
El buen estado de una batería depende del número de ciclos de carga/descarga y de la profundidad de los
mismos. Las cargas y descargas profundas pueden reducir su vida útil, por lo que el equipo de control TSC intenta
mantener un estado de carga intermedio. El nivel de carga ideal para este tipo de baterías se encuentra entre
el 20 % y el 85 %. La TSC toma algunas decisiones para mantener la batería en ese estado de carga.
o Detiene el proceso de carga si se ha alcanzado el límite superior mencionado, excepto en algunas situaciones:
cuando se instala el sistema por primera vez la batería debe cargarse hasta el 100% para calibrar
adecuadamente la medición de su nivel de carga. Esta calibración se repite de manera autónoma
periódicamente, según los días que se configuren (por defecto 10), haciendo más precisa la estimación del
SOC.
o Mueve el seguidor a la posición de defensa cuando detecta que el nivel de carga no es suficiente para seguir
funcionando en la región recomendada. Una vez en posición de defensa, la TSC reduce el consumo de la
batería apagando el sistema.
4.2. Modos de batería
El sistema utiliza cuatro modos de batería distintos, dependiendo del estado de carga. En algunos de estos
modos se envía al seguidor a posición de seguridad. No obstante, si la TSC está en modo manual, las
peticiones de posiciones de seguridad y de reducción de consumo son ignoradas, quedando esto bajo la
responsabilidad del usuario
Si el control manual está activo, los comandos de posición de defensa y reducción de consumo se ignoran, de
modo que podría suceder que la batería se descargara. Recuerde cambiar el modo tras el funcionamiento
manual y colocarlo en el modo automático.
Modo carga completa

En este modo, la TSC asume que está completamente cargada y no intentará cargar la batería, aunque
disponga de excedente de energía. El porcentaje de SOC asociado a este modo es configurable, aunque
por defecto se encuentra en 85%.
Funcionamiento Normal
El sistema no reduce el consumo de energía. Sigue moviéndose de forma habitual. Supervisa el estado
de carga para detectar si es necesario cambiar el modo de alimentación.
Batería reducida
Cuando la carga baja de 50% (configurable), la TSC pasa a modo batería reducida. Sigue funcionando de
forma similar al modo Normal, pero intenta reducir los arranques del motor utilizando una banda

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muerta distinta. Esta debe configurarse con un valor más amplio que la usada para el funcionamiento normal.
En este modo también puede decidir enviar al seguidor a posición de seguridad en caso de que detecte que el
nivel de carga no es suficiente para asegurar un valor superior al 25%. Esto significa que necesita estimar cuanta
carga necesita para volver a posición de 0º.
Batería Baja
Cuando la carga baja de 30% (configurable), la TSC pasa a modo Batería Baja. En este, el seguidor
permanece en la posición de 0º o se mueve a ella si no lo estaba ya. La TSC mantiene comunicación con
el resto del sistema y comprueba su estado de carga para saber si debe cambiar su modo. El sistema
cambia al modo de batería Baja reducida cuando la carga alcanza de nuevo 35%.
Si no hay activa ninguna posición de seguridad y el SoC decrece haciendo que el modo de energía pase de Batería
reducida a Batería baja, el seguidor se posicionará en la posición Zen, que es la de 0°
En horario nocturno, se moverá inmediatamente a la posición Zen (0°)
En horario diurno, el movimiento a la posición de batería no será inmediato. Se continuará utilizando el

algoritmo de seguimiento normal (seguimiento del sol + bactracking), y cuando, siguiendo ese algoritmo se llegue a
0°, parará en esa posición.
Una explicación más detallada:
o Si el ángulo de inclinación actual es negativo y el ángulo ideal es menor (más negativo), el seguidor
no se moverá.
o Si el ángulo de inclinación actual es negativo y el ángulo ideal es mayor (más negativo), el seguidor se
moverá hacia el ángulo ideal.
o Si el ángulo de inclinación actual es positivo y el ángulo ideal es mayor, el seguidor no se moverá.
o Si el ángulo de inclinación actual es positivo y el ángulo ideal es menor, el seguidor se moverá hacia
el ángulo ideal.
Si el seguidor está en la posición Zen(0º) y se recibe una solicitud de posición de seguridad 1 (viento) o 3 (nieve) se
aceptará.
Batería Crítica
Cuando la carga baja de 20% (configurable), la TSC pasa a modo Batería Crítica. En este, el seguidor
permanece en la posición de defensa o se mueve a ella si no lo estaba ya. La TSC apaga el sistema y lo
enciende cuando detecta un incremento en el voltaje de la batería. Si la carga sigue siendo baja, vuelve
a apagar el sistema a la espera de otro incremento de voltaje. El sistema cambia al modo de batería
Batería Baja cuando la carga alcanza de nuevo 25%.

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Proceso de Proceso de
Descarga Carga
MODO CARGA COMPLETA
70% 75%
FUNCIONAMIENTO NORMAL
50% 55%
BATERÍA REDUCIDA
30% 35%
BATERÍA BAJA
20% 25%
BATERÍA CRÍTICA
4.3. Modos de comisionado
El sistema funciona en cuatro modos de comisionado distintos. Algunos de ellos implican bloquear el
seguidor. Sin embargo, las solicitudes de posiciones de defensa y los procedimientos de comisionado se ignoran
cuando se controla la TSC manualmente a través del software de PC.
o Factory (Modo de comisionado 3)
Modo predeterminado, cuando el seguidor se enciende por primera vez se activa este modo. En este, el
seguidor no puede funcionar en modo automático, sino que solo se puede mover en modo manual en un
rango de +/-10 grados. La solicitud de posición de seguridad y los modos de reposo de la batería también están
deshabilitados. Para pasar al siguiente estado es necesario realizar la calibración cero. Los límites de
movimiento se fijan en +/-10 grados.
o Mechanical (Modo de comisionado 2)
En este modo, el seguidor no puede funcionar en modo automático, sino que solo se puede moverse en modo
manual en un rango de +/-10 grados. La solicitud de posición de seguridad y los modos de reposo también
están deshabilitados. En este modo, ya se puede realizar la configuración de red del equipo. Para pasar al
siguiente estado es necesario cargar los parámetros con las herramientas de puesta en marcha.
o Acceptance (Modo de comisionado 1)
En este modo, el seguidor no puede funcionar en modo automático, sino que solo puede moverse en modo
manual o a través de órdenes exteriores como la solicitud de posición de limpieza. Los modos de reposo
también están deshabilitados. Una vez validado por completo el seguidor, el técnico puede pasar al siguiente
nivel con las herramientas de puesta en marcha.
o Commissioned (Modo de comisionado 0)

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Cuando este modo está activo, el seguidor está listo para funcionar en modo automático, por lo que no hay
ninguna limitación externa.
4.4. Modos de funcionamiento
Modo principal
Hay tres modos de funcionamiento principales para las TSCs: Auto, Manual y Off.
OFF
La TSC actualiza la posición solar pero no mueve el sistema. Es el modo inicial activado cuando se enciende por
primera vez. Tras un tiempo de inactividad, la TSC apaga el sistema.
MANUAL
El usuario puede mover el seguidor hacia el este o el oeste. Para ello, es necesario la utilización de una aplicación
con comunicación Modbus, ya sea a través del software de PC o a través de una aplicación móvil con Bluetooth.
AUTO
La TSC mueve el sistema a la posición del sol calculada. Utiliza una banda muerta para evitar movimientos
continuos. Inicia el movimiento cuando la diferencia entre la posición del sol y la posición actual del seguidor es
mayor que la banda muerta, y lo mantiene en movimiento hasta que el seguidor sobrepasa la posición del sol
en un valor igual a la banda muerta.
Posiciones de seguridad
La TSC puede mover el sistema a ciertas posiciones fijas. Pueden utilizarse como posiciones de seguridad para
situaciones de viento, nieve o batería baja, o también como posición fija cuando el usuario desea desplazar el
seguidor a una posición determinada como la de limpieza.
Hay siete posiciones de seguridad, que pueden configurarse en función de las necesidades. Solo se puede
seleccionar una posición de seguridad cada vez. Si se selecciona la posición de seguridad 1, la TSC mueve el
seguidor a la posición especificada como tal. Si se modifica la solicitud de posición de seguridad mientras el
seguidor está ejecutando otra posición de seguridad, la posición de seguridad seleccionada estará sujeta a la
prioridad definida. Una vez que el seguidor alcance la posición seleccionada, permanecerá en ella mientras dure
la solicitud. Cuando se elimine, el seguidor continuará realizando el seguimiento si ha transcurrido el tiempo
mínimo para esa posición.
Esto significa que el seguidor aceptará la solicitud de posición de seguridad si se selecciona el modo manual
desde la interfaz de usuario del ordenador y los botones no están todavía habilitados.
Noche
Cuando la TSC se encuentra en modo AUTO y no hay solicitudes de posiciones de seguridad, moverá al seguidor
a la posición definida como Home Angle. La TSC entrará en un modo de bajo consumo una vez alcanzada dicha

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posición. El equipo se encenderá de forma periódica para mantener la comunicación y comprobar si es hora de
comenzar el seguimiento del día siguiente o si es necesario moverse a una posición de seguridad.
Backtracking
Cuando el sol está bajo, las distintas filas del seguidor pueden generarse sombras entre sí. La distancia entre las
filas, la anchura del panel y la inclinación en dirección este/oeste del campo pueden configurarse en la TSC para
calcular la posibilidad de aparición de sombras entre filas y evitar determinados movimientos.
4.5. Velocidad de movimiento
Cada TSC utiliza una serie de parámetros para ajustar la velocidad de movimiento del seguidor: velocidad de
arranque del motor, incremento, velocidad máxima, velocidad manual, etc.
En modo Auto, la TSC inicia el movimiento del motor a la velocidad de arranque y la va incrementando en
saltos según lo configurado, hasta llegar a la velocidad máxima. Cuando está cerca de la posición objetivo
empieza el procedimiento de aproximación, reduciéndose la velocidad del motor al valor configurado con
el objetivo de acercarse de manera exacta a la posición deseada. Cuando se elimina la petición de
movimiento, el motor se detendrá.
En el modo MANUAL, el modo de aceleración es similar, con la excepción de que la velocidad que el seguidor
alcanza puede diferir de la del modo AUTO. Cuando la TSC detiene el motor, no hay ninguna norma relativa a la
posición de destino, ya que la TSC no conoce de antemano en qué punto se va a detener. En este caso, existen
dos tipos de paradas posibles:
o Se detiene el movimiento de la TSC de forma manual, a través del SW de PC o de la aplicación bluetooth: en

este caso, habrá una pequeña curva de decelaración, que evitará posibles picos en el motor en el proceso de

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frenado.
o Se detiene la TSC a través de la seta de emergencia: en este caso, por seguridad, se detendrá el motor
directamente.
4.6. Alarmas
La TSC genera distintos tipos de alarmas para evitar daños en el sistema. Estas alarmas están relacionadas con
bloqueos en el sistema, sobrecorrientes del motor o niveles bajos de batería (No aplica).
Si bien todas las alarmas del sistema, así como otros parámetros de medida y configuración están explicados a
lo largo del punto “5. Sti Visual App”, a continuación, se muestran las alarmas o estados más importantes:
o Seta de emergencia pulsada: en caso de que se haya pulsado la seta de emergencia, se activará esta alarma y
el controlador detendrá el movimiento del motor. Además, por seguridad, mandará al sistema a modo OFF.
De tal modo, tras habilitar el movimiento soltando la seta de emergencia, será necesario volver a mandar a la
TSC a modo AUTO para que pueda volver a mover.
o Alarma Crane Control: cuando se produce una sobrecorriente en el motor, el sistema se para por seguridad.
Para que pueda volver a mover, es necesario desactivar esta alarma manualmente.
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o Estado East/West Limit: avisa de que el sistema ha llegado a su límite de movimiento de ±55º. Una vez su
posición objetivo sea menor a dicho valor, volverá a mover. No es necesario desactivarla manualmente.
o Time not set: indica que al sistema no se le ha actualizado la hora en ningún momento, y que, por tanto, el
seguimiento automático se está haciendo respecto a una fecha y hora errónea.
o Inclinómetro: muestra que existe un fallo entre la conexión del microcontrolador con el inclinómetro
(embebido en la placa PCB).
o Módulo Zigbee: muestra que existe un fallo entre la conexión del microcontrolador con el módulo Xbee
encargado de la comunicación inalámbrica (embebido en la placa PCB).
o Communication Lost: Muestra que existe un fallo de comunicación entre la TSC y la SNC.
o Low Temp: muestra que el sistema está trabajando a unas temperaturas bajas (por debajo de los -10º).

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4.7. Alarmas de viento y nieve
La TSC no es capaz de medir por sí misma las condiciones de viento o nieve. Hay otro dispositivo llamado IWC
(Intelligent Weather Controller) que se instala en el campo para esta finalidad. Para la coordinación de la IWC y
las TSCs es necesario añadir una SNC (System Network Controller). La SNC se encarga de las siguientes tareas:
La SNC será la encargada de recibir las señales de alarma generadas por la IWC y enviar a las TSC las órdenes de
posición de seguridad correspondiente.
Alarma de viento
La alarma de viento debe configurarse en la IWC. El umbral de activación de la alarma puede ser distinto al de
desactivación. Cada umbral está relacionado con un período de tiempo. De este modo, para que se active la
alarma de viento, este debe superar el umbral para la velocidad durante un período de tiempo determinado, y
para que se desactive, la velocidad debe ser inferior durante otro período de tiempo.
Alarm Activation Time
Alarm
Activation
Threshold
Alarm desactivation Time

Alarm
Desactivation
Threshold
Wind Alarm
Safe Position
Counter.
Safe Position
State
15 min 20 min
Una vez desactivada la alarma de viento, el sistema contará, por seguridad, un total de 20 minutos
(configurable), sin moverse a fin de evitar hacerlo en períodos de vientos racheados.
La IWC dispone, además del anemómetro de cubetas para medir la velocidad del viento, de una veleta para
medir su dirección. En función de la dirección predominante del viento, las TSCs se moverán a la posición de
seguridad 1 (25º-configurable, en función del modelo de seguidor), o a su contraria (-25º) con el objetivo de
recibir al viento a barlovento.

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IWC
TSCs
SAFE
WIND POSITION 1
ALARM
SNC
Dependiendo del modelo de anemómetro, también es posible detectar la dirección del viento. La TSC puede
invertir la polaridad de la posición objetivo de la posición de seguridad de viento dependiendo de la dirección
del viento
Cuando la alarma se desactiva en la IWC, la SNC elimina la solicitud de posición de seguridad. Las TSCs regresan
al seguimiento una vez transcurrido el tiempo mínimo de permanencia en la Posición de Seguridad 1.
4.8. Posición de Limpieza
Haciendo uso de otra de las posiciones de seguridad, la SNC también puede solicitar a grupos de TSC que se
desplacen a las posiciones de limpieza correspondientes.
Cada TSC podrá y deberá pertenecer a un único grupo de limpieza, pudiendo haber un máximo de 10 grupos de
limpieza (1..10). Del mismo modo, cada TSC dispondrá de una posición de limpieza determinada (Posición de
Seguridad 4).
Desde la SNC se podrá activar la posición de limpieza para uno, varios o todos los grupos deseados. En ese
momento, las TSCs pertenecientes a los grupos seleccionados, se moverán a dicha posición.

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Group 1
SAFE
POSITION 4
Group 2
SAFE
POSITION 4
4.9. Reseteo manual del controlador
Ante posibles fallos de funcionamiento del controlador, existe la posibilidad de provocar un reseteo del mismo.
Para ello, será necesario realizar los siguientes pasos:
1. Desconexión del conector a panel fotovoltaico (conector 1).

2. Sacar fusible (conector 7).

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3. Esperar 30 segundos.
4. Volver a meter el fusible (conector 7).
5. Conexión del conector a panel fotovoltaico (conector 1).
Importante: El reseteo del controlador se hará únicamente cuando la conexión remota y la conexión local al
mismo no se puedan llevar a cabo, es decir, cuando, tras haberlo intentado por ambos métodos, no sea posible
su operación.
Importante: Asegurarse de que el reseteo se produce durante el día, cuando haya radiación suficiente. Tras el
reseteo, el SOC estimado de la batería se estimará en un 50%. Por lo que, si no hay radiación suficiente, la batería
se irá descargando y por tanto reduciendo ese SOC.
Importante: Si se considera necesario realizar un reseteo del controlador fuera de las especificaciones arriba
mencionadas, será necesaria la aprobación del equipo de Puesta en Marcha de STI Norland.

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CONEXIÓN STI-CONTROL CON PC
5.1. Herramientas necesarias
Para operar con el sistema Suntrack son necesarias las siguientes herramientas:
Cantidad Ítem
1 PC
1 Cable ethernet
1 Cable USB a RS485 con conector Weipu SP1310/P4I-1C
5.2. Aplicaciones necesarias
Para la instalación correcta del sistema de visualización de STI Norland, es necesario que el ordenador tenga
instalada la aplicación de Java.
5.3. Conexión con el sistema TSC.
Para la conexión de la TSC con el ordenador, es necesario un conversor USB→RS485. Además, será necesario
que el conector aéreo a la TSC sea un weipu de referencia SP1310/P4I. La conexión de este conector con la
pasarela USB→RS485 debe seguir la siguiente secuencia:
CONEXIÓN CONECTOR EN TSC PIN VALOR

1 M
2 -
RS485 SP1310/P4I-1C
3 B-
4 A+
CONVERSOR WEIPU SP1310/P4I-

USB→RS485 1C

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STI VISUAL APP
La STI Visual App es la aplicación recomendada para la operación y mantenimiento de la planta fotovoltaica en
la que se utilice el sistema de control Sti-Control. En su defecto, se podrá utilizar cualquier otra herramienta
compatible de Modbus, a partir de la lectura y escritura de los registros adecuados. Si se requiere, contactar
con STI Norland para recibir información de estos mapas de memorias.
Al ejecutar dicha aplicación, se abrirá una pantalla de inicio donde se deberán introducir las siguientes
credenciales:
o Username: XXXX (Consultar con STI Norland)

o Password: XXXX (Consultar con STI Norland)
Una vez introducidas las credenciales de acceso, se deberá seleccionar el dispositivo al cual se está conectado
(1) y después se solicitará el acceso al menú correspondiente (2).
2
1
6.1. TSC (TRACKING SMART CONTROLLER)

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Si se selecciona el acceso a una TSC, se abrirá la siguiente pantalla, donde se mostrarán ciertos valores de la TSC
explicados a continuación:
Cabecera
En la parte superior de la aplicación, se muestran una serie de registros, que se mantendrán siempre visibles
independientemente de la pestaña del software visual en la que se esté navegando. Estas pestañas se explican
a continuación.
6.1.1.1. Communication
Para establecer comunicación con el dispositivo, se deberá configurar el recuadro “Communication”, en la parte
superior derecha de la pantalla, según los siguientes valores:

20
3
4 5
1. Slave Id: En este registro se debe escribir el número de esclavo de la TSC a la que se quiere acceder.
2. GW IP: En este registro se debe escribir la dirección IP del Gateway a la que pertenece la TSC a la que se va
a acceder si la conexión se hace a través de la SNC.
3. USB Port: Si el acceso a la TSC es local a través del puerto serie, en este registro se debe escribir el puerto
del PC asignado a dicho puerto, con el siguiente formato: COMX (por ejemplo COM4). Para saber cuál es
este, vaya a Mi PC, haga clic con el botón derecho del ratón en Propiedades, Hardware, Administrador de
dispositivos, y compruebe los puertos COM para averiguar dónde está instalado el puerto serie USB.
4. Este botón se debe pulsar cuando se quiera establecer conexión con la TSC. Una vez conectado, se mostrará
“Connected” a la derecha del botón 5.
5. Este botón se debe pulsar cuando se quiera desconectar la TSC. Una vez conectado, se mostrará
“Disconnected” a la derecha del botón 5.
6. La bombilla puede tener tres colores:
a. Rojo: muestra que no hay comunicación con el equipo.
b. Verde: indica que hay comunicación correcta con el equipo.
c. Amarillo: indica que se está mandando información al equipo. Volverá al estado verde una vez la
petición se haya mandado al equipo
6.1.1.2. Time Control

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En la parte superior izquierda de la pantalla, se mostrará la fecha y hora configurada en la TSC, en horario UTC.
Si se quiere cambiar esta fecha y hora se deberá pulsar sobre la variable “Change Time”. Aparecerá el siguiente
recuadro, donde se escribirán los valores que se deseen. Para guardar estos valores, pulsar “Aceptar”.
6.1.1.3. State
Como se ha explicado antes, la TSC puede funcionar en tres modos principales: AUTO, MANUAL y OFF. Es posible
cambiar el modo de funcionamiento desde el interfaz de usuario:
El estado actual se muestra en la variable “Main State”.
6.1.1.3.1. Auto
La TSC sigue al sol con según los cálculos teóricos y las variables programadas por software.
6.1.1.3.2. Manual
El movimiento del panel depende del operario que será el encargado de mover el seguidor a través del software
de monitorización o mediante el panel frontal. Para realizar el movimiento manual de la TSC, se deberá solicitar
el acceso manual (“Request PC Control”) y posteriormente mover hacia el este (“East”) o el oeste (“West”) según
se desee.
6.1.1.3.3. Off
No es posible mover el seguidor en este modo

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6.1.1.4. Tracking
El cálculo teórico realizado por la TSC aparece en esta pantalla de acuerdo con los parámetros de GPS indicados
previamente y la posición real del sistema. En el modo automático, estas dos posiciones deberían estar lo más
cerca posible entre sí para optimizar la incidencia solar, y por tanto el ángulo de error el menor posible. A su
vez, se mostrará una luna o un sol en función del momento del día que sea.
6.1.1.5. Save
Una vez introducidos los valores de las variables en los menús correspondientes y se haya validado su
funcionamiento, los nuevos valores deben ser guardados en la memoria interna del dispositivo para no
perderlos en caso de corte de energía
Pestaña “General”

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En esta pestaña se muestran las principales variables y alarmas del seguidor. Se muestran los siguientes
registros:
6.1.2.1. Local Panel
6.1.2.1.1. Magnet Switch

Muestra que no se ha activado el contacto bluetooth de la TSC y, por tanto, dicha conexión está deshabilitada.
Al pasar el contacto, su cursor se desactivará.
6.1.2.1.2. Crane Manual Control

El indicador de Crane Control se activa cuando se ha seleccionado el modo Manual. En este caso el modo de
funcionamiento solo puede modificarse desde la cabecera.
6.1.2.1.3. AIN_EN_Bluetooth
Muestra que se ha habilitado la conexión bluetooth.
6.1.2.1.4. PC Manual Control Request

Mediante este botón se pide acceso a la TSC para poder ser movida de forma manual.
6.1.2.2. Alarms
6.1.2.2.1. HW Limits
No aplica.
6.1.2.2.2. Out of Range

No aplica.

24
6.1.2.2.3. Stop Button

Se ha presionado el botón de parada de emergencia. Cuando no se está intentando mover el seguidor no se
puede verificar si el botón está presionado. Si el botón está presionado, el indicador se activa cuando la TSC
solicita moverse al motor.
6.1.2.2.4. System Monitor

Este indicador muestra que el sistema internamente no está funcionando bien.
6.1.2.2.5. Módulo Zigbee

Indica un fallo en la comunicación con el módulo Zigbee
6.1.2.2.6. Test Build

Indica que la versión actual del software es una versión de test.
6.1.2.2.7. Time Never Set

La fecha y hora no ha sido inicializada. Para eliminar esta advertencia se debe ir a la pestaña “MAIN” y establecer
la fecha y hora actual como se indica en la sección “Date/Time”.
6.1.2.2.8. Motor Overcurrent HW

Este indicador se activa cuando hay una sobrecorriente en el motor. El sistema intentará iniciar el movimiento
de nuevo un número de veces establecido en la pestaña Axis Parameter. Si la alarma persiste, es posible que el
cable esté cortado, que el motor esté cortocircuitado o que el eje esté bloqueado.
6.1.2.2.9. Motor Overcurrent SW

Indica que el motor está funcionando por encima de sus condiciones de funcionamiento.
6.1.2.2.10. Axis Blocked

Esta pestaña aparece si el movimiento del eje se ve obstaculizado o es anormal. Esto puede suceder debido a
una obstrucción en el movimiento del eje, una velocidad demasiado lenta o por no recibir la posición del
inclinómetro. Este indicador se activa después de intentar el movimiento un determinado número de veces y
con la periodicidad establecida en los parámetros del motor en “Axis Parameters”.
6.1.2.2.11. Comm Lost

Se activa cuando la TSC no detecta ninguna comunicación durante el tiempo especificado en la pantalla de “Axis
parameters.
6.1.2.2.12. Axis Low Speed

Esta alarma indica una anomalía o inhibición en el movimiento del eje. En cualquier caso, se trata de un error
causado por una falta de impulso. Puede ocurrir debido a una obstrucción en el movimiento del eje, una
velocidad demasiado lenta o por no recibir la posición del inclinómetro. Se activa una vez transcurrido el tiempo
máximo para la detección de velocidades bajas fijado en la pestaña “Axis Parameters”. En esta pestaña también
se puede configurar el umbral de velocidad baja.

25
6.1.2.2.13. Smart Limit

No aplica.
6.1.2.3. Flags
6.1.2.3.1. SW Limits
Los límites software se activan cuando el seguidor alcanza el límite de movimiento configurado. Los límites
deben estar configurados dependiendo del seguidor. Durante el funcionamiento normal del sistema estos
límites pueden ser alcanzados, pero no superados.
6.1.2.3.2. Radiation
Este indicador está activo cuando se recibe energía del sol. Cuando el controlador inicia el movimiento del
motor, el indicador de Radiation se activa si se está recibiendo corriente del módulo. Si toda la corriente procede
de la batería (no llega corriente del panel) se asume que no hay radiación solar y se desactiva este indicador.
6.1.2.3.3. New SW Available

No aplica
6.1.2.3.4. Start Allowed

No aplica
6.1.2.3.5. Manual
Indica que se está actuando sobre la TSC de manera manual.
6.1.2.3.6. Hold
Indica que se ha producido una parada de motor debido a un problema con el eje.
6.1.2.3.7. Wait Before Sleep

No aplica

26
6.1.2.3.8. BT Active
Este indicador se activa si el sistema está funcionando con el algoritmo de Backtracking activado para evitar
sombras, o desactivado si el sistema está funcionando con el Backtracking desactivado
6.1.2.3.9. Password Updated

No aplica
6.1.2.3.10. System OK
Se activa si el sistema está funcionando adecuadamente.
6.1.2.3.11. Battery Relax

Cuando la batería está llegando a carga completa es necesario esperar un tiempo (unos minutos) para terminar
la carga. Durante este tiempo la batería no puede ser descargada, por lo que el sistema no se mueve. Este
indicador está activo durante este tiempo.
6.1.2.4. Battery
6.1.2.4.1. Batt Relax

Cuando la batería está llegando a carga completa es necesario esperar un tiempo (unos minutos) para terminar
la carga. Durante este tiempo la batería no puede ser descargada, por lo que el sistema no se mueve. Este
indicador está activo durante este tiempo.
6.1.2.4.2. Limited Batt

Esta alarma solo se puede activar en el modo de alimentación de Batería reducida. Indica que la batería restante
no es suficiente para mantener la posición actual de forma segura. Significa que, si la carga de la batería sigue
disminuyendo, no será posible regresar a la posición de seguridad y mantener el nivel de carga por encima del
40 %. En este punto, el seguidor pasa a la posición de defensa (solo si no se está controlando a mano) para
garantizar el nivel de carga mínimo del 40 %.
Importante: Las solicitudes de posición de defensa se ignoran cuando se opera el seguidor manualmente. La
batería podría descargarse
6.1.2.4.3. Not Enough Batt

Esta alarma solo se puede activar en el modo de batería de Batería reducida. Indica que la batería restante no
es suficiente para alcanzar la posición de destino de forma segura. Significa que, si la carga de la batería sigue
disminuyendo, no será posible alcanzar la posición de destino y regresar a la de seguridad, y mantener el nivel

27
de carga por encima del 40 %. Si no hay activa ninguna otra alarma relacionada con la batería, el seguidor no
pasa a la posición de defensa pero se mantiene parado.
6.1.2.4.4. Low Batt

Esta alarma se activa en el modo de alimentación Batería Baja. Indica que la batería restante está por debajo
del 30 %. Con esta alarma activada, el seguidor pasa a la posición de defensa en caso de no encontrarse ya en
ella (solo si no se está controlando a mano).
6.1.2.4.5. Critical Batt

Esta alarma se activa en el modo de alimentación Ultrasleep. Indica que la batería restante está por debajo del
20%. Con esta alarma activada, el seguidor pasa a la posición de defensa en caso de no encontrarse ya en ella
(solo si no se está controlando a mano).
Importante: Las solicitudes de posición de defensa se ignoran cuando se opera el seguidor manualmente. La
batería podría descargarse.
6.1.2.4.6. State of Charge

Muestra el valor actual del estado de la carga de la batería en %.
6.1.2.4.7. Sleep State

Muestra el modo de batería activo. Como se ha explicado previamente, hay 4 modos de batería posibles: Normal
(NoSleepMode), Batería reducida, Batería Baja o Batería Crítica.
6.1.2.5. Manual Panel
6.1.2.5.1. Position Request

Aquí se indica la Posición de Seguridad solicitada.
6.1.2.5.2. Safe Position State

Aquí se muestra la posición de seguridad active en la TSC.

28
6.2. Pestaña “Power State”
Panel FV
Muestra los valores de tensión y corriente generados por el panel fotovoltaico dedicado.
Si la TSC es alimentada desde el string fotovoltaico muestra los valores de tensión y corriente que entrega el
convertidor DC/DC 1500V a 48V.
Fuente Alim.
Muestra los valores de tensión y corriente generados por la fuente de alimentación.
Pestaña “Power Config”

29
6.2.3.1. Configuración batería
6.2.3.1.1. Sleep Mode

Muestra el modo de batería activo. Como se ha explicado previamente, hay 4 modos de batería posibles: Normal
(NoSleepMode), Batería reducida, Batería Baja o Batería Crítica.
6.2.3.1.2. Cycle Count Mode

Indica que está activado el modo cuenteo de ciclos de la batería.
6.2.3.1.3. Battery Preserve Request

Muestra que está activado el modo de preservación de vida de la batería.
6.2.3.1.4. Safe Pos due to LowBat

Indica la posición de seguridad debido a batería baja.
6.2.3.1.5. Sleep Period for Batería Baja

Indica el período que estará dormida la TSC en modo Batería Baja para ahorrar batería.
6.2.3.1.6. Sleep Period for Night

Indica el período que estará dormida la TSC en modo noche para ahorrar batería.
6.2.3.1.7. InactivityPeriod1_s
Indica el tiempo mínimo que la TSC estará encendida en caso de que se haya dormido por entrar en modo
Batería Baja.
6.2.3.1.8. InactivityPeriod2_s
Indica el tiempo mínimo que la TSC estará encendida en caso de que se haya dormido por entrar en modo noche.

30
6.2.3.1.9. SetWaitBeforeSleep
Activando esta señal se obliga a la TSC a esperar el tiempo de inactividad 2 antes de irse a dormir.
6.2.3.1.10. RemDiableChargeProt
Se fuerza a la TSC a realizar una carga completa de la batería.
6.2.3.2. SOC Values
6.2.3.2.1. SOC Thr Sleep

Límites superior e inferior del SOC de la batería para que entre y salga del modo sleep.
6.2.3.2.2. SOC Thr Batería Baja

Límites superior e inferior del SOC de la batería para que entre y salga del modo Batería Baja.
6.2.3.2.3. SOC Thr Endur

Límites superior e inferior del SOC de la batería para que entre y salga del modo Batería reducida.
6.2.3.2.4. SOC Healthy

Límites superior e inferior del SOC de la batería a partir de los cuales se activará la carga de las baterías.

31
Pestaña “Communications”
6.2.4.1. Module Info

Información sobre el módulo Zigbee.
6.2.4.1.1. ZBHWVersion
Versión HW del módulo Zigbee
6.2.4.1.2. ZBSWVersion
Versión SW del módulo Zigbee
6.2.4.1.3. ZBMacAddress
Dirección MAC del módulo zigbee
6.2.4.1.4. ZBShortAddress
Se utiliza como un identificador único para un nodo en la red. Se asigna dinámicamente al implementar una red
a la que se unan nodos nuevos.
Por lo general, el coordinador inicia la red y usa la Short Address 0x0000. Luego asigna otras direcciones a los
dispositivos que se unan para que se asocien a esta.
6.2.4.1.5. ZBAssociationIndication
Este parámetro de información indica si el nodo se ha unido o no correctamente a la red. Una vez obtenido, el
coordinador establece una “Short Address”, y luego el indicador de asociación “Association Indication” se pone
a cero, indicando que el dispositivo se ha unido a la red Zigbee correctamente (0 = Correcto).
6.2.4.1.6. ZBStackProfile
La funcionalidad e interoperabilidad de la pila de protocolos se rige por un conjunto de normas denominadas
perfil de pila (Stack Profile). Este específica, por ejemplo, qué mecanismo de direccionamiento se usa y que nivel
de seguridad debe implementar la aplicación.

32
6.2.4.2. Zigbee, Local RS485 and Master Local RS485 params

6.2.4.2.1. ModbusConfig
Muestra el registro de configuración modbus del módulo para ese acceso
6.2.4.2.2. SlaveAddress
Muestra el número de esclavo del módulo para ese acceso.
6.2.4.2.3. Restar Comm

Permite el reseteo del módulo para ese acceso.
6.2.4.2.4. Parity
Muestra la paridad configurada del módulo para ese acceso.
6.2.4.2.5. BaudRate
Muestra el baudrate configurado del módulo para ese acceso.
6.2.4.3. Current State

Muestra la dirección de red a la que está conectada el módulo, el Pan ID.
Pestaña “Solar Tracking”
En esta pestaña se muestran los valores influyentes en el algoritmo solar:
6.2.5.1. Terrain
6.2.5.1.1. Ground Slope (deg)
Indica la inclinación del terreno.
6.2.5.1.2. Slope Falling N/S/E/W

Indica la dirección en la que se produce esta inclinación.

33
6.2.5.1.2.1. Slope Falling Az (deg):

Indica la desviación del eje del seguidor respecto a la dirección NS. El sur sería 0º, este -90º, oeste 90º.
6.2.5.2. Configuration
6.2.5.2.1. Backtracking Mode
Este control activa el BackTracking.
6.2.5.2.2. Inversión ángulo

Este control indica la posición de la TSC. Si está instalado en el oeste, no hace falta activar “Inclinómetro
invertido”. Debería estar activado si se ha instalado hacia el este.
6.2.5.2.3. Inversión Motor

Estos parámetros se pueden activar para invertir la polaridad del motor, por ejemplo, si el sentido de
movimiento del motor no es el previsto. También se modifica de manera automática si, durante el
funcionamiento manual con el teclado, se pulsan los botones de este y oeste a la vez.
6.2.5.2.4. Tracker Reversed

6.2.5.2.5. Inclino Reversed.

6.2.5.3. Location.
Estos son los parámetros GPS, latitud y longitud del seguidor.
6.2.5.4. Estructura:
6.2.5.4.1. Pitch
Indica la distancia entre filas del seguidor.
6.2.5.4.2. Panel Length

Indica la altura del panel fotovoltaico.
6.2.5.4.3. Inclino Offset

Indica el offset entre la posición cero de la TSC y la real.

34
Pestaña “Safe Position”
En esta pestaña se configuran los valores de las distintas posiciones de seguridad.
Pestaña “System”
En esta pestaña se muestran valores de temperaturas internas de la TSC, tensiones de bus y límites de
temperatura del equipo.
Pestaña “Software”
En esta pestaña se muestran los identificativos de la versión de HW y SW del equipo.

35
6.3. SNC (SYSTEM NETWORK CONTROLLER)
Si se selecciona el acceso a una SNC, se abrirá la siguiente pantalla, donde se mostrarán ciertos valores de la
SNC explicados a continuación:
Cabecera
a continuación.
6.3.1.1. Connection
Para establecer comunicación con la SNC, será necesario poner la IP del PC donde se esté ejecutando la
aplicación. Tras pulsar el botón de conexión, se mostrará si se ha conectado o no.
6.3.1.2. Main Options

Con estas variables se podrá forzar el envío de datos y guardado de los mismos tanto a las SNC como a las TSCs.

36
6.3.1.3. Time Options

En estos registros se muestra la fecha y hora de la SNC. Esta será la del reloj del PC en la que se esté ejecutando
la aplicación.
Pestaña Status
6.3.2.1. SNC Alarms

6.3.2.1.1. UPS Status
Muestra si se ha comandado algún comando de manera externa. 0=None, 1=UPS Stow command, 2=Stow
Position command, 3=Snow Position command, 4=Cleaning position command
6.3.2.2. UPS Alarms

Muestra las posibles alarmas asociadas a la UPS de la SNC.
6.3.2.3. IWC Alarms

Muestra distintas alarmas generadas desde la IWC.
Pestaña IWC Status

37
En esta pantalla se mostrarán los valores de viento (velocidad y dirección), irradiancia, nieve y alarmas asociadas
leídas en las distintas IWCs vinculadas.
Pestaña Groups
En esta pestaña se realiza la configuración de los grupos según sigue:
6.3.4.1. Wind Position

Posición de seguridad asociada a un evento de viento
6.3.4.2. Snow Position

Posición de seguridad asociada a un evento de nieve
6.3.4.3. Cleaning Position

Posición de seguridad asociada a un evento de limpieza
6.3.4.4. Manual Request

A través de estos comandos se podrá mandar a cada grupo a la posición de viento/nieve o limpieza que tengan
asignada.
6.3.4.5. Group Asignation

Muestra el grupo al que está asociada cada TSC.

38
Pestaña TSCs Status
En esta pestaña se reflejarán los principales valores y alarmas de cada una de las TSC asociadas a la SNC en
cuestión.
6.4. IWC (INTELLIGENT WEATHER CONTROLLER)
Si se selecciona el acceso a una IWC, se abrirá la siguiente pantalla, donde se mostrarán ciertos valores de la
IWC explicados a continuación:

39
Cabecera
a continuación.
6.4.1.1. Communication
Para establecer comunicación con el dispositivo, se deberá configurar el recuadro “Communication”, en la parte
superior derecha de la pantalla, según los siguientes valores:
3
4 5
1. Slave Id: En este registro se debe escribir el número de esclavo de la TSC a la que se quiere acceder.
2. GW IP: En este registro se debe escribir la dirección IP del Gateway a la que pertenece la TSC a la que se va
a acceder si la conexión se hace a través de la SNC.
3. USB Port: Si el acceso a la TSC es local a través del puerto serie, en este registro se debe escribir el puerto
del PC asignado a dicho puerto, con el siguiente formato: COMX (por ejemplo, COM4). Para saber cuál es
este, vaya a Mi PC, haga clic con el botón derecho del ratón en Propiedades, Hardware, Administrador de
dispositivos, y compruebe los puertos COM para averiguar dónde está instalado el puerto serie USB.
4. Este botón se debe pulsar cuando se quiera establecer conexión con la TSC. Una vez conectado, se mostrará
“Connected” a la derecha del botón 5.
5. Este botón se debe pulsar cuando se quiera desconectar la TSC. Una vez conectado, se mostrará
“Disconnected” a la derecha del botón 5.

40
6.4.1.2. Medidas
En estos registros se mostrarán los valores medidos instantáneamente por cada uno de los sensores instalados
en la IWC.
Pestaña General
6.4.2.1. Alarms
6.4.2.1.1. AlarmWindSensor
Indica que hay un fallo en el anemómetro.
6.4.2.1.2. AlarmSysstemMonitor
Indica que un fallo interno del equipo.
6.4.2.1.3. AlarmRain
Indica que hay alarma de lluvia, si se ha instalado el sensor correspondiente.
6.4.2.1.4. AlarmWindMid
Indica que se han sobrepasado los límites establecidos para la alarma de viento 1.
6.4.2.1.5. AlarmZigbee
Indica que hay un fallo de conexión con el módulo Zigbee.
41
6.4.2.1.6. AlarmWindMid3
6.4.2.1.7. AlarmSnowSensor
Indica que hay un fallo en el sensor de nieve.
6.4.2.1.8. AlarmSnow
Indica que se han sobrepasado los límites establecidos para la alarma de nieve.
6.4.2.1.9. AlarmWind
Indica que se ha activado la alarma de viento. Se activará si cualquiera de las alarmas de viento 1, 2 o 3 se active.
6.4.2.1.10. AlarmWindMid2
6.4.2.1.11. Li-Ion Battery Voltaje

Indica el porcentaje de la pila de Litio.
6.4.2.1.12. VccLow/high
6.4.2.1.13. Temp Low/high
Indica que se tiene una temperatura elevada dentro del equipo.
6.4.2.1.14. NiMH Battery Voltage

Indica el voltaje de la batería de níquel
Pestaña Communications

42
6.4.3.1. Module Info

Muestra los valores informativos de version de HW y SW del módulo Zigbee así como su MAC address. Del
mismo modo, se muestran los valores de Short Address, stack profile y association indication del módulo zigbee
(ver punto XXX)
6.4.3.2. Local RS485, Remote RS485 and Zigbee params

Indica los parámetros de configuración de los puertos Zigbee

43

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30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

Registro de cambios del documento plantilla

Rev. Creado Revisado Aprobado Fecha apr. Descripción

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

SEÑAL DE PELIGRO SEÑAL DE ADVERTENCIA

Indica información fundamental para la Indica una advertencia. Es necesario cumplir

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

o La aparición de obstáculos o cambios en la topografía por erosión o deposición de nuevos materiales.

2.1. Equipos de aplicación.

2.2. Uso del equipo.

2.3. Limpieza del equipo.

2.4. Desconexión de la alimentación del equipo

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

Externamente, la TSC dispone de:

o Conector de panel fotovoltaico (1).

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

4.1. Conservación de la batería

4.2. Modos de batería

Modo carga completa

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

En horario nocturno, se moverá inmediatamente a la posición Zen (0°)

En horario diurno, el movimiento a la posición de batería no será inmediato. Se continuará utilizando el

Una explicación más detallada:

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

4.3. Modos de comisionado

o Factory (Modo de comisionado 3)

o Mechanical (Modo de comisionado 2)

o Acceptance (Modo de comisionado 1)

o Commissioned (Modo de comisionado 0)

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

4.4. Modos de funcionamiento

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

4.5. Velocidad de movimiento

o Se detiene el movimiento de la TSC de forma manual, a través del SW de PC o de la aplicación bluetooth: en

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022

4.7. Alarmas de viento y nieve

Alarm Activation Time

Alarm desactivation Time

Av. Sancho el Fuerte, 26 bis, of. 1

Doc.09.30 03C STi-H250 STI Control OM_EN 01C FECHA SEP/2022