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TO - Autómatas Programables - V003

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Antonio Gallardo Rodríguez

Trabajo Obligatorio Autómatas Programables


Diciembre 2022

SEAS, Centro de Formación Abierta


ZARAGOZA
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 2/39

INDICE

1 – Propuesta de trabajo
2 – Elementos utilizados
3 – Configuración del PLC
4 – Tabla de variables y símbolos usados
5 – Esquema grafcet
6 – Descripción del programa del PLC y
simulación
6.1 – Descripción programa
6.2 – Simulación del programa
7 – Biografía

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 3/39

1.Propuesta de trabajo
Descripción del proceso

Se trata de programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para coches.

El tren de lavado será para un sólo coche y dispone de 5 estaciones:

Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:

Opciones de lavado

Opción Nº1: lavado + aclarado + secado

Opción Nº2: lavado + espuma + aclarado + secado

Opción Nº3: lavado + aclarado + encerado + secado

Opción Nº4: lavado + espuma + aclarado + encerado + secado

El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada
operación, el coche avanza al siguiente punto.

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 4/39

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará
controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición.

Los elementos líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de


electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.

Cada etapa durará un tiempo fijo, y sólo se activará si está seleccionada según la
opción de lavado.

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Propuesta Página: 5/39

Objetivos obligatorios del trabajo (lo que te pedimos que hagas


-el índice del T.O.-)

 Identificar los dispositivos y componentes que configuran el control del sistema


automático, explicando el funcionamiento de cada uno de ellos (Ej.: motores,
contactores, electroválvulas, fotocélulas, detectores, etc.).

 Describir brevemente la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando


claramente las distintas etapas de funcionamiento.

 Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el


proceso automático, y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante
cada una de ellas (Ej.: ¿Qué hace tu sistema ante una parada de emergencia?).

 Diseñar el Grafcet correspondiente y explicar su estructura. Este trabajo


obligatorio deberá ser resuelto mediante técnica GRAFCET. Este criterio implica
que se debe elaborar e incluir en la memoria el esquema grafcet diseñado para
este sistema, y la programación deberá ser consecuente y correspondiente a dicho
esquema.

 Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los


principios de la programación modular y estructurada. Explicar con detalle la
estructura del programa que has realizado.

 Incluir en la memoria capturas de pantalla de la simulación del programa


(acompañadas de una explicación), o realizar un vídeo con audio donde lo
expliques (si decides hacer un vídeo, seguramente pesará bastante y no podrás
subirlo a la plataforma, así que deberás subirlo a la nube de tu elección,
autorizando a todo el mundo al que le envíes tu link, y poner dicho link en el T.O.).

 Te sugerimos que tengas en cuenta los criterios de corrección de la página


siguiente como guía, y que visualices el vídeo webinar donde se explica
brevemente esta propuesta.

Bibliografía

 Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios Superiores


Abiertos. 2003

 STEP7 Una manera fácil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual. Editorial
Marcombo.

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Propuesta Página: 6/39

 Autómatas programables y sistemas de automatización. Enrique Mandado Pérez,


Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga. Editorial
Marcombo.

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Propuesta Página: 7/39

Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.

%
% %

Total Ob.
Correc

Contenidos generales 10

 Estructuración (incluir índice, portada).


 Exposición (gráficos, esquemas).
 Orden, limpieza y presentación. 10
 Claridad de conceptos.
 Referencias bibliográficas

Temas de especialidad 90

Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos


que lo componen. Descripción detallada de la estructura del programa y de 20
la simulación del programa.

Dimensionado físico del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10

Diseño del Grafcet. 15

Programación. Listado de entradas, salidas y simbólicos en la memoria. 15

Programación de la aplicación.
 Estructuración.
 Implementación del Grafcet. 30
 Programación sin errores.
 Explicación de la simulación

Total 100

Fecha límite de recepción de trabajos


Se publicará en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria

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Propuesta Página: 8/39

Ficha de Corrección del Trabajo


(Espacio reservado para anotaciones del profesor)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo

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Propuesta Página: 9/39

Formato de presentación
1. Extensión máxima de la memoria técnica: 40 páginas (se penalizará si es
superior -puedes adjuntar anexos aparte del documento con la memoria, y el
programa PLC, si lo consideras oportuno-).
2. Todo el T.O. se presentará en formato informático. Dicha documentación se
compone de este mismo documento Word que contendrá la memoria técnica del
T.O., y se añadirá el programa del PLC (o sea, memoria técnica + programa).
3. Si el software utilizado en tu curso es TIA PORTAL, recuerda que para
exportar el fichero de programación debes abrir TIA PORTAL, desplegar el menú
“Archivo” y seleccionar “Archivar”. El fichero que genera es el proyecto
comprimido. Puedes optar también por comprimir la carpeta con el proyecto.
4. Si el software utilizado en tu curso es Step 7, para exportar el fichero con el
programa, se debe abrir Simatic Manager o Administrador Simatic (con el editor
de código y simulador cerrados), debes desplegar el menú “Archivo”, y seleccionar
“Archivar”. El archivo zip que se genera es el proyecto comprimido.
5. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador de texto: Microsoft WORD (puedes convertirlo en PDF).

 Tamaño de letra: 12 ptos.


 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New
Roman”.
 Márgenes: los establecidos en el documento Word con la propuesta
6. En caso de que el trabajo requiera archivos extra (Ej.: Autocad, Catia, Excel,
Power Point, etc.) éstos deberán añadirse a la entrega como anexos que son.
7. Si el tamaño del archivo a enviar excede los 40 MB, deberás subir a la nube
parte o todo el T.O., subiendo a la plataforma un documento Word con el link
correspondiente. Si vas a subir más de tres documentos, te aconsejamos que los
introduzcas en una carpeta y que la comprimas con winzip o con winrar.
8. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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Propuesta Página: 10/39

2 – Elementos utilizados
ELEMENTOS DE CAMPO
Los elementos de campo son una parte muy importante dentro de la estación de
auto lavado, ya que serán los encargados de ejecutar las acciones u órdenes
provenientes del autómata o así como proteger el sistema eléctrico.

- Envolventes eléctricos
Son los encargados de la protección de la instalación eléctrica.

Caja de pared Schneider Electric Spacial CRN de Acero Gris, , 800 x 600 x
250mm, IK10, IP66
Características principales

- Tamaño (alto x ancho x fondo): 800 x 600 x


250 mm.

- Caja de distribución fabricada en acero de


grosor 1.5mm.

- IP66

- Magnetotérmico
Dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica cuando esta sobrepasa
los valores máximos.
Especificaciones Magnetotérmico:

- 3 polos + Neutro 20A curva C, para protección


contra cortocircuitos y sobrecargas en
instalaciones y elementos trifásicos. Alto poder
de corte asignado, 6000A según IEC 60898-1.

- Ideal para ser usado tanto en instalaciones


domésticas o industriales como en armarios de
automatismos de maquinaria

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Propuesta Página: 11/39

- Guardamotor cinta transportadora


Es un interruptor magnetotérmico especialmente diseñado para la protección
de motores eléctricos.
Especificaciones:

- Disyuntor motor GV2ME07 - 1,6/2,5A – 3 P


- Tensión máxima de empleo (Ue): 690 V 50/60Hz.
- Rango de ajuste (Protección térmica): 1,6 a 2,5 A.
- Intensidad de disparo magnético: 33,5A.
- Tipo de disparo: Térmico y magnético.
- Poder de corte (Icu): 15kA a 400V
- Potencia de motor: 0,75kW a 400Vac.
- Fabricante: Schneider Electric.

- Guardamotor soplante
Es un interruptor magnetotérmico especialmente diseñado para la protección
de motores eléctricos.
Especificaciones:

- Disyuntor motor GV2ME08 – 2,5/4A – 3 P


- Tensión máxima de empleo (Ue): 690 V 50/60Hz.
- Rango de ajuste (Protección térmica): 1,6 a 2,5 A.
- Intensidad de disparo magnético: 33,5A.
- Tipo de disparo: Térmico y magnético.
- Poder de corte (Icu): 15kA a 400V
- Potencia de motor: 0,75kW a 400Vac.
- Fabricante: Schneider Electric.

- Guardamotor bomba de presión


Es un interruptor magnetotérmico especialmente diseñado para la protección
de motores eléctricos.
Especificaciones:

- Disyuntor motor GV2ME16 - 9/14 A - 3 P


- Tensión máxima de empleo (Ue): 690 V 50/60Hz.
- Rango de ajuste (Protección térmica): 9 a 14 A.
- Intensidad de disparo magnético: 33,5A.
- Tipo de disparo: Térmico y magnético.
- Poder de corte (Icu): 15kA a 400V
- Potencia de motor: 5.5kW a 400Vac.
- Fabricante: Schneider Electric.

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Propuesta Página: 12/39

- Contactor trifásico
Es el encargado de activar la potencia de los motores

- Motorreductor
Es el encargado de mover la cinta transportadora donde avanzará el coche en
cada una de las etapas diferentes.

Motorreductor SEW SA37p DR2S 80MK4

- Motor de 0.75KW 1500rpm

- Reducción I=10.23

- Eje salida reductora 20mm

- Electroválvulas
Actuaran en las etapas de lavado, espuma, aclarado y encerado mediante su
apertura, alimentadas a 24VDC.

Electroválvula neumática Festo, SerieVZMWF,


Rosca G1
Función 2/2, Solenoide/Piloto, En línea.
Una válvula de solenoide de accionamiento piloto de
fuerza que se puede utilizar con agua, aire y medios
neutros. La serie VZVF de válvulas utiliza solenoides
relativamente pequeños para controlar presiones
altas
con grandes diámetros nominales. El accionamiento
está respaldado por la presión del medio. Se pueden
conmutar a presiones de tan solo 0 bar y cerrar
automáticamente en caso de una pérdida de presión
en el circuito. Gamas de presión de funcionamiento
de 0 bar a 10 bar, en función de las bobinas usadas y
el diámetro nominal

FC-1002-01
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Propuesta Página: 13/39

- Motobomba eléctrica de alta presión


Es la encargada de hacer llegar el caudal, con la
suficiente presión a las
electroválvulas.

Especificaciones:

- Bomba alta presión NHDP1420CW.


- Caudal 14 lpm
- Presión máxima: 200 Bar
- Peso: 11´5 kg
- Potencia motor: 5.3Kw
- RPM: 1450 RPM

- Bomba de secado
Se activará durante la etapa de secado, y su función
será la de secar el coche
durante la última fase del túnel de lavado.

Especificaciones:

- Bomba soplante HPE ASC0210-1MT131-6


- Uso: 20 JETS
- Potencia: 1.3 kW, 3.8A
- Boca: 2”
- Caudal: 210m3/h
- Trifasica 380V
- Presión: -170/170mbar

- Detectores y sensores

Son los encargados de controlar el correcto funcionamiento del túnel de lavado


y nos indican en qué posición está el auto en cada momento.
En el interior del túnel de lavado utilizaremos sensores de proximidad, ya que
es un espacio donde hay humedad y productos que pueden ensuciar los
sensores ópticos.
En el exterior del túnel se utilizarán sensores ópticos, ya que en el
exterior es más complicado que estos sensores den fallos y
además son más precisos.
- Sensor de proximidad
- Sensor IFM IW5058
- Tipo: Inductivo
- Cuerpo: Rectangular de 60 x 36 x 10mm
- Distancia de detección: 8mm

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Propuesta Página: 14/39

- Voltaje: 10-36Vdc
- Salida: PNP
- Cable de 2 metros

- Sensor Óptico

- Sensor IFM OGP500


- Tipo: Óptico réflex
- Cuerpo: Cilíndrico M18 con 2 tuercas
- Distancia de detección: de 30mm a 5 metros
- Voltaje: 10-36Vdc
- Salida: PNP
- Conector 4 pines M12
- Reflector

- Reflector IFM E20005


- Para el funcionamiento fiable de los sistemas réflex
- Montaje sencillo con un solo tornillo
- Compatible con luz roja e infrarroja

- Pulsadores

Seta de emergencia

Este elemento será el encargado de detener la instalación


en caso de emergencia.
Será de enclavamiento mecánico para una mayor seguridad, teniéndose que
desenclavar mecánicamente para deshacer la posición de emergencia.

- Indicadores luminosos

Son los encargados de indicarnos el estado en el que se encuentra el túnel y si


hay alguna alarma. En el proyecto se usa un semáforo de dos luces circulares,
roja y verde, para indicar si hay algún coche en el interior del túnel
y un semáforo con tres balizas para ver el estado del túnel.

- Semáforo de luces circulares

Semáforo de 2 luces, una roja y otra verde, para indicar el inicio y


finalización del lavado.
Semáforo Vehicular Led 2 Luces De 300mm.

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Propuesta Página: 15/39

- Semáforo de tres balizas

Columna de señalización Schneider electric Harmony


XVMB2RAGWSB
- Tres balizas, roja, naranja y verde
- 45mm de diámetro
- Alimentación: 24V ac/dc
- Base incorporada

- Cajón monedero
El cajón se utiliza para poner en servicio el túnel de lavado.
Funciona con monedas o fichas y una vez introducidas,
seleccionaremos el tipo de lavado que queremos utilizar.
Constará de 4 pulsadores, uno por cada una de las 4
opciones diferentes de lavado.

Especificaciones:

- Tipo de cajón monedero: CAJÓN MONEDERO BOXES


TECOWASH
- Fabricado en Inox de 3 mm.
- Recoge monedas con cierre de seguridad.
- Monedero electrónico.
- Admite monedas de 0, 50 €, 1 €, 2 € y fichas.
- Display de tiempo digital. Pulsadores 5 PR.
- Stop de seguridad, tapa Flexiglass y vinilo.

3 – Configuración del PLC


Cada elemento que conforma el autómata programable está por separado:
fuente de alimentación, CPU, módulos de entradas y salidas digitales, etc. Esta
disposición de dispositivos permite una gran flexibilidad de configuración para
las necesidades del usuario.

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 16/39

- CPU (unidad central de proceso)

Es el “cerebro” del sistema. Su misión es controlar el


funcionamiento de las demás unidades, así como
procesar los datos de acuerdo al programa introducido en la memoria.
Para el proyecto he utilizado una CPU de siemens 1214DC/DC/Rly

- Referencia: 6ES7 214-1HG40-0XB0 Versión V4.2


- SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, compact CPU,
DC/DC/relay, onboard I/O: 14 DI 24 V DC; 10 DO relay 2
A; 2 AI 0-10 V DC, power supply: DC 20.4-28.8 V DC,
program/data memory 100 KB

- Tarjeta salidas a relé

Se necesita una Tarjeta de ampliación del autómata, ya que la


CPU utilizada no tiene suficientes salidas. Se ha utilizado la tarjeta SM1222
DQ16 x Relé

- Referencia: 6ES7 222-1HH32-0XB0


- Módulo de salidas digitales DQ16 x relé
- Tensión de alimentación: 24Vdc
- Corriente máxima salida: 2A

- Fuente de alimentación (Power Supply)

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Propuesta Página: 17/39

Convierte la tensión de red en tensión de servicio de 24 V dc y procura la


alimentación del S7-1200, así como la alimentación de carga para circuitos
auxiliares de 24 V dc
Para el proyecto he usado SIMATIC S7-1200 Power Module PM1207

- Referencia: 6EP1332-1SH71
- Tension de entrada: 120/240Vac
- Tension de salida: 24Vdc, 2.5A
- Montaje: Carril DIN

- Pantalla

La pantalla se usa en el Proyecto para saber en


todo momento donde se encuentra el coche en el
túnel y el proceso que se está llevando acaba. También se usa para la
visualización de alarmas y para modificar los tiempos de las distintas etapas del
lavado.
Para el proyecto he utilizado la TP700 Confort.

- Referencia: 6AV2 124-0GC01-0AX0 Versión 14.0.1.0


- Pantalla de 7,0'' TFT, 800 x 480 píxeles, colores 16M; pantalla táctil; 1 x
MPI/PROFIBUS DP, 1 x interfaz PROFINET/Industrial Ethernet con
soporte para MRP y RT/IRT (2 puertos); 2 x slots para tarjetas
multimedia; 3 x USB

4 – Tabla de variables y símbolos usados

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 18/39

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Propuesta Página: 19/39

5– Esquema grafcet

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 20/39

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 21/39

6 – Descripción del programa del PLC y


simulación
El programa consta de cuatro boques, el main ob1, el Fc1, túnel de lavado, el
Fc2, alarmas, y el Fc3 tiempos de pantalla

- Main OB1

Es el modulo donde se llaman a los demás bloques de funciones y además se


activan las memorias de la selección de los distintos lavados

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 22/39

- Fc1 Túnel de lavado

Consta de 25 segmentos y en el se describen todos los procesos de lavado

- Segmento 1
Activa la luz verde del semáforo si no hay ninguna alarma, a la vez apaga la luz
roja

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 23/39

- Segmento 2
En este segmento se activa la memoria de reposo siempre que el túnel este
vacío y no tenga ninguna alarma o bien se haya completado un ciclo de
limpieza

- Segmento 3
En este segmento se inicia el funcionamiento del túnel. Al iniciarse el proceso
de lavado se activa la luz roja, que indica que el túnel está ocupado, el
semáforo naranja, que indica que hay una limpieza activa y se inicia el arrastre
del coche a la primera estación de lavado

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 24/39

- Segmento 4
En este segmento se activa el motor de la cinta que entra los coches en el tunel

- Segmento 5
Al llegar el coche al sensor de la estación de lavado se detiene el coche y
empieza el proceso de lavado

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 25/39

- Segmento 6
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de lavado y activa la memoria
de fin de lavado. El tiempo se resetea al llegar el coche a la estación de
espuma, de aclarado o si hay alguna alarma

- Segmento 7

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 26/39

Al activarse el fin de lavado se vuelve a poner en marcha la cinta y se para la


estación de lavado

- Segmento 8
Dependiendo del programa de lavado escogido se iniciara el arrastre aclarado
o el arrastre espuma

- Segmento 9

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 27/39

Al llegar al sensor de la estación de espuma, si está activado el arrastre


espuma, se detiene el coche y se inicia el proceso de espuma

- Segmento 10
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de espuma y activa la
memoria de fin de espuma. El tiempo se resetea al llegar el coche a la estación
de aclarado o si hay alguna alarma

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 28/39

- Segmento 11
Al activarse el fin de espuma se vuelve a poner en marcha la cinta y se para la
estación de espuma

- Segmento 12
Si esta activada la memoria de fin espuma o arrastre aclarado y el coche llega
al sensor de la estación de aclarado, se para el coche y se pone en marcha la
estación de aclarado

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 29/39

- Segmento 13
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de aclarado y activa la
memoria de fin de aclarado. El tiempo se resetea al llegar el coche a la
estación de secado, la estación de encerado o si hay alguna alarma

- Segmento14
Al activarse el fin de aclarado se vuelve a poner en marcha la cinta y se para la
estación de aclarado

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 30/39

- Segmento 15
Dependiendo del programa de lavado escogido se iniciara el arrastre secado o
el arrastre encerado

- Segmento 16
Al llegar al sensor de la estación de encerado, si está activado el arrastre
encerado, se detiene el coche y se inicia el proceso de encerado

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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 31/39

- Segmento 17
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de encerado y activa la
memoria de fin de encerado. El tiempo se resetea al llegar el coche a la
estación de secado o si hay alguna alarma

- Segmento 18

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 32/39

Al activarse el fin de encerado se vuelve a poner en marcha la cinta y se para


la estación de encerado

- Segmento 19
Si esta activada la memoria de arrastre secado o fin encerado y el coche llega
al sensor de la estación de secado, se para el coche y se pone en marcha la
estación de secado

- Segmento 20
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de secado y activa la memoria
de fin de secado. El tiempo se resetea al activarse la memoria de fin de lavado
si hay alguna alarma

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 33/39

- Segmento 21
Al activarse el fin de secado se vuelve a poner en marcha la cinta y se para la
estación de secado

- Segmento 22
Al llegar a la fotocélula de fin, se detiene el coche y se activa la memoria de fin
de lavado

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 34/39

- Segmento 23
Al activarse la memoria de fin de lavado se resetean todos los procesos de
lavado y se enciende la luz verde, de túnel disponible

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 35/39

- Segmento 24
Se activa la memoria de alarma con cualquier señal de alarma de algún sensor,
térmicos o seta

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 36/39

- Segmento 25
Si hay alguna alarma resetea todos los procesos y activa el semáforo rojo

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 37/39

- Fc 2, Alarmas

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 38/39

En este fc se activan las alarmas de los distintos sensores y fotocélulas del


sistema, también indica los fallos de la seta o los térmicos de los motores.

- Fc 3, Tiempos de pantalla

Este fc se utiliza para poder modificar los tiempos de los distintos procesos del
túnel de lavado.

En el proyecto he utilizado temporizadores de tipo TONR porque me facilitan la


programación, ya que los puedo resetear cuando mejor me vengan y asi no
tener que usar tantas funciones set-reset

FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03

Propuesta Página: 39/39

7 – Biografía

- Temario de autómatas programables TIA PORTAL SEAS.

- Webinars curso.

- https://es.rs-online.com/web/

- https://www.cristobalcansado.es/

- https://www.se.com/es/es/

- https://www.bobimex.com/

- https://www.sew-eurodrive.es/os/catalog/

- https://www.ifm.com/es/es

- https://www.youtube.com/c/Programaci%C3%B3nMultidisciplinar/videos

- https://www.youtube.com/c/Teslamatic/videos

- https://programacionsiemens.com/

FC-1002-01

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