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TO - Autómatas Programables - V003
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INDICE
1 – Propuesta de trabajo
2 – Elementos utilizados
3 – Configuración del PLC
4 – Tabla de variables y símbolos usados
5 – Esquema grafcet
6 – Descripción del programa del PLC y
simulación
6.1 – Descripción programa
6.2 – Simulación del programa
7 – Biografía
FC-1002-01
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
1.Propuesta de trabajo
Descripción del proceso
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:
Opciones de lavado
El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada
operación, el coche avanza al siguiente punto.
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Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará
controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición.
Cada etapa durará un tiempo fijo, y sólo se activará si está seleccionada según la
opción de lavado.
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Bibliografía
STEP7 Una manera fácil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual. Editorial
Marcombo.
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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
%
% %
2º
Total Ob.
Correc
Contenidos generales 10
Temas de especialidad 90
Programación de la aplicación.
Estructuración.
Implementación del Grafcet. 30
Programación sin errores.
Explicación de la simulación
Total 100
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Profesor:
Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo
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Formato de presentación
1. Extensión máxima de la memoria técnica: 40 páginas (se penalizará si es
superior -puedes adjuntar anexos aparte del documento con la memoria, y el
programa PLC, si lo consideras oportuno-).
2. Todo el T.O. se presentará en formato informático. Dicha documentación se
compone de este mismo documento Word que contendrá la memoria técnica del
T.O., y se añadirá el programa del PLC (o sea, memoria técnica + programa).
3. Si el software utilizado en tu curso es TIA PORTAL, recuerda que para
exportar el fichero de programación debes abrir TIA PORTAL, desplegar el menú
“Archivo” y seleccionar “Archivar”. El fichero que genera es el proyecto
comprimido. Puedes optar también por comprimir la carpeta con el proyecto.
4. Si el software utilizado en tu curso es Step 7, para exportar el fichero con el
programa, se debe abrir Simatic Manager o Administrador Simatic (con el editor
de código y simulador cerrados), debes desplegar el menú “Archivo”, y seleccionar
“Archivar”. El archivo zip que se genera es el proyecto comprimido.
5. Las normas de presentación serán las siguientes:
Procesador de texto: Microsoft WORD (puedes convertirlo en PDF).
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2 – Elementos utilizados
ELEMENTOS DE CAMPO
Los elementos de campo son una parte muy importante dentro de la estación de
auto lavado, ya que serán los encargados de ejecutar las acciones u órdenes
provenientes del autómata o así como proteger el sistema eléctrico.
- Envolventes eléctricos
Son los encargados de la protección de la instalación eléctrica.
Caja de pared Schneider Electric Spacial CRN de Acero Gris, , 800 x 600 x
250mm, IK10, IP66
Características principales
- IP66
- Magnetotérmico
Dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica cuando esta sobrepasa
los valores máximos.
Especificaciones Magnetotérmico:
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- Guardamotor soplante
Es un interruptor magnetotérmico especialmente diseñado para la protección
de motores eléctricos.
Especificaciones:
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- Contactor trifásico
Es el encargado de activar la potencia de los motores
- Motorreductor
Es el encargado de mover la cinta transportadora donde avanzará el coche en
cada una de las etapas diferentes.
- Reducción I=10.23
- Electroválvulas
Actuaran en las etapas de lavado, espuma, aclarado y encerado mediante su
apertura, alimentadas a 24VDC.
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Especificaciones:
- Bomba de secado
Se activará durante la etapa de secado, y su función
será la de secar el coche
durante la última fase del túnel de lavado.
Especificaciones:
- Detectores y sensores
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- Voltaje: 10-36Vdc
- Salida: PNP
- Cable de 2 metros
- Sensor Óptico
- Pulsadores
Seta de emergencia
- Indicadores luminosos
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- Cajón monedero
El cajón se utiliza para poner en servicio el túnel de lavado.
Funciona con monedas o fichas y una vez introducidas,
seleccionaremos el tipo de lavado que queremos utilizar.
Constará de 4 pulsadores, uno por cada una de las 4
opciones diferentes de lavado.
Especificaciones:
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- Referencia: 6EP1332-1SH71
- Tension de entrada: 120/240Vac
- Tension de salida: 24Vdc, 2.5A
- Montaje: Carril DIN
- Pantalla
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5– Esquema grafcet
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- Main OB1
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- Segmento 1
Activa la luz verde del semáforo si no hay ninguna alarma, a la vez apaga la luz
roja
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- Segmento 2
En este segmento se activa la memoria de reposo siempre que el túnel este
vacío y no tenga ninguna alarma o bien se haya completado un ciclo de
limpieza
- Segmento 3
En este segmento se inicia el funcionamiento del túnel. Al iniciarse el proceso
de lavado se activa la luz roja, que indica que el túnel está ocupado, el
semáforo naranja, que indica que hay una limpieza activa y se inicia el arrastre
del coche a la primera estación de lavado
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- Segmento 4
En este segmento se activa el motor de la cinta que entra los coches en el tunel
- Segmento 5
Al llegar el coche al sensor de la estación de lavado se detiene el coche y
empieza el proceso de lavado
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 6
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de lavado y activa la memoria
de fin de lavado. El tiempo se resetea al llegar el coche a la estación de
espuma, de aclarado o si hay alguna alarma
- Segmento 7
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 8
Dependiendo del programa de lavado escogido se iniciara el arrastre aclarado
o el arrastre espuma
- Segmento 9
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 10
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de espuma y activa la
memoria de fin de espuma. El tiempo se resetea al llegar el coche a la estación
de aclarado o si hay alguna alarma
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 11
Al activarse el fin de espuma se vuelve a poner en marcha la cinta y se para la
estación de espuma
- Segmento 12
Si esta activada la memoria de fin espuma o arrastre aclarado y el coche llega
al sensor de la estación de aclarado, se para el coche y se pone en marcha la
estación de aclarado
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 13
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de aclarado y activa la
memoria de fin de aclarado. El tiempo se resetea al llegar el coche a la
estación de secado, la estación de encerado o si hay alguna alarma
- Segmento14
Al activarse el fin de aclarado se vuelve a poner en marcha la cinta y se para la
estación de aclarado
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 15
Dependiendo del programa de lavado escogido se iniciara el arrastre secado o
el arrastre encerado
- Segmento 16
Al llegar al sensor de la estación de encerado, si está activado el arrastre
encerado, se detiene el coche y se inicia el proceso de encerado
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 17
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de encerado y activa la
memoria de fin de encerado. El tiempo se resetea al llegar el coche a la
estación de secado o si hay alguna alarma
- Segmento 18
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 19
Si esta activada la memoria de arrastre secado o fin encerado y el coche llega
al sensor de la estación de secado, se para el coche y se pone en marcha la
estación de secado
- Segmento 20
En este segmento se inicia el contaje del tiempo de secado y activa la memoria
de fin de secado. El tiempo se resetea al activarse la memoria de fin de lavado
si hay alguna alarma
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 21
Al activarse el fin de secado se vuelve a poner en marcha la cinta y se para la
estación de secado
- Segmento 22
Al llegar a la fotocélula de fin, se detiene el coche y se activa la memoria de fin
de lavado
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 23
Al activarse la memoria de fin de lavado se resetean todos los procesos de
lavado y se enciende la luz verde, de túnel disponible
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 24
Se activa la memoria de alarma con cualquier señal de alarma de algún sensor,
térmicos o seta
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Segmento 25
Si hay alguna alarma resetea todos los procesos y activa el semáforo rojo
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Fc 2, Alarmas
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Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
- Fc 3, Tiempos de pantalla
Este fc se utiliza para poder modificar los tiempos de los distintos procesos del
túnel de lavado.
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7 – Biografía
- Webinars curso.
- https://es.rs-online.com/web/
- https://www.cristobalcansado.es/
- https://www.se.com/es/es/
- https://www.bobimex.com/
- https://www.sew-eurodrive.es/os/catalog/
- https://www.ifm.com/es/es
- https://www.youtube.com/c/Programaci%C3%B3nMultidisciplinar/videos
- https://www.youtube.com/c/Teslamatic/videos
- https://programacionsiemens.com/
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