Nombre, Apellido 1, Apellido 2

Trabajo Obligatorio AUTOMATISMO ELÉCTRICO

09/2020

FUNDACIÓN SAN VALERO

SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta

Propuesta de trabajo
Primera parte:

Vamos a automatizar una parte de un proceso industrial correspondiente a una etapa

de pintura, una máquina depositará una cinta en la pieza, la cinta llevará la pieza hasta
la el final, donde se encuentra la cabina de pintura, bajará una persiana (por seguridad
durante el proceso de pintura) y transcurrido el proceso de pintura retornará la pieza al
inicio.

Sea el siguiente proceso industrial:

 Una máquina deposita piezas en una cinta transportadora.

 Cuando la cinta detecta una pieza y activamos el pulsador de marcha, la pieza

avanza hasta el final de la cinta (lugar donde se encuentra la cabina de pintura).

 En el momento en el que llega al final baja la persiana de la cabina de pintura que

se encontraba arriba y cuando la persiana llega abajo comienza el proceso de
pintura.

 El proceso de pintura dura aproximadamente 4 segundos, con lo cual, subiremos la

persiana a los 5 segundos.

 Cuando la persiana haya llegado arriba la pieza regresará a la posición de inicio.

 Cuando la pieza haya retornado al inicio será retirada por otra máquina.

 En el perímetro de seguridad de la cinta se ha incluido una fotocélula de forma

que, si no ha comenzado el proceso de pintura (es decir, la persiana no se
encuentra abajo) retornará la pieza al inicio.

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Propuesta

 Nuestro proceso dispone de un pulsador de emergencia el cual:

 En caso de que haya comenzado el proceso de pintura no actuará sobre el
automatismo.
 En caso de que sea activado (y no haya comenzado el proceso de pintura)
detendrá el automatismo donde se encuentre.

Debemos ser capaces de seleccionar los componentes mínimos necesarios para que
funcione la instalación y realizar un diseño de forma que una persona ajena a nuestro
proyecto sea capaz de cablear el automatismo, para ello debemos proporcionarle:

 Esquema de mando.

 Esquema de potencia.

 Esquema de situación.

LOS ESQUEMAS DE MANDO Y DE POTENCIA DEBERÁN ENTREGARSE EN

EXTENSIÓN .cad ES IMPRESCINDIBLE QUE EL ESQUEMA DE MANDO
FUNCIONE CORRECTAMENTE PARA SUPERAR EL TRABAJO.

Entradas

FC1 FC2 FC3

FC4 B1
S0 S1

Proceso de
Datos
K1,K2,K3
K4, K5 y K6
(auxiliares)

Salidas

K1 K3
K2 K4 Motor Trabajo
(Potencia) ES

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Segunda parte:

En esta segunda parte el alumno deberá describir todos los elementos necesarios para
realizar el automatismo propuesto en la tercera parte. Además, el alumno deberá
buscar las referencias de todos los elementos para realizar el esquema de mando a
230 voltios, y a 24 voltios.

Tercera parte:

En esta tercera parte se pretende que el alumno sea capaz de escoger el motor que
mejor se adapte a cada aplicación de la diversidad del mercado para ello proponemos
al alumno un estudio de las aplicaciones de los diferentes motores, y que sea capaz
de justificar su estudio con casos prácticos reales.

Además, el alumno debe describir las protecciones eléctricas necesarias para proteger
la instalación y escogerlas justificadamente.

Bibliografía
 Manual de asignatura. SEAS.

 Automatismo y cuadros eléctricos, Editorial Donostiarra.

 Internet (citar fuentes).

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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.

% %
Total Ob.

Contenidos generales 10

Estructuración, Exposición, Orden, limpieza y presentación.

10
Claridad en los conceptos. Ortografía y referencias bibliográficas.

Temas de especialidad 80

Parte 1 55

Esquema de Mando 30

Esquema de Potencia 10

Dibujo de situación de elementos 15

Parte 2 10

Descripción y elección de los componentes. 10

Parte 3 15

Estudio y justificación de motores 10

Explicación y cálculo de protecciones 5

Otras aportaciones 10

Trabajo adicional por parte del alumno (investigación) 10

TOTAL 100

Fecha límite de recepción de trabajos

Antes de la fecha fin correspondiente a tu matrícula.

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Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo

También está destinado para que el profesor que efectúa la doble corrección pueda
realizar sus anotaciones, asimismo se podrán describir las conclusiones a las que se ha
llegado tras realizar la doble corrección.

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Formato de presentación
1. La extensión del trabajo no deberá superar 30 páginas. Si se opta por hacer
todo o parte en otros medios (PowerPoint, Excel, etc.) que la extensión sea
equivalente

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.

3. Las normas de presentación serán las siguientes:

 Procesador: Microsoft WORD.

 Tamaño de letra: 12 ptos.
 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
 Espaciado entre líneas: 1,5
 Márgenes:
Lateral izquierdo: 3 cm.
Lateral derecho: 2 cm.
Margen superior: 3,5 cm.
Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, PowerPoint, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al
trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo
cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3.

5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo

fichero comprimido.

6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, deberá entregarse en

soporte físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.

7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de

otros autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

El alumno deberá entregar el trabajo en este mismo formato con el objetivo de que el
profesor pueda asignar la nota en el apartado criterios de calificación y aportar
observaciones en el apartado ficha de corrección.

Segunda Parte:

Esquema de potencia

 1Q1, 2Q1: Disyuntor magnético térmico Schneider

Electric GV3L65, 3, GV3

Disyuntor magnético o también llamado guardamotor es un

Interruptor magnetotérmico especialmente diseñado para
proteger el motor. Este elemento protege frente a las sobre
intensidad producidas por el arranque del motor y
Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y
cortocircuitos, así como, en algunos casos, frente a falta de
fase.

Esquema de mando:

 1F1: Disyuntor en miniatura Schneider Electric,

A9PA4610, 10A, 1 Polo Polos, Tipo C IDT40N XA

Disyuntor o Interruptor automático sirve como elemento protector

del circuito contra corrientes de cortocircuito y sobrecarga, y
también protegen a la personas contra el contacto indirecto. A
diferencia de los fusibles, estos una vez que saltan se pueden
rearmar otra vez, ahorrándonos el tener que sustituirlos.

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 S0: Seta emergencia Schneider Electric XB4BT845,
NO/NC, 40mm, Pull to Reset, IP66, IP67, IP69, IP69K,
Rojo, Seta, DPST,

Pulsador de emergencia, actuara cortando el suministro de

corriente a todo el sistema de mando. Se puede usar tanto
para 230V como para 24V.

 S1: Unidad completa de botón pulsador Siemens

serie SIRIUS ACT Verde de 29.45mm de diámetro,
Momentáneo NA

Interruptor de encendido del proceso. Conector Normalmente Abierto.

Es posible usarlo para 230V como para 24V.

 K1B, K2B, K3B, K5B: Schneider

Electric 3 Pole Contactor, 230 V ac
Coil, TeSys D, 3NO + Bloque de
contactos auxiliar, montaje: frontal,
terminal: Roscado, 2 NA / 2 NC, 10
A, 600 V ac, TeSys

El contactor se usa para arranque de

motores. Este contacto contiene 3 contactos
auxiliares, los cuales se activaran una vez que se alimente la bobina, pasaran
de su estado en reposo a activado.

 K1B, K2B, K3B, K5B: Contactor 25 A, 3

NA, Bobina 24 V ac, TeSys D + Bloque
de contactos auxiliar, montaje: frontal,
terminal: Roscado, 2 NA / 2 NC, 10 A,
600 V ac, TeSys

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 K4T : Lovato Relé temporizador, Multifunción, 0,1

s → 10 días, NA/CO, 3 contactos, SPDT, 12 → 240
V ac/dc

Este relé funcionara temporizado a la conexión con un

intervalo de 5s. Cuando la bobina esta excitada por el paso
de corriente, habrá contactos que tardaran 5s en conectarse.

 K1A: Relé sin enclavamiento Schneider

Electric, DPDT, bobina 230V ac,
Enchufable junto con el Zócalo de relé
para Relais Series RSZ

La combinación del relé junto con el zócalo, se usara con

bobinas auxiliares que activaran diferentes contactos en el
esquema de mando una vez que la bobina del relé se encuentre
excitada por la corriente.

 K6A: Relé sin enclavamiento Schneider

Electric, 3PDT, bobina 24V dc,
Enchufable

Esta bobina tiene como tensión 24V, ya que se

encuentra con la misma tensión que la barrera fotoeléctrica.

 Fuente de alimentación de montaje en carril DIN

Weidmuller PRO ECO, 1 salida 24V dc 3A 72W

Esta fuente de alimentación se debe montar entre el

disyuntor 1F1 y el pulsador de emergencia S0. Esta fuente de
alimentación transformara la tensión de entrada 220V a 24V,
en la opción de 24V como tensión del circuito de mando.

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 FC1, FC2, FC3, FC4: Final de carrera, Palanca de

rodillo, RS PRO, 10 A, NA/NC, 400V, IP65

Finales de carrera para la pieza al inicio y al final de la cinta, y

para la posición de la persiana. Una vez que la pieza llegue al
final o al principio los finales de carreras se activaran. Una vez
que la persiana suba y baje esta activara los finales de carrera
correspodientes.

 Final de carrera, Pulsador con roldana, Carlo

Gavazzi, 10 A a 24 V ac, 2,8 A a 24 V dc, NA/NC,
24V, IP66

 Fotocélula Multimode, Infrarrojo, Alcance 1.3

m, 2 m, 11 m, 40 m, Cuerpo Rectangular,
Salida Relay, 5-Terminal Screw, tensión Max.
240V ac

Este dispositivo lo usaremos como barrera fotoeléctrica

alrededor de la cinta transportadora. En el momento que la luz
infrarroja choque con algo, rebotara y activara el rele,
haciendo que la pieza vuelva a su lugar de origen.

 Fotocélula Haz pasante (receptor), LED,

Alcance 20 m, Cuerpo Rectangular, Salida PNP,
Conector Cableado M12, IP67, tensión Max. 30V

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Tercera Parte:

-Motor para la cinta:

Buscando en internet, he encontrado un

fabricante de cintas transportadoras. Este
fabricante posee un configurador de producto,
el cual poniendo una serie de datos supuestos
sobre nuestros requisitos, te aconseja el uso
del siguiente motor:

Datos introducidos:
- Peso de la pieza: 25Kg/pieza
- Longitud de la pieza: 500mm
- Número de productos en la cinta: 1 pieza
- Material de la pieza: Metal
Motor recomendado:
- SEW Eurodrive 0.37kW 3 phase electric motor SAF37 DT71D4 30.68:1
Gearbox 45rpm
- Par: 4.359 Nm
- Velocidad de motor: 11 rpm

Empresa de donde se han sacado los datos:

https://irp-intralogistica.com/transportadores/banda-modular-recta/

-Motor para la persiana:

Encontré una página en internet, que te enseña a calcular el motor necesario

para motorizar una persiana. Introduciendo unas medidas imaginarias,
necesitare un motor con las siguientes características:

Dimensiones de la persiana:
-Anchura de la persiana: 1500mm
-Altura de la persiana: 2000mm
-Eje Octogonal de la persiana:
80mm
-Material de la persiana: PVC o
Aluminio
-Peso total de la persiana: 21Kg
(según la herramienta de cálculo
del sitio web)
-Par del motor necesario según la
tabla: 30Nm (para no quedarnos

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Propuesta
cortos)

- MODELO ES45/30 MOTOR

PERSIANA CABLEADO 45MM
30NM/53KG

Caracteristicas del motor:

-Voltaje: 30V
-Frecuencia: 50Hz
-Grado de protección: IP44
-Número de vueltas máximas: 30
-Tiempo de funcionamiento continuo: 4 min.

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