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Informe #7 de Circuitos y Redes
Informe #7 de Circuitos y Redes
Informe #7 de Circuitos y Redes
TAREA SEMANA 7
Un sistema de control puede ser a lazo abierto o lazo cerrado (realimentado), este
último consiste en tomar una muestra de la señal entregada por un dispositivo en
su salida, a través de una red apropiada denominada red de muestreo, esta señal
de realimentación es devuelta para ser comparada con la fuente de señal exterior
mediante una red mezcladora o sumadora. Mientras que si el proceso se realiza a
lazo abierto, o sin realimentación, simplemente la señal que se obtiene a la salida
no es devuelta a un sumador en la entrada.
A continuación, desarrolla:
a) V1(t)= 7e9t+20t3+2coseno(2t)+2seno(3t).
b) V2(t)= 12+3t4+6tseno(t)+coseno(8t).
2. Tomando en cuenta el código de programación que representa una
serie de Fourier del circuito RCL en serie que se observa en la figura,
realiza lo siguiente:
Programación:
t=0:%pi/180:10*%pi; VT=3.5+sin(%pi/4)*cos(2*%pi*t)
+(2/%pi)*cos(3*t*%pi); plot(t,VT)
En la figura 1, puede apreciarse que se aplica una señal de referencia, (r), que en este
caso, es un cierto valor de tensión en corriente continua, la cual pasa por un sumador,
del que se desprende una señal de error (e) correspondiente a la diferencia entre la
señales de referencia y de salida del sistema, esta es “inyectada” a un mecanismo
controlador (PID), que puede ser diseñado con amplificadores operacionales,
encargado de disminuir dicho error, de esta manera, la tensión que se la aplicará al
motor, o servomotor, será la señal de control, (u). Por último, a la salida será censada
una señal, (y), que mediante la retroalimentación se envía devuelta a la entrada del
controlador.
Conclusiones
Los métodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en
el enfoque moderno del análisis y diseño en los sistemas de
ingeniería, para la resolución de ecuaciones diferenciales de
movimiento en sistemas mecánicos de traslación, condicionados por
determinadas amortiguaciones, en sistemas de lazo de control para
motores o servomotores, en amplificadores operacionales para
obtener su función de transferencia, entre otras aplicaciones.
Referencias Bibliográficas
J. Pérez, A. Hilario, M. A. Castro, F. Mur, F. Yeves y J. Peire,
“Simulación y Electrónica Analógica: Prácticas y Problemas”, Ra-Ma,
318-4, jul. 1998. “Introducción al control de procesos”, unidad 1.
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/
FVCSabandoMariaVirginia.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=2CZBpL2bL1Y