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    Prueba de Encoders

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    Alex Valle
    Los encoders convierten el movimiento mecánico en señales digitales que se utilizan para detectar la dirección y velocidad de un componente. La mayoría tienen 4 cables para alimentación, señal de canal A, señal de canal B y tierra, aunque algunos tienen un quinto cable de índice. Las pruebas eléctricas básicas con un voltímetro pueden determinar si un encoder funciona correctamente midiendo los voltajes esperados en los cables.

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    Prueba de Encoders

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    Alex Valle
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    Los encoders convierten el movimiento mecánico en señales digitales que se utilizan para detectar la dirección y velocidad de un componente. La mayoría tienen 4 cables para alimentación, señal de canal A, señal de canal B y tierra, aunque algunos tienen un quinto cable de índice. Las pruebas eléctricas básicas con un voltímetro pueden determinar si un encoder funciona correctamente midiendo los voltajes esperados en los cables.

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    Los encoders convierten el movimiento mecánico en señales digitales que se utilizan para detectar la dirección y velocidad de un componente. La mayoría tienen 4 cables para alimentación, señal de canal A, señal de canal B y tierra, aunque algunos tienen un quinto cable de índice. Las pruebas eléctricas básicas con un voltímetro pueden determinar si un encoder funciona correctamente midiendo los voltajes esperados en los cables.

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    Los encoders convierten el movimiento mecánico en señales digitales que se utilizan para detectar la dirección y velocidad de un componente. La mayoría tienen 4 cables para alimentación, señal de canal A, señal de canal B y tierra, aunque algunos tienen un quinto cable de índice. Las pruebas eléctricas básicas con un voltímetro pueden determinar si un encoder funciona correctamente midiendo los voltajes esperados en los cables.

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    Funcionamiento y Pruebas de Encoders

    Encoders se utilizan para diferentes funciones durante la operación de un


    montacargas. El principio básico del encoder es convertir movimiento
    mecánico en una señal digital. Esta señal digital se utiliza para detectar la
    dirección así como la velocidad de un componente. La mayoría de los
    encoders tienen cuatro cables, algunos tiene cinco.

    Designaciones de Cableado

    • Supply wire (Cable de suministro): Se utiliza para proporcionar


    voltaje positivo al encoder. Puede ser 5v, 11.3v o 12v.
    • Common wire (Cable común): Se utiliza para proporcionar entrada
    negativa al encoder.
    • Channel wire A (Cable canal A): Se utiliza para proporcionar la
    señal de salida del encoder al módulo.
    • Channel wire B (Cable canal B): Se utiliza para proporcionar la
    señal de salida del encoder al módulo.
    • Index wire (Cable de índice): No está presente en todos los
    encoders, se utiliza para proporcionar un punto de referencia
    “centro” en aplicaciones como la retroalimentación de dirección.
    Las pruebas eléctricas básicas de un encoder usando un voltímetro digital
    pueden determinar fácilmente si un encoder ha fallado.

    • Prueba de Alimentación: Un encoder de 5 voltios debe tener 5v


    entre el cable común y el cable de alimentación.

    • Prueba de Retroalimentación de Canal A: El encoder envía


    pulsos de 5v de salida a través del cable de canal A. Los
    voltímetros digitales no son lo suficiente sensibles para captar la
    señal de pulsos exacto. El voltímetro mostrará un voltaje
    promedio cuando el encoder está rotando, en un encoder de
    5v el voltaje correcto es 2.5v. Un voltaje que varía de un
    promedio de 2.5v indica un encoder defectuoso.

    Voltajes de Retroalimentación Esperados del Encoder


    5v encoder = 2.5v cuando rotando
    11.3v encoder= 5.5v cuando rotando
    12v encoder= 6.0v cuando rotando
    • Prueba de Retroalimentación de Canal B: El encoder envía pulsos
    de 5v de salida a través del cable de canal A. Los voltímetros
    digitales no son lo suficiente sensibles para captar la señal de
    pulsos exacto. El voltímetro mostrará un voltaje promedio
    cuando el encoder está rotando, en un encoder de 5v el voltaje
    correcto es 2.5v. Un voltaje que varía de un promedio de 2.5v
    indica un encoder defectuoso.

    • Prueba de Índice: Algunos encoders como las que se utilizan


    para la retroalimentación de dirección y mando de elevación
    tienen un quinto cable que se llama índice. Índice se usa para
    proporcionar una señal para indicar una posición central.
    Cuando el encoder se gira a la posición de índice solamente,
    una señal de 5v estará presente en el cable de índice.

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