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qxd 08/10/09 08:23 PM Página 25

Problemas †

2.1 Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se

muestra en la figura. Si se sabe que P = 75 N y Q = 125 N, determine en
forma gráfica la magnitud y la dirección de su resultante mediante a) la ley
del paralelogramo, b) la regla del triángulo.

2.2 Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se

muestra en la figura. Si se sabe que P = 60 lb y Q = 25 lb, determine gráfi-
camente la magnitud y la dirección de su resultante mediante a) la ley del
paralelogramo, b) la regla del triángulo.
A
2.3 Los tirantes de cable AB y AD ayudan a sostener al poste AC. Si
se sabe que la tensión es de 120 lb en AB y 40 lb en AD, determine gráfi-
camente la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas
por los tirantes en A mediante a) la ley del paralelogramo y b) la regla del 20° 35°
Q
triángulo. P
Figura P2.1 y P2.2
A

10 ft B

60° 3 kN
40°
B C D 2 kN
Figura P2.4
8 ft 6 ft
Figura P2.3
300 lb b

2.4 Se aplican dos fuerzas en el punto B de la viga AB que se mues-

tra en la figura. Determine gráficamente la magnitud y la dirección de su re-
sultante mediante a) la ley del paralelogramo, b) la regla del triángulo. a 60°
a a'
2.5 La fuerza de 300 lb se debe descomponer en componentes a lo
largo de las líneas a-a y b-b. a) Determine por trigonometría el ángulo α
si se sabe que la componente a lo largo de a-a es de 240 lb. b) ¿Cuál es el
valor correspondiente de la componente a lo largo de b-b?
b'
2.6 La fuerza de 300 lb se debe descomponer en componentes a lo Figura P2.5 y P2.6
largo de las líneas a-a y b-b. a) Determine por trigonometría el ángulo α
si se sabe que la componente a lo largo de b-b es de 120 lb. b) ¿Cuál es el 50 N
valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a?
25°
2.7 Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se muestra en
la figura. Si se sabe que la magnitud de P es 35 N, determine por a
trigonometría a) el ángulo ␣ requerido, si la resultante R de las dos fuerzas
aplicadas en el gancho debe ser horizontal, y b) la magnitud correspondiente P
de R.

†
Figura P2.7
Las respuestas para todos los problemas cuyo número está en tipo redondo (como 2.1)
se proporcionan al final del libro. Las respuestas para los problemas cuyo número está en
cursiva (como 2.4) no se proporcionan.
25
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26 Estática de partículas 2.8 Para el gancho del problema 2.1, se sabe que la magnitud de P es
75 N, determine por trigonometría a) la magnitud requerida de la fuerza Q,
si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe ser vertical, b) la
magnitud correspondiente de R.

2.9 Un carrito que se mueve a lo largo de una viga horizontal está

sometido a dos fuerzas, como se muestra en la figura. a) Si se sabe que α =
25°, determine por trigonometría la magnitud de la fuerza P tal que la fuerza
resultante ejercida sobre el carrito sea vertical. b) ¿Cuál es la magnitud cor-
respondiente de la resultante?
15°
A
2.10 Un carrito que se mueve a lo largo de una viga horizontal está
1 600 N sometido a dos fuerzas, como se muestra en la figura. Determine por tri-
gonometría la magnitud de la fuerza P tal que la resultante sea una fuerza
␣
P vertical de 2 500 N.
Figura P2.9 y P2.10
2.11 Un tanque de acero es colocado dentro de una excavación. Si se
sabe que α = 20°, determine por trigonometría a) la magnitud requerida de
la fuerza P, si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe ser ver-
tical, b) la magnitud correspondiente de R.

425 lb P
30° A a

Figura P2.11 y P2.12

2.12 Un tanque de acero es colocado dentro de una excavación. Si se

sabe que la magnitud de P es de 500 lb, determine por trigonometría a) el
ángulo α requerido, si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe
ser vertical, b) la magnitud correspondiente de R.

2.13 Para el gancho del problema 2.7, determine por trigonometría

a) la magnitud y la dirección de la fuerza P más pequeña, para la cual la re-
sultante R de las dos fuerzas aplicadas en el gancho es horizontal, y b) la
magnitud correspondiente de R.

2.14 Para el tanque de acero del problema 2.11 determine por

trigonometría a) la magnitud y la dirección de la fuerza P más pequeña, para
la cual la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en el gancho es vertical,
y b) la magnitud correspondiente de R.

2.15 Resuelva el problema 2.2 mediante trigonometría.

2.16 Resuelva el problema 2.3 mediante trigonometría.

2.17 Resuelva el problema 2.4 mediante trigonometría.

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2.18 Dos elementos estructurales A y B están remachados al apoyo 2.7. Componentes rectangulares de una fuerza.
27
Vectores unitarios
que se muestra en la figura. Si se sabe que ambos elementos están en com-
presión y que la fuerza en el elemento A es de 15 kN y en el elemento B es
de 10 kN, determine por trigonometría la magnitud y la dirección de la re- 40° 20°
sultante de las fuerzas aplicadas al apoyo por los elementos A y B.

2.19 Los elementos estructurales A y B están remachados al apoyo que A B

se muestra en la figura. Si se sabe que ambos elementos están en compre-
sión y que la fuerza en el elemento A es de 10 kN y en el elemento B es de
15 kN, determine por trigonometría la magnitud y la dirección de la resul-
tante de las fuerzas aplicadas al apoyo por los elementos A y B.

2.20 Para el gancho del problema 2.7, determine por trigonometría la

magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en el
gancho, si se sabe que P = 75 N y α = 50°. Figura P2.18 y P2.19

2.7. COMPONENTES RECTANGULARES

DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS†
En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en
sus dos componentes perpendiculares entre sí. En la figura 2.18, la
fuerza F se ha descompuesto en una componente Fx a lo largo del eje
x y una componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado
para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y
Fy se llaman componentes rectangulares.

F F
Fy x
Fy ␪
␪ Fx
O Fx x O

Figura 2.18 Figura 2.19

Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones hori-

zontal y vertical, respectivamente, como se muestra en la figura 2.18;
sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras dos direc-
ciones perpendiculares, tal como indica la figura 2.19. Para determinar
las componentes rectangulares de una fuerza debe pensarse que las
líneas de construcción mostradas en las figuras 2.18 y 2.19 son parale-
las a los ejes x y y en lugar de perpendiculares a ellos. Esta práctica
ayudará a evitar errores en la determinación de componentes oblicuas,
como se vio en la sección 2.6.

†
Las propiedades establecidas en las secciones 2.7 y 2.8 se pueden extender fácilmente
a las componentes rectangulares de cualquier otra cantidad vectorial.
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28 Estática de partículas En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria

dirigidos a lo largo de los ejes positivos x y y. A estos vectores se les
llama vectores unitarios y se representan por i y j, respectivamente
y (figura 2.20). Al recordar la definición del producto de un escalar y un
vector dada en la sección 2.4, se observa que las componentes rectan-
gulares Fx y Fy de una fuerza F pueden obtenerse con la multiplicación
de sus respectivos vectores unitarios i y j por escalares apropiados
(figura 2.21). Se escribe
j Magnitud = 1
Fx  Fxi Fy  Fyj (2.6)
i x
y
Figura 2.20 F  Fxi  Fyj (2.7)

y Mientras que los escalares Fx y Fy pueden ser positivos o negativos, de-

pendiendo del sentido de Fx y Fy, sus valores absolutos son respecti-
Fy = Fy j vamente iguales a las magnitudes de las componentes de las fuerzas Fx
y Fy. Los escalares Fx y Fy se llaman componentes escalares de la fuerza
F F, mientras que las componentes reales de la fuerza Fx y Fy son las
componentes vectoriales de F. Sin embargo, cuando no existe alguna
j
␪ posibilidad de confusión, a los vectores y a las componentes escalares
x
de F puede llamárseles simplemente componentes de F. Se observa
i Fx = Fx i que la componente escalar Fx es positiva cuando la componente vec-
torial Fx tiene el mismo sentido que el vector unitario i (es decir, el
Figura 2.21
mismo sentido que el eje x positivo) y es negativa cuando Fx tiene
el sentido opuesto. Una conclusión semejante puede obtenerse obser-
vando el signo de la componente escalar Fy.
Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con ␪ el án-
gulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al movimiento de
las manecillas del reloj desde el eje x positivo (figura 2.21), se pueden
expresar las componentes escalares de F como sigue:

Fx  F cos ␪ Fy  F sen ␪ (2.8)

F = 800 N
Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier
valor del ángluo ␪ entre 0 y 360° y que éstas definen tanto los signos
35º como los valores absolutos de las componentes escalares Fx y Fy.
A
Ejemplo 1. Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A como se
muestra en la figura 2.22a. Determínese las componentes horizontal y verti-
a)
cal de la fuerza.
Para obtener el signo correcto de las componentes escalares Fx y Fy, el
y
valor 180°  35°  145° debe sustituirse por ␪ en las ecuaciones (2.8). Sin
embargo, es más práctico determinar por inspección los signos de Fx y Fy
(figura 2.22b) y usar las funciones trigonométricas del ángulo ␣  35°. Por
F = 800 N Fy consiguiente se puede escribir

␪ = 145º Fx  F cos ␣  (800 N) cos 35°  655 N

␣ = 35º
Fy  F sen ␣  (800 N) sen 35°  459 N

Fx x Las componentes vectoriales de F son entonces

A
b)
Fx  (655 N)i Fy  (459 N)j
Figura 2.22
y F se puede escribir en la forma

F  (655 N)i  (459 N)j 

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Ejemplo 2. Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una 2.7. Componentes rectangulares de una fuerza.
29
Vectores unitarios
fuerza de 300 N, como se muestra en la figura 2.23a. ¿Cuáles son las com-
ponentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el pun-
to A?
A partir de la figura 2.23b se ve que
8m
Fx  (300 N) cos ␣ Fy  (300 N) sen ␣
A ␣
Observando que AB  10 m, a partir de la figura 2.23a se encuentra que
6m
8m 8m 4 6m 6m 3
cos ␣       sen ␣      
AB 10 m 5 AB 10 m 5

Entonces se obtiene B

Fx  (300 N)45  240 N Fy  (300 N)35  180 N

a)
y se escribe
y
F  (240 N)i  (180 N)j 
Fx
Si una fuerza F se define por sus componentes rectangulares Fx ␪ A x
y Fy (véase figura 2.21), el ángulo ␪ que define su dirección puede ␣
obtenerse escribiendo F
=3
Fy 00
Fy N
tan ␪    (2.9)
Fx
b)
La magnitud F de la fuerza se obtiene con el teorema de Pitágoras y
escribiendo Figura 2.23

F兹 苶
F 2
苶
x  Fy
2
(2.10)

o bien resolviendo para F una de las fórmulas de las ecuaciones (2.8).

Ejemplo 3. Una fuerza F  (700 lb)i  (1 500 lb)j se aplica a un perno

A. Determínese la magnitud de la fuerza y el ángulo ␪ que forma con la
horizontal.
Primero se dibuja un diagrama que muestra las dos componentes rec- y
tangulares de la fuerza y el ángulo ␪ (figura 2.24). A partir de la ecuación
(2.9), se escribe

Fy 1 500 lb
tan ␪    
Fx 700 lb
Fy = (1 500 lb)j

F
Con la calculadora,† se hace la división de 1 500 lb entre 700 lb; se cal-
cula el arco tangente de este cociente y se obtiene ␪  65.0°. Al resolver la
segunda de las ecuaciones (2.8) para F, se tiene
␪
Fy 1 500 lb A
F      1 655 lb Fx = (700 lb)i x
sen ␪ sen 65.0°
Figura 2.24
El último cálculo se facilita si el valor de Fy se almacena en la memoria des-
de que se introduce, de manera que pueda ser llamado para dividirse entre
sen ␪. 
†
Se supone que la calculadora que se está utilizando tiene teclas para el cálculo de fun-
ciones trigonométricas y de funciones trigonométricas inversas. Algunas calculadoras tam-
bién tienen teclas para convertir directamente de coordenadas rectangulares a coordenadas
polares y viceversa. Este tipo de calculadoras eliminan la necesidad de calcular funciones
trigonométricas en los ejemplos 1, 2 y 3 y en problemas del mismo tipo.
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30 Estática de partículas 2.8. ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO

SUS COMPONENTES X Y Y
En la sección 2.2 se estudió que las fuerzas deben sumarse de acuer-
do con la ley del paralelogramo. A partir de esta ley se derivaron en las
secciones 2.4 y 2.5 otros dos métodos más directos aplicables a la so-
lución gráfica de los problemas: la regla del triángulo para la suma de
P
dos fuerzas y la regla del polígono para la adición de tres o más fuer-
S zas. También se vio que el triángulo de fuerzas usado para definir la
resultante de dos fuerzas podría usarse para obtener una solución tri-
A
gonométrica.
Q Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una
solución trigonométrica práctica del polígono de fuerzas que define a
la fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solución analí-
a) tica del problema si se descompone cada fuerza en sus elementos rec-
tangulares. Considere, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y S que ac-
Pyj
túan sobre una partícula A (figura 2.25a). Su resultante R está definida
por la relación

RPQS (2.11)

Syj Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se

escribe
S xi Pxi
Qxi Rxi  Ryj  Pxi  Pyj  Qxi  Qyj  Sxi  Syj
 (Px  Qx  Sx)i  (Py  Qy  Sy)j
Qyj

b) de donde se tiene que

R x  Px  Qx  Sx R y  Py  Qy  Sy (2.12)
Ryj

o, en forma breve,

Rx  兺Fx Ry  兺Fy (2.13)

A Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de

Rxi
la resultante R de varias fuerzas que actúan sobre una partícula se ob-
c) tienen separando de manera algebraica las correspondientes compo-
nentes escalares de las fuerzas dadas.†
En la práctica, la determinación de la resultante R se realiza en
tres etapas, como se ilustra en la figura 2.25. Primero, las fuerzas
R mostradas en la figura 2.25a se descomponen en sus componentes x y
y (figura 2.25b). Con la suma de estas componentes x y y de R (figura
2.25c). Finalmente, la resultante R  Rxi  Ryj se determina aplicando
q la ley del paralelogramo (figura 2.25d). El procedimiento que se acaba
A
de describir se realiza con más eficiencia si los cálculos se tabulan.
d) Aunque éste es el único método analítico práctico para la adición de
Figura 2.25 tres o más fuerzas, con frecuencia también se le prefiere sobre la solu-
ción trigonométrica en el caso de la suma de dos fuerzas.

†
Obviamente, este resultado se puede aplicar también a la adición de otras cantidades
vectoriales, aceleraciones o cantidades de movimiento.
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y
PROBLEMA RESUELTO 2.3
F2 = 80 N
20° F1 = 150 N Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. De-
termine la resultante de las fuerzas sobre el perno.
30°
A
15° x
F4 = 100 N

F3 = 110 N

SOLUCIÓN
(F2 cos 20)j Las componentes x y y de cada fuerza se determinan por trigonometría, como
(F1 sen 30)j
se muestra en la figura y se escriben en la tabla. De acuerdo con la conven-
ción adoptada en la sección 2.7, un número escalar que representa la com-
ponente de una fuerza es positivo si la componente tiene el mismo sentido
(F1 cos 30)i que el correspondiente eje de coordenadas. Entonces, las componentes x que
actúan a la derecha y las componentes y que actúan hacia arriba se repre-
–(F2 sen 20)i sentan por números positivos.
(F4 cos 15)i
–(F4 sen 15)j

–F3j Fuerza Magnitud, N Componente x, N Componente y, N

F1 150 129.9 75.0
F2 80 27.4 75.2
F3 110 0 110.0
F4 100 96.6 25.9
Rx  199.1 Ry  14.3

En estas condiciones la resultante R de las cuatro fuerzas es

R  Rxi  Ryj R  (199.1 N)i  (14.3 N)j

La magnitud y la dirección de la resultante ya puede determinarse. Del

triángulo mostrado en la figura, se tiene

R Ry 14.3 N
a tan ␣     ␣  4.1°
Rx 199.1 N
R y = (14.3 N) j Rx = (199.1 N) i

14.3 N
R 
  199.6 N R  199.6 N a4.1°
sen ␣

El último cálculo puede facilitarse con el uso de calculadora, si el valor

de Ry se almacena en la memoria al introducirse, de manera que pueda ser
llamado para dividirse entre sen ␣. (Véase también la nota al pie de la página
29.)

31
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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE

Como se vio en la lección anterior, la resultante de dos fuerzas puede ser determinada grá-
ficamente o a partir de un triángulo oblicuo, con el uso de la trigonometría.

A. Cuando están involucradas tres o más fuerzas, la determinación de su resultante

R se lleva a cabo de manera más sencilla descomponiendo primero cada una de las fuerzas
en sus componentes rectangulares. Se pueden encontrar dos casos, que dependen de la for-
ma en que esté definida cada una de las fuerzas dadas:

Caso 1. La fuerza F está definida por medio de su magnitud F y el ángulo ␣ que

forma con el eje de las x. Las componentes x y y de la fuerza se pueden obtener, respec-
tivamente, al multiplicar F por cos ␣ y por sen ␣ [ejemplo 1].

Caso 2. La fuerza F se define por medio de su magnitud F y las coordenadas de

dos puntos A y B que se encuentran a lo largo de su línea de acción (figura 2.23). Por
medio de la trigonometría, primero se puede determinar el ángulo ␣ que F forma con el
eje x. Sin embargo, las componentes de F también se pueden obtener directamente a par-
tir de las proporciones entre las diversas dimensiones involucradas, sin determinar realmente
␣ [ejemplo 2].

B. Componentes rectangulares de la resultante. Las componentes Rx y Ry de la re-

sultante se pueden obtener con la suma algebraica de las componentes correspondientes de
las fuerzas dadas [problema resuelto 2.3].

La resultante se puede expresar en forma vectorial con los vectores unitarios i y j, los cuales
están dirigidos, respectivamente, a lo largo de los ejes x y y:

R  Rxi  Ryj

De manera alternativa, se pueden determinar la magnitud y la dirección de la resultante re-

solviendo para R y para el ángulo que R forma con el eje x, el triángulo rectángulo de la-
dos Rx y Ry.

32
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Problemas 28 in.
y

84 in.

96 in.
50 lb 80 in.
2.21 y 2.22 Determine las componentes x y y de cada una de las
fuerzas que se muestran en las figuras. 29 lb

O x
51 lb

90 in.
y

800
Dimensiones 48 in.
en mm Figura P2.22
800 N
600
O
x
424 N 408 N

900

y
560 480 120 N
Figura P2.21
80 N
150 N
30°

35° 40°
2.23 y 2.24 Determine las componentes x y y de cada una de las
fuerzas que se muestran en las figuras. x

Figura P2.24
y

60 lb

25°
x

60°
C D
50°
40 lb 35°
50 lb
Figura P2.23

A
2.25 El elemento BD ejerce sobre el elemento ABC una fuerza P di-
Q
rigida a lo largo de la línea BD. Si se sabe que P debe tener una componente
horizontal de 300 lb, determine a) la magnitud de la fuerza P y b) su com-
ponente vertical. Figura P2.25

33
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34 Estática de partículas A
B

Q 60°

50°
D Figura P2.26

2.26 El cilindro hidráulico BD ejerce una fuerza P sobre el elemento

ABC, dicha fuerza está dirigida a lo largo de la línea BD. Si se sabe que P
A debe tener una componente de 750 N perpendicular al elemento ABC, de-
termine a) la magnitud de la fuerza P, b) su componente paralela a ABC.

2.27 El alambre atirantado BD ejerce sobre el poste telefónico AC una

B fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P tiene una componente
de 120 N perpendicular al poste AC, determine a) la magnitud de la fuerza
P, b) su componente a lo largo de la línea AC.
38°
2.28 El alambre atirantado BD ejerce sobre el poste telefónico AC una
fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P tiene una componente
de 180 N a lo largo de la línea AC, determine a) la magnitud de la fuerza P,
b) su componente en una dirección perpendicular a AC.
C D 2.29 El elemento CB de la prensa de banco que se muestra en la
Figura P2.27 y P2.28
figura, ejerce sobre el bloque B una fuerza P dirigida a lo largo de la línea
CB. Si se sabe que la componente horizontal de P debe tener una magnitud
de 1 220 N, determine a) la magnitud de la fuerza P y b) su componente
vertical.
Q
2.30 El cable AC ejerce sobre la viga AB una fuerza P dirigida a lo
largo de la línea AC. Si se sabe que P debe tener una componente vertical
de 350 lb, determine a) la magnitud de la fuerza P y b) su componente ho-
C rizontal.
l l
C
55° 55°

A B 55°

Figura P2.29
A

Figura P2.30

2.31 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.22.

a a 2.32 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.24.

30° 2.33 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.23.
100 N
200 N 2.34 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.21.
150 N
2.35 Si se sabe que α = 35°, determine la resultante de las tres fuerzas
Figura P2.35 mostradas en la figura.
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2.36 Si se sabe que la tensión en el cable BC es de 725 N, determine 2.9. Equilibrio de una partícula 35
la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB.

840 mm
C

L = 1160 mm

800 mm

80 lb
B
13
A 5
5 120 lb
4 12 α
3 780 N α 60 lb
a'
500 N
Figura P2.36

2.37 Si se sabe que α = 40°, determine la resultante de las tres fuerzas 20°
que se muestran en la figura. a

2.38 Si se sabe que α = 75°, determine la resultante de las tres fuerzas Figura P2.37 y P2.38
que se muestran en la figura.

2.39 Para el collarín del problema 2.35, determine a) el valor requerido

de α si la resultante de las tres fuerzas mostradas debe ser vertical, b) la mag-
nitud correspondiente de la resultante.
A
2.40 Para la viga del problema 2.36, determine a) la tensión requerida
en el cable BC si la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto B
debe ser vertical, b) la magnitud correspondiente de la resultante. C
65°

2.41 Determine a) la tensión requerida en el cable AC, si se sabe que

la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto C del aguilón BC debe
estar dirigida a lo largo de BC, b) la magnitud correspondiente de la resul-
tante. 25°

35°
2.42 Para el bloque de los problemas 2.37 y 2.38, determine a) el valor 75 lb
requerido de α si la resultante de las tres fuerzas mostradas debe ser para- 50 lb
lela al plano inclinado, b) la magnitud correspondiente de la resultante
B

2.9. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Figura P2.41

En las secciones anteriores se expusieron los métodos utilizados para

determinar la resultante de varias fuerzas que actúan sobre una partí-
cula. Aunque no ha ocurrido en ninguno de los problemas examinados
hasta ahora, es posible que la resultante sea cero. En tal caso, el efec-
to neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice que la partícula está en
equilibrio. Entonces se tiene la siguiente definición: si la resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula 100 lb
se encuentra en equilibrio.
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equi- A
librio si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea de ac-
ción, pero sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas 100 lb
es cero. En la figura 2.26 se ilustra este caso. Figura 2.26