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Transparencias SF
Transparencias SF
Transparencias SF
Si x(t) es de periodo T ,
Z T Z a+T
x(t) dt = x(t) dt , para todo a ∈ R
0 a
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Señales (funciones) periódicas
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Señales (funciones) periódicas
x(t) = sin(at), a ∈ R −→ periodo fund.? frecuencia angular?
a(t + T ) = at + 2k π, k ∈Z
2kπ
at + aT = at + 2kπ ⇐⇒ aT = 2kπ ⇐⇒ T =
a
2π
Si a > 0, el periodo fundamental es (k = 1): T =
a
−2π 2π
Si a < 0, el periodo fundamental es (k = −1): T = =
a −a
2π
Periodo fundamental: T =
|a|
Frecuencia angular: ω = |a|
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Serie de Fourier (expresión trigonométrica)
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Serie de Fourier (expresión trigonométrica)
Buscamos identificar la señal x(t) con una suma infinita de estos
armónicos con distintas amplitudes (combinación lineal de las
funciones del sistema trigonométrico). Esta suma infinita es la serie de
Fourier (SF) asociada a la señal.
x(t) = a0 + a1 cos(ωt) + b1 sin(ωt) + a2 cos(2ωt) + b2 sin(2ωt) + · · ·
∞
X
x(t) = a0 + an cos(nωt) + bn sin(nωt) =
n=1
X∞
= a0 + an cos(ωn t) + bn sin(ωn t)
n=1
1 c+T
Z
a0 = x(t) dt
T c
2 c+T
Z
an = x(t) cos(ωn t) dt
T c
2 c+T
Z
bn = x(t) sin(ωn t) dt
T c
siendo ωn = nω y n = 1, 2, 3 · · ·
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Series de Fourier (expresión trigonométrica)
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Series de Fourier (expresión trigonométrica)
Ejemplo de cálculo de una SF
2π
Periodo de la señal: T = 2π; Frecuencia: ω = =1
T
∞
X
SF de la señal: S(t) = a0 + an cos(nt) + bn sin(nt), siendo
n=1
Z π Z π
1 2
a0 = x(t) dt; an = x(t) cos(nt) dt;
2π −π 2π −π
Z π
2
bn = x(t) sin(nt) dt; n = 1, 2, 3 · · ·
2π −π
!
Z 0 Z π
1 1 0 π
a0 = −1 dt + 1 dt = −t −π
+t 0
=
2π −π 0 2π
1
= (0 − π + π − 0) = 0
2π
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Series de Fourier (expresión trigonométrica)
Z 0 Z π !
1
an = − cos(nt) dt + cos(nt) dt =
π −π 0
1 − sin(nt) 0 sin(nt) π
= + =
π n −π n 0
1
= (− sin(0) + sin(−nπ) + sin(nπ) − sin(0)) = 0
nπ
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Series de Fourier (expresión trigonométrica)
Ejemplo de cálculo de una SF
Z 0 Z π !
1
bn = − sin(nt) dt + sin(nt) dt =
π −π 0
1 cos(nt) 0 − cos(nt) π
= + =
π n −π n 0
1
= (cos(0) − cos(−nπ) − cos(nπ) + cos(0)) =
nπ
2 2
1 − (−1)n
= (1 − cos(nπ)) =
nπ nπ
Serie de Fourier de la señal:
∞
X 2
1 − (−1)n sin(nt) =
S(t) =
nπ
n=1
4 4 4 4
= sin(t) + 0 + sin(3t) + 0 + sin(5t) + 0 + sin(7t) + · · ·
π 3π 5π 7π
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Series de Fourier (expresión trigonométrica)
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Series de Fourier. Teorema de Dirichlet
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Series de Fourier. Teorema de Dirichlet
x(t0− ) + x(t0+ )
S(t0 ) =
2
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Series de Fourier. Teorema de Dirichlet
Sk (t) ≈ x(t)
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Series de Fourier. Teorema de Dirichlet
x(t)
Sk(t)
x(t)+d
x(t)-d
Dado d > 0, existe una Sk (t) tal que |Sk (t) − x(t)| < d
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Series de Fourier. Fenómeno de Gibbs
Fenómeno de Gibbs
x(t)
Sk(t)
x(t)+d
x(t)-d
t0
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Series de Fourier. Fenómeno de Gibbs
Qué pasa si hay un punto de discontiniudad?
Fenómeno de Gibbs
x(t)
Sk(t)
t0
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Series de Fourier. Teorema de Dirichlet
Valor de la SF?
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Series de Fourier. Teorema de Dirichlet
Ejemplo: Valor de la SF?
(
t = 0 + 2k π
Puntos de discontinuidad: ⇐⇒ t = kπ, k ∈ Z
t = π + 2kπ
2π
x(t) de periodo T y frecuencia fundamental ω0 = T
∞
X
S(t) = a0 + an cos(nω0 t) + bn sin(nω0 t)
n=1
p
Espectro: |a0 |, para n = 0; an2 + bn2 , para n ≥ 1 (corresp. a nω0 )
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Series de Fourier. Espectro
w n
0 w0 3w0 nw0 0 1 3 n
2w0 2
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Series de Fourier. Espectro
Ejemplo: señal de periodo 2π definida en el intervalo [−π, π) por
∞
(
−1 −π ≤ t < 0 X 2
1 − (−1)n sin(nt)
x(t) = S(t) =
1 0≤t <π nπ
n=1
q q
a0 = 0, an = 0 =⇒ an2 + bn2 = bn2 = |bn |
bn = 0 si n par. b1 = π4 ≈ 1.27, b3 = 3π4 4
≈ 0.42, b5 = 5π ≈ 0.25,
4
b7 = 7π ≈ 0.18, · · ·
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Funciones pares e impares
x(t0) x(t1)
-t2 t2
-t1 t1
- t0 t0 x(t2)
Ejemplos:
x(t) = t 2 −→ x(−t) = (−t)2 = t 2 = x(t)
x(t) = cos(t) −→ x(−t) = cos(−t) = cos(t) = x(t)
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Funciones pares e impares
x(t1)
x(t0)
-x(t2)
-t0 -t1 t2
t0 -t2 t1
x(t2)
-x(t0)
-x(t1)
Ejemplos:
x(t) = t 3 −→ x(−t) = (−t)3 = −t 3 = −x(t)
x(t) = sin(t) −→ x(−t) = sin(−t) = − sin(t) = −x(t)
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Funciones pares e impares. Algunas propiedades
Producto de 2 señales pares es par
f (−t)g(−t) = f (t)g(t)
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Funciones pares e impares. Algunas propiedades
Z a
x(t) impar =⇒ x(t) dt = 0
−a
Z a Z a
x(t) par =⇒ x(t) dt = 2 x(t) dt
−a 0
-a
0 a
-a 0 a
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Serie de Fourier de señales pares e impares
2π
SF de x(t), de periodo T y frecuencia ω = :
T
∞
X
S(t) = a0 + an cos(nωt) + bn sin(nωt)
n=1
1 T /2
Z
a0 = x(t) dt
T −T /2
2 T /2
Z
an = x(t) cos(nωt) dt
T −T /2
2 T /2
Z
bn = x(t) sin(nωt) dt
T −T /2
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Serie de Fourier de señales pares e impares
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Serie de Fourier de señales pares e impares
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Repaso Números complejos
r
b
α
a eje real
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Repaso Números complejos
√
Si z = a + ib −→ |z| = a2 + b 2
Conjugado:
z = a + ib = reiα −→ z = a − ib = re−iα
Im
a+ib=r e iα
r b
α
−α a Re
r -b
a-ib=r e-iα
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Repaso Números complejos. Fórmula de Euler
eiα + e−iα
(1) + (2) : eiα + e−iα = 2 cos(α) −→ cos(α) =
2
eiα − e−iα
(1) − (2) : eiα − e−iα = 2i sin(α) −→ sin(α) =
2i
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Exponenciales complejas
Trabajaremos con las señales R 7−→ C definidas por:
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Expresión compleja (exponencial) de una serie de
Fourier
x(t) de periodo fundamental T y frecuencia angular (fundamental)
2π
ω= . Denotamos ωn = nω.
T
La expresión compleja de la serie de Fourier de la señal x(t) es
+∞ Z c+T
X 1
cn e iωn t
, cn = x(t)e−iωn t dt, n = 0, ±1, ±2, · · ·
n=−∞
T c
1 c+T
Z
Si n = 0, c0 = x(t) dt es real y representa el valor medio
T c
de la señal en un periodo.
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Series de Fourier. Armónicos y sumas parciales
Armónico n−ésimo:
k
X k
X
Sk (t) = cn eiωn t = a0 + an cos(ωn t) + bn sin(ωn t)
n=−k n=1
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Series de Fourier (expresión compleja)
Ejemplo: calcular la expresión compleja serie de Fourier de la señal
de periodo 2π definida en el intervalo [−π, π) por
(
−1 −π ≤ t < 0
x(t) =
1 0≤t <π
2π
Periodo: T = 2π; Frecuencia: ω = = 1;
T
SF de la señal:
+∞ Z π
X 1
S(t) = cn eint , siendo cn = x(t)e−int dt
n=−∞
2π −π
!
Z π Z 0 Z π
1 1
c0 = x(t) dt = −1 dt + 1 dt =0
2π −π 2π −π 0
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Series de Fourier (expresión compleja)
Ejemplo de cálculo de la expresión compleja de una SF
Z 0 ! 0 π
1 −e−int e−int
Z π
1 −int −int
cn = −e dt + e dt = + =
2π −π 0 2π −in −in
−π 0
1 1
= e0 − einπ − e−inπ + e0 = 2 − einπ + e−inπ =
i2nπ i2nπ
1 1 n
1 i i
= (2 − 2 cos(nπ)) = 1 − (−1) = = 2 = = −i =
i2nπ inπ i i −1
1
1 − (−1)n ,
= −i n ∈ Z, n 6= 0.
nπ
Serie de Fourier de la señal:
+∞
X 1
1 − (−1)n eint
S(t) = −i
n=−∞
nπ
n6=0
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Series de Fourier (expresión compleja)
Ejemplo de cálculo de la expresión compleja de una SF
Otra forma de calcularla: a partir de la expresión trigonométrica
∞
X 2
1 − (−1)n sin(nt)
S(t) =
nπ
n=1
2
1 − (−1)n
De aquı́ deducimos que a0 = 0, an = 0, n ≥ 1 y bn =
nπ
Calculamos los coeficientes cn a partir de a0 , an y bn :
c0 = a0 = 0
1 i 2 1
1 − (−1)n = −i 1 − (−1)n , n > 0
cn = (an − ibn ) = −
2 2 nπ nπ
1 i 2 1
1 − (−1)−n = −i 1 − (−1)n , n < 0
cn = (a−n + ib−n ) =
2 2 −nπ nπ
1
1 − (−1)n , n 6= 0
cn = −i
nπ
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Series de Fourier. Espectro complejo
2π
x(t) de periodo T y frecuencia fundamental ω0 = T
+∞
X
S(t) = cn einω0 t
n=−∞
Espectro: |cn |, para n = 0, ±1, ±2, ±3, · · · (corresp. a las frec. nω0 )
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Series de Fourier. Espectro complejo
w
-nw0 -3w0 -2w0 -w0 0 w0 2w0 3w0 nw0
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Series de Fourier. Espectro complejo
|c0 | = |a0 |
1 1 1
q
|cn | = |c−n | = (an + ibn ) = |(an + ibn )| = an2 + bn2
2 2 2
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Series de Fourier. Relación entre el espectro complejo
y el real
(an2 +bn2)(1/2)/2
w
-nw0 -3w0 -2w0 -w0 0 w0 2w0 3w0 nw0
(an2 + bn2)(1/2)
w
0 w0 2w0 3w0 nw0
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Series de Fourier. Relación entre el espectro complejo
y el real
Ejemplo: señal de periodo 2π definida en el intervalo [−π, π) por
(
−1 −π ≤ t < 0
x(t) = . Si su espectro real es:
1 0≤t <π
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Series de Fourier. Relación de Parseval
Señal x(t) de periodo T , los coeficientes complejos cn , n ∈ Z, de la
serie de Fourier
Z asociada a x(t).
Si la integral |x(t)|2 dt es convergente, entonces se cumple que
T
Z +∞
X
|x(t)|2 dt = T |cn |2
T n=−∞
Z
Notación: quiere decir integrar sobre cualquier intervalo de
T
longitud T
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Series de Fourier. Relación de Parseval
Z
La integral |x(t)|2 dt es la energı́a de la señal x(t) en un
T
intervalo de longitud el periodo T .
Z
1
La integral |x(t)|2 dt es la potencia media de la señal x(t).
T T
+∞
X
El número T |cn |2 es la energı́a espectral total.
n=−∞
La sucesión de números T |cn |2 , n = 0, ±1, ±2, ±3, · · · , es la
densidad espectral de energı́a de la señal x(t) y muestra como
está dispersada la energı́a de la señal en función de la frecuencia
angular ω (cada n se corresponde con la frecuencia ω = nω0 ,
siendo ω0 = 2πT ).
46 / 51
Series de Fourier. Relación de Parseval. Aplicación
Sk (t) ≈ x(t)
47 / 51
Series de Fourier. Relación de Parseval. Aplicación
k
X
T |cn |2 −→ energı́a espectral de la aproximación.
n=−k
¿Qué % de la energı́a espectral total es?
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Series de Fourier. Relación de Parseval. Aplicación
+∞
(
−1 −π ≤ t < 0 X 1
1 − (−1)n eint
x(t) = S(t) = −i
1 0≤t <π n=−∞
nπ
n6=0
1
X 1 2i −it 2i it
1 − (−1)n eint =
S1 (t) = −i e − e
nπ π π
n=−1
n6=0
2 2
c1 = −i ; c−1 = i ; c0 = 0.
π π
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Series de Fourier. Relación de Parseval. Aplicación
Ejemplo. Energı́a de S1 (t):
n o
E(S1 ) = 2π |c−1 |2 + |c0 |2 + |c1 |2 = |c−1 | = |c1 | ; |c−1 |2 = |c1 |2 =
2 2
4 16
2 2
= 2π |c0 | + 2|c1 | = |c1 | = | − i| = = 4π 2 =
π π π π
Z π +∞
X
Aplicamos Parseval: |x(t)|2 dt = 2π |cn |2
−π n=−∞
16/π 8
= 2 ≈ 0.81057 −→ 81.06%
2π π
50 / 51
Series de Fourier. Relación de Parseval.
+∞ +∞
X 1 X 2
|cn |2 = a02 + an + bn2
n=−∞
2
n=1
51 / 51