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Angelaa Vazquez Franquiz Hidráulica
Angelaa Vazquez Franquiz Hidráulica
Angelaa Vazquez Franquiz Hidráulica
HIDRÁULICA EXPERIMENTAL
Cualquier mensaje con respecto a este articulo debe ser enviado al departamento de
ingeniería civil de la universidad del Instituto Tecnológico de Apizaco, Apizaco, Tlaxcala o
al correo angiisfrank19@gmail.com
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Índice
Resumen……………………………………………………………………………………….3
Introducción…………………………………………………………………………………….4
Hidráulica experimental……………………………………………………………………….5
Modelos hidráulicos………………………………………………………….............6
Glosario………………………………………………………………………………………..36
Conclusión……………………………………………………………………………………40
Referencias……………………………………………………………………………………41
3
Resumen
La hidráulica es una tecnología que emplea un líquido o fluido como modo de transmisión de la
energía necesaria para mover o hacer funcionar una máquina o un mecanismo. Este fluido
puede ser agua o aceite, aunque el más utilizado es el aceite.
Lo que se pretende del siguiente trabajo es poder explicar ampliamente, que es lo que conforma
la hidráulica experimental, así como l las similitudes cinética, dinámica y geométrica, también
como las leyes de cada una de ellas. Por otra parte, tener el conocimiento de cómo es el
desarrollo de los modelos hidráulicos. También tener el conocimiento de los Flujos en orificios,
compuertas y vertedores, como también los dispositivos de medición.
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Introducción
El procedimiento para construir estos modelos se basa en las teorías de similitud hidráulica. Un
modelo hidráulico debe tener similitud geométrica la cual implica una igualdad entre todas las
medidas de sistema real y el prototipo y cuando la relación entre las medidas verticales y
horizontales es diferente el modelo ha sido distorsionado. La similitud cinemática la cual la
relación del tiempo y las partículas. sean semejantes, esto es la similitud entre las líneas de
corriente de ambos flujos y la similitud dinámica implica que a las partículas de ambos sistemas
estén sometidos a fuerzas iguales. Cuando se ha cumplido la similitud dinámica se obtiene
ciertos números adimensionales los cuales deben de ser los mismos en el modelo y el prototipo
los cuales son número de Froude número de Reynolds y el número de Euler estos se utilizan
para conocer como actúa la fuerza de inercia en estos modelos y/o prototipos.
También se analiza como es el flujo del líquido en orificios, compuertas y vertederos para
obtener coeficientes de velocidad, contracción y gasto mediante el uso de varias ecuaciones
que se utilizan en la hidráulica como la de continuidad. conservación de la cantidad de
movimiento y la de Bernoulli entre otras para tener una idea de cómo funcionan y se comportan
estos sistemas. Existen algunos dispositivos de medición para conocer las características
hidráulicas del escurrimiento: gastos, velocidades, presiones, tiempos, etc., De un fluido en
unos sistemas hidráulicos estos dispositivos pueden ser (tubo de Venturi, tubo de Pitot y el
rotametro).
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Hidráulica Experimental
figura 1
Modelo
Modelos Hidráulicos
Un modelo hidráulico es la construcción digital (virtual) de una red de distribución de agua, que
permite reproducir y prever el comportamiento de la misma, para poder realizar pruebas y definir
soluciones. Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para controlar y
modificar diseños analíticos de estructuras hidráulicas. Mediante el uso de modelos físicos es
posible experimentar a costos relativamente bajos y con economías substanciales de tiempo,
hasta obtener condiciones óptimas (ver figura 2)
Figura 2
Modelo hidráulico
Nota: Los modelos hidráulicos son herramientas esenciales para investigar cómo funcionan las redes. Tomado
de (Cersa, 2019)
Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para controlar y modificar diseños
analíticos de estructuras hidráulicas. Mediante el uso de modelos físicos es posible
experimentar a costos relativamente bajos, hasta obtener condiciones óptimas.
Modelo físico
Es la simulación física de un fenómeno hidráulico, que ocurre en relación con una obra de
ingeniería, en un sistema semejante simplificado que permite observarlo y controlarlo con
facilidad, además confirmar la validez del diseño de la obra, optimizarla o notar de los efectos
colaterales, que deberán ser considerados durante la operación de la misma.
Modelos de contorno fijo: Hay casos en que la deformabilidad del contorno no es relevante al
fenómeno, por lo tanto, se puede representarse simplificadamente en el modelo como si fuera
fijo o indeformable. Los modelos de este tipo serian. por ejemplo: sistemas de presión, canales
revestidos o cauces naturales donde el fondo no experimente muchos cambios.
Modelos Analógicos
Analogía entre un flujo a través de medios permeables y flujo laminar en capas delgadas.
Analogía entre un flujo a través de medios permeables y la deformación de una placa elástica
bajo carga.
Modelos Matemáticos
Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemáticas que definen
de una manera simplificada el fenómeno en estudio que ocurre en el prototipo. Son tres los
modelos matemáticos:
Geométrica
En un sentido estricto, la similitud geométrica implica que la proporción de todas las longitudes
correspondientes, en los dos sistemas, deben ser las mismas. Así, si ciertas longitudes
seleccionadas en las direcciones X, Y Z.
Exige que dentro de la similitud geométrica toda la parte de la maquina ocupada por el flujo se
realice a escala en el modelo no solo entre los pasajes de fluidos sino también entre los
escurrimientos respectivos dentro de dichos pasajes.
Entre el modelo y el prototipo existe semejanza geométrica cuando las relaciones entre todas
las dimensiones correspondientes u homólogas en modelo y prototipo son iguales. Tales
relaciones pueden escribirse (figura 3)
figura 3
Geométrica
Cinemática
La similitud cinética dentro los sistemas hidrológicos se debe considerar dos sistemas
hidrológicos guardan similitud cinemática si la red de drenaje natural tiene la misma
conformación geométrica, esto es, cuando la Relación de Confluencia adopta un valor
equivalente o idéntico en ambos sistemas
b) Las razones de velocidad de las partículas involucradas en los dos movimientos son iguales
Entre modelo y prototipo existe semejanza cinemática si (1) la trayectoria de las partículas
móviles homologas son geométricamente semejantes y (2) las relaciones entre las velocidades
de las partículas homologas son iguales. A continuación se dan las siguientes relaciones útiles:
Figura 4
Cinemática
Dinámica
La importancia de la similitud dinámica es que, dentro del escurrimiento del flujo, las fuerzas
que actúan sobre el fluido, deben ser simultáneamente dispuestas, pues si no el fluido seria
forzado a seguir trayectorias no similares pese a la similitud de los pasajes fluidos.
Dos sistemas hidrológicos son similares dinámicamente si el Coeficiente Orográfico tiene igual
o idéntico valor en ambos sistemas.
El cumplimiento de las tres condiciones anteriores garantiza la similitud total de los sistemas
hidrológicos, que encierran implícitamente similares condiciones de clima, geológicas y hasta
de cobertura vegetal.
Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a partir del segundo
principio del movimiento de Newton, ΣFx = Max .Las fuerzas que actúan pueden ser cualquiera
de las siguientes, o una combinación de las mismas: fuerzas viscosas, fuerzas debidas a la
presión, fuerzas gravitatorias, fuerzas debidas a la tensión superficial y fuerzas elásticas. Entre
modelo y prototipo se desarrolla la siguiente relación de fuerzas:
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Figura 5
Dinámica
Figura 6
fuerzas de inercia
Esta ecuación (ver figura 6) expresa la ley general de la semejanza dinámica entre modelo y
prototipo y se le conoce con el nombre de ecuación newtoniana.
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Froude
Figura 7
El monomio
Este número (F2) es fundamental en la hidráulica para la separación del tipo de régimen en la
circulación del agua en lámina libre.
Este número (F2) puede obtenerse también por la relación entre las fuerzas de inercia y
gravedad (figura 9).
Figura 8
Este número es debido a los estudios realizados por William Froude para determinar la
resistencia de los barcos al avance entre las olas. Para ello realiza experimentos con placas
arrastradas por el agua. En el caso de los buques la magnitud geométrica de longitud es la
eslora del buque, mientras que en la hidráulica de canales se considera el calado y.
Reynolds
Figura 9
El monomio
Este número puede obtenerse también por la relación entre las fuerzas de inercia y viscosidad
(ver figura 10)
Figura 10
Este número es debido a Osborne Reynolds (1882), aunque la relación dinámica de fuerzas es
debida a Lord Rayleigh 10 años más tarde.
𝑢∗𝐷
En el caso de tuberías este número se expresa como Re = donde el diámetro D sustituye a
𝑣
Euler
Figura 11
El monomio
Este número puede obtenerse también por la relación entre las fuerzas de inercia y presión (ver
figura 12)
Figura 12
Numero de Euler
Figura 13
Numero de Euler
Este número es debido a Leonhard Euler. Permanece constante para cualquier forma de
contorno en un fluido en el que únicamente actúen las fuerzas de inercia y presión.
∆p 1
Al valor Cp = 1 = 𝑈 se le conoce como coeficiente de presión.
ρ𝑣 2 𝐸
2 2
𝑝−𝑝𝑢
Si el ∆p se mide tomando como referencia la presión de vapor pv se obtiene Ca = 1
𝑝𝑣
2
conocido como el número de cavitación.
18
El uso de modelos físicos a escala reducida, llamados simplemente modelos hidráulicos, implica
que éstos deben ser semejantes al prototipo, para lo cual debe satisfacerse las leyes de similitud
Geométrica, Cinemática y Dinámica, que en conjunto relacionan magnitudes físicas homólogas
definidas entre ambos sistemas.
Tabla 1
Estructuras de control
Tabla 2
Conducción
Tabla 3
Disparadores de energía
Flujo De Orificios
Desde el punto de vista hidráulico, los orificios son perforaciones, generalmente de forma
regular y perímetro cerrado, colocados por debajo de la superficie libre del agua en depósitos o
almacenamientos, tanques, canales o tuberías.
Figura 14
Nota: orificio para derivar agua de un rio a un canal. Tomado de (VILLON, 1999)
Figura 15
Orificio inclinado
Nota: La utilidad del orificio es descargar un caudal cuya magnitud se desea calcular. Tomado de (Sotelo, 1998)
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Se supone que el nivel del fluido en el recipiente permanece constante por efecto de la entrada
de un caudal idéntico al que sale; o bien porque posea un volumen muy grande. Además, el
único contacto entre el líquido y la pared debe ser una arista biselada; esto es, el orificio de
pared delgada
Clasificación De Orificios
Figura 16
Orificios
Flujo De Compuertas
Cd = coeficiente de descarga
B = ancho de compuerta
A = abertura de compuerta
Y1 = profundidad del flujo aguas arriba de la compuerta.
Figura 17
compuertas
Nota: coeficiente de gasto para compuertas planas inclinadas con descarga libre. Tomado de (Sotelo, 1998)
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Flujo de Vertederos
Figura 18
Vertederos
Coeficiente de velocidad.
El coeficiente de velocidad “Cv” es la relación entre la velocidad media real en la
sección recta de la corriente y la velocidad media ideal que se tendría son
rozamiento.
Cv= velocidad media real/velocidad media ideal
Coeficiente de contracción.
El coeficiente de contracción “Cc” es la relación entre el área de la sección recta
contraída de una corriente y el área del orificio a través del cual fluye el fluido.
Cc = área de flujo contraído/área de orificio
𝑎
Cc =
𝐿
ecuación 1
ecuación 2
Con base a las experiencias de estos dos reconocidos investigadores, Knapp propone una
ecuación para calcular el coeficiente de velocidad en compuertas verticales con descarga libre,
𝑎
en función de la relación Para ser congruentes con los anteriores desarrollos, se ha
𝐻
𝑎
modificado la ecuación para que la dependencia sea con como se muestra en la siguiente
𝑦1
ecuación:
𝑎
Cv = 0,960 + 0,0979
𝑦1
Ecuación 3
𝑎
Tiene como límite superior Cv = 1, el cual se alcanza para = 0,408
𝑦1
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Para obtener el valor del caudal real del aforo en el flujo de compuertas planas el coeficiente de
descarga se obtiene de la dependencia de los coeficientes anteriores Cc y Cv en la siguiente
ecuación:
Ecuación 4
Por lo que respecta a este coeficiente, Cofré y Buchheister comprobaron y ampliaron los
resultados obtenidos por Henry, en la cual describen en una sobre posición gráfica de la relación
𝑎 𝑎
utilizada para descarga libre y la relación utilizada para descarga sumergida, como lo
𝑦1 𝑦3
Figura 19
Límites de aplicación
Los límites dependieron de la geometría de las instalaciones en el canal, con que cuenta el
Laboratorio de Mecánica de Fluidos e Hidráulica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad
de San Carlos, ya que el ancho del canal es de 30 centímetros y la altura máxima del tirante y1
para controlar el flujo en el tanque contenedor del aforo fue de 56 centímetros.
Ecuación 5
Donde:
𝑉𝑟
Cv =
𝑉𝑡
Ecuación 6
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Ecuación 7
Qr = Vr Ac
Es la relación entre el caudal real, que se mide a través del aforo volumétrico y el caudal teórico,
que se define por el área del orificio y la velocidad teórica descrita en la ecuación 8 También es
posible describir este coeficiente como el producto del coeficiente de contracción y el coeficiente
de velocidad (ecuación 9).
Es posible encontrar la magnitud del coeficiente de descarga para un orificio circular a partir de
la ecuación de la cantidad de movimiento aplicada sobre un volumen de control limitado por la
frontera del chorro en contacto con el aire, la sección contraída y, dentro del recipiente, por una
superficie semiesférica de radio igual al del orificio. Para hacer lo anterior, se designa como v1
la velocidad de una partícula sobre la semiesfera de radio R, cuya dirección es radial al centro
de la semiesfera (ver figura ).
Figura 20
Descarga
Ecuación 8
Ecuación 9
Figura 21
Nota: coeficientes de variación. Fuente: RODRIGUEZ DÍAZ, Hector Alfonzo. Hidráulica experimental. p.112
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Límites de aplicación
Los límites dependieron de la geometría de las instalaciones en el canal, con que cuenta el
Laboratorio de Mecánica de Fluidos e Hidráulica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad
de San Carlos, ya que el ancho del canal es de 30 centímetros y la altura máxima del tirante y1
para controlar el flujo en el tanque contenedor del aforo fue de 56 centímetros.
Dispositivos De Medición
Tubo De Pitot
V1 = c √2𝑔𝐻
Ecuación 10
Dónde:
Tubo de Pitot
Es uno de los medidores más exactos para medir la velocidad de un fluido dentro
de una tubería. El equipo consta de un tubo cuya abertura está dirigida agua arriba, de modo
que el fluido penetre dentro de ésta y suba hasta que la presión aumente lo suficiente
dentro del mismo y equilibre el impacto producido por la velocidad. El Tubo de Pitot mide
las presiones dinámicas y con ésta se puede encontrar la velocidad del fluido, hay que
anotar que con este equipo se puede verificar la variación de la velocidad delfluido
con respecto al radio de la tubería (perfil de velocidad del fluido dentro de la tubería).
Lo inventó el ingeniero francés Henri Pitoten 1732.1Lo modificó Henry Darcy, en 1858. Se utiliza
mucho para medir la velocidad del viento en aparatos aéreos y para cuantificar las
velocidades de aire y gases en aplicaciones industriales. Mide la velocidad en un punto dado
de la corriente de flujo, no la media de la velocidad del viento.
Tubo Venturí
Figura 23
Tubo Venturí
Nota: dispositivos para medir caudal y velocidad de fluidos. Tomado de (fisicanet, 2019)
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Se puede deducir una expresión para la rapidez de flujo v1 en función de las áreas
transversales A1 y A2 y la diferencia de altura h en los tubos verticales, quedando
ecuacion 11:
2𝑔∆𝐻
V2 = √ 𝐴2
(1−( ))²
𝐴1
Ecuación 11
De esta fórmula, podemos concluir que entre mayor sea la diferencia de alturas entre
los dos tubos, mayor debe ser la velocidad del fluido en el estrechamiento. También
podemos ver (un poco más difícilmente) que a mayor diferencia entre las áreas 1 y 2,
es mayor la velocidad en la parte estrecha.
Ecuación 12
Rotámetros
Cuando se trata de presiones bajas, el tubo cónico es de vidrio y para hacer mediciones
cuando existen presiones altas, el tubo es de metal, este se encuentra graduado con
una escala lineal. Dependiendo de la posición en la que se indique que se equilibre el
flotador, el caudal o gasto del fluido en la tubería será distinto.
Q=VA
Figura 24
despejando la velocidad queda: Rotámetro
V=Q/A;
Donde:
Q=caudal
V=velocidad
Nota: instrumento es un medidor de
A=Área del rotámetro. caudal en tuberías con caídas de
presión constante y de área variable.
Tomado de (fisicanet, 2019)
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Glosario
Anegado: Bajo o paraje de mar, río o lago navegables, donde por elevación del
fondo no hay agua bastante para que floten las embarcaciones.
Caudal: Cantidad de fluido que circula a través de una sección por unidad de
tiempo.
·
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Conclusión
Las relaciones matemáticas que explican el comportamiento entre ambos fenómenos son
idénticas. Estas relaciones, normalmente, se expresan en forma de ecuaciones diferenciales
que generalmente se basan en algún principio de conservación (masa, energía, etc.). Cuando
en un escurrimiento la velocidad del líquido gobierna o interviene en forma preponderante en el
fenómeno por estudiar entre el modelo y el prototipo. Esta condición la deben de cumplir
modelos donde se estudia el empuje y sustentación de cuerpos sumergidos en un flujo.
Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para controlar y modificar diseños
analíticos de estructuras hidráulicas. Mediante el uso de modelos físicos es posible
experimentar a costos relativamente bajos, hasta obtener condiciones óptimas
Finalmente puedo decir la hidráulica experimental es la que busca desarrollar modelos físicos
en laboratorios para tratar de simular la realidad y dar alternativas de manejo para los prototipos
o casos reales.
Muchos de los fenómenos que ocurren en la naturaleza y dentro del campo de la hidráulica son
tan complejos que no es fácil tratarlos únicamente con métodos matemáticos
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Referencias