Business">
Gestion o Manejo de Inventarios
Gestion o Manejo de Inventarios
Gestion o Manejo de Inventarios
4
1
Son cantidades de recursos que
se despliegan a lo largo del
complejo sistema de relaciones
intra e interempresa (cadena
logística) para permitir su
operación económica y fluida, a
la vez que para absorber el
impacto de la variabilidad e
incertidumbre asociadas a la
operación, garantizando la
máxima satisfacción del cliente
2
Cuando la empresa
maneja sus procesos
de manera deficiente se
refleja en la
acumulación de
inventario
3
4
1. La Demanda.
2. El tiempo de
entrega.
3. Nivel de servicio
al cliente.
5
1. Protección contra la incertidumbre, como:
* La demanda.
* El tiempo de entrega.
* Tiempo de consumo.
* Cambios de programa.
* Nivel de servicio al cliente.
2. Para permitir la producción o la compra bajo
condiciones economicas ventajosas.
3. Para cubrir cambios en la oferta y la demanda.
4. Para mantener el transito
6
Unidad
4
7
OBJETIVO DEL INVENTARIO SEGUN LAS
AREAS DE LA EMPRESA
CONFLICTO
8
OBJETIVOS
Para establecer un sistema de gestión de inventarios ha de
lograrse un equilibrio entre los dos objetivos fundamentales
9
APLICANDO UNO DE
LOS PRINCIPIOS
DE PLANEACION
ESTRATEGICA
DE LA LOGISTICA
LA DIFERENCIACION
10
11
Dependiente
Tipo de Demanda
Independiente
Estable
Estacional
Comportamiento de
La Demanda
Coyuntural
Moda
12
Alto
Bajo
Productos Claves
Importancia en el
Proceso
Insustituibles
No determinantes
13
Proveedor Unico
Importaciones
Alta
Rotación
Media
Baja
14
ROTACION (R)
Es la medida con la cual se calcula el número de veces que
un inventario se mueve en su totalidad en una unidad de
tiempo determinada (Año, Mes; etc.)
15
A partir de la clasificación
de los inventarios pueden
conformarse diferentes
grupos de inventarios que
requerirán de una
estrategia y políticas
diferentes en cuanto a su
gestión
16
17
volumen
monetario
100
95
80
C
B
A
% del catálogo
20 50 100
18
Material No. Consumo anual (mil
pesos) Acumulado Porcentaje Clase
3 250,0 250,0 16,0
8 220,0 470,0 30,0
4 200,0 670,0 42,8
6 170,0 840,0 53,7 A
5 165,0 1005,0 64,2
20 100,0 1105,0 70,6
1 82,0 1187,0 75,8
19 75,0 1262,0 80,6
12 62,0 1324,0 84,6
15 51,0 1375,0 87,9
14 43,0 1418,0 90,6 B
18 38,0 1456,0 93,0
2 32,0 1488,0 95,1
7 21,0 1509,0 96,4
10 18,0 1527,0 97,6
9 12,0 1539,0 98,3 C
11 9,0 1548,0 98,9
16 8,0 1556,0 99,4
13 6,0 1562,0 99,8
17 3,0 1565,0 100,0
Total 1565,0
19
TIPO DE Nº %
% VENTAS
PRODUCTO PRODUCTOS PRODUCTOS
A 7 35,00% 75,80%
B 5 25,00% 17,20%
C 8 40,00% 7,00%
TOTAL 20 100,00% 100,00%
20
Análisis del Ciclo Logístico de una Empresa
21
Análisis del Ciclo Logístico de una Empresa Luego de Implementar ABC
Entrega Mcia
Determinación Recibo Orden
Almacén
Necesidades Compra Prov.
22
23
24
25
26
27
28
29
Unidad
4
31
1. Que tener en el Inventario?
2. Donde tener el Inventario?
3. Que cantidad tener en el
Inventario?
4. Cuando reponer el Invenario?
5. Como gestionar el Inventario?
6. Con que eficiencia se gestiona el
Inventario?
32
¿Qué tener en inventario?
33
¿Dónde tener inventario?
• En el proveedor
• En el productor
• En el distribuidor
• En el punto de venta
• En tránsito
34
¿Qué cantidad tener en inventario?
35
¿Cuándo reponer el inventario?
36
¿Cómo gestionar el inventario?
37
¿Con qué eficiencia
se gestiona el inventario?
• Rotación
• Duración
• Confiabilidad
• Nivel de agotados
• Perdida de ventas
• Valor del inventario
• ROI
38
1. DEFINIR OBJETIVOS
✪ Mínimo de Inversión en inventarios
✪ Prestar un adecuado servicio al cliente
✪ Reducir demandas insatisfechas
✪ Definir que productos se deben mantener en inventario
2. DEFINIR POLITICAS
✪ Definir sistema de ventas (Por pedido - Sobre existencias)
✪ Definir políticas de niveles de existencias.
✪ Definir sistema de Almacenamiento
✪ Definir Sistema de abastecimiento.
3. DESARROLLO DE NORMAS Y PLANES
✪ Establecer Niveles de existencia de acuerdo con los presupuestos
✪ Normas para la periodicidad de compra de cada producto
✪ Definir normas para el manejo de la Rotación
✪ Definir normas en cuanto a los costos de Almacenamiento.
39
4. ESTABLECER SISTEMAS Y PROCEDIMIENTOS
✤ El sistema de Máximos y Mínimos
✤ Sistema para determinar Inventario de Seguridad
✤ Sistema de punto de reorden por ciclo variable, por
cantidad fija o por lote económico
✤ Sistema de control para los movimientos de inventarios
40
Unidad
4
41
Estudio de la Estudio de la Fijación del
Demanda Organización Nivel Servicio
Qopt= Tamaño del Lote (Und/Pedido) D,σ,Cu Cp,Ca,LT Ac
D= Demanda Anual (Und/Año)
Cp= Costo de efectuar un pedido ($/Pedido)
Cu= Valor unitario del artículo ($/Und) Inventario de
NE= Intervalo entre reaprovisionamiento (Días) Definición de Qopt Seguridad IS
IS= Inventario Seguridad (Días - Und)
σ= Desviación típica demanda (Días - Und) Cálculo de los parametros del Inventario
Qmax= Existencia Máxima (Und) Qmax,Q,NE
Q= Existencia media (Und)
Ac= Area bajo la curva (Nivel Servicio)
LT= Ciclo de gestión de un pedido (Días)
Ca= Costo de almacenamiento ($/Und) Eficiencia del Inventario Rotación
PP= Punto de Pedido (Días – Und)
ID= Inventario Deseado (Días)
42
Inventario
Qp
Qmax Q
PP
IS
LT NE
Tiempo
43
44
Costos de efectuar un pedido
1. Formulación del pedido.
2. Preparación y ajuste de equipos.
3. Seguimiento del pedido.
4. Visitas al proveedor.
5. Comunicaciones con el proveedor.
6. Gestión de transporte y carga.
7. Recepción y tramites aduanales.
8. Vigilancia y protección de la carga en tránsito.
9. Gastos indirectos.
10. Trámites de pago.
11. Otros.
Costo
Costo anual de pedir
Cp*(D/Q)
45
Costos de mantener el Inventario
1. Costo de oportunidad (interes del dinero).
2. Pérdidas.
3. Mermas.
4. Robos.
5. Obsolecencia.
6. Costos de almacenar.
7. Riesgos.
8. Seguros.
9. Impuestos.
10. Costos de no servicio.
Costo
Costo anual mantener
inventario
Ca(Q/2)
46
Costo
COSTO TOTAL
Costo Total
Costo de pedir
Q
Q opt
47
Los supuestos en que se fundamenta este modelo son
las siguientes:
48
49
NE ≥ 2*LT
Qmax*(360/D) ≥ 2*LT
Qmax ≥ LT*(D/180)
NE= Intervalo entre Reaprovisionamientos
Qopt= Tamaño del Lote
LT= Ciclo de gestión de un pedido
D= Demanda
50
En un almacén de distribución de la empresa se está planificando el
inventario del surtido de aceite de girasol importado en envase de 1 litro.
La demanda anual es de 2’300.000 litros, con una desviación estandar de
la demanda diaria de 2.000 litros/día; el precio del litro es de $1,05. El
ciclo de la gestión del pedido es de 45 día y el costo de efectuar un
pedido es de $1.500. Se ha determinado que el costo de almacenamiento
es de $0,30. El nivel de servicio planificado es del 95%, por lo que el
coeficiente de seguridad con que se deberá trabajar es de 1,64.
Con los anteriores datos moldear el sistema de inventario para el aceite.
D= 2’300.000 Litros anuales.
σ = 2.000 Litros/día.
Cu= $1,05/Litro
LT= 45 días.
Cp= $1.500/Pedido.
Ca= $0,30/Litro.
Ac= 1,64 (Nivel servicio 95%).
51
Calculo del tamaño del lote (Q)
2DCp 2(2’300.000)(1.500)
Qopt = =
Ca*Cu (0,3)(1,05)
Qopt=148.002 Litros
IS=64.860 Litros
52
Calculo del Punto de Pedido (PP) PP= IS+(LT*D/360)
PP= 64.800+(45*2’300.000/360)
PP=352.360 Litros
Q= (212802/2)
Q= 106.401 Litros
53
Calculo del Ciclo de reaprovisionamiento (NE)
NE= Qmax*(360/D)
NE= 212.802*(360/2’300.000)
NE≥2*LT
Qmax*360/D≥2*LT
Qmax≥LT*D/180
212.802≥45*(2’300.000/180)
212.802≥575.000 NO SE CUMPLE
54
Aumento del tamaño del lote de compra (Q) Qmax≥LT*(D/180)
Qmax≥45*(2’300.000/180)
Qmax≥576.000 Litros.
LT=Qmax*180/D
LT=212.802*(180/2’300.000)
55
56
MODELOS DE INVENTARIOS
Modelos EOQ
57
Sistema Q Punto de Pedido
* Se realiza una revisión continua de los
niveles de Inventario PR = Punto de Reorden
* Se establece un punto de reorden para Q = Cantidad Reposición
efectuar un pedido
LT = Tiempo de Entrega
* Se pide siempre una cantidad fija Q
Q 2DCp
Qopt =
CaCu
Q max = Qopt + IS
Qp
Qmax
PP = ( LT * D) + IS
__
PP
Qp = (Q max − PP ) + ( LT * D)
IS
LT Tiempo
58
SISTEMA P
* Los niveles de inventario de revisan en
un Periodo fijo Q = Cantidad Reposición
* Se lanzan pedidos por la diferencia LT = Tiempo de Entrega
entre en Qmax y la cantidad q, en el TR = Tiempo de revisión
momento de la revisión
Q
2DCp
Qopt =
Qp1
Qp2 CaCu
Qmax
Qp = Q max − q
q1
q2
IS
Q max
LT LT Tiempo TR =
D
TR
59
Sistema Min o Max (R -M)
* Se realiza una revisión continua de los
niveles de Inventario PR = Punto de Reorden
* Se lanzan pedidos cuando la cantidad Q = Cantidad Reposición
disponible q alcanza o baja el nivel PR LT = Tiempo de Entrega
* La cantidad Q no es constante
Q 2DCp
Qopt =
CaCu
PP = ( LT * D) + IS
Qmax
Qp
Qp = Q max + ( PP − q)
PP
q
IS
Q max
LT Tiempo TR =
TR
D
60
Sistema T,R,M
* El sistema se revisa cada T Unidades PR = Punto de Reorden
* Se lanzan pedidos cuando la cantidad Q = Cantidad Reposición
disponible q alcanza o baja el nivel PR LT = Tiempo de Entrega
* La cantidad Q no es constante Tr = Tiempo de revisión
Q
2DCp
Qopt =
CaCu
Q max
Qp
PP = Cons Prom*LT
PP
Qp = (Qmax-PP)+(LT*Dp)
q
IS
TR
LT Tiempo Tr = Qmax/D
61
TIEMPO PUNTO INVENTARIO CANTIDAD
SISTEMA
REVISION PEDIDO SEGURIDAD PEDIDO
SISTEMA
Constante Si Si Variable
MIN,MAX
Qmax/D
SISTEMA T,R,M Si Si Variable
62
MODELO P – T.R.M.
MODELO Q – MIN MAX
Inactivo
En espera de demanda
Inactivo
En espera de demanda
Hay demanda
Se retiran unidades del
Hay demanda inventario
No
Se retiran unidades del ¿Ha llegado
la hora de la
inventario revisión?
Si
Calcular Inv Disponible
Existencia-pedidos+Inv transito Calcular Inv Disponible
Existencia-pedidos+Inv transito
¿El
No Inv Disp es <= que
El punto de pedido? Calcular la cantidad a
Pedir para subir el inventario
Si Al nivel requerido
63
64
Reducción de proveedores
Esto permite obtener de un mismo proveedor el suministro de varios recursos, con lo
que se reducen las cantidades de cada surtido y por ende la disminución drástica de
los inventarios y el costo de gestionar la compra y la producción.
Disminución en el precio
Precio
P1
P2
P3
Cantidad
Q1 Q2 Comprada
65
DESCUENTOS POR CANTIDAD
Un productor compra MP a $100 cada unidad, del cual se requieren
125 und/año. El costo de ordenar es de $18/Pedido. Los costos de
mantener por Und-año se calculan en $20. El proveedor ofrece un 6%
de descuento en la compra de 50 und y 8% de descuento en compras
de 100 o más und. Cual es la cantidad más económica que se puede
ordenar.
Co = $18/Pedido
Ca = $20/Und - Año
D = 125 Und/Año
Cu = $100 Und Por compra de 50 Und Dcto 6%
Por compra de 100 Und o más Dcto 8%
66
DESCUENTOS POR CANTIDAD
Sin considerar las cantidades de descuento la CEP, será:
67
DESCUENTOS POR CANTIDAD
68
DESCUENTOS POR CANTIDAD
Ejercicio
Cierta empresa, compra un producto a un costo de
$330 y usa un costo por cargo de $45 por orden,
La demanda promedio esta calculada en 100 und/
año, Los costos de almacenamiento son calculados
en $6 por unidad. Calcular:
a. Costo Annual si la empresa ordena la CEP
b. El provvedor ofrece un descueto del 10% si se
compra 200 unidades, cual seria el costo por esta
situación de descuento?
69
MODELO DE INVENTARIOS CON DEFICIT
SUPOSICIONES COSTOS ASOCIADOS
* La demanda se realiza a Cc = Costo de compra
una tasa constante. Cm = Costo de mantener inventario
* La reposición es instantánea. Co = Costo de generar una orden
* Los costos son constantes. Cf = Costo de faltante
Qmax = Cantidad máxima
Qp = Cantidad a pedir
Qf = Cantidad faltante
t1 = Tiempo en que hay inventario
t2 = Tiempo en que hay faltante
t = Tiempo entre pedidos
T = Periodo de planeación
Qmax
⎛ 2DCp ⎞ ⎛ Ca + Cf ⎞
Qp
Q = ⎜⎜ ⎟ * ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝ Ca ⎠ ⎝ Cf ⎠
⎛ 2DCp ⎞ ⎛ Cc ⎞
Qf Q f = ⎜⎜ ⎟ * ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
t1 t2 ⎝ Ca ⎠ ⎝ Cc + Cf ⎠
t 2
⎛ D ⎞ (Qp − Df ) ⎛ Qf 2 ⎞
T Ct = CuD + Cp⎜⎜ ⎟⎟ + Ca + Cf ⎜⎜ ⎟⎟
Q
⎝ ⎠ 2 Q ⎝ 2Qp ⎠
70
EJEMPLO
Una empresa vende un articulo que tiene una demanda anual de 18.000 unidades,
con un costo de almacenar de $1.2 por unidad al año. El costo de almacenar se
calcula en $4000 por orden. El costo unitario es de $1, y el costo de faltante se
calcula en $5 por año. Definir los parámetros del inventario.
⎛ 2DCp ⎞ ⎛ Cc
Q f = ⎜⎜ ⎟ * ⎜
⎞
⎟
⎛ 2(18.000)(4.000) ⎞ ⎛ 1,2 ⎞
Q f = ⎜⎜ ⎟ * ⎜ ⎟ Qf = 747Unidades
5 ⎟ ⎜ ⎟
⎟ ⎜
⎝ Ca ⎠ ⎝ Cc + Cf
⎟
⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 1,2 + 5 ⎠
NUMERO DE PEDIDOS AL AÑO
D 18.000
N= N= N = 4,27 Pedidos ≅ 4 Pedidos
Q (3.465 + 747)
TIEMPOS ENTRE REAPROVISIONAMIENTOS
Q (3.465 + 747) N = 0.234 Año = 2.8Meses ≅ 3Meses
t= N=
D 18.000
71
MODELO DE PRODUCCION SIN DEFICIT
SUPOSICIONES COSTOS ASOCIADOS
* La demanda se realiza a Cpr = Costo de producción.
una tasa constante. Cm = Costo de mantener inventario
* La reposición es instantánea. Cf = Cto iniciar una ord producción
* Los costos son constantes.
Qmax = Cantidad máxima
Qp = Cantidad a pedir
R = Tasa de producción
Pendiente = R-D Pendiente = D*
t1 = Tiempo en que hay inventario
t2 = Tiempo en que hay faltante
t = Tiempo entre pedidos
Qp
Qmax
T = Periodo de planeación
2 DCf
Q=
⎛ D ⎞
t1 t2
Ca⎜1 − ⎟
⎝ R ⎠
t
T ⎛ D ⎞
Q max = Qp⎜1 − ⎟
⎛ D ⎞ ⎛ Q ⎞⎛ D ⎞
Ct = Cpr ( D) + Cf ⎜⎜ ⎟⎟ + Ca⎜ ⎟⎜1 − ⎟ ⎝ R ⎠
⎝ Q ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ R ⎠ Qp
t1 =
R
72
EJEMPLO
La demanda anual de un articulo es 18.000 unidades, se pueden fabricar 3.000 und/
mes, con un costo de almacenar de $0,15 und al mes. El costo de organizar una
tanda de producción es de %500. El costo de producir es de $2/und. Calcular la Qopt
D = 18.000 Und/año
Ca = $0,15/und mes R = 3.000(12) = 36.000 Und/Año
Cpr = $2/año Ca = 0,15(12) = $2,25/Año
R = 3.000 und/mes
Cf = $500/tanda
2 DCf 2(18.000)(500)
Q= Q= Q = 4.000Und
⎛ D ⎞ ⎛ 18.000 ⎞
Ca⎜1 − ⎟ 2,25⎜1 − ⎟
⎝ R ⎠ ⎝ 36.000 ⎠
ELCOSTO TOTAL SERA DE
Ct = $40.500
73
MODELO DE PRODUCCION CON DEFICIT
SUPOSICIONES COSTOS ASOCIADOS
* La demanda se realiza a Cpr = Costo de producción.
una tasa constante. Cm = Costo de mantener inventario
* La reposición es instantánea. Cf = Cto iniciar una ord producción
• Los costos son constantes. Ce = Costo de escacez
• La tasa de producción es
mayor que la demanda Qmax = Cantidad máxima
Qp = Cantidad a pedir
R = Tasa de producción
S = Cant unidades agotadas
Pendiente=R-D Pendiente=D
t1-t2 = Tiempo de producción
t2-t3 = Tiempo consumo und prod
Q
Qmax
t1 t2 Q = ⎜ ⎜ ⎟
t4 ⎜ ⎛ D ⎞ ⎟⎜ Ce ⎟
t t3
⎜ Ca ⎜1 − ⎟ ⎟⎝ ⎠
⎝ ⎝ R ⎠ ⎠
T
⎡ ⎤ ⎛ ⎞
⎛ D ⎞ Ca ⎡ ⎛ D ⎞ ⎢ 2
1 ⎥ ⎜
CeS 2 ⎟ ⎛ Ca ⎞ ⎛ D ⎞
Ct = CprD + Cf ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎢
⎤
Q⎜1 − ⎟ − S ⎥ ⎢ ⎥ + ⎜ ⎟ S = ⎜ ⎟ * Q⎜1 − ⎟
⎝ Q ⎠ 2Q ⎣ ⎝ R ⎠ D
⎦ ⎢1 − ⎛⎜ ⎞⎟ ⎥ ⎜
⎜
⎛ D ⎞ ⎟
2Q⎜1 − ⎟ ⎟ ⎝ Ca + Ce ⎠ ⎝ R ⎠
⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦ ⎝ ⎝ R ⎠ ⎠
74
EJEMPLO
La demanda anual de un articulo es 18.000 unidades, se pueden fabricar 3.000 und/
mes, con un costo de almacenar de $0,15 und al mes. El costo de organizar una
tanda de producción es de %500. El costo de producir es de $2/und. El costo de
escacez es de $20/añoCalcular la Qopt
D = 18.000 Und/año R = 3.000(12) = 36.000 Und/Año
Ca = $0,15/und mes Ca = 0,15(12) = $2,25/Año
Cpr = $2/año
R = 3.000 und/mes ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Cf = $500/tanda 2 DCf ⎟⎛ Ca + Ce ⎞ 2(18.000)(500) ⎟⎛ 1,8 + 20 ⎞
Q = ⎜ ⎜ ⎟ Q = ⎜ ⎜ ⎟
Ce = $20/Año ⎜ ⎛ D ⎞ ⎟⎜ Ce ⎟ ⎜ ⎛ 18.000 ⎞ ⎟⎜ 20 ⎟
⎜ Ca ⎜1 − ⎟ ⎟⎝ ⎠ ⎜ 1,8⎜1 − ⎟ ⎟⎝ ⎠
⎝ ⎝ R ⎠ ⎠ ⎝ ⎝ 36.000 ⎠ ⎠
Q = 4.669Und
⎛ Ca ⎞ ⎛ D ⎞ ⎛ 1,8 ⎞ ⎛ 18.000 ⎞ S = 193Und
S = ⎜ ⎟ * Q⎜1 − ⎟ S = ⎜ ⎟ * 4.669⎜1 − ⎟
⎝ Ca + Ce ⎠ ⎝ R ⎠ ⎝ 1,8 + 20 ⎠ ⎝ 36 .000 ⎠
ELCOSTO TOTAL SERA DE
2 ⎡ ⎤ ⎛ CeS 2 ⎞
⎛ D ⎞ Ca ⎡ ⎛ D ⎞
Ct = CprD + Cf ⎜⎜ ⎟⎟ +
⎤
Q⎜1 − ⎟ − S ⎥ ⎢
1
⎥ + ⎜ ⎟ Ct = $38.264
⎢
⎝ Q ⎠ 2Q ⎣ ⎝ R ⎠ ⎦ ⎣
( )
⎢1 − D
R ⎦ ⎝
(
⎥ ⎜ 2 D 1 − D
R
) ⎟
⎠
2
⎛ 18.000 ⎞ 0.18 ⎡ ⎛ 18.000 ⎞ ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎛ 20(193) 2 ⎞
Ct = 18.000(2) + 500⎜ ⎟ + 4.699⎜1 − ⎟ − 193⎥ ⎢ ⎥ + ⎜ ⎟
⎢
⎝ 4.669 ⎠ 2(4.669) ⎣ ⎝ 36.000 ⎠ ⎦ ⎢⎣1 − 18.000 36.000 ( )⎥ ⎝ 2(4.669)(1 − 18.000 36.000) ⎟⎠
⎦
⎜
75
RESTRICCION DE ESPACIO Y/O DINERO
Este modelo pretende establecer cual es la cantidad optima a manejar de inventario
cuando se maneja una restricción de espacio de almacenamiento y/o de capital para
invertir en el inventario.
METODOLOGIA
PASO 1
Calcular la cantidad optima para cada uno de los grupos de productos que maneje la
empresa.
2 DCp
Q=
Ca
PASO 2
Evaluar si las cantidades optimas calculadas en el paso 1 se encuentran dentro de
las restricción planteada. Determinar si la restricción es activa o inactiva.
n
∑ QjAj ≤ A
i =1
Restricción no activa
n
Restricción activa
∑ QjAj ≥ A
i =1
76
RESTRICCION DE ESPACIO Y/O DINERO
RESTRICCION NO ACTIVA
Se puede pedir la cantidad calculada, ya que esta no esta limitada por la restricción
RESTRICCION ACTIVA
De no ser una restricción activa, se debe entonces recalcular la Q para que cumpla
con la restricción. Esta cantidad de recalcula mediante:
2 Di Cpi
Q=
Cai + 2λai
n n
⎛ ⎛ Di ⎞ ⎛ Qi ⎞ ⎛ ⎞ ⎞
Ct = ∑ ⎜⎜ Cui + Cpi ⎜⎜ ⎟⎟ + Ca⎜ ⎟ + λ ⎜ ∑ Qi ai − A ⎟ ⎟⎟
i =1 ⎝ ⎝ Qi ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ i =1 ⎠ ⎠
77