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Sistema de Gobiernoooo
Sistema de Gobiernoooo
Sistema de Gobiernoooo
Sistema de Gobierno de
un buque
7) Partes de un servomotor.
El motor de corriente continua (DC): Es el componente motriz del servo que
le proporciona movimiento. Cuando se le aplica el potencial a ambos
terminales, el motor gira en uno de los sentidos máxima velocidad. Si el voltaje
que se aplica es inverso, también se invierte el giro.
Engranajes reductores: El conjunto de engranajes tiene como misión
disminuir la velocidad elevada del giro motor y así poder aumentar la
capacidad del torque o par motor.
Sensor de desplazamiento: Es un potenciómetro que está colocado en el eje
de salida del servomotor y tiene como fin saber cuál es la posición angular del
motor.
Circuito de control: Es una placa electrónica con estrategia de control de
posición que utiliza la realimentación, el cómo lo logra consiste en que el
circuito compara la señal de referencia de entrada o la posición desdad con la
posición medida por un potenciómetro. La diferencia entre posiciones se
amplifica y se utiliza para mover el servomotor en la dirección requerida y
reducir el error.