Código de Error AG-190 Piloto Automatico

22/7/2021 Código de error AG-190: El usuario no puede activar la orientación automática
Artículos de conocimiento
Código de error AG-190: El usuario no puede activar la orientación

automática
ID del artículo de conocimiento: KA000005343
Síntoma
El usuario intenta activar el sistema de orientación automática. No obstante, aparece el código de error AG-190
en la pantalla y la orientación automática no se activa.
Causa
La descripción del código de error apunta al estado de advertencia 0x4C. Este código indica que la unidad
de medición inercial (UMI) del controlador NAV se encuentra en estado «No Auto». Generalmente, las
causas de que se produzca este estado de la IMU pueden ser:
1. Software del controlador NAV o de la pantalla instalados incorrectamente.
2. Instalación de software corrupto.
3. Vibración excesiva del controlador NAV.
4. Problema de conexión a tierra de la máquina.
Resolución
Causas posibles: Software del controlador NAV o de la pantalla instalados incorrectamente, e instalación de
software corrupto.
Solución:
1/7
1. Instale el software de la pantalla.

1. Pasos disponibles: Manual de servicio de la pantalla > 55.785.AT Software > Programa - Realice
una instalación limpia del software de la pantalla.
2. Borre la memoria no volátil del controlador NAV.
1. Pasos disponibles: Manual de servicio de la pantalla > 555.785.AT Software > Programa - Borre la
memoria no volátil (NV) del controlador NAV II/NAV III.
3. Instale el software del controlador NAV.
1. Pasos disponibles: Manual de servicio de la pantalla > 55.785.AT Software > Programa - Programe
el firmware del controlador NAV II/NAV III/NAV 900 y del receptor.
Tras seguir los pasos para solucionar las posibles causas, los problemas relacionados con la instalación
incorrecta del software del controlador NAV o de la pantalla y la instalación de software corrupto deberían
haberse solucionado. Si el problema persiste, siga los pasos para solucionar una posible vibración excesiva del
controlador NAV.
Causa posible: Vibración excesiva del controlador NAV.
Solución:
1. Asegúrese de que el controlador NAV ha sido instalado adecuadamente y que los tornillos están
correctamente apretados.
1. El controlador NAV no puede sufrir vibraciones ni moverse.
2. En aquellas máquinas que tengan una placa de soporte instalada sobre el controlador NAV,
asegúrese de que el soporte esté bien sujeto y no provoque que el NAV vibre.
Tras seguir los pasos anteriores, se debería haber solucionado el problema de vibración excesiva del
controlador NAV. Si el problema persiste, siga los pasos para solucionar un posible problema de conexión a
tierra de la máquina.
Causa posible: Problema de conexión a tierra de la máquina.

Resumen:
1. Una de las situaciones más sensibles de los controladores electrónicos sucede durante el arranque del
motor de la máquina. Durante el arranque del motor, la tensión tiende a caer. Transcurridos unos
segundos, esta vuelve a subir y se estabiliza cuando se activa el alternador.
2. El controlador NAV dispone de componentes electrónicos, como giroscopios, que pueden resultar
afectados por un comportamiento inadecuado de la máquina (imagen 1).
2/7
N.º Descripción
1 Análisis gráfico de la tensión del giroscopio del controlador NAV durante el encendido de la máquina.
1.1 La tensión del giroscopio se estabiliza cuando la llave de la máquina está en la primera etapa (el motor no se
ha arrancado todavía).
1.2 La tensión del giroscopio cae cuando el motor de la máquina arranca.
1.3 La tensión del giroscopio sube cuando se activa el alternador.
1.4 La tensión del giroscopio se estabiliza cuando la del alternador hace lo propio.
1. Cuando la tensión cae y vuelve a subir durante el arranque del motor, la velocidad angular de los
giroscopios del controlador NAV aumenta, y, cuando cae, asume ciertos valores, aunque la dirección no
se mueva (imagen 2).
2. Generalmente, la velocidad angular suele estar causada por una mala conexión a tierra de la clavija 1 del
conector de 40 clavijas del controlador NAV.
3/7
N.º Descripción
2 Análisis gráfico de la rotación del giroscopio del controlador NAV durante el encendido de la máquina.
2.1 La velocidad angular del giroscopio se estabiliza a 0 °/s cuando la llave de la máquina está en la primera
etapa (el motor no se ha arrancado todavía).
2.2 La velocidad angular del giroscopio aumenta cuando el motor de la máquina arranca (sin mover la
dirección).
2.3 La velocidad angular del giroscopio comienza a descender cuando la tensión del alternador se activa,
pero se estabiliza a 10 °/s en lugar de 0 °/s.
2.4 Se espera que la velocidad angular del giroscopio se estabilice cuando se estabiliza la tensión del
alternador y no se mueve la dirección (línea verde = 0 °/s).
Nota: Cuando la dirección no se mueve, la velocidad angular prevista del giroscopio es 0 °/s (cero
grados por segundo).

Solución:

1. Revise la integridad de todos los circuitos de tierra de la máquina:

1. cables, conectores y clavijas.
1. Use el manual de servicio para consultar los circuitos eléctricos de la máquina.
2. Revise la integridad de la batería de la máquina.
1. El técnico del concesionario puede usar la herramienta de diagnóstico DATAR para revisar la
integridad de la máquina.
1. La guía de pruebas de la batería está disponible en la herramienta de diagnóstico DATAR;
vaya a Menu > Help > Contents (Menú > Ayuda > Contenido)... F1 > Tests > Battery test (F1
> Pruebas > Prueba de la batería).
3. Revise la integridad del alternador de la máquina.
1. El técnico del concesionario puede usar la herramienta de alcance DATAR para efectuar una
prueba de rizado del alternador.
4/7
1. La guía de la prueba de rizado del alternador está disponible en la herramienta de alcance

DATAR; vaya a Menu > CNH > CNH Settings Library > Engines > Cursor > Alternator Ripple
Test (Menú > CNH > Biblioteca de ajustes de CNH > Motores > Cursor > Prueba de rizado
del alternador).
Si el problema persiste tras efectuar estos pasos, cree los archivos de registro de datos del NAV II/ NAV
III y comprima la carpeta cn1 del dispositivo de memoria. Adjunte los archivos a un informe ASiST. Para
los archivos de registro de datos y la carpeta comprimida cn1, use el manual de servicio de la pantalla
para obtener las guías (55. 785.AT Software):
Creación de los archivos de registro de datos de NAVII/ NAVIII para enviarlos a ASiST.
Adjunte el archivo de diagnóstico que se usará para el registro de datos.
Copie la carpeta cn1 para enviarla a ASiST.
Metodología para recopilar los archivos de registro de datos de NAV:

1. Detenga la máquina con las ruedas centradas.
1. Apague el motor de la máquina.
2. Gire la llave de arranque a la posición de encendido, pero sin arrancar el motor.
1. Siga los pasos descritos en el manual de servicio: Creación de los archivos de registro de datos de
NAVII/ NAVIII para enviarlos a ASiST.
1. Conecte el controlador NAV al ordenador con la herramienta «Autopilot Toolbox» > Cargue el
archivo DLC en el controlador NAV.
3. En la herramienta «Autopilot Toolbox», inicie el registro de datos.
1. Deje que se registren los datos durante unos 10 segundos.
4. Ponga la llave en la posición de arranque del motor.
1. Deje que se registren los datos durante más de 20 segundos tras arrancar el motor.
1. No mueva los volantes durante el registro.
2. Mantenga la máquina detenida durante el registro.
5. En la herramienta «Autopilot Toolbox», detenga el registro de datos.
6. En la herramienta «Autopilot Toolbox», guarde el registro de datos.
7. Apague el vehículo con la llave.
Garantía
Se aplican los términos y condiciones de la garantía estándar.

Este artículo se facilita sólo a título informativo.
Este artículo no da ninguna autorización para realizar trabajos cubiertos por la garantía. La autorización debe
obtenerse de la forma habitual.
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Componente de grupo
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55.680.AA Sistemas eléctricos - Sistema de piloto automático/orientación automática (Autopilot/Autoguidance)

- Mazos de cables
Fecha de publicación
11 may. 2021
Región de la planta de fabricación
SA
Documentos adjuntos
NavII Curve Performance Test (All Platforms) .dlc
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1. Instale el software de la pantalla.

Causa posible: Vibración excesiva del controlador NAV.

Causa posible: Problema de conexión a tierra de la máquina.

1.2 La tensión del giroscopio cae cuando el motor de la máquina arranca.

1.3 La tensión del giroscopio sube cuando se activa el alternador.

1. Revise la integridad de todos los circuitos de tierra de la máquina:

1. La guía de la prueba de rizado del alternador está disponible en la herramienta de alcance

Metodología para recopilar los archivos de registro de datos de NAV:

Se aplican los términos y condiciones de la garantía estándar.

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22/7/2021 Código de error AG-190: El usuario no puede activar la orientación automática

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1. Instale el software de la pantalla.

Causa posible: Vibración excesiva del controlador NAV.

Causa posible: Problema de conexión a tierra de la máquina.

​1.2 La tensión del giroscopio cae cuando el motor de la máquina arranca.

​1.3 La tensión del giroscopio sube cuando se activa el alternador.

1. Revise la integridad de todos los circuitos de tierra de la máquina:

1. La guía de la prueba de rizado del alternador está disponible en la herramienta de alcance

Metodología para recopilar los archivos de registro de datos de NAV:

Se aplican los términos y condiciones de la garantía estándar.

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1.2 La tensión del giroscopio cae cuando el motor de la máquina arranca.

1.3 La tensión del giroscopio sube cuando se activa el alternador.