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Diagramas A Bloques

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Diagramas a Bloques

Israel Cerón Morales

Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica, Calle Luis Donaldo Colosio S/N Col. Arroyo del maíz,
Poza Rica de Hidalgo, Veracruz, México, C.P. 93230

Resumen: en este trabajo se observa el


proceso necesario para representar en
diagrama a bloques un sistema físico.

Palabras Clave, Bloques, Diagrama, Sistema,


Representación.

Introducción

Uno de los retos en el aprendizaje de la


teoría del control se encuentra en entender
el proceso, mediante el cual se desarrolla
una representación en diagrama a bloques Fig. 1, Circuito Serie RC.
de algún, circuito, mecanismo, sistema, etc.

Con el propósito de establecer una


metodología didáctica más comprensible, se
propone partir de un circuito
eléctrico/electrónico básico, la
implementación a utilizar requiere de un
capacitor y de una resistencia.

Y mediante un proceso paso a paso,


entender una metodología aplicable a la
Fig. 2, Diagrama con símbolos electrónicos del circuito RC.
teoría del control.
Cada uno de los elementos electrónicos
Antecedentes teóricos
obedecen a una ecuación, en el caso de la
Un sistema dinámico de fácil construcción y resistencia su ecuación es.
muy utilizado en la electrónica es el circuito
v e −v a
serie RC, está formado por un capacitor y iR = (1)
una resistencia conectados en serie, como se R
observa en la Figura 1. La ecuación que gobierna al capacitor es (2).
El diagrama por medio de símbolos d va
electrónicos del circuito de la Figura 1 se i C =C (2)
dt
muestra en la Figura 2,
Al tratarse de un circuito en serie, la La Figura 3 cumple la función de representar
corriente que circula por la resistencia, es la por medio de diagrama a bloques, tanto el
misma que fluye por el capacitor y le circuito del a Figura 1, que es un circuito
podemos llamar simplemente corriente físico, como el diagrama de la Figura 2 que es
como lo indica la ecuación (3). una representación simbólica y al mismo
tiempo es la representación de la ecuación
i R =i C =i (3) (8). Entonces el diagrama a bloques de la
figura 3 cumple todas estas características y
Si sustituimos esto en las ecuaciones (1) y (2)
son diferentes representaciones.
nos quedan (4) y (5).
Preguntas, opinar que ventajas y desventajas
v −v
i= e a (4) tiene cada una de estas representaciones.
R
Por medio del método de la transformada de
dv
i=C a (5) Laplace trabajaremos con la ecuación (7).
dt

La corriente es la misma, por lo tanto


podemos igualar las ecuaciones obteniendo
L { RC } { }
v e −v a
=L
d va
dt
(9)

(6).
Considerando tablas de transformadas de
v e −v a d va Laplace, podemos llegar a la ecuación (10).
=C
R dt V e ( s)−V a (s)
(6) =s V a (s)
RC
Aplicando un poco de algebra obtenemos (7) (10)

v e −v a d v a Y aplicando algebra finalmente.


= (7)
RC dt V a ( s) 1
=
Si integramos ambos lados de la ecuación V e (s) RCs+1
obtenemos (8). (11)

v e−v a Siendo (11) la función de transferencia


∫ RC
=v a (8) formalmente desarrollada para el sistema
mostrado en la Figura 1.
Y este proceso se puede representar por
medio de un diagrama a bloques.

Conclusiones

Cada representación de un mismo sistema


presenta ventajas, y todas son aplicables al
diseño y necesarias para todo ingeniero
electrónico.

Fig. 3, Representación en Diagrama a bloques del circuito RC.


Agradecimientos

Al ITSPR por las facilidades otorgadas en la


realización de este trabajo.

Referencias

1. Ogata, K., (2011). Modern Control


Engineering, (5ª Ed.). Prentice-Hall.

2. Kuo, B., (2009). Automatic Control


Systems,(9ª Ed.). Wiley.

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