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Sistema de Comunicación
Sistema de Comunicación
Sistema de Comunicación
SISTEMAS DE CONTROL
Profesor: Estudiante:
Plinio Rubio Eleannys Parra, C.I: 26.844.704
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A) Conceptos de:
Planta
Proceso
Sistema
Perturbación
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especificado o dentro del rango especificado. Mientras que la variable
controlada es aquella que el sistema de control intenta mantener en el valor
del punto de ajuste. El punto de ajuste puede ser constante o variable.
Error
Señal realimentada
Variables internas del sistema: Son los parámetros que definen el estado
de los diferentes componentes del mencionado sistema y no afectan en sí
mismas al proceso de control.
Variables de entrada y salida: En cada componente las variables reciben
nombres específicos.
Variable perturbadora: Es esa señal adversa que es ajena al sistema de
control.
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Otros tipos de variables medibles son:
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Un sistema de control de lazo-bucle cerrado es ese en el que puede
decirse que la acción de control es dependiente de la salida, puesto que la
señal de salida influye en la entrada. Existe realimentación o
retroalimentación (feedback).
Transmisor
Controlador
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Se define como un dispositivo mecánico que cambia físicamente un
proceso en respuesta a un cambio en el punto de ajuste del sistema de
control. Los elementos de control finales relevantes para los actuadores
incluyen válvulas, amortiguadores, acoplamientos de fluido, compuertas e
inclinaciones de quemadores, por nombrar algunos.
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diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de una
sola entrada y de una sola salida.
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Un controlador de dos posiciones (encendido-apagado) que se activa
cuando la variable manipulada alcanza el valor alto o bajo de su rango
(espacio diferencial).
(iii) Controlador proporcional (P)
El control proporcional es una forma del sistema de control de
retroalimentación. Es la forma más simple de control continuo que se puede
utilizar en un sistema de circuito cerrado. Es más complejo que un sistema
de control de encendido y apagado.
(iv) Controlador integral (I)
Como sugiere su nombre, este controlador es aquel en que la salida
(también llamada señal de actuación) es directamente proporcional a la
integral de la señal de error. Como pueden devolver la variable controlada al
punto de ajuste exacto después de una perturbación, también se conocen
como controladores de reinicio.
(v) Controlador derivativo (D)
En este controlador, su salida (también llamada señal de actuación) es
directamente proporcional a la derivada de la señal de error. Siempre debe
usarse con otros controladores.
(vi) Controlador PI
Como su nombre indica, es una combinación de controlador
proporcional e integral, la salida (también llamada señal de actuación) es
igual a la suma de proporcional e integral de la señal de error.
(vii) Controlador PD
Es una combinación de controlador proporcional y derivado, la salida
(también llamada señal de actuación) es igual a la suma de proporcional y
derivado de la señal de error.
(viii) Controlador PID
Como su nombre lo señala, es un controlador proporcional, más
integral, más derivado, y se utiliza generalmente en aplicaciones de control
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industrial para regular la temperatura, el flujo, la presión, la velocidad y otras
variables del proceso.
Conclusión
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Referencias
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