Control Estabilizante
Control Estabilizante
Control Estabilizante
RESUMEN
Los sistemas de control instalados en una faena minera constan de dos componentes claramente
identificables: el hardware relacionado al sistema y el software de configuración de la interfase del
operador o de la lógica de control. Ambos componentes requieren de una adecuada atención para
que puedan cumplir su rol de una manera confiable, a prueba de fallas, dentro del sistema de
control.
La planificación de las tareas de mantenimiento que requiere cada uno de los componentes, y la
ejecución de las mismas, esta relacionada directamente con la disponibilidad del sistema.
Normalmente el hardware esta controlando una etapa del proceso, lo cual restringe su
mantenimiento a una fecha que coincida con la parada de los equipos de proceso (molinos, celdas
de flotación, espesadores, filtros, etc.). Esto puede obviarse en el caso del mantenimiento de una
consola de operador, ya que son interfases graficas hacia el hardware del sistema. La salida de
operación de una consola, generalmente no implica detención del proceso que viene monitoreando.
Usualmente el control de la operación puede hacerse desde otra consola.
El hardware de los sistemas de control se instala en las salas eléctricas, cuartos de control o áreas de
operación donde es requerida una consola. Aun cuando los gabinetes donde se encuentran instaladas
las tarjetas o módulos del sistema cumplen con una determinada norma NEMA, se observa el
ingreso de partículas de polvo mineral por las siguientes razones:
Por otro lado, el software de las consolas de operación, si es perteneciente a una arquitectura del
tipo servidor stand-alone, debe mantenerse actualizado con la ultima configuración del sistema.
Usualmente hay una consola maestra donde se mantiene la configuración actualizada, luego esta
debe cargarse en el resto de consolas. En las arquitecturas del tipo servidor-cliente, los clientes
adquieren la última versión configurada de manera automática al estar conectados a un servidor.
METODOLOGIA
Finalizadas las etapas de comisionamiento y puesta en marcha, es común observar que las personas
que formaron parte del equipo de construcción dejan el proyecto.
Así, una vez que un proyecto de faena minera entra en operación, para los responsables de los
sistemas de control quedan, entre otras tareas, las siguientes:
Asegurar la continuidad de las operaciones, respondiendo ante fallas no observadas durante
el comisionamiento. Por ejemplo, poner en funcionamiento secuencias automáticas
previstas en la etapa de diseño y que por facilidad de la operación inicial trabajan en forma
manual. El ingeniero de control, es responsable de revisar y corregir las lógicas de control
que están configuradas y cargadas en los procesadores. Esto implica un conocimiento de la
programación del sistema y del proceso que se esta controlando. Es de práctica común la
programación en bloques de función (DCS) o del tipo escalera (PLC).
Identificación de las personas que van a ejecutar las labores. El personal debe estar
completamente familiarizado con el sistema, conocer y evaluar los riesgos de la tarea es
parte importante en esta etapa. En algunos casos se emplea personal eventual que forma
parte de los socios estratégicos que apoyan a las labores de mantenimiento de la planta.
Aquí existe el riesgo de dañar algunas tarjetas o componentes del sistema si es que no se
tiene el cuidado adecuado en la manipulación.
Identificar y confirmar con el personal a cargo del sistema, que una des-energizacion de los
equipos del sistema de control, para mantenimiento, puede ocasionar detención no deseada
de equipos importantes del proceso o activación de secuencias automáticas de detención
que podrían dañar a personas laborando dentro del área.
Verificar el correcto aislamiento contra el polvo por los ductos donde ingresan los cables
que traen las señales de campo o los pertenecientes a la red de comunicaciones. En algunas
ocasiones el sellado por espuma brinda protección adecuada.
Identificar los gabinetes que requieren mayor frecuencia de cambio de filtros de polvo,
especialmente los que están ubicados en áreas de mayor exposición a agentes externos o
transito de personas. En otros casos el polvo es residuo de los trabajos de montaje o
durante la instalación del gabinete y cableado de señales.
Si las condiciones internas de los gabinetes que contienen las tarjetas y módulos de control
muestran polvo presente, es recomendable el retiro de las mismas con las precauciones y
procedimientos indicados en los manuales. La practica indica el uso de aspiradores y
sopladores antiestáticos. Una identificación adecuada de la ubicación de las tarjetas dentro
del gabinete antes de realizar el retiro de las mismas es recomendable. El uso de mantas de
plástico proporcionadas por el fabricante son de uso común para colocar las tarjetas
retiradas del gabinete. El uso de pulseras antiestáticas es indispensable para todo el
personal involucrado en la manipulación de tarjetas del sistema de control.
Verificar el estado cerrado de las puertas de los gabinetes que pertenecen al sistema de
control, en algunas ocasiones es requerido durante la operación, una inspección o revisión
de alguna señal o equipo dentro de un gabinete. Debe instruirse al personal en la
importancia del correcto sellado del gabinete luego de concluida la tarea. Aquí también
cabe mencionar el uso de la llave adecuada para abrir o cerrar el gabinete, que muchas
veces no esta disponible y se emplea herramientas no adecuadas que dañan el sistema de
cierre de los gabinetes, a su vez que no aseguran un cierre adecuado.
Contrariamente a lo requerido por el hardware del sistema sobre la disponibilidad para poder
intervenirlo, el software puede mantenerse, en muchos casos, sin perturbar la operación.
Verificar que la configuración que esta siendo usada en la planta, sea la que se encuentra en
el proyecto del software de control. En la mayoría de programas hay una opción de
verificación de configuración entre el procesador y la información del programa residente
en el disco duro de la PC como parte del proyecto. Si no se realiza esta operación y hay
una urgencia de cargar el programa, ya sea por una falla de los controladores, se cargaría
una versión antigua y podría ocasionar salida de operación de equipos.
Verificar que las consolas de operación mantienen la última configuración del sistema.
Esto incluye gráficos de operación y la base de datos del proyecto actualizada. Esto es
requerido, especialmente en sistemas que mantienen una red de consolas del tipo servidor
stand-alone que normalmente se encuentran en lugares alejados a la sala de control. El uso
de aplicaciones de asistencia remota a través del sistema operativo, facilita su
actualización, en estos casos. Por otro lado, en arquitecturas similares a servidor-cliente, la
actualización es inmediata. Sin embargo estas configuraciones de red requieren el uso de
medios físicos que aseguren comunicación fiable entre las consolas cliente y los servidores
del sistema de control.
Backup a través de la red. Puede usarse la misma red de control o a través de la red
administrativa en conjunto con tareas de respaldo de los discos de servidores
importantes.
Copia imagen de disco duro. Realizado por lo menos cada 6 meses, se debe tener
una imagen del disco duro de las consolas importantes, incluyendo la estación de
configuración. Para esto se hace uso de aplicaciones de software disponibles en el
mercado. Este garantiza de disponer del sistema ante una falla catastrófica del
disco duro, evitando los procedimientos largos de instalación del sistema operativo
y de software de control, para posteriormente cargar la configuración del proyecto.
Estar con los acuerdos de mantenimiento y soporte con el proveedor del software al día.
Esto asegura contar con las últimas revisiones de software y el soporte adecuado para
consultas especificas.
RESULTADOS Y DISCUSION
Generalmente, los manuales suministrados con los sistemas de control dan información
específica referente a reemplazo de tarjetas o soluciones de problemas indicados por leds
en las tarjetas mismas. En lo relacionado al software, solo indican los procedimientos de
instalación, configuración y operación del sistema. Es recomendable establecer una
comunicación con el proveedor del sistema para recoger recomendaciones relacionas con
el mantenimiento del sistema adquirido.
CONCLUSIONES
Los sistemas de control con sus componentes de hardware y software requieren de un plan
de mantenimiento adecuado para garantizar la continuidad de las operaciones.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a la Gerencia del Proyecto Minero Cerro Corona de Gold Fields La Cima S.A. –
Cajamarca, Perú, por el apoyo brindado para la presentación de este documento.
REFERENCIAS