ABS‐EBD‐ASC 

El Sistema de Antibloqueo de Frenos(ABS), Distribución de Frenado Electrónico

(EBD) y Sistema de Control Estabilidad (ASC), es un sistema de 4 sensores, que
monitorea las cuatro ruedas independientemente, y 4 canales, para control
hidráulico de cada mordaza de rueda, para garantizar una estabilidad direccional y
una gran capacidad de control en caso de frenado normal, frenado brusco, o
desempeño errático de la carrocería.

Los sistemas operan utilizando como base el Control de la presión del líquido del
ABS, y el Ciclo de control del ABS descrito a continuación

1. La ECU del ABS calcula la velocidad y deceleración de cada rueda

basándose en las señales de los cuatro sensores de velocidad de las ruedas
y el sensor G <4WD> incorporado, y estima la velocidad del vehículo en ese
momento.
2. Cuando se pisa el pedal del freno, la presión de líquido de frenos aplicada al
cilindro de la rueda se incrementa y la velocidad de la rueda se reduce.
Cuando la diferencia entre la velocidad de la rueda y la velocidad del vehículo
se incrementa, así como cuando la deceleración del vehículo está por debajo
del punto especificado (Punto A), la ECU calcula que las ruedas están a
punto de bloquearse. En ese momento, la ECU reduce la presión del líquido
de frenos enviando una señal de reducción de presión a las válvulas de
solenoide (IN, OUT [dentro, fuera]). (entre a y b)
3. Cuando la deceleración del vehículo y la velocidad de la rueda comienzan a
recuperarse y la velocidad de la rueda alcanza el punto B, la ECU envía una
señal de mantenimiento de la presión para mantener la presión de fluido del
cilindro de la rueda. (entre b y c)
4. Cuando la deceleración de velocidad de la rueda ya se ha recuperado y
sobrepasa el punto C, la ECU determina que se ha eliminado la posibilidad
de bloqueo de las ruedas y aumenta la presión del líquido de frenos enviando
de nuevo una señal de incremento de presión. (entre c y d)
5. La presión del líquido de frenos se controla repitiendo el incremento y
mantenimiento de la presión. (entre d y e)

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6. Cuando la deceleración de la rueda está por debajo del punto especificado de

nuevo, la ECU del ABS controla la presión del líquido de frenos repitiendo el
ciclo (pasos 2 a 5).

Control de la presión del líquido del EBD

El control EBD se activa en un intervalo de menor relación de patinaje en que se

desactiva el ABS. El EBD calcula la deceleración del vehículo y la cantidad de
patinaje de las cuatro ruedas según la señal de los sensores de velocidad de las
ruedas. Si la velocidad de las ruedas traseras difiere de la velocidad del vehículo en
un cierto nivel o más, el EBD incrementa, mantiene y disminuye la presión en la
válvula de solenoide de control de las ruedas traseras de la unidad hidráulica y
después, ajusta la presión del líquido de frenos de las ruedas traseras hasta
alcanzar una curva de distribución ideal.

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ABS - EBD Aumento de Presión

ABS - EBD Reducción de Presión

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ABS - EBD Mantenimiento de Presión

Aumento de presión bajo control de estabilidad ASC

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Cuando se disminuye la presión de fluido por control de estabilidad ASC

Mantenimiento de presión por control de estabilidad ASC o Asistencia de

Aguante en Cuesta HSA

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Especificaciones
Punto Especificaciones
Tipo de control del ABS 4 sensores
Sensor de velocidad de Codificador Delante 86 polos (Polo N: 43; Polo
las ruedas magnético S: 43)
Detrás 96 polos (Polo N: 48; Polo
S: 48)
Tipo Semiconductor

DIAGRAMA DE ESTRUCTURA

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COMPONENTES Y FUNCIONES PRINCIPALES

Nombre de la pieza Número Descripción de la función
Sensor Sensor de 1 Envía a la ECU del ABS la señal de frecuencia
velocidad de las en proporción con la velocidad de rotación de
ruedas cada rueda.
Codificador 2 Cuando gira el codificador magnético para la
magnético para detección de la velocidad de las ruedas (una
captar la placa en la que se disponen alternativamente
velocidad de las los polos norte y sur de los imanes) el sensor
ruedas de velocidad de las ruedas envía señales de
impulsos de frecuencia en proporción a la
velocidad de cada rueda.
Interruptor de las 3 Envía a la ECU del ABS la señal que indica si
luces de frenado se ha pisado el pedal de freno.
Sensor G 4 Se encuentra incorporado en la ECU del ABS,
<4WD> y detecta la aceleración longitudinal del
vehículo.
Actuador Unidad 5 Acciona la válvula de solenoide utilizando la
hidráulica señal de la ECU del ABS, y controla la presión
del líquido de frenos de cada rueda.
Testigo del ABS 6 Informa al conductor acerca del estado del
sistema al encender, hacer parpadear o apagar
el testigo de acuerdo con la señal de la ECU
del ABS.
Pantalla de 7 Informa al conductor acerca del estado del
advertencia del sistema mediante el encendido o apagado de
ABS la pantalla de advertencia en función de la
señal de la ECU del ABS.
Testigo del freno 8 Se utiliza como testigo del freno de mano, del
nivel de líquido de frenos y del control de EBD.
Informa al conductor acerca del estado del
sistema mediante el encendido o el apagado
del testigo dependiendo de la señal de la ECU
del ABS.
Pantalla de 9 Se utiliza como pantalla de advertencia del
advertencia del nivel del líquido de frenos y del control EBD.
freno Informa al conductor acerca del estado del
sistema mediante el encendido o apagado de
la pantalla de advertencia en función de la
señal de la ECU del ABS.

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Conector de 10 Emite el código de diagnóstico y establece la comunicación

diagnóstico con el M.U.T.-III.
ECU DEL ABS 11 Controla los actuadores (descritos anteriormente) según las
señales procedentes de cada sensor.
Controla el autodiagnóstico y las funciones de protección
contra fallos.
Controla la función de diagnóstico (compatible con el M.U.T.-
III).

SENSORES

SENSOR DE VELOCIDAD DE LAS RUEDAS

La sección de detección de velocidad de las ruedas es un tipo de generador de

impulsos. Consta de un codificador magnético (una placa en la que se disponen
alternativamente los polos norte y sur de los imanes) que detecta la velocidad de las
ruedas al girar a la misma velocidad que éstas y sus sensores de velocidad (sensor
semiconductor). Este sensor emite señales de impulso de frecuencia en proporción
a la velocidad de las ruedas.
La sección de detección de velocidad de las ruedas delanteras consta del sensor de
velocidad de las ruedas delanteras instalado sobre el muñón y el codificador
magnético que detecta la velocidad de las ruedas, y que está instalado a presión
junto con la junta de aceite en el cojinete de las ruedas delanteras. El sensor de
velocidad de la rueda trasera consta del sensor de velocidad de las ruedas traseras,
que se encuentra instalado sobre el conjunto del brazo de remolque y el codificador
magnético que detecta la velocidad de las ruedas que está instalado a presión junto
con la junta de aceite del cojinete de la rueda trasera.
SENSOR G <4WD>

El sensor G está incorporado en la ECU del ABS y detecta la aceleración

longitudinal del vehículo.

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ACTUADORES

LUZ TESTIGO DEL ABS, LUZ TESTIGO DE FRENO

El sistema ABS informa al conductor acerca del estado del sistema ABS al
encender, apagar o al hacer parpadear el testigo del ABS y el testigo del freno de la
siguiente manera.

Patrón de iluminación y parpadeo del testigo del ABS y del testigo del freno

Estado Testigo del Testigo del

ABS freno

Normal Correcto - -

Defectuoso Fallo del ABS Encendido -

Fallo del EBD Encendido Encendido

Cuando está El accionador no se acciona - -

conectado el M.U.T.-III
El accionador se acciona Parpadea (2 -
Hz)

Después de activar el Se enciende* Se enciende*

accionador de modo forzado *

*
 : El testigo del ABS y del freno se mantienen encendidos hasta que
nota el interruptor de encendido se sitúa a la posición LOCK (OFF).
 Cuando el nivel del líquido de frenos del depósito del líquido de
frenos es inferior al valor especificado, o cuando se tira de la palanca
del freno de estacionamiento, el testigo del freno se enciende.

ECU DEL ABS

 Al integrar la ECU del ABS en la unidad hidráulica, no resulta necesario

ningún mazo de cables para enviar la señal de accionamiento de la válvula
de solenoide y el motor de la bomba, lo que garantiza una mayor fiabilidad.
 Al incorporar el sensor G <4WD>, no se necesita el mazo de cables del
sensor, por lo que se mejora la fiabilidad.
 La ECU del ABS integra funciones de autodiagnóstico y de memoria. Si se
detecta alguna avería en la función de autodiagnóstico, la ECU del ABS
activa una función de protección de fallos y enciende el testigo del ABS y el
testigo del freno*.

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nota *: El testigo del freno se utiliza como testigo de control del EBD.

 La ECU del ABS detecta la velocidad del vehículo a partir de las señales del
sensor de velocidad de las ruedas y su sensor G incorporado <4WD>,
reconoce el estado de giro de las ruedas, calcula el estado de patinaje de las
ruedas según el algoritmo preprogramado y, a continuación, controla la
válvula solenoide de la unidad hidráulica, de modo que evita que se bloqueen
las ruedas.

COMPROBACIÓN INICIAL

La ECU del ABS realiza las siguientes comprobaciones iniciales utilizando las
funciones de diagnóstico. La ECU del ABS ilumina el testigo del ABS durante 3
segundos (incluida la comprobación inicial) * después de encender el interruptor de
arranque. Si se detecta alguna avería, la ECU del ABS sigue iluminando el testigo
del ABS y desactiva el control del ABS.
*
: Es posible que el testigo del ABS permanezca encendido hasta que el
vehículo alcance aproximadamente 10 km/h. Debido a que la ECU del ABS
almacena todos los códigos de diagnóstico relacionados con una avería en
nota
el sensor de velocidad de las ruedas como problema pasado, la ECU del
ABS sigue iluminando el testigo hasta que verifique que se ha resuelto el
problema (comprobación de arranque).

COMPROBACIÓN DE ARRANQUE

Cuando la velocidad de arranque del vehículo alcanza unos 10 km/h, la ECU del
ABS realiza las siguientes comprobaciones.
1.Comprobación de la válvula de solenoide y el motor (únicamente en arranque
inicial*)
Acciona el relé del motor de la ECU y comprueba el funcionamiento del motor de la
bomba. Al mismo tiempo, la ECU del ABS activa secuencialmente cada válvula de
solenoide en un pequeño período de tiempo y comprueba el funcionamiento de la
válvula.
*
: El arranque inicial indica un primer arranque después de iniciarse el
nota
sistema.

2.Comprobación del sensor de velocidad de las ruedas

La ECU del ABS comprueba si alguna de las ruedas no ha recibido la señal del
sensor de velocidad de las ruedas desde el arranque.

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COMPROBACIÓN CONSTANTE

La ECU del ABS comprueba constantemente los siguientes puntos.

1.ECU DEL ABS
(1) Realiza el autodiagnóstico de la ECU.
(2) Comprueba si hay tensión de salida anómala del sensor G y detecta circuito
abierto o cortocircuito en el sensor G <4WD>.
(3) Comprueba la tensión de salida del sensor G y determina que el sensor G está
bloqueado cuando la tensión de salida se mantiene en un valor superior al valor
especificado durante un determinado período de tiempo <4WD>.
2.Fuente de alimentación de la ECU
Comprueba si la tensión de alimentación de la ECU permanece dentro del intervalo
operativo.
3.Sensor de velocidad de las ruedas
(1) Controla la tensión de salida del mazo de cables de la señal del sensor y
comprueba si la tensión de salida es anómala (circuito abierto/cortocircuito).
(2) Comprueba si alguna de las ruedas no envía una señal de impulso cuando el
vehículo está en movimiento.
(3) Comprueba si la velocidad de las ruedas es anormalmente superior o inferior a la
velocidad del vehículo.
4.Motor de la bomba y válvula de solenoide
Comprueba si concuerdan la señal de salida de la ECU del ABS con el estado de
funcionamiento del motor de la bomba y la válvula de solenoide.
FUNCIÓN DE PROTECCIÓN DE FALLOS

Si se detecta alguna avería con la función de autodiagnóstico, la ECU del ABS

ilumina el testigo del ABS y el testigo del freno*, y desactiva el control del ABS y del
EBD.

nota *: El testigo del freno se utiliza como testigo de control del EBD.

FUNCIÓN DE DIAGNÓSTICO

La ECU del ABS tiene las siguientes funciones para facilitar las comprobaciones del
sistema. Con el M.U.T.-III se pueden diagnosticar los siguientes puntos.

 Códigos de diagnóstico
 Salida de datos de servicio
 Prueba del accionador
 Salida de datos congelados

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DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

nota Las líneas discontinuas indican las líneas de comunicación de bus CAN.

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DIAGRAMA ELÉCTRICO DEL ABS

 
 

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