Amplidina 2
Amplidina 2
Amplidina 2
INFORME FINAL
CURSO:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS III
PROFESORES:
GRUPO:
01
2019
“GENERADOR DE CAMPO TRANSVERSAL – AMPLIDINA”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III
Resumen
En este trabajo se observara y analizara los resultados
de la experimentación con la máquina real (amplidina)
ubicada en el laboratorio de Electricidad.
VI. OBJETIVOS
Vd(v) Iq(mA) 50
21.9 65
0
23 75 0 1 2 3 4
24.4 80
Gráfica de la característica de carga a partir de
26.5 90 mediciones experimentales.
28.3 100
Observación:
30.5 110 Se nota una tendencia creciente a medida que aumenta
31.4 115 la corriente. Por tanto se dice que la Amplidina está
sobrecompensada, esto se comprobará en el desarrollo
35.4 140
de la pregunta N°4.
33 130
2. Trazar las curvas de excitación de V vs I para
La inductancia rotacional 𝑮𝒅𝒈 determinar la inductancia rotacional, así
mismo, graficar las 5 curvas de G vs I dentro
Vd(v) Ig(mA) del rango de operación de la máquina. ¿Son
2.3 30 constantes las G, como lo requiere la teoría
general de las máquinas eléctricas? Comentar.
4 45
6.35 55 a) Determinación de la inductancia
8.3 60 rotacional 𝑮𝒒𝒇 :
𝑉𝑞
11.25 75 𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑓 𝑊𝑚 𝐼𝑓 → 𝐺𝑞𝑓 =
𝑊𝑚 𝐼𝑓
14.4 85
17.68 100 La velocidad se midió con el Tacómetro:
23.6 115
𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
28 135
Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “If”
La velocidad se midió con el Tacómetro:
Vq(v) If(mA) Gqf(H)
4.6 30 0.818 𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
5.5 100 0.293
Tabla 2. Mediciones de “Vq” y “Ic”
6.3 150 0.224
7.2 200 0.192 Vq(v) Ic(mA) Gqc(H)
8.3 250 0.177 3.8 10 2.027
9.4 300 0.167 7 40 0.934
10.8 350 0.165 9.5 50 1.014
12.5 400 0.167 11 60 0.978
13.9 450 0.165 12 65 0.985
15 485 0.165 13 70 0.991
14.3 80 0.954
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞f = 0.25
𝐻 15.6 90 0.925
17.9 95 1.005
Graficando se tiene:
Tomando un valor promedio, tenemos que 𝐺𝑞c = 1.09
𝐻
Vq(v)vs If(mA)
16 Graficando se tiene:
14
12 Vq(v) vs Ic(mA)
10 20
8
6 15
4 10
2
0 5
0 200 400 600
0
Grafica de “Vq” vs “If” 0 20 40 60 80 100
Grafica de “Vq” vs “Ic”
Gqf(H) vs If(mA)
1.000 Gqc(H) vs Ic(mA)
0.800 2.500
0.600 2.000
0.400 1.500
0.200 1.000
0.000 0.500
0 200 400 600 0.000
Grafica de “Gqf” vs “If” 0 50 100
Grafica de “Gqc” vs “Ic”
b) Determinación de la inductancia
rotacional 𝑮𝒒𝒄 : c) Determinación de la inductancia
rotacional 𝑮𝒒𝒅 :
𝑉𝑞
𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑐 𝑊𝑚 𝐼𝑐 → 𝐺𝑞𝑐 =
𝑊𝑚 𝐼𝑐 𝑉𝑞
𝑉𝑞 = −𝐺𝑞𝑑 𝑊𝑚 𝐼𝑑 → 𝐺𝑞𝑑 =
𝑊𝑚 𝐼𝑑
𝑉𝑑
La velocidad se midió con el Tacómetro: 𝑉𝑑 = −𝐺𝑑𝑞 𝑊𝑚 𝐼𝑞 → 𝐺𝑑𝑞 =
𝑊𝑚 𝐼𝑞
30
Vd(v) vs Iq(mA)
25
40
20 35
15 30
25
10
20
5 15
0 10
0 50 100 150 5
0
Grafica de “Vq” vs “Id” 0 50 100 150
Grafica de “Vd” vs “Iq”
Gqd(H) vs Id(mA)
5.000 Gdq(H) vs Iq(mA)
4.000 2.000
3.000
1.500
2.000
1.000 1.000
0.000
0.500
0 50 100 150
Grafica de “Gqd” vs “Id” 0.000
0 50 100 150
d) Determinación de la inductancia
rotacional 𝑮𝒅𝒒 : Grafica de “Gdq” vs “Iq”
e) Determinación de la inductancia Grafica de “Gdq” vs “Ig”
rotacional 𝑮𝒅𝒈 :
Observación:
Se observa que las curvas V vs I tienen una tendencia
𝑉𝑑
𝑉𝑑 = −𝐺𝑑𝑔 𝑊𝑚 𝐼𝑔 → 𝐺𝑑𝑔 = lineal creciente y luego se percibe una forma acodada.
𝑊𝑚 𝐼𝑔 Por tanto se distinguen dos zonas: una lineal y una
intermediaria antes de la saturación. Así en la zona
La velocidad se midió con el Tacómetro: donde la máquina trabaja el comportamiento se puede
considerar lineal teniendo un error pequeño.
𝑊𝑚 = 1790 𝑟𝑝𝑚 → 𝑊𝑚 = 187.45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3. Plantear el circuito eléctrico equivalente en el
Tabla 2. Mediciones de “Vd” y “Ig” modelo d-q, y a partir de él, escribir las
ecuaciones de equilibrio eléctrico y mecánico.
Vd(v) Ig(mA) Gdg(H)
2.3 30 0.409
4 45 0.474
6.35 55 0.616
8.3 60 0.738
11.25 75 0.800
14.4 85 0.904
17.68 100 0.943
23.6 115 1.095
28 135 1.106
Gdg(H) vs Ig(mA)
1.200
1.000
0.800
0.600
ECUACIONES MECANICAS:
0.400
𝑇𝑟=𝐽∗𝑑𝑤𝑟/𝑑𝑡+𝐷∗𝑤𝑟+(1/𝐾)∗∫𝑤𝑟∗𝑑𝑡+𝑇𝑒
0.200
4. Determinar la solución teórica de la
0.000 característica de carga.
0 50 100 150
𝑮𝒒𝒄
𝑮𝑪 =
𝑮𝒒𝒅
𝒗𝑳 = [(𝑮𝒅𝒒+𝑮𝒅𝒈).(𝑮𝑪−𝟏).𝑮𝒒𝒅.𝒘𝟐/ 𝑖𝑞=[(𝐺𝑞𝑐∗𝑤𝑚−𝐺𝑞𝑑∗𝑤𝑚)∗𝑖𝐿+𝐺𝑞𝑓∗𝑤𝑚∗𝑖𝑓]/(𝑅𝑞+𝑔)
(𝑹𝒒+𝑹𝒈)−(𝑹𝒄+𝑹𝒅)].𝒊𝑳+(𝑮𝒅𝒒+𝑮𝒅𝒈).𝑮𝒒𝒇.𝒘𝟐.𝒊𝒇
/(𝑹𝒒+𝑹𝒈)
Si reemplazamos todos los valores correspondientes
en dicha ecuación:
Gqf(H) 0.253
Gqc(H) 1.090
Gqd(H) 2.082
Gdq(H) 1.531
9. Determinar la ganancia de la metadina.
Gdg(H) 0.787 De la pregunta anterior eliminamos el devanado de
compensación, con lo que todos los términos con el
Rf(Ω) 290.5 subíndice c se eliminan, para el estado transitorio
Rd(Ω) 16.8 tenemos:
Rc(Ω) 6
Rq(Ω) 13.8
Rg(Ω) 16.7
El diagrama para el estado estacionario quedará Como la resistencia del devanado en cuadratura 𝑅𝑑 es
como: en general pequeña, entonces:
Entonces la función de ganancia simplificada es:
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA: