B-64134SP 01 050425

Serie 0i Mate--TC
MANUAL DEL OPERADOR
B-- 64134SP/01
PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con
CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina--herramienta. Antes de utilizar la máquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo el
contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Contenido
1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--2
2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--3
3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . s--5
4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--7
5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--9
s- 1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B--64134SP/01
1 DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,

PRECAUCIÓN Y NOTAS
Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daños en la máquina.
Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, según su influencia en la seguridad. Además,
la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso,
Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIÓN
Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y

Precaución.
` Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.
s- 2
B--64134SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
2 AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES
AVISO
1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina.
Antes de iniciar una ejecución de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecución de prueba y emplee para ello, por ejemplo, la
función de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina, o bien utilice
la máquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza montada. Si no se asegura de que la
máquina funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado
y llegar a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionar al usuario.
2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.

La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento

previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
permitida. La velocidad de avance apropiada varía en función del funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima
permitida. Si una máquina se utiliza con una velocidad distinta de la correcta, podría
comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o
lesiones al usuario.
4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el

sentido y valor de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es

preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro,
asegúrese de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier
modificación.
Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.
6. Inmediatamente después de conectar la alimentación, no toque ninguna de las teclas del panel
MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se pone en
marcha la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera
imprevista.
s- 3
7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan
una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas las funciones opcionales.
Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente,
algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en
el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la
máquina.
AVISO
8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina
herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta para obtener más detalles sobre la utilización y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.
NOTA
Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria no volátil del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la alimentación. Sin embargo, tales
datos podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil
como parte de un proceso de recuperación de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.
s- 4
3 AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA

PROGRAMACIÓN
Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de
programación facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
1. Ajuste del sistema de coordenadas

Si un sistema de cocomandoadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría responder de
forma inesperada como consecuencia de que el programa puede enviar un comando de
desplazamiento que de otro modo sería válido.
Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar
daños al usuario.
2. Posicionamiento en interpolación no lineal
Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante
desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la
trayectoria de la herramienta antes de iniciar la programación.
El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con
la pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones
al usuario.
3. Función en la que interviene un eje de rotación
Cuando programe la interpolación en coordenadas polares o el control en dirección normal
(perpendicular), preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una
programación incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta,
de manera que la fuerza centrífuga provoque que el mandril o plato deje de sujetar a la pieza si
esta última no se ha montado bien sujeta.
Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza,
o lesiones al usuario.
4. Conversión entre sistemas imperial y métrico
El cambio entre entradas en sistema imperial y en sistema métrico no convierte las unidades de
medida de datos, tales como el corrector de origen de pieza, los parámetros y la posición actual.
Por consiguiente, antes de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se
están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría provocar
daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.
5. Control de velocidad superficial constante
Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al origen del sistema
de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede aumentar excesivamente. Por este
motivo, es preciso especificar una velocidad máxima permitida. La especificación incorrecta de
una velocidad máxima permitida puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma
o a la pieza, o lesiones al usuario.
s- 5
AVISO
6. Comprobación de límite de recorrido

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia según
sea necesario. No es posible una comprobación del límite de recorrido sin primero ejecutar un
retorno manual a posición de referencia. Observe que si está deshabilitada la comprobación de
límite de recorrido, no se generará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, lo que
puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.
7. Modo absoluto/incremental
Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o
viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.
8. Selección de plano
Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación helicoidal o un
ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las descripciones de las
funciones correspondientes para obtener más detalles.
9. Función de compensación
Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el sistema de
cocomandoadas de máquina o un comando de retorno a posición de referencia, la compensación
se cancela temporalmente, lo que puede resultar en un comportamiento inesperado de la
máquina.
Antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores, por consiguiente, anule siempre el modo
de función de compensación.
s- 6
4 AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO
Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta.
Antes de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador y
el manual de programación facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
1. Operación manual
Cuando la máquina funcione en modo manual, determine la posición actual de la herramienta
y de la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la
máquina puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar
daños al operador.
2. Retorno manual a la posición de referencia
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según
sea necesario. Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de
referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible una comprobación del
límite de recorrido sin primero ejecutar un retorno manual a posición de referencia.
Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma o la
pieza, o provocar lesiones al usuario.
3. avance por volante manual
En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo
100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar
daños a la herramienta y/o a la máquina o provocar lesiones al usuario.
4. Override deshabilitado
Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante
el roscado u otras operaciones de roscado con macho, la velocidad no puede preverse, pudiendo
resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al operador.
5. Operación de origen/preajuste
Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste cuando la máquina esté
funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de
forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o
provocar lesiones al usuario.
s- 7
AVISO
6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo puede
provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la
máquina bajo el control de un programa, compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del
sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo
llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.
7. Interruptores de panel de operador por software y de los menús
La utilización de los interruptores de panel de operador por software y de los menús, junto con
el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de operador de la
máquina, tales como el cambio de modo, la modificación del valor de override y los comandos
de avance manual.
Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría
responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma o
la pieza, o provocar lesiones al usuario.
8. Intervención manual
Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la
trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en marcha la máquina. Por
consiguiente, antes de rearrancar la máquina después de una intervención manual, confirme los
ajustes de los interruptores de manual absoluto, los parámetros y el modo de programación
absoluta/incremental.
9. Suspensión de avance, override y modo bloque a bloque
Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque pueden deshabilitarse
mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga cuidado cuando utilice la
máquina en estas condiciones.
10. Ensayo en vacío
Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina.
Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es
distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe que la velocidad de
ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.
11. Compensación del radio de la herramienta en el modo MDI
Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un comando en el modo
MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de la herramienta. Si introduce un
comando desde el panel MDI para interrumpir el funcionamiento en modo automático del modo
de compensación del radio de la herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la
herramienta cuando se reanude posteriormente el modo automático. Consulte las descripciones
de las funciones correspondientes para obtener más detalles.
12. Edición de programas
Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción
o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si el mecanizado se reanuda bajo
el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un
programa de mecanizado mientras lo está utilizando.
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5 AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO
AVISO
1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, correctores y parámetros incluso cuando no se aplique una fuente de alimentación
externa.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá
el contenido de la memoria del CNC.
Véase el apartado de mantenimiento del manual del operador para obtener detalles sobre el
procedimiento de sustitución de las pilas.
s- 9
AVISO
2. Sustitución de la pila del encoder absoluto

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.

Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perderán los datos de posición absoluta guardados por el encoder.
Consulte el Manual de mantenimiento de la serie FANUC Servo Motor αi (B--65285SP) para
obtener detalles sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.
AVISO
3. Sustitución de fusibles
En algunas unidades, el capítulo que trata del mantenimiento diario en el manual del
operador o el manual de programación describe el procedimiento de sustitución de fusibles.
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha
provocado el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de
alta tensión (marcados con y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo
sumamente peligroso de recibir una descarga eléctrica.
s- 10
B--64134SP/01 Índice de materias
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--1
I. GENERALIDADES
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA HERRAMIENTA
CON CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 PRECAUCIONES SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 PRECAUCIONES SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II. PROGRAMACIÓN
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGÚN INTERPOLACIÓN
DE CONTORNO DE PARTES DE UNA PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 AVANCE: FUNCIÓN DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Posición de referencia (posición específica de máquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificadas
por el sistema de coordenadas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3 Indicación de dimensiones mediante comandos para desplazar la herramienta: comandos
absolutos e incrementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 VELOCIDAD DE MECANIZADO: FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . 21
1.5 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS MECANIZADOS:
FUNCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 COMANDO DE OPERACIONES DE MÁQUINA: FUNCIÓN AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . 28
2. EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 NOMBRES DE LOS EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 RECORRIDOS MÁXIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1 POSICIONAMIENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 INTERPOLACIÓN LINEAL (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4 INTERPOLACIÓN EN COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5 INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.6 ROSCADO DE PASO CONSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.7 ROSCADO CONTINUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.8 ROSCADO MÚLTIPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
c- 1
Índice de materias B--64134SP/01
4.9 FUNCIÓN DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.10 SALTO MÚLTIPLE (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.11 SALTO DE LÍMITE DE PAR (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5. FUNCIONES DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 AVANCE RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3 AVANCE DE MECANIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4 TIEMPO DE ESPERA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6. POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1 RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MÁQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.2.1 Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2.4 Preajuste del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.5 Decalaje del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.4 SELECCIÓN DE PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.2 CONVERSIÓN DE PULGADAS/VALORES MÉTRICOS (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.3 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.4 PROGRAMACIÓN POR DIÁMETRO Y POR RADIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN CÓDIGO . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL
DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.4 FUNCIÓN DE POSICIONAMIENTO DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.4.1 Orientación de cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.4.2 Posicionamiento del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.4.3 Cancelación del posicionamiento de cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

10.1 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.2 GESTIÓN DE VIDA DE HERRAMIENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.2.1 Programa de datos de vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
10.2.2 Cálculo de la vida de una herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.2.3 Especificación de un grupo de herramientas en un programa de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
c- 2
11.FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCIONES M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11.2 VARIOS COMANDOS M EN UN MISMO BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
11.3 FUNCIONES AUXILIARES SECUNDARIAS (CÓDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

12.1 COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SON SECCIONES DE PROGRAMA . . . . . . . . . . 124
12.2 CONFIGURACIÓN DE SECCIONES DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
12.3 SUBPROGRAMAS (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

13.1 CICLO FIJO (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.1.1 Ciclo de mecanizado de diámetro exterior/interior (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.1.2 Ciclo de roscado (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.1.3 Ciclo de torneado de cara final (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.1.4 Uso de los ciclos fijos (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.2 CICLO REPETITIVO MÚLTIPLE (G70-- G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.2.1 Arranque de virutas en torneado (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.2.2 Arranque de virutas en refrentado (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.2.3 Repetición de patrón (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
13.2.4 Ciclo de acabado (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
13.2.5 Ciclo de taladrado profundo de cara final (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
13.2.6 Ciclo de taladrado de diámetro exterior/interior (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
13.2.7 Ciclo de roscado múltiple (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.2.8 Notas sobre el ciclo repetitivo múltiple (G70--G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.3 CICLO FIJO DE TALADRADO (G80 - G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.3.1 Ciclo de taladrado frontal (G83)/Ciclo de taladrado lateral (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
13.3.2 Ciclo de roscado con macho frontal (G84)/Ciclo de roscado con macho lateral (G88) . . . . . . . . . . . . . 168
13.3.3 Ciclo de mandrinado frontal (G85)/Ciclo de mandrinado lateral (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.3.4 Cancelación del ciclo fijo de taladrado (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.3.5 Precauciones que debe tener en cuenta el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.4 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.5 PROGRAMACIÓN DIRECTA DE DIMENSIONES DEL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
13.6 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.6.1 Ciclo de roscado rígido con macho frontal (G84)/
Ciclo de roscado rígido con macho lateral (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.6.2 Cancelación de roscado rígido con macho (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

14.1 CORRECCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
14.1.1 Corrección de geometría de la herramienta y corrección de desgaste de la herramienta . . . . . . . . . . . . . 186
14.1.2 Código T para la corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
14.1.3 Selección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
14.1.4 Número de corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
14.1.5 Corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
14.1.6 Comandos G53, G28 y G30 cuando se aplica una corrección a la posición de la herramienta . . . . . . . . 192
14.2 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA . 196
14.2.1 Punta de herramienta imaginaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
14.2.2 Dirección de la punta de herramienta imaginaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
14.2.3 Número de corrector y valor de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
14.2.4 Posición de la pieza y comando de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
c- 3
14.2.5 Notas sobre la compensación del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

14.3 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE
LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
14.3.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
14.3.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
14.3.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
14.3.4 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
14.3.5 Comprobación de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
14.3.6 Corte en exceso debido a la compensación del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
14.3.7 Corrección en achaflanado y en arcos de esquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
14.3.8 Entrada de comandos desde el MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
14.3.9 Precauciones generales en las operaciones de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
14.3.10 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . 243
14.4 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO
DE VALORES DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE VALORES
DESDE EL PPROGRAMA (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.4.1 Compensación de herramienta y número de compensación de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
14.4.2 Cambio del valor de corrección de la herramienta (entrada de datos programables) (G10) . . . . . . . . . . 254
15.MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

15.1 VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
15.2 VARIABLES DE SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
15.3 OPERACIONES ARITMÉTICAS Y LÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
15.4 INSTRUCCIONES DE MACRO E INSTRUCCIONES DE CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
15.5 BIFURCACIÓN Y REPETICIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
15.5.1 Bifurcación incondicional (instrucción GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
15.5.2 Bifurcación condicional (instrucción IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
15.5.3 Repetición (instrucción WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
15.6 LLAMADA A MACROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
15.6.1 Llamada simple (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
15.6.2 Llamada modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
15.6.3 Llamada a macros con códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
15.6.4 Llamada a macros con códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15.6.5 Llamada a subprogramas con códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
15.6.6 Llamada a subprogramas con códigos T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
15.6.7 Programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
15.7 PROCESAMIENTO DE INSTRUCCIONES DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.9 LIMITACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
15.10 COMANDOS DE SALIDA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.11 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
15.11.1 Método de especificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.11.2 Descripción detallada de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
16.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
17.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA

DE LA Serie 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
17.1 DIRECCIONES E INTERVALO DE VALORES ADMITIDOS PARA EL
FORMATO DE CINTA DE LA Serie 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
17.2 ROSCADO DE PASO CONSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
17.3 LLAMADA A SUBPROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
c- 4
17.4 CICLO FIJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

17.5 CICLO FIJO REPETITIVO MÚLTIPLE DE TORNEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
17.6 FORMATOS DE CICLO FIJO DE TALADRADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
18.FUNCIONES DE CONTROL DE EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

18.1 REBASAMIENTO DEL LÍMITE DE GIRO DEL EJE DE ROTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
19.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

19.1 VISUALIZACIÓN DEL MENÚ DE PATRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
19.2 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
19.3 CARACTERES Y CÓDIGOS QUE SE UTILIZAN EN LA FUNCIÓN DE
ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA MEDIANTE
PROGRAMACIÓN: FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
1.3 MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
1.4 COMPROBACIÓN DE UN PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
1.4.1 Comprobación haciendo funcionar la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
1.4.2 Visualización de la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina . . . . . . . . . . 349
1.5 EDICIÓN DE UN PROGRAMA PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
1.6 VISUALIZACIÓN Y AJUSTE DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
1.7 VISUALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
1.7.1 Visualización del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
1.7.2 Visualización de la posición actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
1.7.3 Visualización de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
1.7.4 Visualización de número de piezas y tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
1.7.5 Visualización de gráficos (véase el apartado III--12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
1.8 ENTRADA/SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

2.1 UNIDADES DE AJUSTE Y VISUALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
2.1.1 7.2″ Unidad LCD/MDI monocroma (tipo horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
2.1.2 7.2″ Unidad LCD/MDI monocroma (tipo vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
2.1.3 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
2.1.4 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
2.3 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
2.3.1 Operaciones generales de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
2.3.2 Teclas de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
2.3.3 Teclas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
2.3.4 Entrada por teclado y búfer de entrada por teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
2.3.5 Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
2.4.1 Handy File de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
c- 5
2.5 CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

2.5.1 Encendido de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
2.5.2 Pantalla visualizada al conectar la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
2.5.3 Apagado de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

3.1 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
3.2 AVANCE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
3.3 AVANCE INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
3.4 AVANCE POR VOLANTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
3.5 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN MANUAL ABSOLUTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

4.1 MODO DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
4.2 MODO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
4.3 OPERACIÓN DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
4.4 REINICIO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
4.5 FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
4.6 FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
4.7 INTERRUPCIÓN MANUAL POR VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
4.8 IMAGEN ESPEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
4.9 RETORNO E INTERVENCIÓN MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
4.10 OPERACIÓN DNC CON TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
4.10.1 Especificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
4.10.2 Operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
4.10.2.1 Operación DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
4.10.2.2 Llamada a subprograma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
4.10.3 Limitación y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
4.10.4 Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
4.10.5 Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

5.1 BLOQUEO DE MÁQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . 448
5.2 OVERRIDE DE AVANCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
5.3 OVERRIDE DE AVANCE RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
5.4 ENSAYO EN VACÍO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

6.1 PARADA DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
6.2 SOBRERRECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
6.3 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
6.4 BARRERA DE PLATO Y CONTRAPUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
6.5 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO ANTES DEL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . 473
c- 6
7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

7.1 VISUALIZACIÓN DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
7.2 VISUALIZACIÓN DEL HISTÓRICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
7.3 COMPROBACIÓN MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . 480
8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

8.1 ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
8.2 BÚSQUEDA DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
8.3 BORRADO DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
8.4 ENTRADA Y SALIDA DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
8.4.1 Entrada de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
8.4.2 Salida de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE CORRECCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
8.5.1 Entrada de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
8.5.2 Salida de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARÁMETROS Y DATOS DE COMPENSACIÓN
DEL ERROR DE PASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
8.6.1 Entrada de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
8.6.2 Salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
8.6.3 Entrada de datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
8.6.4 Salida de datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
8.7 ENTRADA/SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . 503
8.7.1 Entrada de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
8.7.2 Salida de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
8.8 VISUALIZACIÓN DE DIRECTORIO EN DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
8.8.1 Visualización del directorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
8.8.2 Lectura de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
8.8.3 Salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
8.8.4 Borrado de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMAS PARA UN GRUPO ESPECÍFICO . . . . . . . . . . . . 513
8.10 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
8.10.1 Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
8.10.2 Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
8.10.3 Entrada y salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
8.10.4 Entrada y salida de datos de corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
8.10.5 Salida de variables comunes de macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
8.10.6 Entrada y salida de archivos de disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
8.11 ENTRADA/SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . 531
9. EDICIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

9.1 INSERCIÓN, MODIFICACIÓN Y BORRADO DE PALABRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
9.1.1 Búsqueda de palabras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
9.1.2 Desplazamiento al comienzo de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
9.1.3 Inserción de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
9.1.4 Modificación de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
9.1.5 Borrado de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.2 BORRADO DE BLOQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
9.2.1 Borrado de un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
9.2.2 Borrado de bloques múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
9.3 BÚSQUEDA DE NÚMERO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
9.4 BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
c- 7
9.5 BORRADO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

9.5.1 Borrado de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
9.5.2 Borrado de todos los programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
9.6 FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
9.6.1 Copia de un programa completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
9.6.2 Copia de parte de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
9.6.4 Fusión de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
9.7 EDICIÓN DE MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
9.8 EDICIÓN EN BACKGROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
9.9 FUNCIÓN DE CONTRASEÑA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
10.CREACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

10.1 CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
10.2 INSERCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
10.3 CREACIÓN DE PROGRAMAS EN MODO TEACH IN (REPETICIÓN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
10.4 PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
11.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN ................... 594
POS
11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

11.1.2 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
11.1.3 Visualización de todas las posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
11.1.4 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
11.1.5 Visualización de la velocidad de avance real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
11.1.6 Visualización del tiempo de ejecución y el número de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
11.1.7 Visualización de la pantalla de monitorización del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG
(EN MODO MEMORY O MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

11.2.1 Visualización del contenido del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
11.2.4 Pantalla de comprobación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
11.2.5 Pantalla de programa para el modo MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG
(EN EL MODO EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611

11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
11.3.2 Visualización de una lista de programas para un grupo especificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN OFS/SET

................... 618
11.4.1 Ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
11.4.2 Entrada directa del valor de corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
11.4.3 Entrada directa del valor medido de corrección de herramienta B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
11.4.4 Entrada en contadores del valor de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
11.4.5 Ajuste de la cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
11.4.6 Visualización y entrada de datos de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
11.4.7 Parada y comparación del número de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
c- 8
11.4.8 Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el número de piezas y la hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
11.4.9 Visualización y ajuste del valor de desplazamiento del origen de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638
11.4.10 Entrada directa del desplazamiento medido del origen de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
11.4.11 Visualización y ajuste de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
11.4.12 Visualización de datos de patrón y menú patrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
11.4.13 Visualización y ajuste del panel de operador por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
11.4.14 Visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN SYSTEM

................... 650
11.5.1 Visualización y ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
11.5.2 Visualización y ajuste de los datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
11.6 VISUALIZACIÓN DEL NÚMERO DE PROGRAMA, EL NÚMERO DE
SECUENCIA Y EL ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO PARA EL AJUSTE DE
DATOS O LA OPERACIÓN DE ENTRADA Y SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
11.6.1 Visualización del número de programa y el número de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
11.6.2 Visualización del estado y aviso para la configuración de datos o la operación de entrada/salida . . . . . 658
11.7 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN MESSAGE

................... 659
11.7.1 Visualización de histórico de mensajes de operador externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
11.8 BORRADO DE LA PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
11.8.1 Borrado de la pantalla CRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
11.8.2 Borrado automático de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
12.FUNCIÓN GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

12.1 VISUALIZACIÓN DE GRÁFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
12.2 GRÁFICOS DINÁMICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
13.FUNCIÓN DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
14.IMPRESIÓN DE LA PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
V. MANTENIMIENTO
1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
1.1 PILA PARA PROTECCIÓN DE DATOS EN MEMORIA (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
1.2 PILA PARA ENCODERS ABSOLUTOS EXTERNOS (6VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
1.3 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO EXTERNO INCORPORADO EN EL MOTOR (6VCC) 687
APÉNDICES
A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
C. RANGO DE VALORES PROGRAMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
D.1 LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
D.2 CÁLCULO SENCILLO DE LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
c- 9
D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN ESQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707

D.4 ERROR DE DIRECCIÓN DE RADIO EN MECANIZADO CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR Y

EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS . . . . . . 713
G. LISTA DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
c- 10
I. GENERALIDADES
B--64134SP/01 GENERALIDADES 1. GENERALIDADES
1 GENERALIDADES
El presente manual consta de los siguientes apartados:

Sobre este manual I. GENERALIDADES
En este apartado se describe la organización de los capítulos, los
modelos del CNC a que corresponde el presente manual, manuales
relacionados y notas para la lectura de este manual.
II. PROGRAMACIÓN
En este apartado se describe cada función del CNC. el formato
utilizado para programar funciones de lenguaje CN, características y
limitaciones.
III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES
En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en
modo automático de una máquina, los procedimientos para la entrada
y salida de datos, y los procedimientos para la edición de programas.
IV. MANUAL GUIDE 0i
En este apartado se describe la utilidad MANUAL GUIDE 0i.
V. MANTENIMIENTO
En este apartado se describen los procedimientos de sustitución de las
pilas.
APÉNDICES
En este apartado se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de
valores permitidos y códigos de error.
Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no se

correspondan con alguno de los productos. Para más detalles, consulte
el manual DESCRIPTIONS (B--64112EN).
En el presente manual no se describen detalladamente los parámetros.

Para obtener información sobre los parámetros mencionados en el
presente manual, consulte el manual de parámetros (B--64120EN).
El presente manual describe todas las funciones opcionales. Consulte las

opciones que lleva incorporadas su sistema en el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta.
Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:
Nombre del producto Abreviaturas
Serie 0i Mate--TC de FANUC 0i Mate--TC Serie 0i Mate
3
1. GENERALIDADES GENERALIDADES B--64134SP/01
Símbolos especiales Este manual utiliza los siguientes símbolos:
D IP_ Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z (se utiliza en

PROGRAMACIÓN).
D ; Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF

(AVANCE DE LÍNEA) o al código EIA CR (RETORNO DE CARRO).
Manuales asociados de La tabla siguiente muestra los manuales relacionados con las series 0i--C
la serie 0i--C/0i Mate--C y 0i Mate--C. Este manual aparece identificado por un asterisco (*).
Número de
Nombre del manual especifica-
ción
DESCRIPTIONS B--64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--64113EN--1
Series 0i--TC OPERATOR’S MANUAL B--64114SP
Series 0i--MC OPERATOR’S MANUAL B--64124SP
Series 0i Mate--TC OPERATOR’S MANUAL B--64134SP *
Series 0i Mate--MC OPERATOR’S MANUAL B--64144SP
MAINTENANCE MANUAL B--64115SP
PARAMETER MANUAL B--64120EN
Manuales asociados de La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie βis de
la serie βis de servomotores.
servomotores Número de es-
Nombre del manual
pecificación
FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B--65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series B--65270EN

PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B--65312EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series B--65280EN

PARAMETER MANUAL
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B--65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR βi series B--65325EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL
4
1.1 Al mecanizar la pieza con la máquina herramienta con CNC, prepare en

primer lugar el programa y, seguidamente, utilice la máquina de CNC
FLUJO GENERAL DE mediante el programa.
FUNCIONAMIENTO
DE LA MÁQUINA 1) Prepare en primer lugar el programa a partir de un plano de la pieza
HERRAMIENTA CON para la utilización de la máquina herramienta con CNC.
CNC El procedimiento de preparación del programa se describe en el
capítulo II. PROGRAMACIÓN.
2) El programa se ha de leer en el sistema de CNC. A continuación,

monte las piezas y herramientas en la máquina y utilice las
herramientas según la programación. Por último, ejecute realmente el
mecanizado.
El modo de funcionamiento del sistema de CNC se describe en el
capítulo III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES.
Pieza Pieza
plano programa--
ción
CNC MÁQUINA
HERRAMIENTA
CAPÍTULO II CAPÍTULO III
PROGRAMACIÓN FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES
Antes de la programación real, realice un plan de mecanizado para el

mecanizado de la pieza.
Plan de mecanizado
1. Determinación del rango de mecanizado de piezas
2. Método de montaje de piezas en la máquina herramienta
3. Secuencia de mecanizado en cada uno de los procesos de
mecanizado
4. Herramientas de mecanizado y condiciones de mecanizado
Determinación del método de mecanizado en cada uno de los procesos
de mecanizado.
Proceso de 1 2 3
mecanizado Mecanizado
Procedimiento Mecanizado
del diámetro Herramienta
de mecanizado de la cara final
exterior
1. Método de mecanizado
: Desbaste
Semiacabado
Acabado
2. Herramientas
de mecanizado
3. Condiciones de mecanizado
: Velocidad de avance
Profundidad de corte
4. Trayectoria de
la herramienta
5
1. GENERALIDADES GENERALIDADES B--64134SP/01
Mecanizado Mecanizado
de diámetro de de cara de
Herramienta
Pieza
Prepare, para cada mecanizado, el programa de la trayectoria de

herramienta y la condición de mecanizado según el contorno de la pieza.
6
1.2
PRECAUCIONES
PRECAUCIÓN
SOBRE LA LECTURA 1 La función de un sistema de máquina herramienta con CNC
DE ESTE MANUAL depende no sólo del CNC, sino también de la combinación
de la máquina herramienta, el armario de maniobra
eléctrica, el servosistema, el CNC mismo, los paneles de
operador, etc. Resulta muy difícil describir el
funcionamiento, la programación y las operaciones
asociados a todas las combinaciones. Con carácter
general, este manual las describe desde el punto de vista
del CNC. Así, para obtener más detalles sobre una
máquina herramienta con CNC, consulte el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta, que
tendrá prioridad sobre este manual.
2 Los títulos figuran a la izquierda de modo que el lector
pueda acceder fácilmente a la información necesaria. A la
hora de localizar la información necesaria, puede ahorrar
tiempo buscando a través de estos títulos.
3 Este manual contiene descripciones con tantas variaciones
existentes del uso del sistema como son posibles. No
puede abarcar todas las combinaciones de funciones,
opciones y comandos que no se deben intentar ejecutar.
Si no se describe una combinación concreta de
operaciones, no se debe intentar realizarla.
1.3
PRECAUCIONES
PRECAUCIÓN
SOBRE DISTINTOS Los programas, parámetros, variables, etc. de mecanizado
TIPOS DE DATOS están almacenados en la memoria no volátil interna del
CNC. Por regla general, este contenido no se pierde al
CONECTAR/DESCONECTAR la alimentación. Sin
embargo, es posible que se pueda producir un estado en
que sea preciso borrar datos muy valiosos almacenados en
la memoria no volátil, por haber realizado una operación
incorrecta o tener que ejecutar una restauración después
de un fallo. Para lograr una restauración rápida cuando se
produzca este tipo de anomalía, le recomendamos crear
con antelación una copia de los distintos tipos de datos.
7
II. PROGRAMACIÓN
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 1. GENERALIDADES
1 GENERALIDADES
11
1. GENERALIDADES PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
1.1 La herramienta se desplaza según líneas rectas y arcos que constituyen el

contorno de partes de la pieza (véase II--4).
DESPLAZAMIENTO
DE LA
HERRAMIENTA
SEGÚN
INTERPOLACIÓN DE
CONTORNO
Explicaciones
D Desplazamiento de
herramienta a lo largo de X
una línea recta Herramienta Programa
G01 Z...;
Pieza
Z
Fig.1.1 (a) Desplazamiento de herramienta a lo largo de una línea recta

paralela al eje Z
X Programa
Herramienta G01 X ... Z... ;
Pieza
Z
Fig.1.1 (b) Desplazamiento de herramienta a lo largo de la línea cónica
12
D Desplazamiento de
herramienta a lo largo de
un arco X Herramienta Programa
G02X ... Z ... R ... ;
o
G03X ... Z ... R ... ;
Pieza
Z
Fig. 1.1 (c) Desplazamiento de herramienta a lo largo de un arco
El término interpolación hace referencia a una operación en la que la

herramienta se desplaza a lo largo de una línea recta o un arco del
modo que se describe arriba.
Los símbolos de los comandos programados G01, G02, etc., se
denominan función preparatoria y especifican el tipo de interpolación
ejecutado en el control.
(a) Desplazamiento a lo (b) Desplazamiento a lo

largo de una línea recta largo de un arco
G01 Z__; G03X----Z----;
X----Z--------;
Unidad de control
Eje X
Herramienta
Interpolación desplazamiento
Eje Y
a) Desplazamiento
según una línea
recta
b) Desplazamiento
según un arco
Fig. 1.1 (d) Función de interpolación
NOTA
Aunque algunas máquinas desplazan la pieza (cabezal) en
lugar de las herramientas, en este manual se entiende que
se desplazan las herramientas y no las piezas.
D Roscado Se pueden realizar roscados desplazando la herramienta en sincronización

con la rotación del cabezal. En un programa, la función de roscado se
especifica con G32.
13
X
Herramienta Programa
G32Z----F----;
Pieza
Z
Fig. 1.1 (e) Roscado recto
X
Herramienta
Programa
G32X----Z----F----;
Pieza
Z
Fig. 1.1 (f) Roscado cónico
1.2 El desplazamiento de la herramienta a una velocidad especificada para el

mecanizado de una pieza se denomina avance.
AVANCE:
FUNCIÓN DE
Plato
AVANCE Herramienta
Pieza
Fig. 1.2 Función de avance
La velocidad de avance puede especificarse mediante valores numéricos

reales.
Por ejemplo, se puede utilizar el comando siguiente para que la
herramienta avance dos milímetros mientras la pieza completa una vuelta:
F2,0
La función que determina la velocidad de avance se denomina función de
avance (véase II--5).
14
1.3
PLANO DE LA PIEZA
Y DESPLAZAMIENTO
DE LA HERRAMIENTA
1.3.1 Una máquina herramienta con CNC dispone de una posición fija.
Posición de referencia Normalmente, en esta posición se realizan el cambio de herramientas y
la programación de origen absoluto que se describen más adelante. Esta
(posición específica de posición se denomina posición de referencia.
máquina)
Torreta
Plato Posición
de referencia
Fig. 1.3.1 Posición de referencia
Explicaciones La herramienta puede desplazarse a la posición de referencia de dos

maneras:
1. Retorno manual a posición de referencia (véase III--3.1)
El retorno manual a la posición de referencia se ejecuta mediante el
accionamiento manual de teclas o pulsadores.
2. Retorno automático a posición de referencia (véase II--6)

Por regla general, el retorno manual a la posición de referencia es lo
primero que se ejecuta después de conectar la alimentación. Si es
necesario desplazar la herramienta a la posición de referencia para
cambiar una herramienta o para otra operación posterior, se utiliza la
función de retorno automático a posición de referencia.
15
1.3.2
Sistema de
coordenadas en el X X
plano de la pieza y
Programa
sistema de
coordenadas Z
especificado por el
Z
sistema de Sistema de coordenadas
coordenadas del CNC Plano de la pieza CNC
Comando
Pieza
Máquina herramienta
Fig. 1.3.2 (a) Sistema de coordenadas
Explicaciones
D Sistema de coordenadas Los dos sistemas de coordenadas siguientes se especifican en diferentes
ubicaciones:
(véase II--7)
1. Sistema de coordenadas en el plano de la pieza

El sistema de coordenadas se representa en el plano de la pieza. En
este sistema de coordenadas, los valores de coordenadas se utilizan
como datos para el programa.
2. Sistema de coordenadas especificado por el CNC

El sistema de coordenadas se prepara en la máquina herramienta real.
Esto puede lograrse programando la distancia desde la posición
actual de la herramienta hasta el origen del sistema de coordenadas
que se desea ajustar.
X
230 Posición actual herramienta
300 Distancia al origen del sistema de

Programa coordenadas de pieza a definir
punto de
origen Z
Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado por el CNC
16
La herramienta se desplaza en el sistema de cocomandoadas especificado

por el CNC según el programa de comandos generado con respecto al
sistema de cocomandoadas del plano de la pieza y mecaniza una pieza con
la forma del plano.
Por consiguiente, para mecanizar correctamente la pieza como se
especifica en el plano, los dos sistemas de coordenadas deben definirse
en idéntica posición.
D Métodos de ajuste de los El método siguiente se utiliza normalmente para definir dos sistemas de
dos sistemas de coordenadas en la misma ubicación.
coordenadas en idéntica
posición 1. Si el origen de las coordenadas está ajustado en el plato de agujeros
Pieza
Z
60 40
40
150
Fig. 1.3.2 (c) Coordenadas y dimensiones en el plano de la pieza
Pieza
Z
Fig. 1.3.2 (d) Sistema de coordenadas en el torno especificado por el CNC

(para que coincida con el sistema de coordenadas en el plano de la pieza)
17
2. Si el origen de las coordenadas está ajustado en la cara final de la pieza
Pieza
60 30 Z
30
80
100
Fig. 1.3.2 (e) Coordenadas y dimensiones en el plano de la pieza
Pieza Z
Fig. 1.3.2 (f) Sistema de coordenadas en el torno especificado por el CNC

(para que coincida con el sistema de coordenadas en el plano de la pieza)
18
1.3.3
Indicaciónmediante
comandos para
desplazar la
herramienta:
comandos absolutos
e incrementales
Explicaciones El desplazamiento de la herramienta puede indicarse mediante un

comando absoluto o incremental (véase II--8.1).
D Comando absoluto La herramienta se desplaza al punto situado a ”la distancia desde el origen
del sistema de coordenadas” que corresponde a la posición especificada
por los valores de coordenadas.
Herramienta
X A
B
Pieza
Z
φ30
70
110
Comando que especifica desplazamiento de punto A a

punto B G90X30.0Z70.0;
Coordenadas punto B
Fig. 1.3.3 (a) Comando absoluto
19
D Comando incremental Especifica la distancia desde la posición anterior de la herramienta hasta

la siguiente posición de la herramienta.
Herramienta
A
X
φ60
B
φ30
40
Comando que especifica desplazamiento de punto A a

punto B U--30.0W--40.0
Distancia y dirección de
desplazamiento a lo largo de cada eje
Fig. 1.3.3 (b) Comando incremental
D Programación Las dimensiones del eje X se pueden ajustar por diámetro o por radio. El
por diámetro y uso de la programación por diámetro o por radio es independiente en cada
programación máquina.
por radio 1. Programación por diámetro
En la programación por diámetro, especifique el valor del diámetro
indicado en el plano como valor del eje X.
B
A
Pieza
Z
φ40 φ30
60
80
Valores de coordenadas de los puntos A y B

A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (c) Programación por diámetro
20
2. Programación por radio

En la programación por radio, especifique la distancia desde el centro
de la pieza, es decir, el valor del radio, como valor del eje X.
B
A
20
15
Pieza Z
60
80
Valores de coordenadas de los
puntos A y B
A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (d) Programación por radio
1.4 La velocidad de la herramienta respecto a la pieza cuando ésta se mecaniza

se denomina velocidad de mecanizado.
VELOCIDAD DE Al igual que en el CNC, la velocidad de mecanizado puede especificarse
MECANIZADO: mediante la velocidad de cabezal en unidades de min- 1.
FUNCIÓN DE
VELOCIDAD DE Herramienta
CABEZAL V: Velocidad de mecanizado
v m/min
Pieza φD N min --1
Fig. 1.4 Velocidad de mecanizado
Ejemplos <Ejemplo de mecanizado de una pieza de 200 mm de diámetro

a una velocidad de mecanizado de 300 m/min. >
21
La velocidad de cabezal es aproximadamente 478 min- 1, que se obtiene de

N=1000v/πD. Por lo tanto se requiere el siguiente comando:
S478;
Los comandos relativos a la velocidad del cabezal se denominan función
de velocidad de cabezal (véase II--9).
La velocidad de mecanizado (v) en m/min también se puede especificar
directamente con el valor de velocidad. Aunque el diámetro de la pieza
varíe, el CNC modifica la velocidad del cabezal para que la velocidad de
mecanizado se mantenga constante.
Esta función se denomina función de control de velocidad superficial
constante
(véase II--9.3)
22
1.5 Al realizar operaciones de taladrado, roscado con macho, mandrinado,

fresado o similares, se debe seleccionar una herramienta adecuada.
SELECCIÓN DE Cuando se asigna un número a cada herramienta y este número se
HERRAMIENTA especifica en el programa, se selecciona la herramienta correspondiente.
EMPLEADA EN
VARIOS
MECANIZADOS: Número de herramienta
FUNCIÓN DE 01 06
HERRAMIENTA 02 05 Torreta
03 04
Fig. 1.5 Herramienta empleada en varios mecanizados
Ejemplos <Ejemplo de asignación del nº 01 a una herramienta de

desbaste>
Cuando la herramienta está memorizada en la ubicación 01 de la torreta,

puede seleccionarse la herramienta especificando T0101.
A esto se le denomina función de herramienta (véase II--10).
1.6 Al iniciar realmente el mecanizado, es necesario girar el cabezal y

suministrar refrigerante. Para ello, es necesario controlar las operaciones
COMANDO DE de conexión y desconexión del motor del cabezal y de la válvula de
OPERACIONES DE refrigerante (véase II--11).
MÁQUINA: FUNCIÓN
Conexión y
AUXILIAR desconexión
de válvula de
Apertura y refrigerante
cierre de plato
Rotación de
cabezal en sentido
Pieza horario (CW)
Fig. 1.6 Comando de operaciones de máquina
La función de especificación de las operaciones de conexión/desconexión

de los componentes de la máquina se denomina función auxiliar. Por
regla general, esta función se especifica con un código M.
Por ejemplo, si se especifica M03, el cabezal girará en sentido horario a
la velocidad de cabezal especificada.
23
1.7 Un grupo de comandos enviados al CNC para la ejecución de operaciones

en la máquina se denomina programa. Mediante la especificación de
CONFIGURACIÓN DE comandos, la herramienta se desplaza a lo largo de una línea recta o de un
PROGRAMAS arco, o el motor del cabezal se enciende y se apaga.
En el programa, especifique los comandos según el orden de los
desplazamientos reales de la herramienta.
Bloque
Bloque
Secuencia desplazamiento
herramienta
Bloque
Programa Bloque
⋅
⋅
⋅
⋅
Bloque
Fig. 1.7 (a) Configuración de un programa
El grupo de comandos de cada paso de la secuencia se denomina bloque.

El programa está formado por un grupo de bloques para una serie de
operaciones de mecanizado. El número para discriminar un bloque de
otro se denomina número de secuencia, y el número para discriminar un
programa de otro se denomina número de programa (véase II--12).
24
Explicaciones El bloque y el programa presentan las siguientes configuraciones.
D Bloque
Bloque 1
N fffff G ff Xff.f Zfff.f M ff S ff T ff ;
Función Función Función

Número Función Palabra de
auxiliar de de
de preparatoria dimensión
cabezal herra--
secuencia
mienta
Fin de
bloque
Fig. 1.7 (b) Configuración de un bloque
Un bloque empieza con un número de secuencia que lo identifica y
termina con un código de fin de bloque.
En este manual el código de fin de bloque se indica mediante ; (LF
(AVANCE DE LINEA) en código ISO y CR (RETORNO DE CARRO)
en código EIA).
El contenido de la palabra de dimensión depende de la función
preparatoria. En este manual, la parte de la palabra de dimensión se puede
representar como IP_.
D Programa
;
Offff; Número de programa
Bloque
Bloque
Bloque
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
M30; Fin de programa
Fig. 1.7 (c) Configuración de un programa
Normalmente, se especifica un número de programa al comienzo del

programa después del código de fin de bloque (;) y un código de fin de
programa (M02 o M30) al final del programa.
25
D Programa principal y Cuando el mecanizado de un mismo patrón se repite en gran cantidad de

subprograma secciones de un programa, se crea un programa para el patrón. Éste se
denomina subprograma. Por otro lado, el programa original se denomina
programa principal. Cuando aparece un comando de ejecución de
subprograma durante la ejecución del programa principal, se ejecutan los
comandos del subprograma. Una vez finalizada la ejecución del
subprograma, la secuencia vuelve al programa principal.
Programa principal
⋅ Subprograma nº 1
⋅
M98P1001 O1001 Programa
para agujero
⋅ Nº 1
⋅ M99
M98P1002
⋅
⋅ Subprograma nº 2
M98P1001
⋅ O1002 Programa para
⋅ agujero Nº 2
⋅
M99
26
1.8
FUNCIÓN DE
COMPENSACIÓN
Explicaciones
D Mecanizado mediante el Habitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean varias
extremo del radio de la herramientas. Las herramientas tienen distinta longitud. Resulta muy
herramienta: función de problemático cambiar el programa según las herramientas.
compensación de Por consiguiente, cada herramienta se ha de medir con antelación. Al
longitud de herramienta definir la diferencia entre la longitud de la herramienta estándar y la
longitud de cada herramienta en el CNC (visualización y configuración
de datos: véase III--11), se puede ejecutar el mecanizado sin modificar el
programa aunque se cambie la herramienta. Esta función se denomina
compensación de longitud de herramienta.
Herra Herra Herra Herra Herra

mienta mienta mienta mienta mienta
estándar de de de de
desbaste acabado ranurado roscado
Pieza
Fig. 1.8 Corrector de herramienta
27
1.9 En el extremo de cada eje de la máquina se instalan disyuntores de

seguridad para impedir que las herramientas se desplacen más allá del
MARGEN DE final. El margen dentro del que pueden desplazarse las herramientas se
DESPLAZAMIENTO denomina recorrido. Además de los límites de recorrido, se pueden
DE LA utilizar datos almacenados en memoria para definir una zona a la que no
pueden acceder las herramientas.
HERRAMIENTA:
RECORRIDO
Mesa
Motor
Disyuntor de seguridad
Origen de máquina
Especifique estas distancias.
Las herramientas no pueden acceder a esta zona. Esta zona se

especifica mediante datos en la memoria o en
un programa.
Además de los recorridos determinados por los disyuntores de seguridad, el

operador puede ajustar una zona a la cual no puede acceder la herramienta
utilizando un programa o los datos almacenados en memoria. La función se
denomina comprobación de límite de recorrido. (Véase el apartado III-6.3.)
28
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 2. EJES CONTROLADOS
2 EJES CONTROLADOS
29
2. EJES CONTROLADOS PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
2.1
EJES Elemento 0i Mate--TC
CONTROLADOS Número de ejes controlados 3 ejes

Número de ejes 3 ejes
controlados simultáneamente
NOTA
1 El número de ejes controlables simultáneamente para
modo manual (avance manual, avance incremental o
avance con volante manual) es 1 o 3 (1 cuando el bit 0 (JAX)
del parámetro 1002 se fija en 0 y 3 cuando se fija en 1).
2 El número de ejes controlados, incluido el eje de control de
contorneado Cs, es 3. Es decir, deben indicarse dos ejes de
servo y un eje de control de contorneado Cs. No pueden ser
ejes de servo los tres ejes controlados.
2.2 Los nombres de los dos ejes básicos son siempre X y Z; opcionalmente,
se pueden seleccionar a continuación nombres de ejes adicionales
NOMBRES DE LOS mediante el parámetro 1020.
EJES D Sistema A de códigos G: Y, A, B y C
D Sistema B/C de códigos G: Y, U, V, W, A, B y C
Limitaciones
D Nombre de eje El nombre de cada uno de los ejes se determina en función del parámetro
predeterminado 1020. Si el parámetro especifica 0 o una letra distinta de las nueve
indicadas, el nombre de eje predeterminado pasa a ser un número entre 1
y 3.
Cuando se utiliza un nombre de eje predeterminado (1 a 3), el sistema no
puede funcionar en modo MEM ni MDI.
D Nombre de eje duplicado Si el parámetro especifica más de una vez un nombre de eje, sólo pasa a
estar operativo el primer eje al que se asigna dicho nombre.
30
NOTA
1 Cuando se utiliza el sistema A de códigos G, no se pueden
utilizar las letras U, V y W como nombre de eje (de ahí el
máximo de seis ejes controlados), ya que estas letras se
emplean como comandos incrementales para X, Y y Z.
Para utilizar las letras U, V y W en nombres de eje, el
sistema de códigos G debe ser B o C. De igual modo, la
letra H se emplea como comando incremental para C, por
tanto, no se pueden utilizar comandos incrementales si se
emplea A o B como nombre de eje.
2 En G76 (roscado múltiple), la dirección A en un bloque
especifica el ángulo de la punta de herramienta en lugar de
un comando del eje A.
Si se emplea C o A como nombre de eje, no se puede utilizar
C ni A como comando de ángulo para una línea recta en
achaflanado o programación directa de dimensiones del
plano. Por tanto, ”,C” y ”,A” se deben utilizar según el bit 4
(CCR) del parámetro 3405.
2.3 El sistema incremental está formado por el incremento mínimo de entrada

(para la entrada) y el incremento mínimo programable (para la salida). El
SISTEMA incremento mínimo de entrada es el incremento mínimo para programar
INCREMENTAL la distancia de desplazamiento. El incremento mínimo programable es el
incremento mínimo para desplazar la herramienta en la máquina. Los dos
incrementos se representan en mm, pulgadas o grados.
El sistema incremental se clasifica en IS--B y IS--C (tablas 2.3(a) y 2.3(b)).
Fije el bit 1 (ISC) del parámetro 1004 para seleccionar el sistema
incremental que se va a utilizar. El ajuste del bit 1 (ISC) del parámetro
1004 se aplica a todos los ejes. Por ejemplo, cuando se selecciona IS--C,
el sistema incremental para todos los ejes es IS--C.
Tabla 2.3 (a) Sistema incremental IS--B
Incremento mínimo de Incremento mínimo

entrada programable
Máquina Entrada 0,001mm (diámetro) 0,0005 mm
sistema en
0,001mm (radio) 0,001 mm
métrico pulgadas
0,001 grados 0,001 grados
Entrada 0,0001 pulgadas (diáme- 0,0005 mm
en tro)
pulgadas
l d
0,0001 pulgadas (radio) 0,001 mm
Máquina Entrada 0,001mm (diámetro) 0,00005 pulgadas
la en
0,001mm (radio) 0,0001 pulg
máquina pulgadas
sistema 0,001 grados 0,001 grados
Entrada 0,0001 pulgadas (diáme- 0,00005 pulgadas
en tro)
pulgadas
l d
0,0001 pulgadas (radio) 0,0001 pulg
Tabla 2.3 (b) Sistema incremental IS--C
31
2. EJES CONTROLADOS PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
Incremento mínimo de Incremento mínimo

entrada programable
Máquina Entrada 0,0001 mm (diámetro) 0,00005 mm
sistema en
0,0001 mm (radio) 0,0001 mm
métrico pulgadas
Entrada 0,00001 pulgadas 0,00005 mm
en (diámetro)
pulgadas
l d
0,00001 pulgadas (radio) 0,0001 mm
Máquina Entrada 0,0001 mm (diámetro) 0,000005 pulg
la máqui
máqui- en
0,0001 mm (radio) 0,00001 pulg
na pulgadas
sistema 0,0001 grados 0,0001 grados
Entrada 0,00001 pulgadas 0,000005 pulg
en (diámetro)
pulgadas
l d
0,00001 pulgadas (radio) 0,00001 pulg
De la máquina depende que el incremento mínimo programable se mida

en milímetros o pulgadas. Seleccione de antemano el incremento según
el ajuste del parámetro INM (bit 0 del parámetro 1001). Se puede utilizar
un código G (G20 o G21) o un parámetro de ajuste para conmutar el
incremento mínimo programable entre la entrada en milímetros y la
entrada en pulgadas.
No se pueden utilizar ejes en el sistema métrico junto con ejes en el
sistema en pulgadas, ni viceversa. Además, algunas características, como
la interpolación circular y la compensación de radio de herramienta, no
se pueden utilizar para dos ejes en distintas unidades. Para obtener
información sobre la definición de unidades, consulte el manual
proporcionado por el fabricante de la máquina.
32
2.4 En la tabla siguiente se muestra el recorrido máximo que controla este

CNC:
RECORRIDOS Recorrido máximo=Incremento mínimo programable99999999
MÁXIMOS
Tabla 2.4 Recorridos máximos
Sistema incremental Recorridos máximos
Máquina de 99999,999 mm
sistema 99999,999 grados
IS -B
IS- B
Máquina de 9.999,9999 pulgadas
Máquina de 9999,9999 mm
IS -C
IS- C
Máquina de 999,99999 pulgadas
NOTA
1 La unidad de la tabla corresponde a un valor de diámetro
con programación por diámetro y a un valor de radio con
programación por radio.
2 No se puede especificar un comando que supere el
recorrido máximo.
3 El recorrido real depende de la máquina herramienta.
33
3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G) PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
3 FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G)
Un número indicado a continuación de una dirección G determina la

descripción del comando para el bloque en cuestión.
Los códigos G se dividen en los dos tipos siguientes:
Tipo Descripción
Código G simple El código G es válido únicamente en el bloque en el que
se especifica.
Código G modal El código G es válido hasta que se especifica otro
código G del mismo grupo.
(Ejemplo)
Los códigos G01 y G00 son códigos G modales.
G01X_;
Z_; G01 es válido en este rango.
X_;
G00Z_;
Existen tres sistemas de códigos G: A, B y C (tabla 3). Seleccione un

sistema de códigos G mediante los bits 6 (GSB) y 7 (GSC) del parámetro
3401. Normalmente, en este manual se describe el uso del sistema A de
códigos G, excepto si el elemento descrito sólo puede usar el sistema B
o C de códigos G. En esos casos, se describe el sistema B o C de códigos
G.
34
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN (FUNCIÓN G)
Explicaciones 1. Si el CNC introduce el estado de borrado (véase bit 6 (CLR) del

parámetro 3402) al conectar la corriente o reinicializar el CNC, los
códigos G modales cambian de la manera siguiente.
(1) Se activan los códigos G señalados con en la tabla 3.
(2) Cuando el sistema se borra al conectar la corriente o reinicializarlo,
el comando especificado, G20 o G21, permanece válido .
(3) Se puede utilizar el bit 7 del parámetro 3402 para especificar si se
selecciona G22 o G23 al conectar la corriente. La reinicialización
del CNC al estado de borrado no afecta a la selección de G22 o G23.
(4) El ajuste del bit 0 (G01) del parámetro 3402 determina el código,
G00 o G01, que permanece válido.
(5) El ajuste del bit 3 (G91) del parámetro 3402 determina el código,
G90 o G91, que permanece válido.
2. Los códigos G del grupo 00, excepto G10 y G11, son códigos G
simples.
3. Se visualiza la alarma P/S (010) cuando se especifica un código G no
incluido en la lista de códigos G o un código G cuya función
correspondiente está deshabilitada.
4. Se pueden especificar códigos G de distintos grupos en el mismo
bloque.
Si se especifican códigos G del mismo grupo en el mismo bloque, es
válido el último código G especificado.
5. Si se especifica un código G del grupo 01 en un ciclo fijo, este ciclo
se cancela del mismo modo que cuando se especifica un comando
G80. Los códigos G del grupo 01 no se ven afectados por códigos G
de especificación de un ciclo fijo.
6. Cuando se utiliza el sistema A de códigos G, la programación absoluta
o incremental no se especifica mediante un código G (G90/G91), sino
con una palabra de dirección (X/U, Z/W, C/H, Y/V) (véase II--8.1).
Cuando se utiliza el sistema A de códigos G en un ciclo de taladrado,
sólo se proporciona el nivel inicial en el punto de retorno.
7. Los códigos G se visualizan por número de grupo.
35
(FUNCIÓN G) PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
Tabla 3 Lista de códigos G (1/2)

Código G
Grupo Función
A B C
G00 G00 G00 Posicionamiento (avance rápido)
G01 G01 G01 Interpolación lineal (avance de mecanizado)
01
G02 G02 G02 Interpolación circular horaria (CW)
G03 G03 G03 Interpolación circular antihoraria (CCW)
G04 G04 G04 Tiempo de espera
G07.1 G07.1 G07.1
Interpolación cilíndrica
(G107) (G107) (G107) 00
G10 G10 G10 Entrada de datos programables
G11 G11 G11 Cancelación de entrada de datos programables
G12,1 G12,1 G12,1
Modo de interpolación en coordenadas polares
(G112) (G112) (G112)
21
G13,1 G13,1 G13,1 Modo de cancelación de interpolación en coordenadas polares
(G113) (G113) (G113)
G18 G18 G18 16 Selección de plano ZpXp
G20 G20 G70 Entrada en pulgadas
06
G21 G21 G71 Entrada en mm
G22 G22 G22 Activación de función de comprobación de límite de recorrido
09
G23 G23 G23 Desactivación de función de comprobación de límite de recorrido
G27 G27 G27 Comprobación de retorno a la posición de referencia
G28 G28 G28 Retorno a posición de referencia
00
G30 G30 G30 Retorno a posición de referencia 2, 3 y 4
G31 G31 G31 Función de salto
G32 G33 G33 Roscado
01
G34 G34 G34 Roscado de paso variable
G40 G40 G40 Cancelación de la compensación del radio de la herramienta
G41 G41 G41 07 Compensación del radio de la herramienta a la izquierda
G42 G42 G42 Compensación del radio de la herramienta a la derecha
Ajuste del sistema de coordenadas o ajuste de velocidad máx. de ca-
G50 G92 G92
bezal
G50,3 G92,1 G92,1 00 Preajuste del sistema de coordenadas de pieza
G52 G52 G52 Ajuste de sistema de coordenadas locales
G53 G53 G53 Ajuste de sistema de coordenadas de máquina
G54 G54 G54 Selección de sistema de coordenadas de pieza 1
14
G65 G65 G65 00 Llamada a macro
G66 G66 G66 Llamada modal a macro
12
G67 G67 G67 Cancelación de llamada modal a macro
36
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN (FUNCIÓN G)
Tabla 3 Lista de códigos G (2/2)

Código G
Grupo Función
A B C
G70 G70 G72 Ciclo de acabado
G71 G71 G73 Arranque de virutas en torneado
00
G72 G72 G74 Arranque de virutas en refrentado
G73 G73 G75 Repetición de patrón
G74 G74 G76 Taladrado profundo de cara final
G75 G75 G77 Taladrado de diámetro exterior/interior
G76 G76 G78 Ciclo de roscado múltiple
G80 G80 G80 Cancelación de ciclo fijo de taladrado
G83 G83 G83 Ciclo de taladrado frontal
G84 G84 G84 Ciclo de roscado frontal
10
G86 G86 G86 Ciclo de mandrinado frontal
G87 G87 G87 Ciclo de taladrado lateral
G88 G88 G88 Ciclo de roscado lateral
G89 G89 G89 Ciclo de mandrinado lateral
G90 G77 G20 Ciclo de mecanizado de diámetro externo e interno
G92 G78 G21 01 Ciclo de roscado
G94 G79 G24 Ciclo de torneado de cara final
G96 G96 G96 Control de velocidad superficial constante
02
G97 G97 G97 Cancelación de control de velocidad superficial constante
G98 G94 G94 Avance por minuto
05
G99 G95 G95 Avance por revolución
− G90 G90 Programación absoluta
03
− G91 G91 Programación incremental
− G98 G98 Retorno a nivel inicial
11
− G99 G99 Retorno al nivel del punto R
37
4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
4 FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN
38
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN
4.1 El comando G00 desplaza una herramienta a la posición en el sistema de

pieza especificado mediante un comando absoluto o incremental, a la
POSICIONAMIENTO velocidad de avance rápido.
(G00) En comando absoluto, se programa el valor de coordenada del punto final.
En comando incremental, se programa la distancia que se desplaza la
herramienta.
Formato
G00IP_;
IP _ : Para un comando absoluto, las coordenadas de una
posición final y, para un comando incremental,
la distancia que se desplaza la herramienta.
Explicaciones Se puede seleccionar cualquiera de los siguientes canales de herramienta

en función del bit 1 (LRP) del parámetro 1401.
D Posicionamiento en interpolación no lineal
La herramienta se coloca a la velocidad de avance rápido para cada eje
de forma independiente. La trayectoria de la herramienta es
normalmente recta.
D Posicionamiento en interpolación lineal
El canal de herramienta es el mismo que en la interpolación lineal
(G01). La herramienta se coloca en el rango mínimo de tiempo a una
velocidad no superior a la velocidad de avance rápido para cada eje.
Sin embargo, la trayectoria de herramienta no es la misma que en la
interpolación lineal (G01).
Posición inicial
Posicionamiento en interpolación lineal
Posición final
Posicionamiento en interpolación no lineal
La velocidad de avance rápido en la comando G00 es configurada al valor

del parámetro 1420 de manera independiente para cada eje por el
fabricante de la máquina--herramienta. En el modo de posicionamiento
habilitado mediante G00, la herramienta se acelera a una velocidad
predeterminada al comienzo de un bloque y se decelera (frena) al final de
un bloque. La ejecución continúa en el bloque siguiente una vez que se
ha confirmado que la herramienta está ”en posición”.
”En posición” significa que el motor de avance se encuentra dentro del
margen especificado.
Este margen es determinado por el fabricante de la máquina--herramienta
en el parámetro 1826.
39
Ejemplos
X
30.5
56.0
30.0
Z
φ40.0
< Programación por radio >

G00X40.0Z56.0 ; (comando absoluto)
o bien
G00U--60.0W--30.5;(comando incremental)
Restricciones En la dirección F no puede especificarse la velocidad de avance rápido.

Incluso si se especifica el posicionamiento en interpolación lineal, en los
siguientes casos se utiliza el posicionamiento en interpolación no lineal.
Por lo tanto, tenga cuidado de que la herramienta no atasque la pieza.
D G28 especifica el posicionamiento entre las posiciones de referencia
e intermedia.
D G53
40
4.2 Las herramientas se pueden desplazar a lo largo de una línea.

INTERPOLACIÓN
LINEAL (G01)
Formato
G01 IP_F_;
IP_: Para un comando absoluto, las coordenadas de un punto
final y, para un comando incremental, la distancia que se
desplaza la herramienta.
F_: Velocidad de avance de herramienta (velocidad de avance)
Explicaciones Una herramienta se desplaza a lo largo una línea recta a la posición

definida con la velocidad de avance especificada en F.
La velocidad de avance especificada en F es válida hasta que se especifica
un nuevo valor. No es preciso especificar la velocidad para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el código G se mide a lo
largo de la trayectoria de herramienta. Si no se ha programado el código
F, se considera que la velocidad de avance es 0.
En el modo de avance por minuto bajo control simultáneo de dos ejes, la
velocidad de avance para el desplazamiento a lo largo de cada eje es la
siguiente:
G01ααββ Ff ;
Velocidad avance en la dirección del ejeα: Fα = α × f

L
β
Velocidad de avance en la dirección del eje β: Fβ = ×f
L
L = α 2 + β2
Ejemplos
D Interpolación lineal
< Programación por diámetro >

G01X40.0Z20.1F20 ; (comando absoluto)
o
G01U20.0W--25.9F20 ; (comando incremental)
X
46.0
20.1
Punto φ20,0
final Z
φ40,0
Punto inicial
41
4.3 El comando siguiente desplazará una herramienta a lo largo de un arco

circular.
INTERPOLACIÓN
CIRCULAR
(G02, G03)
Formato
Arco en el plano ZpXp
G02 I_K_
G18 Xp_Zp_ F_
G03 R_
Tabla.4.3 Descripción del formato de comandos
Comando Descripción
G18 Especificación del arco en el plano ZpXp
G02 Interpolación circular Horaria (HOR)
G03 Interpolación circular Antihoraria (ANTIHOR)
Xp_ Valores programados para el eje X (ajustado por el parámetro

1022)
Zp_ Valores programados para el eje Z (ajustado por el parámetro

1022)
I_ Distancia en eje Xp desde el punto inicial hasta el centro de un

arco con signo y valor de radio
K_ Distancia en eje Zp desde el punto inicial hasta el centro de un

arco con signo y valor de radio
R_ Radio de arco sin signo (siempre con valor de radio)
F_ Velocidad de avance a lo largo del arco
Explicaciones
D Sentido de la El sentido ”horario”(G02) y ”antihorario”(G03) en el plano ZpXp se

interpolación define cuando el plano XpYp se ve del sentido positivo al negativo del eje
interpolación Yp en el sistema de coordenadas cartesianas. Véase la figura siguiente.
Xp
G03
G02
Zp
G18
42
D Distancia de El punto final de un arco se especifica mediante la dirección Xp o Zp, y

desplazamiento en un se expresa como valor absoluto o incremental según G90 o G91. Como
arco valor incremental se especifica la distancia al punto final vista desde el
punto inicial del arco.
D Distancia desde el punto El centro del arco se especifica mediante las direcciones I y K para los ejes
inicial Xp y Zp, respectivamente. Sin embargo, el valor numérico a continuación
al centro del arco de I o K, es un componente vectorial en el cual el centro del arco se
considera visto desde el punto inicial y siempre se especifica como valor
incremental independientemente de G90 y G91, como se muestra a
continuación.
I y K deben tener el signo correspondiente al sentido.
Punto final (z,x)

x
z Punto
k
inicial
i
Centro
I0 y K0 pueden omitirse.
Si la diferencia entre el radio en el punto inicial y en el punto final
supera el valor del parámetro (3410), se produce una alarma P/S (020).
D Programación de círculo Cuando se omiten Xp y Zp (el punto final coincide con el punto inicial)
completo y se define el centro con I y K, se especifica un arco de 360° (círculo).
D Radio del arco La distancia entre un arco y el centro de un círculo que contiene el arco
puede especificarse utilizando el radio, R, del círculo en lugar de I y K.
En este caso, se considera que un arco tiene menos de 180° y otro tiene
más de 180°. No se puede especificar un arco con un ángulo sectorial de
180° o mayor. Si se omiten Xp y Zp, el punto final se sitúa en idéntica
posición que el punto inicial y, cuando se utiliza R, se programa un arco
de 0°.
G02R ; (La herramienta no se desplaza.)
43
Para arco (1)(menor de 180°)

G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ;
Para arco (2)(mayor de 180°)
Un arco con un ángulo sectorial de 180°
o superior no se puede especificar
en un solo bloque.
(2)
r=50 mm
Punto final
(1)
Punto inicial r=50 mm

X
D Velocidad de avance La velocidad de avance en interpolación circular es igual a la especificada

mediante el código F; la velocidad de avance a lo largo del arco (avance
tangencial sobre el arco) se controla para ajustarla al avance especificado.
El error entre la velocidad de avance especificada y la velocidad real de
la herramienta es de ±2% o inferior. Sin embargo, el avance se mide a
lo largo del arco después de haber aplicado la compensación de radio de
herramienta
Restricciones
D Especificación Si las direcciones I, K y R se especifican simultáneamente, tiene prioridad
simultánea de R con I y el arco especificado por la dirección R; las demás direcciones se ignoran.
K
D Especificación de un eje Si se programa un eje no comprendido en el plano especificado, se
no contenido en el plano visualiza una alarma.
especificado
D Diferencia de radio entre Si la diferencia de radio entre los puntos inicial y final del arco es superior
los puntos inicial y final al valor especificado en el parámetro 3410, se genera la alarma P/S 020.
Si el punto final no se encuentra en el arco, la herramienta se desplaza en
línea recta a lo largo de uno de los ejes después de alcanzar el punto final.
D Especificación de un Si se especifica con R un arco con un ángulo central aproximado a 180,

semicírculo con R el cálculo de las coordenadas centrales puede generar un error. En este
caso, especifique el centro del arco con I y K.
44
Ejemplos
D Comando de
interpolación circular de
X, Z
G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_; G02X_Z_R_F_;
Punto final Punto final Centro del arco

Centro del arco Punto final
Eje X Eje X Eje X
(Programación (Programación R (Programación
por diámetro) por diámetro) por diámetro)
Punto inicial Punto inicial

X X
X Punto inicial
Z K Z
Eje Z Z Eje Z Eje Z
K
(Programación absoluta) (Programación absoluta) (Programación absoluta)
R25,0 (Programación por diámetro)

15.0 G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; o
G02U20.0W--020.0I25.0F0.3; o
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 o
10.0 G02U20.0W--20.0R25.F0.3;
φ50.0
Z
30.0
50.0
45
4.4 La interpolación en coordenadas polares es una función que ejerce el

control de contorneado al convertir un comando programado en el sistema
INTERPOLACIÓN EN de coordenadas cartesianas en el desplazamiento de un eje lineal
COORDENADAS (desplazamiento de una herramienta) y en el desplazamiento de un eje de
POLARES rotación (rotación de una pieza). Este método es de utilidad al mecanizar
una superficie frontal y rectificar un árbol de levas en el torno.
(G12.1, G13.1)
Formato
G12,1; Inicia el modo de interpolación en coordenadas polares
D Especifique G12.1 y G13.1 (habilita la interpolación en coordenadas polares).
en bloques Especifique la interpolación lineal o circular mediante
independientes. coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas que se
componga de un eje lineal y un eje de rotación (eje virtual).
Cancela el modo de interpolación en coordenadas

G13,1; polares (no se ejecuta la interpolación en coordenadas
polares).
Se puede utilizar G112 y G113 en lugar de G12.1 y G13.1,
respectivamente.
Explicaciones
D Plano de interpolación G12.1 inicia el modo de interpolación en coordenadas polares y
en coordenadas polares selecciona un plano de interpolación en coordenadas polares (figura 4.4).
La interpolación en coordenadas polares se efectúa en este plano.
46
Eje de rotación (eje virtual)

(unidad:mm o pulg)
Eje lineal
(unidad:mm o pulg)
Origen de sistema de coordenadas de pieza
Fig. 4.4 Plano de interpolación en coordenadas polares.
Al conectar la corriente o reinicializar el sistema se cancela la

interpolación en coordenadas polares (G13.1).
Los ejes lineales y de rotación para la interpolación en coordenadas
polares deben ajustarse previamente en los parámetros 5460 y 5461.
D Distancia de En el modo de interpolación en coordenadas polares, los comandos

desplazamiento y programados se especifican con coordenadas cartesianas en el plano de
velocidad de avance interpolación en coordenadas polares. La dirección del eje de rotación se
para la interpolación en utiliza como dirección de segundo eje (eje virtual) del plano.
coordenadas polares Independientemente de si se especifica un diámetro o un radio para el
primer eje del plano, la especificación es la misma para el eje de rotación.
La unidad de las El eje virtual estará en la coordenada 0 inmediatamente después de
coordenadas en el eje especificar G12.1. La interpolación polar se inicia suponiendo el ángulo
hipotético es la misma de 0 para la posición de la herramienta al especificar G12.1.
que la unidad para el eje
lineal (mm/pulg).
La unidad de la velocidad Especifique la velocidad de avance como velocidad (relativa entre la pieza
de avance se expresa en y la herramienta) tangencial al plano de interpolación en coordenadas
mm/min o pulg/min. polares (sistema de coordenadas cartesianas) mediante F.
D Códigos G que pueden G01 . . . . . . . . . . . .Interpolación lineal
especificarse en el modo G02, G03 . . . . . . . . . Interpolación circular
de interpolación en Tiempo de espera
G04 . . . . . . . . . . . . . .
coordenadas polares G40, G41, G42 . . . . Compensación del radio de la herramienta
(La interpolación en coordenadas polares se aplica a
la trayectoria después de la compensación de
herramienta.)
G65, G66, G67 . . . . Comando de macro de usuario
G98, G99 . . . . . . . . . Avance por minuto, avance por revolución
D Interpolación circular en Las direcciones para especificar el radio de un arco para interpolación
el plano de coordenadas circular (G02 o G03) en el plano de interpolación en coordenadas polares
polares dependen del primer eje del plano (eje lineal).
D I y J en el plano Xp--Yp cuando el eje lineal es el eje X o un eje paralelo
al eje X.
D J y K en el plano Yp--Zp cuando el eje lineal es el eje Y o un eje paralelo
al eje Y.
D K e I en el plano Zp--Xp cuando el eje lineal es el eje Z o un eje paralelo
al eje Z.
47
El radio de un arco puede especificarse también con un comando R.
NOTA
Los ejes U, V y W (paralelos al eje básico) se pueden usar
con los sistemas B y C de códigos G.
D Desplazamiento según Por lo general, la herramienta se desplaza según tales ejes,

ejes que no se independientemente de la interpolación en coordenadas polares.
encuentran en el plano
de interpolación de
coordenadas polares
D Visualización de la Las coordenadas reales se visualizan. Sin embargo, la distancia restante

posición actual en el para desplazarse dentro de un bloque se visualiza en función de las
modo de interpolación coordenadas del plano de interpolación en coordenadas polares
en coordenadas polares (coordenadas cartesianas).
Restricciones
D Sistema de coordenadas Antes de especificar G12.1 debe definirse un sistema de coordenadas de

para la interpolación en pieza en que el centro del eje de rotación sea el origen del sistema de
coordenadas polares coordenadas. En el modo G12.1, no debe cambiarse el sistema de
coordenadas (G92, G52, G53, reinicialización de coordenadas relativas,
G54--G59, etc.).
D Comando de El modo de interpolación en coordenadas polares no se puede iniciar ni

compensación del radio de terminar (G12.1 o G13.1) en el modo de compensación del radio de la
la herramienta herramienta (G41 o G42). G12.1 o G13.1 se deben especificar en el modo
de cancelación de compensación del radio de la herramienta (G40).
D Reinicio de programa No se puede reiniciar el programa de un bloque en el modo G12.1.
D Velocidad de avance de La interpolación en coordenadas polares convierte el desplazamiento de

mecanizado para el eje de la herramienta para un contorno programado en un sistema de
rotación coordenadas cartesianas en el desplazamiento de la herramienta en el eje
de rotación (eje C) y el eje lineal (eje X). Cuando la herramienta se acerca
al centro de la pieza, el componente del eje C del avance aumenta y puede
rebasar la velocidad máxima de avance para el eje C (definida en el
parámetro 1422), activando una alarma (véase la figura siguiente). Para
impedir que el componente del eje C rebase el avance máximo de
mecanizado del eje C, reduzca la velocidad de avance especificada con la
dirección F o cree un programa de modo que la herramienta (el centro de
la herramienta cuando se aplica compensación del radio de la
herramienta) no se acerque al centro de la pieza.
48
AVISO
Considere las líneas L1, L2 y L3. ∆X es la distancia que la
herramienta recorre por unidad de tiempo a la velocidad de
∆X
avance especificada con la dirección F en el sistema de
θ1 L coordenadas cartesianas. A medida que la herramienta se
θ2 1 desplaza de L1 a L2 y L3, el ángulo al cual avanza por unidad de
L
θ3 2
L
tiempo correspondiente a ∆X en el sistema de coordenadas
3 cartesianas aumenta de θ1 a θ 2 a θ3.
Expresado de otro modo, el componente de eje C del avance
aumenta a medida que la herramienta se acerca al centro de la
pieza. El componente C de la velocidad de avance puede ser
superior al avance de mecanizado máximo para el eje C, ya que
el desplazamiento de la herramienta en el sistema de
coordenadas cartesianas se ha convertido en el desplazamiento
de la herramienta para el eje C y para el eje X.
L : Distancia (en mm) entre el centro de la herramienta y el centro de la pieza cuando el centro
de la herramienta es el más próximo al centro de la pieza
R :Avance de mecanizado máximo (grados/minuto) del eje C
A continuación, se puede obtener una velocidad especificable con la dirección F en
interpolación en coordenadas polares mediante la fórmula siguiente. Especifique una
velocidad permitida por la fórmula. La fórmula proporciona un valor teórico; en la práctica, tal
vez sea preciso emplear un valor ligeramente inferior al valor teórico debido a un error de
cálculo.
π
F < L× R (mm/min)
× 18
0
D Programación por Aunque se utilice programación por diámetro para el eje lineal (eje X), se
diámetro y por radio aplica programación por radio al eje de rotación (eje C).
49
Ejemplos Ejemplo de programa de interpolación en coordenadas polares en función

del eje X (eje lineal) y el eje C (eje de rotación)
C’ (eje hipotético)
Eje C Trayectoria después de compensación del radio
Trayectoria programada
N204 N203
N205
N202 N201 N200
Eje X
Herramienta
N208
N206 N207
Eje Z
Eje X mediante programación por diámetro, eje C mediante programación por radio.
O0001;
N010 T0101
N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Posicionamiento hasta la posición inicial

N0200 G12.1 ; Inicio de interpolación en coordenadas polares
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X--40.0 ; Programa de geometría
N0205 C--10.0 ; (programa basado en coordenadas
N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ; cartesianas del plano X--C’)
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ; Cancelación de interpolación en coordenadas polares
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;
N0900M30;
50
4.5 La cantidad de recorrido de un eje de rotación especificado por un ángulo

se convierte una vez de forma interna a una distancia de un eje lineal en
INTERPOLACIÓN la superficie exterior para que se pueda ejecutar la interpolación lineal o
CILÍNDRICA (G07.1) circular con otro eje. Después de la interpolación, esta distancia se
convierte de nuevo a la cantidad de recorrido del eje de rotación.
La función de interpolación cilíndrica permite que se despliegue para
programación la cara lateral de un cilindro. Por tanto se pueden crear
fácilmente programas, como un programa para el ranurado de levas
cilíndricas.
Formato
G07.1 IP r ; Inicia el modo de interpolación cilíndrica
: (habilita la interpolación cilíndrica).
:
:
G07.1 IP 0 ; Se cancela la interpolación cilíndrica.
IP : Dirección para el eje de rotación

r : Radio del cilindro
Especifique G07.1 IP r ; y G07.1 IP 0; en bloque

independientes.
Se puede usar G107 en lugar de G07.1.
Explicaciones
D Selección de plano Utilice el parámetro 1002 para especificar si el eje de rotación es el eje X,
(G17, G18, G19) Y o Z, o un eje paralelo a uno de estos ejes. Especifique el código G para
seleccionar un plano cuyo eje de rotación es el eje lineal especificado.
Por ejemplo, cuando el eje de rotación es un eje paralelo al eje X, G17 debe
especificar un plano Xp--Yp, que es un plano definido por el eje de
rotación y el eje Y o un eje paralelo al eje Y.
Sólo se puede ajustar un eje de rotación para la interpolación cilíndrica.
NOTA
Los ejes U, V y W (paralelos al eje básico) se pueden usar
con los sistemas B y C de códigos G.
D Velocidad de avance Una velocidad de avance especificada en el modo de interpolación

cilíndrica se convierte en una velocidad en la superficie cilíndrica
desplegada.
51
D Interpolación circular En el modo de interpolación cilíndrica, es posible la interpolación circular

(G02, G03) con el eje de rotación y otro eje lineal. El radio, R, se utiliza en los
comandos tal y como se especifica en el apartado 4.4.
La unidad de un radio no se expresa en grados, sino en milímetros (entrada
en sistema métrico) o pulgadas (entrada en sistema imperial).
< Ejemplo de interpolación circular entre el eje Z y el eje C >
Para el eje C del parámetro 1022, se debe definir 5 (eje
paralelo al eje X). En este caso, el comando de interpolación circular
sería:
G18 Z__C__;
G02 (G03) Z__C__R__;
Para el eje C del parámetro 1022 se debe definir 6
(eje paralelo al eje Y). En tal caso, sin embargo, el comando para
interpolación circular es
G19 C__Z__;
G02 (G03) Z__C__R__;
D Compensación del radio Para realizar una compensación del radio de la herramienta en el modo de
de la herramienta interpolación cilíndrica, cancele el modo habilitado de compensación del
radio de la herramienta antes de habilitar el modo de interpolación
cilíndrica. A continuación, inicie y termine la compensación del radio de
la herramienta desde el modo de interpolación cilíndrica.
D Precisión de la En el modo de interpolación cilíndrica, la cantidad de desplazamiento de

interpolación cilíndrica un eje de rotación especificado por un ángulo se convierte una vez de
forma interna a una distancia de un eje lineal en la superficie exterior para
que se pueda ejecutar la interpolación lineal o circular con otro eje.
Después de la interpolación, dicha distancia se vuelve a convertir a un
ángulo. Para esta conversión, la cantidad de recorrido se redondea al
incremento mínimo de entrada.
Por lo tanto, si el radio de un cilindro es pequeño, la cantidad real de
desplazamiento puede ser distinta de la cantidad de desplazamiento
especificada. Sin embargo, tenga en cuenta que dicho error no es
acumulativo.
Si se ejecuta una operación manual en el modo de interpolación cilíndrica
con manual absoluto habilitado, se puede producir un error por el motivo
antes descrito.
La cantidad real REV. DESPL.: Valor 2×2πR

= × especificado ×
de recorrido 2×2πR REV. DESPL.:
REV. DESPL.: : La cantidad de recorrido por rotación del eje de rotación

(valor de ajuste del parámetro 1260)
R : Radio de la pieza
: Redondeo al incremento mínimo de entrada
Restricciones
D Especificación del radio En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede especificar un radio

del arco en el modo de del arco con la dirección I, J o K.
interpolación circular
52
D Interpolación circular y Si se inicia el modo de interpolación cilíndrica cuando ya se ha aplicado

compensación del radio la compensación del radio de la herramienta, la interpolación circular no
de la herramienta se realiza correctamente en el modo de interpolación cilíndrica.
D Posicionamiento En el modo de interpolación cilíndrica, no se pueden especificar

operaciones de posicionamiento (incluidas las que generan ciclos de
avance rápido, como G28, G80--G89). Para poder especificar el
posicionamieno, primero se debe cancelar el modo de interpolación
cilíndrica. La interpolación cilíndrica (G07.1) no se puede ejecutar en el
modo de posicionamiento (G00).
D Ajuste del sistema de En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede especificar un sistema

coordenadas de coordenadas de pieza, G50.
D Ajuste del modo de En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede reinicializar el modo

interpolación cilíndrica de interpolación cilíndrica. Para poder reinicializar el modo de
interpolación cilíndrica, primero es preciso cancelarlo.
D Ciclo fijo de taladrado No se pueden especificar ciclos fijos de taladrado, G81 a G89, durante el
durante el modo de modo de interpolación cilíndrica.
interpolación cilíndrica
53
Ejemplos
Ejemplo de programa de interpolación cilíndrica C
O0001 (INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA);

N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ; Z R
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30;
mm
N0 N12 N13
120 5
110 N06
N11
90
N07
70
N08 N09 N10
60
C
0 30 60 70 150 190 230 270 360 grados
54
4.6 El comando G32 se puede utilizar para el mecanizado de tornillos cónicos

y roscas en espiral, además de roscas rectas de paso constante.
ROSCADO DE PASO La velocidad del cabezal se lee en tiempo real desde el encoder de posición
CONSTANTE (G32) en el cabezal y se convierte a un avance de mecanizado para el modo de
avance por minuto, que se utiliza para desplazar la herramienta.
L L
Fig. 4.6 (a) Rosca recta Fig. 4.6 (b) Tornillo cónico Fig. 4.6 (c) Rosca en
espiral
Formato
G32IP_F_; Eje X
Punto
IP_: Punto final final
F_ : Paso del eje longitudinal
(siempre programación por δ2
X α Punto
radio) Z
δ1 inicial
0 Eje Z
Fig. 4.6 (d) Ejemplo de roscado
Explicaciones Por regla general, el roscado se repite por toda la trayectoria de la

herramienta desde el desbaste hasta el acabado de los tornillos. Puesto
que el mecanizado comienza cuando el encoder de posición montado en
el cabezal envía una señal de una vuelta, el roscado comienza en un punto
fijo y la trayectoria de la herramienta en la pieza no cambia mientras se
repite el roscado. Tenga en cuenta que la velocidad del cabezal debe
mantenerse constante desde el desbaste hasta el acabado. De lo contrario
se produciría un paso de rosca incorrecto.
55
Rosca cónica
LX
α
Z
LZ
El paso α≦45° es LZ
El paso α≧45° es LX
Fig. 4.6 (e) LZ y LX de una rosca cónica
En general, el retardo del sistema servo, etc. producirá pasos más o menos
incorrectos en los puntos inicial y final del roscado. Para compensarlo
habrá que especificar una longitud de roscado algo mayor que la
requerida.
La tabla 4.6 muestra los rangos de especificación de paso de rosca.
Tabla 4.6 Rangos de tamaños de paso que se pueden especificar
Incremento mínimo programable
Entrada en 0,0001
, a 500,0000
, mm
mm
Entrada en 0,000025
, mm a 25,399997cm
,
pulgadas
56
Explicaciones
1. Roscado recto
Los siguientes valores se utilizan en la programación:

Paso de rosca: 4mm
δ1=3 mm
Eje X δ2=1,5 mm
30 mm Profundidad de corte: 1 mm (corte dos veces)
(Entrada métrica, programación por diámetro)
δ2 δ1 G00 U--62.0 ;
G32 W--74.5 F4.0 ;
Eje Z G00 U62.0 ;
W74.5 ;
U--64.0 ;
(Para el segundo corte, corte 1 mm adicional)
70 G32 W--74.5 ;
G00 U64.0 ;
W74.5 ;
2. Roscado cónico
Los siguientes valores se utilizan en la programación:
Paso de rosca: 3,5 mm en la dirección del eje Z
δ1=2mm
δ2=1mm
Eje X La profundidad de corte en la dirección del eje X es de
1 mm
φ50 δ2 (corte dos veces)
(Entrada métrica, programación por diámetro)
φ43
δ1 G00 X 12.0 Z72.0 ;
Eje Z G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ;
0
φ14 G00 X 50.0 ;
Z 72.0 ;
X 10.0 ;
(Cortar 1 mm adicional para el segundo corte)
G32 X 39.0 Z29.0 ;
30 40 G00 X 50.0 ;
Z 72.0 ;
57
AVISO
1 El override de avance es válido (fijo al 100%) durante el roscado.
2 Es muy peligroso detener el avance de la herramienta de roscado sin parar el cabezal.
Provocaría un aumento brusco de la profundidad de corte. Por tanto, la función de suspensión
de avance no es válida durante el roscado. Si se pulsa el botón de suspensión de avance
durante el roscado, la herramienta se parará después de ejecutar un bloque que no especifique
roscados del mismo modo que si se pulsara el botón SINGLE BLOCK. Sin embargo, la lámpara
de suspensión de avance (lámpara SPL) se enciende al pulsar el botón FEED HOLD del panel
de control de la máquina. La lámpara se apagará cuando se pare la herramienta (estado de
parada en modo bloque a bloque).
3 Cuando se mantiene pulsado el botón FEED HOLD o se vuelve a pulsar en el primer bloque
que no especifique roscados inmediatamente después de un bloque de roscado, la
herramienta se detiene en el bloque que no especifica roscados.
4 Cuando el roscado se ejecuta en el estado de bloque a bloque, la herramienta se detiene
después de la ejecución del primer bloque que no especifica roscados.
5 Cuando el modo cambia de operación automática a operación manual durante el roscado, la
herramienta se detiene en el primer bloque que no especifica roscados del mismo modo que
si se pulsa el botón de suspensión de avance tal como se menciona en la nota 3.
Sin embargo, cuando se cambia de un modo de operación automática a otro, la herramienta
se detiene después de ejecutar el bloque que no especifica roscados al igual que el modo
bloque a bloque, tal como se indica en la nota 4.
6 Si el bloque anterior es de roscado, el mecanizado comenzará inmediatamente sin esperar
la detección de la señal de una vuelta aunque el bloque actual sea un bloque de roscado.
G32Z _ F_ ;
Z _; (No se detecta una señal de una vuelta antes de este bloque.)
G32 ; (Considerado como bloque de roscado.)
Z_ F_ ;(Tampoco se detecta señal de una vuelta.)
7 Puesto que el control de velocidad superficial constante es válido durante el mecanizado de
la rosca en espiral o del tornillo cónico y los cambios de velocidad de cabezal, el paso de rosca
correcto no se puede cortar. Por lo tanto, no utilice el control de velocidad superficial constante
durante el roscado. En su lugar utilice G97.
8 Un bloque de desplazamiento anterior al bloque de roscado no debe especificar una operación
de achaflanado ni de redondeado de esquina.
9 Un bloque de roscado no debe especificar una operación de achaflanado o de redondeado de
esquina.
10 La función de override de velocidad del cabezal está deshabilitada durante el roscado. La
velocidad del cabezal queda fija al 100%.
11 La función de retroceso de ciclo de roscado no es válida para G32.
58
4.7 Con esta función de roscado continuo los impulsos fraccionales de una
unión entre bloques de desplazamiento se solapan con el siguiente
ROSCADO desplazamiento para el procesamiento de impulsos y salida
CONTINUO (solapamiento de bloques).
Por tanto, se eliminan las secciones de mecanizado discontinuo
provocadas por la interrupción del desplazamiento durante el mecanizado
continuo de bloques, lo que hace posible especificar continuamente el
bloque en las instrucciones de roscado.
Explicaciones Puesto que el sistema se controla de tal manera que, siempre que sea
posible la sincronización con el cabezal no se desvíe en la junta entre
bloques, se pueden realizar operaciones especiales de roscado en las que
el paso y la forma cambien durante la operación.
G32 G32
G32
Fig. 4.7 Roscado continuo
Aunque se repita la misma sección para el roscado mientras se cambia la

profundidad de corte, este sistema permite un mecanizado correcto sin
afectar a las roscas.
NOTA
1 El solapado de bloques es válido incluso para el comando
G01, lo que produce una superficie de acabado excelente.
2 Al continuar con microbloques extremos, no funciona el
solapamiento de bloques.
59
4.8 El uso de la dirección Q para especificar un ángulo entre la señal de una

vuelta de cabezal y el comienzo del roscado desplaza el ángulo inicial de
ROSCADO MÚLTIPLE roscado, lo que hace más fácil la producción de tornillos de rosca múltiple.
Tornillos de rosca múltiple.
Formato
(Roscado de paso constante)
G32 IP_ F_ Q_ ; IP_ : Punto final
G32 IP_ Q_ ; F_ : Paso en dirección longitudinal
Q_ : Ángulo inicial de roscado
Explicaciones
D Comandos de roscado G32: Roscado de paso constante
disponibles G34: Roscado de paso variable
G76: Ciclo de roscado múltiple
G92: Ciclo de roscado
Limitaciones
D Ángulo inicial El ángulo inicial no es un valor de régimen continuo (modal). Debe
especificarse cada vez que se vaya a utilizar. Si no se especifica un valor,
se supone un valor de 0.
D Incremento del ángulo El incremento del ángulo inicial (Q) es de 0,001 grados. Tenga en cuenta
inicial que no se puede especificar un punto decimal.
Ejemplo:
Para un ángulo de decalaje de 180 grados especifique Q180000.
No se puede especificar Q180,000 porque contiene una coma decimal.
D Rango de ángulos Se puede especificar un ángulo inicial (Q) entre 0 y 360000 (en unidades
iniciales admitidos de 0,001 grados). Si se especifica un valor mayor que 360000 (360
grados), este valor se redondeará a 360000 (360 grados).
D Ciclo de roscado Para el comando de ciclo de roscado múltiple, G76, utilice siempre el
múltiple (G76) formato de cinta FS15.
60
Ejemplos
Programa para producir tornillos de doble rosca
(con ángulos iniciales de 0 y 180 grados)
G00 X40.0 ;
G32 W-- 38.0 F4.0 Q0 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
X40.0 ;
G32 W-- 38.0 F4.0 Q180000
;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
61
4.9 La interpolación lineal puede programarse especificando un

desplazamiento axial a continuación del comando G31, como G01. Si
FUNCIÓN DE SALTO durante la ejecución de este comando se introduce una señal de salto
(G31) externa, se interrumpe la ejecución del comando y se ejecuta el siguiente
bloque.
La función de salto se utiliza cuando el final del mecanizado no se ha
programado, sino que se ha especificado con una señal desde la máquina,
por ejemplo, en el rectificado. Resulta práctica también para medir las
dimensiones de una pieza.
Para obtener información detallada sobre el uso de esta función, consulte
los manuales proporcionados por el fabricante de la máquina herramienta.
Formato
G31 IP_ ;
G31: Código G simple (sólo es válido en el bloque en que

se especifica)
Explicaciones Los valores de las coordenadas cuando se habilita la señal de salto pueden
utilizarse en una macro de usuario, ya que se memorizan en las variables
del sistema de macros de usuario #5061 y #5062, como se indica a
continuación.
#5061 Valor de coordenadas del eje X
#5062 Valor de coordenadas del eje Z
#5063 Valor de coordenadas del tercer eje (eje Cs)
AVISO
Para aumentar la precisión en el posicionamiento de la
herramienta cuando se introduce una señal de salto, se
deshabilitan el override de avance, el ensayo en vacío y la
aceleración/deceleración automática para la función de
salto cuando la velocidad de avance se especifica como
valor de avance por minuto. Para habilitar estas funciones,
ajuste en 1 el bit 7 (SKF) del parámetro 6200. Si la
velocidad de avance se especifica como valor de avance
por rotación, el override de avance, el ensayo en vacío y la
aceleración/deceleración automática se habilitan para la
función de salto, con independencia del ajuste del bit SKF.
NOTA
1 Si se emite el comando G31 mientras se aplica compensación de
radio de herramienta, se visualiza una alarma P/S 035. Cancele
la compensación del radio de la herramienta con el comando G40
antes de especificar el comando G31.
2 En el salto a alta velocidad, la ejecución de G31 durante el modo
de avance por rotación provoca una alarma P/S (211).
62
Ejemplos
D El bloque siguiente a G 31
es un comando incremental
U50.0
G31 W100.0 F100;
U50.0;
La señal de salto se introduce aquí 50.0
X
W100
100.0
Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal
Z
de salto
Fig. 4.9 (a) El bloque siguiente es un comando incremental
D El bloque siguiente a G31

es un comando absoluto
para un eje
G31 Z200.00 F100;

X100.0; X100.0
La señal de salto se introduce aquí
X200.0
Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal de salto
Fig. 4.9 (b) El bloque siguiente es un comando absoluto para un eje
D El bloque siguiente a G31

es un comando absoluto
para dos ejes
G31 G90X200.0 F100;
X300.0 Z100.0;
X
La señal de salto se
introduce aquí
100 (300,100)
Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal
de salto
Z
100 200 300
Fig. 4.9 (c) El bloque siguiente es un comando absoluto para dos ejes
63
4.10 En un bloque que especifique P1 a P4 después de G31, la función de salto

múltiple memoriza las coordenadas en una variable de macro de usuario
SALTO MÚLTIPLE cuando se habilita una señal de salto (cuatro u ocho puntos; ocho puntos
(G31) cuando se utiliza una señal de salto a alta velocidad).
A continución, la función salta el desplazamiento restante. En un bloque
que especifique Q1 a Q4, la función salta un tiempo de espera cuando se
habilita una señal de salto (de 4 puntos o de 8 puntos; de 4 puntos cuando
se utiliza una señal de salto a alta velocidad).
Para saltar programas que se estén ejecutando puede emplearse una señal
de salto enviada por un equipo, como un instrumento de medición de
tamaño para dimensiones fijas.
Por ejemplo, en el rectificado de inmersión, puede realizarse
automáticamente una serie de operaciones desde el desbaste hasta la
retirada de la muela aplicando una señal de salto cada vez que se termina
una operación de desbaste, semiacabado de precisión, acabado de
precisión o retirada de la muela.
Formato
Comando de desplazamiento
G31 IP __ F __ P __ ;
IP _ : Punto final
F_ : Velocidad de avance
P_ : P1--P4
Tiempo de espera
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
X(U, P)_ : Tiempo de espera
Q_ : Q1 -- Q4
Explicaciones El salto múltiple se produce especificando P1, P2, P3 o P4 en un bloque

G31. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (P1, P2, P3 o P4), véase el manual facilitado por el fabricante
de la máquina herramienta.
La especificación de Q1, Q2, Q3 o Q4 en G04 (comando de tiempo de
espera) permite saltar el tiempo de espera de manera similar a la
especificación de G31. Se puede producir un salto incluso si no se
especifica Q. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (Q1, Q2, Q3 o Q4), véase el manual facilitado por el
fabricante de la máquina herramienta.
D Correspondencia con las Los parámetros 6202 a 6205 se pueden usar para especificar si se utiliza
señales de salto la señal de salto de cuatro puntos o de ocho puntos (4 puntos si se emplea
una señal de salto de alta velocidad). La especificación no está limitada
a la correspondencia uno a uno. Es posible especificar que una señal de
salto corresponde a dos o más Pn o Qn (n=1, 2, 3, 4). Además, para
especificar el tiempo de espera pueden emplearse los bits 0 (DS1) a 7
(DS8) del parámetro 6206.
64
PRECAUCIÓN
No se produce un salto de tiempo de espera si no se
especifica Qn y no se ajustan los bits DS1--DS8 (parámetro
6206, bits 0 a 7).
65
4.11 Con el par del motor limitado (por ejemplo, por un comando de límite de
par activado mediante la ventana del PMC), un comando de
SALTO DE LÍMITE DE desplazamiento después de G31 P99 (o G31 P98) puede provocar el
PAR (G31 P99) mismo tipo de avance de mecanizado que con G01 (interpolación lineal).
Al emitirse una señal que indique que se ha alcanzado un límite de par
(debido a la presión que se está aplicando o por alguna otra razón) se
produce un salto.
Formato
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;
G31: Código G simple (código G válido únicamente en el bloque
en que se emite)
Explicaciones
D G31 P99 Si se alcanza el límite de par del motor o se recibe una señal SKIP durante
la ejecución de G31 P99, se cancela el comando de desplazamiento actual
y se ejecuta el siguiente bloque.
D G31 P98 Si se alcanza el límite de par del motor durante la ejecución de G31 P98,
se cancela el comando de desplazamiento actual y se ejecuta el siguiente
bloque. La señal de salto SKIP <X0004#7/Torreta 2 X0013#7> no afecta
a G31 P98.
Si se introduce una señal SKIP durante la ejecución de G31 P98 no se
produce un salto.
D Comando de límite de Si no se especifica un límite de par antes de ejecutar G31 P99/98, el
par comando de desplazamiento continúa. No se produce un salto aunque se
alcance un límite de par.
D Variable del sistema de Cuando se especifica G31 P99/98, las variables de macros de usuario
macros de usuario mantienen las coordenadas al final de un salto. (Véase el apartado 4,9.)
Si una señal SKIP provoca un salto con G31 P99, las variables del sistema
de macros de usuario mantienen las coordenadas basadas en el sistema de
coordenadas de la máquina cuando se para, en vez de las que había cuando
se introdujo la señal SKIP.
Limitaciones
D Comando de eje Sólo se puede controlar un eje en cada bloque con G31 P98/99.
Si se especifica que se controlen dos o más ejes en dichos bloques o si no
se emite un comando de ejes, se genera la alarma PS 015.
D Cantidad de error de Cuando se introduce una señal que indica que se ha alcanzado un límite
servo de par durante la ejecución de G31 P99/98 y la cantidad de error de servo
es superior a 32767, se genera la alarma P/S 244.
D Salto a alta velocidad Con G31 P99, una señal SKIP puede provocar un salto, pero no uno a alta
velocidad.
66
D Control de velocidad El bit 7 (SKF) del parámetro 6200 debe estar ajustado para deshabilitar
el ensayo en vacío, el override y la aceleración/deceleración automática
para los comandos de salto G31.
D Comandos consecutivos No utilice G31 P99/98 en bloques consecutivos.
AVISO
Especifique siempre un límite de par antes de un comando
G31 P99/98. De lo contrario, G31 P99/98 permitirá que se
ejecuten comandos de desplazamiento sin provocar un
salto.
NOTA
Si se emite G31 y se ha especificado compensación de
radio de herramienta, se genera una alarma P/S 035. Por
lo tanto, antes de emitir G31 ejecute G40 para cancelar la
compensación del radio de la herramienta.
Ejemplos
O0001;
:
:
El PMC especifica el límite de par
Mjj ;
mediante la ventana.
:
:
G31 P99 X200. F100;
Comando de salto de límite de par
:
G01 X100. F500;
Comando de desplazamiento para el
:
que se aplica un límite de par
:
M∆∆ ;
: Límite de par cancelado por el PMC
:
M30 ;
:
%
67
5. FUNCIONES DE AVANCE PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
5 FUNCIONES DE AVANCE
68
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 5. FUNCIONES DE AVANCE
5.1 Las funciones de avance controlan la velocidad de avance de la

herramienta. Están disponibles las dos funciones de avance siguientes:
GENERALIDADES
D Funciones de avance
1. Avance rápido
Cuando se especifica el comando de posicionamiento (G00), la
herramienta se desplaza con la velocidad de avance rápido ajustada en
el CNC (parámetro 1420).
2. Avance de mecanizado
La herramienta se desplaza según un avance de mecanizado
programado.
D Override Puede aplicarse un override a una velocidad de avance rápido o una
velocidad avance de mecanizado mediante el selector del panel del
operador de la máquina.
D Aceleración/deceleración Para impedir un choque mecánico, se aplica automáticamente

automáticas
aceleración/deceleración cuando la herramienta arranca y termina su
desplazamiento (figura 5.1(a)).
Velocidad de avance rápido FR : Velocidad de

avance rápido
FR T R : Constante de
tiempo de
aceleración/
deceleración
para velocidad
de avance
rápido
0 Tiempo
TR TR
Velocidad de avance
FC : Velocidad de avance
FC T C : Constante de tiempo
de
aceleración/deceler
ación
para una velocidad
de avance de
mecanizado
0 Tiempo
TC TC
Fig. 5.1 (a) Aceleración/deceleración automáticas (ejemplo)
69
D Trayectoria de Si se cambia la dirección de desplazamiento entre los bloques

herramienta en avance especificados durante el avance de mecanizado, puede obtenerse una
de mecanizado trayectoria con esquina redondeada (figura 5.1 (b)).
X
Trayectoria
programada
Trayectoria real
Z herramienta
0
Fig. 5.1 (b) Ejemplo de trayectoria de herramienta entre dos bloques
En la interpolación circular, se produce un error radial (figura 5.1(c)).

X
∆r:Error
Trayectoria
programada
Trayectoria real
r
herramienta
Z
0
Fig. 5.1 (c) Ejemplo de error radial en interpolación circular
La trayectoria con esquina redondeada mostrada en la figura 5.1 (b) y el

error mostrado en la figura 5.1 (c) dependen de la velocidad de avance.
Por lo tanto, es necesario controlar la velocidad de avance para que la
herramienta se desplace de la forma programada.
5.2
AVANCE RÁPIDO
Formato
G00 IP_ ;
G00 : Código G (grupo 01) para posicionamiento (avance
rápido)
IP_ ; Palabra de dimensión para el punto final
Explicaciones El comando de posicionamiento (G00) posiciona la herramienta con

avance rápido. En avance rápido, el bloque siguiente se ejecuta después
de que la velocidad de avance especificada alcance el valor 0 y el
servomotor llegue a un determinado rango ajustado por el fabricante de
la máquina herramienta (comprobación de posicionamiento).
Para cada eje, se ajusta una velocidad de avance rápido mediante el
parámetro 1420; por lo tanto, no es preciso programar ninguna velocidad
de avance rápido.
Pueden aplicarse los siguientes overrides a una velocidad de avance
rápido con el selector del panel del operador de la máquina: F0, 25, 50,
100%
F0: Permite ajustar una velocidad de avance fija para cada eje mediante
el parámetro 1421.
Para obtener más información, consulte el correspondiente manual del
70
5.3 La velocidad de avance de interpolación lineal (G01), interpolación

circular (G02, G03), etc., se programa mediante la inserción de números
AVANCE DE a continuación del código F.
MECANIZADO En el avance de mecanizado, el bloque siguiente se ejecuta de modo que
la variación de la velocidad de avance respecto al bloque anterior quede
minimizada.
Están disponibles dos modos de especificación:
1. Avance por minuto (G98)
Después de F, especifique la cantidad del avance de la herramienta por
minuto.
2. Avance por revolución (G99)
Después de F, especifique la cantidad de avance de la herramienta por
revolución de cabezal.
Formato
Avance por minuto
G98 ; Código G (grupo 05) para avance por minuto
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/min o pulg/min)
Avance por revolución

G99 ; Código G (grupo 05) para avance por revolución
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/rev o pulg/rev)
Explicaciones
D Control de velocidad El avance de mecanizado se controla de modo que la velocidad de avance
tangencial constante tangencial quede siempre fijada a una velocidad especificada.
X X
Punto
Punto final inicial
F F
Punto
inicial Centro Punto final
Z Z
Interpolación lineal Interpolación circular
Fig. 5.3 (a) Velocidad de avance tangencial (F)
71
D Avance por minuto (G98) Después de especificar G98 (en el modo de avance por minuto), La
cantidad de avance de la herramienta por minuto se ha de especificar
directamente introduciendo un número después de F. G98 es un código
modal. Una vez se ha especificado un código G98, permanece válido
hasta que se especifica G99 (avance por revolución). En la conexión, está
activado el modo de avance por revolución.
Puede aplicarse un override de 0% a 254% (en incrementos del 1%) al
avance por minuto con el selector situado en el panel del operador de la
máquina. Para obtener información detallada, véase el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Valor de avance por minuto

F (mm/min o pulg/min)
Fig. 5.3 (b) Avance por minuto
AVISO
No puede utilizarse override para algunos comandos como
el roscado.
D Avance por revolución Después de especificar G99 (en el modo de avance por revolución), la
(G99) cantidad de avance de la herramienta por revolución del cabezal se ha de
especificar directamente introduciendo un número después de F. G99 es
un código modal. Una vez se ha especificado G99, permanece válido
hasta que se especifica G98 (avance por minuto).
Puede aplicarse un override del 0% hasta el 254% (en incrementos del
1%) al avance por revolución con el selector situado en el panel del
operador de la máquina. Para obtener información detallada, véase el
manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
F Valor de avance por revolución de

cabezal
(mm/rev o pulg/rev)
Fig. 5.3 (c) Avance por revolución
72
PRECAUCIÓN
1 Si la velocidad del cabezal es baja, podría producirse una
fluctuación de la velocidad de avance. Cuanto más lento
gira el cabezal, mayor es el número de veces en que fluctúa
la velocidad de avance.
2 No puede utilizarse override para algunos comandos como
el roscado.
D Limitación del avance de Se puede ajustar un límite superior común para el avance de mecanizado
mecanizado a lo largo de cada eje con el parámetro 1422. Si el avance de mecanizado
real (con un override aplicado) excede el límite superior especificado, el
avance se fija en el límite superior.
NOTA
Un límite superior se define en mm/min o pulg/min.El
cálculo con el CNC puede incluir un error de velocidad de
avance del ± 2% respecto a un valor especificado. Sin
embargo, esto no es cierto para la
aceleración/deceleración. Para ser más específicos, este
error se calcula con respecto a una medición del tiempo que
la herramienta tarda en desplazarse 500 mm o más en
régimen continuo.
D Referencia Véase el apéndice C para obtener el rango de velocidades de avance que

se pueden especificar.
5.4
TIEMPO DE ESPERA
(G04)
Formato
Tiempo de espera G04 X_ ; o G04 U_ ; o G04 P_ ;

X_ : Especifique un tiempo (se permite utilizar punto decimal [coma])
U_ : Especifique un tiempo (se permite utilizar punto decimal [coma])
P_ : Especifique un tiempo (no está permitido utilizar un punto decimal
[coma])
73
Explicaciones Al especificar un tiempo de espera, la ejecución del siguiente bloque se

retarda el tiempo especificado.
El bit 1 (DWL) del parámetro 3405 puede especificar el tiempo de espera
de cada rotación en el modo de avance por rotación (G99).
Tabla 5.4 (a)
Rango de valores programables de tiempo de espera
(programación con X o U)
Rango de valores del Unidad tiempo

Sistema incremental
comando espera
IS--B 0,001 a 99999,999

segundos o
IS--C 0,0001 a 9999,9999 revoluciones
Tabla 5.4 (b)

Rango de valores programables de tiempo de espera
(programación con P)
Sistema incremental Rango de valores del Unidad tiempo

comando espera
IS--B De 1 a 99999999 0,001 segundos o

revoluciones
IS--C De 1 a 99999999 0,0001 segundos

o revoluciones
74
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 6. POSICIÓN DE REFERENCIA
6 POSICIÓN DE REFERENCIA
Las máquinas herramienta con CNC tienen una posición especial en la

que, normalmente, se puede cambiar la herramienta o ajustar el sistema
de coordenadas, como se describe más adelante. Esta posición se
denomina posición de referencia.
75
6. POSICIÓN DE REFERENCIA PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
6.1
RETORNO A
POSICIÓN DE
REFERENCIA
D Posición de referencia La posición de referencia es una posición fija de una máquina herramienta
a la cual puede desplazarse fácilmente la herramienta mediante la función
de retorno a la posición de referencia.
Por ejemplo, la posición de referencia se utiliza como la posición en la que
las herramientas se cambian automáticamente. Se pueden especificar
hasta cuatro posiciones de referencia si se ajustan las coordenadas del
sistema de coordenadas de la máquina con los parámetros 1240 a 1243.
Segunda posición de referencia
Tercera posición de referencia
Posición de referencia
Cuarta
posición
de referencia
Origen de máquina
Fig. 6.1 (a) Origen de máquina y posiciones de referencia
76
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 6. POSICIÓN DE REFERENCIA
D Retorno a la posición de Las herramientas se desplazan automáticamente al punto de referencia

referencia mediante una posición intermedia a lo largo de un eje especificado.
Cuando se ha ejecutado el retorno a la posición de referencia, se enciende
la lámpara para indicar la terminación de dicho retorno.
X Posición intermedia
Fig. 6.1 (b) Retorno a la posición de referencia
D Comprobación de La comprobación de retorno a la posición de referencia (G27) es la

retorno a la posición de función que permite comprobar si la herramienta ha vuelto a la posición
referencia de referencia correctamente, como se especifica en el programa. Si la
herramienta ha vuelto correctamente a la posición de referencia a lo largo
del eje especificado, se enciende la lámpara correspondiente a dicho eje.
Formato
D Retorno a la posición de
referencia
G28 IP _; Retorno a la posición de
referencia
G30 P2 IP _; Retorno a posición de (P2 puede
referencia 2 omitirse.)
G30 P3 IP _; Retorno a posición de
referencia 3
G30 P4 IP _; Retorno a posición de
referencia 4
IP_ : Comando que especifica la posición intermedia
(comando absoluto/incremental)
D Comprobación de
retorno a la posición de
G27 IP _;
referencia
IP_ : Comando que especifica la posición de referencia
(comando absoluto/incremental)
77
6. POSICIÓN DE REFERENCIA PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
Explicaciones
D Retorno a la posición de El desplazamiento a las posiciones intermedia o de referencia se ejecuta
referencia (G28) a la velocidad de avance rápido a lo largo de cada eje.
Consecuentemente, por motivos de seguridad, antes de ejecutar este
comando debe cancelarse la compensación del radio de la herramienta y
la corrección de herramienta.
D Retorno a la posición de En un sistema sin encoder de posición absoluta pueden utilizarse las
referencia 2, 3 y 4 (G30) funciones de retorno a la segunda, tercera y cuarta posiciones de
referencia únicamente después de haber ejecutado el retorno a la posición
de referencia (G28) o el retorno manual a la posición de referencia (véase
el apartado III--3.1). El comando G30 se utiliza generalmente cuando la
posición del cambiador automático de herramienta (ATC) es diferente de
la posición de referencia.
D Comprobación de El comando G27 posiciona la herramienta a la velocidad de avance
retorno a la posición de rápido. Si la herramienta alcanza la posición de referencia, se enciende
referencia (G27) la lámpara de retorno a la posición de referencia.
Sin embargo, si la posición alcanzada por la herramienta no es la de
Restricciones referencia, se visualiza una alarma 092.
D Estado con el bloqueo La lámpara que indica la terminación del retorno a la posición de
de máquina habilitado referencia no se enciende cuando está habilitado el bloqueo de máquina,
aun cuando la herramienta haya vuelto automáticamente a la posición de
referencia. En este caso, no se comprueba si la herramienta ha vuelto o
no a la posición de referencia incluso si se especifica un comando G27.
D Primero ejecute el Si el comando G28 se especifica cuando no se ha ejecutado el retorno
retorno a la posición de manual a la posición de referencia tras encender la alimentación, el
referencia después de desplazamiento desde el punto intermedio es idéntico al retorno manual
encender la alimentación a la posición de referencia.
(sin encoder de posición En este caso, la herramienta se desplaza en el sentido del retorno a la
absoluta) posición de referencia que se ha especificado en el parámetro ZMIx (bit
5 del parámetro 1006). Por consiguiente, la posición intermedia
especificada debe ser una posición en la cual sea posible ejecutar el
retorno a la posición de referencia.
D Comprobación de En un modo de corrección, la posición que se ha de alcanzar con el
retorno a la posición de comando G27 es la posición obtenida al añadir el valor de corrección. Por
referencia en un modo consiguiente, si la posición con el valor de compensación añadido no es
de corrección la posición de referencia, la lámpara no se enciende, sino que, en lugar de
ello, se visualiza una alarma. Habitualmente, tendrá que cancelar las
correcciones antes de programar G27.
D Lámpara encendida Cuando el sistema de la máquina--herramienta es un sistema en pulgadas
cuando la posición con entrada en valores métricos, la lámpara de retorno a la posición de
programada no coincide referencia también podría encenderse incluso si se produce un decalaje de
con la posición de la posición programada con respecto al punto de referencia equivalente
referencia al incremento mínimo de entrada. Esto se debe a que el incremento
mínimo de entrada de la máquina es inferior a su incremento mínimo
programable.
Referencia
D Retorno manual a la Véase el apartado III--3.1.
posición de referencia
78
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 7. SISTEMA DE COORDENADAS
7 SISTEMA DE COORDENADAS
Si se le enseña al CNC la posición deseada de la herramienta, ésta puede

desplazarse a dicha posición. Esta posición de la herramienta está
representada por coordenadas en un sistema de coordenadas. Las
coordenadas se especifican mediante ejes de programación.
Cuando se utilizan dos ejes de programación (ejes X y Z) las coordenadas
se especifican de la siguiente manera:
X_Z_
Este comando se denomina palabra de dimensión.
Origen
Fig. 7 Posición de herramienta especificada por XαZβ
Las coordenadas se especifican en uno de los tres sistemas de coordenadas

siguientes:
(1) Sistema de coordenadas de máquina
(2) Sistema de coordenadas de pieza
(3) Sistema de coordenadas locales
El número de ejes del sistema de coordenadas varía de una máquina a otra.
Por lo tanto, en el presente manual, una palabra de dimensión se
representa como IP_.
79
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
7.1 El punto específico de una máquina que sirve de referencia para la

máquina se denomina origen de máquina. El fabricante de las máquinas
SISTEMA DE herramienta ajusta el origen de máquina de cada una de ellas.
COORDENADAS DE Un sistema de coordenadas que tenga el punto de origen de máquina
MÁQUINA ajustado como su origen se denomina sistema de coordenadas de
máquina.
El ajuste del sistema de coordenadas se realiza mediante la ejecución del
retorno a posición de referencia después de la conexión a la alimentación
eléctrica (véase III--3.1). Un sistema de coordenadas de máquina, una vez
ajustado, permanece invariable hasta que se desconecta la alimentación
eléctrica.
Formato
G53 IP_ ;
IP _; Palabra de dimensión absoluta
Explicaciones
D Selección de un sistema Cuando se especifica una posición como un conjunto de coordenadas de
de coordenadas de máquina, la herramienta se desplaza a dicha posición mediante avance
máquina (G53) rápido. G53, que se utiliza para seleccionar el sistema de coordenadas de
máquina, es un código G simple. Por tanto, cualquier comando se que
base en el sistema de coordenadas de máquina seleccionado sólo será
válido si se especifica en un bloque que contiene G53. El comando G53
debe especificarse con valores absolutos. Si se especifican valores
incrementales, se ignora. Cuando la herramienta se vaya a desplazar a una
posición específica de la máquina (por ejemplo, una posición de cambio
de herramienta), programe el desplazamiento en un sistema de
coordenadas de máquina con el código G53.
Restricciones
D Cancelación de la Cuando especifique el comando G53, deberá cancelar la compensación
función de del radio de la herramienta y el corrector de herramienta.
compensación
D Especificación de G53 Puesto que el sistema de coordenadas de máquina debe ajustarse antes de
después del encendido especificar el comando G53, es necesario que se ejecute al menos un
de la alimentación retorno manual o automático a la posición de referencia con el comando
eléctrica G28 después de encender la alimentación del sistema. Este
procedimiento no es necesario si se conecta un detector de posición
absoluta.
80
Referencia Cuando el retorno manual a la posición de referencia se ejecuta después

del encendido, se ajusta un sistema de coordenadas de máquina cuyo
punto de referencia se encuentra en los valores de coordenadas de (α, β)
ajustados mediante el parámetro 1240.
Sistema de coordenadas de máquina
Origen de máquina
81
7.2 El sistema de coordenadas usado para el mecanizado de una pieza se

denomina sistema de coordenadas de pieza. El sistema de coordenadas
SISTEMA DE de pieza debe ajustarse previamente con el CN (Ajuste de un sistema de
COORDENADAS DE coordenadas de pieza).
PIEZA Cada programa de mecanizado define un sistema de coordenadas de pieza
(Selección de un sistema de coordenadas de pieza).
El sistema de coordenadas de pieza ajustado se puede cambiar mediante
la aplicación de un decalaje en el origen (Cambio de un sistema de
coordenadas de pieza).
7.2.1 Para ajustar un sistema de coordenadas de pieza se puede utilizar uno de

Ajuste de un sistema los tres métodos siguientes:
de coordenadas de (1) Método mediante G50
El sistema de coordenadas de pieza se ajusta especificando en el
pieza
programa un valor después de G50.
(2) Ajuste automático
Cuando se realiza el retorno manual a la posición de referencia, se
ajusta automáticamente un sistema de coordenadas de pieza (véase el
apartado III--3.1).
(3) Método mediante G54 a G59
Realice los ajustes necesarios mediante el panel MDI a fin de
preseleccionar seis sistemas de coordenadas de pieza (véase el
apartado III--11.40,6). Posteriormente, utilice los comandos de
programa G54 a G59 para seleccionar el sistema de coordenadas de
pieza que desee.
Si se utiliza un comando absoluto, deberá ajustarse un sistema de
coordenadas de pieza siguiendo uno de los métodos descritos
anteriormente.
Formato
D Ajuste de un sistema de G50 IP_

coordenadas de pieza
mediante G50
Explicaciones Un sistema de coordenadas de pieza se define de manera que en las

coordenadas especificadas se defina un punto de la herramienta, como
puede ser la punta de la herramienta. Si IP es un valor de comando
incremental, el sistema de coordenadas de pieza se define de modo que
la posición actual de la herramienta coincida con el resultado de la suma
del valor incremental especificado más las coordenadas de la posición
anterior de la herramienta. Si un sistema de coordenadas se ajusta
mediante G50 durante la corrección, se ajusta un sistema de coordenadas
en el que la posición antes de la corrección coincide con la posición
especificada por G50.
82
Ejemplos
Ejemplo 1 Ejemplo 2 Punto base
Ajuste del sistema de coordenadas mediante el Ajuste del sistema de coordenadas mediante el comando
comando G50X128.7Z375.1; (Designación de G50X1200.0Z700.0; (Designación del diámetro)
diámetro)
X
X
700.0
Punto inicial
(posición
estándar)
375.1 Punto
inicial
φ128,7 φ1200,0
Z Z
Origen
83
7.2.2 El usuario puede elegir uno de los sistemas de coordenadas de pieza

Selección de un ajustados como se describe más adelante. (Para obtener información
sobre los métodos de ajuste, véase el subapartado II--7.2.1.)
sistema de (1) Mediante G50 o el ajuste automático del sistema de coordenadas
coordenadas de pieza de pieza
Una vez que se ha seleccionado un sistema de coordenadas de pieza,
los comandos absolutos funcionan con dicho sistema.
(2) Selección entre los seis sistemas de coordenadas de pieza mediante
el panel MDI
Al especificar un código G comprendido entre G54 y G59, se puede
seleccionar uno de los sistemas de coordenadas de pieza del 1 al 6.
G54 Sistema de coordenadas de pieza 1
Los sistemas de coordenadas de pieza del 1 al 6 se establecen después
de ejecutar el retorno a la posición de referencia tras el encendido del
sistema. Cuando se enciende la alimentación eléctrica, se selecciona
el sistema de coordenadas G54.
Cuando el bit 2 (G50) del parámetro 1202 está ajustado en 1, la
ejecución del comando G50 provoca la alarma P/S 10. Esto tiene como
objetivo evitar que el usuario confunda los diversos sistemas de
coordenadas.
Ejemplos
G55 G00 X100.0 Z40.0;

X
Sistema de coordenadas de pieza 2 (G55)
100.0 En este ejemplo, el posicionamiento se

lleva a cabo en las posiciones (X=100.0,
Z=40.0) en el sistema de coordenadas de
pieza 2.
40.0 Z
Fig. 7.2.2
84
7.2.3 Se pueden modificar los seis sistemas de coordenadas de pieza

Cambio del sistema de especificados con G54 a G59 alterando el valor de corrección del origen
de pieza externa o el valor de corrección del origen de pieza.
coordenadas de pieza Existen tres métodos para modificar el valor de corrección del origen de
pieza externa o el valor de corrección del origen de pieza.
(1) Entrada desde el panel MDI (véase el apartado III--11.4.9)
(2) Programación mediante G10 o G50
(3) Mediante la función de entrada de datos externos
Se puede cambiar el valor de corrección del origen de pieza externa
mediante la entrada de una señal en el CNC. Para obtener más
información, véase el manual facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
Sistema de Sistema de Sistema Sistema de

coordenadas coordenadas coordenadas coordenadas
de pieza 1 de pieza 2 (G55) de pieza 3 (G56) de pieza 4 (G57)
(G54)
ZOFS2 ZOFS3
ZOFS1 ZOFS4
Sistema de
coordenadas
ZOFS5
de pieza 5 (G58)
EXOFS
ZOFS6
Origen de máquina Sistema de
coordenadas
de pieza 6 (G59)
EXOFS: Valor de corrección del origen de pieza externa
De ZOFS1 a ZOFS6: Valor de corrección del origen de pieza
Fig. 7.2.3 Cambio del valor de corrección del origen de pieza externa o del valor de corrección del origen de pieza
Formato
G10 L2 Pp IP _;
D Cambio mediante G10 p=0 : Valor de corrección del origen de pieza externa
p=1 a 6 : El valor de corrección del origen de pieza
corresponde al sistema de coordenadas de
pieza 1 a 6
IP : Para un comando absoluto (G90), es el valor de corrección
del origen de pieza de cada eje.
Para un comando incremental (G91), es el valor que se
añade al valor de corrección del origen de pieza ajustado
para cada eje (el resultado de esta adición se convierte en
el nuevo valor de corrección).
D Cambio mediante G50
G50 IP_ ;
85
Explicaciones
D Cambio mediante G10 Con la ayuda del comando G10, puede modificarse cada sistema de
coordenadas de pieza por separado.
D Cambio mediante G50 Al especificar G50IP_;, se produce un decalaje del sistema de
coordenadas de pieza (seleccionado con un código comprendido entre
G54 y G59) y se ajusta un nuevo sistema de coordenadas de pieza en el
que la posición actual de la herramienta coincide con las coordenadas
especificadas (IP_).
Si IP es un valor de comando incremental, el sistema de coordenadas de
pieza se define de modo que la posición actual de la herramienta coincida
con el resultado de la suma del valor incremental especificado más las
coordenadas de la posición anterior de la herramienta. (Decalaje de
sistema de coordenadas)
A continuación, la cantidad de decalaje del sistema de coordenadas se
añade a todos los valores de corrección del origen de pieza. Esto significa
que la cantidad de decalaje en todos los sistemas de coordenadas de pieza
es idéntica.
Ejemplos
X X′
Sistema de coordenadas de pieza G54
Si se ejecuta el comando G50X100Z100;
100 cuando la herramienta se encuentra situada
160 Posición de herramienta
en (200, 160) en modo G54, se crea el
sistema de coordenadas de pieza 1 (X’ -- Z’)
con el decalaje indicado por el vector A.
60 A Z’ Nuevo sistema de coordenadas de pieza

100
Z Sistema de coordenadas de pieza original

100 200
86
<Sistema de coordenadas de pieza G54> Supongamos que se ha ajustado un

sistema de coordenadas de pieza
X’ G54. A continuación, puede ajustarse
un sistema de coordenadas de pieza
<Sistema de coordenadas de pieza G55> G55 en el que el círculo negro de la
X’ herramienta (figura de la izquierda)
600.0 está en la posición (600.0,12000.0)
utilizando el siguiente comando, si la
X relación relativa entre los sistemas de
Z’ 600.0 coordenadas de pieza G54 y G55
1200.0 está ajustada correctamente:
A
X G50X600.0Z1200.0;. Supongamos
Z también que se cargan varias paletas
Z’
en dos posiciones distintas. Si la
1200.0
relación relativa de los sistemas de
B
A Z coordenadas de las paletas en las
dos posiciones está ajustada
C correctamente utilizando los sistemas
de coordenadas de pieza G54 y G55,
cuando se produzca un decalaje del
X’ -- Z’ Nuevo sistema de coordenadas de pieza sistema de coordenadas mediante
X -- Z Sistema de coordenadas de pieza original G50 en una paleta también se
A : Valor de corrección creado con G50 producirá idéntico decalaje del
B : Valor de corrección del origen de pieza en G54 sistema de coordenadas en la otra
C : Valor de corrección del origen de pieza en G55 paleta. Esto quiere decir que las
piezas de dos paletas diferentes
pueden mecanizarse con el mismo
programa con sólo especificar G54 o
G55.
7.2.4 La función de preajuste del sistema de coordenadas de pieza permite

Preajuste del sistema preajustar un sistema de coordenadas de pieza en el que existe un decalaje
debido a una intervención manual en el sistema de coordenadas de pieza
de coordenadas de anterior. Este último sistema se desplaza desde el origen de máquina
pieza (G92.1) según un valor de corrección del origen de pieza.
Hay dos métodos para usar la función de preajuste del sistema de
coordenadas de pieza. El primero consiste en utilizar un comando
programado (G92.1). El otro método requiere operaciones MDI en la
pantalla de visualización de posición absoluta, la pantalla de
visualización de posición relativa y la pantalla de visualización de
posición general (véase el apartado III -- 11.1.4).
Formato
G92.1 IP 0; (G50.3 P0; para el sistema A de códigos G)
IP 0; Especifica las direcciones de eje a las que es
aplicable la operación de preajuste del sistema de
coordenadas de pieza. La operación de preajuste no
es aplicable a los ejes no especificados.
87
Explicaciones Cuando se ejecuta la operación de retorno manual a la posición de

referencia en el estado de reinicialización, se produce un decalaje en el
sistema de coordenadas de pieza respecto al origen del sistema de
coordenadas de máquina equivalente al valor de desplazamiento del
origen de pieza. Supongamos que se ejecuta la operación de retorno a
posición de referencia cuando se ha seleccionado el sistema de
coordenadas de pieza mediante G54. En tal caso, se ajusta
automáticamente un sistema de coordenadas de pieza cuyo origen está
desplazado una distancia equivalente al valor de desplazamiento del
origen de pieza G54 respecto al origen de máquina; la distancia desde el
origen del sistema de coordenadas de pieza hasta la posición de referencia
representa la posición actual en el sistema de coordenadas de pieza.
Sistema de coordenadas de pieza G54
Valor de corrección de
origen de pieza G54
Retorno manual a la posición de referencia
Si se utiliza un detector de posición absoluta, el sistema de coordenadas

de pieza ajustado automáticamente al encender el sistema tendrá su origen
desplazado respecto al origen de la máquina según el valor de corrección
del origen de pieza G54. Cuando se enciende la máquina, el detector de
posición absoluta lee su posición y se ajusta la posición actual en el
sistema de coordenadas de pieza mediante la sustracción del valor de
corrección del origen de pieza G54 del valor de la posición actual de la
máquina. El sistema de coordenadas de pieza ajustado por medio de estas
operaciones presenta un decalaje respecto al sistema de coordenadas de
máquina como resultado de utilizar los comandos y realizar las
operaciones indicadas a continuación:
(a) Intervención manual cuando la señal de manual absoluto está
deshabilitada
(b) Ejecución de comando de desplazamiento cuando la máquina está en
estado de bloqueo
(c) Desplazamiento debido a una interrupción por volante
(d) Operación mediante la función de imagen espejo
(e) Ajuste del sistema de coordenadas local utilizando el comando G52
o decalaje del sistema de coordenadas de pieza mediante G92
88
En el caso del punto (a) anterior, el decalaje del sistema de coordenadas

de pieza equivale a la cantidad de desplazamiento que se ha producido
durante la intervención manual.
Sistema de coordenadas
de pieza G54 antes de la Cantidad de
Po desplazamiento
intervención manual
Valor de durante la
corrección intervención manual
WZo
del origen
de la pieza
Pn
Origen de máquina Sistema de coordenadas de pieza G54
después de la intervención manual
WZn
En la operación anterior, se puede preajustar un sistema de coordenadas

de pieza en el que se ha producido previamente un decalaje, si se
especifica un código G o se ejecuta una operación MDI en el sistema de
coordenadas de pieza que se ha desplazado respecto del origen de
máquina una distancia equivalente al valor de corrección del origen de
pieza. Esto equivale a ejecutar una operación de retorno a la posición de
referencia en un sistema de coordenadas de pieza que ha experimentado
un decalaje. En este ejemplo, la especificación de un código G o la
operación MDI mencionadas provocarán el retorno del origen del sistema
de coordenadas de pieza WZn al origen WZo original, y la distancia entre
WZo y Pn se utiliza para representar la posición actual en el sistema de
coordenadas de pieza.
El bit 3 (PPD) del parámetro 3104 especifica si se deben preajustar o no
las coordenadas relativas (RELATIVAS) y las coordenadas absolutas.
Restricciones
D Compensación del radio Si utiliza la función de preajuste del sistema de coordenadas de pieza,
de la herramienta, cancele los siguientes modos de corrección: compensación del radio de
compensación de la herramienta, compensación de longitud de herramienta y corrector de
longitud de herramienta herramienta. Si esta función se ejecuta sin haber cancelado antes estos
y corrector de modos, los vectores de compensación se cancelarán temporalmente.
herramienta
D Reinicio de programa La función de preajuste del sistema de coordenadas de pieza no se ejecuta

durante el reinicio del programa.
89
7.2.5 Cuando el sistema de coordenadas ajustado mediante el comando G50 o

Decalaje del sistema mediante el ajuste automático del sistema se desvía respecto del sistema
de coordenadas de pieza programado, se puede efectuar un decalaje del
de coordenadas de sistema de coordenadas ajustado (véase el apartado III--3.1).
pieza Ajuste la cantidad de decalaje que desee en la memoria de decalaje del
sistema de coordenadas de pieza.
Explicaciones
X
x X--Z: Sistema de coordenadas programado
x--z : Sistema de coordenadas ajustado actualmente con un
valor de decalaje igual a 0
(habrá que modificar el sistema de coordenadas
mediante decalaje)
O’ z
Decalaje
Z
O
Modifique la cantidad de decalaje de O’ a O en la memoria de

decalaje del sistema de coordenadas de pieza.
Fig. 7.2.5 Decalaje del sistema de coordenadas de pieza
Véase el apartado 11.4.5 del Capítulo III para obtener instrucciones sobre
cómo especificar la distancia de decalaje del sistema de coordenadas de
pieza.
90
7.3 Cuando se crea un programa en un sistema de coordenadas de pieza, se

puede ajustar un sistema de coordenadas de pieza secundario para facilitar
SISTEMA DE la programación. Dicho sistema de coordenadas secundario se denomina
COORDENADAS sistema de coordenadas locales.
LOCAL
Formato
G52 IP _; Ajuste del sistema de coordenadas locales
......
G52 IP 0 ; Cancelación del sistema de coordenadas locales

IP _ : Origen del sistema de coordenadas local
Explicaciones Mediante la especificación de G52 IP_;, se puede ajustar un sistema de

coordenadas local en todos los sistemas de coordenadas de pieza (de G54
a G59). El origen de cada sistema de coordenadas local se ajusta en la
posición especificada por IP_ en el sistema de coordenadas de pieza.
Una vez que se ha establecido un sistema de coordenadas local, las
coordenadas de éste se utilizan para los comandos de decalaje del eje. El
sistema de coordenadas locales se puede cambiar si se especifica el
comando G52 con el origen de un nuevo sistema de coordenadas locales
en el sistema de coordenadas de pieza.
Para cancelar el sistema de coordenadas locales y especificar el valor de
las coordenadas del sistema de coordenadas de pieza, haga coincidir el
origen del sistema de coordenadas locales con el del sistema de
coordenadas de pieza.
IP_ (Sistema de coordenadas locales)
(G54: Sistema de coordenadas

de pieza 1)
G55 G56 IP_ (Sistema de coordenadas locales)
G57
G58 (G59: Sistema de coordenadas de pieza 6)
(Sistema de coordenadas de máquina)
Origen del sistema de coordenadas de máquina
Punto de referencia
Fig. 7.3 Ajuste del sistema de coordenadas local
91
AVISO
1 El ajuste del sistema de coordenadas locales no cambia los
sistemas de coordenadas de pieza y de máquina.
2 Cuando se utiliza G50 para ajustar un sistema de
coordenadas de pieza, si no se especifican coordenadas
para todos los ejes de un sistema de coordenadas local,
dicho sistema permanecerá inalterado.
Si se especifican coordenadas para cualquiera de los ejes
de un sistema de coordenadas local, dicho sistema será
cancelado.
3 G52 cancela temporalmente la corrección del modo de
compensación del radio de la herramienta.
4 Programe un comando de desplazamiento a continuación
del bloque G52 en modo absoluto.
5 El ajuste de los parámetros determinará si se debe cancelar
el sistema de coordenadas local al reinicializar el sistema.
El sistema de coordenadas local se cancela al reinicializar
cuando CLR (bit 6 del parámetro 3402) o RLC (bit 3 del
parámetro 1202) están ajustados en 1.
6 El ajuste de ZCL (bit 2 del parámetro 1201) determina si el
retorno manual a la posición de referencia cancela el
sistema de coordenadas local.
92
7.4 Seleccione los planos para la interpolación circular, la compensación del

radio de la herramienta, la rotación del sistema de coordenadas y el
SELECCIÓN DE taladrado mediante un código G.
PLANOS En la tabla siguiente se muestran los códigos G y los planos que selecciona
cada uno de ellos.
Explicaciones
Tabla 7.4 Plano seleccionado mediante código G
Código Plano selec-

Xp Zp
G cionado
G18 Plano Zp Xp Eje X Eje Z
Cuando la alimentación eléctrica está conectada, se selecciona G18

(plano ZX).
La instrucción de desplazamiento no tiene ninguna relevancia para la
selección de plano.
NOTA
G18En la selección de plano, no pueden especificarse
planos distintos del plano ZX (G18).
93
8. VALORES DE COORDENADAS
Y DIMENSIONES PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
8 VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES
El presente capítulo incluye los siguientes apartados:
8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91)

8.2 CONVERSIÓN ENTRE SISTEMAS IMPERIAL Y MÉTRICO
(G20, G21)
8.3 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL
8.4 PROGRAMACIÓN POR DIÁMETRO Y POR RADIO
94
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN Y DIMENSIONES
8.1 Existen dos métodos para programar desplazamientos de la herramienta:

el modo de programación absoluta y el modo incremental. En
PROGRAMACIÓN programación absoluta, se programa el valor de la coordenada del punto
ABSOLUTA E final; en programación incremental se programa la distancia de
INCREMENTAL desplazamiento de la posición misma. G90 y G91 se utilizan para
programar un comando absoluto o incremental, respectivamente.
(G90, G91)
El uso de la programación absoluta o incremental depende del comando
utilizado. Consulte las tablas siguientes:
Sistema de código G A BoC
Método de comando Palabra de dirección G90, G91
Formato
D Sistema A de código G Comando absoluto Comando incremental
Comando de desplaza- X U
miento de eje X Z W
Comando de desplaza- M. H
miento del eje Z
Comando de desplaza-
miento del eje C
D Sistema B o C de Comando absoluto G90 IP_ ;

código G Comando incremental G91 IP_ ;
Ejemplos
D Desplazamiento de Sistema A de código G Sistema B o C de códi-
herramienta desde el punto go G
P al punto Q (se utiliza la Comando absoluto X400.0 Z50.0; G90 X400.0 Z50.0;
programación por diámetro
para el eje X) Comando incremental U200.0 W--400.0; G91 X200.0 Z--400.0;
X Q
(400, 50)
P
(200, 450)
φ400
φ200
50
450
95
NOTA
1 En un bloque se pueden utilizar a la vez comandos
absolutos e incrementales.
En el ejemplo anterior, se puede especificar el siguiente
comando:
X400.0 W--400.0;
2 Cuando, en un bloque, se utilizan a la vez X y U o W y Z, el
último en especificarse es el válido.
3 Los comandos incrementales no se pueden usar si los
nombres de los ejes son A y B en el sistema A de código G.
8.2 Mediante un código G puede seleccionarse la entrada en el sistema

imperial o métrico.
CONVERSIÓN DE
PULGADAS/VALORE
S MÉTRICOS
(G20, G21)
Formato
G20; Entrada en pulgadas
G21; Entrada en mm
Este código G debe especificarse en un bloque independiente antes de que

se ajuste el sistema de coordenadas al comienzo del programa. Una vez
especificado el código G para la conversión entre los sistemas imperial
y métrico, la unidad de entrada de datos cambia al incremento mínimo de
entrada en sistema imperial o sistema métrico del sistema incremental
IS--B o IS--C (véase el apartado II--2.3). La unidad de entrada de datos de
grados no varía. Los sistemas de unidades de los siguientes valores se
modifican después de la conversión de valores en pulgadas/valores
métricos:
- Velocidad de avance programada mediante código F
- Comando de posición
- Valor de corrección del origen de pieza
- Valor de compensación de herramienta
- Unidad de escala para el generador manual de impulsos
- Distancia de desplazamiento en avance incremental
- Algunos parámetros
Al encender la alimentación eléctrica, el código G es el mismo que existía
antes de apagarla.
96
AVISO
1 Durante un programa no debe cambiarse de G20 a G21 y
viceversa.
2 Al cambiar de entrada en sistema imperial (G20) a entrada
en sistema métrico (G21) y viceversa, debe volver a
ajustarse el valor de corrección de herramienta según el
incremento mínimo de entrada.
No obstante, si el bit 0 (OIM) del parámetro 5006 está
ajustado en 1, los valores de compensación de herramienta
se convierten automáticamente y no hay necesidad de
volver a ajustarlos.
PRECAUCIÓN
El desplazamiento desde el punto intermedio es el mismo
que el de retorno manual a la posición de referencia. El
sentido en el que se desplaza la herramienta desde el punto
intermedio es el mismo sentido del retorno a la posición de
referencia y se puede ajustar con el bit 5 (ZMI) del
parámetro 1006.
NOTA
1 Cuando los sistemas del incremento mínimo de entrada y
del incremento mínimo programable son diferentes, el error
máximo es la mitad del incremento mínimo programable.
Este error no es acumulativo.
2 También se puede alternar entre las entradas en pulgadas
y en valores métricos mediante el uso de los valores de
ajuste (véase el apartado III--11.40,5).
97
8.3 Los valores numéricos pueden introducirse con un punto decimal. A la

hora de introducir una distancia, un tiempo o una velocidad puede
PROGRAMACIÓN DE utilizarse un punto decimal. Los puntos decimales pueden especificarse
PUNTO DECIMAL con las siguientes direcciones:
X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R y F.
Explicaciones Existen dos tipos de notación del punto decimal: notación tipo
calculadora y notación estándar.
Cuando se utiliza la notación decimal tipo calculadora, los valores sin
punto decimal se consideran especificados en milímetros. Cuando se
utiliza la notación decimal estándar, el valor se considera que se ha
especificado en incrementos mínimos de entrada. Para seleccionar la
notación decimal tipo calculadora o estándar, utilice el bit DPI (bit 0 del
parámetro 3401). Los valores pueden especificarse con y sin punto
decimal en un mismo programa.
Ejemplos
Comando Programación de Programación de punto
programado punto decimal de decimal estándar
tipo calculadora
X1000 1000 mm 1 mm
Valor programado sin Unidad: mm Unidad: incremento mínimo de
punto decimal entrada (0,001 mm)
X1000.0 1000 mm 1000 mm

Valor programado con Unidad: mm Unidad: mm
punto decimal
AVISO
En un bloque individual, especifique un código G antes de introducir un valor. La posición del
punto decimal puede depender del comando.
Ejemplos:
G20; Entrada en pulgadas
X1.0 G04; X1.0 se considera que es una distancia y se procesa como X10000. Este
comando es equivalente a G04 X10000. La herramienta espera durante 10
segundos.
G04 X1.0; Equivalente a G04 X1000. La herramienta espera durante un segundo.
98
NOTA
1 Las fracciones inferiores al incremento mínimo de entrada son truncadas.
Ejemplos:
X1.23456; Truncada a X1.234 cuando el incremento mínimo de entrada es de 0,001 mm.
Procesada como X1.2345 cuando el incremento mínimo de entrada es de
0,0001 pulgadas.
2 Cuando se especifican más de ocho dígitos se activa una alarma. Si se introduce un valor con
punto decimal, también se verifica el número de dígitos después de convertir dicho valor a un
entero según el incremento mínimo de entrada.
Ejemplos:
X1.23456789;Se genera la alarma P/S 003 por haber especificado más de ocho dígitos.
X123456.7; Si el incremento mínimo de entrada es de 0,001 mm, el valor se convierte al
entero 123456700. Dado que el entero tiene más de ocho dígitos, se genera una
alarma P/S 003.
99
8.4 Puesto que la sección transversal de la pieza es normalmente circular en

la programación de control de torno del CNC, las dimensiones pueden
PROGRAMACIÓN especificarse de dos maneras:
POR DIÁMETRO Y Por diámetro y por radio.
POR RADIO Si se especifica el diámetro, se denomina programación por diámetro; si
se especifica el radio, se denomina programación por radio.
B
R2
R1
D1
D2
Eje X
D1, D2 : Programación por diámetro

R1, R2 : Programación por radio Eje Z
Explicaciones
D Notas sobre la La programación por diámetro o por radio puede especificarse mediante
programación por el parámetro DIA (bit 3 del parámetro 1006). Si utiliza la programación
diámetro y por radio por diámetro, tenga en cuenta las condiciones que se indican en la tabla
para cada comando 8.4.
Tabla 8.4 Notas sobre la especificación de valores de diámetro
Elemento Notas
Comando del eje X Se especifica con un valor de diámetro.
Comando incremental Se especifica con un valor de diámetro.

En la figura anterior, especifica D2 menos
D1 para la trayectoria de herramienta de B
a A.
Ajuste del sistema de Especifica un valor de coordenadas con un

coordenadas (G50) valor de diámetro.
Componente del valor de El bit 1 del parámetro 5004 determina el

corrección de herramienta valor de diámetro o de radio.
Parámetros en el ciclo fijo, como Especifica un valor de radio.

profundidad de mecanizado en el
eje X. (R)
Designación de radio en la inter- Especifica un valor de radio.

polación circular (R, I, K, etc.).
Velocidad de avance a lo largo del Especifica el cambio de radio/revolución o

eje el cambio de radio/minuto.
Visualización de la posición del eje Se visualiza como el valor de diámetro.
100
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL
9 FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL
La velocidad del cabezal puede controlarse mediante la especificación de

un valor a continuación de la dirección S.
Asimismo, el cabezal puede girar en un ángulo especificado.
En este capítulo se incluyen los siguientes temas.
9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON
UN CÓDIGO
9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD DE
CABEZAL DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS)
9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE
(G96, G97)
9.4 FUNCIÓN DE POSICIONAMIENTO DE CABEZAL
101
9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
9.1 La especificación de un valor a continuación de la dirección S envía

señales de código y selección (”strobe”) a la máquina. En la máquina,
ESPECIFICACIÓN DE estas señales se utiliza para controlar la velocidad del cabezal. Un bloque
LA VELOCIDAD DE sólo puede contener un código S. Véase el manual correspondiente
CABEZAL CON UN facilitado por el fabricante de la máquina herramienta para obtener más
detalles, tales como el número de dígitos de un código S o el comando de
CÓDIGO
ejecución cuando un comando de desplazamiento y un comando de
código S se especifiquen en el mismo bloque.
9.2 La velocidad del cabezal se puede especificar directamente mediante la

dirección S seguida de un valor de 5 dígitos (min- 1). La unidad para
ESPECIFICACIÓN especificar la velocidad de cabezal puede variar en función del fabricante
DEL VALOR DE LA de la máquina herramienta. Véase el manual correspondiente facilitado
VELOCIDAD DE por el fabricante de la máquina herramienta para obtener más
información.
CABEZAL
DIRECTAMENTE
(COMANDO S DE 5
DÍGITOS)
102
9.3 Especifique la velocidad superficial (velocidad relativa entre la pieza y la

herramienta) a continuación de S. El cabezal gira de manera que la
CONTROL DE velocidad superficial sea constante independientemente de la posición de
VELOCIDAD la herramienta.
SUPERFICIAL
CONSTANTE
(G96, G97)
Formato
D Comando de control de
velocidad superficial
constante G96 Sfffff ;
↑Velocidad superficial (m/min o pies/min)
Nota: Esta unidad de velocidad superficial puede variar según

las especificaciones del fabricante de la máquina herramienta.
D Comando de
cancelación del control
de velocidad superficial G97 Sfffff ;
constante ↑Velocidad de cabezal (min - 1)
Nota: Esta unidad de velocidad superficial puede variar según
las especificaciones del fabricante de la máquina
herramienta.
D Limitación de velocidad
máxima de cabezal La velocidad máxima de cabezal (min --1) se especifica
G50 S_; después de S.
103
Explicaciones
D Comando de control de G96 (comando de control de velocidad superficial constante) es un código
velocidad superficial G modal. Después de haber especificado un comando G96, el programa
constante (G96) pasa al modo de control de velocidad superficial constante (modo G96)
y los valores S especificados se supone que representan la velocidad
superficial. Debe especificarse un comando G96 en el eje al cual se aplica
el control de velocidad superficial constante. Un comando G97 cancela
el modo G96. Cuando se aplica el control de velocidad superficial
constante, una velocidad de cabezal superior al valor especificado en
G50S_; (velocidad máxima de cabezal) se fija en la velocidad máxima de
cabezal. Al conectar la corriente, la velocidad máxima de cabezal no se
ha ajustado todavía Y la velocidad no se fija. Los comandos S (velocidad
superficial) en el modo G96 se supone que equivalen a S = 0 (la velocidad
superficial es 0) hasta que se encuentra un código M03 (giro del cabezal
en sentido positivo) o M04 (giro del cabezal en sentido negativo) en el
programa.
La velocidad de cabezal (min --1)

Velocidad del cabezal prácticamente coincide con la
(min --1) velocidad superficial (m/min) a
aprox.160 mm (radio).
Fig. 9.3 (a) Relación entre el radio de la pieza, la velocidad de cabezal

y la velocidad superficial
D Ajuste del sistema de Para aplicar el control de velocidad superficial constante es necesario
coordenadas de pieza ajustar en 0 el eje Z del sistema de coordenadas de pieza (éste es el eje al
para el control de que se aplica el control de velocidad superficial constante).
velocidad superficial
constante X
Z
0
Fig. 9.3 (b) Ejemplo del sistema de coordenadas de pieza

para el control de velocidad superficial constante
104
D Velocidad superficial
especificada en el modo
G96 Modo G96 Modo G97
Especifique la velocidad superficial

en m/min (o en pies/min)
Comando G97
Guarde la velocidad superficial en

m/min (o en pies/min)
Especificado
Comando
Se usa la veloci
para la
dad de cabezal
velocidad de
especificada (min--1)
cabezal
No especificado
La velocidad superficial (m/min
o pies/min) se convierte en la
velocidad de cabezal ((min--1)
Comandos distintos de G96
Comando G96
Velocidad
Se utiliza la Comando para

veloc. superf. la velocidad
especificada superficial
No especificado
Se utiliza la velocidad superficial

almacenada (m/min o pies/min). Si
no se almacena ninguna velocidad
superficial, se supone el valor 0.
Restricciones
D Control de velocidad El control de velocidad superficial constante también es aplicable durante
superficial constante el roscado. Por lo tanto, se recomienda invalidar el control de velocidad
para roscado superficial constante con el comando G97 antes de iniciar el roscado en
espiral y el roscado cónico, ya que el problema de respuesta del sistema
servo puede que no se tenga en cuenta si cambia la velocidad del cabezal.
105
D Control de velocidad En un bloque con avance rápido especificado por G00, el control de
superficial constante velocidad superficial constante no se realiza calculando la velocidad
para avance rápido (G00) superficial para una variación transitoria de la posición de herramienta,
sino calculando la velocidad superficial basada en la posición en el punto
final del bloque con avance rápido, siempre que el mecanizado no se
ejecute con avance rápido.
Valor del radio
X
Trayectoria de hta.
después de corrección
1
2
700
4 675
N11 600
N16 3
N15 500
N11
N14 400
N16
N15 375
N14 300
200
100
φ600
Z
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
1475
1050
Ejemplo
N8 G00 X1000.0Z1400.0;
N9 T33;
N11 X400.0Z1050.0;
N12 G50S3000; (Designación de velocidad máxima de cabezal)
N13 G96S200; (Velocidad superficial 200 m/min)
N14 G01 Z 700.0F1000;
N15 X600.0Z 400.0;
N16 Z …;
El CNC calcula la velocidad del cabezal que es proporcional a la
velocidad superficial especificada en la posición del valor de coordenadas
programado en el eje X. No se trata del valor calculado de acuerdo con
la coordenada del eje X después de la corrección si dicha corrección es
válida. En el punto final N15 del ejemplo anterior, la velocidad en el valor
600 de diámetro (que no es el centro de la torreta, sino la punta de la
herramienta) es igual a 200 m/min. Si el valor de las coordenadas del eje
X es negativo, el CNC utiliza el valor absoluto.
106
9.4 En el torneado, el cabezal conectado al motor del cabezal gira a una

determinada velocidad para rotar la pieza montada en el cabezal. La
FUNCIÓN DE función de posicionamiento de cabezal hace girar el cabezal conectado al
POSICIONAMIENTO motor del cabezal según un determinado ángulo hasta que la pieza
DE CABEZAL montada en el cabezal se sitúa en un ángulo concreto. El cabezal se sitúa
en relación con el eje C.
La función de posicionamiento de cabezal consta de las tres operaciones
siguientes:
1. Cancelación del modo de rotación de cabezal e inicio del modo de
posicionamiento de cabezal (orientación del cabezal)
2. Posicionamiento del cabezal en el modo de posicionamiento de
cabezal
3. Cancelación del modo de posicionamiento de cabezal e inicio del
modo de rotación de cabezal
9.4.1 Cuando se ejecuta por primera vez el posicionamiento de cabezal después

Orientación de cabezal de utilizar el motor de cabezal para la operación normal del cabezal o
cuando se interrumpe el posicionamiento de cabezal, es necesario
establecer la orientación del cabezal.
La orientación permite que el cabezal se detenga en una posición
predeterminada.
La orientación se controla mediante el código M ajustado en el parámetro
4960. El sentido de la orientación se puede ajustar con un parámetro. Para
el cabezal analógico, la dirección se ajusta en ZMIx (bit 5 del parámetro
1006).
Para el cabezal serie, se ajusta en RETRN (bit 5 del parámetro 4005).
9.4.2 El cabezal se puede posicionar con un ángulo semifijo o un ángulo

Posicionamiento del arbitrario.
cabezal
D Posicionamiento con un La dirección M va seguida de un número de 2 dígitos. El valor de código

ángulo semifijo M que se puede especificar puede ser uno de los seis valores de Mα a
especificado mediante M(α+5). El valorα debe ajustarse en el parámetro 4962 con antelación.
un código M Los ángulos de posicionamiento correspondientes a Mα hasta M(α+5) se
indican a continuación. El valor β debe ajustarse en el parámetro 4963
con antelación.
Código M Ángulo de posiciona- (Ej.)β=30°
miento
Mα β 30°
M(α+1) 2β 60°
M(α+2) 3β 90°
M(α+3) 4β 120°
M(α+4) 5β 150°
M(α+5) 6β 180°
Especifique el comando con valores incrementales. El sentido de rotación

puede especificarse en IDM (bit 1 del parámetro 4950).
107
D Posicionamiento con un Especifique la posición con la dirección C o H seguida de uno o varios

ángulo dado valores numéricos con signo. Las direcciones C y H deben especificarse
especificado por la en el modo G00.
dirección C o H (Ejemplo) C--1000
H4500
El punto final debe especificarse mediante una distancia desde la posición
de referencia del programa (en modo absoluto) utilizando la dirección C.
También puede especificarse mediante una distancia desde el punto
inicial hasta el punto final (en modo incremental) utilizando la dirección
H.
Se puede introducir un valor numérico con punto decimal.
El valor debe especificarse en grados.
(Ejemplo) C35.0=C35 grados
D Posición de referencia La posición en la que está orientado el cabezal se considera la posición

del programa de referencia del programa. La posición de referencia del programa puede
modificarse ajustando un sistema de coordenadas (G50) o mediante el
ajuste automático de un sistema de coordenadas (bit #OZPR del
parámetro 1202).
D Velocidad de avance
para el posicionamiento
del programa
90°
180°
Sistema B y C de
Sistema A de código G
código G
Formato de comando Comando Comando

Dirección
Dirección A--B en la A--B en la
usada y
utilizada figura figura
código G
anterior anterior
Especifique
el punto final
mediante
Comando una distancia G90C180.0
C C180,0; G90, C
absoluto desde la po- ;
sición de re-
ferencia del
programa.
Especifique
una distancia
Comando desde el pun-
H H90.0; G91,C G90C90.0;
incremental to inicial has-
ta el punto fi-
nal.
108
D Velocidad de avance La velocidad de avance durante el posicionamiento es igual a la velocidad

durante el de avance rápido especificada en el parámetro 1420. Se efectúa una
posicionamiento aceleración/deceleración lineal.
Para la velocidad especificada, puede aplicarse un override de 100%,
50%, 25% y F0 (parámetro 1421).
D Velocidad durante la La herramienta se desplaza a la velocidad de avance rápido ajustada en el

orientación parámetro 1420 hasta que se alcanza una velocidad suficiente para la
orientación. Una vez que se ha alcanzado la velocidad de orientación, se
realiza esta operación a la velocidad ajustada en el parámetro 1425.
9.4.3 Para cambiar del modo de posicionamiento de cabezal al modo de

Cancelación del rotación normal de cabezal, ajuste el código M del parámetro 4961.
posicionamiento de
cabezal
AVISO
1 Las funciones de suspensión de avance, ensayo en vacío
y bloqueo de función auxiliar no pueden realizarse durante
el posicionamiento de cabezal.
2 El parámetro 4962 debe estar siempre ajustado, incluso
cuando no se realiza el posicionamiento con un ángulo
semifijo especificado en un código M. Si el parámetro no
está ajustado, los códigos M desde M00 a M05 no
funcionarán correctamente.
NOTA
1 Especifique el posicionamiento de cabezal en un solo
bloque. No se puede especificar un comando de
desplazamiento para los ejes X o Z en el mismo bloque.
2 Cuando se aplica una parada de emergencia durante el
posicionamiento de cabezal, esta operación se detiene.
Para reanudarla, vuelva a realizar la orientación.
3 La función de control de contorneado del eje Cs del cabezal
serie y la función de posicionamiento de cabezal no se
pueden utilizar simultáneamente. La función de
posicionamiento del cabezal tiene prioridad sobre la
función de control de contorneado de eje CS de cabezal
serie, si ambas están habilitadas.
4 El eje de posicionamiento de cabezal se indica en impulsos
en el sistema de coordenadas de máquina.
109
10. FUNCIÓN DE HERRAMIENTA
(FUNCIÓN T) PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
10 FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T)
Las funciones de herramienta incluyen la función de selección de

herramienta y la función de gestión de vida de herramientas.
110
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN
(FUNCIÓN T)
10.1 Al especificar un valor numérico de dos o cuatro dígitos después de la

dirección T, se transmiten una señal de código y una señal de selección
SELECCIÓN DE (”strobe”) a la máquina herramienta. Esta operación se utiliza para
HERRAMIENTA seleccionar herramientas en la máquina.
En un bloque sólo se puede especificar un código T. Consulte el manual
del fabricante de la máquina herramienta para obtener información sobre
el número de dígitos programables con la dirección T y la
correspondencia entre los códigos T y las operaciones de la máquina.
Cuando se especifican un comando de desplazamiento y un código T en
el mismo bloque, los comandos se ejecutan según uno de los dos métodos
siguientes:
1. Ejecución simultánea del comando de desplazamiento y de los
comandos de la función T.
2. Ejecución de los comandos de la función T tras finalizar la ejecución
del comando de desplazamiento.
La secuencia seleccionada depende de la especificación del fabricante de
la máquina herramienta. Véase el manual del fabricante de la máquina
herramienta para obtener más información.
Explicaciones Un número después del código T especifica selección de herramienta.
Una parte de este número se utiliza también como el valor de corrección,
que indica la compensación del corrector de herramienta. Existen dos
métodos de especificación, como se muestra a continuación; ambos se
pueden seleccionar con el bit 0 (LD1) del parámetro 5002.
1. El último dígito del código T designa el valor de corrección.

T fffffff f
Número de corrección de
herramienta
Selección de herramienta
2. Los dos últimos dígitos del código T designan el valor de

corrección.
T ffffff ff
Número de corrección
de herramienta
El valor después del código T indica la herramienta deseada. Una parte

de este valor se utiliza como el valor de corrección, que indica la cantidad
de compensación del corrector de herramienta.
Véase el manual del fabricante de la máquina herramienta para consultar
las correspondencias entre el código T y la herramienta, así como el
número de dígitos que es necesario especificar para la selección de
herramienta.
Ejemplo (T2+2)
N1G00X1000Z1400
N2T0313; (Selecciona la herramienta número 3 y el valor de corrección
número 13)
N3X400Z1050;
Algunas máquinas utilizan un valor de un solo dígito para la selección de
herramienta.
111
10.2 Las herramientas se clasifican en grupos. A cada uno de ellos se le asigna

una vida de herramienta (expresada en tiempo o frecuencia de uso). Cada
GESTIÓN DE VIDA vez que se utiliza una herramienta, se va acumulando el tiempo durante
DE HERRAMIENTAS el que se ha utilizado. Cuando se alcanza el límite de la vida de la
herramienta, se utiliza la siguiente herramienta del mismo grupo
determinada con antelación. Esta función se denomina función de gestión
de vida de herramientas.
Con el control de 2 canales, la gestión de vida de herramientas se realiza
por separado en cada torreta. Por tanto, los datos de gestión de vida de
herramientas también se ajustan para cada torreta.
10.2.1
Programa de datos de
vida de herramientas
Formato Las herramientas utilizadas secuencialmente en cada grupo y su vida de
herramienta se registran en el CNC según el formato de programación de
la Tabla 10.2.1 (a).
Tabla 10.2.1(a) Formato de programación de vida de
herramientas
Formato de cinta Descripción
O_ _ _ _ ; Número de programa
G10L3; Inicio de ajuste de datos de vida de herramienta
P_ _ _ L_ _ _ _ ; P___ :Número de grupo (de 1 a 128)
L___ :Vida de hta. (de 1 a 9999)
T_ _ _ _ ; (1) T:____ N. hta.
T_ _ _ _ ; (2)
Las htas. se seleccionan de
(n) (1) a (2) a ... a (n).
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ; Datos para el grupo siguiente
T_ _ _ _ ;
G11; Fin de ajuste de datos de vida de hta.

M02(M30); Fin del programa
Para obtener detalles sobre el método de registro de datos de vida de

herramientas en el CNC, véase el subapartado III--11.4.14.
112
(FUNCIÓN T)
Explicaciones
D Especificación mediante La vida de herramienta se expresa como el tiempo de uso (en minutos) o
la duración o el número la frecuencia de uso, que depende del ajuste del bit 2 del parámetro 6800
de veces que se ha (LTM).
utilizado la herramienta Para la vida de la herramienta se puede ajustar un valor máximo de 4.300
minutos para el tiempo o de 9.999 veces para la frecuencia.
D Número máximo de El número de grupos que se van a registrar y el número de herramientas

grupos y herramientas registradas por grupo se pueden combinar de tres formas. Una de las
combinaciones se ajusta mediante los bits 0 y 1 del parámetro 6800 (GS1
y GS2 respectivamente).
Tabla 10.2.1 (b) Número máximo de grupos y herramientas que
pueden registrarse
Número máximo de grupos y herramientas
sin la función opcional de 128 pares
GS2 GS1
de herramientas
((bit 1 de ((bit 0 de
6800) 6800)
Número del grupo Número de la
herramienta
0 0 16 16
0 1 32 8
1 0 64 4
1 1 16 16
En todos los casos arriba indicados, el número máximo de herramientas

que puede registrarse es de 512 ó 256 dependiendo, respectivamente, de
si se utiliza o no la opción de grupos de control de vida de 128
herramientas. Cuando no utilice esta opción, ajuste los parámetros como
se indica a continuación. Para un máximo de 16 grupos, con un máximo
de 16 herramientas en cada grupo, ajuste GS1 = 0 y GS2 = 0. Para un
máximo de 32 grupos, con un máximo de 8 herramientas en cada grupo,
ajuste GS1 = 0 y GS2 = 1. Para modificar esta combinación, cambie el
parámetro y, a continuación, ejecute el programa con la antigua
combinación herramienta--grupo ajustada en el CN. Siempre que
modifique este parámetro, asegúrese de volver a ejecutar el programa de
ajuste del grupo.
D Código T para registrar El mismo número de herramienta puede aparecer en cualquier momento
herramientas y lugar en el programa de datos de vida de herramienta.
El código T para registrar herramientas consiste habitualmente en un
máximo de cuatro dígitos. Sin embargo, cuando se utiliza la opción de
grupos de control de vida de 128 herramientas puede tener hasta seis
dígitos.
T ff ff
Número de corrección
de herramienta
113
Cuando utilice la función de control de la vida de herramientas, no utilice

los parámetros de corrección de posición de herramienta LD1 y LGN (bits
0 y 1 del parámetro 5002).
Ejemplo
O0001;
G10L3;
P001L0150;
T0011;
Datos del grupo 1
T0132;
T0068;
P002L1400;
T0061;
T0241; Datos del grupo 2
T0134;
T0074;
P003L0700;
T0012; Datos del grupo 3
T0202;
G11 ;
M02;
Explicaciones Los números de grupo especificados para P no tienen que ser

consecutivos. Tampoco tienen que estar asignados a todos los grupos.
Si va a utilizar dos o más números de corrección para la misma
herramienta en el mismo proceso, ajústelos como se indica a
continuación:
P004L0500; Las herramientas del grupo 4 se utilizan

T0101; siguiendo el orden (1), (2) y (3).
T0105; (1) Cada una de ellas se utiliza 500 veces (o
T0108; durante 500 minutos).
T0206; Cuando se especifica este grupo tres
T0203 ; veces en un proceso, los números de
T0202; (2) corrección se seleccionan según los
T0209; órdenes siguientes:
T0304; Herramientas (1): 01→05→08
T0309; (3) Herramientas (2): 06→03→02→09
P005L1200; Herramientas (3): 04→09
T0405;
114
(FUNCIÓN T)
10.2.2
Cálculo de la vida de
una herramienta
Explicación
D Cuando se especifica la Entre T∆∆99(∆∆=nº grupo hta.) y T∆∆88 en un programa de mecanizado,
vida de herramienta el tiempo de uso de la herramienta en el modo de mecanizado se calcula
como el tiempo de uso a intervalos de 4 segundos. No se tiene en cuenta el tiempo dedicado a
(en minutos) operaciones de parada bloque a bloque, suspensión de avance, avance
rápido, tiempo de espera y espera hasta FIN.
A cada vida se le puede asignar un valor máximo de 4.300 minutos.
D Cuando se especifica la Se realiza un cálculo para cada proceso ejecutado al inicio de ciclo de un
vida de herramienta programa de mecanizado y se termina cuando se reinicializa el CN
como la frecuencia de mediante los comandos M02 o M03. Los contadores de grupos de
uso herramientas de un proceso se incrementan en una unidad. Incluso si el
mismo grupo se especifica más de una vez en el mismo proceso, el
contador se incrementa solamente una unidad. La vida de herramienta
puede tener un valor máximo de 9999.
El cálculo de la vida de herramienta se realiza para cada grupo. El
contenido del contador de vida no se borra aunque se apague la
alimentación del CNC.
Si la vida se especifica según la frecuencia de uso, aplique una señal
externa de reinicialización (ERS) al CNC cuando ejecute M02 o M30.
115
10.2.3
Especificación de un En los programas de mecanizado se emplean códigos T para especificar
los grupos de herramientas de la forma siguiente:
grupo de herramientas
en un programa de
mecanizado
Tnn99; Finaliza la herramienta utilizada hasta ahora y empieza

aJ utilizar la del grupo ∆∆. ”99” permite distinguir esta
especificación de la especificación ordinaria.
Tnn88; Cancela la corrección de la herramienta del grupo. ”88”

distingue esta especificación de la especificación
ordinaria.
M02(M300); Finaliza el programa de mecanizado.
Explicaciones
T0199; Finaliza la herramienta anterior y comienza a utilizar la

herramienta del grupo 01.
T0188; Cancela la corrección de la herramienta del grupo 01.
T0508; Finaliza la herramienta del grupo 01. Selecciona el

número de herramienta05 y el número de corrección 08.
T0500; Cancela la corrección del número de herramienta 05.
T0299; Finaliza el número de herramienta 05 e inicia el uso de

la herramienta del grupo 02.
T0199; Finaliza la herramienta del grupo 02 e inicia el uso de

la herramienta del grupo 01. Si se especifica más de un
número de corrección para la herramienta, se selecciona
el segundo número de corrección. De lo contrario, se
utiliza el anterior número de retroceso.
116
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 11. FUNCIONES AUXILIARES
11 FUNCIONES AUXILIARES
Hay dos tipos de funciones auxiliares: funciones auxiliares (códigos M)

para especificar el inicio de cabezal, el fin del programa de parada de
cabezal, etc., y funciones auxiliares secundarias (códigos B).
Cuando en un mismo bloque se especifican un comando de
desplazamiento y una función auxiliar, los comandos se ejecutan de una
de las dos maneras siguientes:
i) Ejecución simultánea del comando de desplazamiento y de los
comandos de funciones auxiliares.
ii) Ejecución de los comandos de funciones auxiliares después de
finalizar la ejecución del comando de desplazamiento.
La selección de una de ambas secuencias depende de la especificación del
fabricante de la máquina herramienta. Véase el manual publicado por el
fabricante de la máquina herramienta para obtener más información.
117
11. FUNCIONES AUXILIARES PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
11.1
Cuando se especifica la dirección M seguida de un número, se envían una
FUNCIONES señal de código y una señal de selección (”strobe”). Estas señales se
AUXILIARES utilizan para encender y apagar la alimentación de la máquina.
(FUNCIONES M) Por regla general, sólo es válido un código M por cada bloque, pero
pueden especificarse hasta 3 códigos M en un bloque (aunque es posible
que algunas máquinas no lo permitan).
La correspondencia entre los códigos M y las funciones es
responsabilidad del fabricante de la máquina herramienta.
La máquina procesa todos los códigos M, excepto M98, M99 y M198, los
códigos M de llamada a subprogramas (parámetros del 6071 al 6079) y
los códigos M de llamada a macros de usuario (parámetros del 6080 al
6089). Consulte el manual correspondiente publicado por el fabricante
Explicaciones Los siguientes códigos M tienen significados especiales.
D M02,M03 Indican el fin del programa principal.

(Fin de programa) Se detiene el modo automático y se reinicializa el CNC. Esto varía según
el fabricante de la máquina herramienta. Después de ejecutar un bloque
que especifica el fin del programa, el control vuelve al comienzo del
programa. Para deshabilitar M02 o M03 de modo que no provoquen el
retorno del control al comienzo del programa puede emplearse el bit 5 del
parámetro 3404 (M02) o el bit 4 del parámetro 3404 (M03).
D M00 El modo automático se detiene después de ejecutar un bloque que

(Parada de programa) contenga M00. Cuando se detiene el programa, toda la información
modal existente no varía. El funcionamiento en modo automático se
puede reanudar si se habilita la operación del ciclo. Esto varía según el
D M01 De manera semejante a M00, el modo automático se detiene después de

(Parada opcional) ejecutar un bloque que contenga M01. Este código sólo es válido si se ha
pulsado el conmutador de parada opcional en el panel del operador de la
máquina.
D M98 Este código se emplea para llamar a un subprograma. Las señales de

(Llamada a código y de selección (”strobe”) no se envían. Véase el apartado sobre
subprograma) subprogramas (II--12.3) para obtener más detalles .
D M99 Este código indica el fin de un subprograma.

(Fin de subprograma) La ejecución de M99 devuelve el control al programa principal. No se
envía ninguna señal de código o de selección (”strobe”). Véase el
apartado de subprogramas (II--12.3) para obtener más información.
D M198 Este código se utiliza para llamar a un subprograma de un archivo en la

(Llamada a función de entrada/salida externa. Véase la descripción de la función de
subprograma) llamada a subprograma (III--4.6) para obtener más detalles.
118
NOTA
Los bloques situados inmediatamente después de M00,
M01, M02 o M03 no se almacenan en el búfer. De manera
semejante pueden definirse diez códigos M que no se
almacenan en el búfer mediante parámetros ( 3411 a 3421).
Consulte el manual de instrucciones facilitado por el
fabricante de la máquina herramienta para obtener dichos
códigos M.
119
11. FUNCIONES AUXILIARES PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
11.2 Hasta ahora, cada bloque sólo contenía un código M. Pero pueden
especificarse hasta tres códigos M en un único bloque cuando el bit 7
VARIOS COMANDOS (M3B) del parámetro 3404 se ajusta en 1.
M EN UN MISMO En un mismo bloque se puede especificar hasta un máximo de tres códigos
BLOQUE M que se envían simultáneamente a la máquina. Esto significa que, en
comparación con el método convencional de un solo comando M en un
único bloque, el mecanizado puede completarse en un tiempo de ciclo
más corto.
Explicaciones El CNC permite especificar hasta tres códigos M en un mismo bloque.

Sin embargo, no está permitido especificar algunos códigos M
simultáneamente debido a limitaciones entre operaciones mecánicas.
Para obtener información detallada sobre las limitaciones entre
operaciones mecánicas cuando se especifican simultáneamente varios
códigos M en un mismo bloque, véase el manual del fabricante de cada
máquina herramienta.
M00, M01, M02, M30, M98, M99 o M198 no deben especificarse junto
con otros códigos M.
Los demás códigos M distintos de M00, M01, M02, M30, M98, M99 y
M198 no pueden especificarse junto con otros códigos M; cada uno de
estos códigos M debe especificarse en un bloque individual.
Estos códigos M incluyen los que ordenan al CNC realizar operaciones
internas además de enviar los propios códigos M a la máquina. Para su
especificación, estos son códigos M que permiten llamar a los números
de programa 9001 a 9009 y códigos M que permiten deshabilitar la lectura
anticipada (carga en búfer) de los bloques sucesivos. Entretanto, en un
mismo bloque pueden especificarse varios códigos M que ordenen al
CNC enviar sólo los propios códigos M (sin realizar operaciones
internas).
Ejemplos
Un comando M Varios comandos M
en un solo bloque en un solo bloque
M40; M40M50M60;
M50; G28G91X0Z0;
M60; :
G28G91X0Z0; :
: :
: :
: :
120
11.3 La indexación de la mesa se lleva a cabo mediante una dirección B seguida

de un número de ocho dígitos. La relación entre los códigos B y la
FUNCIONES indexación correspondiente varía según el fabricante de la máquina
AUXILIARES herramienta.
SECUNDARIAS Véase el manual publicado por el fabricante de la máquina herramienta
para obtener más información.
(CÓDIGOS B)
Explicaciones
D Rango de comandos De 0 a 99.999.999
D Método de comando
1. El punto decimal puede utilizarse para la entrada.
Comando Valor de salida
B10. 10000
B10 10
2. El parámetro DPI (bit 0 del parámetro 3401) permite alternar el valor
de escala de la salida B entre los valores 1000 y 1 cuando no se utiliza
la entrada de punto decimal.

Cuando DPI es 1: B1 1000
Cuando DPI es 0: B1 1
3. El parámetro AUX (bit 0 del parámetro 3405) permite alternar el factor
de escala de la salida B entre 1000 y 10000 cuando no se utiliza la
entrada de punto decimal en el sistema de entrada en pulgadas. Cuando
DPI=1.
Cuando AUX es 1:B1 10000
Cuando AUX es 0:B1 1000
121
12. CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
12 CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS
Generalidades
D Programa principal y Existen dos tipos de programas, el programa principal y el subprograma.

subprograma Normalmente, el CNC funciona según el programa principal. Sin
embargo, cuando en el programa principal se encuentra un comando que
llama a un subprograma, el control pasa a dicho subprograma. Cuando
en un subprograma se encuentra un comando que especifica un retorno al
programa principal, el control se devuelve al programa principal.
Programa principal Subprograma

Instrucción 1 Instrucción 1′
Instrucción 2 Instrucción 2′
Pasa al subprograma
Instrucción n
Instrucción n+1
Vuelta al programa principal
Fig. 12(a) Programa principal y subprograma
La memoria del CNC puede almacenar 200 programas principales y

subprogramas. Para hacer funcionar la máquina puede seleccionarse un
programa principal de los programas principales memorizados. Véanse
los capítulos III--9 o III--10 para obtener información sobre los métodos
de registro y selección de programas.
122
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 12. CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS
D Componentes de Un programa está formado por los siguientes componentes:

programa
Tabla 12 Componentes de programa
Componentes Descripciones
Comienzo de cinta Símbolo que indica el comienzo de un archivo de

programa
Sección de cabecera Se utiliza para el título de un archivo de programa,

etc.
Comienzo de programa Símbolo que indica el comienzo de un programa
Sección de programa Comandos de mecanizado
Sección de comentarios Comentarios o indicaciones para el operador
Fin de cinta Símbolo que indica el fin de un archivo de programa
Sección de
cabecera
Comienzo % TITLE ;
de cinta Comienzo de
O0001; programa
Sección de (COMMENT) Sección de

programa
comentarios
M30;
% Fin de cinta
Fig. 12(b) Configuración del programa
D Configuración de Una sección de programa está formada por varios bloques. La sección
secciones de programa comienza con un número de programa y termina con un código de fin de
programa.
Configuración de sección Sección de programa

de programa
Número de programa O0001 ;
Bloque 1 N1 G91 G00 X120.0 Y80.0;
Bloque 2 N2 G43 Z--32.0 H01 ;
: :
Bloque n Nn Z0 ;
Fin de programa M30 ;
Un bloque contiene información necesaria para el mecanizado, como un

comando de desplazamiento o un comando de activación/desactivación
de refrigerante. La especificación de una barra inclinada (/) al comienzo
de un bloque deshabilita la ejecución de algunos bloques (véase el
apartado II--12.2, “Salto opcional de bloque”).
123
12.1 Este apartado describe componentes de programas que no son secciones

de programa. Véase II--12.2 para obtener información sobre secciones de
COMPONENTES DE programa.
PROGRAMA QUE NO
SON SECCIONES DE Sección de
cabecera
PROGRAMA Comienzo % TITLE ; Comienzo de
de cinta programa
O0001;
Sección de (COMMENT) Sección de

programa comentarios
M30;
%
Fin de cinta
Fig. 12.1 Configuración del programa
Explicaciones
D Comienzo de cinta El comienzo de cinta indica el comienzo de un archivo que contiene
programas CNC.
No se necesita la marca de comienzo del programa cuando los programas
se introducen empleando ordenadores personales normales o el producto
SYSTEM P. La marca no se visualiza en la pantalla del programa. Sin
embargo, si se realiza una salida del archivo, la marca se envía
automáticamente al comienzo del archivo.
Tabla 12.1(a) Código de comienzo de cinta
Nombre Código Código Notación en este

ISO EIA manual
Comienzo de cinta % ER %
D Sección de cabecera Los datos introducidos delante de los programas en un archivo forman una
sección de cabecera.
Cuando se inicia el mecanizado, habitualmente se ajusta el estado de salto
de etiqueta al conectar la alimentación o al ejecutar una reinicialización
del sistema. En el estado de salto de etiqueta, toda la información se omite
hasta que se lee el primer código de fin de bloque. Cuando un archivo se
lee en el CNC a través de un dispositivo de E/S, la función de salto de
etiqueta provoca la omisión (salto) de las secciones de cabecera.
Por regla general, una sección de cabecera incluye información tal como
una cabecera de archivo. Cuando se salta la sección de cabecera, ni
siquiera se realiza una comprobación de paridad TV. Por ello, una sección
de cabecera puede incluir cualquier código a excepción del código de fin
de bloque.
124
D Comienzo de programa El código de comienzo de programa se ha de introducir inmediatamente

después de una sección de cabecera, es decir, inmediatamente antes de una
sección de programa. Este código indica el comienzo del programa y
siempre se necesita para deshabilitar la función de salto de etiqueta.
Con ordenadores personales normales o el producto SYSTEM P, este
código puede introducirse pulsando la tecla de retorno.
Tabla 12.1(b) Código de comienzo de programa
ISO EIA manual
Comienzo de programa LF CR ;
NOTA
Si un archivo contiene múltiples programas, el código de fin
de bloque para la operación de salto de etiqueta no puede
aparecer antes de un segundo número de programa o
posterior. Sin embargo, se requiere un comienzo de
programa al comenzar un programa si el anterior termina
con %.
D Sección de comentarios Cualquier información situada entre los códigos de desactivación de

control y de activación de control se considera un comentario y es saltada
por el control. El usuario puede introducir una cabecera, comentarios,
indicaciones para el operador, etc. No existe límite en cuanto a la longitud
de una sección de comentarios.
Tabla 12.1(c) Códigos de activación y desactivación de control
Nombre Código Código Notación en este Descripción

ISO EIA manual
Desact. ( 2--4--5 ( Comienzo sección

control comentarios
Act. control ) 2--4--7 ) Fin sección

comentarios
Cuando se lee un programa en memoria en el modo de funcionamiento

de memoria, las secciones de comentarios, si las hay, también se tienen
en cuenta y se leen en la memoria. Obsérvese, sin embargo, que no se
tienen en cuenta los códigos distintos a los enumerados en la tabla de
códigos del apéndice F y, por consiguiente, no se leen en la memoria.
Cuando el programa en memoria se envía a un dispositivo de
entrada/salida externo (véase el apartado III--8), también se envían los
comentarios.
Cuando se visualiza un programa en la pantalla, también se visualizan las
secciones de comentarios correspondientes. Sin embargo, aquellos
códigos que se han omitido al efectuar la lectura en memoria no se envían
ni visualizan.
Durante el modo de operación de memoria o de operación DNC, se omiten
todas las secciones de comentarios.
La función de comprobación de TV puede emplearse para una sección de
comentarios mediante el ajuste del parámetro CTV (bit 1 del parámetro
0100).
125
PRECAUCIÓN
Si en mitad de una sección del programa aparece una
sección de comentario larga, puede suspenderse un
desplazamiento según un eje durante un tiempo
prolongado debido a tal sección de comentarios. Por lo
tanto, debería colocarse una sección de comentarios en los
lugares en los que no pueda producirse una suspensión del
desplazamiento o no se necesite ningún desplazamiento.
NOTA
1 Si sólo se lee un código de activación de control sin ningún
código de desactivación de control correspondiente, se
ignora el código de activación de control.
2 En un comentario no puede utilizarse el código EOB (fin de
bloque).
D Fin de cinta Al final de un archivo que contiene programas de CN se debe colocar un

fin de cinta.
Si los programas se utilizan con el sistema de programación automática,
no es preciso introducir esta marca. La marca no se visualiza en la pantalla
de CRT. Sin embargo, si se realiza una salida del archivo, la marca aparece
automáticamente al final del archivo.
Si se intenta ejecutar % cuando M02 o M03 no están colocados al final
del programa, se activa la alarma P/S 5010.
Tabla 12.1(d) Código de fin de cinta

ISO EIA manual
Fin de cinta % ER %
126
12.2 Este apartado describe elementos de una sección de programa. Véase el

apartado II--12.1 para obtener información sobre los componentes de
CONFIGURACIÓN DE programa que no son secciones de programa.
SECCIONES DE
PROGRAMA
% TITLE ;
Número de programa
O0001;
N1 … ;
Número de secuencia
(COMMENT)
Sección de
programa
Fin de programa
M30;
%
Fig. 12.2 (a) Configuración del programa
D Número de programa Al comienzo de cada programa registrado en memoria se le asigna un

número de programa formado por la dirección O seguida de un número
de cuatro cifras que permite su identificación.
No obstante, si se utiliza la opción de números de programa de 8 dígitos,
especifique 8 dígitos para los números de programa (véase el apartado
II--12.4).
En código ISO, los dos puntos (:) se pueden utilizar en vez de O.
Si al comienzo de un programa no se especifica ningún número de
programa, se considera el número de secuencia (N....) al comienzo como
número de programa. Si se utiliza un número de secuencia de cinco
dígitos, los cuatro dígitos más bajos se registran como número de
programa. Si los cuatro dígitos más bajos tienen el valor 0, se registra
como número de programa el número del programa registrado
inmediatamente antes más 1. No obstante, tenga en cuenta que no se
puede utilizar N0 para un número de programa.
Si no existe ningún número de programa o número de secuencia al
comienzo de un programa, debe especificarse un número de programa con
el panel MDI cuando se almacene el programa en memoria (véanse los
apartados 8.4 o 10.1 de la parte III).
NOTA
Los números de programa 8000 a 9999 pueden ser
utilizados por los fabricantes de máquinas herramienta y el
usuario tal vez no pueda utilizar estos números.
127
D Número de secuencia y Un programa está formado por varios comandos. Cada unidad de
bloque comando se denomina bloque. Los bloques están separados entre sí por
un código de fin de bloque (EOB).
Tabla 12.2(a) Código de fin de bloque

ISO EIA manual
Fin de bloque (EOB) LF CR ;
Al comienzo de un bloque, puede colocarse un número de secuencia

formado por la dirección N seguida de un número de no más de cinco
dígitos (1 hasta 99999). Los números de secuencia pueden especificarse
por orden aleatorio y pueden omitirse cualesquiera números. Los
números de secuencia pueden especificarse para cualesquiera bloques o
sólo para bloques deseados del programa. Sin embargo, por lo general,
resulta práctico asignar números de secuencia por orden ascendente
sincronizados con los pasos de mecanizado (por ejemplo, cuando se
utiliza una nueva herramienta mediante sustitución de herramientas y el
mecanizado continúa en una nueva superficie con indexado de mesa).
N300 X200.0 Z300.0 ; Un número de secuencia aparece subrayado.
Fig. 12.2(b) Número de secuencia y bloque (ejemplo)
NOTA
No se debe utilizar N0 por motivos de compatibilidad de
archivos con otros sistemas CNC.
No se puede utilizar el número de programa 0. Por lo tanto,
no debe utilizarse 0 para un número de secuencia
considerado número de programa.
D Comprobación de TV Para cada bloque de la cinta de entrada de datos se realiza una

(comprobación de comprobación de paridad vertical. Si el número de caracteres de un bloque
paridad vertical a lo (comenzando por el código que viene inmediatamente después de un
largo de la cinta) código de fin de bloque y terminando por el siguiente código de fin de
bloque) es impar, se genera una alarma (n.º 002). No se realiza la
comprobación de TV para las partes omitidas mediante la función de salto
de etiqueta. Se puede utilizar el bit 1 (CTV) del parámetro 0100 para
especificar si los caracteres que constituyen comentarios, encerrados
entre comillas (” y ”), se incluyen en el recuento del número de caracteres
en la comprobación de TV. La función de comprobación de TV puede
habilitarse o deshabilitarse con un ajuste en el MDI (véase el apartado
III--11.4.6).
128
D Configuración de Un bloque está formado por una o más palabras. Una palabra está formada
bloques por una dirección seguida por un número de algunos dígitos de longitud.
(palabra y dirección) (El signo más (+) o el signo menos (--) pueden figurar como prefijo de un
número.)
Palabra = Dirección + número (Ejemplo: X--1000)
Para una dirección, se utiliza una letra (A hasta Z); una dirección define
el significado de un número que viene a continuación de la misma. La
tabla 12.2 (b) indica las direcciones que se pueden utilizar así como su
significado.
La misma dirección puede tener distintos significados en función de la
especificación de la función preparatoria.
Tabla 12.2(b) Principales funciones y direcciones
Función Dirección Descripción
Número de programa O (1) Número de programa

Número de secuencia N Número de secuencia
Función preparatoria G Especifica un modo de desplazamiento
(lineal, arco, etc.)
Palabra de dimensión X, Y, Z, U, V, Comando de desplazamiento del eje
W, A, B, C de cocomandoadas
I, K Coordenadas del centro del arco
R Radio del arco
Función de avance F Velocidad de avance por minuto,
velocidad de avance por revolución
Función velocidad de S Velocidad de cabezal
cabezal
Función de T Número de herramienta
herramienta
Función auxiliar M Control de conexión/desconexión de la
máquina herramienta
B Indexado de mesa, etc.
Tiempo de espera P, X, U Tiempo de espera
Designación de P Número de subprograma
número de programa
Número de P Número de repeticiones de subprogra-
repeticiones ma
Número de P, Q Parámetro de ciclo fijo
NOTA
En código ISO, los dos puntos (:) también se pueden utilizar
como dirección de un número de programa.
129
N_ G_ X_ Z_ F_ S_ T_ M_ ;
Número Función Palabra de Función Función Función de Función
de preparatoria dimensión de de herramienta auxiliar
secuencia avance velocidad
de
cabezal
Fig. 12.2 (c) 1 bloque (ejemplo)
D Principales direcciones Las principales direcciones e intervalos de valores especificados para las
y rangos de valores direcciones se muestran a continuación. Tenga en cuenta que estos valores
programados representan límites en el CNC, que son muy diferentes de los límites
establecidos en la máquina herramienta. Por ejemplo, el CNC permite a
una herramienta recorrer hasta aproximadamente 100 m (entrada en
milímetros) a lo largo del eje X.
Sin embargo, un recorrido real a lo largo del eje X puede estar limitado
a 2 m para una máquina herramienta específica.
De manera similar, el CNC puede controlar un avance de mecanizado de
hasta 240 m/min, pero la máquina herramienta tal vez no permita más de
3 m/min. Al desarrollar un programa, el usuario debe leer detalladamente
los manuales de la máquina herramienta, así como este manual, para
familiarizarse con las limitaciones aplicables a la programación.
Tabla 12.2(c) Principales direcciones y rangos de valores
programados
Función Direc- Entrada en mm Entrada en pulga-

ción das
Número de programa O (1) 1--9.999 1--9.999

Número de secuencia N 1--99.999 1--99.999
Función preparatoria G 0--99 0--99
Palabra Sistema X, Y, Z, De --99.999,999 a De --9.999,9999 a
de incremental U, V, W, +99.999,999 +9.999,9999
dimen- IS--B A, B, C,
sión I J,
I, J K,
K R,R
Sistema De --9.999,9999 a De --999,99999 a
incremental +9.999,9999 +999,99999
IS--C
Avance Sistema F De 1 a 240000 0,01 a 9600,00
por incremental mm/min pulg/min
minuto IS--B
Sistema De 1 a 100000 0,01 a 4000,00
incremental mm/min pulg/min
IS--C
Avance por revolución F 0,01 a 500,00 0,0001 a 9,9999
mm/rev pulg/rev
Función velocidad de S De 0 a 20000 De 0 a 20000
cabezal
Función de herramienta T De 0 a 99999999 De 0 a 99999999
Función auxiliar M De 0 a 99999999 De 0 a 99999999
B De 0 a 99999999 De 0 a 99999999
130
Tabla 12.2(c) Principales direcciones y rangos de valores

programados
Función Direc- Entrada en mm Entrada en pulga-

ción das
Tiempo Sistema P, X, U De 0 a 99999,999 s De 0 a 99999,999 s

de incremental
espera IS--B
Sistema De 0 a 9999,9999 s De 0 a 9999,9999 s
incremental
IS--C
Especificación de un P De 1 a 9999 De 1 a 9999

número de programa
Número de repeticiones P De 1 a 999 De 1 a 999
NOTA
En código ISO, también se pueden utilizar dos puntos (:)
como dirección de un número de programa.
D Salto opcional bloque Cuando al comienzo de un bloque se especifica una barra inclinada
seguida de un número (/n (n=1 a 9)) y se activa un selector de salto
opcional de bloque en el panel del operador de la máquina, en el modo de
operación de cinta o de memoria no se tiene en cuenta la información
contenida en el bloque para el cual se ha especificado el valor /n
correspondiente al número de selector n.
Si se desactiva el selector de salto opcional de bloque, la información
contenida en el bloque para el que se ha especificado /n es válida. Esto
significa que el operador puede decidir si se salta el bloque que contiene
/n.
Se puede omitir el número 1 para /1. No obstante, si se utilizan dos o más
selectores de salto opcional de bloque en un bloque, no se puede omitir
el número 1 para /1.
Ejemplo:
(Incorrecto) (Correcto)
//3 G00X10.0; /1/3 G00X10.0;
Esta función no se tiene en cuenta cuando se cargan los programas en
memoria. Los bloques que contienen /n también se almacenan en
memoria, independientemente de cómo este configurado el selector de
salto opcional de bloque.
La salida de los programas almacenados en memoria puede realizarse sin
ningún problema, independientemente de cómo estén configurados los
selectores de salto opcional de bloque.
El salto opcional de bloque es válido incluso durante la operación de
búsqueda del número de secuencia.
En función de la máquina herramienta, es posible que no puedan utilizarse
todos los selectores de salto opcional de bloque (1 hasta 9). Véanse los
manuales del fabricante de la máquina herramienta para determinar qué
conmutadores pueden utilizarse.
131
AVISO
1 Posición de una barra inclinada
Al comienzo de un bloque debe especificarse una barra
inclinada (/). Si esta barra inclinada se coloca en otra
posición, se omite la información a partir de la barra
inclinada hasta inmediatamente después del código de fin
de bloque.
2 Deshabilitación de un selector de salto opcional
La operación de salto opcional de bloque se procesa
cuando se leen bloques de la memoria o la cinta en un búfer.
Aun cuando active un selector después de cargar en búfer
varios bloques, no se ignoran los bloques ya leídos.
NOTA
Comprobación de TV y TH
Cuando está activado el selector de salto opcional de
bloque. Las comprobaciones de TH y TV se realizan para
las partes saltadas de idéntica manera que cuando el
selector de salto opcional de bloque está desactivado.
D Fin de programa El fin de programa se indica mediante la perforación de uno de los

siguientes códigos al final de programa:
Tabla 12.2(d) Código de fin de programa
Código Significado de uso
M02 Para programa principal
M30
M99 Para subprograma
Si en la ejecución del programa se ejecuta uno de los códigos de fin de

programa, el CNC termina la ejecución del programa y se habilita el
estado de reinicialización. Al ejecutar el código de fin de subprograma,
el control vuelve al programa desde el cual se llamó a dicho subprograma.
AVISO
No se considera como fin de programa un bloque que
contenga un código de salto opcional de bloque como /M02
;, /M30 ; o /M99 ; si está activado el selector de salto
opcional de bloque en el panel del operador de la máquina.
(Véase el apartado ”Salto opcional de bloque”.)
132
12.3 Si un programa contiene una secuencia fija o un patrón repetido con

frecuencia, esta secuencia o patrón puede memorizarse como
SUBPROGRAMAS subprograma en la memoria para así simplificar el programa principal.
(M98, M99) Se puede llamar a un subprograma desde el programa principal.
También se puede llamar a un subprograma desde otro subprograma.
Formato
D Configuración de
subprogramas Un subprograma
O jjjj ; Número de subprograma

(o los dos puntos (:) opcionalmente en el caso de
ISO)
M99; Fin de programa
No es necesario que M99 esté en un bloque independiente, como

puede verse a continuación.
Ejemplo) X100.0 M99 ;
D Llamada a subprograma
(M98)
M98 P fff ffff ;
↑ ↑
Número de veces Número de
que se repite la subprograma
llamada al
subprograma
Cuando no se especifica ningún número de repeticiones, el subprograma
se llama una sola vez.
Explicaciones Cuando el programa principal llama a un subprograma, se considera que

es una llamada a subprograma de un nivel. Por lo tanto, las llamadas a
subprogramas pueden anidarse en un máximo de cuatro niveles, como se
muestra a continuación.
Programa principal Subprograma Subprograma Subprograma Subprograma
O0001; O1000; O2000 O3000 O4000
; ; ;
M98P1000 ; M98P2000 ; M98P3000 M98P4000 ;

;
M30; M99; M99; M99; M99;

(Anidamiento (Anidamiento (Anidamiento (Anidamiento de
de un nivel) de dos niveles) de tres niveles) cuatro niveles)
Un solo comando de llamada puede llamar a un subprograma de forma

continuada hasta 9999 veces. Para garantizar la compatibilidad con
sistemas de programación automática, en el primer bloque, en lugar de un
número de subprograma, a continuación de O (o :) se puede utilizar
Nxxxx. Como número de subprograma se registra un número de
secuencia a continuación de N.
133
Apartado a consultar Véase el capítulo 10 de la parte III para conocer el método de registro de
un subprograma.
NOTA
1 Las señales M98 y M99 no se envían a la máquina
herramienta.
2 Si no se encuentra el número de subprograma especificado
por la dirección P, se activa la alarma 078.
Ejemplos
l M98 P51002 ;
Este comando especifica ”Llamada a subprograma (número 1002)
cinco veces sucesivas”. Puede especificarse un comando de llamada a
subprograma (M98P_) en el mismo bloque que un comando de
desplazamiento.
l X1000.0 M98 P1200 ;

Este ejemplo llama al subprograma (número 1200) después de un
desplazamiento X.
l Secuencia de ejecución de subprogramas llamados desde un programa
principal
1 2 3
N0010 ; O1010 ;
N0020 ; N1020 ;
N0030 M98 P21010 ; N1030 ;
N0040 ; N1040 ;
N0050 M98 P1010 ; N1050 ;
N0060 ; N1060 M99 ;
Un subprograma puede llamar a otro subprograma de idéntica manera

que un programa principal llama a un subprograma.
Usos especiales
D Especificación del Si se utiliza P para especificar un número de secuencia cuando se termina
número de secuencia del un subprograma, el control no vuelve al bloque situado a continuación del
destino de retorno al bloque desde el cual se hizo la llamada, sino que vuelve al bloque con el
programa principal número de secuencia especificado por P. Observe, sin embargo, que P se
ignora si el programa principal está funcionando en un bloque distinto a
un bloque de modo de operación de memoria.
Este método tarda mucho más tiempo que el método de retorno manual
al programa principal.
N0010 … ; O0010 … ;
N0020 … ; N1020 … ;
N0030 M98 P1010 ; N1030 … ;
N0040 … ; N1040 … ;
N0050 … ; N1050 … ;
N0060 … ; N1060 M99 P0060 ;
134
D Utilización de M99 en el Si M99 se ejecuta en un programa principal, el control vuelve al comienzo

programa principal del programa principal. Por ejemplo, M99 puede ejecutarse si se inserta
/M99; en una posición adecuada del programa principal y se deshabilita
la función de salto opcional de bloque al ejecutar el programa principal.
Cuando se ejecute M99, el control vuelve al comienzo del programa
principal y luego se repite la ejecución empezando desde el comienzo del
programa principal.
La ejecución se repite mientras está desactivada la función de salto
opcional de bloque. Si se habilita la función de salto opcional de bloque,
se omite el bloque /M99; y el control pasa al siguiente bloque para
continuar la ejecución.
Si se especifica /M99Pn ; el control no vuelve al comienzo del programa
principal, sino al número de secuencia n. En este caso, se requiere más
tiempo para volver al número de secuencia n.
N0010 … ;
N0020 … ;
N0030 … ;
N0040 … ;
Salto opcional N0050 … ;
/ N0060 M99 P0030 ; Salto opcional
bloque
N0070 … ; bloque
DESACTIVADO
N0080 M02 ; ACTIVADO
D Utilización de un único Un subprograma puede ejecutarse exactamente igual que un programa

subprograma principal buscando el comienzo del subprograma con el teclado MDI.
(Véase el apartado 9.4 de la parte III para obtener información sobre el
procedimiento de búsqueda.)
En este caso, si se ejecuta un bloque que contiene M99, el control vuelve
al comienzo del subprograma para repetir la ejecución. Si se ejecuta un
bloque que contiene M99Pn, el control vuelve al bloque con el número
de secuencia n del subprograma para repetir la ejecución. Para terminar
este programa, debe insertarse un bloque que contenga /M02; o /M30; en
el lugar adecuado y deshabilitarse el conmutador opcional de bloque; este
conmutador primero debe habilitarse.
N1010 … ;
N1020 … ;
N1030 … ; Salto opcional
N1040 M02 ; bloque
ACTIVADO
/ N1050 M99 P1020 ;
135
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR
LA PROGRAMACIÓN PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
13
FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACIÓN
Generalidades Este capítulo explica los siguientes temas:

13.1 CICLO FIJO (G90, G92, G94)
13.2 CICLO REPETITIVO MÚLTIPLE (G70 -- G76)
13.3 CICLO FIJO DE TALADRADO (G80 -- G89)
13.4 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA
13.5 PROGRAMACIÓN DIRECTA DE DIMENSIONES DEL
PLANO
13.6 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO
NOTA
Los diagramas explicativos de este capítulo utilizan
programación por diámetro en el eje X.
En la programación por radio, U/2 cambia a U y X/2 cambia
a X.
136
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN LA PROGRAMACIÓN
13.1 Hay tres ciclos fijos diferentes: el ciclo fijo de mecanizado de diámetro
exterior/interior (G90), el ciclo fijo de roscado (G92) y el ciclo fijo de
CICLO FIJO (G90, torneado de cara final (G94).
G92, G94)
13.1.1
Ciclo de mecanizado
de diámetro
exterior/interior (G90)
D Ciclo de mecanizado
recto
G90X (U)__Z (W)__F__ ;
R……Avance rápido
F……Especificado por
Eje X el código F
Z W
4(R)
3(F) 1(R) U/2
2(F)
X/2
Eje Z
Fig. 13.1.1(a) Ciclo de mecanizado recto
En la programación incremental, el signo de los números que siguen a las

direcciones U y W depende de la dirección de las trayectorias 1 y 2. En
el ciclo que se muestra en la figura 13.1.1(a), los signos de U y W son
negativos.
En el modo bloque a bloque, las operaciones 1, 2, 3 y 4 se ejecutan
pulsando una vez el botón de inicio de ciclo.
137
cónico R…Avance rápido
G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ;
F…Especificado por
el código F
Eje X
4(R)
U/2 3(F) 1(R)
2(F) R
X/2
W
Z
Eje Z
Fig. 13.1.1(b) Ciclo de mecanizado cónico
D Signos de los números En la programación incremental, la relación entre los signos de los
especificados en el ciclo números que siguen a las direcciones U, W y R, y las trayectorias de la
de mecanizado cónico herramienta es la siguiente:
1. U < 0, W < 0, R < 0 2. U > 0, W < 0, R > 0
X X
Z Z
W
4(R)
2(F)
U/2 3(F) 1(R) R
R U/2 3(F) 1(R)

2(F)
W
4(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0 en | R | ≦ | U |

2 4. U > 0, W < 0, R<0 en | R | ≦ | U |
2
X X
Z Z W
4(R)
R
1(R) 2(F)
U/2 3(F) U/2 3(F)
2(F) 1(R)
R
W 4(R)
138
13.1.2
Ciclo de roscado (G92)
G92X(U)__ Z(W)__ F__ ; Se especifica el paso (L).
Eje X
Z W
4(R)
3(R)
1(R)
2(F)
X/2
Eje Z
R…… Avance rápido

F…… Especificado por
el código F
L
(El ángulo de achaflanado de la

figura de la izquierda
es de 45 grados o menor debido al
retardo del sistema servo.)
Aprox. 45°
Rosca achaflanada detallada
Fig. 13.1.2(a) Roscado recto

direcciones U y W depende de la dirección de las trayectorias 1 y 2. Es
decir, si la dirección de la trayectoria 1 es negativa a lo largo del eje X,
el valor de U es negativo.
El rango de pasos de roscal, la limitación de la velocidad de cabezal, etc.,
son los mismos que en G32 (roscado). El achaflanado de roscas se puede
realizar en este ciclo de roscado. El achaflanado de rosca se inicia con una
señal de la máquina herramienta. La distancia de achaflanado se
especifica en un rango de 0,1 L a 12,7 L, en incrementos de 0,1 L, en el
parámetro 5130. En la expresión anterior, L es el paso de rosca.
139
AVISO
Las notas acerca de este roscado son las mismas que las
del roscado en G32. Sin embargo, si se va a hacer una
parada por suspensión de avance, ésta se debe hacer
después de finalizar la trayectoria 3 del ciclo de roscado.
PRECAUCIÓN
La herramienta retrocede durante el achaflanado y regresa
al punto de inicio en el eje X, y luego en el eje Z, en cuanto
se entra en estado de suspensión de avance durante el
roscado (movimiento 2).
Ciclo ordinario
Movimiento en suspensión de avance
Punto de
parada
Avance rápido
La suspensión de avance
se activa aquí.
Durante el retroceso no se puede realizar otra suspensión
de avance. La cantidad achaflanada es la misma que la del
punto final.
140
D Ciclo de roscado cónico
G92X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; Se especifica el paso (L).

Eje X
Z W
4(R)
(R)…Avance rápido
U/2 1(R) (F)…Especificado
3(R)
por el código FF)…
2(F)
R
X/2
Eje Z
(El ángulo de achaflanado de la

figura de la izquierda es de 45
grados o menor debido al retardo
del sistema servo.
Aprox. 45°
Rosca achaflanada detallada
Fig. 13.1.2 (b) Ciclo de roscado cónico
141
13.1.3
Ciclo de torneado de
cara final (G94)
D Ciclo de mecanizado de
caras
G94X(U)__ Z(W)__ F__ ;
Eje X (R)……Avance rápido
(F)……Especificado por el
código F
1(R)
2(F) 4(R)
U/2
3(F)
X/2 X/2
0 W
Eje Z
Fig. 13.1.3 (a) Ciclo de mecanizado de caras

direcciones U y W depende de la dirección de las trayectorias 1 y 2. Es
decir, si la dirección de la trayectoria se encuentra en la dirección negativa
a lo largo del eje Z, el valor de W es negativo.
142
cónico de caras Eje X
1(R)
(R)……Avance rápido
(F)……Especificado por el
2(F) 4(R) código F
U/2
3(F)
X/2 R W
Z Eje Z
Fig. 13.1.3 (b)
D Signos de los números En la programación incremental, la relación entre los signos de los
especificados en el ciclo números que siguen a las direcciones U, W y R, y las trayectorias de la
de mecanizado cónico herramienta es la siguiente:
1. U < 0, W < 0, R < 0 2. U < 0, W < 0, R > 0
X X
1(R) R W
Z Z
3(F)
U/2 2(F) 4(R)
U/2 2(F) 4(R)
3(F)
R W 1(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0 en ⏐ R ⏐ ≦ ⏐W⏐ 4. U > 0, W < 0, R<0 en ⏐ R ⏐ ≦ ⏐ W ⏐
X X
R
W
Z Z
1(R) 3(F)
U/2 2(F) 4(R) U/2 2(F) 4(R)
3(F) 1(R)
W R
143
NOTA
1 Dado que los valores de datos de X (U), Z (W) y R durante el ciclo
fijo son modales, si X (U), Z (W) o R no se indican de nuevo, se
aplican los datos especificados anteriormente. Así, cuando la
cantidad de desplazamiento a lo largo del eje Z no varía, tal como
se muestra en el siguiente ejemplo, se puede repetir un ciclo fijo
especificando sólo los comandos de desplazamiento del eje X.
No obstante, estos datos se borran si se ejecuta un código G
simple, excepto G04 (tiempo de espera), o un código G del grupo
01, excepto G90, G92 y G94.
(Ejemplo)
Eje X
66
4
8
12
16
Pieza
0 Eje Z
El ciclo de la figura anterior es ejecutado por el programa

siguiente.
N030 G90 U--8.0 W--66.0 F0.4 ;
N031 U--16.0 ;
N032 U--24.0 ;
N033 U--32.0 ;
2 Se pueden realizar las dos aplicaciones siguientes.
(1) Si se especifican EOB o comandos de desplazamiento cero

para el bloque que sigue al indicado con un ciclo fijo, se repite
el mismo ciclo fijo.
(2) Si se programan las funciones M, S o T durante el modo de
ciclo fijo, tanto el ciclo fijo como las funciones M, S o T pueden
realizarse simultáneamente. Si esto no es conveniente,
cancele el ciclo fijo una vez, tal como se muestra en los
ejemplos de programa siguientes (especifique G00 o G01) y
ejecute el comando M, S o T. Después de que se haya
ejecutado la función M, S o T, vuelva a programar el ciclo fijo.
(Ejemplo)
N003 T0101 ;
:
:
N010 G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ;
N011 G00 T0202 ;
N012 G90 X20.5 Z10.0 ;
144
13.1.4 El ciclo fijo apropiado se selecciona en función de la forma del material

Uso de los ciclos fijos y de la forma del producto.
(G90, G92, G94)
recto (G90)
Forma del material
Forma del producto
cónico (G90)
Forma del material
Forma del producto
145
D Ciclo de mecanizado de
caras (G94)
Forma del material
Forma del producto
cónico de caras (G94)
Forma del material
Forma del producto
146
13.2 Existen varios tipos de ciclos fijos que facilitan la programación. Por
ejemplo, los datos del perfil de acabado describen la trayectoria de la
CICLO REPETITIVO herramienta para el desbaste. Además, los ciclos fijos también están
MÚLTIPLE (G70 -- disponibles para el roscado.
G76)
13.2.1 Si un programa proporciona un perfil de acabado que pasa por A, A’ y B,

Arranque de virutas en tal como se muestra en la figura siguiente, se elimina el área especificada
por ∆d (profundidad de corte), con la tolerancia de acabado ∆u/2 y ∆w.
torneado (G71)
C
B (R) A
(R) ∆d
(F) e
45,
(F)
Comando programado
(F): Avance de ∆u/2

mecanizado
(R): Avance rápido
∆w
A’
G71 U (∆d) R (e) ;
G71 P (ns) Q (nf) U (∆u) W (∆w) F (f ) S (s ) T (t)
N (ns)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
F____ El comando de desplazamiento entre A y
S____ B se
T____ especifica en los bloques desde los
números de secuencia ns hasta nf.
N (nf)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅;
∆d : Profundidad de corte (designación de radio)
Designación sin signo. La dirección de corte depende de la dirección AA’. Esta
designación es modal y no se modifica hasta que se designa el otro valor.
Además, este valor se puede especificar mediante el parámetro 5132 y el
comando del programa modifica el parámetro.
e : Valor de escape
Esta designación es modal y no se modifica hasta que se designa el otro valor.
ns : Número de secuencia del primer bloque del programa de perfil de acabado.
nf : Número de secuencia del último bloque del programa de perfil de acabado.
∆u : Distancia y dirección de la tolerancia de acabado en la dirección del eje X
(designación de diámetro / radio).
∆w : Distancia y dirección de la tolerancia de acabado en la dirección del eje Z.
f,s,t : Se omite cualquier función F , S o T que se encuentre en los bloques ns hasta nf
del ciclo, a la vez que se activa la función F, S o T de este bloque G71.
Fig. 13.2.1 Trayectoria de mecanizado de arranque de virutas en

torneado
147
NOTA
1 Aunque ∆d y ∆u se especifican mediante la misma dirección
U, su significado está determinado por la presencia de las
direcciones P y Q.
2 El ciclo de mecanizado se ejecuta mediante el comando
G71 con la especificación P y Q.
Las funciones F, S y T que se especifican en el comando de
desplazamiento entre los puntos A y B no están activas y
las especificadas en el bloque G71 o en el bloque anterior
sí están activas.
Cuando se habilita la función de control de velocidad
superficial constante, el comando G96 o G97 especificado
en el comando de desplazamiento entre los puntos A y B
no está activo y el especificado en el bloque G71 o en el
bloque anterior sí está activo.
Se tienen en cuenta los cuatro patrones de mecanizado
siguientes. Todos estos ciclos de mecanizado se realizan
de forma paralela al eje Z y los signos de ∆u y ∆w son los
siguientes:
+X
+Z
B A A
U(+)…W(+) U(+)…W(--)
A’ A’ Son posibles tanto

A’ A’ la interpolación
lineal como la
circular
U(--)…W(+) U(--)…W(--)
A A
La trayectoria de la herramienta entre A y A’ se especifica

en el bloque con el número de secuencia ”ns”, incluidos
G00 o G01, y en este bloque, no es posible especificar un
comando de desplazamiento en el eje Z. La trayectoria de
la herramienta entre A’ y B debe ser un patrón
constantemente creciente o decreciente tanto en el eje X
como en el Z. Cuando G00/G01 programa la trayectoria de
la herramienta entre A y A’, el mecanizado en AA’ se realiza
en modo G00/G01 respectivamente.
3 Este subprograma no puede ejecutarse desde el bloque
entre los números de secuencia ”ns” y ”nf”.
148
13.2.2 Tal como indica la figura siguiente, este ciclo es idéntico a G71, excepto
Arranque de virutas en que el corte se realiza mediante una operación paralela al eje X.
refrentado (G72)
∆d
A’ C
A
Trayectoria de la
herramienta
(F)
(R)
e
(R)
45°
(F)
Comando programado ∆u/2
B
∆w
G72 W(∆d) R(e) ;

G72 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f) S(s) T(t) ;
Los significados de ∆d, e, ns, nf, ∆u,∆w, f, s, y t son los mismos que
en G71.
Fig. 13.2.2 (a) Trayectoria de corte en arranque de virutas en refrentado
D Signos de los números Se tienen en cuenta los cuatro patrones de mecanizado siguientes. Todos
especificados estos ciclos de mecanizado se realizan de forma paralela al eje X y los
signos de ∆u y ∆w son los siguientes:
+X
B B
+Z
U(--)…W(+)… U(--)…W(--)…
Tanto la interpolación
A’ A A A’ lineal como la circular
A’ A A A’ son posibles
U(+)…W(+)… U(+)…W(--)…
B B
Fig. 13.2.2 (b)

Signos de los números especificados con u y w en arranque de
virutas en refrentado
La trayectoria de la herramienta entre A y A’ se especifica en el bloque con

el número de secuencia ”ns”, incluidos G00 o G01, y en este bloque no
es posible especificar un comando de desplazamiento en el eje X. La
trayectoria de la herramienta entre A’ y B debe ser un patrón
149
constantemente creciente y decreciente tanto en el eje X como en el Z.

Independientemente de que el corte a lo largo de AA’ se realice en modo
G00 o G01, el corte viene determinado por el comando entre A y A’, tal
como se describe en el punto 13.2.1.
13.2.3 Esta función permite mecanizar repetidamente un patrón fijo que va

Repetición de patrón desplazándose poco a poco. Mediante este ciclo de mecanizado se puede
realizar el mecanizado de piezas cuyo perfil aproximado ya se ha creado
(G73) mediante un método de desbaste, forja o moldeado, etc.
∆k+∆w
D
∆w
∆i+∆u/2
C ∆u/2
A
(R)
∆u/2
A’
∆w
El patrón especificado en el programa debe ser el siguiente.
A→A’→B
G73 U (ni) W (nk) R (d) ;
G73 P (ns) Q (nf) U (nu) W (nw) F (f ) S (s ) T (t) ;
N (ns)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ El comando de desplazamiento entre A y B
F____ se
S____
T____ especifica en los bloques desde los
N (nf)⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅; números
de secuencia ns hasta nf.
∆i : Distancia y dirección de retirada en la dirección del eje X (designación de radio).
∆k : Distancia y dirección de retirada en la dirección del eje Z.
d : Número de división
Este valor es el mismo que el número de repeticiones para el desbaste. Esta
designación es modal y no se modifica hasta que se designa el otro valor.
comando del programa puede modificar el parámetro.
ns : Número de secuencia del primer bloque del programa de perfil de acabado.
nf : Número de secuencia del último bloque del programa de perfil de acabado.
nu : Distancia y dirección de la tolerancia de acabado en la dirección del eje X
(designación de diámetro/radio)
nw : Distancia y dirección de la tolerancia de acabado en la dirección del eje Z
f,s,t : Se omite cualquier función F , S o T que se encuentre en los bloques entre los
número de secuencia ”ns” y ”nf”, a la vez que se activan las funciones F, S y T
de este bloque G73.
Fig. 13.2.3 Trayectoria de mecanizado en repetición de patrón
150
NOTA
1 Aunque los valores ∆i y ∆k o ∆u y ∆w se especifican
mediante las direcciones U y W respectivamente, su
significado está determinado por la presencia de las
direcciones P y Q en el bloque G73. Cuando P y Q no se
especifican en un mismo bloque, las direcciones U y W
indican ∆i y ∆k respectivamente. Cuando P y Q se
especifican en un mismo bloque, las direcciones U y W
indican ∆u y ∆w respectivamente.
G73 con la especificación P y Q.
Se tienen en cuenta los cuatro patrones de mecanizado.
Tenga cuidado con el signo de ∆u, ∆w, ∆k y ∆i.
Una vez que termine el ciclo de mecanizado, la herramienta
vuelve al punto A.
13.2.4 Después del desbaste con G71, G72 o G73, el siguiente comando permite
realizar el acabado.
Ciclo de acabado (G70)
Formato
G70P (ns) Q (nf) ;
(ns): Número de secuencia del primer bloque del programa de
perfil de acabado.
(nf): Número de secuencia del último bloque del programa
de
perfil de acabado.
NOTA
1 Las funciones F, S y T especificadas en los bloques G71,
G72 y G73 no se activan, pero las especificadas entre los
números de secuencia ”ns” y ”nf” sí se activan en G70.
2 Cuando termina el ciclo de mecanizado realizado por G70,
la herramienta vuelve al punto inicial y se lee el siguiente
bloque.
3 En los bloques situados entre ”ns” y ”nf” de G70 a G73, el
subprograma no puede ejecutarse.
151
Ejemplos
Arranque de virutas en refrentado (G72)
Eje X
7 Punto inicial
88 110
Eje Z
φ160 φ120 φ80 φ40
40 10 10 10 20 20 2
190
(Designación de diámetro, en sistema métrico)

N010 G50 X220.0 Z190.0 ;
N011 G00 X176.0 Z132.0 ;
N012 G72 W7.0 R1.0 ;
N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ;
N014 G00 Z58.0 S700 ;
N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ;
N016 W10.0 ;
N017 X80.0 W10.0 ;
N018 W20.0 ;
N019 X36.0 W22.0 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
152
Repetición de patrón (G73)
16
B
Eje X
16
110 130
14
2
Eje Z
0 φ180 φ160 φ120 φ80
2 14
20
220
(Designación de diámetro, en sistema métrico)

N010 G50 X260.0 Z220.0 ;
N011 G00 X220.0 Z160.0 ;
N012 G73 U14.0 W14.0 R3 ;
N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 ;
N014 G00 X80.0 W--40.0 ;
N015 G01 W--20.0 F0.15 S0600 ;
N017 W--20.0 S0400 ;
N018 G02 X160.0 W--20.0 R20.0 ;
N019 G01 X180.0 W--10.0 S0280 ;
N020 G70 P014 Q019 ;
153
13.2.5 El programa siguiente genera la trayectoria de mecanizado que aparece en

Ciclo de taladrado la figura 13.2.5. Este ciclo permite la rotura de virutas, tal como se
muestra a continuación. Si se omiten X (U) y P, la operación sólo se
profundo de cara final realiza en los resultados del eje Z; se utiliza para el taladrado.
(G74)
∆k’ ∆k ∆k ∆k ∆k
Dd A
∆i [0<∆k’≦∆k]
M. (R)
(R) (R) (R) (R) (R)
(F) U/2
(F) (F) (F) (F) ∆i
∆i’
X
B
W [0<∆i’≦∆i]
Z
e
G74R (e) ;
G74X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F (f ) ;
e : Valor de retorno
Esta designación es modal y no se modifica hasta que se designa el otro
valor. Además, este valor se puede especificar mediante el parámetro 5139
y el comando del programa modifica el parámetro.
X : Componente X del punto B
U : Cantidad de incremento de A a B
Z : Componente Z del punto C
W : Cantidad de incremento de A a C
∆i : Cantidad de movimiento en la dirección de X (sin signo)
∆k : Profundidad de corte en la dirección de Z (sin signo)
∆d : Retirada de la herramienta en el fondo del mecanizado. El signo de ∆d
siempre es positivo (+). No obstante, si la dirección X (U) y ∆i se omiten, la
dirección de retirada puede indicarse con el signo que desee.
f : Velocidad de avance
Fig. 13.2.5 Trayectoria de mecanizado en el ciclo de taladrado profundo

de cara final
NOTA
1 Aunque e y nd se especifican mediante la dirección R, su
significado está determinado por la presencia de la
dirección X (U). nd se utiliza cuando se especifica X (U).
G74 con la especificación X (U).
154
13.2.6 El programa siguiente genera la trayectoria de mecanizado que aparece en

Ciclo de taladrado de la figura 13.2.6. Equivale a G74, con la diferencia de que X se sustituye
por Z. Este ciclo permite la rotura de virutas; también permite el ranurado
diámetro y el taladrado en el eje X (en este caso, se omiten Z, W y Q).
exterior/interior (G75)
(R) A
(F) ∆i
(R) e
(F)
(R)
U/2
(F)
(R)
(F)
(R)
(F)
∆d
∆k X
Z W
G75R (e) ;
G75X(U)_ Z(W)_ P(∆i) Q(∆k) R(∆d) F(f) ;
Fig. 13.2.6 Trayectoria de mecanizado en ciclo de taladrado de diámetro

exterior/interior
Tanto G74 como G75 se utilizan para ranurados y taladrados y permiten

que la herramienta escape automáticamente. Se tienen en cuenta cuatro
patrones simétricos respectivamente.
155
13.2.7 El ciclo de roscado que se muestra en la figura 13.2.7 (a) se programa con
Ciclo de roscado el comando G76.
múltiple (G76)
(R) A
M
.
U/2 (R)
(F)
B
∆d
i D k
r C
X
Z W
Fig. 13.2.7 (a) Trayectoria de mecanizado en ciclo de roscado múltiple
156
Punta de herramienta
B
∆d
a
∆pn
1º
k
2º
3º
enésimo
G76P (m) (r) (a) Q (∆d min) R(d);

G76X (u) _ Z(W) _ R(i) P(k) Q(∆d) F(L) ;
m ; Número de repeticiones en el acabado (de 1 a 99)
Esta designación es modal y no se modifica hasta que se designa
el otro valor. Además, este valor se puede especificar mediante el
parámetro 5142 y el comando del programa modifica el parámetro.
r : Cantidad de achaflanado
Cuando el paso de rosca está expresado mediante L, se puede ajustar
el valor de L en el rango de 0,0 L a 9,9 L, en incrementos de 0,1 L
(número de 2 dígitos entre 00 y 90).
Esta designación es modal y no se modifica hasta que se designa el
otro valor. Además, este valor se puede especificar mediante el
a : Ángulo de punta de herramienta
Se puede seleccionar uno de seis tipos de ángulo (80°, 60°, 55°, 30°,
29° y 0°) y se puede especificar con un número de 2 dígitos.
Esta designación es modal y no se modifica hasta que se designa el
otro valor. Además, este valor se puede especificar mediante el
La dirección P especifica m, r y a al mismo tiempo.
(Ejemplo)
Si m=2, r=1,2L, a=60°, especifique los valores siguientes (L equivale al paso de
rosca).
P 02 12 60
m r a
∆dmin : Profundidad de mecanizado mínima (especificada por el valor del
radio)
Si la profundidad de mecanizado de una operación de ciclo
(∆d -- ∆d --1) llega a ser inferior a este límite, se bloquea la
profundidad de mecanizado en este valor. Esta designación es
modal y no se modifica hasta que se designa el otro valor. Además,
este valor se puede especificar mediante el parámetro 5140 y el
d : Tolerancia de acabado
Esta designación es modal y no se modifica hasta que se designa
el otro valor. Además, este valor se puede especificar mediante el
i : Diferencia de radio de rosca. Si i = 0, se puede hacer un roscado
recto normal.
k : Altura de rosca
Este valor se especifica mediante el valor del radio.
nd : Profundidad de corte en el primer corte (valor del radio)
L : Paso de rosca (igual a G32).
Fig. 13.2.7 (b) Detalle de mecanizado
157
D Retroceso del ciclo de Cuando se aplica la suspensión de avance durante el roscado en el ciclo
roscado de roscado múltiple (G76), la herramienta retrocede rápidamente del
mismo modo que en el achaflanado realizado al final del ciclo de roscado.
La herramienta regresa al punto inicial del ciclo. El ciclo de roscado
múltiple se reanuda al activar el inicio del ciclo.
Véanse las notas en 13.1.2.
NOTA
1 El significado de los datos especificados por una dirección P, Q y R está determinado por la
presencia de X (U) y X (W).
2 El ciclo de mecanizado se ejecuta mediante el comando G76 con la especificación X (U) y Z
(W).
Al utilizar este ciclo, se realiza el corte de un borde y se reduce la carga en la punta de la
herramienta.
Al establecer una profundidad de mecanizado nd para la primera trayectoria, y ndn para la
enésima trayectoria, la cantidad de mecanizado por ciclo se mantiene constante.
Se tienen en cuenta cuatro patrones simétricos correspondientes al signo de cada dirección.
Está disponible el roscado interno. En la figura anterior, la velocidad de avance entre C y D

se especifica mediante la dirección F, y en la otra trayectoria, el desplazamiento se efectúa en
avance rápido. Los signos de las dimensiones incrementales de la figura anterior son los
siguientes:
U, W: menos (determinado por la dirección de las trayectorias de la herramienta AC y CD).
R: menos (determinado por la dirección de la trayectoria de la herramienta AC).
P: más (siempre)
Q: más (siempre)
3 Las notas sobre el roscado son las mismas que en los ciclos de roscado G32 y G92 .
4 La designación de achaflanado también está activa para el ciclo de roscado G92.
5 La herramienta vuelve al punto inicial del ciclo (profundidad de corte ndn) en cuanto se entra
en estado de suspensión de avance durante el roscado. (ndn: profundidad de mecanizado en
el corte enésimo)
Ciclo normal
ndn Ciclo de retroceso
parte
superior de
la rosca punto inicial del
ciclo de roscado
ndn
k punto inicial del
enésimo ciclo
Primer ciclo
parte inferior Segundo ciclo
de la rosca
Tercer ciclo
Enésimo ciclo
6 Si el punto inicial del ciclo de roscado está cerca de una pieza, la herramienta puede interferir
con dicha pieza durante el ciclo de retroceso al pasar a lo largo de la ruta descrita en la Nota
5. Por lo tanto, el punto inicial del ciclo de roscado debe estar al menos a una distancia k (altura
de rosca) de la parte superior de la rosca.
158
Ejemplos
Ciclo repetitivo múltiple (G76)
Eje X
0
1.8
1.8
3.68
ϕ68 ϕ60,64
Eje Z
G00 X115.0 Z130.0

6 G76 P011060 Q100 R200 ;
G76 X60640 Z25000 P3680 Q1800 F6.0 ;
25 105
159
13.2.8
Notas sobre el ciclo 1. En los bloques en los que se ejecuta el ciclo repetitivo múltiple, es
repetitivo múltiple necesario especificar correctamente las direcciones P, Q, X, Z, U, W
(G70 -- G76) y R para cada bloque.
2. Se debe especificar el grupo G00 o G01 en el bloque especificado por
la dirección P de G71, G72 o G73. De lo contrario se generaría la
alarma P/S 65.
3. En modo MDI, no es posible especificar G70, G71, G72 ni G73. De
lo contrario, se generaría la alarma P/S 67. G74, G75 y G76 sí pueden
especificarse en el modo MDI.
4. En los bloques en los que se especifican G70, G71, G72 o G73, y entre
el número de secuencia especificado por P y Q, no es posible
especificar M98 (llamada a subprograma) ni M99 (fin de
subprograma).
5. En los bloques situados entre el número de secuencia especificado por
P y Q, no es posible especificar los comandos siguientes.
⋅Código G simple excepto G04 (tiempo de espera)
⋅Código G del grupo 01 excepto G00, G01, G02 y G03
⋅Código G del grupo 06
⋅M98 / M99
6. Mientras se ejecuta un ciclo repetitivo múltiple (G70 a G76), se puede
detener el ciclo y realizar una operación manual. No obstante, cuando
se reinicia la operación del ciclo, la herramienta debe devolverse a la
posición en la que se detuvo dicha operación.
Si se reinicia la operación del ciclo sin regresar a la posición de parada,
el desplazamiento de la operación manual se añade al valor absoluto
y la trayectoria de la herramienta se desplaza de acuerdo con el
movimiento de dicha operación manual.
7. Cuando se ejecutan G70, G71, G72 o G73, el número de secuencia
especificado por las direcciones P y Q no se debe especificar dos o más
veces en el mismo programa.
8. Los bloques situados entre el número de secuencia especificado por P
y Q en el ciclo repetitivo múltiple no deben programarse mediante
”Programación directa de dimensiones del plano” ni ”Achaflanado y
redondeado de esquina”.
9 G74, G75 y G76 tampoco admiten la introducción de un punto decimal
en P ni en Q. Se utilizan los incrementos mínimos de entrada como las
unidades en las que se especifican la cantidad de desplazamiento y
profundidad de corte.
10 Cuando se ejecuta #1 = 2500 con una macro de usuario, se asigna
2500,000 a #1. En este caso, P#1 equivale a P2500.
11 No se puede aplicar la compensación del radio de la herramienta a
G71, G72, G73, G74, G75, G76 ni G78.
12.El ciclo repetitivo múltiple no se puede ejecutar durante la operación
DNC.
13.No se pueden utilizar macros de usuario de tipo interrupción durante
la ejecución de un ciclo repetitivo múltiple.
160
13.3 El ciclo fijo de taladrado suele simplificar el programa dirigiendo el

mecanizado programado con algunos bloques, por medio de un bloque
CICLO FIJO DE que incluya el código G.
TALADRADO Este ciclo fijo cumple la normativa JIS B 6314.
(G80 -- G89) A continuación encontrará la tabla de ciclo fijo.
Tabla 13.3(a) Ciclos fijos
Código Eje de Operación de Operación en la Operación de retro- Aplicaciones

G taladrado taladrado (dirección --) posición de fondo de ceso (dirección +)
orificio
G80 ____ _____ _____ ___ Cancelar
Avance de mecanizado/inter- Ciclo de taladrado

G83 Eje Z Tiempo de espera Avance rápido
mitente frontal
G84 Eje Z Avance de mecanizado Tiempo de espera→cabezal Avance de mecanizado Ciclo de roscado con
antihorario macho frontal
G85 Eje Z Avance de mecanizado _____ Avance de mecanizado Ciclo de mandrinado

frontal
Avance de mecanizado/inter- Ciclo de taladrado

G87 Eje X Tiempo de espera Avance rápido
mitente lateral
G88 Eje X Avance de mecanizado Tiempo de espera→cabezal Avance de mecanizado Ciclo de roscado con
antihorario macho lateral
G89 Eje X Avance de mecanizado Tiempo de espera Avance de mecanizado Ciclo de mandrinado
lateral
En general, el ciclo de taladrado consta de las seis secuencias de

operaciones siguientes.
Operación 1 Posicionamiento de los ejes X (Z) y C
Operación 2 Avance rápido hasta el nivel del punto R
Operación 3 Taladrado
Operación 4 Operación en el fondo de un agujero
Operación 5 Retroceso hasta el nivel del punto R
Operación 6 Avance rápido hasta el punto inicial
161
Operación 1
Punto inicial
Operación 2 Operación 6
Nivel punto R
Operación 5
Operación 3
Avance rápido
Operación 4
Avance
Fig. 13.3 Secuencia de operaciones de ciclo de taladrado
Explicaciones
D Eje de posicionamiento y Un código G de taladrado especifica los ejes de posicionamiento y un eje

eje de taladrado de taladrado, tal y como se muestra a continuación. Los ejes C y X o Z
se utilizan como ejes de posicionamiento. El eje X o Z, que no se utiliza
como eje de posicionamiento, se usa como eje de taladrado.
Pese a que los ciclos fijos incluyen ciclos de roscado con macho y ciclos
de mandrinado así como ciclos de taladrado, en este capítulo, para hacer
referencia a operaciones implementadas con ciclos fijos se empleará
únicamente el término taladrado.
Tabla 13.3(b) Eje de posicionamiento y eje de taladrado
Código G Plano de posiciona- Eje de taladrado

miento
G83, G84, G85 Eje X, eje C Eje Z
G87, G88, G89 Eje Z, eje C Eje X
G83 y G87, G84 y G88 y G85 y G89 tienen la misma función

respectivamente, excepto en cuanto a los ejes especificados como ejes de
posicionamiento y eje de taladrado.
D Modo de taladrado G83AG85 / G87A89 son códigos G modales que permanecen activos
hasta que se cancelan. Cuando están activos, el estado actual es el modo
de taladrado.
Una vez se han especificado los datos de taladrado en el modo de
taladrado, estos datos se conservan hasta que son modificados o
cancelados.
Especifique todos los datos de taladrado necesarios al comienzo de ciclos
fijos; cuando ejecute ciclos fijos, especifique sólo las modificaciones de
los datos.
162
D Nivel de punto de En el sistema A de códigos G la herramienta vuelve al nivel inicial desde

retorno el fondo de un orificio. En el sistema B o C de código G, si se especifica
G98/G99 G98 la herramienta vuelve al nivel inicial desde el fondo del orificio y si
se especifica G99 la herramienta vuelve la nivel del punto R desde el
fondo del orificio.
La siguiente imagen muestra cómo se desplaza la herramienta cuando se
especifica G98 o G99. Por lo general, se utiliza G99 para la primera
operación de taladrado y G98 para la última operación de taladrado.
El nivel inicial no cambia aun cuando el taladrado se realice en el modo
G99.
G98(Retorno al nivel inicial) G99(Retorno al nivel del punto R)
Punto
inicial
Nivel punto R
D Número de repeticiones Para repetir el taladrado en orificios con espaciados idénticos, especifique
el número de repeticiones en K_.
K sólo es válido en el bloque en el que se especifica.
Especifique la primera posición de orificio en modo incremental.
Si se especifica en modo absoluto, el taladrado se repetirá en la misma
posición.
Número de repeticiones K Valor máximo del comando = 9999
Cuando se especifica K0 con el parámetro K0E (bit 4 del parámetro 5102

) ajustado a 0, el taladrado se realiza una vez.
Cuando se especifica K0 con el parámetro K0E (bit 4 del parámetro 5102
) ajustado a 1, los datos de taladrado sólo se almacenan sin que se realice
el taladrado.
D Código M usado para el Cuando se programa un código M especificado en el parámetro 5110 para
bloqueo/desbloqueo del el bloqueo/desbloqueo del eje C, el CNC emite el código M para el
eje C bloqueo del eje C después de colocar la herramienta y antes de que ésta
se desplace en avance rápido hasta el nivel del punto R. El CNC también
emite el código M para el desbloqueo del eje C (el código M para el
bloqueo del eje C +1) después de que la herramienta retroceda hasta el
nivel del punto R. La herramienta espera durante el tiempo especificado
en el parámetro 5111.
D Cancelar Para cancelar un ciclo fijo, utilice G80 o un código G del grupo 01.
163
Códigos Gdel grupo 01

G00: Posicionamiento (avance rápido)
G01: Interpolación lineal
G02: Interpolación circular (HORARIA)
G03: Interpolación circular (ANTIHORARIA)
D Símbolos en figuras Los apartados siguientes explican los distintos ciclos fijos: Las figuras
contenidas en estas explicaciones emplean los símbolos siguientes:
Posicionamiento (avance rápido G00)

Velocidad de avance de mecanizado (interpolación lineal
G01)
Avance manual
P1 Tiempo de espera especificado en el programa
P1 Tiempo de espera especificado en el parámetro 5111
Mα Emisión del código M para el bloqueo del eje C
(El valor de α se especifica con el parámetro 5110.)
M(α+1) Emisión del código M para el desbloqueo del eje C
PRECAUCIÓN
D En cada ciclo fijo,
R_ (distancia entre el punto inicial y el punto R) se considera
siempre como un radio.
Z_ o X_ (distancia entre el punto R y el fondo del orificio),
en cambio, se consideran como un diámetro o como un
radio, según la especificación.
D Para el sistema B o C del código G, se puede utilizar G90
o G91 a fin de seleccionar un comando incremental o
absoluto para los datos de posición del orificio (X, C o Z, C),
la distancia desde el punto R al fondo del orificio (Z o X) y
la distancia desde el nivel inicial al nivel del punto R (R).
164
13.3.1 En función del valor ajustado en el bit 2 (RTR) del parámetro 5101, se
Ciclo de taladrado utiliza el ciclo de taladrado profundo o el ciclo de taladrado profundo de
alta velocidad. Si no se especifica la profundidad de mecanizado de cada
frontal (G83)/Ciclo de taladrado, se utiliza el taladrado normal.
taladrado lateral (G87)
D Ciclo de taladrado Este ciclo realiza un taladrado profundo a alta velocidad. El taladrado
profundo a alta repite el ciclo de taladrado a la velocidad de avance de mecanizado y
velocidad (G83, G87) retrocede la distancia de retroceso especificada de forma intermitente
(parámetro RTR hasta el fondo de un orificio. El taladrado extrae las virutas de
(bit 2 de 5101) = 0) mecanizado del orificio al retroceder.
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
o
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ o Z_ C_ : Datos de posición de orificio
Z_ o X_ : Distancia de punto R a fondo de orificio
R_ : Distancia de nivel inicial a nivel de punto R
Q_ : Profundidad de corte por cada avance
P_ : Tiempo de espera en el fondo de un orificio
F_ : Velocidad de avance de mecanizado
K_ : Número de repeticiones (cuando sea necesario)
M_ : Código M para bloqueo del eje C (cuando sea necesario)
G83 o G87 (modo G98) G83 o G87 (modo G99)
Mα Punto inicial Mα
M(α+1), P2
Punto R M(α+1) Punto R Punto R
P2
q q
d d
q q
d d
q q
P1 Punto Z P1 Punto
Z
Mα : Código M para bloqueo del eje C
M(α+1) : Código M para desbloqueo del eje C
P1 : Tiempo de espera especificado en el programa
P2 : Tiempo de espera especificado en el parámetro 5111
d : Distancia de retroceso especificada en el parámetro 5114
165
D Ciclo de taladrado
profundo
(G83, G87) (parámetro
5101 bit 2 =1)
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
o
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
Q_ : Profundidad de corte por cada avance
M(α+1), P2
Punto R M(α+1), Punto R Punto R
P2
q q
d d
q q
d d
q q
Punto Z Punto Z
P1 P1

d : Distancia de retroceso especificada en el parámetro 5114
Ejemplos M51 ; Activación del modo de indexación

del eje C
M3 S2000 ; Rotación de la herramienta de
taladrado
G00 X50.0 C0.0 ; Posicionamiento de la herramienta
de taladrado en los ejes
XyC
G83 Z--40.0 R--5.0 Q5000 F5.0 M31 ; Taladrado del orificio 1
C90.0 Q5000 M31 ; Taladrado del orificio 2
G80 M05 ; Cancelación del ciclo de taladrado y
parada de la rotación de taladrado
M50 ; Desactivación del modo de
indexación del eje C
166
NOTA
Si no se programa la profundidad de mecanizado de cada
avance de mecanizado (Q), se ejecuta el taladrado normal.
(Consulte la descripción del ciclo de taladrado.)
D Ciclo de taladrado Si no se especifica la profundidad de mecanizado de cada taladrado, se

(G83 o G87) utiliza el ciclo de taladrado normal. La herramienta retrocede desde el
fondo del orificio en avance rápido.
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;
o
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Nivel punto R Nivel punto R

M(α+1), P2 M(α+1), P2
Punto Z Punto Z
P1 P1

167
Ejemplos M51 ; Activación del modo de indexación del

eje C
taladrado
G00 X50.0 C0.0 ; Posicionamiento de la herramienta de
taladrado en los
XyC
G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; Taladrado del orificio 1
C90,0 M31 ; Taladrado del orificio 2
C270.0 M31 ; Taladrado del orificio 4
M50 ; Desactivación del modo de indexación
del eje C
13.3.2 Este ciclo ejecuta el roscado con macho.

Ciclo de roscado con En este ciclo de roscado con macho, una vez alcanzado el fondo del
agujero, el cabezal gira en sentido inverso.
macho frontal (G84) /
Ciclo de roscado con
macho lateral (G88)
Formato
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;
o
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Cabezal
Cabezal horario
horario M(α+1), P2
M(α+1), P2
Punto R Punto R Nivel punto R
Punto Z Punto Z
P1 P1
Cabezal Cabezal
antihorario antihorario
168
Explicaciones El roscado con macho se ejecuta haciendo girar el cabezal en sentido

horario. Una vez alcanzado el fondo del orificio, se hace girar el cabezal
en sentido inverso para el retroceso. Esta operación genera roscas.
Durante el roscado con macho se omiten los overrides de avance. Una
suspensión de avance no detiene la máquina hasta que haya terminado la
operación de retorno.
NOTA
El bit 6 (M5T) del parámetro 5101 especifica si se genera
el comando de parada de cabezal (M05) antes de
especificar la dirección de rotación del cabezal con M03 o
M04. Para obtener información detallada, consulte el
manual del operador proporcionado por el fabricante de la

eje C
taladrado
taladrado en los
ejes X y C
del eje C
169
13.3.3 Este ciclo se emplea para mandrinar un orificio.

Ciclo de mandrinado
frontal (G85) / Ciclo de
mandrinado lateral
(G89)
Formato
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;
o
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
Nivel punto R
Punto R M (α+1), P2 Punto R M (α+1), P2
Punto Z Punto Z
P1 P1
Explicaciones Después del posicionamiento, se ejecuta un avance rápido hasta el punto R.

A continuación, el taladrado se ejecuta del punto R al punto Z.
Cuando la herramienta llega al punto Z, vuelve al punto R con una
velocidad de avance que es el doble del avance de mecanizado.
170
Ejemplos M5 1 ; Activación del modo de indexación del

eje C
taladrado
taladrado en los
ejes X y C
del eje C
13.3.4 G80 cancela el ciclo fijo.

Cancelación del ciclo
fijo de taladrado (G80)
Formato
G80;
Explicaciones El ciclo fijo de taladrado se cancela para poder realizar operaciones

normales.
El punto R y el punto Z se borran. También se cancelan los demás datos
de taladrado (se borran).

eje C
taladrado
taladrado en los ejes
XyC
del eje C
171
13.3.5
Precauciones que debe
tener en cuenta el
operador
D Reinicialización y parada Aunque el controlador se detenga mediante una reinicialización o una
de emergencia parada de emergencia en el transcurso de un ciclo de taladrado, el modo
y los datos de taladrado se guardan en memoria; por lo tanto, podrá
reiniciar la operación.
D Modo bloque a bloque Cuando se ejecuta el ciclo de taladrado en el modo bloque a bloque, la
operación se detiene en los puntos finales de las operaciones 1, 2 y 6 de
la figura 13.3 (a).
Por lo tanto, se deduce que la operación se pone en marcha 3 veces para
taladrar un orificio. La operación se detiene en los puntos finales de las
operaciones 1 y 2 con la lámpara de suspensión de avance activada. La
operación se detiene en las condiciones de suspensión de avance en el
punto final de la operación 6 si se mantiene la repetición y se detiene en
las condiciones de parada en los demás casos.
D Suspensión de avance Cuando se aplica la ”suspensión de avance” entre las operaciones 3 y 5

mediante G84/G88, la lámpara de suspensión de avance se enciende
inmediatamente si se vuelve a aplicar la suspensión de avance para la
operación 6.
D Override Durante la operación con G84 y G88, el override de avance es del 100%.
172
13.4 Es posible insertar un chaflán o una esquina entre dos bloques que se
cruzan en un ángulo recto, tal como se indica a continuación:
ACHAFLANADO Y
REDONDEADO DE
ESQUINA
D Achaflanado
Z→X
Formato Desplazamiento de herramienta
G01 Z(W) _ I (C) ±i ; +x
Especifica el desplazamiento al
punto b con un comando absoluto 45°
o incremental en la figura de la c
derecha. d i
a
b
Punto inicial --i
c
45°
Desplazamiento
a→d→c
(Para el desplazamiento --x
por --X, --i)
Fig. 13,4(a) Achaflanado (Z→X)
D Achaflanado
X→Z
G01 X(U) _ K (C) ±k ; Punto inicial

a
Especifica el desplazamiento al Desplazamiento
punto a→d→c
b con un comando absoluto o
incremental en la figura de la
derecha.
d
45° 45°
--z +z
c b c
--k k
(Para el desplazamiento por --Z, --k)
Fig. 13,4(b) Achaflanado (X→Z)
173
D Redondeado de esquina
Z→X
G01 Z(W) _ R ±r ; +x
Especifica el desplazamiento al
punto b con un comando r
absoluto o incremental en la c
figura de la derecha. d
a
b
Punto inicial
--r c
Desplazamiento
a→d→c
(Para el desplazamiento por --x
--X, --r)
Fig. 13,4(c) Redondeado de esquina (Z→X)

D Redondeado de esquina
X→Z
G01 X(U) _ R ±r ; Punto inicial

a
Especifica el desplazamiento
al punto b con un comando Desplazamiento
(Para el
absoluto o incremental en la a→d→c
figura de la derecha. desplazamiento por
--x, --r)
--r r
d
--z +z
c b c
Fig. 13,4(d) Redondeado de esquina (X→Z)
Explicaciones El desplazamiento del achaflanado o del redondeado de esquina debe ser

un solo desplazamiento en el eje X o Z en modo G01. El bloque siguiente
debe ser un solo desplazamiento en el eje X o Z perpendicular al bloque
anterior.
I o K, y R siempre especifican un valor de radio.
Tenga en cuenta que el punto inicial de un comando especificado en un
bloque posterior a un bloque de achaflanado o redondeado de esquina no
es el punto c, sino el punto b que se muestra en las figuras 13.5 (a)--(d).
En la programación incremental, especifique una distancia desde el punto
b.
174
Ejemplos
N1Z270.0R6.0 ;
X
N2X860.0K--3.0 ;
530.0 N3Z0 ;
270.0
C3
N3
N2
R6
N1
φ860 φ268
NOTA
1 Los comandos siguientes generan una alarma.
1) Se ejecutan I, K o R cuando G01 especifica los ejes X
y Z.
(Alarma P/S 054)
2) La cantidad de desplazamiento de X o Z es inferior a los
valores de achaflanado y redondeado de esquina en el
bloque en el que éstos se especifican. (Alarma P/S 055)
3) El bloque siguiente al bloque en el que se han
especificado el achaflanado y el redondeado de esquina
no tiene comando G01. (Alarma P/S 051, 052)
4) Si se especifican más de una I, K o R en G01, se activa
la alarma P/S 053.
2 Un bloque único se detiene en el punto c en las figuras 13.4
(a)--(d), no en el punto d.
3 El achaflanado y el redondeado de esquina no pueden
aplicarse a los bloques de roscado.
4 Puede utilizarse C en vez de I o K como dirección de
achaflanado en el sistema que no usa C como nombre de
eje. Para utilizar C como dirección de achaflanado, fije el
bit 4 (CCR) del parámetro 3405 en 1.
5 Cuando se especifican C y R con G01 en el mismo bloque,
es válida la última dirección especificada.
6 El achaflanado y el redondeado de esquina no pueden
especificarse en la programación directa de dimensiones
del plano.
175
13.5 Se pueden programar los ángulos de líneas rectas, valores de achaflanado,

valores de redondeado de esquina y otros valores de dimensiones en
PROGRAMACIÓN planos de mecanizado si se introducen directamente estos valores.
DIRECTA DE Asimismo, se puede insertar el achaflanado y redondeado de esquina
DIMENSIONES DEL entre líneas rectas que tengan un ángulo opcional.
Esta programación sólo es válida en el modo de memoria.
PLANO
Formato
Tabla 13.5 Tabla de comandos
Comandos Desplazamiento de la herramienta
X
X2_ (Z2_), A_ ;
(X2 , Z2)
1
A
(X1 , Z1)
Z
,A1_ ; X
X3_ Z3_, A2_ ; (X3 , Z3)
A2
2
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X2_ Z2_, R1_ ; X

X3_ Z3_ ; (X3 , Z3)
o
,A1_, R1_ ; A2
X3_ Z3_, A2_ ; R
3 1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z2_, C1_ ;
X3_ Z3_ ; (X3 , Z3)
o A2
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
4
C1 A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
176
Comandos Desplazamiento de la herramienta
X
X2_ Z 2_ , R1_ ; (X4 , Z4)
X3_ Z 3_ , R2_ ; (X3 , Z3)
X4_ Z4_ ; A2
o R2
5 ,A1_, R1_ ;
X3_ Z3_, A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ; R
1 A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z 2_ , C1_ ;
X3_ Z 3_ , C2_ ; C2
X4_ Z4_ ;
o (X4 , Z4) (X3 , Z3)
,A1_, C1_ ; A2
6 X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;
(X2 , Z2)
C1 A1
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z 2_ , R1_ ;
X3_ Z 3_ , C2_ ; C2
X4_ Z4_ ; (X3 , Z3)
o (X4 , Z4)
,A1_, R1_ ; A2
7
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ; R
1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z 2_ , C1_ ;
X3_ Z 3_ , R2_ ; (X4 , Z4)
X4_ Z4_ ; (X3 , Z3)
o
,A1_, C1_ ; A2
8 X3_ Z3_, A2_, R2_ ; R2
X4_ Z4_ ;
(X2 , Z2)
C1 A1
(X1 , Z1)
Z
177
Explicaciones El programa para el mecanizado a lo largo de la curva que se muestra en

la figura 13.5 es similar al siguiente:
+X
X (x2) Z (z2) , C (c1) ; a3
X (x3) Z (z3) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ; (x3, z3) +Z
(x4, z4)
o bien r2
a2
,A (a1) , C (c1) ;
X (x3) Z (z3) , A (a2) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ; (x2, z2)
c1 a1
(x1, z1)
Punto
inicial
Fig. 13.5 Plano de mecanizado (ejemplo)
Para programar una línea recta, especifique una o dos de las direcciones
siguientes: X, Z y A.
Si sólo se especifica una, la línea recta debe estar definida principalmente
por un comando en el siguiente bloque.
Para programar el grado de una línea recta o el valor de achaflanado o
redondeado de esquina, utilice una coma (,) de la siguiente forma:
, A_
, C_
, R_
Al especificar 1 en el bit 4 (CCR) del parámetro 3405 en el sistema que
no utiliza A o C como nombre del eje, se puede programar el grado de una
línea recta o el valor de achaflanado o redondeado de esquina sin una coma
(,) de la siguiente forma:
A_
C_
R_
178
NOTA
1 Los siguientes códigos G no se aplican al mismo bloque
que se ha programado mediante la entrada directa de
dimensiones del plano o entre los bloques de entrada
directa de dimensiones del plano que definen las figuras
secuenciales.
1) Códigos G (distintos de G04) del grupo 00.
2) G02, G03, G90, G92 y G94 del grupo 01.
2 No se puede insertar redondeado de esquina en un bloque
de roscado.
3 El achaflanado y el redondeado de esquina mediante la
entrada directa de dimensiones del plano no pueden
utilizarse de forma simultánea con el achaflanado y el
redondeado de esquina.
4 Cuando el punto final del bloque anterior se determina en
el siguiente bloque en función de los comandos
secuenciales de entrada directa de dimensiones del plano,
la máquina no se detiene en el modo de parada bloque a
bloque, sino en el modo de parada de suspensión de
avance en el punto final del bloque anterior.
5 La tolerancia de ángulo al calcular el punto de intersección
en el programa indicado abajo es de ±1°.
(Debido a que la distancia de desplazamiento que se
obtiene en este cálculo es demasiado grande.)
1) X_ ,A_ ; (Si se especifica un valor comprendido entre
0°±1°o 180°±1° para la instrucción de ángulo, se genera
la alarma P/S 057.)
2) Z_ , A_ ; (Si se especifica un valor comprendido entre
90°±1°o 270°±1° para la instrucción del ángulo, se
genera la alarma 057.)
6 Se genera una alarma si el ángulo creado por las dos líneas
está dentro del rango ±1° al calcular el punto de
intersección.
7 El achaflanado o el redondeado de esquina se omiten si el
ángulo creado por las dos líneas está dentro de ±1°.
8 Se deben especificar un comando de dimensión
(programación absoluta) y una instrucción de ángulo en el
bloque siguiente a un bloque en el que sólo se ha
especificado la instrucción de ángulo.
(Ejemplo)
N1 X_, A_, R_ ;
N2, A_ ;
N3 X_ Z_, A_ ;
(Además del comando de dimensión, se debe especificar
la instrucción de ángulo en el bloque 3.)
179
Ejemplos
R20
R15 R6
φ300
φ100
Z
φ60
10°
1×45°
30
180
22°
(Especificación de diámetro, en sistema métrico)
N001 G50 X0.0 Z0.0 ;

N002 G01 X60.0, A90.0, C1.0 F80 ;
N003 Z--30.0, A180.0, R6.0 ;
N004 X100.0, A90.0 ;
N005 ,A170.0, R20.0 ;
N006 X300.0 Z--180.0, A112.0, R15.0 ;
N007 Z--230.0, A180.0 ;
:
:
180
13.6 Los ciclos de roscado con macho frontal (G84) y roscado con macho
lateral (G88) se pueden ejecutar en el modo convencional o rígido.
ROSCADO RÍGIDO En el modo convencional, el cabezal se gira o detiene, de forma
CON MACHO sincronizada con el desplazamiento a lo largo del eje de roscado en
función de las funciones auxiliares M03 (rotación del cabezal en sentido
horario), M04 (rotación del cabezal en sentido antihorario) y M05 (parada
de cabezal).
En el modo rígido, el motor del cabezal se controla del mismo modo que
un motor de control, mediante la aplicación de compensación a ambos
movimientos a lo largo del eje de roscado con macho y del eje de cabezal.
Para el roscado rígido con macho, cada vuelta del cabezal corresponde a
una cantidad de avance (paso de rosca) a lo largo del eje de cabezal. Esto
también se aplica a la aceleración/deceleración. Esto significa que el
roscado rígido con macho no exige el uso de roscas flotantes como en el
caso del roscado convencional, lo que permite ejecutar el roscado con una
elevada velocidad y precisión.
13.6.1 El control del motor del cabezal del mismo modo que un servomotor en
Ciclo de roscado rígido el modo rígido permite ejecutar el roscado con macho a alta velocidad.
con macho frontal
(G84)/Ciclo de roscado
rígido con macho
lateral (G88)
Formato
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
o
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
Parada de
cabezal Parada de
Punto inicial cabezal
Operación 1
Parada de
Cabezal cabezal
Cabezal Parada
P horario P
horario de
Punto R cabezal Punto R Nivel punto R
Punto Z Punto Z
P P
Operación 4 Parada de
Parada de Cabezal Cabezal
cabezal cabezal antihorario
antihorario
181
Explicaciones Una vez que se ha completado el posicionamiento del eje X (G84) o el eje
Z (G88), el cabezal se desplaza en el modo de avance rápido hasta el punto
R. El roscado con macho se realiza desde el punto R al punto Z, después
del cual el cabezal se detiene y se observa un tiempo de espera. A
continuación, el cabezal empieza la rotación inversa, retrocede hasta el
punto R, detiene la rotación y se desplaza al nivel inicial en el modo de
avance rápido.
Durante el roscado con macho, se supone que el override de avances y el
override de cabezal son igual a 100%. No obstante, para el retroceso
(operación 5), se puede aplicar un override fijo de hasta el 2000%
mediante el ajuste del parámetro 5211 (RGOVR), el bit 4 (DOV) del
parámetro 5200 y el bit 3 (OVU) del parámetro 5201.
D Modo rígido Se puede especificar el modo rígido mediante la aplicación de cualquiera

de los siguientes métodos:
D Especificación de M29S***** antes de un bloque de roscado con
macho
D Especificación de M29S***** en un bloque de roscado con macho
D Consideración de G84 o G88 como un código G de roscado rígido con
macho (ajuste del bit 0 (G84) del parámetro 5200 en 1.)
D Paso de rosca En el modo de avance por minuto, la velocidad de avance dividida por la
velocidad del cabezal es igual al paso de rosca. En el modo de avance por
rotación, la velocidad de avance es igual al paso de rosca.
Limitaciones
D Comandos S Si se especifica un valor superior a la velocidad máxima de rotación del
engranaje empleado, se genera la alarma P/S 200. Para un cabezal
analógico, cuando se especifica un comando que genera más de 4095
impulsos durante 8 ms (unidad de detección), se activa la alarma P/S 202.
Para un cabezal serie, cuando se especifica un comando que genera más
de 32767 impulsos durante 8 ms (unidad de detección), se activa la alarma
P/S 202.
<Ejemplo>
Para un motor integrado que esté equipado con un detector de una
resolución de 4095 impulsos por rotación, la velocidad máxima de
cabezal durante el roscado rígido con macho es la siguiente:
Para un cabezal analógico
(4095×1000÷8×60)÷4095 = 7500 (rpm)
Para un cabezal serie
(32767×1000÷8×60)÷4095 = 60012 (rpm) [Nota: valor ideal]
El comando S, especificado en el roscado rígido con macho, se borra
al cancelar el roscado rígido con macho y el estado pasa a ser como si
se hubiera especificado S0.
D Comandos F Si se especifica un valor mayor que el límite superior de avance de
mecanizado, se generará la alarma P/S 201.
D M29 Si entre M29 y M84 se especifica un comando S o un desplazamiento de
eje, se generará la alarma P/S 203. Si durante un ciclo de roscado con
macho se especifica M29, se generará la alarma P/S 204.
182
D Código M de comando El código M utilizado para especificar el modo de roscado rígido con
de roscado rígido con macho se suele ajustar en el parámetro 5210. No obstante, para ajustar un
macho valor superior a 255, utilice el parámetro 5212.
D Desviación de posición La desviación de posición máxima durante el desplazamiento a lo largo

máxima durante el del eje de roscado con macho suele ajustarse en el parámetro 5310. No
desplazamiento en el eje obstante, utilice el parámetro 5314 si ajusta un valor superior a 32767, por
de roscado con macho ejemplo, según la resolución del detector empleado.
D R Debe especificar el valor de R en un bloque que ejecute el taladrado. Si

especifica este valor en un bloque que no ejecuta taladrado, no se
almacena como dato modal.
D Cancelación Los códigos del G00 al G03 (códigos G del grupo 01) no se deben
especificar en los bloques que contengan G84 o G88. De lo contrario, en
ese bloque, se cancelan G84 y G88.
D Compensación de En el modo de ciclo fijo, las compensaciones de posición de herramienta

posición de herramienta no se tienen en cuenta.
D Unidades para F
Entrada en val- Entrada en pul-
Observación
ores métricos gadas
0,01 pulgadas/ Se permite el punto

G98 1 mm/min
min decimal
0,01 mm/ 0,0001 Se permite el punto

G99
revoluciones pulgadas/rev decimal
Ejemplos Velocidad de avance de eje de roscado: 1.000 mm/min

Velocidad de cabezal: 1000 min- 1
Paso de rosca: 1,0 mm
<Programación de avance por minuto>
G98 ; Comando para avance por minuto
G00 X100.0 ; Posicionamiento
M29 S1000 ; Comando para especificar el modo
rígido
G84 Z--100.0 R--20.0 F1000 ; Roscado rígido con macho
<Programación para avance por rotación>
G99 ; Comando para avance por rotación
G00 X100.0 ; Posicionamiento
M29 S1000 ; Comando para especificar el modo
rígido
G84 Z--100.0 R--20.0 F1,0 ; Roscado rígido con macho
183
13.6.2 El ciclo de roscado rígido con macho se cancela.

Cancelación del Para el procedimiento de cancelación de este ciclo, véase el apartado
II--13.3.4.
roscado rígido con
macho (G80)
NOTA
Al cancelar el roscado rígido con macho, el comando S, que
se utiliza en el roscado rígido con macho, también se borra.
(Como si se hubiera especificado el comando S0.)
Por lo tanto, el comando S, que se especifica para el
roscado rígido con macho, no puede emplearse en los
bloques posteriores a la cancelación del roscado rígido con
macho. Si es necesario, vuelva a especificar el comando S
después de cancelar el roscado rígido con macho.
184
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 14. FUNCIONES DE COMPENSACIÓN
14
FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN
Este capítulo describe las siguientes funciones de compensación:

14.1 CORRECCIÓN DE HERRAMIENTA
14.2 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA COMPENSACIÓN DEL
RADIO DE LA HERRAMIENTA
14.3 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA COMPENSACIÓN DEL
RADIO DE LA HERRAMIENTA
14.4 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA,
NÚMERO DE VALORES DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE
VALORES DESDE EL PROGRAMA (G10)
185
14. FUNCIONES DE COMPENSACIÓN PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
14.1 La corrección de herramienta se usa para compensar la diferencia cuando

la herramienta realmente utilizada difiere de la herramienta supuesta
CORRECCIÓN DE empleada en la programación (generalmente, la herramienta estándar).
HERRAMIENTA
Herramienta
estándar
Herramienta
real
Valor de
corrección en
el eje X
Valor de
corrección en
el eje Z
Fig. 14.1 Corrección de herramienta
En esta unidad, no hay un código G para especificar la corrección de

herramienta.
La corrección de herramienta se especifica mediante un código T.
14.1.1 La corrección de geometría de la herramienta y la corrección de desgaste

Corrección de de la herramienta permiten separar la corrección de herramienta entre la
corrección de geometría de la herramienta para compensar la forma o la
geometría de la posición de montaje de la herramienta y la corrección de desgaste de la
herramienta y herramienta para compensar el desgaste de la punta de la herramienta.
corrección de desgaste
de la herramienta Punto en el
programa
Herramienta
imaginaria
Valor de corrección
de geometría
de eje X
de desgaste Herramienta
de eje X real
Valor de Valor de corrección
corrección de geometría
de desgaste de eje Z
de eje Z
Fig. 14.1.1 Corrección de geometría y corrección de
desgaste de herramienta
186
14.1.2 Hay dos métodos para especificar un código T, como se muestra en la

Código T para la tabla 14.1.2(a) y en la tabla 14.1.2(b).
corrección de
herramienta
Formato
D El último dígito del Tabla 14.1.2(a)
código T especifica el
número de corrector de Tipo de Significado del código Ajuste del parámetro para especifi-
Código T T car el número de corrector
desgaste y geometría
Comando Tff Cuando LD1, el bit Cuando LGN, el
de 2 0 del parámetro bit 1 del parámetro
dígitos Número de 5002, se ajusta en 5002, se ajusta en
corrector de 1, el número de 0, el número de
desgaste y de corrector de des- corrector de geo-
geometría de gaste de herra- metría de herra-
herramienta mienta y el
Selección de mienta se especifi-
herramienta ca con el último número de correc-
dígito de un tor de desgaste de
código T. herramienta espe-
cificados para una
Comando T ff ff Cuando LD1, el bit determinada her-
de 4 0 del parámetro ramienta son el
dígitos Número de 5002, se ajusta en mismo.
corrector de 0, el número de
desgaste y de corrector de des-
geometría de gaste de herra-
herramienta mienta se especifi-
Selección de ca con los dos últi-
herramienta
mos dígitos de un
código T.
D El último dígito del Tabla 14.1.2(b)

código T especifica el
número de corrector de Tipo de Significado del Ajuste del parámetro para
Código T código T especificar el número de corrector
desgaste y el primer
dígito especifica el Comando Tff Cuando LD1, el bit Cuando LGN, el bit
número de selección de de 2 0 del parámetro 1 del parámetro
dígitos Número de 5002, se ajusta en 5002, se ajusta en
herramienta y el número 1, el número de 0, el número de
corrector de
de corrector de desgaste de corrector de des- corrector de geo-
geometría herramienta gaste de herra- metría de herra-
Número de selección mienta se especifi- mienta y el número
de herramienta y ca con el último de corrector de
corrector de geometría dígito de un desgaste de herra-
de herramienta código T. mienta especifica-
dos para una de-
Comando T ff ff Cuando LD1, el bit terminada herra-
de 4 dígi- 0 del parámetro mienta son el mis-
tos Número de 5002, se ajusta en mo.
corrector de 0, el número de
desgaste de
corrector de des-
herramienta
Número de selección gaste de herra-
de herramienta y mienta se especifi-
corrector de ca con los dos últi-
geometría de mos dígitos de un
herramienta código T.
187
14.1.3 Para realizar la selección de herramienta, especifique el código T

Selección de correspondiente al número de herramienta. Consulte el manual del
fabricante de la máquina herramienta para obtener la relación entre el
herramienta número de selección de herramienta y la herramienta.
14.1.4 El número de corrector de herramienta tiene dos significados.

Especifica la distancia del corrector correspondiente al número
Número de corrector
seleccionado para comenzar la función de corrección. Un número de
corrector de herramienta igual a 0 ó 00 indica que el valor de corrector es
0 y que la corrección se cancela.
14.1.5 Hay dos tipos de corrección: la corrección de desgaste de herramienta y

Corrección la corrección de geometría de herramienta.
Explicaciones
D Corrección de desgaste La trayectoria de la herramienta se corrige con los valores de corrección

de herramienta de herramienta X y Z para la trayectoria programada. La distancia de
corrección correspondiente al número especificado por el código T se
suma o se resta de la posición final de cada bloque programado.
Trayectoria de hta.
Este bloque contiene el

comando de corrección con
el código T
Compensación por corrección en X, Z (vector

de corrección)
Fig. 14.1.5(a) Desplazamiento de

corrección (1)
D Vector de corrección En la figura 14.1.5(a), el vector con corrección X y Z se denomina vector

de corrección. La compensación es lo mismo que el vector de corrección.
D Cancelación de la La corrección se cancela cuando se selecciona el número de corrección 0

corrección ó 00 del código T. Al final del bloque cancelado, el vector de corrección
pasa a ser 0.
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Crea el vector de corrección
correspondiente al número de corrector 02
N2 X200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Al especificar el número de corrector 00,
se borra el vector de corrección.
188
Trayectoria de hta.
N2
N1
Fig. 14.1.5(b) Desplazamiento de

corrección (2)
Cuando el bit 6 (LVC) del parámetro 5003 se ajusta en 1, la corrección se

cancela si:
1) El tiempo inicial después del encendido se ha activado.
2) Se pulsa la tecla de reinicialización (Reset) en la unidad MDI.
3) Se envía una señal de reinicialización desde la máquina al CNC.
Se puede ajustar el bit 6 (LVC) del parámetro 5003 de forma que la
corrección no se cancele cuando se presiona la tecla de reinicialización ni
cuando se realiza una entrada de reinicialización.
D Sólo un código T Cuando se especifica un código T en un bloque, la herramienta se desplaza
el valor de corrección de desgaste sin necesidad de especificar un
comando de desplazamiento. El desplazamiento se realiza a la velocidad
de avance rápido en el modo G00. En otros modos, se realiza a la
velocidad de avance normal.
Cuando sólo se especifica un código T con un número de corrector 0 ó 00,
para cancelar la corrección se realiza un desplazamiento.
AVISO
1 Cuando se especifica G50 X_Z_T_ ;
La herramienta no se mueve.
Se ajusta el sistema de coordenadas en el que el valor de
coordenadas de la posición de la herramienta es (X,Z).
Para obtener la posición de la herramienta, se resta el valor
de corrección de desgaste correspondiente del número de
corrector especificado en el código T.
2 No se pueden especificar en el mismo bloque un código T
y un código G que pertenezcan a un grupo 00 distinto de
G50.
189
D Corrección de geometría Con la corrección de geometría de herramienta, el sistema de coordenadas

de herramienta de pieza se decala con los valores de corrección de herramienta X, Y y Z.
En concreto, el valor de corrección correspondiente al número designado
con el código T se suma o se resta de la posición actual.
Trayectoria programada después del decalaje Comando absoluto
del sistema de coordenadas de trabajo
Valor de correción por corrección Trayectoria de hta.

de geometría de herramienta en después de corrección
los ejes X, Z (vector de
corrección)
antes del decalaje del
sistema de coordenadas de
trabajo
Fig. 14.1.5(c) Desplazamiento de corrección de geometría
de herramienta
NOTA
Además de con la corrección de desgaste, la herramienta
se puede compensar ajustando el bit 4 (LGT) del parámetro
5002 para sumar o restar el punto final programado de cada
bloque.
190
D Cancelación de la Al especificar el número de corrector 0, 00 ó 0000, se cancela la

corrección corrección.
NOTA
Cuando se especifica un número de corrector de la figura
de herramienta con el mismo valor que el número de
corrector de desgaste de herramienta (el bit 1 (LGN) del
parámetro 5002 es 0), un código T con un número de
corrector 2 no cancela la corrección de la figura de
herramienta. Sin embargo, cuando se ajusta el bit 5 (LGC)
del parámetro 5002, también se puede usar el número de
corrector 0 para cancelar la corrección de la figura de
herramienta.
Cuando el bit 7 (TGC) del parámetro 5003 se ajusta en 1, también puede

cancelar la corrección de la figura de herramienta una reinicialización.
Ejemplos 1. Cuando un número de corrector de geometría de herramienta y un

número de corrector de desgaste de herramienta se especifican con los
dos últimos dígitos de un código T
(si LGN, el bit 1 del parámetro 5002, se ajusta en 0),
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Especifica el número de corrector 02
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Cancela la corrección
Comando absoluto Cancelación

Trayectoria N3 de la
programada N2 corrección
después del N1
decalaje del
sistema de
coordenadas Trayectoria de hta.
de trabajoCorre después de
cción corrección
2. Suponiendo que la corrección de geometría no se cancela con el

número de corrector 0
(si LGN, el bit 1 del parámetro 5002, se ajusta en 1),
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Número de selección de herramienta
(número de corrector de geometría de herramienta 02)
N2 Z200.0 ;
N3 X100.0 Z250.0 T0000 ; Cancela la corrección
Trayectoria
programada Cancelación
N3 de la
después del
decalaje del N2 corrección
sistema de N1
coordenadas
de trabajo Trayectoria de hta.
después de
Corrección
corrección
191
14.1.6 Esta sección describe las operaciones siguientes cuando se aplica una
Comandos G53, G28 y corrección a la posición de la herramienta: comandos G53, G28 y G30;
retorno manual a la posición de referencia; y cancelación de la corrección
G30 cuando se aplica de la posición de la herramienta con un comando T00.
una corrección a la
posición de la
herramienta
Explicaciones
D Retorno a la posición de Al ejecutar un comando G53 o un retorno a la posición de referencia (G28)
referencia (G28) y cuando se aplica una corrección de la posición de la herramienta, no se
comando G53 cuando se cancela el vector de corrección de la posición de la herramienta. Sin
aplica una corrección de embargo, la posición absoluta se muestra de la forma siguiente, según el
la posición de la ajuste del bit 4 (LGT) del parámetro 5002.
herramienta
LGT = 0 (La compensación de la geometría de herramienta se basa en el decalaje del sistema de
coordenadas.)
Compensación de geometría Corrección de desgaste
de herramienta de herramienta
Visualización Bloque para retorno a posi- El decalaje se refleja. Se visualizan El vector no se refleja. Las coorde-
de las coorde- ción de referencia o coman- las coordenadas decaladas de nadas se visualizan como si la cor-
nadas de posi- do G53 acuerdo con la compensación de rección se hubiera cancelado tem-
ción absolutas geometría de herramienta. poralmente.
Bloque siguiente Se visualizan las coordenadas deca- El vector se refleja.

ladas de acuerdo con la compensa-
ción de geometría de herramienta.
LGT = 1 (La compensación de la geometría de herramienta se basa en el

desplazamiento de la herramienta.)
Corrección de geometría Corrección de desgaste
de herramienta de herramienta
Visualización Bloque para retorno a posi- El vector no se refleja. Las coorde- El vector no se refleja. Las coorde-
de las coorde- ción de referencia o coman- nadas se visualizan como si la cor- nadas se visualizan como si la cor-
nadas de posi- do G53 rección se hubiera cancelado tem- rección se hubiera cancelado tem-
ción absolutas poralmente. poralmente.
Bloque siguiente El vector se refleja. El vector se refleja.
NOTA
El bit 6 (DAL) del parámetro 3104 se ajusta en 0 (las posiciones reales en las que se aplica la
corrección de la posición de la herramienta se muestran en la pantalla de visualización de la
posición absoluta).
192
D Retorno manual a la Al ejecutar un retorno manual a la posición de referencia cuando se aplica

posición de referencia una corrección de la herramienta, no se cancela el vector de corrección de
cuando se aplica la posición de la herramienta. Sin embargo, la posición absoluta se
corrección de muestra de la forma siguiente, según el ajuste del bit 4 (LGT) del
herramienta parámetro 5002.
LGT = 0 (La compensación de la geometría de herramienta se basa en el decalaje
del sistema de coordenadas.)
Geometría de herramienta Compensación de desgaste de
compensación herramienta
Visualización Después del retorno manual El decalaje se refleja. Se visualizan El vector no se refleja. Las coorde-
de las coorde- a posición de referencia las coordenadas decaladas de nadas se visualizan como si la cor-
nadas de posi- acuerdo con la compensación de rección se hubiera cancelado tem-
ción absolutas geometría de herramienta. poralmente.
Bloque siguiente Se visualizan las coordenadas deca- El vector se refleja.

ladas de acuerdo con la compensa-
ción de geometría de herramienta.
LGT = 1 (La compensación de la geometría de herramienta se basa en el desplazamiento de la

herramienta.)
Geometría de herramienta Compensación de desgaste de
compensación herramienta
Visualización Después del retorno manual El vector no se refleja. Las coorde- El vector no se refleja. Las coorde-
de las coorde- a posición de referencia nadas se visualizan como si la cor- nadas se visualizan como si la cor-
nadas de posi- rección se hubiera cancelado tem- rección se hubiera cancelado tem-
ción absolutas poralmente. poralmente.
Bloque siguiente El vector se refleja. El vector se refleja.
NOTA
El bit 6 (DAL) del parámetro 3104 se ajusta en 0 (las posiciones reales en las que se aplica la
corrección de la posición de la herramienta se muestran en la pantalla de visualización de la
posición absoluta).
193
D Cancelación de la Si se especifica T00 solo, aunque se aplique corrección de la posición de

corrección de la la herramienta, la cancelación de la corrección depende del ajuste de los
posición de la parámetros siguientes:
herramienta con T00
LGN = 0
LGN (bit 1 de 5002) LGT (bit 4 de 5002) LGC (bit 5 de 5002)
El número de corrector de La compensación de geometría se La corrección de geometría: Resultado

geometría es: aplica: 0: No se cancela con T00
0: El mismo que el número de 0: Según el decalaje del 1: Se cancela con T00
corrector de desgaste sistema de coordenadas
1: El mismo que el número de 1: Según el desplazamiento de la
selección de herramienta herramienta
LGT=0 LGT=0 LGC=0 No se cancela

LGC=0 Se cancela
LWM (bit 6 de 5002)
La corrección de la posición de la
herramienta se aplica:
0: Por medio del código T
1: Por medio del desplazamiento
a lo largo del eje
LGT=1 LWM=0 Se cancela

LWM=1 No se cancela
NOTA
1 Cuando LGT=0, LWM no tiene relación.
2 Cuando LGT=1, LGC no tiene relación, incluso aunque
LGN = 0.
LGN = 1
LGN (bit 1 de 5002) LGT (bit 4 de 5002) LGC (bit 5 de 5002)
El número de corrector de La compensación de geometría se La corrección de geometría: Resultado

geometría es: aplica: 0: No se cancela con T00
0: El mismo que el número de 0: Según el decalaje del 1: Se cancela con T00
desgaste de herramienta sistema de coordenadas
1: El mismo que el número de 1: Según el desplazamiento de la
selección de herramienta herramienta
LGN=0 LGT=0 LGC no tiene relación. Se cancela
LWM (bit 6 de 5002)
La corrección de la posición de la
herramienta se aplica:
0: Por medio del código T
1: Por medio del desplazamiento
a lo largo del eje
LGT=1 LWM=0 Se cancela

LWM=1 No se cancela
194
NOTA
1 Cuando LGT=0, LWM no tiene relación.
2 Cuando LGT=1, LGC no tiene relación.
195
14.2 Es difícil crear la compensación necesaria para formar piezas precisas

cuando se usa únicamente la función de corrector de herramienta debido
DESCRIPCIÓN a la curvatura de la punta de la herramienta en el mecanizado cónico o el
GENERAL DE LA mecanizado circular. La función de compensación del radio de la
COMPENSACIÓN herramienta compensa automáticamente los errores anteriores.
DEL RADIO DE LA
HERRAMIENTA
Trayectoria de la herramienta
sin compensación
Pieza
Trayectoria de la herramienta
con compensación
Profundidad
Punta de la
de mecanizado
herramienta
insuficiente
Forma procesada sin

compensación del radio de la
herramienta
Fig 14.2 Trayectoria de herramienta de compensación del radio de la
herramienta
14.2.1 La punta de herramienta en la posición A de la figura siguiente no existe

Punta de herramienta en realidad.
La punta de herramienta imaginaria es necesaria porque suele ser más
imaginaria difícil ajustar en el punto inicial el centro del radio de la punta de la
herramienta real que la punta de herramienta imaginaria (Nota).
Además, cuando se usa la punta de herramienta imaginaria, no es
necesario considerar el radio de la punta de la herramienta en la
programación.
En la figura siguiente se muestra la relación de las posiciones cuando la
herramienta se ajusta en el punto inicial.
A
Posición inicial
Posición inicial
Cuando se programa con el centro Cuando se programa con la punta

de la punta de la herramienta de la herramienta imaginaria
Fig. 14.2.1(a) Centro del radio de punta de herramienta y punta de
herramienta imaginaria
196
PRECAUCIÓN
En una máquina con posiciones de referencia, una posición estándar como el centro de la
torreta se puede colocar sobre el punto inicial. La distancia desde esta posición estándar al
centro del radio de la punta o a la punta de herramienta imaginaria se ajusta como valor de
corrección de herramienta.
El ajuste de la distancia desde la posición estándar al centro del radio de la punta de la
herramienta como el valor de corrección es igual a colocar el centro del radio de la punta de
la herramienta sobre la posición inicial; el ajuste de la distancia desde la posición estándar a
la punta de la herramienta imaginaria es igual a colocar la punta de herramienta imaginaria
sobre la posición estándar. Para ajustar el valor de corrección, suele ser más fácil medir la
distancia desde la posición estándar a la punta de herramienta imaginaria que desde la
posición estándar al centro del radio de la punta de la herramienta.
OFX
OFX
(Corrección de la
(Corrección de la
herramienta en el
herramienta en el
eje X)
eje X)
OFZ OFZ
(Corrección de la (Corrección de la
herramienta en el eje Z) herramienta en el eje Z)
Ajuste de la distancia desde la posición Ajuste de la distancia desde la posición estándar al
estándar al centro de la herramienta como el centro de herramienta imaginario como el valor de
valor de corrección de herramienta corrección de herramienta
La posición inicial se sitúa sobre el centro de la La posición inicial se sitúa sobre el centro de la
herramienta herramienta imaginario
Fig 14.2.1(b) Valor de corrección de herramienta cuando el centro de la torreta se coloca sobre
la posición inicial
A menos que la compensación del radio de la Si se aplica compensación del radio de la

herramienta se realice, la trayectoria del centro herramienta, se realizará un mecanizado preciso.
de la herramienta es la misma que la
programada.
Trayectoria del centro Trayectoria del centro

de la herramienta Puesta en de la herramienta Puesta en
marcha marcha
Trayectoria programada Trayectoria programada

Fig 14.2.1 (c) Trayectoria de la herramienta cuando se programa con el centro de la herramienta
Si no se realiza compensación del radio de la Si se aplica compensación del radio de la

herramienta, la trayectoria de la punta de la herramienta, se realizará un mecanizado
herramienta imaginaria es la misma que la preciso.
trayectoria programada.
Trayectoria de punta
Trayectoria de punta de herramienta
de herramienta imaginaria Puesta en
Puesta en
imaginaria marcha
marcha
Trayectoria programada Trayectoria programada
Fig. 14.2.1(d) Trayectoria de la herramienta cuando se programa con la punta de herramienta

imaginaria
197
14.2.2 La dirección de la punta de herramienta imaginaria vista desde el centro

Dirección de la punta de la herramienta se determina mediante la dirección de la herramienta
durante el mecanizado, de modo que se debe ajustar de antemano, así
de herramienta como los valores de corrección.
imaginaria La dirección de la punta de herramienta imaginaria se puede seleccionar
a partir de las ocho especificaciones de la figura 14.2.2 siguiente junto con
sus códigos correspondientes.
Esta figura 14.2.2 muestra la relación entre la herramienta y la posición
inicial. Lo siguiente se aplica cuando se selecciona la opción de
corrección de geometría de herramienta y de corrección de desgaste de
herramienta.
Número de punta de Número de punta de

herramienta imaginaria 1 herramienta imaginaria 2



Fig. 14.2.2 Dirección de la punta de herramienta imaginaria
198
Los números 0 y 9 de punta de herramienta imaginaria se usan cuando el

centro de la punta de la herramienta coincide con la posición inicial.
Ajuste el valor de la punta de herramienta imaginaria en la dirección OFT
para cada número de corrección.
El bit 7 (WNP) del parámetro 5002 se usa para determinar si el número
de corrección de geometría de herramienta o el número de corrección de
desgaste de herramienta especifica la dirección de la punta de la
herramienta virtual para la compensación del radio de la punta de la
herramienta.
Número de punta de herramienta

imaginaria 0 a 9
199
14.2.3
Número de corrector y
valor de corrección
Explicaciones
D Número de corrector y
Valor de compensación del radio de

la herramienta
(Valor del radio de la herramienta)
Tabla 14.2.3(a) Corrección de geometría de herramienta

Número de OFGX OFGZ OFGR OFT
corrección (valor de (valor de (valor de (Dirección de
de corrección corrección corrección la punta de
geometría de geometría de de geometría herramienta
en eje X) geometría del radio de imaginaria)
en eje Z) hta.)
G01 10,040 50,020 0 1
G02 20,060 30,030 0 2
G03 0 0 0.20 6
G04 : : : :
G05 : : : :
: : : : :
Tabla 14.2.3(b) Corrección de desgaste de herramienta

Número de OFGX OFGZ OFGR OFT
corrección (valor de (valor de (Valor de (Dirección de
de corrección corrección corrección la punta de
desgaste de desgaste de desgaste de desgaste herramienta
en eje X) en eje Z) del radio de imaginaria)
herramienta)
W01 0,040 0,020 0 1
W02 0,060 0,030 0 2
W03 0 0 0,20 6
W04 : : : :
W05 : : : :
: : : : :
D Compensación del radio En este caso, el valor de compensación del radio de la herramienta es la
de la herramienta suma de los valores de corrección de geometría y de desgaste.
OFR = OFGR + OFWR
D Dirección de la punta de La dirección de la punta de la herramienta imaginaria puede ajustarse para

herramienta imaginaria la corrección de geometría o para la corrección de desgaste.
Sin embargo, se utiliza la última dirección designada.
D Comando de valor de Se especifica un número de corrector con el mismo código T que el usado
corrección para la corrección de la herramienta. Para obtener información detallada,
véase el apartado II--14,10,2.
200
NOTA
Cuando se especifica un número de corrector de geometría
común al de la selección de herramienta ajustando el bit 1
(LGT) del parámetro 5002 y se especifica un código T
donde la corrección de geometría y la corrección de
desgaste difieren entre sí, es válida la dirección de la punta
de herramienta imaginaria especificada por el número de
corrector de geometría.
Ejemplo) T0102
OFR=RFGR01+OFWR02
OFT=OFT01
D Ajuste del rango para el El rango del valor de corrección se especifica a continuación:
Sistema incremental Sistema métrico Sistema imperial
IS--B 0a 999,999 mm 0 a 99,9999 pulgadas
IS--C 0a 999,9999 mm 0 a99,99999 pulgadas
El valor de corrección correspondiente al número de corrector 0 siempre

es 0.
Para el número de corrector 0 no puede ajustarse ningún valor de
corrección.
14.2.4 En la compensación del radio de la herramienta, se debe especificar la

Posición de la pieza y posición de la pieza con respecto a la herramienta.
comando de Código Posición de la pieza Trayectoria de la herramienta
G
desplazamiento
G40 (Cancelar) Desplazamiento en la trayectoria programa-
da
G41 Lado derecho Desplazamiento en el lado izquierdo de la

trayectoria programada
G42 Lado izquierdo Desplazamiento en el lado derecho de la

trayectoria programada
201
La herramienta se compensa hacia el lado opuesto de la pieza.
G42 Eje X
Eje Z
Pieza
G41
La punta de herramienta imaginaria se

encuentra en la trayectoria programada.
G40
G40
Número de punta de Número de punta

herramienta de herramienta
imaginaria 1 a 8 imaginaria 0
202
La posición de la pieza se puede cambiar mediante el ajuste del sistema

de coordenadas como se muestra a continuación.
Eje Z
G41 (la pieza está en el
lado izquierdo)
Eje X
Pieza
Nota G42 (la pieza está en el

Si el valor de lado derecho)
compensación del radio
de la herramienta es
negativo, la posición de la
pieza se cambia.
G40, G41 y G42 son códigos modales.

No especifique G41 mientras esté en el modo G41. Si lo hace, la
compensación no funcionará correctamente.
Por el mismo motivo, no especifique G42 mientras esté en el modo G42.
Los bloques de modo G41 o G42 en los que no se especifica G41 o G42
se expresan mediante (G41) o (G42) respectivamente.
D Desplazamiento de la Cuando la herramienta se desplaza, la punta de la herramienta mantiene

herramienta cuando la contacto con la pieza.
posición de la pieza no
cambia
(G42) (G42)
(G42) (G42)
(G42) (G42)
Diagrama
ampliado
203
D Desplazamiento de la La posición de la pieza contra la herramienta cambia en la esquina de la

herramienta cuando la trayectoria programada, según se muestra en la figura siguiente.
posición de la pieza
cambia A
C Posición de
la pieza G41
G42
Posición de B
la pieza
A B C
G41 G42
Aunque la pieza no exista en el lado derecho de la trayectoria programada

en el caso anterior, su existencia se supone en el desplazamiento de A a
B. La posición de la pieza no se debe cambiar en el bloque situado junto
al bloque de puesta en marcha. En el ejemplo anterior, si el bloque que
especifica el movimiento de A a B fuera el bloque de puesta en marcha.,
la trayectoria de la herramienta no sería la misma que la mostrada.
D Puesta en marcha El bloque en el que el modo cambia a G41 o G42 a partir de G40 se
denomina de puesta en marcha.
G40 _;
G41 _ ; (Bloque de puesta en marcha
Los desplazamientos transitorios de la herramienta correspondientes a la
corrección se realizan en el bloque de puesta en marcha.
En el bloque posterior al de puesta en marcha, el centro de la punta de la
herramienta se coloca verticalmente con respecto a la trayectoria
programada de ese bloque en la posición inicial.
G40
(G42)
G42 (Puesta
en marcha)
204
D Cancelación de la El bloque en el que el modo cambia a G40 a partir de G41 o G42 se

corrección denomina de cancelación de corrección.
G41 _ ;
G40 _ ; (Bloque de cancelación de corrección)
El centro de la punta de la herramienta se desplaza a una posición vertical
con respecto a la trayectoria programada en el bloque anterior al de
cancelación. La herramienta se coloca en la posición final del bloque de
cancelación de corrección (G40), como se muestra a continuación.
Posición final
G40
(G42)
D Especificación de Cuando se especifica de nuevo en el modo G41/G42, el centro de la punta

G41/G42 en el modo de la herramienta se coloca verticalmente con respecto a la trayectoria
G41/G42 programada del bloque anterior, en la posición final de dicho bloque.
(G42)
(G42) (G42)
G42 W--500.0 U--500.0 ;
En el bloque que especifica en primer lugar G41/G42, el posicionamiento

anterior del centro de la punta de la herramienta no se realiza.
D Desplazamiento de la Cuando desee retroceder la herramienta en la dirección especificada por

herramienta cuando la X(U) y Z(W) cancelando la compensación del radio de la herramienta al
dirección de final del mecanizado del primer bloque de la figura mostrada a
desplazamiento de la continuación, especifique lo siguiente:
herramienta en un G40 X(U) _ Z(W) _ I _ K _ ;
bloque que incluye un
comando G40 es
diferente de la dirección I, K
Dirección de
de la pieza U, W desplazamiento de hta.
G40
G42
G40 U_ W_ I_ K_ ;
205
La posición de la pieza especificada por las direcciones I y K es la misma

que la del bloque anterior. Si I, K o ambos se especifican con G40 en el
modo de cancelación, se omiten I, K o ambos.
G40 X_ Z_ I_ K_; Compensación del radio de la herramienta
G40 G02 X_ Z_ I_ K_ ; Interpolación circular
G40 G01 X_ Z_ ;
G40 G01 X_ Z_ I_ K_ ; Modo de cancelación de corrección (I y K no
se usan).
Los valores numéricos después de I u K siempre deben especificarse como
valores de radio.
Ejemplos
X
(3) φ300
(1)
(2)
200
φ60 Z
120
0
30 150
(Modo G40)
1.G42 G00 X60.0 ;
2.G01 X120.0 W--150.0 F10 ;
3.G40 G00 X300.0 W150.0 I40.0 K--30.0;
206
14.2.5
Notas sobre la
compensación del
radio de la herramienta
Explicaciones
D Desplazamiento de la 1.M05 ; Código de salida M
herramienta cuando no 2.S210 ; Código de salida S
se deben programar 3.G04 X1000 ; Tiempo de espera
consecutivamente dos o 4.G01 U0 ; Distancia de avance igual a cero
más bloques sin un 5.G98 ; Sólo el código G
comando de 6.G10 P01 X10.0 Z20.0 R0.5 Q2 ; Cambio de corrección
desplazamiento
Si se especifican consecutivamente dos o más de los bloques anteriores,
el centro de la punta de la herramienta se coloca en una posición vertical
con respecto a la trayectoria programada del bloque anterior, al final de
dicho bloque. Sin embargo, si el comando de no desplazamiento es el de
la especificación 4 anterior, el desplazamiento anterior de la herramienta
se consigue sólo con un bloque.
(Modo G42)
Trayectoria programada N6 W1000.0 ;
N6 N7 N8 N7 S21 ;
N8 M04 ;
U9 U--1000.0 W1000.0 ;
N9
Trayectoria del centro
de la herramienta
D Compensación del radio La compensación del radio de la herramienta con G90 (ciclo de
de la herramienta con mecanizado de diámetro exterior/interior) o G94 (ciclo de torneado de
G90 o G94 cara final) se realiza de la forma siguiente:
207
1. Desplazamiento correspondiente a los números de punta de

herramienta imaginaria
En cada trayectoria del ciclo, la trayectoria del centro de la herramienta
suele ser paralela a la trayectoria programada.
G90 Trayectoria del centro G94
de la herramienta de la herramienta
4, 8, 3 0 4, 8, 3 0
8 8
5, 0, 7 4 3 5, 0, 7 4 3
5 7 5 7
1, 6, 2 1 2 1, 6, 2 1 2
6 6
En todos 1, 4, 5 8, 0, 6 1, 4, 5 8, 0, 6
los casos En todos
3, 7, 2 los casos
Trayectoria Trayectoria 3, 7, 2
programada programada
2. Dirección de la corrección
La dirección de corrección se indica en la figura siguiente
independientemente del modo G41/G42.
G90 G94
D Compensación del radio Cuando se especifica uno de los ciclos siguientes, el ciclo se desvía según
de la herramienta con un vector de compensación del radio de la herramienta. Durante el ciclo,
G71 a G76 o G92 no se realiza el cálculo de la intersección.
G71 (Ciclo de arranque de virutas en torneado o rectificado
longitudinal)
G72 (Ciclo de arranque de virutas en refrentado o rectificado
longitudinal de tamaño constante directo)
G73 (Ciclo de repetición de patrón o de rectificado de oscilación)
G74 (Ciclo de taladrado profundo de cara final)
G75 (Ciclo de taladrado de diámetro exterior/interior)
G76 (Ciclo de roscado múltiple)
G92 (Ciclo de roscado)
208
D Compensación del radio El desplazamiento realizado tras la compensación se muestra a

de la herramienta continuación.
cuando se realiza
achaflanado
(G42)
(G41)
D Compensación del radio El desplazamiento realizado tras la compensación se muestra a

de la herramienta continuación.
cuando se inserta un
arco de esquina
(G42)
(G41)
D Compensación del radio En este caso, no se realiza compensación del radio de la herramienta.
de la herramienta
cuando el bloque se
especifica desde el
panel MDI
209
14.3 Este apartado proporciona una explicación detallada del desplazamiento

de herramienta para la compensación del radio de herramienta descrita en
DESCRIPCIÓN el apartado 14.2.
DETALLADA DE LA Este apartado consta de los siguientes subapartados:
COMPENSACIÓN
14.3.1 Generalidades
DEL RADIO DE LA
14.3.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha
HERRAMIENTA 14.3.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección
14.3.4 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de
corrección
14.3.5 Comprobación de interferencias
14.3.6 Corte en exceso debido a la compensación del radio de la
herramienta
14.3.7 Corrección en achaflanado y en arcos de esquina
14.3.8 Entrada de comandos desde el MDI
14.3.9 Precauciones generales en las operaciones de corrección
14.3.10Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación del
14.3.1
Generalidades
D Vector de corrección del El vector de corrección del centro del radio de la herramienta es un vector
centro del radio de la bidimensional igual al valor de corrección especificado en un código T
herramienta y se calcula en el CNC.
Su dimensión cambia de bloque a bloque de acuerdo con el
desplazamiento de la herramienta.
Este vector de corrección (denominado simplemente vector de aquí en
adelante) es creado internamente por la unidad de control según se
requiera para realizar la corrección apropiada y calcular una trayectoria de
la herramienta con la corrección exacta (según el radio de la punta de la
herramienta) a partir de la trayectoria programada.
Este vector se borra al reinicializar.
El vector siempre acompaña a la herramienta a medida que ésta avanza.
Conocer adecuadamente el vector es esencial para realizar una
programación precisa.
Lea cuidadosamente la descripción siguiente sobre la creación de los
vectores.
D G40, G41, G42 Para borrar o generar vectores se usan G40, G41 o G42.
Estos códigos se utilizan junto con G00, G02 o G32 para especificar un
modo de desplazamiento de herramienta (corrección).
Código G Función Posición de la pieza
G40 Cancelación de la compensación del Ninguna

G41 Corrección a la izquierda a lo largo de Derecha

la trayectoria de la herramienta
G42 Corrección a la derecha a lo largo de la Izquierda

trayectoria de la herramienta
210
G41 y G42 especifican un modo de corrección, mientras que G40

especifica la cancelación de la corrección.
D Modo de cancelación El sistema entra en el modo de cancelación inmediatamente después de

conectar la corriente, cuando se pulsa el botón RESET del panel MDI o
cuando se fuerza la finalización de un programa mediante la ejecución de
M02 o M30. (El sistema puede no entrar en el modo de cancelación en
función de la máquina herramienta.) En el modo de cancelación, el vector
siempre se ajusta en cero y la trayectoria del centro de la herramienta
coincide con la programada. Un programa debe finalizar en el modo de
cancelación. Si finaliza en el modo de corrección, la herramienta no se
puede posicionar en el punto final y se para en una posición donde el
vector se aleja del punto final.
D Puesta en marcha Cuando, en el modo de cancelación, se ejecuta un bloque que cumple

todas las condiciones siguientes, el sistema entra en el modo de
corrección. El control durante esta operación se conoce como puesta en
marcha.
D G41 o G42 están incluidos en el bloque o se han especificado para
hacer que el sistema entre en el modo de corrección. El control durante
esta operación se conoce como puesta en marcha.
D El número de corrector para la compensación del radio de la
herramienta no es 00.
D El desplazamiento en el eje X o Z se especifica en el bloque y la
distancia de desplazamiento no es cero.
En la puesta en marcha no se permite un comando circular (G02 o G03).

Si se especifica, se generará la alarma P/S (PS34). Durante la puesta en
marcha se leen dos bloques. El primer bloque se ejecuta y el segundo se
introduce en el búfer de compensación del radio de la herramienta. En el
modo bloque a bloque, se leen dos bloques y se ejecuta el primero. A
continuación, se para la máquina.
En las operaciones subsiguientes, se leen dos bloques por adelantado, de
modo que el CNC tiene el bloque que se está ejecutando y los dos
siguientes.
D Lado interior y lado Cuando un ángulo de intersección creado con las trayectorias de
exterior herramienta especificadas con comandos de desplazamiento para dos
bloques supera los 180°, se conoce como ”lado interior”. Cuando el
ángulo se encuentra entre 0° y 180°, se conoce como ”lado exterior”.
Lado Lado
interior exterior
Trayectoria
programada
Pieza α
Pieza α
Trayectoria
programada
180°≦α 0°≦α<180°
211
D Significado de los En las figuras siguientes se usan estos símbolos:

símbolos -- S indica una posición en la que un único bloque se ejecuta una vez.
-- SS indica una posición en la que un único bloque se ejecuta dos veces.
-- SSS indica una posición en la que un único bloque se ejecuta tres veces.
-- L indica que la herramienta se desplaza en línea recta.
-- C indica que la herramienta se desplaza a lo largo de un arco.
-- r indica el valor de compensación del radio de la herramienta.
-- Una intersección es una posición en la que las trayectorias programadas
de dos bloques se cruzan entre sí una vez que se han desplazado lo que
indica r.
-- indica el centro del radio de la herramienta.
14.3.2 Cuando el modo de cancelación de corrección se cambia al modo de

Desplazamiento de corrección, la herramienta se desplaza según se ilustra a continuación
(puesta en marcha):
herramientas en la
puesta en marcha
Explicaciones
D Desplazamiento de
herramienta en el lado Lineal→Lineal
interior de una esquina Pieza
α
(180°≦α)
r
G42
S L Trayectoria del centro del

L radio de la herramienta
Posición inicial
Lineal→Circular
α
G42 r
Pieza
S
C
L
Posición inicial Trayectoria del Trayectoria programada
centro
del radio de la
herramienta
212
D Desplazamiento de la
herramienta en el
exterior de una esquina Lineal→Lineal Posición inicial
con un ángulo obtuso
G42
(90°≦α<180°) α
Pieza
L
Trayectoria
r programada
r
S
L
Trayectoria delcentro
Intersección del radio de la herramienta
L
Lineal→Circular Posición inicial
G42
α
L
r
r
Pieza
S
C
L
L
Intersección Trayectoria del Trayectoria
centro programada
del radio de la
herramienta
herramienta en el
exterior de un ángulo Lineal→Lineal Posición inicial
agudo (α<90°) L
S G42
Pieza
r α
L
r
L del radio de la herramienta
L L
Lineal→Circular Posición inicial
L
S G42
r α
L
r
L
Pieza
L C
Trayectoria del
centro Trayectoria programada
del radio de la
herramienta
213
herramienta en el Trayectoria del centro del
exterior, de tipo lineal S L radio de la herramienta
→lineal con un ángulo
agudo inferior a 1 grado r L
(α<1°) G41
G41 Posición inicial

Menos de 1 grado
D Un bloque sin Si el comando se especifica en la puesta en marcha, el vector de corrección

desplazamiento de no se crea.
herramienta se G91 G40 … ;
especifica en la puesta : SS
en marcha N6 U100.0 W100.0 ; N7
N7 G41 U0 ;
N8 U--100.0 ;
N9 U--100.0 W100.0 ;
N6 N8 S
Trayectoria del
r centro
del radio de la
herramienta
N9
NOTA
Para conocer la definición de los bloques que no desplazan
la herramienta, véase el apartado II--14.3.3.
214
14.3.3 En el modo de corrección, la herramienta se desplaza según se ilustra a

Desplazamiento de continuación:
herramientas en modo
de corrección
Explicaciones
herramienta en el interior Lineal→Lineal
de una esquina (180°≦α) α
Pieza
Trayectoria del centro del
S L
Intersección
L
Lineal→Circular
α
Pieza
Intersección
S C
L
Trayectoria del Trayectoria
centro del radio programada
de la herramienta
Circular→Lineal
α Pieza
S L
C Intersección
Circular→Circular α
Intersección
Pieza
C S C
215
herramienta en el interior Intersección
(α<1°) con un vector
inusualmente largo, Trayectoria del centro del radio
r
de la herramienta
lineal → lineal Trayectoria programada
r
r
S
Intersección
Además, en el caso de un arco a una línea recta, de una línea recta a un
arco y de un arco a un arco, se debe deducir el mismo procedimiento.
216
herramienta en una Lineal→Lineal
esquina exterior con un
ángulo obtuso
(90°≦α<180°) α
Pieza
L Trayectoria programada
S
Intersección L
Lineal→Circular
L r Pieza
S L C
Intersección
del radio de la herramienta
Circular→Lineal
α
Pieza
r Trayectoria programada
C del radio de la herramienta
S
Intersección L
L
Circular→Circular
r Pieza
r
C
Trayectoria del SL
centro del radio L
de la herramienta Intersección C
217
herramienta en una
Lineal→Lineal
ángulo agudo
L
(α<90°)
Pieza
r α
L
S r
L L
Lineal→Circular
L
r α
L
S
r Pieza
L
L C Trayectoria
Trayectoria del centro programada
Circular→Lineal
S
α Pieza
r
L
r
L L
Circular→Circular
S
α
r
L
Pieza
r
L
L C
del radio de la herramienta Trayectoria programada
218
D Cuando es excepcional
S La posición final del Si el final de una línea que conduce a un arco se programa como el final
arco no se halla en el del mismo por error, según se ilustra a continuación, el sistema supone
arco que la compensación del radio de la herramienta se ha ejecutado con
respecto a un círculo imaginario que tiene el mismo centro que el arco y
que pasa por la posición final especificada. En función de esta suposición,
el sistema crea un vector y lleva a cabo la compensación. La trayectoria
resultante del centro del radio de la herramienta es diferente de la creada
al aplicar la compensación del radio de la herramienta a la trayectoria
programada en la que la línea que conduce al arco se considera recta.
Principio del arco Final del

Pieza
arco
Círculo imaginario
Trayectoria
programada
r r
Trayectoria del
S centro
r C del radio de la
L herramienta
L
L
Centro del arco
La misma descripción es válida para el desplazamiento de la herramienta

entre dos trayectorias circulares.
S No hay intersección Si el valor de compensación del radio de la herramienta es

interior suficientemente pequeño, las dos trayectorias circulares del centro de la
herramienta realizadas después de la compensación se cruzan en una
posición (P). La intersección P puede no producirse si se especifica un
valor excesivamente grande para la compensación del radio de la
herramienta. Cuando se prevé que esto suceda, se genera una alarma P/S
(33) al final del bloque anterior y la herramienta se para. En el ejemplo
mostrado a continuación, las trayectorias del centro del radio de la
herramienta a lo largo de los arcos A y B se cruzan en el punto P cuando
se especifica un valor suficientemente pequeño para la compensación del
radio de la herramienta. Si se especifica un valor suficientemente grande,
esta intersección no tiene lugar.
219
Se genera la alarma (033) y la

Cuando el valor de compensación herramienta se para
del radio de la herramienta es
elevado
Cuando el valor de compensación del

radio de la herramienta es pequeño
Centro del arco B Centro del arco A
Trayectoria r r
programada
Arco Arco
P B
A
S El centro del arco es Si el centro del arco es idéntico con la posición inicial o el punto final, se
idéntico con la posición visualiza una alarma P/S (038) y la herramienta se para en la posición final
inicial o con la posición del bloque anterior.
final
Se visualiza la alarma (038) y la
herramienta se para (G41)
N5 G01 W100.0 ;
N6 G02 W100.0 I0 J0 ;
Trayectoria del N7 G03 U--100.0 I--100.0 ;
centro del radio r
de la herramienta
N5 N6
N7
220
D Cambio en la dirección La dirección de corrección se decide con los códigos G (G41 y G42) del
de corrección en el radio de la herramienta y el signo del valor de compensación del radio de
modo de corrección la herramienta, según se explica a continuación.
Signo del valor de
corrección + --
Código G
G41 Corrección en el Corrección en el
lado izquierdo lado derecho
G42 Corrección en el Corrección en el

lado derecho lado izquierdo
La dirección de corrección se puede cambiar en el modo de corrección.

Si la dirección de corrección se cambia en un bloque, se genera un vector
en la intersección de la trayectoria del centro del radio de la punta de la
herramienta de ese bloque y de la trayectoria del centro del radio de la
punta de la herramienta de un bloque anterior. Sin embargo, el cambio
no está disponible en el bloque de puesta en marcha y en el bloque que
lo sigue.
221
S Trayectoria del centro del

radio de la punta de la Lineal→Lineal
herramienta con una S
Pieza
intersección
G42 L
r r
L G41
Trayectoria del centro del radio Pieza

de la herramienta
Lineal→Circular
Pieza r
G41
G42
r
Pieza
Trayectoria del centro del L S
Circular→Lineal
Pieza
G42
r
Trayectoria del
centro del radio C L
de la herramienta
S
r
G41
Pieza
Circular→Circular
Pieza C
G42
r
r
G41
C
Trayectoria del
Pieza
centro
S
del radio de la
herramienta
222
S Trayectoria del centro Al cambiar la dirección de corrección en el bloque A al bloque B con G41
del radio de la punta de y G42, si no se necesita la intersección con la trayectoria de corrección,
la herramienta sin una el vector normal al bloque B se crea en el punto inicial del bloque B.
intersección
Lineal→Lineal
S L
Pieza r
G42 (G42) G41
Trayectoria programada A B
L
r Pieza
L
Trayectoria del centro del radio de la herramienta
G42
G41
L S
Lineal→Circular
S
L
L
Trayectoria del A
centro
G41 G42 B
del radio de la
herramienta r
S
Circular→Circular
C
S
Un arco cuya posición
final no está en él r
C
G41
Trayectoria programada (G42)
G42
r r
C L SL
Trayectoria del
centro del radio Centro
de la herramienta Centro
223
D Cancelación temporal de Si el comando siguiente se especifica en el modo de corrección, éste se

la compensación del cancela temporalmente y a continuación se restaura de forma automática.
radio de la herramienta El modo de corrección se puede cancelar e iniciar según se describe en
los apartados II--14.3.2 y II--14.3.4.
S Especificación de G28 Si se especifica G28 en el modo de corrección, éste se cancela en una

(retorno automático a posición intermedia. Si el vector no ha cambiado después de que la
la posición de herramienta vuelve a la posición de referencia, los componentes del
referencia) en el modo vector se reinicializan con el valor cero en cada eje a lo largo del que se
de corrección haya realizado un retorno a la posición de referencia.
G28 Posición intermedia
S
r
G00 r
S
(G42 G00) S
S
S Código G de El vector de corrección puede ajustarse para formar un ángulo recto con
compensación del la dirección de desplazamiento del bloque anterior, sin tener en cuenta el
radio de la herramienta lado interior o exterior del mecanizado, si se programa el código G de
en el modo de compensación del radio de la herramienta (G41, G42) en el modo de
corrección corrección, de forma independiente. Si se especifica este código en un
comando circular, no se obtendrá el movimiento circular correcto.
Cuando se prevea que el comando del código G de compensación del
radio de la herramienta (G41, G42) va a cambiar la dirección de la
corrección, consulte ”Cambio de la dirección de corrección en el modo
de corrección” en el apartado 14.3.3.
Lineal→Lineal
Modo G42 Un bloque especificado por G42
r L
L
S Intersección
el radio de la herramienta
Circular→Lineal
Un bloque especificado por

G42
r
Modo L
G42 C
S Intersección
224
D Comando de Durante el modo de corrección, si se programa el comando G50, el vector

cancelación temporal del de corrección se cancela temporalmente y, a continuación, se restaura
vector de corrección automáticamente.
En este caso, sin el desplazamiento de cancelación de corrección, la
herramienta se desplaza directamente desde el punto de intersección hasta
el punto programado donde el vector de corrección se cancela. Además,
cuando se restaura al modo de corrección, la herramienta se desplaza
directamente al punto de intersección.
D Ajuste de sistema de
(G50) Trayectoria del S S
centro del radio de
la herramienta L
L L
L
N5 N6 S N8
N7
Bloque
(G41) G92
N5 G91 G01 U700.0 W300.0 ;
N6 U600.0 W--300.0 ;
N7 G50 X200.0 Z100.0 ;
N8 G01 X800.0 Z400.0 ;
D Ciclos fijos Véanse en los apartados II--14.1 (G90, G92, G94) y II--14.2 (G71 a G76)
(G90, G92, G94) y la compensación del radio de la herramienta con respecto a los ciclos fijos.
ciclos repetitivos
múltiples (G71 a G76) N9
N8 S S
r Trayectoria del
S N6 (G42) centro
N7 del radio de la
N5 herramienta
(G42)
N5 G01 U50.0 W--60.0 ;
N6 W--80.0 ;
N7 G90 U--60.0 W--80.0 R--30.0 ;
N8 G01 U120.0 W50.0 ;
N9 W50.0 ;
225
D Bloque sin Los bloques siguientes no tienen desplazamiento de herramienta. En

desplazamiento de estos bloques, la herramienta no se desplazará aunque se aplique una
herramienta compensación del radio de la herramienta.
1. M05 ; Código de salida M

2. S21 ; Código de salida S Los
3. G04 X10.0 ; Tiempo de espera comandos 1
4. G10 P01 X10 Z20 R10.0 ; . Ajuste del valor de a 6 no son de
compensación del radio de la herramienta desplazamie
5. G98 ; Sólo el código G nto.
6. X0 ; La distancia de desplazamiento es cero.
S Bloque sin Cuando se programa un único bloque sin desplazamiento de herramienta

desplazamiento de en el modo de corrección, el vector y la trayectoria del centro del radio de
herramienta la herramienta son los mismos que cuando no se programa el bloque. Este
especificado en modo bloque se ejecuta en el punto de parada de ejecución bloque a bloque.
de corrección
N6 U100.0 W100.0 ; N7 N8
N7 G04 Z100.0 ; Trayectoria programada
N8 U100.0 ;
N6 Trayectoria del centro del
SS L
L
Aquí se ejecuta el bloque N7.
Sin embargo, cuando la distancia de desplazamiento es cero, incluso si el

bloque se programa uno por uno, el desplazamiento de la herramienta es el
mismo que cuando se programa más de un bloque sin desplazamiento de
herramienta, lo que se describe a continuación.
N6 G91 U100.0 W100.0 ; N7 N8 Trayectoria programada

N7 S21 ;
N8 G04 X10.0 ;
N9 W100.0 ;
N6 L
SSS
L Trayectoria del centro del
Aquí se ejecutan los
bloques N7 y N8.
226
D Desplazamiento en Cuando se obtienen dos o más vectores de corrección al final de un

esquina bloque, la herramienta se desplaza linealmente de un vector al otro. Este
desplazamiento se denomina desplazamiento en esquina.
Si estos vectores casi coinciden entre sí, el desplazamiento en esquina no
se realiza y se omite el último vector.
nVx
r nVY
r Este vector se omite, si

∆Vx≦∆V Límite y
∆VY≦∆V Límite
Si ∆Vx≦∆Vlímite y ∆Vy≦∆Vlímite, se omite el último vector. El

∆Vlímite se ajusta de antemano mediante el parámetro (5010).
Si estos vectores no coinciden, se genera un desplazamiento para rodear
la esquina. Este desplazamiento pertenece al último bloque.
Este desplazamiento pertenece al bloque N7, por

lo tanto, la velocidad de avance es igual que la de
S este bloque.
Si el bloque N7 está en el modo G00, la
herramienta se desplaza en el modo G00, mientras
que si está en G01, G02 o G03, se desplaza en el
modo G01.
N6 N7
D Interrupción del Para obtener información sobre el funcionamiento manual durante la

funcionamiento en modo compensación del radio de la herramienta, véase el apartado III--3.5,
manual ”Activación y desactivación de manual absoluto”.
227
14.3.4
Cancelación del
desplazamiento de
herramientas en modo
de corrección
Explicaciones
herramienta en el interior Lineal→Lineal
de una esquina Pieza α
(180°≦α)
r
G40
L S
L
Circular→Lineal
α
r
G40
Pieza
C S
L
Trayectoria Trayectoria del centro del
programada radio de la herramienta
228
G40
ángulo obtuso α
Pieza
(90°≦α<180°)
L
r
L
S
Intersección
Circular→Lineal
G40
α
Pieza r
r
S
C L
L Intersección
Trayectoria Trayectoria del centro del
programada radio de la herramienta
L
ángulo agudo
G40
(α<90°) Pieza
α r L
S
r L
L L S
Circular→Lineal
L
r
α
L
r L
Pieza
S L
C
Trayectoria programada del radio de la herramienta
229
herramienta en el
exterior, de tipo lineal S radio de la herramienta
L
→lineal con un ángulo
agudo inferior a 1 grado L
r
(α<1°)
G42 Trayectoria programada
1°o menos
G40
D Bloque sin Cuando un bloque sin desplazamiento de herramienta se programa junto

desplazamiento de con una cancelación de corrección, se crea un vector cuya longitud es
herramienta igual al valor de corrección en dirección igual al desplazamiento de la
especificado junto con la herramienta en el bloque anterior; el vector se cancela en el siguiente
cancelación de comando de desplazamiento.
corrección
N6 G91 U100.0 W100.0 ; N7 N8
N7 G40 ;
N8 U0 W100.0 ;
N6 L
Trayectoria programada SS
L
D Bloque que contiene G40

e I_K_
S El bloque anterior Si un bloque G41 o G42 precede a otro en el que se especifican G40 e I_
contiene G41 o G42 y K_, el sistema supone que la trayectoria se programa desde la posición
final determinada por el bloque anterior hasta un vector determinado por
(I,K). Se hereda la dirección de compensación del bloque anterior.
N1 (modo G42) ; En el bloque N1, el centro del radio de la

N2 G40 Xa Yb I_ J_ ; herramienta se desplaza hacia P.
En el bloque N2, el centro del radio de la
herramienta se desplaza hacia E.
E(a, b)
(I, J)
(G40)
N2 Trayectoria del centro del
P radio de la herramienta
r S N1
r Trayectoria programada
(G42)
Pieza
En este caso, observe que el CNC obtiene una intersección de la

trayectoria de la herramienta con independencia de si se especifica un
mecanizado de lado interior o exterior.
230
G40
X radio de la herramienta
S
r
(G42)
r
(I, J)
Cuando no se puede obtener un punto de intersección, la herramienta va

a la posición normal en el bloque anterior, al final de éste.
E
G40 radio de la herramienta
X
S
r
(G42) Trayectoria programada
(I, J)
r
14.3.5 El corte en exceso de la herramienta se conoce como interferencia. La

Comprobación de función de comprobación de interferencias busca con antelación si se
producirá un corte en exceso de la herramienta. Sin embargo, esta función
interferencias no puede comprobar todas las interferencias. La comprobación de
interferencias se realiza incluso aunque no se produzca un corte en exceso.
Explicaciones
D Criterios para detectar (1) La dirección de la trayectoria del radio de la herramienta es diferente
una interferencia de la trayectoria programada (de 90 a 270 grados entre estas
trayectorias).
231

del radio de la herramienta Trayectoria programada
Las direcciones de
estas dos
trayectorias son
diferentes (180°).

Las direcciones de
estas dos
trayectorias son
diferentes (180°).
232
(2) Además de la condición (1), el ángulo entre el punto inicial y el punto

final en la trayectoria del centro del radio de la herramienta es
bastante diferente del existente entre el punto inicial y el punto final
de la trayectoria programada en el mecanizado circular (más de 180
grados).
Trayectoria del r2
centro del radio de r1
la herramienta
N5
N6
N7
Centro
(G41)
N5 G01 U200.0 W800.0 T1 ;
N6 G02 U--160.0 W320.0 I--800.0 K--200.0 T2 ;
N7 G01 U--500.0 W200.0 ;
(Valor de compensación de herramienta correspondiente a
T1: r1 = 200,0)
(Valor de compensación de herramienta correspondiente a
T2: r2 = 600,0)
En el ejemplo anterior, el arco del bloque N6 se coloca en el primer

cuadrante. Sin embargo, después de la compensación del radio de la
herramienta, se coloca en el cuarto cuadrante.
233
D Corrección de la (1) Eliminación del vector que ocasiona la interferencia

interferencia por Cuando la compensación del radio de la herramienta se lleva a cabo
adelantado para los bloques A, B y C, y se crean los vectores V1, V2, V3 y V4
entre los bloques A y B, y V5, V6, V7 y V8 entre B y C, se comprueban
primero los vectores más cercanos. Si se produce una interferencia,
se omiten. Sin embargo, si los vectores que se van a omitir debido a
la interferencia son los últimos de la esquina, no se pueden omitir.
Comprobación entre los vectores V4 y V5
La interferencia entre V4 y V5 se omite.
Comprobación entre V3 y V6
La interferencia entre V3 y V6 se omite
La interferencia entre V2 y V7 se omite
La interferencia entre V1 y V8 no se puede omitir
Si, mientras se realiza la comprobación, se detecta un vector sin
interferencia, los vectores siguientes no se comprueban. Si el bloque
B es un desplazamiento circular, se crea un desplazamiento lineal si
el vector sufre alguna interferencia.
(Ejemplo 1) La herramienta se desplaza linealmente desde V1 a V8
Trayectoria V V
V1 S 7 2 V8
del centro del
radio de la C
herramienta S C
r V6 V3 r
Trayectoria A C
programada V5 V4
V4, V5 : interferencia
V1, V8 : no hay
interferencia
O1 O2
234
(Ejemplo 2) La herramienta se desplaza linealmente desde V1, V2,

V7 a V8
V2 S V7
Trayectoria del V1 V8
centro del C S
radio de la V6 V3 C
herramienta r r
A V5 V4 C
Trayectoria
programada R
O1 O2 V2, V7 : no hay interferencia
(2) Si la interferencia se produce tras la corrección (1), la herramienta se

para y se genera una alarma.
Si la interferencia se produce después de la corrección (1) o si sólo
hay un par de vectores desde el principio de la comprobación y éstos
interfieren, se visualiza la alarma P/S (41) y la herramienta se para
inmediatamente después de la ejecución del bloque anterior. Si el
bloque se ejecuta en el modo bloque a bloque, la herramienta se para
al final del bloque.
Trayectoria del centro del radio

de la herramienta Parada
Trayectoria
programada
A
V1
V6
V5 V2
Después de omitir los vectores V2 y V5 debido a la interferencia,

también se produce interferencia entre los vectores V1 y V6. Se
visualiza la alarma y la herramienta se para.
235
D Casos en que se (1) Una concavidad menor que el valor de compensación del radio
considera la existencia de la herramienta
de una interferencia
aunque no exista una
interferencia real Trayectoria programada
Trayectoria del
centro del radio de
la herramienta
Parada
A C
B
No existe una interferencia real pero, dado que la dirección

programada en el bloque B es opuesta a la de la trayectoria después de
la compensación del radio de la herramienta, la herramienta se para y
se visualiza una alarma P/S (041)..
(2) Una ranura menor que el valor de compensación del radio de la
herramienta
Trayectoria del
Programado centro del radio de
programada la herramienta
Parada
A B C
Como (1) , la dirección es opuesta en el bloque B.
236
14.3.6
Corte en exceso
debido a la
compensación del
Explicaciones
D Mecanizado en el interior Cuando el radio de una esquina es menor que el radio de herramienta
de una esquina con un porque la corrección del lado interior de la herramienta va a provocar un
radio menor que el de la exceso de corte, se visualiza una alarma y el CNC se para al principio del
herramienta bloque. En el modo bloque a bloque, se genera un exceso de corte debido
a que la herramienta se para después de la ejecución del bloque.

radio de la herramienta Se genera una alarma
y la operación se para
Pieza
Se genera una alarma y la
operación se para aquí en
el modo bloque a bloque
Si el CNC no se para,
exceso de corte
se produce
D Mecanizado de una Puesto que la compensación del radio de la herramienta obliga a que la
ranura menor que el trayectoria del centro de la herramienta se desplace en la dirección opuesta
radio de la herramienta a la programada, se produce un corte en exceso. En este caso, se genera
una alarma y el CNC se para al comienzo del bloque.
Trayectoria del centro del Se visualiza una alarma y la

radio de la herramienta operación se para
Pieza
Corte en exceso si la operación no se para
237
D Mecanizado de un paso Cuando el mecanizado del paso se programa con un mecanizado circular
menor que el radio de la en el caso de un programa que contiene un paso menor que el radio de la
punta de la herramienta herramienta, la trayectoria del centro de la herramienta con la corrección
habitual se convierte en la opuesta a la dirección programada. En este
caso, el primer vector se omite y la herramienta se desplaza de forma lineal
a la posición del segundo vector. El funcionamiento en modo bloque a
bloque se detiene en este punto. Si el mecanizado no se encuentra en el
modo bloque a bloque, la operación del ciclo continúa. Si el paso es de
tipo lineal, no se generará ninguna alarma y el corte será correcto. Sin
embargo, quedará una pieza sin cortar.
Posición de parada después de la ejecución
Desplazamiento lineal de un único bloque
S radio de la herramienta
Se omite el primer vector
Trayectoria
programada
Centro del
mecanizado
circular
Pieza
Se producirá un exceso de corte si el primer vector no se omite.

Sin embargo, la herramienta se desplaza linealmente.
238
14.3.7 En el achaflanado o en los arcos de esquina, la compensación del radio de

Corrección en la herramienta sólo se realiza cuando existe una intersección normal en
la esquina.
achaflanado y en arcos En el modo de cancelación de corrección, en un bloque de puesta en
de esquina marcha o cuando se cambia la dirección de la corrección, se visualiza una
alarma P/S (39) y la herramienta se para.
En el achaflanado interior o en los arcos de esquina interior, si el valor del
achaflanado o del arco de esquina es menor que el valor del radio de la
herramienta, la herramienta se para y se genera una alarma P/S (39) dado
que se producirá un exceso de corte.
Trayectoria del Trayectoria del
Se para centro del radio Se para centro del radio
aquí de la herramienta aquí de la herramienta
Programado Programado
programada programada
El ángulo de inclinación válido de la trayectoria programada en los

bloques anterior y posterior a la esquina es de 1 grado o menos, de modo
que la alarma P/S (52, 54) que se genera al calcular un error de la
compensación del radio de la herramienta no se produce.
Cuando este ángulo es de 1 grado o menos, no se genera la alarma.
239
D Cuando queda área de El ejemplo siguiente muestra un área de mecanizado que no puede ser
mecanizado o se genera suficientemente mecanizada.
una alarma
r
22.5_
ℓ2

del radio de la Área de
herramienta mecanizado
restante
r
con achaflanado
ℓ1
En el achaflanado interior, si la sección de la trayectoria programada que

no forma parte del achaflanado (en la figura anterior ℓ1 o ℓ2) se
encuentra en el rango siguiente, se producirá un mecanizado insuficiente.
0≦ℓ1 o ℓ2<r⋅tan 22.5° (r : radio de la herramienta)
Vista ampliada del área de mecanizado restante
2
1
3 ℓ2
Aunque la herramienta se debe posicionar en 2 en la figura anterior, se

posiciona en 1 (la punta de la herramienta es tangente a la línea L).
Por lo tanto, el área 3 no se mecaniza.
Se visualiza la alarma P/S 52 ó 55 en los casos siguientes:
Límite de la trayectoria programada Punto final P2
con achaflanado
La alarma se visualiza
en esta trayectoria
Trayectoria del centro de la
herramienta sin achaflanado
P1
Trayectoria del centro de la
Trayectoria Trayectoria del herramienta con achaflanado
programada centro del radio Punto inicial
de la herramienta
240
En el achaflanado exterior con corrección, se impone un límite en la

trayectoria programada. La trayectoria durante el achaflanado coincide
con los puntos de intersección P1 o P2 sin achaflanado; por lo tanto, se
limita el achaflanado exterior. En la figura anterior, el punto final de la
trayectoria del centro de la herramienta con achaflanado coincide con el
punto de intersección (P2) del siguiente bloque sin achaflanado. Si el
valor de achaflanado es mayor que el valor límite especificado, se
visualizará una alarma P/S 52 o 55.
14.3.8 La compensación del radio de la herramienta no se realiza en los

Entrada de comandos comandos introducidos desde el panel MDI.
Sin embargo, cuando una operación automática que usa comandos
desde el MDI absolutos se detiene temporalmente en el modo bloque a bloque, se lleva
a cabo la operación del panel MDI y, a continuación, se inicia de nuevo
la operación automática, la trayectoria de la herramienta es la siguiente:
En este caso, los vectores de la posición inicial del siguiente bloque se
trasladan y los otros vectores se crean en los siguientes dos bloques. Por
lo tanto, desde el bloque siguiente excepto uno, la compensación del radio
de la herramienta se realiza con precisión.
VC1’
VB2 VC1
VC2
VB1 PC
PB
Comando
para MDI
VB2’
PA PD
VB1’
PB’
Cuando las posiciones PA, PB y PC se programan en un comando absoluto,

la herramienta se para en el modo bloque a bloque después de ejecutar el
bloque desde PA a PB y la herramienta se desplaza según la operación del
MDI. Los vectores VB1 y VB2 se trasladan hasta VB1’ y VB2’ y los
vectores de corrección se vuelven a calcular para los vectores VC1 y VC2
entre el bloque PB--PC y PC--PD.
Sin embargo, puesto que el vector VB2 no se calcula de nuevo, la
compensación se realiza con precisión desde la posición PC.
241
14.3.9
Precauciones
generales en las
operaciones de
corrección
D Cambio del valor de En general, el valor de corrección se cambia en el modo de cancelación
corrección o cuando se cambian las herramientas. Si el valor de corrección se cambia
en el modo de corrección, el vector del punto final del bloque se calcula
con el nuevo valor de corrección.
Se calcula a partir del Se calcula a partir del

valor de corrección valor de corrección
del bloque N6 del bloque N7
N7
N6 N8
Trayectoria
programada
Cuando se crean algunos vectores entre los bloques N6 y N7, el vector del
punto final de los bloques presentes se calcula con el valor de corrección
del bloque N6.
D Polaridad del valor de Cuando se especifica un valor de corrección negativo, el programa se

corrección y trayectoria ejecuta para la figura que se crea cambiando G41 por G42 o G42 por G41
del centro de la en la hoja de proceso.
herramienta Una herramienta que mecanice un perfil interior mecanizará el perfil
exterior y la herramienta que mecanice el perfil exterior mecanizará el
perfil interior.
A continuación se muestra un ejemplo. En general, el mecanizado de
CNC se programa suponiendo un valor de corrección positivo. Cuando
un programa especifica una trayectoria de herramienta como la mostrada
en 1, la herramienta se desplazará como se muestra en 2 si se especifica
un valor de corrección negativo. La herramienta de 2 se desplazará según
se ilustra en 1 cuando el signo del valor de corrección se invierta.
1
Trayectoria
programada
242
AVISO
Cuando el signo del valor de corrección se invierte, el vector
de corrección de la punta de la herramienta se invierte pero
la dirección de la punta de la herramienta imaginaria no
cambia.
Por lo tanto, no invierta el signo del valor de corrección
cuando al iniciar el mecanizado se encuentre la punta de la
herramienta imaginaria en el punto inicial.
14.3.10
Comandos G53, G28 y D Cuando se ejecuta un comando G53 en el modo de compensación del
G30 en el modo de radio de la herramienta y el vector de compensación del radio de la
herramienta se cancela automáticamente antes del posicionamiento, el
compensación del
vector se restaura de forma automática con el comando de
radio de la herramienta desplazamiento siguiente. El formato para restaurar el vector de
compensación del radio de la herramienta es el tipo FS16 cuando el bit
2 (CCN) del parámetro 5003 se ajusta en 0 o el tipo FS15 cuando el
bit se ajusta en 1.
D Cuando se ejecuta un comando G28 o G30 en el modo de
compensación del radio de la herramienta y el vector de compensación
del radio de la herramienta se cancela automáticamente antes de un
retorno automático a la posición de referencia, el vector se restaura de
forma automática con el comando de desplazamiento siguiente. La
secuencia de tiempo y el formato para cancelar y restaurar el vector de
compensación del radio de la herramienta son el tipo FS15 cuando el
bit 2 (CCN) del parámetro 5003 se ajusta en 1 o el tipo FS16 cuando
el bit se ajusta en 0.
Explicaciones
D Comando G53 en el Cuando se ejecuta un comando G53 en el modo de compensación del
modo de compensación radio de la herramienta, se crea un vector con una longitud igual a la
del radio de la corrección al final del bloque anterior, en dirección perpendicular a la
herramienta dirección en la que se desplaza la herramienta. Cuando la herramienta se
desplaza a una posición especificada según el comando G53, el vector de
corrección se cancela. Cuando la herramienta se desplaza de acuerdo con
el comando siguiente, el vector de corrección se restaura
automáticamente.
El formato para restaurar el vector de compensación del radio de la
herramienta es el tipo de puesta en marcha cuando el bit 2 (CCN) del
parámetro 5003 se ajusta en 0 o el tipo de vector de intersección (tipo
FS15) cuando el bit se ajusta en 1.
243
S Comando G53 en modo - Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 0
de corrección
Puesta en
marcha
r
r
(G41 G00) s s G00
G53 G00
O×××× ; s
G41 G00_ ;
:
G53 X_ Z_ ;
:
- Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 1
[Tipo FS15]
(G41 G00) s s G00

G53 G00
s
S Comando G53 - Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 0

incremental en modo de
corrección Puesta en
marcha
r
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
O×××× ;
G41 G00_ ;
:
G53 U_ W_ ;
:

[Tipo FS15]
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
244
S Comando G53 que no - Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 0
especifica
desplazamiento en
Puesta en
modo de corrección marcha r
r s G00
G00
s
(G41 G00)
G53
O×××× ;
G90 G41_ ;
:
G00 X20. Z20. ;
G53 X20. Z20. ;
:
[Tipo FS15]
r s
G00
G00
s
(G41 G00)
G53
245
AVISO
1 Si se ejecuta un comando G53 en el modo de
compensación del radio de la herramienta cuando se aplica
el bloqueo de máquina en todos los ejes, el
posicionamiento para los ejes en los que se aplique dicho
bloqueo no se realiza y el vector de corrección no se
cancela. Cuando el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 se
ajusta en 0 o se aplica bloqueo de máquina en cada eje, el
vector de corrección se cancela.
Ejemplo 1)
Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 0 y
se aplica bloqueo de máquina en todos los ejes
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
Ejemplo 2)
[Tipo FS15]
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
Ejemplo 3)
se aplica bloqueo de máquina en cada eje
[Tipo FS15]
r s G00
(G41 G00) s G00

G53
246
AVISO
2 Cuando se especifica un eje de compensación en un
comando G53 en el modo de compensación del radio de la
herramienta, los vectores para los otros ejes de
compensación también se cancelan. Esto también se
aplica cuando el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 se ajusta
en 1. (El tipo FS15 sólo cancela el vector para los ejes
especificados. Observe que la cancelación del tipo FS15
difiere de la especificación de FS15 real en este punto.)
Ejemplo)
Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 0
[Tipo FS15]
s G00
(G41 X_ Z_) G00

r
s G53 s
Z_
247
NOTA
1 Cuando en un comando G53 se especifica un eje no
incluido en el plano de compensación del radio de la
herramienta, se crea un vector perpendicular a la dirección
en la que se desplaza la herramienta al final del bloque
anterior y la herramienta no se desplaza. El modo de
corrección se reanuda automáticamente a partir del bloque
siguiente (del mismo modo que cuando dos o más bloques
que no especifican desplazamiento se ejecutan de forma
consecutiva).
Ejemplo)
G53 Y_
Puesta en
r marcha
s
(G41 G00 X_ Z_) G00
G00 r
s G00 s
2 Cuando se especifica como bloque de puesta en marcha un
comando GS53, en realidad es el bloque siguiente el que
se convierte en bloque de puesta en marcha. Sin embargo,
si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 1, el
bloque siguiente crea un vector de intersección.
Ejemplo)
G00
s Puesta en
marcha G00
G41 G53 r
s G00 s
D Comando G28, G30 en el Cuando se ejecuta un comando G28 o G30 en el modo de compensación
modo de compensación de radio de la herramienta, la operación especificada en el comando se
del radio de la realiza de acuerdo con el formato FS15 si el bit 2 (CCN) del parámetro
herramienta 5003 está ajustado en 1. Al final del bloque anterior se crea un vector de
intersección y, en la posición intermedia, se crea un vector perpendicular.
El vector de corrección se cancela cuando la herramienta se desplaza
desde la posición intermedia a la de referencia. En el bloque siguiente,
el vector de corrección se restaura como vector de intersección.
248
S Comando G28 o G30 en - Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 0
el modo de corrección
(con desplazamiento Posición intermedia
O×××× ;
realizado a una posición G91 G41_ ;
intermedia y a la s G28/30 s s G01
:
posición de referencia) G28 X40. Z0;
G00 r
:
(G42 G01) s
=Posición intermedia
[Tipo FS15] Posición intermedia

s G28/30 s G01
s
G00 r
s
(G42 G01)
(con el desplazamiento
a una posición Puesta en
marcha
intermedia no realizado)
r
r
(G41 G01) s s G01
Posición intermedia G00
O×××× ; G28/30 s
G91 G41_ ;
: Posición de referencia
G28 X0 Z0 ; =Posición intermedia
:
[Tipo FS15] s
(G41 G01) s G01

Posición intermedia G00
G28/30
s
249
(con el desplazamiento Puesta en marcha
no realizado a la
posición de referencia)
r r
(G41 G01) s s G01
O×××× ;
G91 G41_ ; G00
: G28/30
G28 X40. Z--40.;
: s
Posición de referencia o posición de referencia flotante = Posición intermedia
[Tipo FS15]
(G41 G01) s s G01

G00
G28/30/30.1 r
s
Posición de referencia o posición de referencia flotante = Posición intermedia
modo de corrección (sin
desplazamiento) G28/30/30.1 Puesta en marcha
(G41 G01)
r r
s G00 s
O×××× ;
G91 G41_ ; G01
:
G28 X0. Z0. ;
:
Posición de referencia o posición de referencia flotante = Posición
intermedia
[Tipo FS15]
G28/30
(G41 G01)
r
s G00 s
G01
Posición de referencia o posición de referencia flotante = Posición

intermedia
250
AVISO
1 Si se ejecuta un comando G28 o G30 cuando se aplica
bloqueo de máquina en todos los ejes, en la posición
intermedia se crea un vector perpendicular a la dirección en
la que se desplaza la herramienta. En este caso, la
herramienta no se desplaza a la posición de referencia y el
vector de corrección no se cancela. Cuando el bit 2 (CCN)
del parámetro 5003 se ajusta en 0 o se aplica bloqueo de
máquina en cada eje, el vector de corrección se cancela.
Ejemplo 1)
Si el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 está ajustado en 1.
[Tipo FS15]
(G42 G01) s
G28
s G01
G01
r Posición de referencia
s
s =Posición intermedia
Posición intermedia
Ejemplo 2)
[Tipo FS15]
(G42 G01) s
G28
s G01
G01
r
s s Posición de referencia
Posición intermedia =Posición intermedia
2 Cuando se especifica un eje de compensación en un

comando G28 o G30 en el modo de compensación del radio
de la herramienta, también se cancelan los vectores de los
otros ejes de compensación. Esto también se aplica
cuando el bit 2 (CCN) del parámetro 5003 se ajusta en 1.
(El tipo FS15 sólo cancela el vector para los ejes
especificados. Observe que la cancelación del tipo FS15
difiere de la especificación de FS15 real en este punto.)
[Tipo FS15]
s
s s G00
r G00
(G41 G00 X_ Z_)
G28 Z_ Posición Posición de referencia

de referencia =Posición intermedia
251
NOTA
1 Cuando en un comando G28 o G30 se especifica un eje no
incluido en el plano de compensación del radio de la
herramienta, se crea un vector perpendicular a la dirección
en la que se desplaza la herramienta al final del bloque
anterior y la herramienta no se desplaza. El modo de
corrección se reanuda automáticamente a partir del bloque
siguiente (del mismo modo que cuando dos o más bloques
que no especifican desplazamiento se ejecutan de forma
consecutiva).
Ejemplo)
[Tipo FS15]
G28(30)Y_
(G41 G01 X_ Z_) s

G01
G01
s G01 s
2 Cuando se especifica un comando G28 o G30 como bloque
de puesta en marcha, en la posición intermedia se crea un
vector perpendicular a la dirección en la que se desplaza la
herramienta. El vector se cancela a continuación en la
posición de referencia. El bloque siguiente crea un vector
de intersección.
Ejemplo 1)
[Tipo FS15]
G01 s
s G01
G42 G28 G01
r s s
Posición intermedia =Posición intermedia
252
14.4 Los valores de compensación incluyen los de geometría de herramienta

y de desgaste de herramienta (Fig. 14.4).
VALORES DE
COMPENSACIÓN DE Punto en el
HERRAMIENTA, programa
Herramienta
NÚMERO DE imaginaria
VALORES DE
COMPENSACIÓN Y de geometría
del eje X
ENTRADA DE
VALORES DESDE EL Valor de corrección
de desgaste Herramienta real
PROGRAMA (G10) del eje X
Valor de corrección Valor de corrección de

de desgaste geometría
del eje Z del eje Z
Fig. 14.4 Corrección de geometría y de desgaste de herramienta
Los valores de compensación de herramienta pueden introducirse en la

memoria del CNC desde el panel MDI o desde un programa.
Un valor de compensación de herramienta se selecciona desde la memoria
del CNC cuando en un programa se especifica el código correspondiente
a continuación de una dirección T.
El valor se usa para la compensación del radio de la herramienta o para
la corrección de la herramienta.
Véase el apartado II--14.1.2 para obtener más informacion.
14.4.1
Compensación de
herramienta y número
de compensación de
herramienta
D Intervalo válido de La tabla 14.4.1 muestra el intervalo de introducción válido para los
valores de valores de compensación de herramienta.
compensación de Tabla 14.4.1 Intervalo válido de valores de compensación de
herramienta herramienta
Valor de compensación de herramienta

Sistema incre
incre-
mental Entrada en valores Entrada en pulgadas
métricos (mm)
IS--B --999,999 a +999,999 mm --99,9999 a +99,9999

pulgadas
IS--C --999,9999 a +999,9999 mm --99,99999 a +99,99999

pulgadas
La compensación máxima del desgaste de la herramienta se puede

cambiar si se ajusta el parámetro 5013.
D Número de La memoria permite almacenar 64 valores de compensación de
compensación de herramienta.
herramienta
253
14.4.2 Los valores de corrección se pueden introducir mediante un programa con

Cambio del valor de el comando siguiente:
corrección de la
herramienta (entrada
de datos
programables) (G10)
Formato
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
o bien
G10 P_ U_ W_ C_ Q_ ;
P : Número de corrector
0 : Comando del valor de decalaje del sistema de coordenadas de
pieza
1--64 : Comando del valor de corrección de desgaste de herramienta
El valor del comando es un número de corrector
10000+(1--64) : Comando de valor de corrección de geometría de
herramienta
(1--64) : Número de corrector
X : Valor de corrección en el eje X (absoluto)
Z : Valor de corrección en el eje Z (absoluto)
U : Valor de corrección en el eje X (incremental)
W: Valor de corrección en el eje Z (incremental)
R : Valor de corrección del radio de herramienta (absoluto)
R : Valor de corrección del radio de herramienta (incremental)
Q : Número de punta de herramienta imaginaria
En un comando absoluto, los valores especificados en las direcciones X,

Z y R se ajustan como el valor de corrección correspondiente al número
de corrector especificado por la dirección P. En un comando incremental,
el valor especificado en las direcciones U, W y C se suma al valor de
corrección actual correspondiente al número de corrector.
NOTA
1 Las direcciones X, Z, U y W se pueden especificar en el
mismo bloque.
2 El uso de este comando en un programa permite a la
herramienta avanzar poco a poco. Este comando también
puede usar valores de corrección introducidos uno por uno
desde un programa si se especifica sucesivamente en lugar
de introducir los valores uno cada vez desde la unidad MDI.
254
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 15. MACROS DE USUARIO
15 MACROS DE USUARIO
Pese a que los subprogramas resultan útiles para repetir una operación
idéntica, la función de macro de usuario también permite la utilización de
variables, operaciones aritméticas y lógicas, así como bifurcaciones
condicionales para facilitar el desarrollo de programas generales como
fresado de cajeras y ciclos fijos definidos por el usuario. Un programa de
mecanizado puede llamar a una macro de usuario con un solo comando,
igual que un subprograma.
Programa de mecanizado Interrupción
O0001; O9010 ;
: #1=#18/2 ;
: G01 X#1 Z#1 F0.3 ;
: G02 X#1 Z--#1 R#1 ;
G65 P9010 R50.0 L2 ; :
: :
: :
M30 ; M99 ;
255
15. MACROS DE USUARIO PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
15.1 Un programa convencional de mecanizado especifica un código G y la

distancia de desplazamiento directamente mediante un valor numérico;
VARIABLES por ejemplo, G100 y X100.0.
Con una macro de usuario, los valores numéricos pueden especificarse
directamente o empleando un número de variable. Cuando se utiliza un
número de variable, se puede modificar el valor de la variable mediante
un programa o mediante operaciones desde el panel MDI.
#1=#2+100 ;
G01 X#1 F0.3 ;
Explicación
D Representación de Cuando especifique una variable, hágalo mediante un símbolo de número

variables (#) seguido de un número de variable. Los lenguajes de programación de
uso general permiten asignar un nombre a una variable, pero esta
capacidad no está disponible para las macros de usuario.
Ejemplo: #1
Para especificar un número de variable puede emplearse una expresión.

En tal caso, la expresión debe ir entre corchetes.
Ejemplo: #[#1+#2--12]
D Tipos de variables Las variables se clasifican en cuatro tipos según el número de variable.
Tabla 15.1 Tipos de variables
Número de Tipo de Función

variable variable
#0 Siempre Esta variable es siempre nula. No puede

nula asignarse ningún valor a esta variable.
#1 -- #33 Variables Las variables locales sólo pueden utilizarse

locales dentro de una macro para alojar datos como los
resultados de las operaciones. Cuando se des-
conecta la corriente, las variables locales se
inicializan a un valor nulo. Cuando se llama a
una macro, se asignan argumentos a las vari-
ables locales.
#100 -- #199 Variables Las variables comunes pueden compartirse

comunes entre diferentes programas de macros. Cuan-
#500 -- #999
do se desconecta la corriente, se inicializan a
cero las variables #100 a #199. Las variables
#500 a #999 conservan su valor aun cuando se
desconecte la corriente.
#1000 -- Variables Las variables de sistema se utilizan para leer y

de grabar diversos datos en formato CN tales
sistema como la posición actual y los valores de com-
pensación de herramienta.
256
D Rango de valores de Las variables locales y comunes pueden tener el valor 0 o un valor
variables comprendido entre los siguientes intervalos:
--1047 a --10- 29
0
+10- 29 a +1047
Si el resultado del cálculo resulta ser no válido, se activa la alarma P/S
111.
D Omisión del punto Cuando en un programa se define un valor de variable, puede omitirse el
decimal separador decimal.
Ejemplo:
Cuando se define #1=123, el valor real de la variable #1 es de
123.000.
D Referencias a variables Para hacer referencia al valor de una variable en un programa, especifique
una dirección de palabra seguida del número de variable. Cuando se
utilice una expresión para especificar una variable, especifique la
expresión entre corchetes.
Ejemplo: G01X[#1+#2]F#3;
El valor de una variable al que se hace referencia se redondea
automáticamente según el incremento mínimo de entrada de la dirección
en cuestión.
Ejemplo:
Cuando en un CNC de 1/1000 mm se ejecuta G00X#1; con 12,3456
asignado a la variable #1, el comando real se interpreta como
G00X12,346;.
Para invertir el signo de un valor de variable al que se hace referencia,
incluya un signo menos (--) antes de #.
Ejemplo: G00X--#1;
Cuando se hace referencia a una variable no definida, la variable se pasa
por alto hasta una palabra de dirección.
Ejemplo:
Si el valor de la variable #1 es 0 y el valor de la variable #2 es nulo,
la ejecución de G00X#1Y#2 da como resultado G00X0;.
D Variable no definida Cuando el valor de una variable no está definido, a dicha variable se le da
el nombre de variable nula (”null”). La variable #0 siempre es una
variable nula. No puede grabarse ningún valor en la misma, pero puede
leerse.
(a) Comillas
Cuando se coloca una variable no definida entre comillas, se omite
la dirección en sí.
Cuando #1 = < vacío > Cuando #1 = 0
G90 X100 Z#1 G90 X100 Z#1

# #
G90 X100 G90 X100 Z0
257
(b)Operación
< vacío > es lo mismo que 0 excepto cuando se reemplaza por
< vacío>
#2 = #1 #2 = #1
# #
#2 = < vacío > #2 = 0
#2 = #1*5 #2 = #1*5
# #
#2 = 0 #2 = 0
#2 = #1+#1 #2 = #1 + #1
# #
#2 = 0 #2 = 0
(c) Expresiones condicionales

< vacío > es diferente de 0 sólo para los operadores EQ y NE.
#1 EQ #0 #1 EQ #0
# #
Está establecida No está establecida
#1 NE 0 #1 NE 0
# #
Está establecida No está establecida
#1 GE #0 #1 GE #0
# #
Está establecida Está establecida
#1 GT 0 #1 GT 0
# #
No está establecida No está establecida
258
D Visualización de valores
de variables
NO. O1234
N12345
VARIABLE DATOS NO. DATOS
100 123.456108
101 0.000 109
102 110
103 ******** 111
104 112
105 113
106 114
107 115
POSICION ACTIVA (RELATIVAS)

V 0.000 W 0.000
MEM **** *** *** 06:42:15
[ MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ ] [ (OPRD) ]
D Cuando el valor de una variable esté en blanco, la variable es nula.

D La marca ******** indica un desbordamiento por exceso (cuando
el valor absoluto de una variable es superior a 999999999) o un
desbordamiento por defecto (cuando el valor absoluto de una
variable es inferior a 0,0000001).
Limitaciones No se puede hacer referencia a números de programa, números de

secuencia y números de salto opcional de bloque en variables.
Ejemplo:
Las variables no pueden utilizarse de las siguientes maneras:
O#1;
/#2G00X100.0;
N#3Z200.0;
259
15.2 Las variables del sistema se pueden utilizar para leer y escribir datos de
CN internos tales como valores de compensación de herramienta y datos
VARIABLES DE de posición actual. Observe, sin embargo, que algunas variables de
SISTEMA sistema sólo pueden ser leídas. Las variables del sistema son
fundamentales para el desarrollo de programas de automatización y de
uso general.
Explicaciones
D Señales de interfaz Pueden intercambiarse señales entre el controlador programable de la

máquina (PMC) y las macros de usuario.
Tabla 15.2 (a) Variables de sistema para señales de interfaz
(Si el parámetro MIF (bit 0 de 6001) está ajustado en 0.)
Número de Función
variable
#1000 a #1015 Puede enviarse una señal de 16 bits desde el PMC a una
#1032 macro de usuario. Las variables #1000 a #1015 se utilizan
para leer una señal bit a bit. La variable #1032 se utiliza para
leer de una vez los 16 bits de una señal.
#1100 a #1115 Puede enviarse una señal de 16 bits desde una macro de
#1132 usuario al PMC. Las variables #1100 a #1115 se utilizan para
leer una señal bit a bit. La variable #1132 se utiliza para escri-
bir a la vez los 16 bits de una señal.
#1133 La variable #1133 se utiliza para grabar los 32 bits de una

señal simultáneamente desde una macro de usuario en el
PMC. Téngase en cuenta que para #1133 pueden em-
plearse valores desde --99999999 a +99999999.
(Si el parámetro MIF (bit 0 de 6001) está ajustado en 1.)
Número de Función
variable
#1000 a #1031 Puede enviarse una señal de 32 bits desde el PMC a una
macro de usuario. Las variables #1000 a #1031 se utilizan
para leer una señal bit a bit.
#1100 a #1131 Puede enviarse una señal de 32 bits desde una macro de
usuario al PMC. Las variables #1100 a #1131 se utilizan para
leer una señal bit a bit.
#1032 a #1035 Las variables #1032 a #1035 se utilizan para enviar los 32
bits de una señal simultáneamente desde el PMC a una
macro de usuario. Téngase en cuenta que para #1032 a
#1035 pueden emplearse valores desde --99999999 a
+99999999.
#1132 a #1135 Las variables #1132 a #1135 se utilizan para grabar los 32
bits de una señal simultáneamente desde la macro de usua-
rio al PMC. Téngase en cuenta que para #1132 a #1135 pue-
den emplearse valores desde --99999999 a +99999999.
Para obtener más información, consulte el manual de conexionado

(B--64113EN--1).
260
D Valores de
compensación de
herramienta
Tabla 1.5.2 (b) Variables de sistema para la memoria de compensación de herramienta C
Valor de Valor de Valor de
Posición T de
Número de compensación compensación compensación del ra-
la punta de
compensación de eje X de eje Z dio de la herramienta
herramienta
Desgaste Geometría Desgaste Geometría Desgaste Geometría imaginaria
1 #2001 #2701 #2101 #2801 #2201 #2901 #2301

: : : : : : : :
49 : #2749 : #2849 : : :
: : : : : :
64 #2064 #2164 #2264 #2964 #2364
Tabla 1.5.2 (c) Variables de sistema para los 99 valores de compensación de herramienta
Valor de Valor de Valor de

Posición T de
Número de compensación compensación compensación del ra-
la punta de
compensación de eje X de eje Z dio de la herramienta
herramienta
Desgaste Geometría Desgaste Geometría Desgaste Geometría imaginaria
1 #10001 #15001 #11001 #12001 #12001 #17001 #13001

: : : : : : : :
: : : : : : : :
64 #10064 #15064 #11064 #12064 #12064 #17064 #13064
D Cantidad de decalaje del Se puede leer una cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de la
sistema de coordenadas pieza. Esta cantidad también se puede cambiar mediante la introducción
de pieza de un valor.
Cantidad de decalaje del sistema de

Ejes controlados
Eje X #2501
Eje Z #2601
D Alarmas de macro
Tabla 15.2 (d) Variables de sistema para alarmas de macro
Número de Función
variable
#3000 Cuando se asigna un valor de 0 a 200 a la variable #3000, el

CNC se detiene con una alarma. A continuación de una ex-
presión, se puede describir un mensaje de alarma con un
máximo de 26 caracteres. La pantalla del CRT muestra los
números de alarma añadiendo 3000 al valor de la variable
#3000 junto con un mensaje de alarma.
Ejemplo:
#3000=1(HERRAMIENTA NO ENCONTRADA);
→ La pantalla de alarmas indica ”3001 HERRAMIENTA NO
ENCONTRADA”.
261
D Información sobre La información sobre tiempo puede leerse y escribirse.

tiempo
Tabla 15.2 (e) Variables de sistema para información sobre
tiempo
Número de Función
variable
#3001 Esta variable funciona como un temporizador que cuenta en in-

crementos de 1 milisegundo en todo momento. Cuando se con-
ecta la corriente, el valor de esta variable se reinicializa a 0.
Cuando se alcanza el valor de 2147483648 milisegundos, el
valor de este temporizador vuelve a 0.
#3002 Esta variable funciona como temporizador que cuenta en incre-

mentos de 1 hora cuando se enciende la lámpara de inicio de
ciclo. Este temporizador conserva su valor aun cuando se des-
conecte la corriente. Cuando se alcanza 9544,371767 horas,
el valor de este temporizador vuelve a 0.
#3011 Esta variable puede utilizarse para leer la fecha actual (año/
mes/día). La información de año/mes/día se convierte en un
número decimal aparente. Por ejemplo, el 28 de marzo de 1993
se representa como 19930328.
#3012 Esta variable puede emplearse para leer la hora actual (horas/
minutos/segundos). La información sobre horas/minutos/se-
gundos se convierte en un número decimal aparente. Por ejem-
plo, las 3 horas, 34 minutos y 56 segundos de la tarde se repres-
enta como 153456.
D Control de Puede cambiarse el estado de control del funcionamiento en modo

funcionamiento en modo automático.
automático
Tabla 15.2 (f) Variable de sistema (#3003) para control
de funcionamiento en modo automático
#3003 Modo bloque a bloque Terminación de una fun-

ción auxiliar
0 Habilitados Se ha de esperar
1 Deshabilitado Se ha de esperar
2 Habilitados No se ha de esperar
3 Deshabilitado No se ha de esperar
D Cuando se conecta la corriente, el valor de esta variable es 0.
D Cuando está deshabilitada la parada en modo bloque a bloque, ésta no

se ejecuta aun cuando se habilite (se ponga en ON) el selector de modo
bloque a bloque.
D Si no se ha especificado una espera para la terminación de funciones

auxiliares (funciones M, S y T), la ejecución del programa continúa en
el bloque siguiente antes de la terminación de las funciones auxiliares.
Además, no se envía la señal DEN de fin de distribución.
262
Tabla 15.2 (g) Variable de sistema (#3004) para control

de funcionamiento en modo automático
#3004 Suspensión de Override de Parada exacta

avance avances
0 Habilitados Habilitados Habilitados

1 Deshabilitado Habilitados Habilitados
2 Habilitados Deshabilitado Habilitados
3 Deshabilitado Deshabilitado Habilitados
4 Habilitados Habilitados Deshabilitado
5 Deshabilitado Habilitados Deshabilitado
6 Habilitados Deshabilitado Deshabilitado
7 Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado
D Cuando se conecta la corriente, el valor de esta variable es 0.
D Cuando la suspensión de avance está deshabilitada:
(1) Cuando se mantiene pulsado el botón de suspensión de avance, la

máquina se para en el modo de parada bloque a bloque. Sin
embargo, la operación de parada en modo bloque a bloque no se
ejecuta cuando el modo bloque a bloque se deshabilita con la
variable #3003.
(2) Cuando se pulsa el botón de suspensión de avance y a continuación

se suelta, se enciende la lámpara de suspensión de avance, pero la
máquina no se para; la ejecución del programa continúa y la
máquina se para en el primer bloque en que esté habilitada la
suspensión de avance.
D Cuando está deshabilitado el override de avances, se aplica siempre un

override del 100% independientemente de la posición del selector de
override de avance situado en el panel del operador de la máquina.
D Cuando se deshabilita la comprobación de parada exacta, no se realiza

ninguna comprobación de parada exacta (comprobación de posición) ni
siquiera en bloques que incluyan a otros que no efectúen mecanizado.
D Ajustes Los ajustes pueden leerse y escribirse. Los valores binarios se convierten
en valores decimales.
#3005
#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

Ajuste FCV
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Ajuste SEQ INI ISO TVC
#9 (FCV) : Define si se usa la capacidad de conversión de formato

de cinta FS15
#5 (SEQ) : Define si se insertan automáticamente números de secuencia
#2 (INI) : Entrada en milímetros o entrada en sistema imperial
#1 (ISO) : Define si se utiliza código EIA o ISO como código de salida
#0 (TVC) : Define si se ejecuta la comprobación de TV
263
D Detener con un mensaje La ejecución del programa se puede parar y, continuación puede
visualizarse un mensaje.
Número de vari- Función
able
#3006 Si se programa ”#3006=1 (MENSAJE);” en la macro, el pro-

grama ejecuta bloques hasta el bloque inmediatamente an-
terior y después se detiene.
Cuando se programa en el mismo bloque un mensaje con
un máximo de 26 caracteres incluido entre un carácter de
activación (”(”) y un carácter de desactivación de control
(”)”), el mensaje se muestra en la pantalla de mensajes del
operador externo.
D Imagen espejo El estado de imagen espejo para cada eje definido empleando un selector
externo o una operación de ajuste puede leerse mediante la señal de salida
(señal de comprobación de imagen espejo). El estado de imagen espejo
presente en dicho instante puede comprobarse. (Véase el apartado 4.7 de
III.)
El valor obtenido en binario se convierte a notación decimal.
#3007
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Ajuste 4º eje 3er eje 2º eje 1er eje
0 (la función imagen espejo está deshabilitada)

Para cada bit, o bien se indica.
1 (se habilita la función de imagen espejo)
Ejemplo: Si #3007 vale 3, la función de imagen espejo se habilita para los ejes primero y segundo.
D Cuando se define la función de imagen espejo para un determinado eje

mediante la señal de imagen espejo y el ajuste del parámetro
correspondiente, se ejecuta una función lógica O(OR) entre el valor de
la señal y el valor de ajuste y se envía el resultado.
D Cuando se activan señales de imagen espejo para ejes distintos a los
ejes controlados, se siguen leyendo en la variable de sistema #3007.
D La variable de sistema #3007 es una variable de sistema protegida
contra escritura. Si se intenta grabar un dato en la variable, se activa
la alarma P/S 116 ”VARIABLE PROTEGIDA CONTRA
ESCRITURA”.
D Número de piezas El número (que se pretende obtener) de piezas necesarias y el número

mecanizadas (número obtenido) de piezas mecanizadas puede leerse y grabarse.
Tabla 15.2 (h) Variables de sistema para el número de piezas
necesarias y el número de piezas mecanizadas
Número de variable Función
#3901 Nº de piezas mecanizadas (número obtenido)
#3902 Nº de piezas necesarias (número que se desea

obtener)
264
NOTA
No sustituya un valor negativo.
D Información modal Puede leerse la información modal especificada en bloques hasta el

bloque inmediatamente anterior.
Tabla 15.2 (i) Variables de sistema para información modal
Número de variable Función
#4001 G00, G01, G02, G03, G33 (Grupo 01)

#4002 G96, G97 (Grupo 02)
#4003 (Grupo 03)
#4004 (Grupo 04)
#4005 G98, G99 (Grupo 05)
#4006 G20, G21 (Grupo 06)
#4007 G40, G41, G42 (Grupo 07)
#4008 (Grupo 08)
#4009 G22, G23 (Grupo 09)
#4010 G80 -- G89 (Grupo 10)
#4011 (Grupo 11)
#4012 G66, G67 (Grupo 12)
#4014 G54 -- G59 (Grupo 14)
#4015 (Grupo 15)
#4016 G18 (Grupo 16)
: : :
#4022 (Grupo 22)
#4109 Código F
#4113 Código M
#4114 Número de secuencia
#4115 Número de programa
#4119 Código S
#4120 Código T
Ejemplo:
Cuando se ejecuta #1=#4016;, el valor resultante en #1 es 18.
Cuando se especifica información modal con una variable de sistema
correspondiente a un grupo de código G que no se puede usar, se activa
una alarma P/S.
265
D Posición actual La información de posición no puede grabarse, pero puede leerse.

Tabla 15.2 (j) Variables de sistema para información de posición
Número de Información Sistema de Valor de Operación

variable de posición coordena- compen- de lectura
das sación de durante
herra- desplaza-
mienta miento
#5001--#5003 Punto final bloque Sistema de No Habilitados

coordena- incluido
das de pieza
#5021--#5023 Posición actual Sistema de Incluida Deshabilitado

coordena-
das de
máquina
#5041--#5043 Posición actual Sistema de

coordena-
#5061--#5063 Posic. señal salto das de pieza Habilitados
#5081, #5082 Valor de correc- Deshabilitado

ción de herra-
mienta
#5101--#5103 Posición de servo

de referencia
D El primer dígito (de 1 a 3) representa un número de eje.

D En las variables #5081 a 5082 se guarda el valor de corrección de
herramienta utilizado para la ejecución, en lugar del valor de
corrección de herramienta inmediatamente anterior.
D La posición de herramienta donde se activa la señal de salto en un
bloque G31 (función de salto) se guarda en las variables #5061 a
#5064. Cuando la señal de salto no se activa en un bloque G31, el
punto final del bloque especificado se guarda en estas variables.
D Cuando la lectura está ”deshabilitada” durante el desplazamiento,
significa que no pueden leerse los valores esperados debido a la
función de carga en búfer (lectura previa).
266
D Valores de Los valores de corrección del origen de la pieza se pueden leer y escribir.
compensación del
Tabla 15.2 (k) Variables de sistema para el origen de la pieza
sistema de coordenadas valores de corrección
de pieza (valores de
corrección del origen de Número de Función
la pieza) variable
#5201 Valor de corrección del origen de la pieza externa en el primer

#5202 eje
Valor de corrección del origen de la pieza externa en el se-
gundo eje
#5221 Valor de corrección del origen de la pieza G54 en el primer eje
#5222 Valor de corrección del origen de la pieza G54 en el segundo
eje
eje
eje
eje
eje
eje
267
15.3 Las operaciones que aparecen en la tabla 15.3 (a) pueden realizarse en
variables. La expresión a la derecha del operador puede contener
OPERACIONES constantes y/o variables combinadas por una función u operador. Las
ARITMÉTICAS Y variables #j y #K de una expresión pueden sustituirse por una constante.
LÓGICAS Las variables a la izquierda también pueden sustituirse por una expresión.
Tabla 15.3 (a) Operaciones aritméticas y lógicas
Función Formato Observaciones
Definición #i=#j
Suma #i=#j+#k;
Resta #i=#j--#k;
Multiplicación #i=#j*#k;
División #i=#j/#k;
Seno #i=SIN[#j]; Un ángulo se especifica en

grados. 90 grados y 30 mi-
Arco seno #i=ASIN[#j]; nutos se representa con
Coseno #i=COS[#j]; 90.5 grados.
Arco coseno #i=ACOS[#j];
Tangente #i=TAN[#j];
Arco tangente #i=ATAN[#j]/[#k];
Raíz cuadrada #i=SQRT[#j];

Valor absoluto #i=ABS[#j];
Redondeo #i=ROUND[#j];
Redondeo por defecto #i=FIX[#j];
Redondeo por exceso #i=FUP[#j];
Logaritmo natural #i=LN[#j]
Función exponencial #i=EXP[#j];
OR #i=#j OR #k; Una operación lógica se eje-

cuta en números binarios bit
XOR #i=#j XOR #k; a bit.
Y #i=#j AND #k;
Conversión de BCD a BIN #i=BIN[#j]; Se utiliza para intercambio

de señales hacia y desde el
Conversión de BIN a BCD #i=BCD[#j]; PMC
Explicaciones
D Unidades de ángulos Las unidades de ángulos empleados con las funciones SIN, COS, TAN y
ATAN son grados. Por ejemplo, 90 grados y 30 minutos se representa
como 90,5 grados.
D ARCSIN #i = ASIN[#j]; S Los intervalos de la solución se indican a continuación:
Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 0: 270° a
90°
Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 1: --90° a
90°
S Cuando #j está fuera del intervalo --1 a 1, se activa la alarma P/S 111.
S En lugar de la variable #j puede emplearse una constante.
268
D ARCCOS #i = ACOS[#j]; S La solución se encuentra en el intervalo de 180° a 0°.

S Cuando #j está fuera del intervalo --1 a 1, se activa la alarma P/S 111.
D ARCTAN S Especifique las longitudes de dos lados, separadas por una barra
#i = ATAN[#j]/[#k]; diagonal (/).
S Los intervalos de la solución son los siguientes:
Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 0: 0° a 360°
Ejemplo:
Cuando se especifica #1 = ATAN[--1]/[--1]; #1 es 225,0.
Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 1: --180°
a 180°
Ejemplo:
Cuando se especifica #1 = ATAN[--1]/[--1]; #1 es --135,0.
D Logaritmo natural S Tenga presente que el error relativo puede llegar a ser 10- 8 o mayor.
#i = LN[#j]; S Cuando el antilogaritmo (#j) es cero o menor, se activa la alarma P/S
111.
D Función exponencial S Tenga presente que el error relativo puede llegar a ser 10- 8 o mayor.
#i = EXP[#j]; S Cuando el resultado de la operación sea superior a 3,65 × 1047 (j es
aprox. 110), se produce un desbordamiento y se activa la alarma P/S
111.
D Función ROUND S Cuando se incluye una función ROUND en un comando de operación
aritmética o lógica, instrucción IF o instrucción WHILE, la función
ROUND se redondea al primer decimal.
Ejemplo:
Cuando se ejecuta #1=ROUND[#2]; y la variable #2 tiene el valor
1,2345, el valor de la variable #1 es 1,0.
S Cuando la función ROUND se utiliza en direcciones de instrucciones
CN, la función ROUND redondea el valor especificado según el
incremento mínimo de entrada de la dirección.
269
Ejemplo:
Creación de un programa de taladrado que realiza un mecanizado
según los valores de las variables #1 y #2 y luego vuelve a la
posición original.
Supongamos que el sistema incremental es 1/1000 mm, la variable
#1 tiene almacenado el valor 1,2345 y la variable #2 tiene
almacenado el valor 2,3456. Entonces,
G00 G91 X--#1; Se desplaza 1,235 mm.
G01 X--#2 F300; Se desplaza 2,346 mm.
G00 X[#1+#2];
Dado que 1,2345 + 2,3456 = 3,5801, la distancia de
desplazamiento es 3,580, lo que devuelva la herramienta a la
posición original.
Esta diferencia se obtiene en función de si la suma se realiza antes
o después del redondeo. Debe especificarse
G00X.[ROUND[#1]+ROUND[#2]] para que la herramienta
vuelva a la posición original.
D Redondeo por exceso y En el CNC, cuando el valor absoluto del entero obtenido mediante una
por defecto a un entero operación en un número es superior al valor absoluto del número original,
dicha operación se denomina redondeo por exceso a un entero. Por el
contrario, cuando el valor absoluto del entero obtenido mediante una
operación en un número es inferior al valor absoluto del número original,
dicha operación se denomina redondeo por defecto a un entero. Tenga
especial cuidado cuando trabaje con números negativos.
Ejemplo:
Suponga que #1=1,2 y #2=--1,2.
Si se ejecuta #3=FUP[#1], se asigna 2,0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FIX[#1], se asigna 1,0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FUP[#2], se asigna --2,0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FIX[#2], se asigna --1,0 a la variable #3.
D Abreviaturas de Cuando se especifica una función en un programa, los dos primeros

comandos de caracteres del nombre de la función pueden emplearse para especificar
operaciones aritméticas dicha función. (Véase III--9.7)
y lógicas
Ejemplo:
ROUND → RO
FIX → FI
D Prioridad de operaciones (1) Funciones

(2) Operaciones como multiplicación y división (*, /, AND, MOD)
(3) Operaciones como suma y resta [+, --, OR, XOR)
Ejemplo) #1=#2+#3*SIN[#4];
(1)
(2)
(3)
(1), (2) y (3) indican el orden de las operaciones.
270
D Anidamiento de Para modificar el orden de las operaciones se emplean corchetes. Los

corchetes corchetes pueden emplearse hasta una profundidad de 5 niveles incluidos
los corchetes empleados para abarcar una función. Cuando se rebasa la
profundidad de 5 niveles, se activa la alarma 118.
Ejemplo) #1=SIN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6] ;
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1) a (5) indican el orden de las operaciones.
Limitaciones
D Corchetes Los corchetes ([, ]) se emplean para abarcar una expresión. Obsérvese que
los paréntesis se emplean para comentarios.
D Error en operaciones Cuando se ejecutan operaciones pueden producirse errores.
Tabla 15.3 (b) Errores producidos en operaciones
Operación Error Error Tipo de error

medio máximo
a = b*c 1.55×10--10 4.66×10--10 Error relativo (*1)
a=b/c 4.66×10--10 1.88×10--9

ε
1.24×10--9 3.73×10--9
b
a = b
a=b+c 2.33×10--10 5.32×10--10 (*2)
Min
ε ε
a = b -- c b c
a = SIN [ b ] 5.0×10--9 1.0×10--8 Error absoluto (*3)
a = COS [ b ]
ε grados
a = ATAN [ b ] / [ c ] (*4) 1.8×10--6 3.6×10--6
NOTA
1 El error relativo depende del resultado de la operación.
2 Se utiliza el más pequeño de los dos tipos de error.
3 El error absoluto es constante, independientemente del
resultado de la operación.
4 La función TAN calcula SIN/COS.
5 Si se ajusta el bit 1 del parámetro 6004 en 1, se normaliza
el resultado de la operación en 0 cuando el resultado de la
función SIN, COS o TAN es menor de 1,0¢10 --8 o cuando
no se puede obtener 0 debido a la limitación de la precisión.
S La precisión de los valores de las variables es de aproximadamente 8

cifras decimales. Cuando en una suma o en una resta se manejan cifras
muy grandes, tal vez no se obtengan los resultados deseados.
271
Ejemplo:
Cuando se intenta asignar los siguientes valores a las variables #1
y #2:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
los valores de las variables pasan a ser los siguientes:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
En este caso, cuando se calcula #3=#2--#1;, se obtiene el resultado
#3=100000,000. (El resultado real de este cálculo es ligeramente
distinto ya que se ejecuta en modo binario.)
S Tenga presentes además los errores que pueden producirse de
expresiones condicionales que emplean EQ, NE, GE, GT, LE y LT.
Ejemplo:
IF[#1 EQ #2] se ve afectado por errores en #1 y #2, posiblemente
dando como resultado una decisión incorrecta.
Por consiguiente, en lugar de ello determine la diferencia entre las
dos variables con IF[ABS[#1--#2]LT0.001].
A continuación, suponga que los valores de las dos variables son
idénticos cuando la diferencia no supera un límite máximo
admisible (0,001 en este caso).
S Además, tenga cuidado cuando redondee por defecto un valor.
Ejemplo:
Cuando se calcula #2=#*1000; en donde #1=0,002;, el valor
resultante de la variable #2 no es exactamente 2, sino 1,99999997.
Aquí, cuando se especifica #3=FIX[#2]; el valor resultante de la

variable #1 no es 2,0, sino 1,0. En este caso, redondee el valor por
defecto después de corregir el error de modo que el resultado sea
superior al valor esperado o redondéelo de la siguiente manera:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
D Divisor Cuando se especifica un divisor igual a cero en una división o TAN[90],
se activa la alarma 112.
272
15.4 Se denomina instrucciones de macro a los siguientes bloques:

INSTRUCCIONES DE S Bloques que contienen una operación aritmética o lógica (=)
MACRO E S Bloques que contienen una instrucción de control (como GOTO,
INSTRUCCIONES DE DO, END)
CN S Bloques que contienen un comando de llamada a macro (como
llamadas a macros mediante G65, G66, G67 u otros códigos G o
mediante códigos M)
Cualquier otro bloque distinto de una instrucción de macro se denomina
instrucción CN.
Explicaciones
D Diferencias de las S Aun cuando se active el modo bloque a bloque, la máquina no se para.
instrucciones CN Observe, sin embargo, que la máquina se detiene en el modo bloque
a bloque cuando el bit 5 (SBM) del parámetro 6000 tiene el valor 1.
S Los bloques de macro no se consideran bloques que no conllevan

desplazamiento en el modo compensación del radio de la herramienta
(véase el apartado II--15.7).
D Instrucciones CN que S Si un bloque contiene un comando de llamada a subprograma (M98,

tienen la misma una llamada a subprograma con un código M o una llamada a
propiedad que las subprograma con un código T) y no contiene ninguna otra dirección
instrucciones de macro programada distinta de O, N, P o L, ese bloque es equivalente a una
instrucción de macro.
S Si un bloque contiene M99 y no contiene ninguna dirección
programada distinta de O, N, P o L, ese bloque es equivalente a una
273
15.5 En un programa, el flujo del control puede modificarse empleando la

instrucción GOTO y la instrucción IF. Se emplean tres tipos de
BIFURCACIÓN Y operaciones de bifurcación y de repetición:
REPETICIÓN
Bifurcación y repetición Instrucción GOTO (bifurcación incondicional)
Instrucción IF (bifurcación condicional:
si ..., entonces...)
Instrucción WHILE (repetición mientras que...)
15.5.1 Se produce una bifurcación al número de secuencia n. Cuando se

Bifurcación especifica un número de secuencia que no está comprendido entre 1 y
99999, se activa la alarma P/S 128. También se puede especificar un
incondicional número de secuencia mediante una expresión.
(instrucción GOTO)
GOTO n ; n: Número secuencia (1 a 99999)
Ejemplo:
GOTO1;
GOTO#10;
274
15.5.2 Especifique una expresión condicional después de IF. IF [<expresión

Bifurcación condicional>] GOTO n Si se cumple la expresión condicional
especificada, se produce una bifurcación al número de secuencia n. Si la
condicional condición especificada no se cumple, se ejecuta el siguiente bloque.
(declaración IF)
Si el valor de la variable #1 es superior a 10, se produce una bifurcación al
número de secuencia N2.
Si no se IF [#1 GT 10] GOTO 2 ;

cumple la
condición Procesamiento Si se cumple la condición
N2 G00 G91 X10.0 ;

:
IF[<expresión Si se cumple la expresión condicional especificada, se ejecuta la

condicional>]THEN instrucción de macro predeterminada. Sólo se ejecuta una única
Si los valores de las variables #1 y #2 son los mismos, se asigna 0 a #3.
IF [#1 EQ #2] THEN #3=0;
Explicaciones
D Expresión condicional Una expresión condicional debe incluir un operador insertado entre dos
variables o entre una variable y una constante, y debe incluirse entre
corchetes ([, ]). En lugar de una variable puede emplearse una expresión.
D Operadores Los operadores están formados por dos letras y se emplean para comparar
dos valores y determinar si son iguales o si un valor es menor o mayor que
el otro. Observe que no puede utilizarse el símbolo de distinto de.
Tabla 15.5.2 Operadores
Operador Descripción
EQ Igual a(=)
NE Distinto de(≠)
GT Mayor que(>)
GE Mayor o igual que(≧)
LT Menor que(<)
LE Menor o igual que(≦)
Programa de ejemplo El programa de ejemplo siguiente calcula el total de los números 1 a 10.
O9500;
#1=0; Valor inicial de variable para guardar la suma
#2=1; Valor inicial de variable como sumando
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; . Bifurcación a N2 si el sumando es mayor que
10
#1=#1+#2; Cálculo para determinar la suma
#2=#2+1; Siguiente sumando
GOTO 1 Bifurcación a N1
N2 M30 Fin de programa
275
15.5.3 Especifique una expresión condicional después de WHILE. Mientras se

Repetición cumple la condición especificada, el programa va ejecutándose desde la
instrucción DO hasta la instrucción END. Si deja de cumplirse la
(declaración WHILE) condición especificada, el programa continúa ejecutándose en el bloque
siguiente a END.
WHILE [expresión condicional] DO m ; (m=1,2,3)

Si no se Si se cumple Procesami
cumple la la condición ento
condición
END m ;
:
Explicaciones Mientras se cumple la condición especificada, se ejecuta el programa

desde Do a END posterior a WHILE. Si deja de cumplirse la condición
especificada, el programa continúa ejecutándose en el bloque siguiente a
END. Se aplica idéntico formato que para la instrucción IF. Un número
después de DO y un número después de END son números de
identificación para especificar el intervalo de ejecución. Se pueden
utilizar los números 1, 2 y 3. Cuando se especifica un número diferente
de 1, 2 ó 3, se activa la alarma P/S 126.
276
D Anidamiento Los números de identificación (1 a 3) en un bucle DO--END pueden

emplearse el número de veces que se desee. Sin embargo, téngase en
cuenta que si un programa incluye bucles de repetición entrelazados
(intervalos DO solapados), se activa la alarma 124.
1. Los números de 3. Los bucles DO pueden

identificación (1 a 3) pueden anidarse hasta un máximo de
tres niveles.
utilizarse tantas veces como
se quiera. WHILE [ … ] DO 1 ;
WHILE [ … ] DO 1 ; :
WHILE [ … ] DO 2 ;
Procesamiento :
END 1 ; WHILE [ … ] DO 3 ;
:
Procesamiento
WHILE [ … ] DO 1 ;
END 3 ;
Procesamiento :
END 1 ; END 2 ;
:
END 1 ;
2. No pueden solaparse los intervalos DO.
4. El control puede transferirse al
WHILE [ … ] DO 1 ; exterior de un bucle.
Procesamiento
WHILE [ … ] DO 1 ;
WHILE [ … ] DO 2 ; IF [ … ] GOTO n ;
:
END 1 ; END 1 ;
Procesamiento Nn
END 2 ; 5. Las bifurcaciones no pueden ir

a un punto dentro de un bucle.
IF [ … ] GOTO n ;
:
WHILE [ … ] DO 1 ;
Nn … ;
END 1 ;
Limitaciones
D Bucles infinitos Cuando se especifica DO m sin especificar la instrucción WHILE, se
produce un bucle infinito que va de DO a END.
D Tiempo de Cuando se produce una bifurcación a un número de secuencia

procesamiento especificado en una instrucción GOTO, se busca el número de secuencia.
Por este motivo, el procesamiento en sentido inverso tarda más que el
procesamiento en sentido directo. Al utilizar la instrucción WHILE para
repetición se reduce el tiempo de procesamiento.
D Variable no definida En una expresión condicional que utiliza EQ o NE, un valor nulo y el valor
cero tienen efectos distintos. En otros tipos de expresiones condicionales,
un valor nulo se considera que es igual a 0.
277
Programa de ejemplo El programa de ejemplo siguiente calcula el total de los números 1 a 10.
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30 ;
278
15.6 Puede llamarse a un programa de macro empleando los siguientes

métodos:
LLAMADA A
MACROS Llamada a macros Llamada simple (G65)
Llamada modal (G66, G67)
Llamada a macro con código G
Llamada a macro con código M
Llamada a subprograma con código M
Llamada a subprograma con código T
Restricciones
D Diferencias entre las La llamada a una macro (G65) es distinta de la llamada a un subprograma
llamadas a macros y las (M98), como se describe a continuación.
llamadas a
subprogramas D Con G65 puede especificarse un argumento (datos transferido a una
macro). El comando M98 no permite hacerlo.
D Cuando un bloque M98 contiene otro comando CN (por ejemplo G01

X100.0 M98Pp), se llama al subprograma después de ejecutar el
comando. Por otro lado, G65 llama incondicionalmente a una macro.
D Cuando un bloque M98 contiene otro comando CN (por ejemplo G01
X100.0 M98Pp), la máquina se para en el modo de bloque a bloque.
Por otro lado, G65 no detiene la máquina.
D Con G65, el nivel de variables locales varía. Con M98, el nivel de

variables locales no varía.
279
15.6.1 Cuando se especifica G65, se llama a la macro de usuario especificada en

Llamada simple (G65) la dirección P. Se pueden pasar datos (un argumento) al programa de
macros de usuario.
G65 P_ L_ <especificación de argumento> ;

P_ : Número del programa que se desea llamar
L_ : Número de repeticiones (valor predeterminado 1)
Argumento : Datos transferidos a la macro
O0001; O9010 ;
: #3=#1+#2 ;
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ; IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
: G00 X#3 ;
M30 ; N9 M99 ;
Explicaciones
D Llamada D Después de G65, especifique en la dirección P el número de programa
de la macro de usuario a la que se desea llamar.
D Cuando se requiera un número de repeticiones, especifique un número
del 1 al 9999 a continuación de la dirección L. Cuando se omite L, se
supone el valor 1.
D Mediante una especificación de argumento, se asignan valores a las
correspondientes variables locales.
D Especificación de Existen dos tipos de especificación de argumento. La especificación de

argumento argumento I emplea letras distintas de G, L, O, N y P, una por cada
especificación. La especificación de argumento II emplea A, B y C, una
de ellas por cada especificación y también utiliza I, J y K hasta diez veces.
El tipo de especificación de argumento se determina automáticamente
según las letras empleadas.
Especificación de argumento I
Dirección Número Dirección Número Dirección Número
de de de
variable variable variable
A #1 I #4 T #20
B #2 J #5 C #21
M #3 K #6 V #22
. #7 F #13 W #23
D #8 Q #17 X #24
M #9 R #18 Y #25
. #11 S #19 Z #26
D Las direcciones G, L, N, O y P no pueden emplearse en argumentos.

D Las direcciones que no tienen que especificarse pueden omitirse. Las
variables locales correspondientes a una dirección omitida se
configuran como nulas.
D Las direcciones no tienen que especificarse de forma alfabética.
Siguen el formato de direcciones de palabra.
Sin embargo, I, J, y K deben especificarse alfabéticamente.
280
Ejemplo
B_A_D_ … J_K_ Correcto
B_A_D_ … J_I_ Incorrecto
Especificación de argumento II
La especificación de argumento II utiliza A, B y C, una por cada
especificación, y emplea I, J y K hasta diez veces. La especificación de
argumento II se usa para enviar valores, por ejemplo coordenadas
tridimensionales, como argumentos.
Dirección N ú m e r o Dirección N ú m e r o Dirección N ú m e ro
de de de
variable variable variable
A #1 K3 #12 J7 #23
B #2 I4 #13 K7 #24
M. #3 J4 #14 I8 #25
I1 #4 K4 #15 J8 #26
J1 #5 I5 #16 K8 #27
K1 #6 J5 #17 I9 #28
I2 #7 K5 #18 J9 #29
J2 #8 I6 #19 K9 #30
K2 #9 J6 #20 I10 #31
I3 #10 K6 #21 J10 #32
J3 #11 I7 #22 K10 #33
D Los subíndices de I, J y K para indicar el orden de la especificación de

argumentos no se graban en el programa real.
Restricciones
D Formato Antes de cualquier argumento debe especificarse G65.
D Mezcla de las El CNC identifica internamente la especificación de argumento I y la

especificaciones de especificación de argumento II. Si se utiliza una mezcla de las
argumento I y II especificaciones de argumento I y II, tiene prioridad el tipo de
especificación de argumento especificado en último lugar.
Ejemplo
G65 A1.0 B2.0 I--3.0 I4.0 D5.0 P1000;
<Variables>
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4:--3.0
#5:
#6:
#7: 5.0
Cuando se programan para la variable #7 tanto el argumento

I4.0 como D5.0 en este ejemplo, es válido el último, D5.0.
281
D Posición del separador Las unidades empleadas para los datos de argumento transferidos sin un
decimal separador decimal corresponden al incremento mínimo de entrada de cada
dirección. El valor de un argumento transferido sin un separador decimal
puede variar según la configuración del sistema de la máquina. Es
aconsejable utilizar separadores decimales en los argumentos de llamada
a macros para mantener la compatibilidad de los programas.
D Anidamiento de Las llamadas pueden anidarse hasta un máximo de 4 niveles, incluidas las
llamadas llamadas simples (G65) y las llamadas modales (G66). Esto no incluye
las llamadas a subprogramas (M98).
D Niveles de variables D Existen variables locales de nivel 0 a nivel 4 para anidamiento.

locales
D El nivel del programa principal es 0.
D Cada vez que se llama a una macro (con G65 o G66), aumenta en uno
el nivel de la variable local. Los valores de las variables locales del
nivel anterior se guardan en el CNC.
D Cuando M99 se ejecuta en un programa de macro, el control vuelve

al programa desde el que se ha llamado. En dicho instante, el nivel de
la variable local se reduce en una unidad y, a continuación, se
restablecen los valores de las variables locales guardados cuando se
llamó a la macro.
Progr. principal Macro
(nivel 0) Macro (nivel 1) Macro (nivel 2) Macro (nivel 3) (nivel 4)
O0001; O0002 ; O0003 ; O0004 ; O0005 ;
: : : : :
#1=1 ; : : : :
G65 P2 A2 ; G65 P3 A3; G65 P4 A4 ; G65 P5 A5 ; :
: : : : :
: : : : :
M30 ; M99 ; M99 ; M99 ; M99 ;
Va ri a b le s
locales(nivel 0) (Nivel 1) (Nivel 2) (Nivel 3) (Nivel 4)
#1 1 #1 2 #1 3 #1 4 #1 5
: : : : : : : : : :
#33 #33 #33 #33 #33
Variables comunes
#100--, #500-- Variables que pueden leerse y grabarse desde

macros en diferentes niveles.
Programa de ejemplo Desplace la herramienta de antemano a lo largo de los ejes X y Z hasta la

(Ciclo de taladrado) posición donde comienza un ciclo de taladrado. Especifique Z o W como
profundidad de un orificio, K como profundidad de corte y F como
velocidad de avance para taladrar el orificio.
282
Z W
Mecanizado
Avance rápido
D Formato de llamada
Zz
G65 P9100 Kk Ff ;
Ww
Z: Profundidad del orificio (especificación absoluta)
U: Profundidad del orificio (especificación incremental)
K: Cantidad de corte por cada ciclo
F: Velocidad de avance de mecanizado
D Programa que llama a un O0002;
programa de macro G50 X100.0 Z200.0 ;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ;
G00 X100.0 Z200.0 M05 ;
M30;
D Programa de macro O9100 ;

(programa llamado) #1=0 ; Se borran los datos correspondientes a la profundidad del
orificio actual.
#2=0 ; Se borran los datos correspondientes a la profundidad del
orificio anterior.
IF [#23 NE #0] GOTO 1 ;
. . Si la programación es incremental, especifica el salto a N1.
IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ;
. . Si no se especifican Z ni W, se produce un error.
#23=#5002-- #26 ; Calcula la profundidad de un orificio.
N1 #1=#1+#6 ; Calcula la profundidad del orificio actual.
IF [#1 LE #23] GOTO 2 ;
. . Determina si el orificio que se va a cortar es demasiado profundo.
#1=#23 ; Se bloquea a la profundidad del orificio actual.
N2 G00 W-- #2 ; Desplaza la herramienta hasta la profundidad
del orificio anterior a la velocidad de avance de mecanizado.
G01 W-- [#1-- #2] F#9 ; Taladra el orificio.
G00 W#1 ; Desplaza la herramienta hasta el punto inicial de taladrado.
IF [#1 GE #23] GOTO 9 ; Comprueba si se ha realizado el taladrado.
#2=#1 ; Guarda la profundidad del orificio actual.
GOTO 1;
N9 M99 ;
N8 #3000=1 (COMANDO NOT Z OR U)
283
15.6.2 Una vez se ha programado G66 para especificar una llamada modal, se
Llamada modal (G66) llama a una macro después de ejecutar un bloque que especifica un
desplazamiento a lo largo de los ejes. Esto continúa hasta que se programa
G67 para cancelar una llamada modal.
G66 P p L ℓ <especificación de argumento> ;

P : Número del programa que se desea llamar
ℓ : Número de repeticiones (valor predeterminado 1)
Argumento : Datos transferidos a la macro
O0001; O9100 ;
: :
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ; G00 Z--#1 ;
G00 G90 X100.0 ; G01 Z--#2 F0.3 ;
X125.0 ; :
X150.0 ; :
G67 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicaciones
D Llamada D Después de especificar G66, especifique en la dirección P un número

de programa sujeto a una llamada modal.
D Cuando se requiera un número de repeticiones, en la dirección L puede

especificarse un número de 1 a 9999.
D Al igual que en una llamada simple (G65), los datos que se transfieren
a un programa de macro se especifican en argumentos.
D Cancelación Cuando se especifica un código G67, ya no se ejecutan las llamadas

modales a macro en los bloques posteriores.
D Anidamiento de Las llamadas pueden anidarse hasta un máximo de 4 niveles, incluidas las
llamadas llamadas simples (G65) y las llamadas modales (G66). Esto no incluye
las llamadas a subprogramas (M98).
D Anidamiento de Pueden anidarse llamadas modales dentro de otras si se especifica otro

llamadas modales código G66 durante una llamada modal.
Restricciones D En un bloque G66, no se puede llamar a una macro.
D G66 se ha de especificar antes de cualquier argumento.
D No se puede llamar a una macro en un bloque que contenga un código

como puede ser una función auxiliar que no incluya un desplazamiento
en un eje.
D Las variables locales (argumentos) sólo pueden definirse en bloques

G66. Observe que las variables locales no se definen cada vez que se
ejecuta una llamada modal.
284
Programa de ejemplo Este programa realiza una ranura en la posición especificada.
D Formato de llamada
G66 P9110 Uu Ff ;
U: Profundidad de la ranura (especificación incremental)

F : Avance de mecanizado del ranurado
D Programa que llama a un O0003 ;

programa de macro G50 X100.0 Z200.0 ;
S1000 M03 ;
G66 P9110 U5.0 F0.5 ;
G00 X60.0 Z80.0 ;
Z50.0 ;
Z30.0 ;
G67 ;
G00 X00.0 Z200.0 M05 ;
M30;
D Programa de macro O9110;

(programa llamado) G01 U-- #21 F#9 ; Corta la pieza.
G00 U#21 ; Retrocede la herramienta.
M99;
285
15.6.3 Si se define un número de código G que se use para llamar a un programa

Llamada a macros con de macro en un parámetro, se puede llamar al programa de macro de
idéntica manera que en una llamada simple (G65).
códigos G
O0001; O9010 ;
: :
G81 X10.0 Z--10.0 ; :
: :
M30 ; N9 M99 ;
Parámetro 6050 = 81
Explicaciones Si se define un número de código G del 1 al 9999 que se use para llamar
a un programa de macro de usuario (9010 a 9019) en el parámetro
correspondiente ( 6050 a 6059), el programa de macro se puede llamar del
mismo modo que con G65.
Por ejemplo, cuando se define un parámetro de modo que pueda llamarse
al programa de macro O9010 con G81, puede llamarse a un ciclo
especificado por el usuario creado utilizando una macro de usuario sin
modificar el programa de mecanizado.
D Correspondencia entre
números de parámetro y Número de Número de
números de programa programa parámetro
O9010 6050
O9011 6051
O9012 6052
O9013 6053
O9014 6054
O9015 6055
O9016 6056
O9017 6057
O9018 6058
O9019 6059
D Repetición Al igual que en una llamada simple, puede especificarse en la dirección

L un número de repeticiones de 1 a 9999.
D Especificación de Al igual que con una llamada simple, están disponibles dos tipos de
argumento especificación de argumento: Especificación de argumento I y
especificación de argumento II. El tipo de especificación de argumento
se determina automáticamente en función de las direcciones empleadas.
Restricciones
D Anidamiento de En un programa llamado con un código G, no puede llamarse a ninguna

llamadas con códigos G macro empleando un código G. Si se usa un código G en dicho programa,
se trata como código G ordinario. En un programa llamado como
subprograma con un código M o con un código T, no puede llamarse a
ninguna macro empleando un código G. Si se usa un código G en un
programa de este tipo también se trata como un código G ordinario.
286
15.6.4 Si se define un número de código M que se use para llamar a un programa

Llamada a macros con de macro en un parámetro, puede llamarse al programa de macro de la
misma forma que en una llamada simple (G65).
códigos M
O0001; O9020 ;
: :
M50 A1.0 B2.0 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicaciones Si se define un número de código M del 1 al 99999999 que se use para

llamar a un programa de macro de usuario (9020 a 9029) en el parámetro
correspondiente ( 6080 a 6089), el programa de macro se puede llamar del
mismo modo que con G65.
O9020 6080
O9021 6081
O9022 6082
O9023 6083
O9024 6084
O9025 6085
O9026 6086
O9027 6087
O9028 6088
O9029 6089

D Especificación de Al igual que con una llamada simple, están disponibles dos tipos de
argumento especificación de argumento: Especificación de argumento I y
especificación de argumento II. El tipo de especificación de argumento
se determina automáticamente en función de las direcciones empleadas.
Restricciones
-- Es necesario especificar al principio de un bloque un código M
utilizado para llamar a un programa de macro.
-- En una macro llamada con un código G o en un programa llamado
como subprograma con un código M o T, no se puede llamar a ninguna
macro mediante un código M. Un código M en una macro o programa
de este tipo se considera un código M ordinario.
287
15.6.5 Si se define un número de código M que se use para llamar a un

Llamada a subprograma (programa de macro) en un parámetro, se puede llamar a un
programa de macro de la misma forma que una llamada a un subprograma
subprogramas (M98).
con un código M
O0001; O9001 ;
: :
M03; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicaciones Si se define un número de código M del 1 al 99999999 que se use para

llamar a un subprograma en un parámetro ( 6071 a 6076), el programa de
macro de usuario correspondiente (O9001 a O9006) se puede llamar del
mismo modo que con M98.
O9001 6071
O9002 6072
O9003 6073
O9004 6074
O9005 6075
O9006 6076
O9007 6077
O9008 6078
O9009 6079

D Especificación de No está permitida la especificación de argumentos

argumento
D Código M Un código M de un programa de macro al que se ha llamado se trata como
un programa M ordinario.
Limitaciones En una macro llamada con un código G o en un programa llamado con un

código M o T, no se puede llamar a ningún subprograma mediante un
código M. Un código M en una macro o programa de este tipo se
considera un código M ordinario.
288
15.6.6 Al habilitar la llamada a subprogramas (programa de macro) con un

Llamada a código T en un parámetro, puede llamarse a un programa de macro cada
vez que se especifique el código T en el programa de mecanizado.
subprogramas con
códigos T
O0001; O9000 ;
: :
T0203 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Bit 5 (TCS) del parámetro 6001 = 1
Explicaciones
D Llamada Si se ajusta en 1 el bit 5 (TCS) del parámetro 6001, puede llamarse al
programa de macro O9000 cuando se especifica un código T en el
programa de mecanizado. Un código T especificado en un programa de
mecanizado se asigna a la variable común #149.
Limitaciones En una macro llamada con un código G o en un programa llamado con un

código M o T, no se puede llamar a ningún subprograma mediante un
código T. Un código T en una macro o programa de este tipo se considera
un código T ordinario.
15.6.7 Mediante la función de llamada a subprograma que utiliza códigos M, se

Programa de ejemplo mide el tiempo de uso acumulado de cada herramienta.
Condiciones D Se mide el tiempo de uso acumulado de cada una de las herramientas

de 1 a 5. El tiempo no se mide para las herramientas cuyo número sea
igual o mayor que 6.
D Para guardar los números de herramienta y los tiempos medidos, se
emplean las siguientes variables:
#501 Tiempo de uso acumulado de hta. número 1
D El cómputo del tiempo de uso se inicia cuando se especifica el

comando M03 y se detiene cuando se especifica M05. La variable de
sistema Nº 3002 se utiliza parta medir el tiempo durante el cual está
activada la lámpara de comienzo de ciclo. No se cuenta el tiempo
durante el cual se detiene la máquina mediante las operaciones de
suspensión de avance y parada bloque a bloque, aunque sí se incluye
el tiempo usado para cambiar las herramientas y palets.
289
Comprobación de
operación
D Ajuste de parámetros Ajuste el parámetro 6071 en 3 y el parámetro 6072 en 5.
D Ajuste de los valores de Ajuste en 0 las variables #501 a #505.

las variables
D Programa que llama a un O0001;

programa de macro T0100 M06;
M03;
:
M05; ................................................ Cambia #501.
T0200 M06;
M03;
:
M05; ................................................. Cambia #502.
T0300 M06;
M03;
:
M05; ................................................. Cambia #503.
T0400 M06;
M03;
:
M05; ................................................. Cambia #504.
T0500 M06;
M03;
:
M05; ................................................. Cambia #505.
M30;
Programa de macro O9001(M03); . ....................................... Macro para iniciar el cómputo

(programa llamado) M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; ... .... No se ha especificado ninguna
herramienta
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9; ........ Número de herramienta fuera
de límites
#3002=0; .............................................. Pone a cero el temporizador.
N9 M03; ............................... Hace girar el cabezal en el sentido horario.
M99;
O9002(M05); ........................................ Macro para terminar el cómputo

M01;
IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; ....... No se ha especificado ninguna
herramienta
IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9; ........ Número de herramienta fuera
de límites
#[500+FIX[#4120/100]]=#3002+#[500+FIX[#4120/100]];
................................................................ Calcula el tiempo acumulado.
N9 M05; ................................................................. Detiene el cabezal.

M99;
290
15.7 Para que el mecanizado se lleve a cabo sin problemas, el CNC lee de
antemano la instrucción de CNC que se ha de ejecutar a continuación.
PROCESAMIENTO Esta operación se denomina carga en búfer (memoria intermedia). En el
DE INSTRUCCIONES modo de compensación del radio de herramienta (G41, G42), el CN lee
DE MACRO las instrucciones del CN con una antelación de dos o tres bloques para
encontrar intersecciones. Las instrucciones de macro de expresiones
aritméticas y las bifurcaciones condicionales se procesan tan pronto como
se cargan en el búfer. Los bloques que contienen M00, M01, M02 o M30;
los bloques que contienen códigos M en los que se ha suprimido la carga
en búfer ajustando el parámetro correspondiente (3411 a 3420); y los
bloques que contienen G31 no se leen con antelación.
Explicaciones
D Si el siguiente bloque no
se carga en el búfer
(códigos M que no se > N1 G31 X100.0 ; N1
cargan en el búfer, G31, N2 #100=1 Ejecución de
: instrucciones
etc.) de CN
N2
> :Bloque en ejecución Ejecución de instrucciones de

macro
Búfer (memoria intermedia)
D Carga en búfer del

bloque siguiente en un
modo que no sea de > N1 X100.0 ; N1 N4
Ejecución de
compensación del radio N2 #1=100 ; instrucciones
de herramienta (G41, N3 #2=200 ; de CN
G42) (por lo general, con N4 Z100.0 ;
Ejecución de
N2 N3
:
la lectura previa de un instrucciones de
bloque) macro
N4
> :Bloque en ejecución
V : Bloque cargado en el búfer
Cuando se está ejecutando N1, la siguiente instrucción de CN (N4) se

carga en el búfer. Las instrucciones de macro (N2, N3) entre N1 y N4 se
procesan durante la ejecución de N1.
291
D Carga en búfer del

bloque siguiente en el
modo de compensación > N1 G01 G41 G91 Z100.0 F100 T0101 ;
del radio de herramienta N2 #1=100 ;
(G41, G42) > :Bloque en ejecución
N3 X100.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 Z50.0 ;
:
N1 N3
Ejecución de
instrucciones
de CN
N2 N4
Ejecución de
instrucciones de
macro
N3 N5
Cuando se está ejecutando N1, se cargan en el búfer las instrucciones de

CN de los dos bloques siguientes (hasta N5). Las instrucciones de macro
(N2, N4) entre N1 y N5 se procesan durante la ejecución de N1.
D Cuando el bloque
siguiente no incluye un
desplazamiento en el > N1 G01 G41 X100.0 F100 T0101 ;
modo de compensación N2 #1=100 ;
del radio de herramienta > :Bloque en ejecución
N3 Z50.0 ;
(G41, G42) N4 #2=200 ;
N5 M08 ;
N6 #3=300 ;
N7 X200.0 ;
:
N1 N3
Ejecución de
instrucciones
N2 N4 N6
de CN
Ejecución de
instrucciones de
N3 N5 N7
macro
Cuando se está ejecutando el bloque NC1, se cargan en el búfer las

instrucciones de CN de los dos bloques siguientes (hasta N5). Puesto que
N5 es un bloque que no incluye un desplazamiento, no se puede calcular
una intersección. En este caso, se leen las instrucciones de NC de los tres
bloques siguientes (hasta N7). Las instrucciones de macro (N2, N4 y N6)
entre N1 y N7 se procesan durante la ejecución de N1.
292
15.8 Los programas de macro de usuario son semejantes a los subprogramas.

Pueden editarse y registrarse de idéntica manera que los subprogramas.
REGISTRO DE La capacidad de almacenamiento está determinada por la longitud total
PROGRAMAS DE de cinta empleada para memorizar tanto macros de usuario como
MACRO DE USUARIO subprogramas.
293
15.9
LIMITACIONES
D Modo MDI El comando de llamada a macro puede especificarse también en el modo

MDI. Sin embargo, durante el funcionamiento en modo automático, es
imposible cambiar al modo MDI para llamar a un programa de macro.
D Búsqueda de número de No puede buscarse un número de secuencia en un programa de macro de
secuencia usuario.
D Modo bloque a bloque Incluso durante la ejecución de un programa de macro, pueden detenerse
los bloques en modo bloque a bloque (excepto aquéllos que contengan
comandos de llamada a macros, comandos de operaciones aritméticas y
comandos de control).
Un bloque que contenga un comando de llamada a macro (G65, G66 o
G67) no se detiene aun cuando esté activado el modo bloque a bloque.
Los bloques que contienen comandos de operaciones aritméticas y
comandos de control pueden detenerse en el modo bloque a bloque si se
ajusta en 1 el valor de SBM (bit 5 del parámetro 6000).
El modo de parada bloque a bloque se emplea para probar programas de
macro de usuario.
Observe que, cuando se produce una parada bloque a bloque en una
instrucción de macro en el modo de compensación de radio de
herramienta, se supone que la instrucción es un bloque que no incluye
ningún desplazamiento y, en algunos casos, no puede realizarse una
compensación apropiada. (En el sentido estricto de la explicación, se
considera que el bloque especifica un desplazamiento con distancia de
recorrido 0.)
D Salto opcional bloque Se considera que una barra diagonal / que aparezca en medio de una
<expresión> (incluida entre corchetes [ ] en la parte derecha de una
expresión aritmética) es un operador de división; no se considera que
especifique un código de salto opcional de bloque.
D Modo EDIT Si se ajusta en 1 el valor de NE8 (bit 0 del parámetro 3202) y de NE9 (bit
4 del parámetro 3202), el borrado y la edición se deshabilitan para los
programas de macro de usuario y los subprogramas con los números de
programa 8000 a 8999 y 9000 a 9999. Los programas de macro de usuario
y los subprogramas registrados se deben proteger para que no se destruyan
por accidente. Cuando se borra toda la memoria (si se pulsan al mismo
tiempo las teclas y para conectar la corriente), se borra el
contenido de la memoria, como los programas de macro de usuario.

D Reinicialización Con una operación de reinicialización, las variables locales y las variables
comunes #100 a #199 se borran y su valor se ajusta en nulo. Puede
evitarse que se borren si se ajusta el valor de CLV y CCV (bits 7 y 6 del
parámetro 6001). Las variables del sistema #1000 a #1133 no se borran.
Una operación de reinicialización borra los estados de llamada de
subprogramas y programas de macro de usuario y los estados DO, y
devuelve el control al programa principal.
D Visualización de la Al igual que con M98, los código M y T empleados para llamadas a
pantalla REARRANQUE subprograma no se visualizan.
PROGRAMA
294
D Suspensión de avance Cuando la suspensión de avance está habilitada durante la ejecución de

una instrucción de macro, la máquina se para después de ejecutar dicha
instrucción. La máquina también se para cuando se ejecuta una
reinicialización o se activa una alarma.
D Valores constantes que +0,0000001 a +99999999
pueden emplearse en --99999999 a --0.0000001
<expresión> El número de dígitos significativos es 8 (decimales). Si se rebasa este
límite, se activa la alarma P/S 003.
295
15.10 Además de los comandos de macro de usuario estándar, se dispone de los

siguientes comandos de macro. Se denominan comandos de salida
COMANDOS DE externos.
SALIDA EXTERNOS -- BPRNT
-- DPRNT
-- POPEN
-- PCLOS
Estos comandos sirven para obtener la salida de valores de variables y
caracteres a través de la interfaz de lectura/escritura.
Explicaciones Especifique estos comandos por el siguiente orden:

Comando de apertura: POPEN
Antes de especificar una secuencia de comandos de salida de datos,
especifique este comando para establecer una conexión con un
dispositivo de entrada/salida externo.
Comando de salida de datos: BPRNT o DPRNT
Especifique la salida de datos necesaria.
Comando de cierre: PCLOS
Cuando se hayan ejecutado todos los comandos de salida, especifique
PCLOS para liberar una conexión con un dispositivo de entrada/salida
externo.
D Comando de apertura POPEN
POPEN POPEN establece una conexión con un dispositivo de entrada/salida
externo. Debe especificarse antes de una secuencia de comandos de salida
de datos. El CNC especifica un código de control DC2.
D Comando de salida de
datos BPRNT BPRNT [ a #b [ c ] … ]
Número de cifras decimales significativas
Variable
Carácter
El comando BPRNT envía caracteres y valores de variables en binario.
(i) Los caracteres especificados se convierten en los correspondientes
códigos ISO según la configuración (ISO) que se especifique en dicho
instante.
Los caracteres especificados son los siguientes:
-- Letras (A a Z)
-- Números
-- Caracteres especiales (*, /, +, --, etc.)
Un asterisco (*) se especifica mediante un código de espacio.
(ii) Todas las variables se guardan con un separador decimal. Especifique
una variable seguida del número de cifras decimales significativas
incluido entre corchetes. Un valor de variable se trata como un dato
de dos palabras (32 bits), incluidas las cifras decimales. Se envía
como valor binario comenzando por el byte de mayor peso.
(iii)Una vez se han enviado los datos especificados, se envía un código

de fin de bloque (EOB) según la configuración de códigos ISO.
296
(iv) Las variables nulas se consideran como 0.
Ejemplo:
BPRINT [ C** X#100 [3] Z#101 [3] M#10 [0] ]
Valor de la variable
#100=0.40596
#101=--1638.4
#10=12.34
LF
12 (0000000C)
M
--1638400(FFE70000)
Z
406(00000196)
X
Espacio
C
D Comando de salida de
datos DPRNT DPRNT [ a #b [cd] …]
Número de cifras decimales significativas

Número de dígitos significativos en la parte entera
Variable
Carácter
El comando DPRNT envía los caracteres y cada dígito del valor de una
variable según el código definido en la configuración (ISO).
(i) Para obtener una explicación del comando DPRNT, consulte los
apartados (i), (iii) y (iv) sobre el comando BPRNT.
297
(ii) Al enviar una variable, especifique # a continuación del número de

variable y luego especifique el número de dígitos en la parte entera y
el número de decimales entre corchetes.
Para cada número especificado de dígitos se envía un código,
comenzando por el dígito de mayor peso. Para cada dígito, se envía
un código según la configuración seleccionada (ISO). El separador
decimal también se envía con un código definido en la configuración
(ISO).
Cada variable debe ser un valor numérico formado por un máximo de
8 dígitos. Cuando los dígitos de mayor peso son ceros, estos ceros no
se envían si el valor de PRT (bit 1 del parámetro 6001) es igual a 1.
Si es igual a 0, se envía un código de espacio cada vez que se detecta
un cero.
Cuando el número de cifras decimales no es 0, siempre se envían los
dígitos en la parte decimal. Si el número de cifras decimales es 0, no
se envía ningún separador decimal. Si el valor de PRT (bit 1 del
parámetro 6001) es igual a 0, se envía un código de espacio para
indicar un número positivo en lugar de +; si el valor de PRT (bit 1 del
parámetro 6001) es igual a 1, no se especifica ningún código.
298
Ejemplo:
DPRNT [ X#2 [53] Z#5 [53] T#30 [20] ]
Valor de la variable
#2=128.47398
#5=--91.2
#30=123.456
(1) Parámetro PRT (bit 0 de 6001)=1
sp
LF
T sp 23
Z -- sp sp sp 91.200
X sp sp sp 128.474
(2) Parámetro PRT (bit 1 de 6001)=1
LF
T23
Z --91,200
X128.474
D Comando de cierre PCLOS ;

PCLOS El comando PCLOS libera una conexión con un dispositivo de
entrada/salida externo. Especifique este comando cuando se hayan
ejecutado todos los comandos de salida de datos. El código de control
DC4 es enviado por el CNC.
299
D Configuración exigida Especifique el canal empleado para el parámetro 020. Según la

especificación de este parámetro, configure los datos (tales como la
velocidad de transferencia en baudios) para la interfaz de
lectura/escritura.
Canal de E/S 0 : parámetros 101, 102 y 103
Nunca especifique la salida a casetes o disquetes de Fanuc.
Cuando especifique un comando DPRNT para ejecutar la salida de datos,
especifique si los ceros a la izquierda se envían como espacios ajustando
en 1 o en 0 el valor de PRT (bit 1 del parámetro 6001). Para indicar el final
de una línea de datos en código ISO, especifique si se ha de utilizar sólo
LF (NCR, el bit 3 del parámetro 0103 vale 0) o LF y CR (NCR vale 1).
NOTA
1 No siempre es necesario especificar el comando de
apertura (POPEN), el comando de salida de datos (BPRNT,
DPRNT) y el comando de cierre (PCLSO) juntos. Una vez
se ha especificado un comando de apertura al comienzo de
un programa, no es preciso especificarlo de nuevo excepto
después de haber programado un comando de
desplazamiento.
2 Asegúrese de especificar los comandos de apertura y los
comandos de cierre por pares. Especifique el comando de
cierre al final de un programa. Sin embargo, no especifique
un comando de cierre si no se ha especificado previamente
un comando de apertura.
3 Cuando se ejecuta una operación de reinicialización
mientras un comando de salida de datos está enviando un
resultado, se detiene la operación y se borran los datos
posteriores. Por consiguiente, cuando se ejecute una
operación de reinicialización mediante un código como
M30 al final de un programa que realice una salida de datos,
especifique un comando de cierre al final del programa de
modo que no se procese ningún comando como M30 hasta
que no se hayan enviado todos los datos.
4 Las palabras de macro abreviadas entre corchetes [ ]
permanecen invariables. Sin embargo, observe que
cuando los caracteres entre corchetes se dividen e
introducen varias veces, las abreviaturas segunda y
siguientes se convierten e introducen.
5 O puede especificarse entre corchetes [ ]. Observe que
cuando los caracteres entre corchetes [ ] se dividen e
introducen varias veces, la segunda vez y posteriores que
se introducen se omite la O.
300
15.11 Cuando se está ejecutando un programa, puede llamarse a otro programa

introduciendo una señal de interrupción (UINT) desde la máquina. Esta
MACRO DE USUARIO función se denomina función de macro de usuario de tipo interrupción.
DE TIPO Puede programar un comando de interrupción con el formato siguiente:
INTERRUPCIÓN
Formato
M96 Pffff ; Habilita la interrupción para macro de usuario
M97 ; Deshabilita la interrupción para macro de usuario
Explicaciones La utilización de la función de macro de usuario de tipo interrupción

permite al usuario llamar a un programa durante la ejecución de un bloque
cualquiera de otro programa. Esto permite ejecutar los programas de
modo que se adapten a situaciones que varían de vez en cuando.
(1) Cuando se detecta una anomalía en la herramienta, una señal externa

comienza el procesamiento para tratar dicha anomalía.
(2) Una secuencia de operaciones de mecanizado es interrumpida por otra

operación de mecanizado sin cancelar la operación actual.
(3) A intervalos periódicos se lee información sobre la operación de

mecanizado actual.
La lista anterior muestra ejemplos como aplicaciones para control
adaptativo de la función de macro de usuario de tipo interrupción.
M96 Pxxxx;
Señal de O xxxx;
interrupción
(UINT)
Señal de
interrupción
(UINT)*
M99 (Pffff);
Nffff;
M97 ; Señal de
interrupción
(UINT)*
Fig 15.11 Función de macro de usuario de tipo interrupción
Cuando en un programa se especifica M96Pxxxx, una señal de

interrupción (UINT) introducida para ejecutar el programa especificado
por Pxxxx puede interrumpir la siguiente operación del programa.
301
PRECAUCIÓN
Cuando la señal de interrupción (UINT, marcada por * en la
Fig.15.11) se introduce después de especificar M97, no se
tiene en cuenta. Además, la señal de interrupción no se
debe introducir durante la ejecución del programa de
interrupción.
15.11.1
Método de
especificación
Explicaciones
D Condiciones de Una interrupción de macro de usuario está disponible únicamente durante
interrupción la ejecución de programas. Se habilita en las siguientes condiciones:
-- Cuando está seleccionado el modo memoria o el modo MDI
-- Cuando está encendida STL (lámpara de inicio
-- Cuando no se está procesando ninguna interrupción de macro de
usuario
D Especificación Por regla general, la función de interrupción de macro de usuario se usa
especificando M96 para habilitar la señal de interrupción (UINT) y M97
para deshabilitarla.
Una vez se ha especificado M96, puede iniciarse una interrupción de
macro de usuario mediante la introducción de la señal de interrupción
(UINT) hasta que se especifique M97 o se reinicialice el CN. Después de
especificar M97 o de reinicializar el CN, no se inicia ninguna interrupción
de macro de usuario aun cuando se introduzca la señal de interrupción
(UINT). La señal de interrupción (UINT) no se tiene en cuenta hasta que
se especifica otro comando M96.
M96 M97 M96
1
0
Señal de
i n t e r ru p c i ó n
(UINT)
Señal de entrada
de interrupción
efectiva Cuando UINT permanece
activa
302
La señal de interrupción (UINT) se valida después de especificar M96.

Si la señal se introduce en el modo M97, no se tiene en cuenta. Cuando
la señal introducida en el modo M97 se mantiene activa hasta que se
especifica M96, se inicia una interrupción de macro de usuario tan pronto
como se especifica M96 (sólo cuando se emplea el esquema de señales
activadas por estado); cuando se emplea el esquema de señales activadas
por flanco, la interrupción de macro de usuario no se activa aunque se
especifique M96.
NOTA
Para obtener información sobre los esquemas de señales
activadas por estado y activadas por flanco, consulte el
apartado ”Señal de interrupción de macro de usuario
(UINT)” del apartado 16.11.2.
15.11.2
Descripción detallada
de las funciones
Explicaciones
D Interrupción tipo Existen dos tipos de interrupciones de macro de usuario: las
subprograma e interrupciones de tipo subprograma y las interrupciones de tipo macro.
interrupción tipo macro El tipo de interrupción empleado se selecciona mediante MSB (bit 5 del
parámetro 6003).
(a) Interrupción de tipo subprograma
Un programa de interrupción se llama igual que un subprograma.
Esto significa que los niveles de las variables locales permanecen
inalterados antes y después de la interrupción. Esta interrupción no
se incluye en el nivel de anidamiento de llamadas a subprograma.
(b) Interrupción de tipo macro
Un programa de interrupción se llama igual que una macro de usuario.
Esto significa que los niveles de las variables locales cambian antes
y después de la interrupción. La interrupción no se incluye en el nivel
de anidamiento de llamadas a macro de usuario. Cuando dentro del
programa de interrupción se ejecuta una llamada a un subprograma o
una llamada a una macro de usuario, esta llamada se incluye en el
nivel de anidamiento de llamadas a subprograma o de llamadas a
macro de usuario. No pueden transferirse argumentos desde el
programa actual aunque la interrupción de macro de usuario sea una
interrupción de tipo macro.
303
D Códigos M para control Por regla general, las interrupciones de macro de usuario se controlan
de interrupciones de mediante M96 y M97. Sin embargo, estos códigos M pueden estar siendo
macro de usuario utilizados para otros fines (como una función M o una llamada a códigos
M de macro) por algunos fabricantes de máquinas herramienta.
Por este motivo, MPR (bit 4 del parámetro 6003) sirve para definir
códigos M de control de interrupciones de macro de usuario.
Cuando especifique este parámetro para utilizar códigos M de control de
interrupciones de macro de usuario definidos por parámetros, configure
los parámetros 6033 y 6034 de la siguiente manera:
Configure el código M de modo que habilite la interrupción de macro de
usuario con el parámetro 6033 y configure el código M de modo que
deshabilite la interrupción de macro de usuario con el parámetro 6034.
Si se especifica que no se usan códigos M configurados mediante
parámetros, se utilizan M96 y M97 como códigos M de control de macro
de usuario independientemente de los valores de los parámetros 6033 y
6034.
Los códigos M utilizados para control de interrupciones de macro de
usuario se procesan internamente (no se envían a unidades externas). Sin
embargo, en lo que respecta a la compatibilidad de los programas, no es
deseable utilizar códigos M distintos de M96 y M97 para controlar
interrupciones de macro de usuario.
D Interrupciones de macro Cuando se ejecuta una interrupción de macro de usuario, el usuario tal vez
de usuario e desee interrumpir la instrucción de NC que se está ejecutando o puede que
instrucciones de CN no desee ejecutar la interrupción hasta que se termine la ejecución del
bloque actual. Para seleccionar si se deben ejecutar o no las
interrupciones incluso en medio de un bloque o si se debe esperar hasta
que termine la ejecución del bloque, se emplea MIN (bit 2 del parámetro
6003).
304
S Tipo I (i) Cuando se introduce la señal de interrupción (UINT), cualquier

(cuando se ejecuta una desplazamiento o tiempo de espera que se esté ejecutando se detiene
interrupción incluso en inmediatamente y se ejecuta el programa de interrupción.
medio de un bloque)
(ii) Si existen instrucciones de CN en el programa de interrupción, se
pierde el comando en el bloque interrumpido y se ejecuta la
instrucción de CN del programa de interrupción. Cuando el control
vuelve al programa interrumpido, el programa se vuelve a iniciar
desde el bloque siguiente al bloque interrumpido.
(iii)Si no existe ninguna instrucción de CN en el programa de
interrupción, el control se devuelve al programa interrumpido
mediante M99 y, a continuación, el programa se reinicia desde el
comando del bloque interrumpido.
Interrumpida por interrupción de macro

En
ejecución
Programa normal
Reinicio de comando de
Introducción de señal de CNC; cuando no existen
interrupción (UINT) instrucciones de CN en el
programa de interrupción
En
ejecución
Interrupción
de macro de usuario
S Tipo II (i)Si el bloque que se está ejecutando no es un bloque formado por varias
(cuando una interrupción operaciones de ciclo, como un ciclo fijo y un retorno automático a la
se ejecuta al final del posición de referencia (G28), una interrupción se lleva a cabo de la
bloque)
siguiente manera:
Cuando se introduce una señal de interrupción (UINT), las
instrucciones de macro del programa de interrupción se ejecutan
inmediatamente a no ser que se encuentre una instrucción de CN. Las
instrucciones de CN no se ejecutan hasta que se completa el bloque
actual.
(ii) Si el bloque que se está ejecutando está formado por varias
operaciones de ciclo, una interrupción se lleva a cabo de la siguiente
manera:
Cuando se inicia el último desplazamiento de las operaciones de
ciclo, las instrucciones de macro en el programa de interrupción se
ejecutan a no ser que se encuentre una instrucción de CN. Las
instrucciones de CN se ejecutan después de completarse todas las
operaciones de ciclo.
305
En
ejecución
Programa normal
Introducción de señal de interrupción (UINT)

En
ejecución
Interrupción Instrucción de CN
de macro de en programa de
usuario interrupción
D Condiciones para La señal de interrupción se valida después de iniciarse la ejecución de un

habilitar y deshabilitar la bloque que contiene M96 para habilitar interrupciones de macro de
señal de interrupción de usuario. Esta señal ya no es válida cuando comienza a ejecutarse un
macro de usuario bloque que contiene M97.
Mientras se está ejecutando un programa de interrupción, la señal de
interrupción no es válida. La señal se valida cuando comienza la
ejecución del bloque inmediatamente posterior al bloque interrumpido en
el programa principal, después de que el control vuelva del programa de
interrupción. En el tipo I, si el programa de interrupción está formado
únicamente por instrucciones de macro, la señal de interrupción se valida
cuando se inicia la ejecución del bloque interrumpido, después de que el
control vuelva del programa de interrupción.
D Interrupción de la macro
de usuario durante la
ejecución de un bloque
que incluye una
operación de ciclo
S Para el tipo I Aunque se esté ejecutando la operación de ciclo, el desplazamiento se

interrumpe y se ejecuta el programa de interrupción. Si el programa de
interrupción no contiene ninguna instrucción de CN, la operación de ciclo
vuelve a iniciarse después de que el control vuelva al programa
interrumpido. Si hay instrucciones de CN, las restantes operaciones del
ciclo interrumpido se desechan y se ejecuta el bloque siguiente.
S Para el tipo II Cuando se inicia el último desplazamiento de la operación de ciclo, se
ejecutan las instrucciones de macro en el programa de interrupción, a no
ser que se encuentre una instrucción de CN. Las instrucciones de CN se
ejecutan una vez completada la operación de ciclo.
306
D Señal de interrupción de Existen dos esquemas para la introducción de señales de interrupción de

macro de usuario (UINT) macro de usuario (UINT): el esquema de señales activadas por estado y
el esquema de señales activadas por flanco. Cuando se emplea el esquema
de señales activadas por estado, la señal es válida cuando está activada.
Cuando se emplea el esquema de señales activadas por flanco, la señal se
valida en el flanco ascendente cuando pasa del estado desactivado al
estado activado.
El esquema que se emplea se selecciona con TSE (bit 3 del parámetro
6003). Cuando el esquema de señales activadas por estado se selecciona
mediante este parámetro, se genera una interrupción de macro de usuario
si la señal de interrupción (UINT) está activada en el instante en que se
valida la señal. Si se mantiene activada la señal de interrupción (UINT),
el programa de interrupción puede ejecutarse repetidas veces.
Cuando está seleccionado el esquema de señales activadas por flanco, la
señal de interrupción (UINT) es válida únicamente en el flanco
ascendente de la misma. Por consiguiente, el programa de interrupción
se ejecuta únicamente por unos instantes (en los casos en que el programa
está formado únicamente por instrucciones de macro). Cuando el
esquema de señales activadas por estado es inadecuado o cuando una
interrupción de macro de usuario se haya de ejecutar tan sólo una vez para
todo el programa (en este caso, puede mantenerse activada la señal de
interrupción), resulta útil el esquema de señales activadas por flanco.
Excepto para las aplicaciones específicas antes mencionadas, la
utilización de cualquiera de estos esquemas produce idénticos efectos. El
tiempo desde la entrada de las señales hasta que se ejecuta una
interrupción de macro de usuario no varía entre ambos esquemas.
0
Ejecución Ejecución Ejecución Ejecución
Señal de interrupción
de de de de
(UINT) interrupción interrupción interrupción interrupción
Esquema de
s e ñ a l e s
activadas
por estado Ejecución
de
interrupción
Esquema de
s e ñ a l e s
activadas
por flanco
En el ejemplo anterior, se ejecuta una interrupción cuatro veces cuando

se emplea el esquema de señales activadas por estado; cuando se emplea
el esquema de señales activadas por flanco, la interrupción se ejecuta tan
sólo una vez.
307
D Retorno desde una Para devolver el control desde una interrupción de macro de usuario al
interrupción de macro de programa interrumpido, especifique M99. También puede especificarse
usuario un número de secuencia del programa interrumpido empleando una
dirección P. Si se especifica de esta manera, el número de secuencia
especificado se busca desde el comienzo del programa. El control se
devuelve al primer número de secuencia encontrado.
Cuando se está ejecutando un programa de interrupción de macro de
usuario, no se generan interrupciones. Para habilitar otra interrupción,
ejecute M99. Cuando M99 se especifica solo, se ejecuta antes de que
terminen los comandos precedentes. Por consiguiente, se habilita una
interrupción de macro de usuario para el último comando del programa
de interrupción. Si esto no resulta conveniente, deben controlarse las
interrupciones de macro de usuario especificando M96 y M97 en el
programa.
Cuando se está ejecutando una interrupción de macro de usuario, no se
genera ninguna otra interrupción de macro de usuario; cuando se genera
una interrupción, se deshabilitan automáticamente las demás
interrupciones. La ejecución de M99 permite que se produzca otra
interrupción de macro de usuario. Si sólo se especifica M99 en un bloque,
se ejecuta antes de terminar el bloque anterior. En el ejemplo siguiente,
se habilita una interrupción para el bloque Gxx de O1234. Cuando se
introduce la señal, O1234 se ejecuta de nuevo. O5678 está controlado por
M96 y M97. En este caso, no se habilita una interrupción para O5678 (se
habilita después de devolver el control a O1000).
O1000;
M96P1234;
Interrupción
O1234 Interrupción
GxxXxxx;
M99;
M96P5678 O5678
M97
Interrupción
GxxXxxx; Interrupción
M96;
M97 M99;
308
NOTA
Cuando un bloque M99 está formado únicamente por las
direcciones O, N, P, L o M, se considera que el bloque
pertenece al bloque anterior del programa. Por
consiguiente, para este bloque no se produce una parada
en modo bloque a bloque. En lo que respecta a la
programación, los puntos [1] y [2] siguientes son
básicamente idénticos. (La diferencia estriba en si se
detecta o no que Gff se ejecuta antes que M99).
(1) Gff Xfff ;
M99 ;
(2) Gff Xfff M99 ;
D Interrupción de macro de Una interrupción de macro de usuario es distinta de una llamada normal
usuario e información a un programa. Se inicia mediante una señal de interrupción (UINT)
modal durante la ejecución de un programa. En general, cualesquiera
modificaciones de la información modal realizadas por el programa de
interrupción no deben afectar al programa interrumpido.
Por este motivo, aunque se modifique la información modal mediante el
programa de interrupción, la información modal anterior a la interrupción
se restaura cuando el control se devuelve con M99 al programa
interrumpido.
Cuando el control se devuelve con M99 Pxxxx del programa de
interrupción al programa interrumpido, la información modal puede ser
controlada de nuevo por el programa. En este caso, la nueva información
continua modificada por el programa de interrupción es transferida al
programa interrumpido. No es aconsejable restaurar la antigua
información modal presente antes de la interrupción. Esto se debe a que
después de devolver el control, algunos programas pueden funcionar de
diferente manera en función de la información modal existente antes de
la interrupción. En este caso, se aplican las siguientes medidas:
(1) El programa de interrupción facilita información modal que se ha de
utilizar después de devolver el control al programa interrumpido.
(2) Una vez se devuelve el control al programa interrumpido, se especifica
de nuevo la información modal, según sea necesario.
309
O∆∆∆∆
Señal de interrupción (UINT)

M96Pxxx
Oxxx;
Modifica información
(Sin especificación de P) modal
La información
modal se mantiene
sin modificación antes M99(Pffff);
y después de la
interrupción.
(Con especificación de P)
Nffff;
La nueva información modal modificada por el

programa de interrupción está presente.
S Información modal La información modal presente antes de la interrupción se valida. La

cuando se devuelve el nueva información modal modificada por el programa de interrupción se
control con M99 invalida.
S Información modal La nueva información modal modificada por el programa de interrupción

cuando se devuelve el sigue siendo válida incluso después de devolver el control. La
control con M99 información modal antigua que era válida en el bloque interrumpido
Pffff
puede leerse empleando las variables de sistema de macro de usuario
#4001 a #4120.
Observe que, cuando el programa de interrupción modifica información
modal, las variables de sistema #4001 a #4120 no varían.
D Variables de sistema D Las coordenadas del punto A pueden leerse empleando las variables
(valores de información de sistema #5001 y posteriores hasta que se encuentra la primera
de posición) para el instrucción de CN.
programa de
interrupción D Las coordenadas del punto A’ pueden leerse después de que aparezca
una instrucción de CN sin ninguna especificación de desplazamiento.
D Las coordenadas de máquina y las coordenadas de pieza del punto B’

pueden leerse empleando las variables de sistema #5021 y posteriores
y #5041 y posteriores.
310
Trayectoria del centro de la herramienta

Interrupción generada
B
B’
A’
Vector de corrección
Trayectoria de herramienta programada
D Interrupción de macro de Cuando se introduce la señal de interrupción (UINT) y se llama a un

usuario y llamada modal programa de interrupción, se cancela la llamada modal a macro de usuario
a macro de usuario (G67). Sin embargo, cuando en el programa de interrupción se especifica
G66, la llamada modal a macro de usuario se valida. Cuando se devuelve
el control desde el programa de interrupción mediante M99, se restaura
el estado en que estaba la llamada modal antes de generar la interrupción.
Cuando el control se devuelve con M99 Pxxxx;, sigue siendo válida la
llamada modal del programa de interrupción.
D Interrupción de macro de Si la señal de interrupción (UINT) se introduce mientras se realiza una

usuario y reinicio del operación de retorno en el modo de ensayo en vacío después de la
programa operación de búsqueda de reinicio del programa, se llama al programa de
interrupción cuando la operación de reinicio finaliza en todos los ejes.
Esto significa que el tipo II de interrupción se usa con independencia del
ajuste del parámetro.
D Operación de DNC y La macro de usuario de tipo interrupción no se puede ejecutar durante una
macro de usuario de tipo operación de DNC o al ejecutar un programa con un dispositivo de
interrupción entrada--salida externo.
311
16. ENTRADA DE PARÁMETROS
PROGRAMABLES (G10) PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
16
ENTRADA DE PARAMETROS PROGRAMABLES
(G10)
Generalidades Los valores de los parámetros se pueden introducir en un programa. Esta

función se utiliza para ajustar los datos de compensación de error de paso
cuando se cambian los utillajes o cuando varían las constantes de avance
de mecanizado o de tiempo de mecanizado para adaptarse a los cambios
de las condiciones de mecanizado.
312
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN PROGRAMABLES (G10)
Formato
Formato
G10L50; Ajuste de modo de introducción de parámetros
N_R_; Para parámetros distintos del de tipo de eje
N_P_R_; Para parámetros de tipo de eje
G11; Cancelación de modo de introducción de parámetros
Significado del comando

N_: Parámetro (4 dígitos) o posición de compensación (0 a
1023) para compensación de error de paso +10.000 (5 dígitos)
R_: Valor de ajuste de parámetro (pueden omitirse ceros a la izda.)
P_: Eje Nº 1 y 2 (se usa para introducir parámetros de tipo de eje)
Explicaciones
D Valor de ajuste de No utilice un separador decimal en un valor definido en un parámetro
parámetro (R_) (R_).
Tampoco se puede utilizar un separador decimal en una variable de macro
de usuario para R_.
D Nº de eje (P_) Especifique un número de eje (P_) de 1 a 2 para un parámetro de tipo de

eje. Los ejes de control están numerados en el orden en que se visualizan
en la pantalla del CNC.
Por ejemplo, especifique P2 para el eje de control que se muestra en
segundo lugar.
AVISO
1 No olvide realizar manualmente el retorno a la posición de
referencia después de modificar los datos de
compensación de error de paso o los datos de
compensación de holguras. Si no lo hace, la posición de
máquina podría desviarse de la posición correcta.
2 Antes de introducir parámetros, debe cancelarse el modo
de ciclo fijo. Si no se cancela, puede activarse el
movimiento de taladrado.
NOTA
No puede especificarse ninguna otra instrucción de CN
mientras se está en el modo de introducción de parámetros.
313
PROGRAMABLES (G10) PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
Ejemplos
1. Ajuste el bit 2 (SPB) del parámetro de tipo bit 3404.
G10L50 ; Modo de entroducción de parámetros
N3404 R 00000100 ; Ajuste de SBP
G11 ; Cancelación del modo de introducción
de parámetros
2. Modifique los valores para el eje Z (segundo eje) en el parámetro tipo

eje 1322 (las coordenadas del límite 1 de comprobación del recorrido
en la dirección positiva de cada eje).
G10L50 ; Modo de entroducción de
parámetros
N1322P3R4500 ; Modificar eje Z
G11 ; Cancelación del modo de
introducción de parámetros
314
17. MODO DE MEMORIA MEDIANTE
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN FORMATO DE CINTA de la Serie 10/11
17
MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 10/11
Los programas del formato de cinta de la Serie 10/11 se pueden registrar

en la memoria para la operación de memoria ajustando el bit 1 del
parámetro 0001. El registro en la memoria y la operación de memoria se
pueden realizar en las funciones que usan el mismo formato de cinta que
el de la Serie 10/11 además de para las siguientes funciones que usan un
formato de cinta diferente:
• Roscado de paso constante
• Llamada a subprograma
• Ciclo fijo
• Ciclo fijo repetitivo múltiple
• Ciclo fijo de taladrado
NOTA
El registro en memoria y las operaciones de memoria sólo
son posibles para las funciones disponibles en este CNC.
315
FORMATO DE CINTA de la Serie 10/11 PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
17.1 Algunas direcciones que no se pueden utilizar con este CNC sí se pueden
utilizar con el formato de cinta de la Serie 10/11. El intervalo de valores
DIRECCIONES E admitidos para el formato de cinta de FS10/11 es prácticamente el mismo
INTERVALO DE que el de este CNC. En los apartados II--17.2 a II--17.6 se describen las
VALORES direcciones con un intervalo distinto de valores admitidos. Se generará
una alarma si se especifica un valor no incluido en el intervalo de valores
ADMITIDOS PARA EL
admitidos.
FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 10/11
316
17.2
ROSCADO DE PASO
CONSTANTE
Formato
G32IP_F_Q_;
o
G32IP_E_Q_;
IP :Combinación de direcciones de eje

F :Paso en el eje longitudinal
E :Paso en el eje longitudinal
Q :Vista del ángulo inicial de roscado
Explicaciones
D Dirección Aunque el FS10/11 permite al operador especificar el número de roscados
por pulgada con la dirección E, el formato de cinta de FS10/11 no lo
permite. Las direcciones E y F se usan del mismo modo para especificar
el paso en el eje longitudinal. Por lo tanto, el paso de roscado especificado
con la dirección E también se supone que es un valor de estado continuo
para la dirección F.
D Intervalo de valores
permitidos
para el paso de roscado Dirección para el paso de Entrada en mm Entrada en pulgadas
roscado
0,0001 a 500,0000 mm 0,000001 a
E
9,999999 pulgadas
Comando con un se- 0,0001 a 500,0000 mm 0,000001 a
parador decimal 9,999999 pulgadas
F
Comando sin un se- 0,01 a 500,00 mm 0,0001 a 9,9999 pulga-
parador decimal das
D Intervalo de valores
permitidos
para la velocidad de Dirección para la velocidad de Entrada en mm Entrada en pulga-
avance avance das
Avance Sistema De 1 a 240.000 De 0,01 a 9.600,00
por incremental (IS--B) mm/min in/min
minuto
i t
Sistema De 1 a 100.000 De 0,01 a 4.800,00
F incremental (IS--C) mm/min in/min
Avance por revolución 0,01 a 500,00 De 0,0001 a
mm/rev 9,9999
in/rev
AVISO
Especifique la velocidad de avance una vez más al cambiar
entre avance por minuto y avance por revolución.
317
17.3
LLAMADA A
SUBPROGRAMA
Formato
M98PffffLffff;
P: Número de subprograma
L: Número de repeticiones
Explicación
D Dirección La dirección L no se puede utilizar en el formato de cinta de este CNC pero
sí se puede utilizar en el formato de cinta de FS10/11.
D Número de subprograma El intervalo de valores admitidos es el mismo que para este CNC (de 1
a 9999). Si se especifica un valor de más de cuatro dígitos, se supone que
los cuatro últimos dígitos equivalen al número de subprograma.
D Número de repeticiones Se puede especificar el número de repeticiones L en el intervalo de 1 a

9999. Si no se especifica un número de repeticiones, se supone que es 1.
318
17.4
CICLO FIJO
Formato
Ciclo de torneado de superficie interior y exterior (ciclo de
mecanizado recto)
G90X_Z_F_;
Ciclo de torneado de superficie interior y exterior (ciclo de
mecanizado cónico)
G90X_Z_I_F_;
I: Longitud de la sección cónica en el eje X (radio)
Ciclo de roscado (ciclo de roscado recto)
G92X_Z_F_Q_;
F: Paso de rosca
Q: Decalaje del ángulo inicial de roscado
Ciclo de roscado (ciclo de roscado cónico)
G92X_Z_I_F_;
I: Longitud de la sección cónica en el eje X (radio)
Ciclo de torneado de superficie final (ciclo de mecanizado
cónico frontal)
G94X_Z_F_;
Ciclo de torneado de superficie final (ciclo de mecanizado
cónico frontal)
G94X_Z_K_F_;
K: Longitud de la sección cónica en el eje Z
D Dirección Las direcciones I y K no se pueden utilizar en un ciclo fijo en el formato

de cinta de este CNC pero sí se pueden utilizar en el formato de comando
de FS10/11.
D Intervalo de valores Igual que para el roscado de paso constante del apartado II--17.2. Véase
permitidos el apartado II--17.2.
para la velocidad de
avance
319
17.5
CICLO FIJO
REPETITIVO
MÚLTIPLE DE
TORNEADO
Formato
Ciclo de torneado de superficie exterior/interior
G71P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Longitud y dirección de la tolerancia de acabado del ciclo de
desbaste en el eje X (se pasa por alto si se especifica)
K : Longitud y dirección de la tolerancia de acabado del ciclo de
desbaste en el eje Z (se pasa por alto si se especifica)
D : Profundidad de corte
Ciclo de desbaste de superficie final
I : Longitud y dirección de la tolerancia de acabado del ciclo de
desbaste en el eje X (se pasa por alto si se especifica)
K : Longitud y dirección de la tolerancia de acabado del ciclo de
desbaste en el eje Z (se pasa por alto si se especifica)
D : Profundidad de corte
Ciclo de torneado de bucle cerrado
I Longitud y dirección de la distancia de seguridad en el eje X (radio)
K Longitud y dirección de la distancia de seguridad en el eje Z
D : Número de divisiones
Ciclo de deshabilitación de mecanizado de superficie
final
G74X_Z_I_K_F_D_;
o
G74U_W_I_K_F_D_;
I : Distancia que se recorrerá en el eje X
K Profundidad del corte en el eje Z
D : Distancia de seguridad de la herramienta al final de la trayectoria
de mecanizado
Ciclo de deshabilitación de mecanizado de superficie
exterior/interior
G75X_Z_I_K_F_D_;
o
G75U_W_I_K_F_D_;
I : Distancia que se recorrerá en el eje X
K Profundidad del corte en el eje Z
D : Distancia de seguridad de la herramienta al final de la trayectoria
de mecanizado
Ciclo de roscado repetitivo múltiple
G76X_Z_I_K_D_F_A_P_Q_;
I : Diferencia de radios en las roscas
K: Alto de la cresta de la rosca (radio)
D: Profundidad del primer corte (radio)
A: Ángulo de la punta de la herramienta (ángulo de las aristas)
P: Método de mecanizado
320
D Direcciones e Si las siguientes direcciones se especifican en el formato de cinta de

intervalo de valores FS10/11, se pasan por alto.
permitidos D I y K para el ciclo de desbaste de superficie exterior/interior (G71)
D I y K para el ciclo de desbaste de superficie final (G72)
Para el ciclo de roscado repetitivo múltiple (G76), especifique P1
(profundidad constante del corte con un único borde) como método de
mecanizado (P). Como ángulo de punta de la herramienta A se puede
especificar un valor entre 0 y 120 grados. Si se especifican otros valores,
se genera una alarma P/S 062.
La dirección D (profundidad de corte y distancia de retroceso) se puede
especificar con un valor entre --99999999 y 99999999, en el incremento
mínimo de entrada, incluso cuando se especifica una entrada de separador
decimal tipo calculadora (cuando el bit 0 (DPI) del parámetro 3401 se
ajusta en 1). Cuando la dirección D contiene un separador decimal, se
genera la alarma P/S 007.
El intervalo de valores permitidos para la velocidad de avance es el
mismo que para el roscado de paso constante. Véase el apartado
II--17.2.
321
17.6
FORMATOS DE
CICLO FIJO DE
TALADRADO
Formato
Ciclo de taladrado
G81X_C_Z_F_L_ ; o G82X_C_Z_R_F_L_ ;
R: Distancia desde el nivel inicial a la posición R
P: Tiempo de espera en el fondo de un orificio
L : Número de repeticiones
Ciclo de taladrado profundo

G83X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
Q: Profundidad de corte en cada ciclo
Ciclo de taladrado profundo a alta velocidad

G83.1X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
Q: Profundidad de corte en cada ciclo
Roscado con macho

G84X_C_Z_R_P_F_L_ ;
Roscado rígido con macho

G84.2X_C_Z_R_P_F_L_S_ ;
S: Velocidad de cabezal
Ciclo de mandrinado
G85X_C_Z_R_F_L_ ; o G89X_C_Z_R_P_F_L_ ;
Cancelar
G80;
322
Explicaciones
D Dirección Con el formato de cinta de este CNC, la dirección usada para especificar
el número de repeticiones es K. Con el formato de cinta de FS10/11, es
L.
D Código G Algunos códigos G son válidos sólo para este formato de cinta del CNC
o el formato de cinta de FS10/11. Si se especifica un código G no válido,
se genera una alarma P/S 10.
Códigos G válidos sólo para el formato de cinta de G81, G82, G83,1, G84,2
la Serie 10/11
Códigos G válidos sólo para el formato de cinta de G87, G88

la Serie 0i
D Plano de Con el formato de cinta de este CNC, el plano de posicionamiento y el eje

posicionamiento y eje de de taladrado se determinan en función del código G para el ciclo fijo
taladrado usado.
Para el formato del comando de FS10/11, el eje de taladrado es siempre
el eje Z.
NOTA
El bit 0 (FXY) del parámetro 5101 debe ajustarse en 0.
D Detalles de la Los datos del ciclo fijo se especifican de la siguiente forma:

especificación de datos Gjj X C Z R Q P F L ;
del mecanizado
Modo de Datos de Número de repeticiones
taladrado taladrado
Datos de
posición de orificio
Ajuste Dirección Explicación
Modo de
Gjj Código G del ciclo fijo de taladrado
taladrado
Datos de
Valor incremental o absoluto usado para especificar
posición X/U C/H
la posición del orificio
de orificio
Valor incremental o absoluto usado para especificar
Z/W
la distancia desde la posición R al fondo del orificio
Valor incremental usado para especificar la distan-
cia desde el nivel inicial a la posición R o el valor ab-
R soluto usado para especificar la posición R. El valor
que se usará depende del bit 6 del parámetro 5102
Modo de y del sistema de código G que se use.
taladrado Valor incremental usado para especificar la profun-
Q didad del corte de cada ciclo G83 o G83.1 con pro-
gramación por radio.
Tiempo de espera en el fondo del orificio. La rela-
P ción entre el tiempo de espera y el valor especifica-
do es la misma que para G04.
F Velocidad de avance de mecanizado
Número Número de repeticiones para una secuencia de op-
de repeti- L eraciones de mecanizado. Si no se especifica L, se
ciones supone que es 1.
323
D Especificación de la La posición R se especifica como un valor incremental para la distancia

posición R entre el nivel inicial y la posición R. En el formato de cinta de FS10/11,
el parámetro y el sistema de códigos G usados determinan si se va a
utilizar un valor absoluto o incremental para especificar la distancia entre
el nivel inicial y la posición R.
Si el bit 6 (RAB) del parámetro 5102 es 0, siempre se usa un valor
incremental. Si es 1, el tipo de valor usado depende del sistema de códigos
G empleado. Cuando se utiliza el sistema A de códigos G, se emplea un
valor absoluto. Cuando se utiliza el sistema B o C de códigos G, se usa
un valor absoluto en el modo G90 y un valor incremental en el modo G91.
Formato de
Formato de cinta de la Serie 10/11 cinta de la Serie
16/18/160/180
Bit 6 del parámetro

Bit 6 del parámetro 5102 = 1
5102 = 0
Sistema de código G
A B, C
Incremental
G90 G91 Incremental
Valor de
coordena- Valor de
da coordena- Incremental
da
D Detalles del ciclo fijo La correspondencia entre los códigos G y el formato de cinta de este CNC
o el formato de cinta de FS10/11 se indica a continuación. Esta lista
también proporciona notas sobre el tiempo de espera durante un ciclo fijo.
Nº Gjj (Uso) Este formato de comando de CNC
1. G81 (Ciclo de taladrado) G83 (G87) P0 <Q no se especifica>
No hay tiempo de espera
2. G82 (Ciclo de taladrado) G83 (G87) P <Q no se especifica>
La herramienta siempre espera en el fondo del orificio.
3. G83 (Ciclo de taladrado profundo) G83 (G87) <Tipo B>
Si el bloque contiene un comando P, la herramienta espera en el fondo
del orificio.
4. G83.1 (Ciclo de taladrado profundo) G83 (G87) <Tipo A>
Si el bloque contiene un comando P, la herramienta espera en el fondo
del orificio.
Nota) Se selecciona el tipo A o B en función del bit 2 (RTR) del
parámetro 5101.
5. G84 (Roscado con macho) G84 (G88)
Si el bloque contiene un comando P, la herramienta espera una vez que
alcanza el fondo del orificio y después de retrocede a la posición R.
6. G84.2 (Roscado rígido con macho) M29 S_ G84 (G88)
Si el bloque contiene un comando P, la herramienta espera antes de que
el cabezal comience a girar en sentido inverso en el fondo del orificio
y antes de que comience a girar en la dirección normal a la posición
R.
7. G85 (Ciclo de mandrinado) G85 (G89) P0
No hay tiempo de espera
324
8. G89 (Ciclo de mandrinado) G85 (G89) P_

La herramienta siempre espera en el fondo del orificio.
D Distancia de seguridad El parámetro 5114 determina la distancia de seguridad para G83 y G83.1.
para G83 y G83.1
D Tiempo de espera con Para la Serie 0i, G83 o G83.1 no hace que la herramienta espere. Con el
G83 y G83.1 formato de cinta de FS10/11, la herramienta espera en el fondo del orificio
sólo si el bloque contiene una dirección P.
D Tiempo de espera con En la Serie 0i, G84/G84.2 ocasiona que la herramienta espere antes de que
G84 y G84.2 el cabezal empiece a girar ya sea en dirección normal o inversa, de acuerdo
con el ajuste del parámetro correspondiente. Con el formato de cinta de
FS10/11, cuando el bloque contiene una dirección P, la herramienta espera
en el fondo del orificio y en la posición R antes de que el cabezal comience
a girar ya sea en la dirección normal o inversa.
D Roscado rígido con Con el formato de cinta de FS10/11, el roscado rígido con macho se puede
macho especificar mediante los métodos enumerados a continuación:
Formato Condición (parámetro), comentario
G84.2 X_ Z_ R_ ...S**** ;
S**** ; Ajuste (F10/F11) = 1
G84.2 X_ Z_ R_ .... ;
M29 S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ; * Formato común a la Serie 0i
M29 S**** G84 X_ Z_ R_ .... ;
G84 X_ Z_ R_ .... S**** ; G84 se considera un código G para el ros-

cado rígido con macho
macho.
S**** ; Bit 0 (G84) del parámetro 5200 = 1
G84 X_ Z_ R_ .... ; * Formato común a la Serie 0i
D Programación por Al especificar 1 para el bit 7 (RDI) del parámetro 5102, el modo de
diámetro o radio programación por radio o por diámetro del comando R de ciclo fijo en el
formato de cinta de FS10/11 coincide con el modo de programación por
radio o por diámetro para el eje de taladrado.
D Deshabilitación del Al especificar el bit 3 (F16) del parámetro 5102, se deshabilita el formato
formato de la Serie 10/11 de cinta de FS10/11. Esto sólo es válido para el ciclo de taladrado fijo.
Sin embargo, el número de repeticiones se debe especificar con la
dirección L.
PRECAUCIÓN
Al ajustar en 1 el bit 3 (F16) del parámetro 5102, se
reemplazan los valores de los bits 6 (RAB) y 7 (RDI) del
parámetro 5102; ambos ajustes se supone que son 0.
Limitaciones
D Bloqueodel eje C Con el formato de cinta de FS10/11, no se puede especificar un código M
para bloquear el eje C.
325
18. FUNCIONES DE CONTROL DE EJES PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
18 FUNCIONES DE CONTROL DE EJES
326
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN 18. FUNCIONES DE CONTROL DE EJES
18.1 La función de rebasamiento del límite de giro impide el desbordamiento

de las coordenadas del eje de rotación. La función de límite de giro se
REBASAMIENTO DEL habilita ajustando en 1 el bit 0 del parámetro 1008.
LÍMITE DE GIRO DEL
EJE DE ROTACIÓN
Explicaciones En el caso de un comando incremental, la herramienta se desplaza en el
ángulo especificado en dicho comando. En el caso de un comando
absoluto, las coordenadas resultantes después de haberse desplazado la
herramienta son valores ajustados en el parámetro 1260 y redondeados
mediante el ángulo correspondiente a una vuelta. La herramienta se
desplaza en la dirección en la cual las coordenadas finales quedan más
próximas cuando se ajusta en 0 el bit 1 (ROAx) del parámetro 1008. Los
valores visualizados de las coordenadas relativas también se redondean
en función del ángulo correspondiente a una rotación cuando el bit 2
(ROAx) del parámetro 1008 se ajusta en 1.
Ejemplos Supongamos que el eje C es el eje de rotación y que el valor de

desplazamiento por vuelta es 360.000 (parámetro 1260 = 360000).
Cuando se ejecuta el programa siguiente empleando la función del límite
de giro del eje de rotación, el eje se desplaza como se muestra a
continuación.
Valor real Valor de coordenadas
Número de
C0; de despla- absolutas después de
secuencia
zamiento finalizar desplazamiento
N1 C--150.0; N1 --150 210

N2 C540.0; N2 --30 180
N3 C--620.0; N3 --80 100
N4 H380.0; N4 +380 120
N5 H--840.0; N5 --840 0
Valor de --720° --360° --0° 360°

coordenada relativa
Valor de
--0° --0° --0° --0°
coordenada absoluta
210°(Absoluta)
N1
180°
N2
100°
N3
120°
N4
N5
327
19. ENTRADA DE DATOS DE
PATRÓN FUNCIÓN PROGRAMACIÓN B--64134SP/01
19
. FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN
Esta función permite a los usuarios realizar tareas de programación

simplemente extrayendo datos numéricos (datos de patrón) de un dibujo
y especificando los valores numéricos desde el panel MDI.
Esto hace innecesaria la programación mediante uno de los lenguajes CN
existentes.
Con la ayuda de esta función, el fabricante de máquinas herramienta
puede preparar un programa para un ciclo de taladrado (como puede ser
un ciclo de mandrinado o un ciclo de roscado con macho) utilizando la
función de macro de usuario y puede almacenarlo en la memoria de
programas.
A este ciclo se le asigna un nombre de patrón, por ejemplo BOR1, TAP3
y DRL2.
El operador puede seleccionar un patrón del menú de nombres de patrón
visualizado en la pantalla.
Los datos (datos de patrón) que han de ser especificados por el operador
deben crearse con antelación con variables en un ciclo de taladrado.
El operador puede identificar estas variables empleando nombres tales
como PROFUNDIDAD, ESCAPE EN RETORNO, AVANCE,
MATERIAL u otros nombres de datos de patrón. El operador asigna
valores (datos de patrón) a estos nombres.
328
B--64134SP/01 PROGRAMACIÓN PATRÓN FUNCIÓN
19.1
VISUALIZACIÓN DEL Pulsando las teclas y aparece [MENU] en la pantalla de menú
MENÚ DE PATRONES de patrones siguiente.
MENU : HOLE PATTERN O0000 N00000

1. BOLT HOLE
2. GRID
3. LINE ANGLE
4. TAPPING
5. DRILLING
6. BORING
7. POCKET
8. PECK
9. TEST PATRN
10. BACK
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ ] [(OPRD)]
HOLE PATTERN :
Es el título del menú. Puede especificarse una cadena arbitraria de un
máximo de 12 caracteres.
BOLT HOLE :
Es el nombre del patrón. Puede especificarse una cadena arbitraria de
un máximo de 10 caracteres, incluidos caracteres katakana japoneses.
El fabricante de la máquina--herramienta debe especificar las cadenas de
caracteres para el título de menú y el nombre de patrón empleando la
macro de usuario y cargar las cadenas de caracteres en la memoria de
programas como un subprograma del programa 9500.
329
D Comandos de macro Título de menú: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10C11C12

que especifican el título C1,C2, ,C12 : Caracteres en el título de menú (12 caracteres)
de menú Instrucción de macro
G65 H90 Pp Qq Rr Ii Jj Kk :
H90: Especifica el título de menú
p : Supongamos que a1 y a2 son los códigos de los caracteres C1 y C2.
Entonces,
Pfff fff
Código a2 del carácter C2
Código a1 del carácter C1

q : Supongamos que a3 y a4 son los códigos de los caracteres C3 y C4.
Entonces,
q=a3 103+a4
r : Supongamos que a5 y a6 son los códigos de los caracteres C5 y C6.
Entonces,
r=a5 103+a6
i : Supongamos que a7 y a8 son los códigos de los caracteres C7 y C8.
Entonces,
i=a7 103+a8
j : Supongamos que a9 y a10 son los códigos de los caracteres C9 y C10.
Entonces,
j=a9 103+a10
k : Supongamos que a11 y a12 son los códigos de los caracteres C11 y C12.
Entonces,
k=a11 103+a12
Ejemplo:
Si el título de menú es ”HOLE PATTERN”, la instrucción de macro
será la siguiente:
G65 H90 P072079 Q076069 R032080
HO LE P
I065084 J084069 K082078;
AT TE RN
Para obtener información sobre los códigos correspondientes a estos
caracteres, consulte la tabla 19.3 (a) del apartado II--19.3.
330
D Instrucción de macro Nombre de patrón: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10

que describe el nombre C1, C2, ,C10: Caracteres en el nombre de patrón (10 caracteres)
la señal Instrucción de macro
G65 H91 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H91: Especifica el título de menú.
n : Especifica el número de menú del nombre de patrón
n=1 a 10
Entonces,
q=a1 103+a2
×

Entonces,
r=a3 103+a4
×

Entonces,
i=a5 103+a6
×

Entonces,
j=a7 103+a8
×

Entonces,
k=a9 103+a10
×
Ejemplo:
Si el nombre de patrón del menú 1 es ”BOLT HOLE”, la instrucción
de macro será la siguiente:
G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ;
BO LT H OL E
caracteres, consulte la tabla 20,3 (a) del apartado II--19.3.
D Selección del número de Para seleccionar un patrón en la pantalla de menú de patrones, introduzca
patrón el correspondiente número de patrón. A continuación se muestra un
ejemplo.
El número de patrón seleccionado se asigna a la variable del sistema 5900.

La macro de usuario del patrón seleccionado puede iniciarse ejecutando
un programa fijo (búsqueda del número de programa externo) mediante
una señal externa y luego haciendo referencia a la variable del sistema
5900 en el programa.
NOTA
Si ninguno de los caracteres P, Q, R, I, J y K se especifican
en una instrucción de macro, se asignan dos espacios a
cada carácter omitido.
331
Ejemplo Macros de usuario para el título de menú y los nombres de patrón del
orificio.

1. BOLT HOLE
2. GRID
3. LINE ANGLE
4. TAPPING
5. DRILLING
6. BORING
7. POCKET
8. PECK
9. TEST PATRN
10. BACK
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
O9500;
N1G65 H90 P072 079 Q076 069 R032 080 I 065 084 J 084 069 K082 078; HOLE PATTERN
N2G65 H91 P1 Q066 079 R076 084 I 032 072 J 079 076 K069 032 ; 1.BOLT HOLE
N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ; 2.GRID
N4G65 H91 P3 Q076 073 R078 069 I 032 065 J 078071 K076069 ; 3.LINE ANGLE
N5G65 H91 P4 Q084 065 R080 080 I 073 078 J 071 032 ; 4.TAPPING
N6G65 H91 P5 Q068 082 R073 076 I 076 073 J 078 071 ; 5.DRILLING
N7G65 H91 P6 Q066079 R082073 I 078 071 ; 6.BORING
N8G65 H91 P7 Q080 079 R067 075 I 069 084 ; 7.POCKET
N9G65 H91 P8 Q080069 R067075 ; 8.PECK
N10G65 H91 P9 Q084 069 R083 084 I032 080 J065 084 K082 078 ; 9.TEST PATRN
N11G65 H91 P10 Q066 065 R067 0750 ; 10.BACK
N12M99;
332
19.2 Cuando se selecciona un menú de patrones, se visualizan los datos de

patrón correspondientes.
VISUALIZACIÓN DE
DATOS DE PATRÓN VAR. : BOLT HOLE O0001 N00000
NO. NOMB DATOS COMENTA
500 TOOL 0.000
501 STANDARD X 0.000 *BOLT HOLE
502 STANDARD Y 0.000 CIRCLE*
503 RADIUS 0.000 SET PATTERN
504 S. ANGL 0.000 DATA TO VAR.
505 HOLES NO 0.000 NO.500-505.
506 0.000
507 0.000

X 0.000 Z 0.000
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
BOLT HOLE :
Es el título de los datos de patrón. Puede introducirse una cadena de
un máximo de 12 caracteres.
TOOL :
Es el nombre de la variable. Puede introducirse una cadena de un
máximo de 10 caracteres.
*BOLT HOLE CIRCLE* :
Es una instrucción de comentario. Puede visualizarse una cadena de
caracteres formada por un máximo de 8 líneas, 12 caracteres por línea.
(Se admite el uso de caracteres katakana en las líneas o cadenas de
caracteres.)
El fabricante de la máquina herramienta debe programar las cadenas de
caracteres del título de datos de patrón, del nombre de patrón y del nombre
de variable utilizando la macro de usuario y cargarlos en la memoria de
programas como un subprograma cuyo número se compone de 9500 más
el número de patrón (de O9501 a O 9510).
333
D Instrucción de macro Título de menú: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10C11C12

que describe el título C1 ,C2, , C12 : Caracteres en el título de menú (12 caracteres)
…
de datos de patrón Instrucción de macro

(título de menú) G65 H92 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H92 : Especifica el nombre de patrón.
Entonces,
p=a1 103+a2
×

Entonces,
q=a3 103+a4
×

Entonces,
r=a5 103+a6
×

Entonces,
i=a7 103+a8
×

Entonces,
j=a9 103+a10
×
Entonces, k=a11 103+a12
×
Ejemplo:
Supongamos que el título de datos de patrón es ”BOLT HOLE .” La
instrucción de macro se indica a continuación.
G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032;
BO LT H OL E
D Instrucción de macro Nombre de variable : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10
que describe el nombre C1, C2, , C10 : Caracteres en el nombre de variable (10 caracteres)
…
la señal Instrucción de macro

H93 : Especifica el nombre de variable.
p : Especifica el número de variable.
p=100 a 199, 500 a 999
Entonces,
q=a1 103+a2
×

Entonces,
r=a3 103+a4
×

Entonces,
i=a5 103+a6
×

Entonces,
j=a7 103+a8
×

Entonces,
k=a9 103a+a10
×
334
Ejemplo:
Supongamos que el nombre de la variable 503 es ”RADIUS”. La
instrucción de macro se indica a continuación.
G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ;
RA DI US
NOTA
Pueden asignarse nombres de variable a 32 variables
comunes, #500 a #531, que no se borran cuando se
desconecta la alimentación.
D Instrucción de macro Una línea de comentarios: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12

que describe un C1, C2,…, C12 : Cadena de caracteres en una línea de comentarios (12
comentario caracteres)
Instrucción de macro
H94 : Especifica el comentario.
Entonces,
p=a1 103+a2
×

Entonces,
q=a3 103+a4
×

Entonces,
r=a5 103+a6
×

Entonces,
i=a7 103+a8
×

Entonces,
j=a9 103+a10
×
Entonces,
k=a11 103+a12
×
Un comentario puede visualizarse en un máximo de 8 líneas. El

comentario está formado por la primera línea hasta la octava línea en la
secuencia programada de G65 H94 para cada línea.
Ejemplo:
Supongamos que el comentario es ”BOLT HOLE”. La instrucción de
macro se indica a continuación.
G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069;
*B OL T HO LE
335
Ejemplos Instrucción de macro para describir un título de parámetro, el nombre

de variable y un comentario.
VAR. : BOLT HOLE O0001 N00000
NO. NOMB DATOS COMENTA
500 TOOL 0.000
505 HOLES NO 0.000 NO.500-505.
506 0.000
507 0.000

X 0.000 Z 0.000
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
O9501;
N1G65 H92 P066 079 Q076 084 R032 072 I 079 076 J069 032 ; VAR : BOLT HOLE
N2G65 H93 P500 Q084 079 R079076 ; #500 TOOL
N3G65 H93 P501 Q075 073 R074 085 I078 032 J088 032 ; #501 KIJUN X
N4G65 H93 P502 Q075 073 R074 085 I 078 032 J089 032 ; #502 KIJUN Y
N5G65 H93 P503 Q082 065 R068 073 I 085 083 ; #503 RADIUS
N6G65 H93 P504 Q083 046 R032 065 I 078 071 J 076 032 ; #504 S.ANGL
N7G65 H93 P505 Q072 079 R076 069 I 083 032 J078 079 K046 032 ; #505 HOLES NO
N8G65 H94 ; Comentario
N9G65 H94 P042 066 Q079 076 R084 032 I072 079 J076 069 ; *BOLT HOLE
N10G65 H94 R032 067 I073 082 J067 076 K069 042 ; CIRCLE*
N11G65 H94 P083 069 Q084 032 080 065 I084 084 J069 082 K078 032 ; SET PATTERN
N12G65 H94 P068 065 Q084 065 R032 084 I079 032 J086 065 K082046 ; DATA NO VAR.
N13G65 H94 P078 079 Q046 053 R048 048 I045 053 J048 053 K046 032 ; No.500--505
N14M99;
336
19.3
Tabla 19.3(a) Caracteres y códigos que pueden utilizarse en la función
CARACTERES Y de entrada de datos de patrón
CÓDIGOS QUE SE Cará
Código
Comenta- Cará
Código Comentario
cter rio cter
UTILIZAN EN LA
A 065 6 054
FUNCIÓN DE B 066 7 055
ENTRADA DE DATOS C 067 8 056
DE PATRÓN D 068 9 057
E 069 032 Espacio
F 070 ! 033 Exclamación de
cierre
G 071 ” 034 Comillas
de cierre
H 072 # 035 Numeral
(símbolo de sos-
tenido)
I 073 $ 036 Símbolo dólar
J 074 % 037 Porcentaje
K 075 & 038 Ampersand
L 076 ’ 039 Apóstrofo
M 077 ( 040 Izquierda
derecho
N 078 ) 041 Derecha
derecho
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Signo más
Q 081 , 044 Coma
R 082 -- 045 Signo menos
S 083 . 046 Punto
T 084 / 047 Barra inclinada
U 085 : 058 Dos puntos
V 086 ; 059 Punto y coma
W 087 < 060 Signo menor
que
X 088 = 061 Signo igual que
Y 089 > 062 Signo mayor
que
Z 090 ? 063 Interrogación
de cierre
0 048 @ 064 Arroba
1 049 [ 091 Corchete iz-
quierdo
2 050 ^ 092
3 051 ¥ 093 Signo de yen
4 052 ] 094 Corchete
derecho
5 053 _ 095 Subrayado
337
NOTA
Los paréntesis derecho e izquierdo no se pueden utilizar.
Tabla 19.3 (b) Números de subprograma empleados en la función de entrada de datos

de patrón
Nº subprograma Función
O9500 Especifica las cadenas de caracteres visualizadas en el menú de datos de
patrón.
O9501 Especifica una cadena de caracteres de los datos de patrón correspondiente al
patrón 1.
patrón 2.
patrón 3.
patrón 4.
patrón 5.
patrón 6.
patrón 7.
O9508 Especifica una cadena de caracteres de los datos de patrón correspondiente
al patrón 8.
O9509 Especifica una cadena de caracteres de los datos patrón correspondiente al
patrón 9.
O9510 Especifica una cadena de caracteres de los datos patrón correspondiente al
patrón 10.
Tabla 19.3 (c) Instrucciones de macro utilizadas en la función

de entrada de dato de patrón
Código G Código H Función
G65 H90 Especifica el título de menú.
G65 H91 Especifica el nombre de patrón.
G65 H92 Especifica el título de datos de patrón.
G65 G93 Especifica el nombre de variable.
G65 H94 Especifica el comentario.
Tabla 19.3 (d) Variables del sistema empleadas en la función de

entrada de datos de patrón
Variable del sistema Función
#5900 Nº de patrón seleccionado por el usuario.
338
III. FUNCIONAMIENTO Y
OPERACIONES
B--64134SP/01 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES 1. GENERALIDADES
1 GENERALIDADES
341
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES B--64134SP/01
1.1
FUNCIONAMIENTO
EN MODO MANUAL
Explicaciones
D Retorno manual a la La máquina herramienta con CNC posee una posición que se emplea para
posición de referencia determinar la posición de dicha máquina.
Esta posición se denomina posición de referencia y en ella se puede
sustituir la herramienta o ajustar las coordenadas. Habitualmente,
después de conectar la alimentación, la herramienta se desplaza a la
posición de referencia.
El retorno manual a la posición de referencia sirve para desplazar la
herramienta a la posición de referencia empleando las teclas y pulsadores
del panel del operador.
Herramienta
Panel de operador de máquina
Fig. 1.1 (a) Retorno manual a la posición de referencia
La herramienta también puede desplazarse a la posición de referencia

mediante comandos del programa.
Esta operación se denomina retorno automático a la posición de referencia
(véase el apartado II--6).
342
D Desplazamiento de la La herramienta puede desplazarse a lo largo de cada eje utilizando el

herramienta en modo volante manual o los conmutadores y pulsadores del panel de operador de
manual máquina.
Panel de operador de máquina
Generador
de impulsos
manual
Herramienta
Pieza
Fig. 1.1 (b) Desplazamiento de la herramienta en modo manual
La herramienta puede desplazarse de los siguientes modos:

(i) Avance manual (véase el apartado III--3.2)
La herramienta se desplaza continuamente mientras se mantenga
pulsado un pulsador.
(ii) Avance incremental (véase el apartado III--3.3)
La herramienta se desplaza la distancia predeterminada cada vez que
se pulsa un botón.
(iii) Avance por volante manual (véase el apartado III--3.4)
Al girar el volante manual, la herramienta se desplaza una distancia
correspondiente al grado de giro del volante.
343
1.2 El modo automático sirve para que la máquina funcione según el

programa creado. Incluye operaciones en modo de memoria, MDI y
DESPLAZAMIENTO DNC. (Véase el apartado III--4.)
DE LA
HERRAMIENTA
Programa
MEDIANTE
01000 ;
PROGRAMACIÓN: M_S_T ;
FUNCIONAMIENTO G92_X_ ;
G00... ; Herramienta
EN MODO G01...... ;
.
AUTOMÁTICO .
.
.
Fig. 1.2 (a) Desplazamiento de la herramienta mediante programación

Explicaciones
D Modo de memoria Una vez que se ha registrado el programa en la memoria del CNC, la
máquina puede manejarse según las instrucciones de dicho programa.
Este modo se denomina de memoria.
CNC
Memoria
Fig. 1.2 (b) Modo de memoria
D Modo MDI Después de haber introducido el programa en forma de grupo de

comandos desde el teclado MDI (entrada manual de datos), la máquina
puede manejarse según dicho programa. Este modo se denomina modo
MDI.
Teclado MDI del CNC Máquina
Programa manual
entrada
Fig. 1.2 (c) Modo MDI
D Operación DNC La máquina puede operar leyendo un programa directamente de un

dispositivo externo de entrada/salida, sin necesidad de registrarlo en la
memoria del CNC. Este modo se denomina operación DNC.
344
1.3
FUNCIONAMIENTO
EN MODO
AUTOMÁTICO
Explicaciones
D Selección de programa Seleccione el programa utilizado para la pieza. Habitualmente, se prepara
un programa por pieza. Si en la memoria hay almacenados dos o más
programas, seleccione el programa que desea utilizar buscando el número
de programa correspondiente (véase el apartado III--9.3).
En memoria o en cinta
O1001 Número de
G92 -- -- -- -- -- -- programa
Programa pieza 1
M30
O1002 Número de Número de
G92 -- -- -- -- -- -- programa programa
búsqueda
Programa pieza 2 Funciona--
miento en
modo
M30 automático
O1003 Número de
G92 -- -- -- -- -- -- programa
Programa pieza 3
M30
Fig. 1.3 (a) Selección de programa para el modo automático
D Inicio y parada Al pulsar el pulsador de inicio de ciclo se inicia el modo automático. Al

(Véase el apartado III--4) pulsar el pulsador de suspensión de avance o reinicialización se
interrumpe momentáneamente o se detiene el modo automático. Al
especificar la parada del programa o el comando de terminación del
programa dentro de éste, la máquina se parará si estaba funcionando en
modo automático. Cuando se termina de ejecutar un proceso de
mecanizado se detiene el modo automático.
Inicio de ciclo Inicio
Parada
Suspensión de Funcionamiento en
avance modo automático
Reinicialización
Parada
Parada del programa provocada
Fin del programa por el programa
Fig. 1.3 (b) Inicio y parada en modo automático
345
D Interrupción por volante Mientras se está ejecutando una operación en modo automático, el
(véase el apartado desplazamiento de la herramienta puede realizarse al mismo tiempo que
III--4.6) la operación en modo automático girando el volante manual.
Muela abrasiva
(herramienta)
Pieza
Profundidad de
corte por avance
manual
Profundidad de corte
especificada
por un programa.
Fig. 1.3 (c) Interrupción por volante en modo automático
346
1.4 Antes de iniciar el mecanizado puede ejecutarse una comprobación de

modo automático. Durante esta comprobación se verifica si el programa
COMPROBACIÓN DE creado puede hacer que la máquina funcione de la forma deseada. Esta
UN PROGRAMA comprobación se puede realizar mediante la ejecución real de la máquina
o verificando visualmente la variación de la indicación de posición (sin
hacer funcionar la máquina) (véase el apartado III--5).
1.4.1
Comprobación
haciendo funcionar la
máquina
Explicaciones
D Ensayo en vacío Retire la pieza y verifique únicamente el desplazamiento de la
herramienta. Seleccione la velocidad de desplazamiento de la
herramienta con el selector del panel del operador.
Herramienta
Fig. 1.4.1 (a) Ensayo en vacío
347
D Override de avance Verifique el programa variando la velocidad de avance especificada en el

programa.
Velocidad de avance
especificada por programa: 100
mm/min.
Velocidad avance después de
override de avance (20%): 20 Herramienta
mm/min.
Pieza
Fig. 1.4.1 (b) Override de avances
D Modo bloque a bloque Al pulsar el pulsador de inicio de ciclo, la herramienta ejecuta una
operación y, a continuación, se detiene. Al pulsar de nuevo el conmutador
de inicio de ciclo, la herramienta ejecuta la siguiente operación y se
detiene. El programa se verifica de esta manera.
Inicio de ciclo
Inicio de ciclo Inicio de ciclo
Inicio de ciclo Herramienta
Pieza
Fig. 1.4.1 (c) Modo bloque a bloque
348
1.4.2
Visualización de la
variación de la
indicación de posición
sin hacer funcionar la
máquina
Explicaciones
D Bloqueo de máquina
Panel CRT/MDI
X
Z
Herramienta
Pieza
La herramienta permanece parada y sólo

varían las indicaciones de posición de los ejes.
Fig. 1.4.2 Bloqueo de máquina
D Bloqueo de funciones Cuando la ejecución automática pasa al modo de bloqueo de funciones

auxiliares auxiliares durante el modo de bloqueo de máquina, quedan deshabilitadas
todas las funciones auxiliares (giro del cabezal, sustitución de
herramienta, conexión/desconexión de refrigerante, etc.).
349
1.5 Después de haber grabado en memoria un programa creado, éste puede

corregirse o modificarse desde el panel MDI (véase el apartado III--9).
EDICIÓN DE UN Esta operación puede ejecutarse utilizando la función de
PROGRAMA PIEZA almacenamiento/edición del programa pieza.
Corrección o modificación
Registro de programas de un programa
Lector de cinta
CNC
Cinta CNC (programa)
Fig. 1.5 Edición de un programa pieza
350
1.6 El operador puede visualizar o modificar un valor guardado en la memoria

interna del CNC pulsando las correspondientes teclas del panel MDI
VISUALIZACIÓN Y (véase el apartado III--11).
AJUSTE DE DATOS
Ajuste de datos
Visualización de datos
Teclas de pantalla
MDI
Memoria de CNC
Fig. 1.6 (a) Visualización y ajuste de datos
Explicaciones
D Valor de corrección
Compensación Compensa--
ción de
Ajuste de geometría desgaste
Compensación de
herramienta número 1 12,3 25.0
Compensación
herramienta número 2 20.0 40.0
Teclas de pantalla Visuali-- Compensación
zación herramienta número 3 ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅
MDI
Memoria de CNC
Fig. 1.6 (b) Visualización y ajuste de los valores de corrección
La herramienta tiene las dimensiones de herramienta (longitud,

diámetro). Cuando se mecaniza una pieza, el valor de desplazamiento de
la herramienta depende de las dimensiones de ésta.
Si se ajustan con antelación los valores de las dimensiones de herramienta
en la memoria del CNC, éste genera automáticamente trayectorias de
herramienta que permiten a cualquier herramienta mecanizar la pieza
especificada por el programa. Los datos de las dimensiones de
herramienta se denominan valores de corrección (véase el apartado
III--11.4.1).
351
Valor de corrección de herramienta
de herramienta
Herramienta
Pieza
Fig. 1.6 (c) Valor de corrección
D Visualización y ajuste de Aparte de los parámetros existen datos que puede ajustar el operador
los datos de ajuste del durante la ejecución del programa. Estos datos provocan la variación de
operador las características de la máquina.
Por ejemplo, pueden ajustarse los siguientes valores:
⋅Cambio entre sistemas imperial y métrico
⋅Selección de dispositivos de E/S
⋅Imagen espejo activada/desactivada
Los datos arriba indicados se denominan datos de ajuste (véase el
apartado III--11.4.6).
Datos de ajuste
Ajuste ⋅Cambio entre sistemas imperial
y métrico
⋅Selección de dispositivo de E/S
⋅Activación/desactivación de
Teclas de pantalla imagen ⋅ espejo
Visualización ⋅
⋅
Memoria CNC
Características
Funcionamiento operativas
Programa en modo
automático
Desplazamiento
de la máquina
Fig. 1.6 (d) Visualización y ajuste de los datos de ajuste del operador
352
D Visualización y ajuste de Las funciones del CNC poseen la versatilidad necesaria para adaptar su
parámetros funcionamiento a las características de diversas máquinas.
Por ejemplo, el CNC puede especificar lo siguiente:
⋅La velocidad de avance rápido de cada eje
⋅Si el sistema incremental está basado en el sistema métrico o el sistema
imperial (pulgadas).
⋅Cómo se ajusta el factor de multiplicación de comandos / multiplicación
de detección (CMR/DMR)
Los datos que sirven para efectuar la especificación anterior se denominan
parámetros (véase el apartado III--11.5.1).
Los parámetros varían en función de la máquina herramienta.
Parámetro
Velocidad de avance rápido
Ajuste Control de posición
Retorno a posición de referencia
Valores compensación holguras
Valores de compensación de
Teclas de pantalla Visualización error de paso
⋅
⋅
MDI
⋅
Desplaza--
Programa Automático miento de
de lectura la máquina
Fig. 1.6 (e) Visualización y ajuste de parámetros
D Llave de protección de Puede definirse una tecla denominada llave de protección de datos. Se
datos utiliza para impedir el registro, modificación o borrado involuntario de
programas pieza, valores de corrección, parámetros y datos de ajuste
(véase el apartado III--11).
Ajuste de datos
Teclas de pantalla
Llave de protección
MDI
Inhibición de registro/
modificación Del operador de la
máquina panel
Programa
Valor corrección
Parámetros Señal
Datos de ajuste
Memoria de CNC
Fig. 1.6 (f) Llave de protección de datos
353
1.7
VISUALIZACIÓN
1.7.1 Se visualiza el contenido del programa activo en este momento. Además,

se visualizan los programas programados a continuación y la lista de
Visualización del
programas.
programa (Véase el apartado III--11.2.1.)
Número secuencia activa

Número programa activo
PROGRAM O1100 N00005

N1 G90 G17 G00 G41 X250.0 Z550.0 ;
N2 G01 Z900.0 F150 ;
N3 X450.0 ;
N4 G03 X500.0 Z1150.0 R650.0 ;
N5 G02 X900.0 R--250.0 ;
N6 G03 X950.0 Z900.0 R650.0 ; Contenido
N7 G01 X1150.0 ; del
N8 Z550.0 ; programa
N9 X700.0 Z650.0 ;
N10 X250.0 Z550.0 ;
N11 G00 G40 X0 Z0 ;
>_
MEM STOP * * * *** 13 : 18 : 14
PRGRM VERIFI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
Programa actualmente en ejecución

El cursor indica la posición actualmente en ejecución.
DIRECTORIO PROGRAMA O0001

N00010
PROGRAM(NUM.) MEMORI(CARC.)
USADO: 17 4,320
LIBR: 183 126,840
O0001 (MACRO-GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO-GCODE.SUB1)
O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO)
O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
> _
EDIT **** *** *** 04:52:13
[ PRGRM ][ DIR+ ][ ][ ][ (OPRD) ]
354
1.7.2 La posición actual de la herramienta se visualiza con los valores de las

coordenadas. La distancia desde la posición actual hasta la posición de
destino también puede visualizarse. (Véase desde el apartado III--11.1
posición actual hasta el 11.1.3).
Z
Sistema de coordenadas de pieza
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS) O0003 N00003
X 150.000
Z 100.000
PART CALC 30
TIEM OPE 0H41M TIEM CICLO 0H 0M22S
MEM *** *** *** 19:47:45

[ ABSOLU ] [ RELATI ] [ TODO ] [ ] [(OPRD)]
355
1.7.3 Cuando durante el funcionamiento se produce un problema, en la pantalla

de CRT se visualizan números de alarma y mensajes de alarma. Véase el
Visualización de
apéndice G para obtener información sobre la lista de alarmas y sus
alarmas significados. (Véase el apartado III--7,1)
MENSAJE ALARMA O1000 N00003
010 CODIGO G INADECUADO
>_
MEM STOP * * * * *** ALM 19 : 55 : 22
ALARMA MENSAJ HISTOR
1.7.4 En la pantalla se visualizan dos tipos de tiempo de ejecución y número de

piezas (véase el apartado III11.4.8).
Visualización del
número de piezas y
tiempo de ejecución POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS) O0003 N00003
X 150.000
Z 100.000
PART CALC 18
MEM STRT *** FIN 20:22:23

[ ABSOLU ] [ RELATI ] [ TODO ] [ ] [(OPRD)]
356
1.7.5 El gráfico permite trazar una trayectoria de herramienta tanto para el

modo automático como manual, indicando así el progreso del
Visualización de
mecanizado y la posición de la herramienta. (Véase el apartado III--12.)
gráficos (véase el
apartado III--12) X O0001 N00021
X 200.000
Z 200.000
MEM STRT * * * * FIN 08 : 00 : 53

PRM G. GRAFIC AMPLIA (OPRD)
Control de un canal
357
1.8 Los programas, valores de corrección, parámetros, etc., introducidos en

la memoria del CNC pueden enviarse a cinta de papel, casete o disquete
ENTRADA/SALIDA para guardarlos. Una vez que se han enviado a un soporte, los datos
DE DATOS pueden introducirse en la memoria del CNC.
Lector portátil de cinta
PPR de FANUC
Memoria Cinta de papel
Programa
Adaptador para
Interfaz de disquetes de Disquete de FANUC
Corrección lectura/escritura FANUC
Parámetros
.
.
.
Disquete
SYSTEM P
CNC
Sistema de programación automática
Interfaz de
Adaptador de
tarjeta de
memoria
(CNC incorporado)
Fig. 1.8 Salida de datos
358
B--64134SP/01 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES 2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN
2 DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN
Entre los dispositivos de operación disponibles están la unidad de ajuste

y visualización acoplada al CNC, el panel de operador de máquina y
diversos dispositivos externos de entrada/salida, tales como Handy File.
359
2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES B--64134SP/01
2.1 Las unidades de ajuste y visualización se muestran en los subapartados

2.1.1 al 2.1.4 del capítulo III.
UNIDADES DE
AJUSTE Y Unidad LCD/MDI monocroma
VISUALIZACIÓN de 7.2″ (tipo horizontal) .........................................................III--2.1.1
Unidad LCD/MDI monocroma
de 7.2″ (tipo vertical) ............................................................III--2.1.2
Posición de las teclas en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI horizontal) ...............................................III--2.1.3
Posición de las teclas en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI vertical)....................................................III--2.1.4
360
2.1.1
Unidad LCD/MDI
monocroma de 7.2″
(tipo horizontal)
361
2.1.2
Unidad LCD/MDI
monocroma de 7.2″
(tipo vertical)
362
2.1.3
Posición de las teclas
en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI
horizontal)
Teclas alfanuméricas:
Teclas de función
Tecla SHIFT
Tecla de cancelación
(CAN)
Tecla Input
Teclas de edición
Tecla de ayuda
Tecla de reinicialización
Teclas de control del cursor

Teclas de control de páginas
363
2.1.4
Posición de las teclas
en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI
vertical)
Tecla de Tecla de
Tecla de Teclas de Teclas de ayuda
cancelación (CAN) función
reinicialización edición
Tecla SHIFT Teclas de control Teclas de control

del cursor de páginas
Teclas alfanuméricas: Tecla Input
364
2.2
EXPLICACIÓN DEL
TECLADO
Tabla 2.2 Explicación del teclado MDI
Número Nombre Explicación
1 Tecla RESET Pulse esta tecla para reinicializar el CNC, para cancelar una alarma, etc.
2 Tecla HELP Pulse esta tecla si desea obtener instrucciones sobre la utilización de la máquina
herramienta, como por ejemplo, el uso de las teclas MDI o los detalles de una alarma
que se ha producido en el CNC (función de ayuda).
3 Teclas de pantalla Las teclas de pantalla tienen diversas funciones, según las distintas aplicaciones.
Las funciones de las teclas de pantalla se visualizan en la parte inferior de la pantal-
la.
4 Teclas alfabéticas y Pulse estas teclas para introducir caracteres alfabéticos, numéricos o de otro tipo.
numéricas
NQ 4 …
[
5 Tecla SHIFT Algunas teclas tienen dos caracteres impresos en la cara superior. Al pulsar la tecla
<SHIFT> se cambia de un carácter a otro. En la pantalla se visualiza el carácter es-
pecial ∧ cuando puede introducirse un carácter indicado en el extremo inferior dere-
cho de la cara superior de la tecla.
6 Tecla INPUT Cuando se pulsa una tecla alfanumérica, los datos se copian en el búfer y se visuali-
zan en la pantalla. Para copiar los datos desde el búfer de entrada por teclado al
registro de valores de corrección, etc., pulse la tecla <INPUT>. Esta tecla equivale
a la tecla [ENTRAD] de las teclas de pantalla y puede pulsarse cualquiera de ellas
para obtener el mismo resultado.
7 Tecla de cancelación Pulse esta tecla para borrar el último carácter o símbolo introducido en el búfer de
entrada por teclado.
Cuando en el búfer de entrada por teclado se visualiza
>N001X100Z_
y pulsa la tecla CAN , se cancela Z y se visualiza
>N001X100_
en la pantalla.
8 Teclas de edición de Pulse estas teclas para editar el programa.

programa
: Modificación
: Inserción
: Borrado
9 Teclas de función Pulse estas teclas para cambiar las pantallas visualizadas para cada función.
Véase el apartado III--2.3 para obtener más información sobre las teclas de función.
…
365
Tabla 2.2 Explicación del teclado MDI

Número Nombre Explicación
10 Teclas de control del cursor Existen cuatro teclas diferentes de control del cursor.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia la derecha o hacia

adelante. El cursor se desplaza en pequeños incrementos hacia
adelante.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia la izquierda o hacia

atrás. El cursor se desplaza en pequeños incrementos hacia atrás.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia abajo o hacia

adelante. El cursor se desplaza en grandes incrementos hacia adelante.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia arriba o hacia atrás.
El cursor se desplaza en grandes incrementos hacia atrás.
11 Teclas de control de A continuación se describen los dos tipos de teclas de control de páginas.
páginas
: Esta tecla se utiliza para pasar una página en la pantalla hacia
PAGE
PAGE
atrás.
PAGE
: Esta tecla se utiliza para pasar una página en la pantalla hacia
PAGE
atrás.
366
2.3 Las teclas de función sirven para seleccionar el tipo de pantalla (función)
que se desea visualizar. Cuando se pulsa una tecla de pantalla (tecla de
TECLAS DE pantalla de selección de sección) inmediatamente después de una tecla de
FUNCIÓN Y TECLAS función, se puede seleccionar la pantalla (sección) correspondiente a la
DE PANTALLA función elegida.
2.3.1
Operaciones generales
de pantalla
1 Pulse una tecla de función en el panel MDI. Aparecen las teclas de
pantalla de selección de capítulo correspondientes a la función
seleccionada.
2 Pulse una de las teclas de pantalla de selección de capítulo. Al
hacerlo, aparece la pantalla del capítulo seleccionado. Si no se
visualiza la tecla de pantalla del capítulo deseado, pulse la tecla de
Teclas de función menú siguiente.
En algunos casos, dentro de un capítulo pueden seleccionarse otros
(OPRD) subcapítulos.
3 Cuando aparezca la pantalla del capítulo deseado, pulse la tecla de
Teclas de pantalla selección de operación para visualizar los datos que desea editar.
de selección
de capítulo Tecla de 4 Para visualizar de nuevo las teclas de pantalla de selección de
selección de capítulo, pulse la tecla de menú anterior.
operación
Acabamos de explicar el procedimiento general de visualización de

pantallas. Sin embargo, el procedimiento de visualización real varía
Tecla de Tecla de menú de una pantalla a otra. Para obtener más información, véase la
menú anterior siguiente descripción de cada operación concreta.
367
2.3.2 Existen teclas de función para seleccionar el tipo de pantalla que se desea
Teclas de función visualizar. El panel MDI contiene las siguientes teclas de función.
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de posición.
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de programa.
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de compensación/ajuste.
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla del sistema.
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de mensajes.
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de usuario (pantalla de

macro interactiva) o la pantalla de gráficos.
368
2.3.3 Para visualizar una pantalla más detallada, pulse una tecla de función
Teclas de pantalla seguida de una tecla de pantalla. Las teclas de pantalla también se
emplean para operaciones reales.
A continuación, se muestra la variación del contenido de las teclas de
pantalla al pulsar cada tecla de función.
Los símbolos de las figuras siguientes tienen el significado que se indica a continuación:
: Indica pantallas
: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una

tecla de función(*1)
[ ] : Indica una tecla de pantalla (*2)(*3)
( ) : Indica la introducción desde el panel

MDI.
[ ] : Indica una tecla de pantalla visualizada en verde (o

resaltada)(*3).
: Indica la tecla de menú siguiente (tecla de pantalla del

extremo derecho).
*1 Para alternar entre las pantallas que utilice con frecuencia, pulse teclas
de función.
*2 En función de la configuración, algunas teclas de pantalla no se
visualizarán.
*3 En un LCD monocromo, las teclas de pantalla de [ ] y [ ] se muestran

de forma idéntica.
369
PANTALLA
POSICIÓN Transición de teclas de pantalla activada por la
tecla de función
Visualización coord. absolutas
[ABSOLU] [(OPRD)] [PART O] [EJEC]

[FUNC O] [EJEC]
[WRK--CD] [TOD EJ]
(Nombre de eje, 0) [EJEC]
Visualización coord. relativas
[RELATI] [(OPRD)] (Eje o número) [PREFIJ]

[ORIGEN] [TOD EJ]
(Designación eje) [EJEC]
[PART O] [EJEC]
[FUNC O] [EJEC]
Visualización posición actual
[TODO] [(OPRD)] (Eje o número) [PREFIJ]

[ORIGIN] [TOD EJ]
(Designación eje) [EJEC]
[PART O] [EJEC]
[FUNC O] [EJEC]
Interrupción por volante manual
[MANGO] [(OPRD)] [PART O] [EJEC]

[FUNC O] [EJEC]
Pantalla de monitor
[MONI] [(OPRD)] [PART O] [EJEC]

[FUNC O] [EJEC]
370
PANTALLA Transición de teclas de pantalla activada por

PROGRAMA tecla de función en modo MEM
1/2
Pantalla visualización programas

Véase el apartado ”Cuando se pulsa la
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI--BG] tecla de pantalla [EDI ---BG]”
(Número O) [BUSQ O]
(1) (Número N) [BUSQ N]
[RBOBIN]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
Pantalla visualización
comprobación programa
[VERIF.] [ABSOLU] [(OPRD)] [EDI--BG] tecla de pantalla [EDI ---BG]”
[RELATI] (Número O) [BUSQ O]
(Número N) [BUSQ N]
[RBOBIN]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
Pantalla visualiz. bloque actual

Véase el apartado ”Cuando se pulsa
[ACTUAL] [(OPRD)] [EDI--BG]
la tecla de pantalla [EDI ---BG]”
Pantalla visualiz. bloque siguiente

[SIGUIE] [(OPRD)] [EDI--BG]
Pantalla visualización reinicio programa

[REANUD] [(OPRD)] [EDI--BG]
(2)(Continúa en la página siguiente)
371
2/2
(2)
Pantalla visualización programas

[DIR] [(OPRD)] [EDI--BG] tecla de pantalla [EDI ---BG]”
(Número O) [BUSQ O] Volver al programa
[FL.SDL] [PRGRM] Retorno a (1) (visualización de programa)

Pantalla de visualización de
directorio de archivos
[DIR] [(OPRD)] [SELEC] (Nº archivo) [FIJC F]

[EJEC]
Pantalla de visualización de operaciones

de planificación
[SCHDUL] [(OPRD)] [REPOS.] [CANCEL]

[EJEC]
(Datos planific.) [ENTRAD]
372

PROGRAMA tecla de función en modo EDIT
1/2
Visualización de
programa
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI--BG] tecla de pantalla [EDI ---BG]”
(Dirección) [BUSQ↓]
(Dirección) [BUSQ↑]
[RBOBIN]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[LECTUR] [CADENA] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA
][CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA
][CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[EDI--EX] [COPIA] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[MOVI] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[INSER] [∼CRSR] (Número O) [EJEC]
[∼BTTM]
[CAMBIO] (Dirección) [ANTES]
(Dirección) [DESP.] [SALTO]

[EJEC--1]
[EJEC]
373
2/2
(1)
Visualización directorio programas
[DIR] [(OPRD)] [EDI--BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG--EDT]”

[LECTUR] [CHAIN]
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
Programación gráfica conversacional
[C.A.P.] [PRGRM] Volver al programa

[G.MENU]
(Número G) [BLOQUE] (Dato [(OPRD)] [LINEA]
Cuando se omite un número G, s) [BISELA]
aparece la pantalla estándar. [RINC R]
[ENTRAD]
Visualización directorio en disquete
[FLOPPY] [PRGRM] Volver al programa

[DIR] [(OPRD)] [BUSQ F] (Número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
[LECTUR] (Número) [FIJC F]
(Número) [FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL
][EJEC]
[PERFOR] (Número) [FIJC F]
(Número) [FIJC O]
[PARADA
][CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] (Número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
374

PROGRAMA tecla de función en modo MDI
Visualización de programa
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI--BG]
Pantalla de entrada de programa

[MDI] [(OPRD)] [EDI--BG] la tecla de pantalla [EDI ---BG]”
[RBOBIN]

[ACTUAL] [(OPRD)] [EDI--BG] la tecla de pantalla [EDI ---BG]”

[SIGUIE] [(OPRD)] [EDI--BG]
Pantalla visualización reinicio programa

[REANUD] [(OPRD)] [EDI--BG]

[DIR] [(OPRD)] [EDI--BG]
tecla de pantalla [EDI ---BG]”
375

PROGRAMA tecla de función en modo HND, JOG o REF
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI--BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG ---EDT]”
[ACTUAL] [(OPRD)] [EDI--BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG ---EDT]”
[SIGUIE] [(OPRD)] [EDI--BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG ---EDT]”
Pantalla visualización reinicio

programa
[REANUD] [(OPRD)] [EDI--BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG ---EDT]”
[DIR] [(OPRD)] [EDI--BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG ---EDT]”
376

PROGRAMA tecla de función (cuando se pulsa la
tecla de pantalla [EDI---BG] en todos los modos)
1/2
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI--BG]

[RBOBIN]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[LECTUR] [CADENA] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA
][CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA
][CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[EDI--EX] [COPIA] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[MOVI] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[INSER] [∼CRSR] (Número O) [EJEC]
[∼BTTM]
[CAMBIO] (Dirección) [ANTES]
(Dirección) [DESP.] [SALTO]

[EJEC--1]
[EJEC]
377
2/2
(1)
Visualización directorio
programas
[DIR] [(OPRD)] [EDI--BG]
[LECTUR] [CHAIN]
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
Programación gráfica conversacional
[C.A.P.] [PRGRM] Volver al programa

[G.MENU]
(Número G) [BLOQUE] (Datos) [(OPRD)] [LINEA]
Cuando se omite un número G, [BISELA]
aparece la pantalla estándar. [RINC R]
[ENTRAD]
Visualización directorio
en disquete
[FLOPPY] [PRGRM] Volver al programa

[DIR] [(OPRD)] [BUSQ F] (Número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
[LECTUR] (Número) [FIJC F]
(Número) [FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] (Número) [FIJC F]
(Número) [FIJC O]
[PARADA
][CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] (Número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
378
PANTALLA CORRECTOR/AJUSTES Transición de teclas de pantalla

activada por la tecla de función
1/2
Pantalla de corrector de herramienta
[COMP.] [DESGAS] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

[GEOMET] (Nombre y número de eje) [MEDIA]
(Designación eje) [ENTR.C.]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
[REPOS.] [TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla de ajustes
[FIJACN] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
Pantalla ajuste sistema coordenadas pieza
[WORK] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

(Nombre y número de eje) [MEDIA]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
Pantalla visualiz. variables macro
[MACRO] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

(Designación eje) [ENTR.C.]
(Número) [ENTRAD]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
379
2/2
(1)
Pantalla de entrada
de datos patrón
[MENU] [(OPRD)] (Número) [SELEC]
Pantalla panel operador software
[PUPITR]
Pantalla ajuste gestión vida herramientas
[TOOLLF] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

[REPOS.] [CANCEL]
[EJEC]
(Número) [ENTRAD]
Pantalla de decalaje de pieza
[WK.SHFT] [(OPRD)] (Número) [+ENTR]

(Número) [ENTRAD]
Pantalla ajuste barrera de

plato/contrapunto
[BARRIER] [(OPRD)] (Número) [ENTRAD]
(Número) [+ENTR]
[SET]
380
PANTALLA SISTEMA Transición de teclas de pantalla activada por

la tecla de función
1/2
Pantalla de parámetros
[PARAM] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [TODO] [CANCEL]
[EJEC]
[NON--0] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla de diagnóstico
[DGNOS] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]
Pantalla PMC
[PMC]
Pantalla de configuración del sistema
[SYSTEM]
(1)
(Continúa en la página siguiente)
381
(1) 2/2
Pantalla compensación error paso
[PASO] [(OPRD)] (Nº) [BUSQNO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla parámetros servo
[SV.PRM] [SV.SET] [ON:1]

[(OPRD)]
[SV.TUN] [OFF:0]
(Número) [ENTRAD]
[TRAZA]
[SV.TRC] [(OPRD)]
[TRNSF]
Pantalla parámetros cabezal
[SP.PRM] [SP.SET] [ON:1]

[(OPRD)]
[SP.TUN] [OFF:0]
[SP.MON] [ENTRAD]
Pantalla diagnóstico con

gráfico de onda
[D ONDA] [P ONDA]
[G ONDA] [ARRANQ]
[TIEM→]
[←TIEM]
[H--DOBL]
[H--MEDI]
[ARRANQ]
[CH--1↑]
[CH--1↓]
[V--DOBL]
[V--MITA]
[ARRANQ]
[CH--2↑]
[CH--2↓]
[V--DOBL]
[V--MITA]
382
PANTALLA MENSAJES Transición de teclas de pantalla activada

por la tecla de función
Pantalla visualiz. alarmas
[ALARM]
Pantalla visual. mensajes
[MSG]
Pantalla de historial de
alarmas
[HISTRY] [(OPRD)] [REPOS.]
PANTALLA AYUDA Transición de teclas de pantalla activada por la

tecla de función
Pantalla detalles alarmas
[ALAM] [(OPRD)] [SELEC]
Pantalla método operación
[PUPITR] [(OPRD)] [SELEC]
Pantalla tabla parámetros
[PARA]
383
PANTALLA GRAFICOS/USUARIO Transición de teclas de pantalla activada por

Gráficos trayectoria
herramienta
Gráficos trayectoria
herramienta
[PRM G.] [(OPRD)] [[NORMAL]

[GRAPH] [(OPRD)] [BORRA]
[ZOOM] [(OPRD)] [ACT]
[AL/BA]
Pantalla de
usuario
Pantalla de usuario
Pantalla de usuario
Pantalla original creada por el fabricante de la máquina herramienta en la pantalla de usurio.

Para obtener más información, véase el apartado sobre la pantalla de usuario en el manual correspondiente fa
Para acceder a otra pantalla (función) desde la pantalla de usuario, pulse la tecla de función correspondiente.
384
2.3.4 Cuando se pulsa una tecla alfabética y numérica, se introduce primero en

Entrada por teclado y el búfer de entrada por teclado el carácter correspondiente a dicha tecla.
El contenido del búfer de entrada por teclado se visualiza en la parte
búfer de entrada por inferior de la pantalla.
teclado Para indicar que se trata de datos introducidos por teclado, delante de los
mismos aparece un símbolo ”>”. Al final de los datos introducidos por
teclado aparece un guión bajo (_) que indica la posición de entrada del
siguiente carácter.
Visualización >N001X100Z_
búfer de entrada
por teclado EDIT ALM 12:35:45
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Fig. 2.3.4: Visualización del búfer de

entrada por teclado
Para introducir el carácter que aparece en la parte inferior de las teclas que
tienen dos caracteres impresos sobre las mismas, pulse primero la tecla
y, a continuación, la tecla deseada.

Al pulsar la tecla SHIFT, el guión bajo ”_”, que indica la posición de
entrada del siguiente carácter, cambia al símbolo ”∧”. No pueden
introducirse caracteres en minúsculas (en estado shift).
Cuando se introduce un carácter en el modo shift, se anula este modo.
Además, si en el estado SHIFT se pulsa la tecla , se anula dicho

estado.
Es posible introducir hasta 32 caracteres al mismo tiempo en el búfer de
entrada por teclado.
Pulse la tecla para cancelar un carácter o símbolo introducido en
el búfer de entrada por teclado.
(Ejemplo)
Cuando en el búfer de entrada por teclado se visualiza
>N001X100Z_
y se pulsa la tecla de anulación , se cancela Z y se visualiza
>N001X100_
en la pantalla.
385
2.3.5 Después de haber introducido un carácter en el panel MDI, se ejecuta una

Mensajes de aviso verificación de datos cuando se pulsa la tecla o una tecla de
pantalla. En el caso de datos de entrada incorrectos o de haberse realizado
una operación incorrecta, en la línea de indicación de estado se visualizará
un mensaje de aviso intermitente.
Visual. entrada datos

>_
Visual. mensajes aviso
Visualización de estado EDIC ERROR MODO
Visual. teclas [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
pantalla
Fig. 2.3.5 Visualización de mensajes de aviso
Tabla 2.3.5 Mensajes de aviso
Mensaje de aviso Contenido
ERROR FORMATO El formato es incorrecto.
PROTEGIDO La entrada por teclado no es válida porque no está

habilitada la llave de protección de datos o el
parámetro correspondiente.
FUERA DE DATOS El valor introducido excede el límite del rango de

valores permitidos.
DEMASIADOS DIGITOS El valor introducido rebasa el número máximo ad-

misible de dígitos.
ERROR MODO La entrada de parámetros no es posible en ningún

modo
distinto del modo MDI.
EDIC RECHAZA No es posible la edición en el estado actual del

CNC.
386
2.4 Está disponible Handy File de dispositivo externo de entrada/salida. Para

obtener más información sobre Handy File, consulte el manual
DISPOSITIVOS correspondiente que aparece a continuación.
EXTERNOS DE E/S
Tabla 2.4 Dispositivo externo de E/S
Nombre de Utilización Capacidad Manual

dispositivo máxima de correspon-
almacena- diente
miento
Handy File de FANUC Dispositivo de entrada/sal- 3600 m B--61834E

ida multifunción de fácil
manejo. Concebido para
equipos de automatiza-
ción de fábricas. Utiliza dis-
quetes.
Puede realizarse una operación de entrada/salida con los siguientes datos

hacia o desde dispositivos externos de entrada/salida.
1. Programas
2. Datos de corrección
3. Parámetros
4. Variables comunes de macro de usuario
5. Datos de compensación del error de paso
Para obtener una explicación acerca de la entrada/salida de datos y sobre
cómo utilizar una tarjeta de memoria en la entrada y salida de datos, véase
el capítulo III--8.
387
Parámetro Para poder utilizar un dispositivo de entrada/salida externo, se han de

configurar determinados parámetros, tal y como se indica a continuación.
CNC
TARJETA CPU
PRINCIPAL
Canal 1 Canal 2
JD36A JD36B
Interfaz Interfaz
Lectura/ Lectura/
escritura escritura
CANAL E/S=0 CANAL E/S=2

o
CANAL E/S=1
El CNC tiene dos canales de interfaz de lectura/escritura. También

dispone de un interfaz de tarjeta de memoria. El dispositivo de
entrada/salida que se ha de utilizar se especifica seleccionando el canal
(interfaz) conectado a dicho dispositivo en el parámetro de ajuste CANAL
E/S.
Los datos especificados, tales como la velocidad de transferencia en
baudios y el número de bits de parada, de un dispositivo de entrada/salida
conectado a un canal específico, deben ajustarse con antelación en los
parámetros correspondientes a dicho canal. (No es preciso ajustar ningún
dato para la interfaz de tarjeta de memoria.)
Para el canal 1, existen dos combinaciones de parámetros que permiten
especificar los datos del dispositivo de entrada/salida.
A continuación se muestra la interrelación entre los parámetros de la
interfaz de lectura/escritura para los distintos canales.
Número de canal de
0101 Bit parad. y otros dat.
entrada/salida
(parámetro 0020) CANAL E/S=0 Nº especificado para
0102
(canal 1) el dispostivo entr/salid
0020 CANAL E/S 0103 Velocidad en baudios
Especifique un canal 0111 Bit parad. y otros dat.

para un
dispositivo de 0112 Nº especificado para el
CANAL E/S=1
entrada/salida. dispostivo entr/salid
(canal 1)
CANAL E/S 0113 Velocidad en baudios
= 0 : Canal 1
= 1 : Canal 1 0121 Bit parad. y otros dat.
= 2 : Canal 2
= 4 : Tarjeta de CANAL E/S=2 0122 Nº especificado para el
memoria (canal 2) dispostivo entr/salid
RS--232--C 0123 Velocidad en baudios
Número de Interfaz de
parámetro tarjeta = 4
de memoria
388
2.4.1 Handy File es un dispositivo de entrada/salida de disquetes, multifunción,

Handy File de FANUC fácil de utilizar, concebido para equipos de automatización de fábricas
(FA). Los programas pueden transferirse y editarse utilizando el Handy
File directamente o a distancia desde una unidad conectada al Handy File.
Handy File utiliza disquetes de 3,5” que no presentan los problemas
típicos de la cinta de papel (que puede resultar ruidosa durante la
entrada/salida, fácil de romper y tiene un volumen excesivo).
En un disquete pueden guardarse uno o más programas (hasta un máximo
de 1,44 MB, que equivale a la capacidad de memorización de una cinta
de papel de 3.600 m).
Interfaz
RS--232--C
FANUC
Handy File
Interfaz
RS--232--C
(panel de
conexiones, etc.)
389
2.5
CONEXIÓN/DESCON
EXIÓN DE LA
ALIMENTACIÓN
2.5.1
Conexión de la
alimentación
Procedimiento de conexión de la alimentación
1 Asegúrese de que el aspecto de la máquina herramienta con CNC es

normal.
(Por ejemplo, asegúrese de que la puerta delantera y la puerta trasera
están cerradas.)
2 Conecte la alimentación según las instrucciones del manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
3 Después de haber conectado la alimentación, asegúrese de que se
visualiza la pantalla de posición. Si se produce una alarma durante la
conexión de la alimentación, se visualiza una pantalla de alarma. Si
se visualiza la pantalla mostrada en el apartado III--2.5.2, tal vez se
haya producido un fallo en el sistema.
POSICION ACTUAL (ABSOLUTA) O1000 N00010
X 217,940
Z 363,233
CAL.PIEZA 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000
MEM STRT MTN *** 09:06:35

[ ABSOLU ] [ RELATI ] [ TODO ] [ MANGO ] [ OPRD ]
Pantalla de posición
4 Asegúrese de que el motor del ventilador está girando.
AVISO
Hasta que no se visualice la pantalla de indicación de
posición o de alarmas después de la conexión de la
alimentación, no las toque. Algunas teclas se utilizan para
mantenimiento o para operaciones especiales. Al pulsarlas
puede producirse una operación inesperada.
390
2.5.2 Si se produce un fallo de hardware o un error de instalación, el sistema

Pantalla visualizada al visualiza uno de los tres tipos de pantalla siguientes y luego se detiene.
Se suministra información tal como el tipo de tarjeta de circuito impreso
conectar la instalada en cada ranura. Esta información y los estados de los LED
alimentación resultan muy prácticos para poder subsanar el fallo.
Visualización del estado

de las ranuras
SLOT CONFIGURATION DISPLAY
0 : 003E4000 0:
1 : 30464202 1:
2 : 00504303 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
Número de ranura Número de ranura física

física (lado primario) (lado secundario)
Información tal como el ID del módulo de una tarjeta de circuito

impreso instalada
Número de ranura asignada

internamente
Tipos de circuitos impresos Función de módulo
Para obtener más información sobre los tipos de circuitos impresos y

funciones de los módulos, consulte el manual de mantenimiento
(B--64115SP).
391
Pantalla que indica el

estado de ajuste de los
módulos
D711 -- 01
SLOT 01 (3046) : END END: Ajuste terminado
SLOT 02 (3050) : En blanco: Ajuste no
ejecutado
ID de módulo
Número de ranura
Visualización del ajuste

del software
D711 -- 01 Software control CNC
Macro a medida/
OMM : yyyy--yy
compilador de macros
PMC : zzzz--zz PMC
El ajuste del software puede visualizarse también en la pantalla de ajuste

del sistema.
Consulte el MANUAL DE MANTENIMIENTO (B--64115SP) para
obtener más información sobre la pantalla de ajuste del sistema.
2.5.3
Desconexión de la
alimentación
Procedimiento de desconexión de la alimentación
1 Asegúrese de que el LED que indica el inicio de ciclo está apagado en

el panel de operador.
2 Asegúrese de que se detienen todas las piezas móviles de la máquina
herramienta.
3 Si el CNC tiene conectado un dispositivo externo de entrada/salida,
tal como el Handy File, apáguelo.
4 Mantenga pulsado el pulsador POWER OFF durante
aproximadamente cinco segundos.
5 Consulte el manual del fabricante de la máquina herramienta para
desconectar la alimentación de la máquina.
392
B--64134SP/01 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES 3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL
3 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL
Existen seis tipos de MODO MANUAL y son los siguientes:
3.1 Retorno manual a la posición de referencia

3.2 Avance manual
3.3 Avance incremental
3.4 Avance por volante manual
3.5 Activación y desactivación manual absoluta
393
3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES B--64134SP/01
3.1 El retorno de la herramienta a la posición de referencia se realiza de la

siguiente manera:
RETORNO MANUAL La herramienta es desplazada en la dirección especificada por el
A LA POSICIÓN DE parámetro ZMI (bit 5 del parámetro 1006) para cada eje por medio del
REFERENCIA conmutador de retorno a la posición de referencia situado en el panel de
operador de máquina. La herramienta se desplaza a la velocidad de avance
rápido hasta el punto de deceleración, desplazándose luego hasta la
posición de referencia con la velocidad FL. La velocidad de avance rápido
y la velocidad FL se especifican en los correspondientes parámetros
(1420,1421 y 1425).
El override de avance rápido de cuatro niveles es válido durante el avance
rápido.
Cuando la herramienta ha vuelto a la posición de referencia, se enciende
el LED de finalización de retorno a la posición de referencia.
Generalmente, la herramienta sólo se desplaza a lo largo de un eje, pero
también puede desplazarse a lo largo de tres ejes simultáneamente si se
especifica así en el parámetro JAX (bit 0 de 1002).
Posición de
Punto de
referencia
deceleración
Desplazamiento
avance rápido
Velocidad de avance Desplazamiento
rápido decelerado
(override de avance Velocidad FL
rápido efectivo)
Procedimiento de retorno manual a la posición de referencia
MODE 1 Pulse el conmutador de retorno a la posición de referencia, que es uno

EDIT MEMORI REMOTE MDI
de los conmutadores de selección de modo.
2 Para disminuir la velocidad de avance, pulse uno de los conmutadores
HANDLE JOG ZERO
SECUENCI
A
TEACH
de override de avance rápido.
3 Pulse el conmutador de selección de eje y dirección de avance
OVERRIDE DE
AVANCE RÁPIDO
correspondiente al eje y dirección en que desea efectuar el retorno a la
F0
(%)
25 50 100
posición de referencia. Continúe pulsando dicho conmutador hasta
que la herramienta vuelva a la posición de referencia. La herramienta
puede desplazarse simultáneamente a lo largo de dos ejes cuando así
se especifica en el correspondiente parámetro. La herramienta se
AXIS DIRECTION desplaza al punto de deceleración a la velocidad de avance rápido y
luego se desplaza a la posición de referencia a la velocidad FL,
+C +X +Y
ajustada en el parámetro correspondiente.
--Z rapid +Z
Cuando la herramienta ha vuelto a la posición de referencia, se
enciende el LED de finalización de retorno a la posición de referencia.
--y --X --C
4 Realice las misma operaciones para los demás ejes, si fuera necesario.
El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el
herramienta para obtener información sobre las operaciones reales.
394
ZERO POSITION
PROGRA M02/ MANU MIR
X y Z C M STOP M30 ABS X
TOOL NUIMBER
1 2 3 4 5 6 7 8 NC? MC?
Explicación
D Ajuste automático El sistema de coordenadas se determina automáticamente al ejecutar el
del sistema de retorno manual a la posición de referencia.
coordenadas Cuando se ajustan los valores de α y γ de corrección del punto de origen
de la pieza, el sistema de coordenadas de la pieza se define de forma que
la posición de referencia del portaherramientas o la posición de la punta
de la herramienta de referencia sea X=α, Z=γ cuando se ejecuta el retorno
a la posición de referencia. Esto tiene idéntico efecto que especificar el
comando siguiente para el retorno a la posición de referencia:
G50XαZγ;
Restricciones
D Desplazamiento de la Una vez que se ha encendido el LED DE FINALIZACIÓN DEL
herramienta de nuevo RETORNO A LA POSICIÓN DE REFERENCIA al completarse dicho
proceso, la herramienta no se desplaza a no ser que se deshabilite el
conmutador RETORNO A LA POSICIÓN DE REFERENCIA.
D LED de finalización del El LED DE FINALIZACIÓN DEL RETORNO A LA POSICIÓN DE

retorno a la posición de REFERENCIA se apaga al realizar una de las operaciones siguientes:
referencia -- Desplazamiento desde la posición de referencia.
-- Cambio al estado de parada de emergencia
D La distancia para volver En cuanto a la distancia (no en el modo de deceleración) para que la
a la posición de herramienta vuelva a la posición de referencia, consulte el manual
referencia publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
395
3.2 En el modo manual, al pulsar un conmutador de selección de eje y

dirección de avance en el panel de operador de máquina, la herramienta
AVANCE MANUAL se desplaza continuamente a lo largo del eje en la dirección seleccionada.
La velocidad de avance manual continuo se especifica en el parámetro
1423.
La velocidad de avance manual continuo puede ajustarse con el selector
MODE de override de avance manual continuo.
Al pulsar el conmutador de avance rápido, la herramienta se desplaza a
la velocidad de avance rápido (parámetro 1424) independientemente de
HANDLE JOG ZERO
SECUENCI
TEACH la posición del selector de override de avance manual continuo. Esta
función se denomina avance rápido manual.
A
El funcionamiento en modo manual está permitido para un solo eje al

mismo tiempo. Se pueden seleccionar ejes Z simultáneamente con el
parámetro JAX (1002#0).
X Herramienta
v m/min
N min --1
Pieza φD
Z
Mientras se pulsa un
conmutador, la herramienta se
desplaza en la dirección
especificada por el mismo.
396
Procedimiento de avance manual
AXIS DIRECTION 1 Pulse el conmutador de manual continuo, que es uno de los

conmutadores de selección de modo.
+C +X +Y

--Z rapid +Z correspondiente al eje y dirección en que desea desplazar la
herramienta. Una vez pulsado dicho conmutador, la herramienta se
--y --X --C
desplaza a la velocidad de avance especificada en el parámetro
correspondiente (1423). La herramienta se detiene al soltar el
conmutador.
3 La velocidad de avance manual continuo puede ajustarse con el
selector de override de avance manual continuo.
4 Si se pulsa el conmutador de avance rápido mientras se pulsa un
conmutador de selección de eje y dirección de avance, la herramienta
se desplaza a la velocidad de avance rápido mientras se mantiene
pulsado el conmutador de avance rápido. El override de avance
rápido mediante los conmutadores de override de avance rápido es
0 2000 válido durante el avance rápido.
OVERRIDE VELOCIDAD
AVANCERÁPIDO El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el
OVERRIDE DE
AVANCE RÁPIDO (%)
F0 25 50 100
397
Explicaciones
D Avance manual por Para habilitar el avance manual por revolución, ajuste en 1 el bit 4 (JRV)
revolución del parámetro 1402.
Durante el avance manual por revolución, la herramienta se desplaza a la
velocidad siguiente:
Distancia de avance por rotación del cabezal (mm/rev) (ajustada en el
parámetro 1423) × override de avance manual × velocidad real del cabezal
(rev/min).
Restricciones
D Aceleración / La velocidad de avance, la constante de tiempo y el método de
deceleración aceleración/deceleración automática para el avance rápido manual
para avance rápido coinciden con los de G00 en los comandos programados.
D Cambio de modo El cambio al modo de avance manual mientras se pulsa un conmutador

de selección de eje y dirección de avance no habilita el avance manual.
Para habilitar el avance manual, introduzca primero el modo de avance
manual y luego pulse un conmutador de selección de eje y dirección de
avance.
D Avance rápido antes del Si el retorno a la posición de referencia no se realiza después del
retorno a la posición de encendido, al pulsar el botón RAPID TRAVERSE no se habilita el avance
referencia rápido, sino que se mantiene la velocidad de avance manual continuo.
Esta función puede deshabilitarse ajustando el parámetro RPD
(1401#01).
398
3.3 En el modo incremental (INC), si se pulsa el conmutador de selección de

eje y dirección de avance en el panel de operador de máquina, la
AVANCE herramienta se desplaza una unidad incremental a lo largo del eje en la
INCREMENTAL dirección seleccionada. La distancia mínima que recorre la herramienta
es el incremento mínimo de entrada. Cada incremento puede ser de 10,
100 o 1.000 veces el incremento mínimo de entrada.
Este modo está habilitado cuando no hay un generador manual de
impulsos
conectado.
X
Herramienta Cada vez que se pulsa
un conmutador, la
herramienta se desplaza
un incremento en la
dirección especificada
por dicho conmutador.
Pieza
Z
Procedimiento de avance incremental
1 Pulse el conmutador INC, uno de los conmutadores de selección de

modo.
X10 X100 2 Seleccione la distancia que desea que se recorra en cada incremento,
empleando para ello el selector de ampliación.
X1 X1000 correspondiente al eje y dirección en que desea desplazar la
herramienta. Cada vez que se pulsa un conmutador, la herramienta
avanza un incremento. La velocidad de avance es la misma que la
velocidad de avance manual.
4 Al pulsar el conmutador de avance rápido mientras se pulsa un
AXIS DIRECTION conmutador de selección de eje y dirección de avance, la herramienta
se desplaza a la velocidad de avance rápido. El funcionamiento del
+C +X +Y
conmutador de override de avance rápido está habilitado durante el
--Z rapid +Z
avance rápido.
--y --X --C El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el

Explicación
D Distancia de La distancia a la que se desplaza la herramienta a lo largo del eje X puede
desplazamiento especificarse mediante un diámetro.
especificada mediante
de diámetro
399
3.4 En el modo por volante, la herramienta puede desplazarse distancias muy

pequeñas girando el generador manual de impulsos del panel de operador
AVANCE POR de máquina. Seleccione el eje a lo largo del cual desea desplazar la
VOLANTE MANUAL herramienta con los conmutadores de selección de eje de avance por
volante.
La distancia mínima a la que se desplaza la herramienta al girar el
generador manual de impulsos una graduación de éste es igual al
incremento mínimo de entrada. O bien, la distancia a la que se desplaza
la herramienta al girar una graduación el generador manual de impulsos
puede multiplicarse por 10 o por uno de los dos factores de ampliación
especificados mediante los parámetros 7113 y 7114.
Además de utilizar los parámetros 7113 y 7114 para ajustar factores de
ampliación arbitrarios comunes a todos los ejes, el usuario puede utilizar
los parámetros 12350 y 12351 para ajustar otros factores de ampliación
arbitrarios para cada eje individual.
Cuando el parámetro 12350 no tiene ningún valor, se utiliza el parámetro
7113; cuando el parámetro 12351 no tiene ningún valor, se utiliza el
parámetro 7114.
Estos parámetros también se utilizan para la interrupción por volante
manual.
Generador manual de impulsos
Procedimiento de avance por volante manual
1 Pulse el conmutador HANDLE, uno de los conmutadores de

MODE
selección de modo.
2 Seleccione el eje a lo largo del cual desea desplazar la herramienta

HANDLE JOG ZERO
RETURN
TEACH pulsando el conmutador de selección de eje de avance por volante.
3 Seleccione el factor de ampliación de la distancia que desee desplazar
la herramienta pulsando el conmutador de ampliación de avance por
volante. La distancia de desplazamiento de la herramienta al girar el
generador manual de impulsos una graduación será: el incremento
mínimo de entrada multiplicado por el factor de ampliación
4 Desplace la herramienta a lo largo del eje girando el volante. Al girar
el volante 360 grados, la herramienta se desplaza una distancia
equivalente a 100 graduaciones.
Generador manual de impulsos

400
El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el manual

correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta
para obtener información sobre las operaciones reales.
Explicación
D Disponibilidad del El parámetro JHD (bit 0 del parámetro 7100) habilita o deshabilita el
generador manual de generador manual de impulsos en el modo MANUAL.
impulsos en el modo Cuando el parámetro JHD (bit 0 del parámetro 7100) se ajusta en 1, se
MANUAL (JHD) habilitan tanto el avance manual por volante como el avance incremental.
D Disponibilidad del El parámetro THD (bit 1 del parámetro 7100) habilita o deshabilita el
generador manual de generador manual de impulsos en el modo MANUAL.
impulsos en el modo
TEACH IN JOG (THD)
D Un comando al El parámetro HPF (bit 4 del parámetro 7100 ó 7117) especifica lo

generador manual de siguiente:
impulsos que excede la D Parámetro HPF (bit 4 del parámetro 7100)
velocidad de avance
rápido (HPF) Valor ajustado en 0 : La velocidad de avance está limitada a la
velocidad de avance rápido y no se tienen en cuenta los
impulsos generados por encima de la velocidad de
avance rápido. (La distancia a la que se desplaza la
herramienta puede no coincidir con las graduaciones del
generador manual de impulsos.)
Valor ajustado en 1 : La velocidad de avance está limitada a la
velocidad de avance rápido y los impulsos generados por
encima de la velocidad de avance rápido no se pasan por
alto, sino que se acumulan en el CNC.
(Al dejar de girar el volante, no se produce una parada
inmediata de la herramienta. La herramienta continúa
desplazándose por los impulsos acumulados en el CNC
antes de detenerse.)
D Parámetro HPF (7177) (está disponible cuando el parámetro HPF está
ajustado en 0).
Valor ajustado en 0 : La velocidad de avance está limitada a la
velocidad de avance rápido y no se tienen en cuenta los
impulsos generados por encima de la velocidad de
avance rápido. (La distancia a la que se desplaza la
herramienta puede no coincidir con las graduaciones del
generador manual de impulsos.)
Valor no ajustado en 0 : La velocidad de avance está limitada a la
velocidad de avance rápido y los impulsos generados por
encima de la velocidad de avance rápido no se pasan por
alto, sino que se acumulan en el CNC hasta que se
alcanza el límite ajustado en el parámetro 7117.
(Al dejar de girar el volante, no se produce una parada
inmediata de la herramienta. La herramienta continúa
desplazándose por los impulsos acumulados en el CNC
antes de detenerse.)
401
D Dirección del El parámetro HNGx (bit 0 del parámetro 7102) modifica la dirección del
desplazamiento de generador manual de impulsos en que se desplaza la herramienta a lo largo
un eje según la rotación de un eje, que coincide con la dirección de giro del volante del generador
del generador manual de manual de impulsos.
impulsos (HNGx)
Restricciones
D Número de generadores Se pueden ajustar generadores manuales de impulsos para un máximo de
manuales de impulsos dos ejes. Los dos ejes pueden desplazarse de modo simultáneo.
AVISO
Al girar el volante rápidamente con una ampliación grande,
tal como x100, la herramienta se desplaza con demasiada
rapidez. La velocidad de avance estará limitada a la
velocidad de avance rápido.
NOTA
Gire el generador manual de impulsos a una velocidad de
cinco vueltas por segundo o menos. Si gira el generador
manual de impulsos a más de cinco vueltas por segundo,
es posible que la herramienta no se detenga
inmediatamente después de dejar de girarlo y la distancia
recorrida por la herramienta tal vez no coincida con las
graduaciones del generador manual de impulsos.
402
3.5 El hecho de si la distancia que se desplaza la herramienta en modo manual

se añade o no a las coordenadas puede seleccionarse mediante la
ACTIVACIÓN Y activación o desactivación del modo manual absoluto en el panel del
DESACTIVACIÓN operador de la máquina. Al pulsar el conmutador, la distancia que la
MANUAL ABSOLUTA herramienta se desplaza en modo manual se añade a los valores de
coordenadas especificados. Cuando se desactiva el conmutador, la
distancia que recorre la herramienta en modo manual no se añade a las
coordenadas.
Eje X
P2 Operación manual
P1
O Eje Z
Los valores de las coordenadas varían una cantidad igual a la del
modo manual.
Fig. 3.5(a) Coordenadas con el conmutador ON
X2
X1
P2
O2 P1
Z2
O1 Z1
Las coordenadas no varían.
Fig. 3.5(b) Coordenadas con el conmutador OFF
403
Explicación A continuación se describe la relación entre el modo manual y las

coordenadas cuando se habilita o deshabilita el conmutador de manual
absoluto utilizando un ejemplo de programa.
G01G90 X100.0Z100.0F010 ; (1)
X200.0Z150.0 ; (2)
X300.0Z200.0 ; (3)
Las figuras siguientes utilizan la siguiente notación:
Desplazamiento de la herramienta cuando está habilitado el

conmutador
Desplazamiento de la herramienta cuando está deshabilitado el
conmutador
Las coordenadas después del modo manual incluyen la distancia que se

desplaza la herramienta en modo manual. Por consiguiente, cuando el
conmutador esté deshabilitado, tendrá que deducir la distancia que se
desplaza la herramienta en modo manual.
D Funcionamiento en Coordenadas cuando se ha ejecutado el bloque (2) después del modo

modo manual después manual (eje X +20.0, eje Z +100.0) al final del desplazamiento del bloque
del fin de un bloque (1).
(250.0 , 220.0)
(200.0 , 120.0)
Modo Conmutador ON
(150.0 , 200.0)
manual
Conmutador OFF
(100.0 , 100.0)
Z
D Funcionamiento en modo Coordenadas cuando se pulsa el botón de suspensión de avance mientras

manual después de una se está ejecutando el bloque (2), se ejecuta una operación en modo manual
suspensión de avance (eje Y +75.0) y se pulsa y suelta el botón de inicio de ciclo.
(275.0 , 300.0)
(225.0 , 200.0)
(200.0 , 150.0)
Modo
manual
(150.0 , 200.0) (200.0 , 300.0)
(125.0 , 150.0)
Z
Conmutador ON
Conmutador OFF
404
D Cuando se ejecuta una Coordenadas cuando se pulsa el botón de suspensión de avance mientras
reinicialización después se está ejecutando el bloque (2), se ejecuta una operación en modo manual
de un funcionamiento en (eje Y +75,0), se ejecuta una reinicialización de la unidad de control con
modo manual tras una el botón RESET y se lee de nuevo el bloque (2).
suspensión de avance
X
(275.0 , 300.0)
(225.0,200.0)
(200.0 , 150.0)
Modo
manual (200.0 , 300.0)
(200.0,150.0)
(100.0 , 100.0) (125.0 , 150.0) Conmutador ON
Z
Conmutador OFF
D Cuando un comando de Si existe sólo un eje en el comando siguiente, sólo vuelve el eje
desplazamiento en el programado.
siguiente bloque afecta a
un solo eje N1G01X100.0Z100.0F500; X (150.0 , 200.0)
N2Z200.0;
N3X150.0;
Modo
manual N3
Conmutador ON N2 (100.0 , 200.0)

Conmutador OFF N1
(100.0 , 100.0)
Z
D Cuando el bloque de Cuando los comandos siguientes son incrementales, el funcionamiento es

desplazamiento idéntico a cuando el conmutador está deshabilitado.
siguiente es de tipo
incremental
D Funcionamiento en Cuando el conmutador está deshabilitado

modo manual durante la Después de realizar una operación manual con el conmutador
compensación del radio deshabilitado durante la compensación del radio de la herramienta, se
de la herramienta reanuda el funcionamiento automático y la herramienta se desplaza en
paralelo al movimiento que se habría ejecutado si no se hubiera llevado
a cabo ningún desplazamiento manual. El valor de la separación será
igual a la cantidad que se desplazó manualmente.
405
Trayectoria del radio

de la herramienta
después
del modo manual
Modo
manual
Trayectoria del radio

de la herramienta
Cuando el conmutador está habilitado durante la compensación del

Se describe el funcionamiento de la máquina después de volver al modo
automático tras una intervención manual con el conmutador habilitado
durante la ejecución de un programa de comandos absolutos en el modo
de compensación del radio de la herramienta. El vector creado a partir de
la sección restante del bloque actual y el comienzo del bloque siguiente
se desplaza en paralelo. Se crea un nuevo vector basado en el bloque
siguiente, el bloque posterior al bloque siguiente y la cantidad de
desplazamiento manual. Esto también se aplica cuando se realizan
operaciones manuales durante el mecanizado de esquinas.
Funcionamiento en modo manual en operaciones distintas del
mecanizado de esquinas
Supongamos que la suspensión de avance se aplicó en el punto PH durante
el desplazamiento de PA a PB de la trayectoria programada PA, PB y PC
y que la herramienta se desplazó manualmente a PH’. El punto final de
bloque PB se desplaza al punto PB’ por el valor del movimiento manual,
y los vectores VB1 y VB2 en PB también se desplazan a VB1’ y VB2’. Los
vectores VC1 y VC2 entre los dos bloques siguientes PB -- PC y PC -- PD
son descartados y se generan los nuevos vectores VC1’ y VC2’ (VC2’ = VC2
en este ejemplo) a partir de la relación entre PB’ -- PC y PC -- PD. Sin
embargo, como VB2’ no es un vector calculado nuevamente, no se realiza
la corrección apropiada en el bloque PB’ -- PC. La corrección se realiza
de forma adecuada después de PC.
VC1’
VB2 VC1
VB1 PB PC VC2
VB2’ PD
Trayectoria
VB1’ PA programada
P’B PH (comando absoluto)
Trayectoria del Trayectoria del radio de la
radio de la herramienta antes del
herramienta modo manual
después
del modo manual Modo manual
PH’
406
Modo manual durante el mecanizado de esquinas

Éste es un ejemplo del funcionamiento en modo manual durante el
mecanizado de esquinas. VA2’, VB1’ y VB2’ son vectores que se desplazan
en paralelo a VA2, VB1 y VB2 por el valor de desplazamiento manual. Los
nuevos vectores se calculan a partir de VC1 y VC2. A partir de ese instante,
la compensación del radio de la herramienta se efectúa correctamente en
los bloques posteriores a Pc.
VC1’
VB2
VC1
VB1 PB PC
VC2
VB2’
Trayectoria
VB1’ programada
Trayectoria del PA (comando absoluto)
radio de la Trayectoria del
herramienta radio de la
después herramienta antes
VA2 VA1
del modo manual PH delmodo manual
PA’
Operación
manual
VA1’
VA2’
PH’
Funcionamiento en modo manual después de parada bloque a

bloque
Se ha realizado una operación manual tras interrumpir la ejecución de un
bloque mediante una parada bloque a bloque.
Los vectores VB1 y VB2 se desplazan una distancia igual al valor de la
operación manual. Los procesamientos subsiguientes se realizan igual
que en el caso A descrito anteriormente. Una operación MDI también
pueden interrumpirse, al igual que las operaciones manuales. El
movimiento es el mismo que el realizado mediante las operaciones
manuales.
Trayectoria del radio de la

herramienta después VC1’
del modo manual
VB2 VC1
VB1 PB PC VC2
Modo
manual
VB2’
Trayectoria
VB1’ programada
PB’ (comando absoluto)
PA
Trayectoria del radio de
la herramienta antes del
modo manual
407
4. FUNCIONAMIENTO EN MODO FUNCIONAMIENTO Y
AUTOMÁTICO OPERACIONES B--64134SP/01
4 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO
El funcionamiento programado de una máquina herramienta con CNC se

denomina modo automático.
En el presente capítulo se explican los siguientes tipos de modo
automático:
S MODO DE MEMORIA
Funcionamiento mediante la ejecución de un programa registrado en
la memoria del CNC.
S MODO MDI
Funcionamiento mediante la ejecución de un programa introducido
desde el panel MDI.
S OPERACIÓN DNC
Funcionamiento mediante la lectura de un programa de un dispositivo
externo de entrada/salida
S REINICIO DE PROGRAMA
Reinicio de un programa para ejecutarlo en modo automático desde un
punto intermedio
S FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN
Funcionamiento planificado mediante la ejecución de programas
(archivos) registrados en un dispositivo externo de entrada/salida
(Handy File, adaptador de disquetes o tarjeta FA)
S FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA
Función para llamar y ejecutar subprogramas (archivos) registrados en
un dispositivo externo de entrada/salida (Handy File, adaptador de
disquetes o tarjeta FA) durante el funcionamiento en modo de
memoria
S INTERRUPCIÓN POR VOLANTE MANUAL
Función para llevar a cabo el avance manual durante desplazamientos
ejecutados en modo automático
S IMAGEN ESPEJO
Función de habilitación del desplazamiento de una imagen espejo a lo
largo de un eje en modo automático.
S RETORNO E INTERVENCIÓN MANUAL
Función que reinicia el modo automático devolviendo la herramienta
a la posición en la que se inició la intervención manual durante el modo
automático.
S OPERACIÓN DNC BASADA EN TARJETA DE MEMORIA
Funcionamiento en modo automático mediante un programa copiado
en una tarjeta de memoria
408
FUNCIONAMIENTO Y 4. FUNCIONAMIENTO EN MODO
B--64134SP/01 OPERACIONES AUTOMÁTICO
4.1 Los programas se registran con antelación en la memoria. Cuando se

selecciona uno de estos programas y se pulsa el conmutador de inicio de
MODO DE MEMORIA ciclo del panel de operador de máquina, se habilita el modo automático
y se enciende el LED de inicio de ciclo.
Cuando se pulsa el conmutador de suspensión de avance del panel de
operador de máquina durante el modo automático, se detiene
temporalmente el modo automático. Al accionar de nuevo el conmutador
de inicio de ciclo se reanuda el modo automático.
Cuando se pulsa la tecla situada en el panel MDI, finaliza el modo
automático y se cambia al modo de reinicialización.
A continuación se presenta un procedimiento a título de ejemplo. Para
obtener información sobre las operaciones reales, consulte el manual
facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Procedimiento de operación de memoria
1 Pulse el conmutador de selección de modo MEMORIA.

2 Seleccione uno de los programas registrados. Para ello, siga los pasos
indicados a continuación.
2--1 Pulse para visualizar la pantalla del programa.
2--2 Pulse la dirección O .
2--3 Introduzca un número de programa con el teclado numérico.

2--4 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ O].
3 Pulse el conmutador de inicio de ciclo en el panel de operador de
máquina. Se inicia el modo automático y se enciende el LED de inicio
de ciclo. Cuando termina el modo automático se apaga el LED de
inicio de ciclo.
4 Para interrumpir o cancelar la operación de memoria durante su
ejecución, siga los pasos indicados a continuación.
a. Interrupción de la operación de memoria
Pulse el conmutador de suspensión de avance del panel de
operador de máquina. El LED de suspensión de avance se
enciende y el LED de inicio de ciclo se apaga. La máquina
reacciona de la siguiente manera:
(i) Si la máquina se estaba desplazando, se decelera la
operación de avance y se detiene la máquina.
(ii) Si se estaba ejecutando un tiempo de espera, éste se detiene.
(iii) Si se estaba ejecutando una función auxiliar M, S o T, se
detiene el funcionamiento de la máquina después de
terminar la ejecución de dicha función.
Si se pulsa el conmutador de inicio de ciclo del panel de
operador de máquina mientras está habilitado el LED de
suspensión de avance, se reanuda el funcionamiento de la
máquina.
409
b. Terminación de la operación de memoria
Pulse la tecla situada en el panel MDI.

El modo automático se termina y se cambia al estado de
reinicialización.
Cuando se ejecuta una reinicialización durante el
desplazamiento, éste se decelera y luego se detiene.
Explicación
Modo de memoria Después de iniciar la operación de memoria, se ejecuta uno de los

procesos siguientes:
(1) Se lee un comando de un solo bloque del programa especificado.
(2) Se decodifica el comando del bloque.
(3) Se inicia la ejecución del comando.
(4) Se lee el comando del siguiente bloque.
(5) Se realiza el almacenamiento en un búfer. Es decir, el comando se
decodifica para permitir la ejecución inmediata.
(6) Inmediatamente después de ejecutar el bloque anterior, puede iniciarse
la ejecución del siguiente bloque. Esto es posible porque se ha
ejecutado previamente una operación de copiado en el búfer.
(7) A continuación, puede ejecutarse el funcionamiento en modo de
memoria repitiendo los pasos (4) hasta (6).
Parada y terminación de la La operación de memoria puede detenerse usando uno de los dos métodos
operación de memoria siguientes: especificando un comando de parada o pulsando una tecla del
panel de operador de máquina.
-- Los comandos de parada incluyen M00 (parada por programa), M01
(parada opcional), así como M02 y M30 (fin de programa).
-- Existen dos teclas para detener la operación de memoria: la tecla de
suspensión de avance y la tecla de reinicialización.
D Parada de programa La operación de memoria se detiene después de ejecutar un bloque que
(M00) contenga M00. Cuando se detiene el programa, toda la información
modal existente permanece invariable como en el funcionamiento en
modo bloque a bloque. La operación de memoria puede reiniciarse
pulsando el botón de inicio de ciclo. El funcionamiento puede variar
según el fabricante de la máquina herramienta. Véase el manual facilitado
por el fabricante de la máquina herramienta.
D Parada opcional (M01) De manera semejante a M00, la operación de memoria se detiene después
de ejecutar un bloque que contenga M01. Este código sólo es válido
cuando se activa el conmutador de parada opcional en el panel de operador
de máquina. El funcionamiento puede variar según el fabricante de la
máquina herramienta. Véase el manual facilitado por el fabricante de la
D Fin de programa Cuando se lee M02 o M30 (especificado al final del programa principal),
(M02, M30) se termina la operación de memoria y se cambia al estado de
reinicialización.
En algunas máquinas, M30 hace que el control vuelva al comienzo del
programa. Para obtener más información, véase el manual facilitado por
el fabricante de la máquina herramienta.
410
D Suspensión de avance Al pulsar el botón de suspensión de avance en el panel de operador de

máquina durante la operación de memoria, la herramienta se decelera
inmediatamente hasta detenerse.
D Reinicialización El modo automático puede detenerse y se puede cambiar el sistema al

estado de reinicialización utilizando la tecla del panel MDI o la
señal de reinicialización externa. Cuando la operación de reinicialización
se aplica al sistema durante un estado de desplazamiento de la
herramienta, el desplazamiento se decelera y, a continuación, se detiene.
D Salto opcional bloque Cuando está habilitado el conmutador de salto opcional de bloque en el
panel de operador de máquina, no se tienen en cuenta los bloques que
contienen una barra inclinada (/).
Llamada a un subprograma Durante la operación de memoria se puede llamar y ejecutar un archivo

almacenado en un (subprograma) de un dispositivo externo de entrada/salida, como por
dispositivo externo de ejemplo, un adaptador de disquetes. Para obtener más detalles, véase el
entrada/salida apartado III--4.5.
411
4.2 En el modo MDI, puede crearse un programa de hasta 10 líneas en

idéntico formato que los programas normales y ejecutarse desde el panel
MODO MDI MDI.
El modo MDI se emplea para operaciones de prueba sencillas.
A continuación se presenta un procedimiento a título de ejemplo. Para
Procedimiento de funcionamiento en modo MDI
1 Pulse el conmutador de selección de modo MDI.
2 Pulse la tecla de función del panel MDI a fin de seleccionar la

pantalla de programa. Aparece la pantalla siguiente:
PROGRAM ( MDI ) 0010 00002
O0000;
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54

G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64
B HM
T D
F S
>_
MDI **** *** *** 20 : 40 : 05
PRGRM MDI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
El número de programa O0000 se introduce automáticamente.
3 Prepare un programa que desee ejecutar siguiendo un procedimiento

semejante a la edición normal de programas. Si se especifica M99 en
el último bloque, esto permite al control volver al comienzo del
programa después de terminada la operación. La inserción,
modificación, borrado, búsqueda de palabras, búsqueda de dirección
y búsqueda de programas pueden utilizarse en aquellos programas
creados en el modo MDI. Para obtener más información sobre la
edición de programas, véase el Capítulo III--9.
4 Para borrar íntegramente un programa creado en modo MDI, emplee
uno de los métodos siguientes.
a. Introduzca la dirección O y pulse la tecla en el panel
MDI.
b. O bien, pulse la tecla . En este caso, ajuste previamente el
bit 7 del parámetro 3203 en 1.
412
5 Para ejecutar un programa, coloque el cursor al comienzo del mismo

(se puede empezar desde un punto intermedio). Pulse el botón de
inicio de ciclo del panel de operador. Con ello se iniciará el programa
preparado. (En el control de dos canales, seleccione previamente la
torreta que va a utilizar con el selector de torreta del panel de operador
por software.)
Si se ejecuta el fin del programa (M02, M30) o ER(%), se borrará
automáticamente el programa preparado y se detendrá el
funcionamiento.
Mediante el comando M99, el control vuelve al comienzo del
programapreparado.
PROGRAM ( MDI ) O0001 N00003

O0000 G00 X100.0 Z200. ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M93 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54
G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64
B HM
T D
F S
>_
MDI **** *** *** 12 : 42 : 39
PRGRM MDI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
6 Para interrumpir o terminar el funcionamiento en modo MDI, siga los

pasos indicados a continuación.
a. Parada del modo MDI
Pulse el conmutador de suspensión de avance del panel de
operador de máquina. El LED de suspensión de avance se
enciende y el LED de inicio de ciclo se apaga. La máquina
reacciona de la siguiente manera:
(i) Si la máquina se estaba desplazando, se decelera la
operación de avance y se detiene la máquina.
(ii) Si se estaba ejecutando un tiempo de espera, éste se detiene.
(iii) Si se estaba ejecutando una función auxiliar M, S o T, se
detiene el funcionamiento de la máquina después de
terminar la ejecución de dicha función.
Si se pulsa el conmutador de inicio de ciclo del panel de
operador de máquina, se reanuda el funcionamiento de la
máquina.
b. Terminación del funcionamiento en modo MDI
Pulse la tecla situada en el panel MDI.
El modo automático se termina y se cambia al estado de

reinicialización.
Cuando se ejecuta una reinicialización durante el
desplazamiento, éste se decelera y luego se detiene.
413
Explicación La explicación anterior sobre cómo ejecutar y detener la operación de

memoria también es aplicable al modo MDI, con la excepción de que en
el modo MDI, el comando M30 no provoca el retorno del control al
comienzo del programa (M99 ejecuta esta función).
D Borrado del programa Los programas preparados en modo MDI se borrarán en los siguientes
casos:
D En modo MDI, cuando se ejecuten M02, M30 o ER(%).
(No obstante, si el bit 6 (MER) del parámetro 3203 se ajusta en 1, el
programa se borrará cuando finalice la ejecución del último bloque del
programa en modo bloque a bloque.)
D En modo de MEMORIA, cuando se efectúe una operación de memoria.
D En modo de EDICIÓN, cuando se realice cualquier operación de
edición.
D Cuando se realice cualquier operación de edición en background.
D Cuando se pulsen las teclas O y .
D Al efectuar una reinicialización, si el bit 7 (MCL) del parámetro 3203

está ajustado en 1.
D Reinicio Después de haber ejecutado la operación de edición durante la parada del
modo MDI, el funcionamiento se inicia desde la posición actual del
cursor.
D Edición de un programa Se puede editar un programa durante el funcionamiento en modo MDI.

durante el La edición de programas, no obstante, estará deshabilitada hasta que se
funcionamiento en modo reinicie el CNC, cuando el bit 5 (MIE) del parámetro 3203 esté ajustado
MDI convenientemente.
Limitación
D Registro de programas Los programas creados en el modo MDI no pueden registrarse.
D Número de líneas de un Un programa puede tener tantas líneas como quepan en una página de la
de funcionamiento pantalla.
Puede crearse un programa con un máximo de seis líneas. Cuando el
parámetro MDL (3107#7) se ajusta en 0 para especificar un modo que
suprime la visualización de información continua, puede crearse un
programa de hasta diez líneas.
Si el programa creado excede el número especificado de líneas, se borra
%(ER) (impide la inserción y la modificación).
D Anidamiento de Pueden especificarse llamadas a subprogramas (M98) en los programas

subprogramas creados en el modo MDI. Esto quiere decir que puede llamarse a un
programa registrado en la memoria y ejecutarse durante el modo MDI.
Además del programa principal ejecutado en modo automático, se
permiten hasta cuatro niveles de anidamiento de subprogramas.
414
Programa principal Subprograma Subprograma Subprograma Subprograma

O0001; O1000; O2000 O3000 O4000
; ; ;
M98P1000 ; M98P2000 ; M98P3000 M98P4000 ;

;
M30; M99; M99; M99; M99;

(Anidamiento (Anidamiento (Anidamiento (Anidamiento
de un nivel) de dos niveles) de tres niveles) de cuatro niveles)
Fig. 4.2 Niveles de anidamiento de subprogramas llamados desde el programa MDI
D Llamada a macros También se pueden crear, llamar y ejecutar programas de macros en el

modo MDI. Sin embargo, los comandos de llamada a macros no pueden
ejecutarse cuando se cambia al modo MDI después de detener el
funcionamiento en modo de memoria durante la ejecución de un
subprograma.
D Zona de memoria Cuando se crea un programa en modo MDI, se utiliza una zona vacía en
la memoria de programas. Si la memoria de programas está llena, no
puede crearse ningún programa en modo MDI.
415
4.3 Habilitando el modo automático durante el modo de operación DNC

(RMT), es posible realizar un mecanizado (operación DNC) mientras se
OPERACIÓN DNC está leyendo un programa a través de la interfaz de lectura/escritura. Se
pueden seleccionar archivos (programas) guardados en una unidad
externa de entrada/salida con formato de disquete (como el Handy File)
y especificar (planificar) la secuencia y frecuencia de ejecución en modo
automático.
Para utilizar la función de operación DNC, es preciso ajustar con
antelación los parámetros relativos a la interfaz de lectura/escritura.
OPERACIÓN DNC
Procedimiento 1 Busque el programa (archivo) que desea ejecutar.

2 Pulse el conmutador REMOTE del panel de operador de máquina
para seleccionar el modo RMT y luego pulse el conmutador de inicio
de ciclo. Se ejecuta el archivo seleccionado. Para obtener más
información sobre el conmutador REMOTE, consulte el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
D Pantalla de
comprobación de
programa VERIFICA. PROGRAMA O0001 N00020
N020 X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
(RELATIVA) (DIST. A IR) G00

G17 G90
X 100.000 X 0.000 G22G94 G21
G41
G49 G80
Z 0.000 Z 0.000 G98G50 G67
B
H M
D M
F S M
F. ACT SACT REPITA
RMT STRT MTN *** *** 21:20:05
[ ABSOLU ][ RELATI ][ ][ ][ (OPRD) ]
416
D Pantalla del programa
PROGRAMA O0001 N00020
N020 X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;
N040 X300.0 Z300.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
N060 X500.0 Z500.0 ;
N070 X600.0 Z600.0 ;
N080 X700.0 Z400.0 ;
N090 X800.0 Z400.0 ;
N100 x900.0 z400.0 ;
N110 x1000.0 z1000.0 ;
N120 x800.0 z800.0 ;
RMT STRT MTN *** *** 21:20:05

[ PRGRM ] [ VERIFI ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
Durante la operación DNC, el programa que se está ejecutando

actualmente se visualiza en la pantalla de comprobación de programa y
en la pantalla de programa.
El número de bloques de programa visualizados depende del programa
que se esté ejecutando.
También se visualiza cualquier comentario comprendido entre una marca
de desactivación de control (() y una marca de activación de control ())
dentro de un mismo bloque.
Explicaciones
D Durante la operación DNC puede llamarse a los programas y
programas de macros almacenados en la memoria.
Limitaciones
D Límite del número de En la visualización de programas no pueden visualizarse más de 256
caracteres caracteres. En consecuencia, la visualización de caracteres puede verse
truncada en mitad de un bloque.
D M198 (comando para Durante la operación DNC, no puede ejecutarse M198. Si se ejecuta
llamar a un programa M198, se generará la alarma P/S 210.
desde una unidad
externa de
entrada/salida)
D Interrupción Durante la operación DNC, pueden especificarse macros de usuario pero
no pueden programarse instrucciones de repetición ni de bifurcación. Si
se ejecuta una instrucción de repetición o de bifurcación, se genera la
alarma P/S 123.
Cuando se visualicen palabras reservadas (tales como IF, WHILE, COS
y NE) empleadas con macros de usuario en la operación DNC durante la
visualización de un programa, se insertará un espacio en blanco entre los
caracteres adyacentes.
Ejemplo
[Durante la operación DNC]
#102=SIN[#100] ; → #102 = S I N[#100] ;
IF[#100NE0]GOTO5 ; → I F[#100NE0] G O T O 5 ;
417
D M99 Cuando se devuelve el control de un subprograma o programa de macros

al programa que efectúa la llamada durante la operación DNC, resulta
imposible utilizar un comando de retorno (M99P****) para el que se ha
especificado un número de secuencia.
Alarma
Número Mensaje Contenido
086 SEÑAL DR Al introducir datos en la memoria me-
DESCONECTADA diante la interfaz de lectura/escritura, se
ha desactivado la señal de preparado
(DR) de lectura/escritura.
La fuente de alimentación de la unidad de
E/S está desactivada o el cable no está
conectado o está averiada la tarjeta de
circuito impreso.
123 NO PUEDE El comando de control de macro se utiliza
UTILIZARSE MACRO durante la operación DNC.
EN DNC Modifique el programa.
210 NO PUEDE PROGRA- M198 se ejecuta en la operación DNC.
MAR M198/M199 Modifique el programa.
418
4.4 Esta función especifica el número de secuencia o el número de bloque del

bloque que se tiene que reinicializar cuando una herramienta sufre un
REINICIO DE avería o cuando se desea reiniciar una operación de mecanizado después
PROGRAMA de un día festivo; la operación de mecanizado se reinicia desde ese bloque.
También puede utilizarse como una función de comprobación de
programas de gran velocidad.
Hay dos métodos de reinicio: de tipo P y de tipo Q.
TIPO P El funcionamiento puede reiniciarse en cualquier lugar. Este método de

reinicio se utiliza cuando se interrumpe el funcionamiento debido a una
avería de la herramienta.
Punto inicio programa (punto inicio mecanizado)
Operación de
retorno
Posición de reinicio
Antes de poder reiniciar el funcionamiento, la máquina debe desplazarse

TIPO Q
al punto de inicio programado (punto de inicio de mecanizado).
Operación de
retorno
Punto inicio programa

(punto de inicio de
mecanizado)
Posición de
reinicio
419
Procedimiento de reinicio de un programa especificando un número de

secuencia
Procedimiento 1
[TIPO P] 1 Complete el retroceso de la herramienta y sustitúyala por una nueva.
Si es necesario, modifique la corrección. (Vaya al paso 2.)
[ TIPO Q ] 1 Cuando se conecte la alimentación o se cancele la parada de
emergencia, lleve a cabo todas las operaciones necesarias en ese
instante, incluido el retorno a la posición de referencia.
2 Desplace manualmente la máquina al punto de inicio del programa
(punto de inicio de mecanizado) y mantenga los datos modales y el
sistema de coordenadas con los mismos valores que al comienzo del
mecanizado.
3 Si fuera necesario, modifique el valor de corrección.
Procedimiento 2
[COMÚN AL TIPO P/ 1 Active el conmutador de reinicio de programa en el panel de operador
TIPO Q] de máquina.
2 Pulse la tecla de función para visualizar el programa que desee.
[ TIPO Q ]
3 Busque el comienzo del programa.
N fffff o
4 Introduzca el número de secuencia del bloque que desea reiniciar y, a
[TIPO P] continuación, pulse la tecla de pantalla [TIPO P] o [TIPO Q].
Número de secuencia
[ TIPO Q ]
N fff fffff o
Si el mismo número de secuencia aparece más de una vez, debe
[TIPO P] especificarse la ubicación del bloque deseado. Especifique un
Frecuencia número de secuencia y una frecuencia.
Número de
secuencia
420
5 Se busca el número de secuencia y aparece la pantalla de reinicio de

programa.
REARRANQUE PROGRAMA O0002 N00100
DESTINO M1 2
X 57. 096 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 2
1 ********
DISTANC. A IR * * * * * * * ** * * * * * * *
1 X 1. 459
2 Z 7. 320 T * * * * * * * ** * * * * * * *
S *****
S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40
REANUD DIR (OPRD)
DESTINO muestra la posición en la se reiniciará el mecanizado.

DISTANC. A IR muestra la distancia desde la posición actual de la
herramienta hasta la posición en la que se reiniciará el mecanizado.
Un número situado a la izquierda de cada número de eje indica el
orden de los ejes (determinado por el ajuste de parámetros) a lo largo
de los cuales se desplazará la herramienta hasta la posición de
reinicio.
Las coordenadas y la cantidad de recorrido para reiniciar el programa
pueden visualizarse para dos ejes. (La pantalla de reinicio de
programa visualiza solo los datos de aquellos ejes que controla el
CNC.)
M: Los catorce códigos M especificados más recientemente
T: Los dos códigos T especificados más recientemente
S: El código S especificado más recientemente
Los códigos se visualizan en el mismo orden en que se especifican.
Todos los códigos se cancelan mediante un comando de reinicio de
programa o de inicio de ciclo en el estado de reinicialización.
6 Desactive el conmutador de reinicio de programa. En este instante, la
cifra situada a la izquierda del nombre de eje DISTANC. A IR
parpadea.
7 Compruebe en la pantalla los códigos M, S y T que se van a ejecutar.
Cuando los encuentre, cambie al modo MDI y, a continuación, ejecute
las funciones M, S y T. Una vez que finalice la ejecución, restaure el
modo anterior.
Estos códigos no se visualizan en la pantalla de reinicio de programa.
8 Compruebe que la distancia indicada en DISTANC. A IR es correcta.
Compruebe también si existe la posibilidad de que la herramienta
golpee cualquier pieza u otro objeto al desplazarse a la posición de
reinicio de mecanizado. Si es así, desplace la herramienta
manualmente a una posición desde la cual pueda desplazarse al punto
de inicio de mecanizado sin encontrar ningún obstáculo.
9 Accione el botón de inicio de ciclo. La herramienta se desplaza a la
posición de inicio de mecanizado a la velocidad de avance de ensayo
421
en vacío de forma secuencial a lo largo de los ejes y en el orden

especificado por el ajuste del parámetro 7310. A continuación,
comienza el mecanizado.
Procedimiento de reinicio de un programa especificando un número de bloqu
Procedimiento 1
[TIPO P] 1 Complete el retroceso de la herramienta y sustitúyala por una nueva.

Si es necesario, modifique la corrección. (Vaya al paso 2.)
[ TIPO Q ] 1 Cuando se conecte la alimentación o se cancele la parada de
emergencia, lleve a cabo todas las operaciones necesarias en ese
instante, incluido el retorno a la posición de referencia.
2 Desplace manualmente la máquina al punto de inicio del programa
(punto de inicio de mecanizado) y mantenga los datos modales y el
sistema de coordenadas con los mismos valores que al comienzo del
mecanizado.
3 Si fuera necesario, modifique el valor de corrección.
Procedimiento 2
[COMÚN AL TIPO P/ 1 Active el conmutador de reinicio de programa en el panel de operador

TIPO Q] de máquina.
2 Pulse la tecla de función para visualizar el programa que desee.
[ TIPO Q ] 3 Busque el comienzo del programa. Pulse la tecla de función .

B ffffffff o bien
4 Introduzca el número del bloque que desea reiniciar y, a continuación,
[TIPO P]
pulse las teclas de pantalla [TIPO P] o [TIPO Q]. El número de bloque
no puede exceder los ocho dígitos.
Número de bloque
422
5 Se busca el número de bloque y aparece la pantalla de reinicio de

programa en el panel CRT.
REARRANQUE PROGRAMA O0002 N01000
DESTINO M1 2
X 57. 096 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 2
1 ********
DISTANC. A IR * * * * * * * ** * * * * * * *
X 1. 459
Z 7. 320 T * * * * * * * ** * * * * * * *
S *****
S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40
REANUD DIR (OPRD)
DESTINO muestra la posición en la se reiniciará el mecanizado.

DISTANC. A IR muestra la distancia desde la posición actual de la
herramienta hasta la posición en la que se reiniciará el mecanizado.
Un número situado a la izquierda de cada número de eje indica el
orden de los ejes (determinado por el ajuste de parámetros) a lo largo
de los cuales se desplazará la herramienta hasta la posición de
reinicio.
Las coordenadas y la cantidad de recorrido para reiniciar el programa
pueden visualizarse para un máximo de tres ejes. (La pantalla de
reinicio de programa visualiza solo los datos de aquellos ejes que
controla el CNC.)
M: Los catorce códigos M especificados más recientemente
T: Los dos códigos T especificados más recientemente
S: El código S especificado más recientemente
B : El código B especificado más recientemente
Los códigos se visualizan en el mismo orden en que se especifican.
Todos los códigos se cancelan mediante un comando de reinicio de
programa o de inicio de ciclo en el estado de reinicialización.
6 Desactive el conmutador de reinicio de programa. En este instante, la
cifra situada a la izquierda del nombre de eje DISTANC. A IR
parpadea.
7 Compruebe en la pantalla los códigos M, S, T y B que se van a
ejecutar. Cuando los encuentre, cambie al modo MDI y, a
continuación, ejecute las funciones M, S, T y B. Una vez que finalice
la ejecución, restaure el modo anterior.
Estos códigos no se visualizan en la pantalla de reinicio de programa.
8 Compruebe que la distancia indicada en DISTANC. A IR es correcta.
Compruebe también si existe la posibilidad de que la herramienta
golpee cualquier pieza u otro objeto al desplazarse a la posición de
reinicio de mecanizado. Si es así, desplace la herramienta
manualmente a una posición desde la cual pueda desplazarse al punto
de inicio de mecanizado sin encontrar ningún obstáculo.
423
9 Accione el botón de inicio de ciclo. La herramienta se desplaza a la

posición de inicio de mecanizado a la velocidad de avance de ensayo
en vacío de forma secuencial a lo largo de los ejes y en el orden
especificado por el ajuste del parámetro 7310. A continuación,
comienza el mecanizado.
Explicaciones
D Número de bloque Cuando se detiene el CNC, se visualiza el número de bloques ejecutados
en la pantalla de programa o en la pantalla de reinicio de programa. El
operador puede especificar el número del bloque desde el cual se debe
reiniciar el programa, haciendo referencia al número visualizado. El
número visualizado indica el número del bloque que se ha ejecutado más
recientemente. Por ejemplo, para reiniciar el programa desde el bloque
en el que se detuvo la ejecución, especifique el número visualizado más
uno.
El número de bloques se cuenta desde el inicio del mecanizado, teniendo
en cuenta que cada línea CN del programa de CNC representa un bloque.
< Ejemplo 1 >
Programa de CNC Número de bloques
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Z0; 2
G01 X100. F100; 3
G03 X01 R--50. F50 ; 4
M30; 5
424
< Ejemplo 2 >
Programa de CNC Número de bloques
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Z0; 2
G90 G00 Z100. ; 3
G81 X100. Z--120. R--80. F50. ; 4
#1 = #1 + 1 ; 4
#2 = #2 + 1 ; 4
#3 = #3 + 1 ; 4
G00 X0 Z0 ; 5
M30; 6
Las instrucciones de macro no se cuentan como bloques.

D Almacenamiento y El número de bloque se conserva en la memoria cuando no hay suministro
borrado del número de de alimentación. Este número se puede borrar iniciando un ciclo en el
bloque estado de reinicialización.
D Número de bloque La pantalla de programa habitualmente visualiza el número del bloque
cuando se interrumpe o que se está ejecutando actualmente. Cuando finaliza la ejecución de un
detiene un programa bloque, cuando se reinicializa el CNC o cuando el programa se ejecuta en
modo de parada bloque a bloque, la pantalla de programa visualiza el
número del programa que se ejecutó más recientemente.
Cuando se interrumpe o detiene un programa de CNC mediante una
suspensión de avance o una parada de ejecución bloque a bloque, se
visualizan los siguientes números de bloque:
Suspensión de avance: Bloque en ejecución
Reinicialización: Bloque ejecutado más recientemente
Parada de ejecución bloque a bloque: Bloque ejecutado más
recientemente. Por ejemplo, cuando se reinicializa el CNC durante la
ejecución del bloque 10, el número de bloque visualizado cambia de 10
a 9.
D Intervención MDI Cuando se efectúa una intervención MDI mientras el programa se
encuentra detenido mediante una parada de ejecución bloque a bloque, los
comandos de CNC utilizados en dicha intervención no se cuentan como
un bloque.
D Número de bloque que Cuando el número del bloque visualizado en la pantalla de programa tiene
excede los ochos dígitos más de ocho dígitos, el número de bloque se reinicializa a 0 y continúa
el recuento.
Limitación
D Reinicio de tipo P En las condiciones indicadas a continuación no puede realizarse un
reinicio de tipo P:
D Cuando no se ha utilizado el modo automático desde que se conectó
la alimentación.
D Cuando no se ha utilizado el modo automático desde que se canceló
una parada de emergencia.
D Cuando no se ha utilizado el modo automático desde que se modificó
o desplazó el sistema de coordenadas (cambio de una corrección
externa relativa a la posición de referencia de la pieza).
425
D Bloque de reinicio El bloque de reinicio no tiene que ser necesariamente el bloque que se
interrumpió; el funcionamiento puede reiniciarse desde cualquier bloque.
Cuando se realiza un reinicio de tipo P, el bloque de reinicio debe utilizar
el mismo sistema de coordenadas que cuando se interrumpió el
funcionamiento.
D Modo bloque a bloque Cuando está habilitado el modo bloque a bloque durante el
desplazamiento a la posición de reinicio, el funcionamiento se detiene
cada vez que la herramienta finaliza el desplazamiento a lo largo de un eje.
Cuando se detiene el funcionamiento en el modo bloque a bloque, la
intervención MDI no se puede realizar.
D Intervención manual Durante el desplazamiento a la posición de reinicio, se puede utilizar la

intervención manual a fin de efectuar una operación de retorno de un eje
si no se ha realizado anteriormente para dicho eje. La operación de retorno
no se puede realizar de nuevo en aquellos ejes en los que ya se ha
completado.
D Reinicialización Durante el intervalo transcurrido entre el comienzo de una búsqueda al

reiniciar y el reinicio del mecanizado no se debe efectuar ninguna
reinicialización. De lo contrario, deberá realizar de nuevo la
reinicialización desde el primer paso.
D Modo manual absoluto Independientemente de si el mecanizado ha empezado o no, cuando está

habilitado el modo manual absoluto, debe realizarse una operación
manual.
D Retorno a la posición de Si no dispone de un detector de posición absoluta (encoder absoluto),

referencia asegúrese de realizar el retorno a la posición de referencia después de
conectar la alimentación y antes de efectuar el reinicio.
Alarma
Nº de alarma Contenido
071 No se ha encontrado el número de bloque especificado para reiniciar
el programa.
094 Tras la interrupción, se ha ajustado un sistema de coordena-
das y, a continuación, se ha especificado un reinicio de tipo P.
095 Tras la interrupción, se ha modificado el decalaje del sistema
de coordenadas y, a continuación, se ha especificado un rein-
icio de tipo P.
096 Tras la interrupción, se ha modificado el sistema de coordena-
das y, a continuación, se ha especificado un reinicio de tipo P.
097 Cuando no se había utilizado el modo automático desde que
se conectó la alimentación, se ha cancelado una parada de
emergencia, se ha reinicializado una alarma P/S (números
del 094 al 097) o se ha especificado un reinicio de tipo P.
098 Después de conectar la alimentación, se ha realizado una op-
eración de reinicio sin retorno a la posición de referencia, pero
se ha encontrado un comando G28 en el programa.
099 Se ha especificado un comando de desplazamiento desde el
panel MDI durante una operación de reinicio.
5020 Se ha especificado un parámetro incorrecto para el reinicio
del programa.
426
AVISO
Por regla general, la herramienta no puede retornar a la
posición correcta bajo las condiciones siguientes.
S En los siguientes casos hay que tener mucho cuidado
porque ninguno de ellos genera una alarma:
S Cuando se realiza una operación manual con el modo
manual absoluto deshabilitado.
S Cuando se realiza una operación manual con la máquina
bloqueada.
S Cuando se utiliza la imagen espejo.
S Cuando se realiza una operación manual durante el
desplazamiento de un eje en una operación de retorno.
S Cuando se solicita el reinicio de programa para un bloque
situado entre el bloque de salto de mecanizado y el bloque
de comando absoluto subsiguiente.
S Cuando se especifica el reinicio de programa para un
bloque intermedio de un ciclo fijo repetitivo múltiple.
427
4.5 La función de planificación permite al operador seleccionar archivos

(programas) registrados en un disquete insertado en un dispositivo
FUNCIÓN DE externo de entrada/salida (como un Handy File) y especificar el orden de
PLANIFICACIÓN ejecución y el número de repeticiones (planificación) que se realizarán en
modo automático.
También se puede seleccionar sólo uno de los archivos del dispositivo
externo de entrada/salida y ejecutarlo durante el funcionamiento en modo
automático.
DIRECTORIO ARCHIVOS
NO. ARCH. NOMBRE ARCHIVO
0001 O0010
0002 O0020
0003 O0030
0004 O0040
Listado de archivos en un dispositivo externo de entrada/salida
Ajuste el número de
archivo y número de
repeticiones
ORDER FILE NO REPETITION
01 0002 2
02 0003 1
03 0004 3
04 0001 2
Pantalla de planificación
Ejecución del modo automático
Procedimiento de función de planificación
⋅ Procedimiento de 1 Pulse el conmutador MEMORY en el panel de operador de máquina y,

ejecución a continuación, pulse la tecla de función en el panel MDI.
de un archivo
2 Pulse la tecla de pantalla del extremo derecho (tecla de menú
siguiente) y luego la tecla de pantalla [PLN. DF]. En la pantalla
número 1 se visualiza una lista de los archivos registrados en el
adaptador para disquetes. Para visualizar más archivos que no
aparezcan en esta pantalla, pulse la tecla de control de páginas en el
panel MDI. Los archivos registrados en el adaptador para disquetes
pueden también visualizarse sucesivamente.
428
DIRECTORIO ARCHIVOS O0001 N00000

SELECCION ACTUAL: PLAN
NO. NOMBRE ARCHIVO (METRO) VOL
0000 PLAN
0001 PARAMETRO 58.5
0002 TODOS PROGRAMAS 11.0
0003 O0001 1.9
0004 O0002 1.9
0005 O0010 1.9
0006 O0020 1.9
0007 O0040 1.9
0008 O0050 1.9
MEM * * * * *** *** 19 : 14 : 47

PRGRM DIR PLAN (OPRD)
Pantalla número 1
3 Pulse las teclas de pantalla [(OPRD)] y [SELEC] para visualizar

”SELECT FILE NO.” (en la pantalla número 2). Introduzca un
número de archivo y, a continuación, pulse las teclas de pantalla [FIJC
F] y [EJEC]. Se selecciona el archivo correspondiente al número
introducido y su nombre aparece después de ”SELECCION
ACTUAL:”.

SELECCION ACTUAL:O0040
0000 PLAN
0001 PARÁMETRO 58.5
0002 TODOS PROGRAMAS 11.0
0003 O0001 1.9
0004 O0002 1.9
0005 O0010 1.9
0006 O0020 1.9
0007 O0040 1.9
0008 O0050 1.9
SELECT FILE NO.=7
>_
MEM * * * * * * * * * * 19 : 17 : 10
FIJC F EJEC
Pantalla número 2
4 Pulse el conmutador REMOTE en el panel de operador de máquina

para habilitar el modo RMT y, a continuación, pulse el conmutador de
inicio de ciclo. Se ejecuta el archivo seleccionado. Para obtener
información detallada sobre el conmutador REMOTE, consulte el
manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta. El
número de archivo seleccionado se indica en la esquina superior
derecha de la pantalla como un número F (en lugar de como un
número O).
429
DIRECTORIO ARCHIVOS F0007 N00000

SELECCION ACTUAL:O0040
RMT **** *** *** 13 : 27 : 54

Pantalla número 3
D Procedimiento de 1 Visualice la lista de archivos registrados en el adaptador para

ejecución de la función disquetes. El procedimiento de visualización es el mismo que los
de planificación pasos 1 y 2 para ejecutar un archivo.
2 En la pantalla número 2, pulse las teclas de pantalla [(OPRD)] y

[SELEC] para visualizar ”SELECT FILE NO.”
3 Introduzca el número de archivo 0 y pulse las teclas de pantalla [FIJC

F] y [EJEC]. ”Aparece SCHEDULE” después de ”SELECCION
ACTUAL:”.
4 Pulse la tecla de pantalla situada en el extremo izquierdo (tecla de

menú siguiente) y la tecla de pantalla [PLAN]. Aparece la pantalla
número 4.
DIRECTORIO ARCHIVOS F0000 N02000

SECUENC NUM ARCH INF.REQ INF.ACTUA
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
MEM * * * * *** *** 22 : 07 : 00
Pantalla número 4
Desplace el cursor e introduzca los números de archivos y el número

de repeticiones en el orden en el que desea ejecutar los archivos. En
este momento, el número actual de repeticiones ”INF.ACTUA” es 0.
430
5 Pulse el conmutador REMOTE en el panel de operador de máquina

para habilitar el modo RMT y, a continuación, pulse el conmutador de
inicio. Los archivos se ejecutan en el orden especificado. Cuando se
está ejecutando un archivo, el cursor se sitúa en el número de dicho
archivo.
El número actual de repeticiones INF.ACTUA se incrementa cuando
se ejecuta M02 o M30 en el programa en ejecución.

SECUENC NUM ARCH INF.REQ INF.ACTUA
01 0007 5 5
02 0003 23 23
03 0004 9999 156
04 0005 BUCLE 0
05
06
07
08
09
10
RMT **** *** *** 10 : 10 : 40
Pantalla número 5
Explicaciones
D Si no se introduce un Si no se especifica ningún número de archivo en la pantalla número 4 (si
número de archivo se deja vacío el campo de número de archivo), se detiene la ejecución del
programa en ese punto. Para dejar vacío este campo, pulse la tecla
numérica 0 y luego .
D Repetición sin fin Si el número de repeticiones se ajusta en un número negativo, se visualiza

<BUCLE> y el archivo se repite de forma indefinida.
D Borrado Cuando se pulsan las teclas de pantalla [(OPRD)], [REPOS.] y [EJEC] en

la pantalla número 4, se borran todos los datos. Pero estas teclas no
funcionan mientras se está ejecutando un archivo.
D Volver al programa Cuando se pulsa la tecla de pantalla [PRGRM] en cualquiera de las
PARAMETRO pantallas número 1, 2, 3, 4 ó 5, se visualiza la pantalla de programa.
Limitación
D Número de repeticiones El máximo número de repeticiones que se puede especificar es 9999. Si
algún archivo tiene ajustado el valor 0, dicho archivo no será válido y no
se ejecutará.
D Número de archivos Pueden registrarse hasta 20 archivos pulsando la tecla de control de
registrados páginas en la pantalla número 4.
D Código M Cuando se ejecuta en un programa algún código M distinto de M02 y

M30, el número actual de repeticiones no se incrementa.
431
D Visualización del Durante la ejecución de un archivo no se puede hacer referencia a la

directorio en disquete visualización del directorio en disquete para la edición en background.
durante la ejecución de
un archivo
D Reinicio del modo Para volver al modo automático después de suspenderlo para realizar una
de lectura operación planificada, pulse el botón de reinicialización.
Alarma
Nº de alarma Descripción
086 Se ha intentado ejecutar un archivo que no estaba registrado

en el disquete.
210 Los comandos M198 y M99 se han ejecutado durante la oper-

ación planificada o se ha ejecutado M198 durante la opera-
ción DNC.
432
4.6 La función de llamada a subprogramas permite llamar y ejecutar archivos

de subprogramas almacenados en un dispositivo externo de entrada/salida
FUNCIÓN DE (Handy File, adaptador de disquetes o tarjeta FA) durante el
LLAMADA A funcionamiento en modo de memoria
SUBPROGRAMA Cuando se ejecuta el bloque siguiente en un programa de la memoria de
CNC, se llama a un archivo de subprograma guardado en el dispositivo
(M198) externo de entrada/salida:
Para poder utilizar esta función, debe estar instalada la opción de

visualización de directorio en disquete.
Formato
1. Formato de cinta FS15
M198 Pffff L∆∆∆∆ ;
Número de repeticiones
Número de un archivo del dispositivo de E/S
Instrucción llamada dispositivos E/S
2. Formato distinto del de cinta FS15

M198 Pffff ∆∆∆∆ ;
Número de un archivo
del dispositivo de E/S
Instrucción llamada dispositivos E/S
Explicación La función de llamada a subprogramas está habilitada cuando el

parámetro 0102 para el dispositivo de entrada/salida está ajustado en 3.
Se pueden utilizar los formatos 1 ó 2. Se puede utilizar un código M
diferente para llamar a un subprograma dependiendo del ajuste del
parámetro 6030. En este caso, M198 se ejecuta como un código M
ordinario. El número de archivo se especifica en la dirección P. Si el bit
SBP (bit 2) del parámetro 3404 se ajusta en 1, puede especificarse un
número de programa. Cuando se especifica un número de archivo en la
dirección P, se indica con el formato Fxxxx, en lugar de Oxxxx.
433
Programas en modo Programa en dispositivo

de ejecución en externo de
memoria entrada/salida.
N1 ;
N2 ; 0123 .... Número
archivo
N3 M198 P0003 0123 ;
N4 ;
N5 ;
: Primera llamada/retorno
: Segunda llamada/retorno
: Tercera
llamada/retorno
Fig. 4.6 Flujo del programa cuando se especifica M198
Restricciones
NOTA
1 Cuando se ejecuta M198 en el programa de un archivo
almacenado en un adaptador para disquetes, se genera la
alarma P/S 210. Cuando se llama a un programa guardado
en la memoria de CNC y se ejecuta M198 durante la
ejecución de un programa incluido en un archivo
almacenado en un adaptador para disquetes, M198 se
cambia por un código M ordinario.
2 Cuando se interrumpe el modo MDI y se ejecuta el
comando M198 después de haberlo llamado en el modo de
memoria, M198 se cambia por un código M ordinario.
Cuando se efectúa una operación de reinicialización en el
modo MDI después de haber emitido el comando M198 en
el modo de memoria, esto no influye en el modo de memoria
y el funcionamiento se reanuda reiniciando la máquina en
modo de memoria.
434
4.7 El desplazamiento por volante manual puede realizarse solapándolo con

el desplazamiento en modo automático cuando este último modo está
INTERRUPCIÓN habilitado.
MANUAL POR
VOLANTE Posición de la herramienta
en modo automático
X
Posición de la herramienta
Programado despuésinterrupc ión por volante
profundidad del
mecanizado
Profundidad de
corte por
Z
interrupción por
volante Pieza
Fig. 4.7 Interrupción por volante manual
D Señales de selección de eje de interrupción por volante

Para obtener más información sobre las señales de selección de eje de
interrupción por volante, consulte el manual facilitado por el
En modo automático, la interrupción por volante se habilita para un eje
si está activada la señal de selección de eje de interrupción por volante
para dicho eje. La interrupción por volante se realiza girando el volante
del generador manual de impulsos.
AVISO
La distancia de desplazamiento por interrupción por
volante se determina según la distancia que se gira el
generador manual de impulsos y la ampliación de avance
por volante (x1, x10, xM, xN).
Dado que este desplazamiento no es acelerado o
decelerado, resulta peligroso utilizar un valor de ampliación
grande para la interrupción por volante.
El valor de desplazamiento por escala con una ampliación
de x 1 es 0,001 mm (valor métrico) o 0,0001 pulg (valor en
pulgadas).
NOTA
La interrupción por volante está deshabilitada cuando la
máquina está bloqueada durante el modo automático.
435
Explicaciones
D Relación con otras La tabla siguiente indica la relación entre otras funciones y el
funciones desplazamiento mediante interrupción por volante.
Visualización Relación
El bloqueo de máquina es válido. La herramienta no
Bloqueo de máquina
se desplaza aun cuando esta señal está habilitada.
El enclavamiento es válido. La herramienta no se
Enclavamiento
desplaza aun cuando esta señal está habilitada.
La imagen espejo no es válida. La interrupción funcio-
Imagen espejo na en sentido positivo mediante el comando de senti-
do positivo aun cuando se active esta señal.
D Visualización de La tabla siguiente muestra la relación entre los distintos datos de

posición visualización de posición y el desplazamiento mediante interrupción por
volante.
Visualización Relación
Valor de coordenadas La interrupción por volante no modifica las coordena-
absolutas das absolutas.
Valor de coordenadas La interrupción por volante no modifica las coordena-
relativas das relativas.
Las coordenadas de máquina se modifican en un val-
Valor de coordenadas or igual a la distancia de desplazamiento especificada
de máquina mediante la interrupción por volante.
D Visualización de
Pulse la tecla de función y, a continuación, la tecla de pantalla de
distancia de
desplazamiento selección de capítulo [MANGO].
Se visualiza el valor de desplazamiento mediante interrupción por
volante. Se visualizan simultáneamente los cuatro tipos de datos
siguientes.
INTERRUPCION MANGO O0000 N00200

(UNIDAD ENTRAD) (UNIDAD SALIDA)
X 69,594 X 69,594
Z --61,439 Z --61,439
(RELATIVA) (DISTANCIA A IR)

U 0.000 X 0.000
W0.000 Z 0.000
PART CALC 287

TIEM OPE 1H 12M TIEM CICLO 0H 0M 0S
MDI **** *** *** 10 : 29 : 51

ABSOLU RELATI ALL MANGO (OPRD)
(a) UNIDAD ENTRAD :

Distancia de desplazamiento de interrupción por volante en el sistema
de unidades de entrada
Indica la distancia de desplazamiento especificada mediante la
interrupción por volante en función del incremento mínimo de
entrada.
436
(b) UNIDAD SALIDA :

Distancia de desplazamiento de interrupción por volante en el
sistemade unidades de salida
Indica la distancia de desplazamiento especificada mediante la
interrupción por volante en función del incremento mínimo
programable.
(c) RELATI :
Posición en el sistema de coordenadas relativas
Estos valores no tienen ningún efecto en la distancia de
desplazamiento especificada mediante la interrupción por volante.
(d) DISTANCIA A IR :
La distancia de desplazamiento restante en el bloque actual no tiene
ningún efecto en la distancia de desplazamiento especificada por la
interrupción por volante.
La distancia de desplazamiento mediante interrupción por volante se
borra cuando termina el retorno manual a la posición de referencia en cada
eje.
D Aceleración / Ajustando en 1 el bit 2 (IHD) del parámetro 7100 y el bit 5 (HIE) del
deceleración parámetro 7103, la aceleración/deceleración de la interrupción por
independiente volante manual puede ser siempre del tipo aceleración/deceleración para
el avance manual, sin que le afecte el modo automático o cualquier otro
modo.
Más concretamente, se aplicará el tipo de aceleración/deceleración
ajustado mediante el bit 4 (JGLx) del parámetro 1610 y el bit 0 (CTLx)
del parámetro 1610. Se puede ajustar una constante de tiempo con el
parámetro 1624 y la velocidad de avance FL con el parámetro 1625.
437
4.8 Durante el modo automático, puede utilizarse la función de imagen espejo

para ejecutar un desplazamiento a lo largo de un eje. Para ejecutar esta
IMAGEN ESPEJO función, active el conmutador de imagen espejo en el panel de operador
de máquina o el parámetro de imagen espejo en el panel MDI.
Continúa la imagen espejo según el eje X.

X
Trayectoria de
herramienta
programada
Trayectoria de herramienta
después de utilizar la función
Herramienta imagen espejo
Z
Fig. 4.8 Imagen espejo
Procedimiento A continuación se presenta un procedimiento a título de ejemplo. Para

1 Pulse el conmutador de modo bloque a bloque para detener el modo
automático. Cuando la función de imagen espejo se utiliza desde el
comienzo del funcionamiento, este paso se omite.
2 Pulse el conmutador de imagen espejo para el eje destino en el panel
de operador de máquina.
Como alternativa, habilite el parámetro de imagen espejo siguiendo
el procedimiento descrito a continuación:
2--1 Ajuste el modo MDI.
2--2 Pulse la tecla de función .
2--3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN] para

visualizar la pantalla de ajustes.
AJUSTE (IMAG. ESPEJO) O0020 N00001
IMAG. ESPEJO X = 1 (0 : OFF 1 : ON)

IMAG. ESPEJO Z = 0 (0 : OFF 1 : OM)
>_
MEM * * * * *** *** 14 : 47 : 57
OFFSET FIJACN PIEZA (OPRD)
438
2--4 Desplace el cursor a la posición del parámetro de imagen espejo

y luego ajuste el eje destino en 1.
3 Acceda a un modo automático de funcionamiento (modo MEMORY
o MDI) y, a continuación, pulse el conmutador de inicio de ciclo para
iniciar el modo automático.
Explicaciones
D La función de imagen espejo también puede habilitarse o
deshabilitarse ajustando el bit 0 (MIRx) del parámetro 0012 en 1 o en
0.
D Para obtener más información sobre los conmutadores de imagen
espejo, consulte el manual facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
Restricciones La dirección del desplazamiento durante el funcionamiento manual y la

dirección del desplazamiento desde un punto intermedio a la posición de
referencia durante el retorno automático a la posición de referencia (G28).
439
4.9 En casos tales como cuando se detiene el desplazamiento de una

herramienta a lo largo de un eje mediante la suspensión de avance durante
RETORNO E el modo automático a fin de poder realizar una intervención manual para
INTERVENCIÓN sustituir dicha herramienta: Cuando se reinicia el modo automático, esta
MANUAL función devuelve la herramienta a la posición en la que comenzó la
intervención manual.
Para utilizar la función convencional de reinicio de programa y la función
de retirada y retorno de herramienta deben emplearse los conmutadores
del panel de operador junto con las teclas MDI. Esta función no requiere
tales operaciones.
Explicaciones
D Activación y En el modo de desactivación manual absoluta, la herramienta no vuelve
desactivación manual a la posición de parada sino que funciona de acuerdo con la función de
absoluta activación y desactivación manual absoluta.
D Override Para la operación de retorno se utiliza la velocidad de avance de ensayo

en vacío y está habilitada la función de override de velocidad manual.
D Operación de retorno La operación de retorno se lleva a cabo según la posición basada en la

interpolación no lineal.
D Modo bloque a bloque Si el conmutador de parada bloque a bloque está activado durante la
operación de retorno, la herramienta se detiene en la posición de parada
y reanuda el desplazamiento cuando se pulsa el conmutador de inicio de
ciclo.
D Cancelación Si se produce una reinicialización o se genera una alarma durante la

intervención manual o la operación de retorno, se cancela esta función.
D Modo MDI Esta función también puede utilizarse en el modo MDI.
Restricciones
D Habilitación y Esta función se encuentra habilitada sólo cuando el LED de suspensión
deshabilitación del modo automático está encendido. Cuando no queda ninguna distancia
del retorno e de desplazamiento, esta función no tiene ningún efecto incluso si se
intervención efectúa una parada de suspensión de avance con la señal de suspensión del
manual modo automático *SP (bit 5 de G008).
D Corrección Si se sustituye la herramienta mediante una intervención manual debido

a una avería, no se puede reiniciar el desplazamiento de la misma
mediante una corrección modificada a la mitad de bloque interrumpido.
D Bloqueo de máquina, Al efectuar una intervención manual, no utilice nunca las funciones de
imagen espejo y factor bloqueo de máquina, imagen espejo o factor de escala.
de escala
440
Ejemplo
1. El bloque N1 mecaniza una pieza

Herramienta N2
N1
Punto inicial de bloque
2. La herramienta se detiene al pulsar el conmutador de suspensión de

avance a mitad del bloque N1 (punto A).
N2
N1 Punto
A
3. Tras hacer retroceder manualmente la máquina hasta el punto B, se

reinicia el desplazamiento de la misma.
Punto B
Intervención
manual N2
N1 Punto
A
4. Después del retorno automático al punto A a la velocidad de avance

de ensayo en vacío, se ejecuta el comando de desplazamiento
restante del bloque N1.
Punto B
N2
N1 Punto
A
AVISO
Cuando lleve a cabo una intervención manual, preste
especial atención al mecanizado y a la forma de la pieza
para evitar que la máquina y la herramienta sufran daños.
441
4.10
OPERACIÓN DNC
CON TARJETA DE
MEMORIA
4.10.1 La ”operación DNC con tarjeta de memoria” es una función que permite
Especificación realizar el mecanizado ejecutando un programa de la tarjeta de memoria
conectada a la interfaz de tarjeta de memoria situada a la izquierda de la
pantalla.
Hay dos métodos para utilizar esta función; son los siguientes:
(a) Iniciando el modo automático (inicio de ciclo) durante el modo de
operación DNC (RMT), es posible realizar el mecanizado (operación
DNC) mientras se lee un programa de una tarjeta de memoria, por
ejemplo, utilizando una unidad externa de entrada/salida como un
adaptador para disquetes o similar. (Fig. 4.10.1 (a))
(b) Es posible leer subprogramas almacenados en la tarjeta de memoria y
ejecutarlos mediante el comando de llamada a subprograma (M198).
(Fig. 4.10.1 (b))
Es posible llevar a cabo la

Memoria de CNC Tarjeta de memoria operación DNC con una tarjeta de
(programa) (programa) memoria en lugar de la operación
de memoria normal mediante la
memoria de CNC.
Operación de Operación DNC
memoria normal con tarjeta de
mediante la memoria
memoria de
CNC
Ejecución de programas
Fig. 4.10.1 (a)
Se puede ejecutar el
Memoria de CNC Tarjeta de memoria subprograma de la tarjeta de
(programa) (subprograma) memoria durante el modo de
memoria.
Operación de Subprograma
memoria normal subprograma
mediante la memoria (M198)
de CNC
Ejecución de programas
Fig. 4.10.1 (b)
442
NOTA
Para utilizar esta función, es necesario ajustar el parámetro
20 en 4 en la pantalla de ajustes.
No.20 [CANAL E/S: Ajuste para seleccionar una unidad de
entrada/salida] El valor de ajuste es 4.: Significa que se
está usando la interfaz de tarjeta de memoria.
4.10.2
Operaciones
4.10.2.1
Operación DNC
Procedimiento Ajuste previamente el parámetro 0020 en 4 en la pantalla de ajustes.

(1) Cambie al modo RMT.
(2) Pulse la tecla de función [PROG].
(3) Pulse la tecla de pantalla [ > ] (menú siguiente).
(4) Cuando se pulsa la tecla de pantalla [DNC--CD], se visualiza la
siguiente pantalla.
(5) La página puede desplazarse mediante la tecla de control de páginas.
Se introduce un número de archivo arbitrario y se pulsa la tecla de
pantalla [BUSQ F]. A continuación, se visualiza el nombre de archivo
arbitrario en la parte superior de la pantalla de operación DNC (tarjeta
de memoria).
(6) Cuando se introduce el número de archivo que se va a ejecutar y se
pulsa la tecla de pantalla [DNC--ST], el nombre del archivo
seleccionado se establece en DNC FILE.
(7) Al iniciar el ciclo se ejecuta el programa seleccionado.
443
4.10.2.2 Cuando se ejecuta el bloque siguiente en un programa de la memoria de

Llamada a subprograma CNC, se llama a un archivo de subprograma guardado en la tarjeta de
memoria.
(M198)
Formato
1. Formato normal
M198 Pffff ∆∆∆∆ ;
Número de un archivo guardado
en la tarjeta de memoria
Instrucción de llamada a la tarjeta de memoria
2. Formato de cinta FS15

M198 Pffff L∆∆∆∆ ;
Número de archivo de repetición

Número de un archivo guardado
en la tarjeta de memoria
Instrucción de llamada a la tarjeta de memoria
Explicación Se pueden utilizar los formatos 1 y 2. Se puede utilizar un código M

diferente para una llamada a subprograma dependiendo del ajuste del
parámetro 6030. En este caso, M198 se ejecuta como un código M
ordinario. El número de archivo se especifica en la dirección P. Si el bit
SBP (bit 2) del parámetro 3404 se ajusta en 1, puede especificarse un
número de programa. Cuando se especifica un número de archivo en la
dirección P, se indica con el formato Fxxxx, en lugar de Oxxxx.
NOTA
Previamente, ajuste en 4 el parámetro 0020 en la pantalla
de ajustes.
444
4.10.3 (1) No se puede acceder a la tarjeta de memoria (por ejemplo, no se pude

Limitación y notas visualizar una lista de las tarjetas de memoria) durante la operación
DNC con tarjeta de memoria.
(2) La selección del archivo de operación DNC ajustado en la pantalla de
OPERACION DNC se borra cuando se conecta o desconecta la
alimentación. Después de conectar de nuevo la alimentación es
necesario seleccionar otra vez el archivo de operación DNC.
(3) No desconecte ni inserte la tarjeta de memoria durante la operación
DNC con tarjeta de memoria.
(4) No se puede llamar a un programa de la tarjeta de memoria desde el
programa de operación DNC.
(5) Cuando utilice esta función, conecte firmemente la tarjeta de memoria
siguiendo el procedimiento descrito más adelante a fin de evitar que
se desconecte o que la conexión sea defectuosa debido a la vibración
producida durante el funcionamiento o por cualquier otra razón.
4.10.4
Parámetro #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0138 DNM
[Tipo de datos] Bit

#7 (DNM) La función de operación DNC con tarjeta de memoria está:
0 : deshabilitada
1 : habilitada.
4.10.5 Siga el procedimiento indicado a continuación para insertar la tarjeta de

Procedimiento de memoria.
inserción de la tarjeta 1.Inserción de la tarjeta de memoria en el soporte de fijación.
de memoria Fije la tarjeta en este punto.
Inserte la tarjeta de memoria Fije la tarjeta de memoria al

en el soporte de fijación en la soporte de fijación.
dirección que indica la flecha.
445
2.Inserción de la tarjeta en el puerto PCMCIA.
Afloje el tornillo del

soporte de fijación e
inserte la tarjeta de
memoria en el puerto
PCMCIA con el gancho
del soporte de fijación
levantado.
Haga coincidir el gancho con la ranura
Haga coincidir el gancho del

soporte de fijación con la ranura
del puerto PCMCIA y, a
continuación, empuje la tarjeta en
la dirección que indica la flecha.
Presione el soporte hacia la derecha.
Apriete el tornillo del soporte

para fijar la tarjeta de memoria.
Fije la tarjeta apretando el tornillo.
446
B--64134SP/01 OPERACIONES PRUEBA
5 FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA
Las siguientes funciones se utilizan para comprobar si la máquina

funciona como se ha especificado en el programa creado, antes de ponerla
realmente en funcionamiento.
1. Bloqueo de máquina y bloqueo de funciones auxiliares

2. Override de avances
3. Override de avance rápido
4. Ensayo en vacío
5. Modo bloque a bloque
447
PRUEBA OPERACIONES B--64134SP/01
5.1 Para visualizar la variación de posición sin desplazar la herramienta,

utilice el bloqueo de máquina.
BLOQUEO DE Hay dos tipos de bloqueo de máquina: el bloqueo en todos los ejes, que
MÁQUINA Y provoca una parada del desplazamiento en todos los ejes, y el bloqueo de
BLOQUEO DE máquina en los ejes especificados, que sólo provoca una parada en los ejes
especificados. Además, con el bloqueo de funciones auxiliares, que
FUNCIONES
deshabilita los comandos M, S y T, se puede verificar un programa junto
AUXILIARES con el bloqueo de máquina.
MDI
X
Herramienta Z
Pieza La herramienta no se desplaza, pero

varía la posición en cada eje en la
pantalla.
Fig. 5.1 Bloqueo de máquina
Procedimiento de bloqueo de máquina y bloqueo de funciones auxiliares
D Bloqueo de máquina Pulse el conmutador de bloqueo de máquina del panel de operador. La

herramienta no se desplaza, pero varía la posición en cada eje en la
pantalla como si se desplazara la herramienta.
Algunas máquinas tienen un conmutador de bloqueo de máquina para
cada eje. En estas máquinas, pulse los conmutadores de bloqueo de los
ejes en los que desea detener la herramienta. Consulte el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta
para bloquearla.
AVISO
La relación de posición entre las coordenadas de pieza y las
coordenadas de máquina puede variar antes y después de
una operación automática en la que se emplee el bloqueo
de máquina. En tal caso, especifique el sistema de
coordenadas de pieza utilizando un comando de definición
de coordenadas o realizando un retorno manual a la
D Bloqueo de funciones Pulse el conmutador de bloqueo de funciones auxiliares en el panel de

auxiliares operador. Los códigos M, S, T y B se deshabilitan y no se ejecutan.
Consulte el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la
máquina herramienta para obtener información sobre el funcionamiento
del bloqueo de funciones auxiliares.
448
Restricciones
D Comando M, S, T sólo Los comandos M, S, T y B se ejecutan en el estado de bloqueo de máquina.
con bloqueo de máquina
D Retorno a la posición de Cuando se activa un comando G27, G28 o G30 en el estado de bloqueo
referencia en bloqueo de de máquina, el comando se acepta, pero la herramienta no se desplaza al
máquina punto de referencia y no se enciende el LED de retorno al punto de
referencia.
D Códigos M no Los comandos M00, M01, M02, M30, M98, M99 y M198 (llamada a
bloqueados por el subprograma) se ejecutan incluso en el estado de bloqueo de funciones
bloqueo de funciones auxiliares.
auxiliares También es posible ejecutar códigos M de llamada a subprogramas
(parámetros 6071 a 6079) y a macros de usuario (parámetros 6080 a
6089).
449
5.2 Es posible reducir o aumentar la velocidad de avance en un porcentaje (%)

seleccionado por el selector de override. Esta función se utiliza para
OVERRIDE DE comprobar un programa.
AVANCES Por ejemplo, cuando en el programa se especifica una velocidad de avance
de 100 mm/min al colocar el selector de override en el 50%, la
herramienta se desplaza a 50 mm/min.
Velocidad de avance 100

mm/min (especificada por
programa)
Herramienta Compruebe el
Velocidad de avance 50 funcionamiento de la
mm/min después del máquina modificando
override de avances la velocidad de avance
respecto al valor
especificado en el
programa.
Pieza
Fig. 5.2 Override de avances
Procedimiento de override de avances
Coloque el selector de override de avances en el porcentaje deseado

(%) en el panel del operador de la máquina antes o durante el
En algunas máquinas, se utiliza el mismo selector como selector de
override de avances y selector de avance manual continuo. Consulte
0 200 el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta para obtener información sobre el override de avances.
OVERRIDE DE AVANCE MANUA
Restricciones
D Margen de override El override permite especificar intervalos de 0 a 254%. Para máquinas

individuales, este margen depende de las especificaciones del fabricante
D Override durante el Durante el roscado, se omite el override y la velocidad de avance

roscado permanece tal como se especifica en el programa.
450
5.3 Se puede aplicar un override de cuatro niveles (F0, 25%, 50% y 100%)
a la velocidad de avance rápido. F0 se define mediante un parámetro
OVERRIDE DE (1421).
AVANCE RÁPIDO
Velocidad de avance
rápido10 m/min 5m/min
Override
50%
Fig. 5.3 Override de avance rápido
Procedimiento de override de avance rápido
Seleccione una de las cuatro velocidades de avance con el

conmutador de override de avance rápido durante el avance rápido.
25 50
BAJ 100 maquina herramienta para obtener información sobre el override de
A
avance rápido.
Override de avance
rápido
Explicación Están disponibles los siguientes tipos de avance rápido. El override de

avance rápido puede aplicarse a todos ellos.
1) Avance rápido mediante G00.
2) Avance rápido durante un ciclo fijo.
3) Avance rápido en G27, G28, G30 y G53.
4) Avance rápido manual.
5) Avance rápido de retorno manual a la posición de referencia
451
5.4 La herramienta se desplaza a la velocidad de avance especificada

mediante el parámetro correspondiente, independientemente de la
ENSAYO EN VACÍO velocidad de avance especificada en el programa. Esta función se utiliza
para comprobar el desplazamiento de la herramienta en el estado en el que
se quita la pieza de la mesa.
Herramienta
Plato
Fig. 5.4 Ensayo en vacío
Procedimiento de ensayo en vacío
Pulse el conmutador de ensayo en vacío del panel de operador de

máquina durante el funcionamiento en modo automático. La
herramienta se desplaza a la velocidad de avance especificada en el
parámetro correspondiente. Para variar la velocidad de avance
también se puede emplear el conmutador de avance rápido. Consulte
el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta para obtener más información sobre el ensayo en vacío.
Explicación
D Velocidad de avance de La velocidad de avance del ensayo en vacío varía, como se muestra en la
ensayo en vacío tabla siguiente, según el conmutador y los parámetros de avance rápido.
SINGLE
BLOCK
OPT BLOCK
PARADA SALTO
MC
LOCK
Botón de Comando programado
avance rápido
á id
DRY Avance rápido Avance
RUN MST WORK
LOCK LIGHT
ON Velocidad de avance rápido Velocidad de avance de en-
sayo en vacío×JVmax *2)
OFF Velocidad de ensayo en Velocidad de avance de
vacío×JV, o velocidad de ensayo en vacío×JV
avance rápido (*1)
Velocidad máx. de avance de mecanizado Definición mediante el

parámetro 1422
Velocidad de avance rápido Definición mediante el parámetro 1420
452
Velocidad de avance de ensayo en vacío Definición mediante el

parámetro 1410
JV: Override de avance en modo manual continuo

*1) Velocidad de avance de ensayo en vacío x JV cuando el parámetro
RDR (bit 6 de 1401) es
1. Velocidad de avance rápido cuando el parámetro RDR es 0.
*2) Limitado a la velocidad máxima de avance de mecanizado.
JVmax: valor máximo de override de avance en modo manual
continuo
453
5.5 Al pulsar el conmutador de modo bloque a bloque, se inicia el modo

bloque a bloque. Cuando se pulsa el botón de inicio de ciclo en el modo
MODO BLOQUE A bloque a bloque, la herramienta se detiene después de que se ejecuta cada
BLOQUE bloque del programa. Compruebe el programa en el modo bloque a
bloque ejecutando el programa bloque a bloque.
Inicio de ciclo
Inicio de ciclo Inicio de ciclo
Herra--
Inicio de ciclo mienta
Parada Parada Parada

Parada
Pieza
Modo bloque a bloque
Procedimiento de modo bloque a bloque
1 Accione el pulsador del modo bloque a bloque en el panel de operador

de máquina. La ejecución del programa se detiene después de
ejecutar el bloque actual.
2 Pulse el botón de inicio de ciclo para ejecutar el siguiente bloque. La
herramienta se detiene después de ejecutar el bloque.

máquina herramienta para obtener más información sobre la
ejecución en modo bloque a bloque.
454
Explicación
D Retorno a la posición de Si se programan los comandos G28 a G30, la función de modo bloque a
referencia y modo bloque es válida en un punto intermedio.
bloque a bloque
D Modo bloque a bloque En un ciclo fijo, los puntos de parada del modo bloque a bloque son.
durante un ciclo fijo Avance rápido
S: modo bloque a bloque Avance de mecanizado
Trayectoria de la herramienta Explicación
lG90 Ciclo de mecanizado recto Ciclo de mecanizado cónico
(Ciclo de torneado interior y Las trayectorias
S S de herramienta 1
exterior) 4 4
1 1 a 4 se consideran
3 2 3 2 un ciclo. Al
terminar 4, se
hace una parada.
lG92 Ciclo de roscado recto Ciclo de roscado cónico

Las trayectorias de
(Ciclo de roscado) S S
4 4 herramienta 1 a 4
1 1
se consideran un
3 2 3 2 ciclo. Al terminar 4,
se hace una
parada.
lG94 Ciclo de mecanizado recto de Ciclo de mecanizado cónico de

(Ciclo de torneado de superficie final superficie final Las trayectorias
superficie final) S S de herramienta 1
1 1 a 4 se consideran
un ciclo. Al
2 4 2 4
terminar 4, se
3 3 hace una parada.
lG70 S
7 Las trayectorias
(Ciclo de acabado)
6 de herramienta 1
5 a 7 se
4 1 consideran un
3 ciclo. Al terminar
2
7, se hace una
parada.
lG71 S
(Ciclo de desbaste de 4
20 1 Cada trayectoria
superficie exterior) 3 2
de herramienta 1
G72 7 8 6 5 a 4, 5 a 8, 9 a
(Ciclo de desbaste de 12, 13 a 16 y 17
11 12 10 9
superficie final) 19 a 20, se
15 16 14 13 considera un
17 ciclo. Al terminar
18 cada ciclo, se
hace una
parada.
Esta figura muestra lo que ocurre con G71. Con G72
ocurre lo mismo.
Fig. 5.5 Modo bloque a bloque durante un ciclo fijo (1/2)
455
Avance rápido
S: Parada del modo bloque a bloque Avance de mecanizado
Trayectoria de la herramienta Explicación

lG73 S
6
(Ciclo de mecanizado de bucle Las trayectorias
cerrado) 5 de herramienta 1
4 3 1 a 6 se
2
consideran un
ciclo. Al terminar
10, se hace una
parada.
lG74
9 5 1 Las trayectorias
(Ciclo de desactivación de
8 7 6 4 3 2 S de herramienta 1
mecanizado de superficie final)
G75 10
a 10 se
(Ciclo de desactivación de consideran un
mecanizado interior y ciclo. Al terminar
exterior) 10, se hace una
Esta figura muestra lo que ocurre con G74. Con G75 parada.
ocurre lo mismo.
lG76
S
(Ciclo de roscado repetitivo 4 Las trayectorias
múltiple) de herramienta
1
3 1 a 4 se
2 consideran un
ciclo. Al
terminar 4, se
hace una
parada.
Fig. 5.5 Modo bloque a bloque durante un ciclo fijo (2/2)
D Llamada a La parada en modo bloque a bloque no se ejecuta en un bloque que

subprogramas y modo contenga M98P_; M99 o G65.
bloque a bloque Sin embargo, la parada en modo bloque a bloque se ejecuta incluso en un
bloque con un comando M98P_ o M99, si el bloque contiene una
dirección distinta de O, N o P.
456
B--64134SP/01 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
6 FUNCIONES DE SEGURIDAD
Para detener inmediatamente la máquina por razones de seguridad,

accione el pulsador de parada de emergencia. Para impedir que la
herramienta rebase los finales de recorrido, existen las funciones de
comprobación de sobrerrecorrido y comprobación de límite de recorrido.
En este capítulo se describen la parada de emergencia, la comprobación
de sobrerrecorrido y la comprobación de límite de recorrido.
457
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES B--64134SP/01
6.1 Si acciona el pulsador de parada de emergencia del panel de operador de

la máquina, el desplazamiento de ésta se detiene al cabo de unos instantes.
PARADA DE
EMERGENCIA
Rojo
PARADA DE EMERGENCIA
Fig. 6.1 Parada de emergencia
Este pulsador se bloquea al accionarlo. Pese a que varía según el

fabricante de la máquina herramienta, el pulsador habitualmente puede
desbloquearse girándolo.
Explicación La PARADA DE EMERGENCIA interrumpe el paso de corriente hacia

el motor.
Deben eliminarse las causas del problema antes de desbloquear el
pulsador.
458
6.2 Cuando la máquina intenta desplazarse más allá del límite de recorrido
ajustado mediante el disyuntor de seguridad de la máquina herramienta,
SOBRERRECORRIDO la máquina decelera y se detiene gracias a dicho disyuntor y se visualiza
un aviso de SOBRE RECORRIDO.
Deceleración y parada Y
X
Límite Disyuntor
de recorrido de seguridad
Fig. 6.2 Sobrerrecorrido
Explicación
D Sobrerrecorrido durante Cuando la máquina entra en contacto con un disyuntor de seguridad a lo
el modo automático largo de un eje durante el modo automático, se decelera y se detiene a lo
largo de todos los ejes y se visualiza una alarma de sobrerrecorrido.
D Sobrerrecorrido durante En el modo manual, la herramienta se decelera y se detiene sólo a lo largo

el modo manual del eje en el que ha entrado en contacto con un disyuntor de seguridad.
La herramienta sigue desplazándose a lo largo de los demás ejes.
D Desbloqueo del Pulse el botón de reinicialización para reinicializar la alarma después de

sobrerrecorrido desplazar la herramienta en la dirección de seguridad mediante el modo
manual. Para obtener información detallada sobre esta operación,
consulte el manual del operador proporcionado por el fabricante de la
D Alarma
Nº Mensaje Descripción
La herramienta ha excedido el límite de so-
506 Sobrerrecorrido: +n brerrecorrido especificado por el hardware a
lo largo del enésimo eje positivo (n: 1 a 2).
La herramienta ha excedido el límite de so-
507 Sobrerrecorrido: --n brerrecorrido especificado por el hardware a
lo largo del enésimo eje negativo (n: 1 a 2).
459
6.3 Las zonas a las cuales no puede entrar la herramienta pueden especificarse
con las comprobaciones
COMPROBACIÓN DE de límite de recorrido 1, 2 y 3.
LÍMITE DE
RECORRIDO
Límite de recorrido 3
:Zona prohibida para la herramienta
Fig. 6.3 (a) Comprobación de límite de recorrido
Cuando la herramienta rebasa un límite de recorrido, se visualiza una

alarma y la herramienta se decelera y se detiene.
Cuando la herramienta entra en una zona prohibida y se genera una
alarma, la herramienta puede desplazarse en dirección inversa a la de
llegada.
Explicación
D Comprobación de límite Los parámetros 1320 y 1321 ó 1326 y 1327 permiten ajustar el contorno.
de recorrido 1 El exterior de la zona abarcada por los límites ajustados es una zona
prohibida. Habitualmente el fabricante de la máquina herramienta ajusta
esta zona como el límite de recorrido máximo.
D Comprobación de límite Los parámetros 1322 y 1323 o los comandos correspondientes permiten
de recorrido 2 ajustar los contornos. Tanto el interior como el exterior del área del
(G22, G23) contorno pueden definirse como la zona prohibida. El parámetro OUT
(1300#0) permite seleccionar el interior o el exterior como la zona
prohibida.
Si se utilizan comandos de programa, el comando G22 prohíbe a la
herramienta entrar en la zona prohibida y el comando G23 permite a la
herramienta entrar en la zona prohibida. Estos dos comandos, G22 y G23,
deben emitirse independientemente de los otros comandos de un bloque.
El comando siguiente permite crear o modificar la zona prohibida:
460
G 22X_Z_I_K_;
A(X,Z)
B(I,K)
X>I,Z>K
X--I>ζ
Z--K>ζ
ζ es la distancia que recorre la herramienta en 8 ms. Tiene un

valor de 2000 en incrementos mínimos programables cuando
la velocidad de avance es de 15 m/min.
Fig. 6.3 (b) Creación o modificación de la zona prohibida mediante un

programa
Para poder ajustar la zona mediante parámetros, deben ajustarse los

puntos A y B de la figura siguiente.
A(X1,Z1)
B(X2,Z2)
X1>X 2 , Z1>Z2
X1 --X2> ζ
Z1 --Z2> ζ
ζ es la distancia que recorre la herramienta en 8 ms. Tiene un
valor de 2000 en incrementos mínimos programables cuando
la velocidad de avance es de 15 m/min.
Fig. 6.3 (c) Creación o modificación de la zona prohibida mediante

parámetros
En la comprobación de límite de recorrido 2, incluso si se comete un error

en el orden del valor de las coordenadas de los dos puntos, se definirá
como zona prohibida un rectángulo con estos dos puntos como vértices.
Cuando se define la zona prohibida X1, Z1, X2 y Z2 mediante los
parámetros 1322 y 1323, los valores deben especificarse según la
distancia a la posición de referencia en incrementos mínimos
programables (incrementos de salida).
Si ajusta la zona prohibida XZIK mediante un comando G22, especifique
los valores según la distancia a la posición de referencia en incrementos
mínimos de entrada (incrementos de entrada). Los datos programados
se convierten posteriormente en valores numéricos en incrementos
mínimos programables y dichos valores se ajustan como parámetros.
D Comprobación de límite Ajuste el contorno con los parámetros 1324 y 1325. La zona dentro del
de recorrido 3 contorno se convierte en la zona prohibida.
461
D Punto de comprobación El ajuste del parámetro o el valor programado (X, Z, I y K) depende de

de la zona prohibida qué parte de la herramienta o del portaherramientas se compruebe que ha
entrado en la zona prohibida.
Confirme la posición de comprobación (la parte superior o el plato de la
herramienta) antes de programar la zona prohibida.
Si se comprueba el punto C (la parte superior de la herramienta) en la Fig.
6.3 (d), debe ajustarse la distancia ”c” como el valor de la función de límite
de recorrido. Si se comprueba el punto D (el plato de la herramienta), debe
ajustarse la distancia ”d”.
d
D
c
C
Posición de la
herramienta después
Contorno de la zona
del retorno a la
posición de referencia
Fig. 6.3(d) Ajuste de la zona prohibida
D Solapamiento de zonas Las zonas pueden definirse unas encima de otras.

prohibidas
Fig. 6.3(e) Ajuste del solapamiento de zonas prohibidas
Los límites innecesarios deben ajustarse fuera del recorrido de la

máquina.
D Tiempo efectivo para una Cada límite se aplica después de haber encendido la alimentación y de
zona prohibida haber ejecutado el retorno manual a la posición de referencia o el retorno
automático a la posición de referencia mediante G28.
Una vez que se ha encendido la alimentación, si la posición de referencia
está en la zona prohibida de cualquier límite, se genera inmediatamente
una alarma. (Sólo en modo G22 para la comprobación de límite de
recorrido 2.)
D Anulación de alarmas Cuando sea imposible desplazar la herramienta en la zona prohibida,
pulse el botón de parada de emergencia para cancelar la prohibición y
mueva la herramienta fuera de la zona prohibida en el modo G23; a
continuación, si el ajuste es erróneo, corríjalo y vuelva a efectuar el
462
D Cambio de G23 a Cuando se cambia de G23 a G22 en la zona prohibida, puede suceder lo
G22 en una zona siguiente:
prohibida (1) Cuando la zona prohibida está en el interior, se genera una alarma en
el siguiente desplazamiento.
(2) Cuando la zona prohibida está en el exterior, se genera una alarma
inmediatamente.
NOTA
Al definir una zona prohibida, si los dos puntos que se
desea definir son iguales, la zona resultante será:
(1)Cuando la zona prohibida tiene asignada la
comprobación de límite de recorrido 1, todas las zonas
estarán prohibidas.
(2)Cuando la zona prohibida tiene asignadas las
comprobaciones de límite de recorrido 2 ó 3, todas las
zonas se pueden desplazar.
D Valor de rebasamiento Si la velocidad máxima de avance rápido es F (mm/min), el valor máximo

del límite de recorrido de rebasamiento, L (mm), del límite de recorrido se obtiene a partir de la
siguiente expresión:
L (mm) = F/7500
La herramienta entra en la zona prohibida especificada una distancia de
hasta L (mm). El bit 7 (BFA) del parámetro 1300 puede emplearse para
detener la herramienta cuando ésta llegue a un punto situado a L mm de
la zona especificada. En este caso, la herramienta no entrará en la zona
prohibida.
D Momento de El parámetro BFA (bit 7 de 1300) selecciona si se visualiza o no una

visualización alarma inmediatamente antes de que la herramienta entre en la zona
de alarmas prohibida o inmediatamente después de que la herramienta haya entrado
en dicha zona.
Alarma
500 SOBRERRECO.: Se ha rebasado el límite de recorrido 1 del lado
+n + del eje enésimo (1--2).
--n − del eje enésimo (1--2).
463
6.4 La función de barrera de plato y contrapunto evita que se produzcan daños

en la máquina comprobando que la punta de la herramienta no atasque el
BARRERA DE PLATO plato o el contrapunto.
Y CONTRAPUNTO Especifique una zona en la que la herramienta no puede entrar (zona de
prohibición de entrada). Esto se hace mediante la pantalla de ajuste
especial, según la forma del plato y del contrapunto. Si la punta de la
herramienta entra en la zona definida durante el mecanizado, esta función
detiene la herramienta y genera un mensaje de alarma.
La herramienta sólo se puede retirar de esta zona haciéndola retroceder en
la dirección contraria a la que tenía cuando entró en la zona.
Ajuste de las barreras de plato y contrapunto
D Ajuste de las formas del

1 Pulse la tecla de función .
plato y del contrapunto
2 Pulse la tecla de menú siguiente . A continuación, pulse la tecla
de pantalla de selección de capítulo [BARRER].
3 Al pulsar la tecla de control de páginas, la visualización cambia entre
la pantalla de ajuste de barrera del plato y la pantalla de ajuste de
barrera del contrapunto.
Pantalla de ajuste de la barrera del plato
BARRER (PLATO) O0000 N00000
*
TY=0(0:IN,1:OUT)
W1 L = 50.000
W L1 W = 60.000
L1= 25.000
CX
W1= 30.000
L
CX= 200.000
CZ CZ= -100.000
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS)

X 200.000 Z 50.000
>_
MDI **** *** *** 14:46:09
[ ][ DES TR ][ ][ BARRER ][ (OPRD) ]
464
Pantalla de ajuste de la barrera del contrapunto
BARRER (STOCK COLA) O0000 N00000
L
X L = 100.000
D = 200.000
L1
L1= 50.000
/D3 D1= 100.000
/ L2
L2= 50.000
TZ / D2= 50.000
D2 D1 D
* D3= 30.000
/D3
Z TZ= 100.000
X 200.000 Z 50.000
>_
MDI **** *** *** 14:46:09
[ ENTRAD ][ +ENTR ][ SET ][ ][ ]
4 Coloque el cursor en cada elemento que defina la forma del plato o del
contrapunto, introduzca el valor correspondiente y pulse la tecla de
pantalla [ENTRAD]. El valor se ajusta. Si se pulsa la tecla de pantalla
[+ENTR] después de haber introducido un valor, el valor introducido
se añade al valor actual y el nuevo ajuste será la suma de ambos
valores.
Los elementos CX y CZ, que se encuentran en la pantalla de ajuste de
la barrera de plato, y el elemento TZ de la pantalla de ajuste de la
barrera de contrapunto también se pueden ajustar de otra forma.
Desplace manualmente la herramienta a la posición deseada y pulse la
tecla de pantalla [SET] para ajustar las coordenadas de la herramienta
en el sistema de coordenadas de pieza. Si una herramienta que tiene
una corrección distinta de 0 se desplaza manualmente a la posición
deseada sin que se aplique ninguna compensación, compense la
corrección de la herramienta en el sistema de coordenadas definido.
Los elementos distintos de CX, CZ y TZ no pueden ajustarse
utilizando la tecla de pantalla [SET].
Ejemplo:
Cuando la punta de la herramienta entra en la zona de prohibición de
entrada durante el mecanizado, la función detiene el desplazamiento
de la herramienta y muestra un mensaje de alarma. El sistema de la
máquina sólo se puede detener un poco después de que pare el CNC,
por lo que la herramienta se detendrá en un punto situado en el límite
especificado. Sin embargo, fije un área algo mayor que el área
determinada. La distancia entre los límites de estas dos áreas, L, se
calcula a partir de la siguiente ecuación, que está basada en la
velocidad de avance rápido.
L = (Rapid traverse Rate) × 1
7500
Cuando la velocidad de avance rápido es de 15m/min, por ejemplo,
ajuste una zona que tenga el contorno a 2 mm de distancia fuera de la
zona determinada
Las formas del plato y del contrapunto se ajustan con los parámetros
1330 a 1345.
465
PRECAUCIÓN
Seleccione el modo G23 antes de intentar especificar las
formas del plato y del contrapunto.
D Retorno a la posición de 1 Sitúe la herramienta en la posición de referencia a lo largo de los ejes

referencia X y Z.
La función de barrera de plato y contrapunto se habilita sólo después
de realizar el retorno a la posición de referencia tras el encendido.
Si se dispone de un detector de posición absoluta, no es necesario
realizar siempre el retorno a la posición de referencia. Sin embargo, sí
que hay que determinar la relación de posición entre la máquina y el
detector de posición absoluta.
D G22, G23 1 Tras el retorno a la posición de referencia, el comando G22
(activación del límite de recorrido) habilita las zonas de prohibición
de entrada para el plato y el contrapunto. La emisión del comando
G23 (desactivación del límite de recorrido) deshabilita dicha función.
Aunque se especifique G22, la zona de prohibición de entrada para el
contrapunto se puede deshabilitar emitiendo una señal de barrera de
contrapunto.
Si se empuja el contrapunto contra una pieza o si se le separa de ella
mediante funciones auxiliares, se pueden utilizar señales del PMC
para habilitar o deshabilitar la zona de ajuste del contrapunto.
Código Señal barrera con- Barrera de contra-

Barrera de plato
G trapunto punto
0 Válida Válida
G22
1 Válida No válida
G23 Sin relación No válida No válida
G22 se selecciona normalmente cuando se enciende el sistema. Sin

embargo, si se utiliza G23, el bit 7 del parámetro 3402, se puede cambiar
a G23.
466
Explicaciones
D Ajuste de la forma de la
barrera de plato D Plato que sostiene la cara D Plato que sostiene la cara
externa de una herramienta interna de una herramienta
X X
L A L A
L1
W1
W W
CX CX
W1 L1
Z Z
CZ CZ
Origen del
sistema de
coordenadas Origen del
de pieza sistema de
coordenadas de
pieza
Nota: las zonas sombreadas indican zonas de prohibición de entrada.
467
Símbolo Descripción
TY Selección de la forma del plato (0: sosteniendo la cara interna de la

herramienta, 1: sosteniendo la cara externa de la herramienta)
CX Posición de plato (a lo largo del eje X)
CZ Posición de plato (a lo largo del eje Z)
L Longitud de las garras del plato
W Profundidad de las garras del plato (radio)
L1 Longitud de sujeción de las garras del plato
W1 Profundidad de sujeción de las garras del plato (radio)
TY:
Selecciona un tipo de plato basándose en la forma. Si se especifica 0
se selecciona un plato que sujete la cara interior de una herramienta.
Si se especifica 1 se selecciona un plato que sujete la cara exterior de
una herramienta. Se supone que el plato es simétrico en el eje Z.
CX, CZ:
Especifica las coordenadas de la posición del plato, punto A, en el
sistema de coordenadas de pieza. Estas coordenadas no son las
mismas que las del sistema de coordenadas de la máquina. La tabla
1 indica las unidades utilizadas para especificar los valores.
AVISO
La opción del uso de la programación por diámetro o la
programación por radio para el eje determina el sistema de
programación. Si se utiliza la programación por diámetro
para el eje, utilice la programación por diámetro para
introducir los datos del eje.
Tabla 1 Unidades
Unidad de datos
Sistema
Rango de datos válido
incremental IS ---B IS ---C
Entrada en val- 0,001 mm 0,0001 mm De --99999999 a +99999999
ores métricos
Entrada en pul- 0,0001 pulg 0,00001 pulg De --99999999 a +99999999
gadas
L, L1, W, W1:
Definen la forma de un plato. La tabla 2 indica las unidades utilizadas
para especificar los valores.
AVISO
Especifique siempre W y W1 en el radio. Si se utiliza la
programación por radio para el eje Z, especifique L y L1 en
el radio.
468
Tabla 2 Unidades
Unidad de datos
Sistema
ores métricos
Entrada en pulga- 0,0001 pulg 0,00001 pulg De --99999999 a +99999999
das
D Ajuste de la forma de la
barrera de contrapunto
L
TZ L1
L2
Pieza B
D3 D2 D1 D Z
Origen de
sistema de
coordenadas
de pieza
Símbo- Descripción
lo
TZ Posición de contrapunto (a lo largo del eje Z)
L Longitud del contrapunto
D Diámetro del contrapunto
L1 Longitud del contrapunto (1)
D1 Diámetro del contrapunto (1)
L2 Longitud del contrapunto (2)
TZ:
Especifica la coordenada Z de la posición del plato, punto B, en el
sistema de coordenadas de pieza. Estas coordenadas no son las
mismas que las del sistema de coordenadas de la máquina. La tabla
3 indica las unidades utilizadas para especificar los valores. Se supone
que el contrapunto es simétrico con respecto al eje Z.
AVISO
La opción del uso de la programación por diámetro o la
programación por radio para el eje Z determina el sistema
de programación.
469
Tabla 3 Unidades
Sistema Unidad de datos
Entrada en valores 0,001 mm 0,0001 mm De --99999999 a +99999999
métricos
Entrada en 0,0001 pulg 0,00001 pulg De --99999999 a +99999999
pulgadas
L, L1, L2, D, D1, D2, D3:

Definen la forma de un contrapunto. La tabla 4 indica las unidades
utilizadas para especificar los valores.
AVISO
Especifique siempre D, D1, D2 y D3 en la programación por
diámetro. Si se utiliza la programación por radio para el eje
Z, especifique L, L1 y L2 en el radio.
Tabla 4 Unidades
Unidad de datos
Sistema
ores métricos
Entrada en pul- 0,0001 pulg 0,00001 pulg De --99999999 a +99999999
gadas
D Ajuste de la zona de La punta del contrapunto tiene un ángulo de 60 grados. La zona de

prohibición de entrada prohibición de entrada se ajusta alrededor de la punta, suponiendo que el
para la punta del ángulo es de 90 grados, tal como se muestra abajo.
contrapunto
90° 60°
Limitaciones
D Ajuste correcto de una Si se realiza un ajuste incorrecto de la zona de prohibición de entrada no

zona de prohibición de será posible habilitar dicha zona. Procure no realizar los siguientes
entrada ajustes:
D L < L1 o W < W1 en los ajustes de forma del plato.
D D2 < D3 en los ajustes de forma del contrapunto.
D Un ajuste de plato solapado con uno de contrapunto.
470
D Retroceso desde el área Si la herramienta entra en la zona de prohibición de entrada y se genera

de prohibición de una alarma, cambie al modo manual, haga retroceder la herramienta
entrada manualmente y, a continuación, reinicialice el sistema para anular la
alarma. En el modo manual, la herramienta sólo se puede desplazar en
la dirección contraria a la que tenía cuando entró en la zona. La
herramienta no se puede desplazar en la misma dirección (hacia dentro de
la zona) que tenía cuando entró en la zona.
Si se habilitan las áreas de prohibición de entrada del plato y del
contrapunto y la herramienta ya está situada dentro de estas áreas, se
generará una alarma cuando la herramienta comience a desplazarse. Si
no se puede hacer retroceder la herramienta, cambie el ajuste de las áreas
de prohibición de entrada de modo que la herramienta quede fuera de las
áreas, reinicialice el sistema para anular la alarma y haga retroceder la
herramienta. Por último, vuelva a instalar los ajustes originales.
D Sistema de coordenadas Las áreas de prohibición de entrada se definen con un sistema de

coordenadas de pieza. Tenga en cuenta lo siguiente:
1 Si se produce un decalaje en el sistema de coordenadas de pieza
mediante un comando o una operación, la zona de prohibición de
entrada también se desplazará según la misma cantidad.
Zona de
prohibición
de entrada Zona de
Antiguo sistema de coordenadas prohibición
coordenadas de máquina de entrada
Nuevo sistema de
Sistema de coordenadas de máquina
El sistema de coordenadas de pieza cambiará si se utilizan los siguientes

comandos y operaciones.
Comandos:
G54 a G59, G52, G50 (G92 en el sistema B o C de códigos G)
Operaciones:
Interrupción por volante manual, cambio de corrección respecto al
punto de referencia de la pieza, cambio del corrector de herramienta
(compensación de geometría de herramienta), operación con bloqueo
de máquina, operación en modo manual con señal manual absoluta
deshabilitada.
2 Si la herramienta entra en una zona de prohibición de entrada durante
el modo automático, ajuste la señal manual absoluta, *ABSM, en 0
(habilitada) y después haga retroceder manualmente la herramienta de
la zona. Si esta señal es 1, la distancia del desplazamiento de la
herramienta en la operación en modo manual no se cuenta en las
coordenadas de la herramienta en el sistema de coordenadas de pieza.
Esto provoca una situación en la que no se puede hacer retroceder la
herramienta desde la zona de prohibición de entrada.
471
D Comprobaciones de Si se incluyen las comprobaciones 2 y 3 de límite de recorrido y la función

límite de recorrido 2 y 3 de barrera de plato y contrapunto, la barrera adquiere prioridad sobre la
comprobación de límite de recorrido. Las comprobaciones 2 y 3 de límite
de recorrido no se tienen en cuenta.
Alarmas
502 SOBRERRECO.: La herramienta ha entrado en la zona de pro-
+X hibición de entrada durante un desplazamien-
to en sentido positivo a lo largo del eje X.
SOBRERRECO.: La herramienta ha entrado en la zona de pro-
+Z hibición de entrada durante un desplazamien-
to en sentido positivo a lo largo del eje Z.
503 SOBRERRECO.: La herramienta ha entrado en la zona de pro-
--X hibición de entrada durante un desplazamien-
to en sentido negativo a lo largo del eje X.
SOBRERRECO.: La herramienta ha entrado en la zona de pro-
--Z hibición de entrada durante un desplazamien-
to en sentido negativo a lo largo del eje Z.
472
6.5 Durante el funcionamiento en modo automático y antes de iniciar el

desplazamiento especificado por un bloque concreto, se comprueba la
COMPROBACIÓN DE entrada de la herramienta en la zona prohibida, definida por los límites de
LÍMITE DE recorrido 1, 2 y 3, determinando la posición del punto final en relación con
RECORRIDO ANTES la posición actual de la máquina y una cantidad especificada de
desplazamiento. Si se detecta que la herramienta ha entrado en la zona
DEL MOVIMIENTO
prohibida definida por uno de los límites de recorrido, esta se detiene
inmediatamente al iniciarse el desplazamiento de dicho bloque y se
visualiza una alarma.
AVISO
Se comprueba si las coordenadas del punto final,
alcanzado al recorrer la distancia especificada en cada
bloque, están en una zona prohibida. En este caso, no se
comprueba la trayectoria seguida por un comando de
desplazamiento. No obstante, si la herramienta entra en la
zona prohibida definida por los límites de recorrido 1, 2 ó 3,
se genera una alarma. (Véanse los ejemplos siguientes.)
Ejemplo 1)
Zona de prohibición definida
por los límites de recorrido 1
ó2
Punto final
Punto inicial
La herramienta se detiene en el punto A
según el límite de recorrido 1 ó 2.
Zona de prohibición definida

por los límites de recorrido 1
ó2 Punto final
Inmediatamente después de comenzar el

desplazamiento desde el punto inicial, la
herramienta se detiene para permitir que se
realice una comprobación de límite de
recorrido antes del desplazamiento.
473
Ejemplo 2)
Punto final
Zona de prohibición definida por
los límites de recorrido 2 ó 3
La herramienta se detiene en el punto A

Punto inicial según el límite de recorrido 1 ó 2.
Zona de prohibición definida por

los límites de recorrido 2 ó 3
Punto final
Inmediatamente después de comenzar el

desplazamiento desde el punto inicial, la
herramienta se detiene para permitir que se
realice una comprobación de límite de
recorrido antes del desplazamiento.
Explicaciones Cuando se efectúa una comprobación de límite de recorrido, se puede

determinar si se va a comprobar el movimiento producido por un bloque
G31 (salto) o un bloque G37 (medición automática de longitud de
herramienta) utilizando el parámetro NPC (bit 2 del parámetro 1301).
Limitaciones
D Bloqueo de máquina Si se aplica un bloqueo de máquina al iniciar el desplazamiento, no se
llevará a cabo ninguna comprobación de límite de recorrido ajustada antes
del desplazamiento.
D G23 Si se deshabilita el límite de recorrido 2 (modo G23), no se realiza

ninguna comprobación para determinar si la herramienta ha entrado en la
zona de prohibición definida por dicho límite.
D Reinicio de programa Cuando se reinicia un programa, si la posición de reinicio se encuentra

dentro de una zona prohibida, se genera una alarma.
D Intervención manual tras Cuando se reinicia la ejecución de un bloque después de una intervención
una suspensión de manual realizada tras una suspensión de avance, no se genera ninguna
avance alarma incluso si el punto final después de dicha intervención manual está
dentro de una zona prohibida.
474
D Bloque formado por Si se ejecuta un bloque que contenga muchas operaciones (como, por
muchas operaciones ejemplo, un ciclo fijo o una interpolación exponencial), se generará una
alarma en el punto inicial de toda operación cuyo punto final se encuentre
dentro de una zona prohibida.
D Modo de interpolación En modo de interpolación cilíndrica no se realiza ninguna comprobación.

cilíndrica
D Modo de interpolación En modo de interpolación en coordinadas polares no se realiza ninguna

en coordenadas polares comprobación.
D Trazado Durante el trazado de gráficos (si sólo se realizan gráficos, sin ninguna
operación de mecanizado), no se lleva a cabo ninguna comprobación.
D Barrera de plato y No se efectúa ninguna comprobación para las zonas de barrera de

contrapunto plato/contrapunto (sistema de torno).
Alarma
506 SOBRERRECO.: La comprobación de límite de recorrido antes
+n del movimiento indica que el punto final del blo-
que ha entrado en la zona prohibida del límite
de recorrido positivo a lo largo del eje n. Corrija
el programa.
507 SOBRERRECO.: La comprobación de límite de recorrido antes
--n del movimiento indica que el punto final del blo-
que ha entrado en la zona prohibida del límite
de recorrido negativo a lo largo del eje n. Corri-
ja el programa.
475
7. FUNCIONES DE ALARMA Y FUNCIONAMIENTO Y
AUTODIAGNÓSTICO OPERACIONES B--64134SP/01
7 FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO
Cuando se produce una alarma, aparece la correspondiente pantalla de

alarma para indicar la causa de la misma. Las causas de las alarmas se
clasifican mediante números de alarma. En la pantalla pueden
memorizarse y visualizarse hasta 50 alarmas anteriores (visualización de
histórico de alarmas).
En ocasiones puede parecer que el sistema se ha parado, aunque no se
muestre ninguna alarma. En este caso, es posible que el sistema esté
ejecutando alguna operación de procesamiento. El estado del sistema
puede comprobarse con la función de autodiagnóstico.
476
FUNCIONAMIENTO Y 7. FUNCIONES DE ALARMA Y
B--64134SP/01 OPERACIONES AUTODIAGNÓSTICO
7.1
VISUALIZACIÓN DE
ALARMAS
Explicaciones
D Pantalla de alarmas Cuando se produce una alarma, aparece la pantalla de alarmas.
MENSAJE ALARMA 0000 00000
100 HABILITACION DE ESCRITURA DE PARAM

510 SOBRERRECOR :+X
417 ALARMA SERVO : X AXIS DGTL PARAM

417 ALARMA SERVO : Z AXIS DGTL PARAM
MDI **** *** *** ALM 18 : 52 : 05

ALARMA MENSAJ HISTOR
D Método alternativo de En algunos casos, no aparece la pantalla de alarmas, pero aparece ALM
visualización de alarmas en la parte inferior de la pantalla.
PARAMETER (AXIS/UNIT) O1000 N00010
1001 INM
0 0 0 0 0 0 0 0
1002 NFD XIK DLZ JAX
0 0 0 0 0 0 0 0
1003
0 0 0 0 0 0 0 0
1004 IPR ISC
0 0 0 0 0 0 0 0
>_ S 0 T0000
MEM * * * * *** * * * ALM 08 : 41 : 27
NO.SRH ON:1 OFF:0 +ENTR INPUT
En este caso, abra la pantalla de alarmas de la siguiente manera:
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [ALARMA].
477
D Reinicialización de la Los números y mensajes de alarma indican la causa de una alarma. Para
alarma lograr la recuperación de una situación de alarma, elimine la causa, y pulse
la tecla de reinicialización.
D Números de alarma Los códigos de error se clasifican de la siguiente manera:

000 a 255 : Alarma P/S (errores de programa) (*)
300 a 349 : Alarmas de encoder absoluto (APC)
350 a 399 : Alarmas de encoder serie (SPC)
400 a 499 : Alarmas del servo (1/2)
500 a 599 : Alarmas de sobrerrecorrido
600 a 699 : Alarmas del servo (2/2)
700 a 739 : Alarmas de recalentamiento
740 a 748 : Alarmas roscado rígido con macho
749 a 799 : Alarmas de cabezal
900 a 999 : Alarmas del sistema
5000 a : Alarma P/S (errores de programa)
* Para una alarma (000 a 255) que se produzca en combinación con una
operación de fondo, se muestra la indicación ”alarma xxxBP/S”
(donde xxx es un número de alarma). Para el número 140 existe sólo
una alarma BP/S.
Consulte la lista de alarmas en el apéndice G para obtener información
más detallada sobre las alarmas.
478
7.2 Es posible memorizar y ver en pantalla hasta 50 de las alarmas de CNC

más recientes.
VISUALIZACIÓN DEL Para ver el histórico de alarmas:
HISTÓRICO DE
ALARMAS
Procedimiento de visualización del histórico de alarmas
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [HISTOR].

Aparecerá el histórico de alarmas.
Se muestran los siguientes elementos de información.
(1) La fecha en que se activó la alarma
(2) Número de alarma
(3) Mensaje de alarma (algunas no incluyen mensaje)
(4) Número de página
3 Cambie de página con la tecla de cambio de página o .
4 Para borrar la información registrada, pulse la tecla de pantalla

[(OPRD)] y, a continuación, la tecla [ELIMI].
ALARM HISTORY O0100 N00001

(1)97.01.14 16:43:48 PAGE=1
(2)010 (3)MPROPER G--CODE (4)
97.01.13 8:22:21
506 SOBRERRECOR: +X
97.01.12 20:15:43
417 ALARMA SERVO: X AXIS DGTL PARAM
MEM * * * * *** *** 19 : 47 : 45
ALARMA MENSAJ HISTOR (OPRD)
479
7.3 En ocasiones puede parecer que el sistema está parado, aunque no se haya
activado ninguna alarma. En este caso, es posible que el sistema esté
COMPROBACIÓN ejecutando alguna operación de procesamiento. El estado del sistema
MEDIANTE LA puede comprobarse visualizando la pantalla de autodiagnóstico.
PANTALLA DE
AUTODIAGNÓSTICO
Procedimiento de diagnóstico
2 Pulse la tecla de selección de capítulo [DIGNOS].

3 La pantalla de diagnóstico tiene más de una página. Seleccione la
pantalla mediante el procedimiento siguiente.
(1) Cambie de página con la tecla de cambio de página o .
(2) Método de tecla de pantalla

-- Introduzca desde el teclado el número del dato de diagnóstico que
desea ver.
-- Pulse [BUSQNO].
DIAGNOSTIC (GENERAL) O0020 N00001
000 ESPERANDO FIN :0

001 MOVIMIENTO :0
002 TEMPORIZADO :0
003 COMPROBANDO EN POSICIÓN :0
004 OVERRIDE DE AVANCES 0% :0
005 BLOQUEO :0
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA :0
>_
EDIT * * * * *** *** 14 : 51 : 55

PARAM. DIGNOS PMC SYSTEM (OPRD)
480
Explicaciones Los números de diagnóstico 000 a 015 indican estados en los que se está
especificando un comando, pero parece como si no se estuviera
ejecutando nada. La tabla siguiente enumera los estados internos cuando
se visualiza 1 en el extremo derecho de cada línea de la pantalla.
Tabla 7.3 (a) Mensajes de alarma cuando se especifica un comando, pero parece como si no se estuviera
ejecutando
Nº Visualización Estado interno cuando se visualiza 1
000 ESPERANDO FIN Se está ejecutando una función M, S o T
001 MOVIMIENTO Se está ejecutando un comando de desplazamiento en
modo automático
002 TEMPORIZADO Se está ejecutando un tiempo de espera
003 COMPRO. EN POSIC Se está ejecutando una comprobación de posicionamiento
004 SOBRECTRL AVANC 0% Override de avance de mecanizado 0%
005 BLOQUEO Enclavamiento ON
006 ALCAN VELO ACTIV En espera de que se active la señal de llegada de velocidad
de cabezal
010 GRABANDO Se están enviando datos a través de la interfaz de
lectura/escritura
011 LEYENDO Se están enviando datos a través de la interfaz de
lectura/escritura
012 ESPERANDO AMARRE: A la espera del bloqueo/desbloqueo de la mesa antes de que
se inicie o después de que finalice la indexación de la mesa
de avance circular del eje B
013 OVERRIDE VELOCIDAD MANUAL 0% Override manual 0%
014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF Parada de emergencia, reinicialización externa,
reinicialización y rebobinado, o tecla de reinicialización del
panel MDI activada.
015 BÚSQUEDA N. Búsqueda de número de programa externo
PROGRAMA EXTERNO
Los números de diagnóstico 020 a 025 indican los estados en los que se
detiene o se interrumpe temporalmente el funcionamiento en modo
automático.
Tabla 7.3 (b) Mensajes de alarma cuando se detiene o se interrumpe temporalmente el funcionamiento en modo
automático.
Nº Visualización Estado interno cuando se visualiza 1
020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR Se establece cuando se activa la parada de emergencia o se
produce una alarma del servo
021 RESET PULSADO Se establece cuando se activa la tecla de reinicialización
022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS Reinicialización y rebobinado activados
023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA Se establece cuando se activa la parada de emergencia
481
024 RESET PULSADO Se establece al activar la reinicialización externa, la parada

de emergencia, la reinicialización o la tecla de
reinicialización y rebobinado
025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO Un flag que detiene la distribución de impulsos. Se establece
en los siguientes casos.
(1)Reinicialización externa activada.
(2)Reinicialización y rebobinado activados.
(3)Parada de emergencia activada.
(4)Suspensión de avance activada.
(5)Tecla de reinicialización del panel MDI activada.
(6)Cambio a modo manual (JOG/HANDLE/INC).
(7)Se ha producido otra alarma. (También existen alarmas
no definidas.)
482
La tabla siguiente muestra las señales y estados habilitados cuando cada

dato de diagnóstico vale 1. Cada combinación de valores de estos datos
indica un estado único.
020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR/BAJAR 1 0 0 0 1 0 0
021 RESET PULSADO 0 0 1 0 0 0 0

022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS 0 0 0 1 0 0 0
023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA 1 0 0 0 0 0 0
024 RESET PULSADO 1 1 1 1 0 0 0
025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO 1 1 1 1 1 1 0
Entrada señal de parada emergencia

Entrada señal de reinicialización
externa
Tecla de reinicialización de MDI
activada
Entrada de reinicialización y
rebobinado
Generación de alarma de servo
Cambio a otro modo o suspensión de
avance
Parada del modo bloque a bloque
Los números de diagnóstico 030 y 031 indican estados de alarmas TH.

Nº Visualización Significado de los datos
030 CARÁCTER NUMERO La posición del carácter que ha provocado la
DATO TH alarma TH se visualiza con el número de
caracteres desde el comienzo del bloque en
la alarma TH.
031 DAT TH Código de lectura del carácter que ha
activado la alarma TH
483
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES B--64134SP/01
8 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
Los datos de CN se transfieren entre el CN y diversos dispositivos

externos de entrada/salida, tales como Handy File.
La interfaz de tarjeta de memoria situada a la izquierda de la pantalla
puede utilizarse para leer o escribir información en una tarjeta de memoria
del CNC.
Puede ejecutarse la entrada y salida de los siguientes tipos de datos:
1. Programas
2. Datos de corrección
3. Parámetros
4. Datos de compensación del error de paso
Para poder utilizar un dispositivo de entrada/salida deben ajustarse los
parámetros de entrada/salida asociados.
Para consultar el proceso de ajuste de parámetros, véase el apartado III--2
”DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN”.
Interfaz
RS ---422
Tarjeta de
memoria
Interfaz
tarjeta de
memoria
FANUC
Handy File
Interfaz de
tarjeta de
memoria
Interfaz RS--232--C o
RS--422
(panel de conexiones, etc.)
(Dispositivo externo de E/S)
484
B--64134SP/01 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.1 De los dispositivos de entrada/salida externos, Handy File de FANUC

utiliza disquetes como soporte de entrada/salida.
ARCHIVOS En el presente manual, por regla general, se denomina disquetes a los
soportes de entrada/salida.
A diferencia de las cintas CN, los disquetes permiten al usuario elegir
libremente entre diversos tipos de datos almacenados en un soporte
archivo por archivo.
La entrada/salida es posible cuando los datos ocupan más de un disquete.
Explicaciones
D Qué es un archivo La unidad de datos transferida entre el disquete y el CNC en cada
operación de entrada/salida (pulsando las teclas LECTUR o PERFOR),
se denomina un ”Archivo”. Por ejemplo, cuando se introducen programas
de CNC o se envían al disquete, uno o todos los programas dentro de la
memoria del CNC se considera que forman un solo archivo.
A los archivos se les asignan automáticamente los números de archivo 1,
2, 3, 4 y así sucesivamente, donde el número 1 corresponde al primer
archivo.
Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Archivo n En blanco
D Solicitud de Cuando un archivo se ha grabado en dos disquetes, los indicadores LED del adaptador de
disquetes parpadean de manera alterna al finalizar la entrada/salida de datos entre el primer
sustitución de disquete y el CNC, pidiendo al usuario que cambie el disquete actual por el siguiente. En
disquete este caso, extraiga el primer disquete del adaptador e inserte un segundo disquete en el
mismo. La entrada/salida de datos continúa automáticamente.
El sistema solicita la sustitución del disquete cuando se necesita el segundo disquete y
posteriores durante la búsqueda externa de archivos, en una entrada/salida de datos entre el
CNC y el disquete o en el borrado de archivos.
Disquete 1
Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Archivo Archivo k

(k--1)
Disquete 2
Continuación Archivo (k+1) Archivo n En blanco
de archivo k
Dado que el dispositivo de entrada/salida procesa la solicitud de cambio

de disquete, no se requiere ninguna operación especial. El CNC
interrumpirá la entrada/salida de datos hasta que se inserte el siguiente
disquete en el adaptador.
Si se aplica una operación de reinicialización al CNC durante una
solicitud de cambio de disquete, el CNC no se reinicializa
inmediatamente, sino cuando se ha sustituido el disquete.
485
D Lengüeta de protección El disquete lleva una lengüeta de protección contra escritura. Coloque
la lengüeta en la posición de habilitación de escritura. Inicie la
operación de salida.
Lengüeta de protección contra

escritura de un disquete
(1) Protegido contra (2) Escritura habilitada (es posible

escritura (sólo es la lectura, la escritura y el
posible la lectura.) borrado).
Fig. 8.1 Lengüeta de protección
D Resumen de datos Una vez que se ha realizado la escritura de los datos en el disquete o en
grabados la tarjeta, éstos pueden leerse posteriormente mediante la
correspondencia entre el contenido de los datos y los números de archivo.
Esta correspondencia no puede verificarse a no ser que el contenido de los
datos y los números de archivo se envíen al CNC y se visualicen. El
contenido de los datos puede visualizarse con la función de visualización
de directorio en disquete (véase el apartado III--8.8).
Para visualizar el contenido, escriba los números de archivo y el
contenido de la columna de resumen que figura en el reverso del disquete.
(Ejemplo de entrada en MEMO)

Archivo 1 Parámetros de CN
Archivo 2 Datos de corrección
Archivo 3 Programa CN O0100
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
Archivo (n--1) Programa CN O0500
Archivo n Programa CN O0600
486
8.2 Cuando el programa se introduce desde el disquete, debe buscarse el

archivo que se ha de introducir primero.
BÚSQUEDA DE Para tal fin, proceda de la siguiente manera:
ARCHIVOS Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Archivo n En blanco
Búsqueda del archivo n
Procedimiento de búsqueda de comienzo de archivo
1 Pulse el conmutador EDIT o MEMORY del panel de operador de

máquina.
2 Pulse la tecla de función y aparecerá la pantalla de
visualización del contenido del programa o de comprobación de

programa.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]

siguiente).
5 Introduzca la dirección N.
6 Escriba el número del archivo que desea buscar.
⋅N0
Se busca el comienzo del disquete o la tarjeta.
⋅Uno de N1 a N9999
De los números de archivo 1 a 9999, se busca el archivo
seleccionado.
⋅N--9999
Se busca el archivo inmediatamente siguiente al que se acaba de
acceder.
⋅N--9998
Cuando se especifica N--9998, cada vez que se realiza la entrada o
salida de un archivo se inserta automáticamente N--9999. Este
estado se reinicializa ajustando N1, N1 a 9999, o N−9999 o
efectuando una reinicialización.
7 Pulse las teclas de pantalla [BUSQ F] y [EJEC]

Se busca el archivo especificado.
Explicaciones
D Búsqueda de archivos Se puede obtener idéntico resultado realizando una búsqueda secuencial
mediante N--9999 de los archivos especificando los números N1 a N9999, así como
buscando primero un valor entre N1 y N9999 y utilizando a continuación
el método de búsqueda mediante N--9999. El tiempo de búsqueda es
inferior en este último caso.
487
Alarma
Nº Descripción
La señal de preparado (DR) de un dispositivo de entrada/salida
está deshabilitada.
No se genera inmediatamente una alarma en el CNC aun cuan-

do se produzca una alarma durante la búsqueda del comienzo
(cuando no se encuentre un archivo o en una situación seme-
86
jante).
Se genera una alarma cuando la operación de entrada/salida se

ejecuta después de la misma. Esta alarma también se genera
cuando se especifica N1 para escribir datos en un disquete
vacío. (En este caso, especifique N0.)
488
8.3 Los archivos guardados en un disquete pueden borrarse archivo por

archivo según sea necesario.
BORRADO DE
ARCHIVOS
Procedimiento de borrado de archivos
1 Inserte el disquete en el dispositivo de entrada/salida de modo que

esté preparado para la escritura.
2 Pulse el conmutador EDIT del panel de operador de máquina.
visualización del contenido del programa.


siguiente).
7 Escriba el número (de 1 a 9999) del archivo que desea borrar.
8 Pulse la tecla de pantalla [ELIMI] y, a continuación, [EJEC].
Se borra el archivo especificado en el paso 7.
Explicaciones
D Número de archivos Cuando se borra un archivo, los números de archivo posteriores a dicho
después de borrar un archivo disminuyen en una unidad. Supongamos que se ha eliminado un
archivo archivo denominado k. En este caso, los archivos se numeran de la
siguiente forma:
Antes de borrar . . . Después de borrar
1 a (k--1) . . . . . . . 1 a (k--1)
k . . . . . . . . . . . . . . Borrado
(k+1) a n . . . . . . . k a (n--1)
D Lengüeta de protección Coloque la lengüeta de protección contra escritura en la posición de

habilitación de escritura para así poder borrar los archivos.
489
8.4
ENTRADA Y SALIDA
DE PROGRAMAS
8.4.1 En este apartado se describe cómo se realiza la carga de un programa en

Entrada de un el CNC desde un disquete o una cinta en formato CN.
programa
Procedimiento de entrada de un programa
1 Asegúrese de que el dispositivo de entrada está listo para la lectura.

Para el control de dos canales, seleccione la torreta para la cual se va
introducir un programa con el selector de torreta.
3 Si utiliza un disquete, busque el archivo que necesita según el
procedimiento descrito en el apartado III--8.2.
4 Pulse la tecla de función y aparecerá la pantalla de visualización
del contenido del programa o de directorio de programas.


siguiente).
7 Después de introducir la dirección O, especifique el número de
programa que se ha de asignar al programa. Si aquí no especifica
ningún número de programa, se asigna el número de programa
utilizado en el disquete o en la cinta en formato CN.
8 Pulse las teclas de pantalla [LECTUR] y [EJEC].
El programa se introduce y se le asigna el número de programa
especificado en el paso 7.
Explicaciones
D Comparación Si un programa se introduce mientras está habilitada la tecla de protección
de datos del panel de operador de máquina, el programa cargado en la
memoria se comprueba mediante el contenido del disquete o la cinta en
formato CN.
Si durante la comparación se observa alguna discrepancia, se termina esta
operación y se genera una alarma P/S 79.
Si la operación anterior se realiza con la llave de protección de datos
deshabilitada, no se ejecuta la comparación, sino que los programas se
registran en memoria.
D Entrada de varios Cuando una cinta contiene múltiples programas, la cinta se lee hasta el
programas de una cinta código ER (o %).
en formato CN
490
O1111 M02; O2222 M30; O3333 M02; ER(%)
D Números de programa S Cuando se introduce un programa sin especificar un número de

en una cinta en formato programa.
CN
S Se asigna a dicho programa el número O del programa en la cinta en
formato CN. Si el programa no tiene número O, se asigna el número
N del primer bloque al programa.
S Cuando el programa no tiene ni número O ni número N, se aumenta
en una unidad el número del programa anterior y el resultado se asigna
al programa en cuestión.
S Cuando el programa no tiene número O pero tiene un número de
secuencia de cinco dígitos al comienzo del mismo, se utilizan los
cuatro dígitos de menor valor del número de secuencia como número
del programa. Si los cuatro dígitos de menor valor son ceros, el
número de programa previamente registrado se incrementa en una
unidad y el resultado se asigna al programa.
S Cuando se introduce un programa especificando el número de
programa.
El número O en la cinta en formato CN no se tiene en cuenta y a dicho
programa se le asigna el número especificado. Cuando el programa
va seguido de otros programas, se asigna el número de programa
especificado al primero de estos otros programas. Los números de
programa adicionales se calculan añadiendo una unidad al último
número de programa.
D Registro de programas El método de ejecución del registro es idéntico al método de

en background funcionamiento en foreground. Sin embargo, en esta operación se registra
un programa en la zona de edición en background. Al igual que en la
operación de edición, para registrar un programa en la memoria de
programas en foreground, se requieren las operaciones descritas a
continuación.
[(OPRD)] [FIN--BG]
D Entrada de programa Se puede introducir un programa para añadirlo al final de un programa

adicional registrado.
Programa registrado Programa introducido Programa después de entrada

f1234 ; f5678 ; f1234 ;
jjjjjjj ; fffffff ; jjjjjjj ;
jjjjj ; fffff ; jjjjj ;
jjjj ; ffff ; jjjj ;
jjj ; fff ; jjj ;
% % %
f5678 ;
fffffff ;
fffff ;
ffff ;
fff ;
%
491
En el ejemplo anterior todas las líneas del programa O5678 se añaden a

final del programa O1234. En este caso, no se registra el número de
programa O5678. Cuando introduzca un programa para añadirlo a un
programa registrado, pulse la tecla de pantalla [LECTUR] sin especificar
un número de programa en el paso 8. A continuación, pulse las teclas de
pantalla [CADENA] y [EJEC].
S En la entrada de un programa completo se añaden todas las líneas de
un programa a excepción de su número O.
S Cuando anule el modo de entrada adicional, pulse la tecla de
reinicialización o las teclas de pantalla [CANCEL] o [PARADA].
S Al pulsar la tecla de pantalla [CADENA] el cursor se desplaza al final
del programa registrado. Una vez que se ha introducido un programa,
el cursor se coloca al comienzo del nuevo programa.
S La entrada adicional es posible sólo si ya se ha registrado un programa.
D Definición de un número Si se intenta registrar un programa con idéntico número que el de un

de programa idéntico al programa previamente registrado, se genera la alarma P/S 073 y no puede
de un programa registrarse el programa.
existente
Alarma
Nº Descripción
El tamaño de la memoria no es suficiente para guardar los pro-
70
gramas introducidos.
Se ha intentado guardar un programa con un número de progra-
73
ma ya existente.
La operación de comprobación ha detectado una discrepancia
79 entre el programa cargado en memoria y el contenido del mismo
programa almacenado en el disquete o la cinta en formato CN.
492
8.4.2 Un programa almacenado en la memoria del CNC se envía a un disquete

Salida de un programa o una cinta en formato CN.
Procedimiento de salida de un programa
1 Asegúrese de que el dispositivo de salida está preparado para esta

operación.
2 Para enviar datos a una cinta en formato CN, especifique el sistema de
código de perforación (ISO o EIA) mediante el parámetro
correspondiente.
visualización del contenido del programa o de directorio de

programas.
5 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)].

siguiente).
7 Introduzca la dirección O.
8 Escriba un número de programa. Si se introduce --9999, se envían
todos los programas almacenados en la memoria.
Para enviar simultáneamente varios programas, escriba un rango de la
siguiente manera:
O∆∆∆∆,OVVVV
Se envían los programas del número ∆∆∆∆ al VVVV.
La pantalla de directorio de programas visualiza los números de
programa en orden ascendente cuando el bit 4 (SOR) del parámetro
3107 está ajustado en 1.
9 Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC]
Se producirá la salida de los programas especificados.
Explicaciones
(Salida a un disquete)
D Ubicación de la salida de Cuando la salida se realiza al disquete, el programa se envía como archivo
archivos nuevo a continuación de los archivos existentes en el disquete. Si los
nuevos archivos se han de grabar desde el comienzo invalidando los
antiguos, ejecute la operación de salida antes descrita después de buscar
el comienzo N0.
D Generación de alarma Cuando durante la salida de un programa se activa la alarma P/S número
durante la salida de un 86, el disquete recupera el estado que tenía antes de la salida.
programa
493
D Salida de un programa Cuando la salida de un programa se ejecuta después de buscar el comienzo

después de localizar el de N1 hasta N9999, el nuevo archivo se envía como posición enésima
comienzo de un archivo designada. En este caso, los archivos 1 hasta n--1 son válidos, pero los
archivos posteriores al antiguo enésimo se borran. Si durante la salida se
activa una alarma, se restauran únicamente los archivos 1 hasta n--1.
D Uso eficaz de la memoria Para utilizar de forma eficiente la memoria en el disquete o en la tarjeta,
asegúrese de que la salida del programa se realiza con el parámetro NFD
(0101#7, 0111#7 ó 0121#7) ajustado en 1. Este parámetro hace que no se
envíe el código de avance, utilizando eficazmente la memoria.
D En el registro de La búsqueda del comienzo con un número de archivo es necesaria cuando

resumen se introduce de nuevo en el disquete una salida de archivo desde CNC a
la memoria de CNC o se compara con el contenido de la memoria de CNC.
Por consiguiente, inmediatamente después de enviar un archivo desde
CNC al disquete, registre el número de archivo en el resumen.
D Escritura de programas La operación de escritura puede ejecutarse de idéntica manera que en el

en background modo en foreground. Esta función por sí sola permite escribir un
programa seleccionado para la operación en foreground.
<O> (Número de programa) [PERFOR] [EJEC]: Escribe un programa
especificado.
<O> H--9999I [PERFOR] [EJEC]: Escribe todos los programas.
Explicaciones
(Salida a cinta en
formato CN)
D Formato Los programas se envían a cinta de papel con el siguiente formato:
ER Programa ER
(%) (%)
Avance de tres pies Avance de tres pies
Si una escritura de avance de tres pies es demasiado larga, pulse la

tecla durante este proceso para anular la siguiente escritura de
avance.
D Comprobación de TV Se escribe automáticamente un código de espacio para la

comprobación de TV.
D Código ISO Cuando se escribe un programa en código ISO, se escriben dos códigos
CR después de cada código LF .
LF CR CR
Ajustando el parámetro NCR (bit 3 del parámetro 0100), pueden pasarse

por alto los códigos CR de forma que todos los códigos LF aparezcan sin
un código CR.
D Parada de la escritura
Pulse la tecla para detener la operación de escritura.
494
D Escritura de todos los Todos los programas se envían a cinta de papel con el siguiente
programas formato.
ER Programa Programa Programa ER
(%) (%)
Avance de un pie Avance de tres pies
La secuencia de los programas escritos no está definida.
495
8.5
ENTRADA Y SALIDA
DE DATOS DE
CORRECCIÓN
8.5.1 Los datos de corrección se cargan en la memoria del CNC desde un

Entrada de datos de disquete o una cinta en formato CN. El formato de entrada es idéntico al
empleado para la salida de valores de corrección. Véase el apartado
compensación III--8.5.2. Cuando se carga un valor de corrección cuyo número coincide
con un número de corrector ya registrado en la memoria, los datos de
corrección que se cargan sustituyen a los ya existentes.
Procedimiento de entrada de datos de

corrección

procedimiento descrito en el apartado III--8.2.
4 Pulse la tecla de función para visualizar la pantalla de corrector
de herramienta.
5 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)] y aparecerá la pantalla de corrector
de herramienta.

siguiente).
8 Cuando finalice la operación de entrada, se visualizarán en la pantalla
los datos de corrector introducidos.
496
8.5.2 Todos los datos de corrección se envían en el formato de salida desde la

Salida de datos de memoria del CNC a un disquete o una cinta en formato CN.
compensación
Procedimiento de salida de datos de

corrección

operación.
2 Especifique el sistema de código de perforación (ISO o EIA)
mediante el parámetro correspondiente.
4 Pulse la tecla de función para visualizar la pantalla de corrector
de herramienta.

siguiente).
7 Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC].
La salida de los datos de corrección se realiza en el formato de salida
descrito más adelante.
Explicaciones
D Formato de salida El formato de salida es el siguiente:
Formato
G10P_X_Z_R_Q_;
P: Número de corrector
. . . . Hoja de trabajo : P=0
. . . . Para el valor de corrección de desgaste: P=Número de corrector
de desgaste
. . . . Para el valor de corrección de geometría: p=10000+número de
corrector de geometría
X:Valor de corrección en el eje X
Z:Valor de corrección en el eje Z
Q:Número de punta de herramienta imaginaria
Valor de corrección del radio de la herramienta
D Nombre de archivo de Cuando se utiliza la función de visualización de directorio en disquete, el
salida nombre del archivo de salida es OFFSET.
497
8.6 La entrada y salida de los parámetros y datos de compensación del error

de paso se lleva a cabo mediante distintas pantallas. En este capítulo se
ENTRADA Y SALIDA explica cómo introducirlos.
DE PARÁMETROS Y
DATOS DE
COMPENSACIÓN
DEL ERROR DE
PASO
8.6.1 Los parámetros se cargan en la memoria del CNC desde un disquete o una
Entrada de parámetros cinta en formato CN. El formato de entrada es el mismo que el formato
de salida. Véase el subapartado III-- 8.6.2. Cuando se carga un parámetro
que tiene idéntico número de datos que un parámetro ya registrado en la
memoria, el parámetro cargado sustituye al ya existente.
Procedimiento de entrada de parámetros

procedimiento descrito en el apartado III-- 8.2.
3 Pulse el botón PARADA DE EMERGENCIA en el panel de operador
de máquina.
5 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN] y

aparecerá la pantalla de ajustes.
6 Introduzca 1 cuando se le solicite ”ESCRITURA PARAM” durante el
ajuste de datos. Al hacerlo, aparece la alarma P/S100 (indica que
pueden grabarse los parámetros).
7 Pulse la tecla de pantalla .
8 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PARAM.] y

aparecerá la pantalla de parámetros.

siguiente).
Los parámetros se cargan en la memoria. Una vez terminada la
entrada, desaparece el indicador ”INPUT” de la esquina inferior
derecha.
498
13 Pulse la tecla de pantalla [FIJACN] para la selección de capítulo.

ajuste de datos.
15 Encienda de nuevo la alimentación del CN.
16 Suelte el botón PARADA DE EMERGENCIA en el panel de
operador de máquina.
8.6.2 Todos los parámetros se envían en el formato definido desde la memoria

Salida de parámetros de CNC a un disquete o una cinta en formato CN.
Procedimiento de salida de parámetros

operación.
5 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PARAM.] para

visualizar la pantalla de parámetros.

siguiente).
8 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR].
9 Para enviar todos los parámetros, pulse la tecla de pantalla [TODO].
Para enviar sólo los parámetros que no está ajustados en 0, pulse la
tecla de pantalla [NON--0].
10 Pulse la tecla de pantalla [EJEC].
Se produce la salida de todos los parámetros en el formato definido.
Explicaciones
N.. P .. ;
N . . A1P . . . A2P . . . ;
N.. P .. ;
N:Número de parámetro
A:Número de eje (n es el número del eje de control)
P:Valor de ajuste del parámetro.
499
D Supresión de la salida de Para suprimir la salida de los siguientes parámetros, pulse la tecla de
los parámetros pantalla [PERFOR] y luego la tecla de pantalla [NON--0].
ajustados en 0
Distinto del tipo de eje Tipo de eje
Tipo de bit Parámetro en el que todos Parámetro de un eje para el

los bits están ajustados en 0 que todos los bits están
ajustados en 0.
Tipo de valor Parámetro cuyo valor es 0. Parámetro de un eje cuyo

valor es 0.

salida nombre del archivo de salida es PARAMETER.
Una vez que se han enviado todos los parámetros, el archivo de salida se
denomina ALL PARAMETER. Una vez que se han enviado sólo los
parámetros no ajustados en 0, al archivo de salida se le asigna el nombre
NON--0 PARAMETER.
8.6.3 Los datos de compensación del error de paso se cargan en la memoria del
Entrada de datos de CNC desde un disquete o una cinta en formato CN. El formato de entrada
es el mismo que el formato de salida. Véase el apartado 8.6.4. Cuando
compensación del se carga un valor de compensación del error de paso cuyo número de dato
error de paso coincide con otro valor del mismo tipo ya registrado en la memoria, el
dato que se carga sustituye al ya existente.
Procedimiento de entrada de datos de compensación del error de paso

procedimiento descrito en el apartado III-- 8.2.
3 Pulse el botón PARADA DE EMERGENCIA en el panel de operador
de máquina.

ajuste de datos. Al hacerlo, se genera la alarma P/S100 (que indica
que pueden grabarse los parámetros).
7 Pulse la tecla de pantalla .

siguiente) y la tecla de pantalla de selección de capítulo [PERFOR].

siguiente).
500

Los datos de compensación del error de paso se leen en la memoria.
Una vez terminada la entrada, desaparece el indicador ”INPUT” de la
esquina inferior derecha.

ajuste de datos.
15 Encienda de nuevo la alimentación del CN.
16 Suelte el botón PARADA DE EMERGENCIA en el panel de
operador de máquina.
Explicaciones
D Compensación del error Los parámetros del 3620 al 3624 y los datos de compensación del error
de paso de paso deben estar bien ajustados para poder aplicar correctamente la
compensación del error de paso.
(Véase el subapartado III-- 11.5.2.)
8.6.4 Todos los datos de compensación del error de paso se envían en el

Salida de datos de formato definido desde la memoria del CNC al disquete o la cinta en
formato CN.
compensación del
error de paso
Procedimiento de salida de datos de compensación del error de paso

operación.

siguiente) y la tecla de pantalla de selección de capítulo [PERFOR].

siguiente).
501

Todos los datos de compensación del error de paso se envían en el
formato definido.
Explicaciones
N 10000 P ;
N 11023 P ;
N:Punto de compensación de error de paso +10000
P:Datos de compensación del error de paso

salida nombre del archivo de salida es ”PITCH ERROR”.
502
8.7
INTRODUCCIÓN Y
SALIDA DE
VARIABLES
COMUNES DE
MACROS DE
USUARIO
8.7.1 El valor de una variable común de macro de usuario (de 500 a 999) se
Entrada de variables carga en la memoria del CNC desde un disquete o una cinta en formato
CN. El mismo formato empleado para la salida de variables comunes de
comunes de macro de macro de usuario se emplea para la entrada. Véase el subapartado 8.7.2.
usuario Para que una variable común de macro de usuario sea válida, los datos
introducidos deben ejecutarse pulsando el botón de inicio de ciclo
después de haber introducido los datos. Cuando se carga en memoria el
valor de una variable común, éste sustituye al valor de esa misma variable
común ya existente (si la hay) en memoria.
Procedimiento de entrada de variables comunes de macro de usuario
1 Registre en la memoria el programa enviado, como se describe en el

apartado III--8.7.2, siguiendo el procedimiento de entrada de
programas indicado en el apartado III--8.4.1.
2 Pulse el conmutador MEMORY del panel de operador de máquina

una vez terminada la entrada.
3 Pulse el botón de inicio de ciclo para ejecutar el programa cargado.
4 Visualice la pantalla de variables de macro para comprobar si se han

ajustado correctamente los valores de las variables comunes.
Visualización de la pantalla de variables de macro
⋅ Pulse la tecla de función .
⋅ Pulse la tecla de pantalla del extremo derecho (tecla de menú

siguiente).
⋅ Pulse la tecla de pantalla [MACRO].
⋅ Seleccione una variable con las teclas de control de páginas o
con las teclas numéricas y la tecla de pantalla [BUSQNO].
Explicaciones
D Variables comunes Con las variables comunes (#500 a #999) pueden realizarse operaciones
de entrada y salida.
La entrada y salida de los números del 100 al 199 puede realizarse cuando
el bit 3 (PU5) del parámetro 6001 está ajustado en 1.
503
8.7.2 Las variables comunes de macro de usuario (de 500 a 999) memorizadas
Salida de variables en el CNC pueden enviarse en el formato de salida definido a un disquete
o una cinta en formato CN.
comunes de macro de
usuario
Procedimiento de salida de variables comunes de macro de usuario

operación.

siguiente) y, a continuación, [MACRO].

siguiente).
Las variables comunes se envían en el formato definido.
Explicaciones
%
;
#500=[25283:65536+65536]/134217728 . . . . . . . . (1)
#501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
#502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
#503= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;
.............................................. ;
.............................................. ;
#531= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;
M02;
%
(1) La precisión de una variable se mantiene enviando el valor de la

variable como <expresión>.
(2) Variable no definida
(3) Cuando el valor de una variable es 0
salida nombre del archivo de salida es ”MACRO VAR”.
504
D Variable común Con las variables comunes (#500 a #999) pueden realizarse operaciones
de entrada y salida.
La entrada y salida de los números del 100 al 199 puede realizarse cuando
el bit 3 (PU5) del parámetro 6001 está ajustado en 1.
505
8.8 En la pantalla de visualización de directorio en disquete se puede llevar

a cabo la entrada, salida y borrado de archivos en aquellos directorios de
VISUALIZACIÓN DE archivos que estén almacenados en un dispositivo externo de
DIRECTORIO EN entrada/salida (como Handy File de FANUC) en formato de disquete.
DISQUETE
DIRECTORIO(FLOPPY) O0001 N00000

0001 PARÁMETRO 58,5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 2.6
EDIT * * * * *** *** 11 : 27 : 14

PRGRM DIR (OPRD)
8.8.1
Visualización del
directorio
Visualización del directorio de archivos en disquete
Procedimiento 1 Utilice el siguiente procedimiento para visualizar un directorio

de todos los archivos almacenados en un disquete:

siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [FLOPPY].
5 Pulse la tecla de control de páginas o .
6 Aparece la pantalla siguiente.
506

0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 2.6
EDIT * * * * *** *** 11 : 30 : 24
BUSQ F LECTUR PERFOR DELETE
Fig. 8.8.1(a)
7 Vuelva a pulsar la tecla de control de páginas para visualizar otra

página del directorio.
Procedimiento 2 Utilice el siguiente procedimiento para visualizar un directorio
de archivos a partir de un número de archivo especificado:

siguiente).
6 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ F].
7 Escriba un número de archivo.
8 Pulse las teclas de pantalla [FIJC F] y [EJEC].
9 Pulse una tecla de control de páginas para visualizar otra página del
directorio.
10 Pulse la tecla de pantalla [CANCEL] para volver a la visualización de
teclas de pantalla mostrada en la pantalla de la Fig. 8.8.1(b).
507

0004 O0010 1,3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 2.6
BUSCAR
NO. ARCH =
>_
EDIT * * * * * * * * * * 15: 27 : 34
FIJC F CAN EJEC
Fig. 8.8.1(b)
Explicaciones
D Campos de la pantalla y NO : Indica el número de archivo
sus descripciones NOMBRE ARCHIVO : Indica el nombre de archivo.
(METRO) : Convierte e imprime la capacidad para
almacenar archivos en longitud de cinta de
papel. También se pueden obtener los datos
en el formato (PIE) ajustando UNIDAD
ENTRADA en el valor PULGADA al ajustar
los datos.
VOL. : Cuando el archivo es multivolumen, se
visualiza dicho se visualiza.
(Ej.) Disquete o tarjeta A

Disquete o tarjeta B
Disquete o tarjeta C
C01
C02
L03
C(número) significa CONTINUA

L(número) significa ULTIMO
número número de disquetes o tarjetas
508
8.8.2 El contenido del número de archivo especificado se carga en la memoria

Lectura de archivos del CN.
Procedimiento de lectura de archivos

Para el control de dos canales, seleccione la torreta para la cual se va
introducir un archivo en memoria con el selector de torreta.

siguiente).

6 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR].

0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 2.6
LECTUR
NO. ARCH = NRO PROGRA. =
>_
EDIT * * * * * * * * * * 11 : 55 : 04
FIJC F FIJC O PARADA CAN EJEC
7 Escriba un número de archivo.

8 Pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
9 Para modificar el número de programa, escriba el número de
programa y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
10 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. El número de archivo indicado en la
esquina inferior izquierda de la pantalla se incrementa
automáticamente en una unidad.
teclas de pantalla que aparece en la pantalla de la figura . 8.8.1.(b).
509
8.8.3 Cualquier programa almacenado en la memoria de la unidad de CNC

Salida de programas puede enviarse a un disquete como un archivo.
Procedimiento de salida de programas

siguiente).

NO. NOMBRE (METRO) VOL
ARCHIVO
0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 2.6
PERFOR
NO. ARCH = NRO PROGRA. =
>_
EDIT * * * * * * * * * * 11 : 55 : 26
7 Escriba un número de programa. Para grabar todos los programas en

un solo archivo, escriba --9999 en el campo del número de programa.
En este caso, se registra como nombre de archivo
”ALL.PROGRAM”.
8 Pulse la tecla de pantalla [FIJC O].

9 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. El programa o programas
especificados en el paso 7 se graban después del último archivo en el
disquete. Para ejecutar la salida del programa después de borrar los
archivos que comienzan por un número de archivo existente, teclee el
número de archivo y pulse la tecla de pantalla [FIJC F] seguida de la
tecla [EJEC].
teclas de pantalla que aparece en la pantalla de la figura .8.8.1(b).
510
8.8.4 Mediante esta operación se borra el archivo cuyo número se ha

Borrado de archivos especificado.
Procedimiento de borrado de archivos

siguiente).

6 Pulse la tecla de pantalla [ELIMI].

0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 2.6
DELETE
NO. ARCH = NOM=
>_
EDIT * * * * * * * * * * 11 : 55 : 51
FIJC F NOMB F CAN EJEC
7 Especifique el archivo que desea borrar.

Si especifica el archivo mediante un número de archivo, escriba el
número y pulse la tecla de pantalla [FIJC F]. Si especifica el archivo
mediante un nombre de archivo, escriba dicho nombre y pulse la tecla
de pantalla [NOMB F].
Al hacerlo, se borra el archivo especificado en el campo de número de
archivo. Cuando se borra un archivo, se disminuyen en una unidad
los números de archivo situados después del archivo borrado.
teclas de pantalla que aparece en la pantalla de la figura . 8.8.1(b).
511
Limitaciones
D Entrada de números de Si se pulsa [FIJC F] o [FIJC O] sin introducir el número de archivo y el
archivo y números de número de programa, estos campos se mostrarán en blanco. Si se
programa con las teclas introduce 0 como número de archivo o como número de programa, se
visualiza el valor 1.
D Dispositivos de E/S Para utilizar el canal 0, ajuste un número de dispositivo en el parámetro

102.
Ajuste el número de dispositivo de E/S en el parámetro 0112 cuando se
emplee el canal 1. Ajústelo en 0122 cuando se emplee el canal 2.
D Dígitos Para la entrada de valores numéricos en el área de entrada de datos con

significativos FILE NO. y PROGRAM NO., sólo son válidos los cuatro dígitos de
menor valor.
D Comparación Cuando la llave de protección de datos del panel de operador de la

máquina está habilitada, no se leen programas desde el disquete. En lugar
de ello, se comparan con el contenido de la memoria del CNC.
ALARMA
Nº Contenido
Se ha introducido un número de archivo o de programa no válido.
71
(No se ha encontrado el número de programa especificado.)
La operación de comprobación ha detectado una discrepancia
79 entre el programa cargado en memoria y el contenido del mismo
programa en el disquete.
Se ha deshabilitado la señal de juego de datos preparado (DR)
para el dispositivo de entrada/salida. (El error de falta de archivo
o el error de archivo duplicado se ha producido en el dispositivo
86
de entrada/salida debido a que se ha introducido un número de
archivo, un número de programa o un nombre de archivo no
válido.)
512
8.9 Los programas de CNC almacenados en la memoria pueden agruparse

según su nombre, lo que permite ejecutar la salida de programas de CNC
SALIDA DE UN por grupos. En el apartado III--11.30,2 se explica la visualización de un
LISTADO DE listado de programas de un grupo específico.
PROGRAMAS PARA
UN GRUPO
ESPECÍFICO
Procedimiento de salida de un listado de programas correspondiente a un
grupo específico
Procedimiento 1 Visualice la pantalla de listado de programas para un grupo de

programas, como se describe en el apartado III--11.3.2.
DIRECT PROGRAMA (GRUPO) O0001 N00010
PROGRAM (NUM.) MEMORY (CHAR.)

USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O No. COMMENT
O0020 (GEAR--1000 MAIN )
O0040 (GEAR--1000 SUB--1 )
O0040 (GEAR--1000 SUB--2 )
O2000 (GEAR--1000 SUB--3 )
>_
EDIT * * * * *** *** *** 16 : 52 : 13
PRGRM DIR (OPRD)
2 Pulse la tecla de pantalla de operación [(OPRD)].

EDI--BG SRH--O GRUPO
3 Pulse la tecla del extremo derecho (tecla de menú siguiente).
LECTUR PERFOR 4 Pulse la tecla de pantalla de operación [PERFOR].

5 Pulse la tecla de pantalla de operación [GRP--AL].
GRP--AL PARADA CAN EJEC
Se efectúa la salida de los programas de CNC incluidos en el grupo en

el que se ha realizado la búsqueda. Cuando estos programas se envían
a un disquete, el archivo resultante se llama GROUP.PROGRAM.
513
8.10 Para la introducción y salida de tipos específicos de datos,

habitualmente se selecciona la pantalla correspondiente. Por ejemplo,
INTRODUCCIÓN Y la pantalla de parámetros se utiliza para la introducción o salida de
SALIDA DE DATOS parámetros a una unidad de entrada/salida externa, y la pantalla de
EN LA PANTALLA E/S programas, para la entrada o salida de programas. Sin embargo, la
entrada y salida de programas, parámetros, datos de corrector y
variables de macros también puede realizarse desde una sola pantalla
común, la pantalla E/S.
LEER/IMPRI (PROGRAM) O1234 N12345
I/O CHANNEL 1 TV CHECK OFF

DEVICE NUM. 0 PUNCH CODE ISO
BAUDRATE 4800 INPUT CODE ASCII
STOP BIT 2 FEED OUTPUT FEED
NULL INPUT (EIA) NO EOB OUTPUT (ISO) CR
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
PRGRM PARAM. OFFSET MACRO (OPRD)
Fig. 8.10 : Pantalla E/S

(cuando se utiliza el canal 1 para la entrada/salida)
8.10.1 Los parámetros relacionados con la introducción y la salida se

pueden ajustar en la pantalla E/S. Los parámetros se pueden
Ajuste de parámetros ajustar independientemente del modo.
relativos a
entrada/salida
Ajuste de los parámetros relacionados con la entrada y la salida
Procedimiento 1 Pulse la tecla de función .
2 Pulse varias veces la tecla de pantalla del extremo derecho

(tecla de menú siguiente).
3 Pulse la tecla de pantalla [E/S] para visualizar la pantalla E/S.
NOTA
1 Si el programa o disquete se selecciona en el modo EDIT,
se visualizará la pantalla de directorio del programa o del
disquete.
2 Al encender por primera vez, el programa se selecciona de
forma predeterminada.
514

DEVICE NUM. 0 PUNCH CODE ISO
STOP BIT 2 FEED OUTPUT FEED
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
PRGRM PARAM. OFFSET MACRO (OPRD)
4 Seleccione la tecla de pantalla que corresponda al tipo de datos que

desee (programa, parámetro, etc.).
5 Ajuste los parámetros que correspondan al tipo de unidad de
entrada/salida que desea utilizar. (Puede ajustar los parámetros
independientemente del modo.)
515
8.10.2 La entrada y salida de programas se puede realizar desde la pantalla E/S.

Entrada y salida de Si un programa se escribe mediante un disquete o una tarjeta, el usuario
debe especificar el archivo de entrada que contiene el programa (búsqueda
programas de archivos).
Búsqueda de archivos
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PRGRM] en la pantalla E/S, descrita en el

apartado 8.10.1.
2 Seleccione el modo EDIT. Se visualizará el directorio del programa.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]. La pantalla y las teclas de
pantalla cambiarán como se muestra a continuación.
D El directorio del programa sólo se puede visualizar en el modo
EDIT. En el resto de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
O0001 N00010

USADA : 60 3321
FREE : 140 127839
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
BUSQ F LECTUR PERFOR DELETE (OPRD)
5 Introduzca el número del archivo que desea encontrar.
D N0
Se encuentra el primer archivo en disquete.
D Uno entre N1 y N9999
Entre los archivos numerados del 1 al 9999, se encuentra el
especificado.
D N--9999
Se encuentra el archivo inmediatamente posterior al utilizado más
recientemente.
516
D N--9998
Cuando se especifica --9998, se encuentra el archivo siguiente. A
continuación, cada vez que se realiza una operación de
entrada/salida de archivo, se inserta automáticamente N--9999.
Esto significa que los siguientes archivos pueden encontrarse
secuencialmente de forma automática.
Este estado se cancela especificando N0, N1 hasta N9999, o
N--9999, o al reinicializar.
6 Pulse las teclas de pantalla [BUSQ F] y [EJEC].
Se encuentra el archivo especificado.
CAN EJEC
Explicaciones
D Diferencia entre N0 y N1 Cuando un archivo ya existe en un disquete o una tarjeta, la especificación
de N0 o N1 tiene idéntico efecto. Si se especifica N1 cuando no hay
ningún archivo en el disquete o la tarjeta, se genera una alarma ya que no
puede encontrarse el primer archivo. La especificación N0 coloca el
cabezal al comienzo del disquete o la tarjeta, independientemente de que
el disquete o la tarjeta contengan o no archivos. Por tanto, en este caso
no se genera ninguna alarma. Por ejemplo, puede emplearse N0 al grabar
un programa en una tarjeta o disquete nuevos, o cuando se reutilice un
disquete o tarjeta ya usados después de haber borrado todos los archivos.
D Generación de alarmas Si durante la búsqueda de archivos se genera una alarma (por fallo durante
durante la búsqueda de la búsqueda de archivo, por ejemplo), el CNC no genera la alarma
archivos inmediatamente. Sin embargo, se activa la alarma P/S 086 si se realiza
posteriormente una entrada o salida en dicho archivo.
D Búsqueda de archivos En lugar de buscar archivos secuencialmente especificando siempre un

mediante N--9999 número de archivo real, el usuario puede especificar el primer número de
archivo y luego buscar los archivos siguientes especificando N--9999.
Cuando se especifica N--9999, puede reducirse el tiempo necesario para
la búsqueda de archivos.
Entrada de un programa
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PRGRM] en la pantalla E/S, como se

describe en el apartado III--8.10.1.
517
O0001 N00010

USADA : 60 3321
FREE : 140 127839
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
4 Para especificar el número de programa que se desea asignar a un

programa introducido, introduzca la dirección O seguida del número
de programa deseado.
Si no se especifica ningún número de programa, se asignará el número
de programa del archivo o de la cinta de CN tal cual.
5 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR] y, a continuación, [EJEC].
PARADA CAN EJEC
iSe ntroducirá el programa que tenga asignado el número de
programa especificado en el paso 4.
Para cancelar la introducción, pulse la tecla de pantalla [CAN].
Para detener la entrada antes de que finalice, pulse la tecla de pantalla
[STOP].
Salida de programas

518
O0001 N00010

USADA : 60 3321
FREE : 140 127839
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
4 Introduzca la dirección O.
5 Introduzca el número de programa que desee.
Si introduce –9999, ocasionará la salida de todos los programas que
hay en la memoria.
Para ejecutar la salida de un rango de programas, escriba O ,
Ojjjj. Se realizará la salida de los programas numerados del
al jjjj.
Si en la pantalla de directorio de programas se ajusta en 1 el bit 4
(SOR) del parámetro 3107 para obtener una visualización ordenada
numéricamente, la salida de programas se produce en orden,
comenzando por los que tienen el número de programa más pequeño.
6 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR] y, a continuación, [EJEC].
PARADA CAN EJEC
Se producirá la salida de los programas especificados. Si se omiten
los pasos 4 y 5, se enviará el programa seleccionado en ese momento.
Para cancelar la salida, pulse la tecla de pantalla [CAN].
Para detener la salida antes de que finalice, pulse la tecla de pantalla
[STOP].
519
Borrado de archivos

O0001 N00010

USADA : 60 3321
FREE : 140 127839
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09

5 Introduzca un número de archivo de 1 a 9999 para indicar el archivo
que desea borrar.
CAN EJEC
Se borrará el archivo k--th especificado en el paso 5.
Explicaciones
D Números de archivo Después de borrar el archivo k--ésimo, los números de archivo previos,
después del borrado de (k+1) a n, disminuyen en una unidad, de k a (n--1).
Antes de borrar Después de borrar
1 a (k--1) 1 a (k--1)
k Borrado
(k+1) a n k a (n--1)
D Protección frente a Para poder borrar un archivo debe ajustarse la lengüeta de protección
escritura contra escritura del disquete a fin de que pueda grabarse en el disquete.
520
8.10.3 La introducción y salida de parámetros se puede realizar desde la pantalla

Introducción y salida E/S.
de parámetros
Introducción de parámetros
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PARAM] en la pantalla E/S, como se

2 Seleccione el modo EDIT.
READ/PUNCH (PARAMETER) O1234 N12345

NUM. DISPO. 0 CODIG.IMPR ISO
BIT PARADA 2 AVANCE SALI AVANC
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se leerán los parámetros y el indicador ”INPUT” parpadeará en la
esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la entrada, el
indicador ”INPUT” desaparece de la pantalla.
521
Salida de parámetros
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PARAM] en la pantalla E/S, como se


TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se enviarán los parámetros y el indicador ”OUTPUT” parpadeará en
la esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la salida, el
indicador ”OUTPUT” desaparece de la pantalla.
522
8.10.4 La introducción y salida de datos de corrector se puede realizar desde la

Entrada y salida de pantalla E/S.
datos de corrector
Entrada de datos de corrector
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [COMP.] en la pantalla E/S, descrita en el

apartado III--8.10.1.
LEER/IMPRI (OFFSET) O1234 N12345

TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se leerán los datos de corrector y el indicador ”INPUT” parpadeará en
la esquina inferior derecha de la pantalla.
Al finalizar la entrada, el indicador ”INPUT” desaparece de la
pantalla.
523
Salida de datos de corrector
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [COMP.] en la pantalla E/S, descrita en el

LEER/IMPRI (OFFSET) O1234 N12345

TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se enviarán los datos de corrector y el indicador ”OUTPUT”
parpadeará en la esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la
salida, el indicador ”OUTPUT” desaparece de la pantalla.
524
8.10.5 La salida de datos de variables comunes de macros de usuario se puede

Salida de variables realizar desde la pantalla E/S.
comunes de macros de
usuario
Salida de variables comunes de macros de usuario
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [MACRO] en la pantalla E/S, descrita en el

LEER/IMPRI. (MACRO) O1234 N12345

TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se enviarán las variables comunes de macros de usuario y el indicador
”OUTPUT” parpadeará en la esquina inferior derecha de la pantalla.
Al finalizar la salida, el indicador ”OUTPUT” desaparece de la
pantalla.
NOTA
Para introducir una variable de macro, lea como un
programa la instrucción de la macro de usuario que desee
y, a continuación, ejecute el programa.
525
8.10.6 La pantalla E/S admite la visualización de un directorio de archivos de

Entrada y salida de disquete, y la entrada y salida de archivos en disquete.
archivos de disquete
Visualización de un directorio de archivos
Procedimiento
siguiente) en la pantalla E/S descrita en el apartado III--8.10.1.
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualizará la pantalla del disquete.
La pantalla de disquete se visualiza sólo en el modo EDIT. En el resto
de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
READ/PUNCH (FLOPPY) O1234 N12345
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ F].

6 Introduzca el número del archivo que desee y pulse la tecla de pantalla
[FIJC F].
FIJC F CAN EJEC
526
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se visualizará un directorio, con el

archivo especificado en la parte superior. Para visualizar los
siguientes archivos del directorio, pulse la tecla de avance de página.

No. FILE NAME (Meter) VOL
0001 PARAMETER 46.1
0002 ALL.PROGRAM 12.3
0003 O0001 11.9
0004 O0002 11.9
0005 O0003 11.9
0006 O0004
0007 O0005 11.9
0008 O0010 11.9
0009 O0020 11.9
11.9
F SRH
File No.=2
>2_
EDIT * * * * * * * * * * *** 12:34:56
BUSQ F CAN EJEC
Un directorio donde el primer archivo ocupa la primera posición

puede visualizarse simplemente pulsando la tecla de avance de
página. (No es necesario pulsar la tecla de pantalla [BUSQ F].)
527
Entrada de un archivo
Procedimiento
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR].

6 Escriba el número del archivo o programa que desea introducir.
FIJC F FIJC O PARAD CAN EJEC
A D Ajuste del número de archivo: introduzca el número del archivo
que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
D Ajuste del número de programa: introduzca el número del
programa que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
Se leerá el archivo o programa especificado y el indicador ”INPUT”
entrada, el indicador ”INPUT” desaparece de la pantalla.
528
Salida de un archivo
Procedimiento
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56

6 Introduzca el número del programa que desea enviar, junto con el
número de archivo de salida que desee.
D Ajuste del número de archivo: introduzca el número del archivo
que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
D Ajuste del número de programa: introduzca el número del
programa que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
Se enviará el programa especificado y el indicador ”OUTPUT”
salida, el indicador ”OUTPUT” desaparece de la pantalla.
Si no se especifica el número de archivo, el programa se copiará al
final de los archivos registrados en ese momento.
529
Borrado de un archivo
Procedimiento
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56

[FIJC F].
FIJC F CAN EJEC
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se borrará el archivo especificado.
Después de borrar el archivo, los siguientes archivos se desplazarán
hacia arriba.
530
8.11 El ajuste del canal de E/S (parámetro 0020) en 4 permite hacer referencia
a los archivos de una tarjeta de memoria insertada en la interfaz de tarjeta
ENTRADA/SALIDA de memoria situada a la izquierda de la pantalla. Asimismo, es posible
DE DATOS realizar la entrada y salida (en formato de archivo de texto) de diversos
MEDIANTE UNA tipos de datos, como programas pieza, parámetros y datos de corrector
almacenados en una tarjeta de memoria.
TARJETA DE
Las principales funciones se indican a continuación.
MEMORIA
⋅ Visualización de un directorio de archivos guardados
Los archivos guardados en una tarjeta de memoria se pueden visualizar
en la pantalla de directorio.
⋅ Búsqueda de un archivo
Se busca un archivo en la tarjeta de memoria y, si se encuentra, se
visualiza en la pantalla de directorio.
⋅ Lectura de un archivo
Los archivos con formato de texto se pueden leer desde la tarjeta de
memoria.
⋅ Escritura de un archivo
Los datos como los de los programas pieza se pueden guardar en una
tarjeta de memoria en formato de archivo de texto.
⋅ Borrado de un archivo
Se puede seleccionar y borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
CNC
Escritura de un archivo
Lectura de un archivo
Visualización de un Interfaz de
directorio
Búsqueda de un
archivo
531
Visualización de un directorio de archivos guardados
Procedimiento 1 Pulse el conmutador EDIT del panel de operador de máquina.

siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [CARD]. Se visualizará la pantalla que se
muestra a continuación. Puede desplazarse por la pantalla con las
teclas de página y .
DIRECTORY (M--CARD) O0034 N00045

No. FILE NAME SIZE DATE
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
5 Los comentarios relacionados con cada archivo se pueden visualizar

pulsando la tecla de pantalla [DIR+].

No. FILE NAME COMMENT
0001 O1000 (COMMENT )
0002 O1001 (SUB PROGRAM )
0003 O0002 (12345678 )
0004 O2000 ( )
0005 O2001 ( )
0006 O3001 (SKIP--K )
0007 O3300 (HI--SPEED )
0008 O3400 ( )
0009 O3500 (TEST PROGRAM)
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
6 Al pulsar varias veces la tecla de pantalla [DIR+], se conmuta la

pantalla entre visualización de comentarios y visualización de
tamaños y fechas.
Se visualizan todos los comentarios descritos después del número O
en el archivo. Se pueden visualizar hasta 18 caracteres en la pantalla.
532
Búsqueda de un archivo

siguiente).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

BUSQ F F READ N READ PERFO
R
DELETE
[BUSQ F]. Después, pulse la tecla de pantalla [EJEC] para iniciar la
búsqueda. Si se encuentra, el archivo se visualizará en la parte
superior de la pantalla de directorio.
Si se realiza una búsqueda del número de archivo 19

0019 O1000 (MAIN PROGRAM)
0020 O1010 (SUBPROGRAM--1)
0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
533
Lectura de un archivo

2 Pulse la tecla de función [PROG].
siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [CARD]. Aparece la pantalla mostrada a
continuación.

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

BUSQ F F READ N READ PERFO DELETE
R
6 Para especificar un número de archivo, pulse la tecla de pantalla [F
READ]. Se visualizará la pantalla que se muestra a continuación.

0021 O1030 (COMMENT )
~ ~
LECTUR
FILE NAME=20 PROGRAM No.=120
>
EDIT *** **** *** **** 15:40:21
NOMB F FIJC O PARADA CAN EJEC
7 Introduzca el número de archivo 20 desde el panel MDI y valídelo

pulsando la tecla de pantalla [F SET]. Después, introduzca el número
de programa 120 y valídelo pulsando la tecla de pantalla [O SET].
Después pulse la tecla de pantalla [EJEC].
⋅ El número de archivo 20 aparece registrado como O0120 en el
CNC.
534
⋅ Introduzca un número de programa para registrar un archivo de

lectura con un número O separado. Si no se define ningún número
de programa, se registra el número O en la columna de nombre de
archivo.
8 Para especificar un archivo con su nombre, pulse la tecla de

pantalla [N READ] en el paso 6 anterior. Se visualizará la pantalla
que se muestra a continuación.

0013 TESTPRO (SUB PROGRAM--1)
0014 O0060 (MACRO PROGRAM)
~ ~
READ FILE NAME =TESTPRO
PROGRAM No.=1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
9 Para registrar el nombre de archivo TESTPRO como O1230,

introduzca el nombre de archivo TESTPRO desde el panel MDI y
valídelo con la tecla de pantalla [F NAME]. A continuación
introduzca el número de programa 1230 y luego defina dicho número
de programa con la tecla de pantalla [FIJC O]. Después pulse la tecla
de pantalla [EJEC].
Escritura de un archivo

siguiente).
535

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

BUSQ F F READ N READ PERFO DELETE
R
7 Introduzca el número O que desee desde el panel MDI y, después, fije
el número de programa con la tecla de pantalla [O SET].
Por ejemplo, al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] después de haber
realizado la ajuste indicada a continuación, el archivo se graba con el
número de programa O1230.
~ ~
PUNCH FILE NAME =
PROGRAM No.=1230
>
*** **** *** ****
EDIT 15:40:21
8 De la misma manera que para introducir el número O, introduzca el

nombre de archivo que desee desde el panel MDI y luego valídelo con
la tecla de pantalla [F SET].
Por ejemplo, al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] después de haber
realizado la ajuste indicada a continuación, el archivo se graba con el
número de programa O1230 y el nombre de archivo ABCD12.
~ ~
PUNCH FILE NAME =ABCD12
PROGRAM No.=1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
536
Explicaciones
D Registro del mismo Cuando se envía un archivo a la tarjeta de memoria es posible que exista
nombre de archivo en ella un archivo con el mismo nombre. El bit 6 (OWM) del parámetro
0138 puede utilizarse para elegir si se desea sobrescribir el archivo
existente de modo incondicional o visualizar un mensaje para confirmar
la sobrescritura.
Si se ajusta OWM en 0, aparecerá un mensaje; si se ajusta en 1, se
producirá la sobrescritura sin condiciones. Aun cuando se ajuste OWM
en 0, la sobrescritura del archivo se producirá de forma incondicional si
así lo establece la función de copia impresa de la pantalla o una operación
de la pantalla de información de mantenimiento o de la pantalla de PMC.
D Escritura de todos los Para grabar todos los programas, defina el número de programa = --9999.
programas Si en este caso no se ha especificado ningún nombre de archivo, se usa el
nombre de archivo PROGRAMAS para el registro.
D Restricciones del Existen las siguientes limitaciones a la hora de definir el nombre de

nombre de archivo archivo:
<Ajuste nombre archivo> VVV
×××××××× .
↑ ↑
Máximo 8 caracteres Extensión máxima de
3 caracteres
537

siguiente).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

6 Ajuste el número del archivo que desee con la tecla de pantalla
BUSQ F F READ N READ PERFOR DELETE
[ELIMI] y pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se borrará el archivo y se
volverá a visualizar la pantalla de directorio.
Si se borra el archivo número 21

0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
Se borra el archivo O1020.

0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
538
El número de archivo 21 se asigna al siguiente nombre de archivo.
Entrada y salida en lote utilizando una tarjeta de memoria
En la pantalla E/S, puede realizarse la entrada y salida de diferentes tipos

de datos, incluidos programas pieza, parámetros, datos de corrección,
datos del error de paso, macros de usuario y datos del sistema de
coordenadas de pieza utilizando una tarjeta de memoria; no es preciso
visualizar la pantalla para cada tipo de datos durante estas operaciones.
Nombre del elemento

de datos
Programa pieza
Tarjeta de ← Pantalla E/S Parámetro
memoria Datos de corrector
Datos de error de paso
→
Macro de usuario
3 Pulse varias veces la tecla de pantalla del extremo derecho

(tecla de menú siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [ALL IO]. Se visualizará la pantalla que se

*0001 O0222 332010 96--04--06
*0002 O1003 334450 96--05--04
*0003 MACROVAR.DAT 653400 96--05--12
*0004 O0002 341205 96--05--13
[PROGRAM]
*O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
*O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
*O0330
>
EDIT * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37
PROG PARAM. OFFSET (OPRD)
Parte superior: directorio de archivos en la tarjeta de memoria

Parte inferior: directorio de programas registrados
5 Con las teclas de control del cursor y , el usuario puede

elegir entre el desplazamiento por la parte superior o por la parte
inferior. (Un asterisco (*) en el borde izquierdo indica la sección en la
que puede moverse con las teclas de control del cursor.)
539
: se utiliza para desplazarse por el directorio de archivos de la

tarjeta de memoria.
: se utiliza para desplazarse por el directorio de programas.
6 Con las teclas de página y , desplácese por el directorio
de archivos o de programas.
Explicaciones
D Todos los elementos de Cuando se visualiza esta pantalla, está seleccionado el elemento de datos
datos de programa. Las teclas de pantalla de otras pantallas se visualizan
pulsando la tecla de pantalla del extremo derecho (tecla de menú
siguiente).
MACRO PASO PIEZA (OPRD)
Cuando se selecciona un elemento de datos que no sea un programa, la

pantalla visualiza únicamente un directorio de archivos.
El elemento de datos se indica, entre paréntesis, en la línea del título.

0001 O0222 332010 96/04/06
0002 O1003 334450 96/05/04
0003 MACROVAR.DAT 653400 96/05/12
0004 O0003 334610 96/05/04
0005 O0001 334254 96/06/04
0006 O0002 333750 96/06/04
0007 CNCPARAM.DAT 334453 96/06/04
~ ~
D Visualización directorio La visualización del directorio de programas no coincide con el bit 0

programas (NAM) del parámetro 3107 o el bit 4 (SOR) del parámetro 3107.
D Utilización de cada Visualice las siguientes teclas de pantalla con la tecla de pantalla
función [(OPRA)].
BUSQ F F READ N READ PERFOR DELETE
La operación de cada función es la misma que en la pantalla de directorio

(tarjeta de memoria). La tecla de pantalla [FIJC O], utilizada para ajustar
el número de programa, y la indicación ”PROGRAM NUMBER =” no
se visualizan para los elementos de datos que no sean programas.
[F SRH] : busca el número de archivo especificado.
[F READ] : lee el número de archivo especificado.
[PUNCH] : escribe un archivo.
[N READ] : lee el archivo que tiene el nombre especificado.
[ELIMI] : borra el número de archivo especificado.
540
NOTA
El funcionamiento en modo RMT y la función de llamada a
subprogramas (basada en el comando M198) no se
pueden utilizar con una tarjeta de memoria.
Formato de archivo y mensajes de error
Formato Todos los archivos que se leen y graban en una tarjeta de memoria tienen
formato de texto. El formato se describe a continuación.
Un archivo comienza por % o LF, seguido de los datos reales. El archivo
siempre termina con el símbolo %. Durante las operaciones de lectura,
los datos entre el primer % y el siguiente LF se saltan. Cada bloque
termina con un LF, no con un punto y coma (;).
⋅ LF: 0A (hexadecimal) de código ASCII
⋅ Al leer un archivo que contenga letras en minúscula, caracteres kana
japoneses y varios caracteres especiales (tales como $, \, y !) se pasan
por alto tales letras y caracteres.
Ejemplo:
%
O0001(ARCHIVO EJEMPLO EN TARJETA DE MEMORIA)
G17 G49 G97
G92 X-- 11.3 Y2.33
⋅
⋅
M30
%
⋅ Para la entrada/salida se emplea el código ASCII independientemente
del valor del parámetro (ISO/EIA).
⋅ Para especificar si el código de fin de bloque (EOB) se envía sólo como
”LF” o como ”LF, CR, CR” puede emplearse el bit 3 del parámetro
0100.
Mensajes de error Si se produce un error en la tarjeta de memoria durante la entrada/salida,

se visualiza el mensaje de error correspondiente.
~ ~
0028 O0003 777382 01--06--14
M--CARD ERROR ××××

NUM ARCH = 1 NRO. PROGRA
=13
>_EDIT * * * * * * * * * * * * * * 15:40:21
PARADA
FIJC F FIJC O CAN EJEC
×××× representa un código de error de tarjeta de memoria.
541
Códigos de error de
tarjeta de memoria
Código Descripción
99 Se ha destruido una porción anterior al área FAT de la tarjeta de

memoria.
102 La tarjeta de memoria no dispone de suficiente espacio libre.
105 No hay ninguna tarjeta de memoria instalada.
106 Ya hay una tarjeta de memoria instalada.
110 No se encuentra el directorio especificado.
111 Hay demasiados archivos en el directorio raíz para poder
añadir un directorio.
114 No se encuentra el archivo especificado.
115 El archivo especificado está protegido.
117 El archivo aún no se ha abierto.
118 El archivo ya está abierto.
119 El archivo está bloqueado.
121 La tarjeta de memoria no dispone de suficiente espacio libre.
122 El nombre de archivo especificado no es válido
124 La extensión del archivo especificada no es válida.
129 Se especificó una función que no corresponde.
130 El dispositivo especificado no es válido.
131 El nombre de ruta especificado no es válido.
133 Hay varios archivos abiertos a la vez.
135 El dispositivo no está formateado.
140 El archivo tiene el atributo lectura/escritura desactivado.
542
B--64134SP/01 FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES 9. EDICIÓN DE PROGRAMAS
9 EDICIÓN DE PROGRAMAS
Generalidades En este capítulo se explica cómo editar los programas registrados en el

CNC.
La edición incluye la inserción, modificación, borrado y sustitución de
palabras. La edición también incluye el borrado de programas completos
y la inserción automática de números de secuencia. La función de edición
de programas de pieza extendida permite copiar, desplazar y fusionar
programas. En el presente capítulo también se describe la búsqueda del
número de programa, la búsqueda del número de secuencia, la búsqueda
de palabras y la búsqueda de dirección, que se ejecutan antes de editar el
programa.
Registro
Edición
1) Búsqueda de número de programa: . . . . . . . . . . . . . Consulte el apartado III--9.3.

Búsqueda de parte 2) Búsqueda de número de secuencia: . . . . . . . . . . . . Consulte el apartado III--9.4.
de programa que 3) Búsqueda de palabra: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el apartado III--9.1.1.
se desea editar 4) Búsqueda de dirección: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el apartado III--9.1.1.
1) Inserción, modificación y borrado de una palabra: . . . . . . . Consulte los subapartados III--9.1.3 a 9.1.5.
Inserción, 2) Sustitución de palabras y direcciones: . . . . . . Consulte el subapartado III--9.6.6.
modificación y 3) Borrado de bloques: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el apartado III--9.2.
borrado de 4) Copiar, desplazar y fusionar programas: . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte los subapartados III--9.6.1 a 9.6.5
programas 5) Borrado de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consulte el apartado III--9.5.
Salida Ejecución
543
9. EDICIÓN DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES B--64134SP/01
9.1 En este apartado se describe el procedimiento de inserción, modificación

y borrado de una palabra dentro de un programa registrado en memoria.
INSERCIÓN,
MODIFICACIÓN Y
BORRADO DE
PALABRAS
Procedimiento de inserción, modificación y borrado de palabras
2 Pulse .
3 Seleccione el programa que desea editar.

Si ha seleccionado un programa que desea editar, ejecute la operación
4.
Si no ha seleccionado un programa que desea editar, busque el
número de programa.
4 Busque la palabra que desea modificar.
⋅Método de exploración
⋅Método de búsqueda de palabra
5 Ejecute una operación, por ejemplo, la modificación, inserción o
borrado de una palabra.
Explicación
D Definición de palabra y Una palabra es una dirección seguida de un número. En el caso de las
de unidad de edición macro de usuario, el concepto de palabra es un tanto ambiguo.
Por consiguiente, consideraremos la unidad de edición.
La unidad de edición es una unidad sujeta a modificación o borrado en una
misma operación. En las operaciones de exploración, el cursor indica el
comienzo de una unidad de edición.
Una inserción se realiza después de una unidad de edición.
Definición de la unidad de edición
(i) Sección de un programa que abarca desde el principio de una
dirección hasta justo antes de la siguiente dirección
(ii) Una dirección es una letra, IF, WHILE, GOTO, END, DO= o (EOB).
Según esta definición, una palabra es una unidad de edición.
El término ”palabra”, cuando se emplea en la descripción de las
operaciones de edición, equivale a una unidad de edición según la
definición exacta.
544
AVISO
El usuario no puede continuar la ejecución del programa
después de modificar, insertar o borrar datos del programa
interrumpiendo el mecanizado en curso con una operación
tal como una parada en modo bloque a bloque o mediante
una suspensión de avance durante la ejecución del
programa. Si se realiza tal modificación, es posible que el
programa no se ejecute exactamente según el contenido
de dicho programa visualizado en la pantalla después de
reanudar el mecanizado. Así, cuando deba modificarse el
contenido de la memoria mediante la edición de programas
de pieza, asegúrese de cambiar al estado de
reinicialización o de reinicializar el sistema después de
terminar la edición antes de ejecutar el programa.
545
9.1.1 Puede buscarse una palabra simplemente desplazando el cursor a través

Búsqueda de palabras del texto (exploración), mediante una búsqueda de palabra o de dirección.
Procedimiento de exploración de programas
1 Pulse la tecla de control del cursor

El cursor avanza palabra por palabra en la pantalla; el cursor se
desplaza a una palabra seleccionada.
2 Pulse la tecla de control del cursor

El cursor retrocede palabra por palabra en la pantalla; el cursor se
visualiza en una palabra seleccionada.
Ejemplo) Cuando se explora Z1250.0

Programa O0050 N01234
O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
3 Al mantener pulsadas las teclas de control del cursor o , se

exploran las palabras continuamente.
4 Al pulsar la tecla de control del cursor , se busca la primera
palabra del siguiente bloque.
5 Al pulsar la tecla de control del cursor , se busca la primera
palabra del bloque anterior.
6 Al mantener pulsadas las teclas de control del cursor o , el
cursor se desplaza continuamente al comienzo de cada bloque.
7 Al pulsar la tecla de control de páginas , se visualiza la página
siguiente y se busca la primera palabra de dicha página.
8 Al pulsar la tecla de control de páginas , se visualiza la página
anterior y se busca la primera palabra de dicha página.
9 Al mantener pulsadas las teclas de control de páginas o ,
se visualiza una página después de otra.
546
Procedimiento de búsqueda de palabras
Ejemplo de búsqueda de S12:

PROGRAM O0050 N01234 Actualmente se está
O0050 ; buscando/explorand
N01234 X100.0 Z1250.0 ; o N01234.
S12 ; Se está buscando
N56789 M03 ; S12.
M02 ;
%
1 Teclee la dirección S .
2 Escriba 1 2 .
⋅ No se puede buscar S12 si únicamente se ha escrito S1.
⋅ No se puede buscar S09 si únicamente se ha escrito S9.
Para buscar S09, asegúrese de escribir S09.
3 Al pulsar la tecla [SRH↓] se inicia la operación de búsqueda.
Una vez terminada la operación de búsqueda, el cursor se visualiza en
S12. Al pulsar la tecla [SRH↑] en lugar de la tecla [SRH↓] se ejecuta
la operación de búsqueda en el orden inverso.
Procedimiento de búsqueda de direcciones
Ejemplo de búsqueda de M03

Actualmente se está
O0050 ;
buscando/explorand
N01234 X100.0 Z1250.0 ; o N01234.
S12 ;
N56789 M03 ; Se está buscando
M02 ; M03.
%
1 Teclee la dirección M .
2 Pulse la tecla [SRH↓].

Una vez terminada la operación de búsqueda, el cursor se visualiza en
M03. Al pulsar la tecla [SRH↑] en lugar de la tecla [SRH↓] se ejecuta
la operación de búsqueda en el orden inverso.
Alarma
Número de la Descripción
alarma
71 No se ha encontrado la palabra o dirección que se está bus-

cando
547
9.1.2 El cursor puede saltarse al comienzo de un programa. Esta función se

Desplazamiento al denomina desplazamiento al puntero del programa. En este apartado se
describen los tres métodos para acceder al puntero del programa.
comienzo de un
programa
Procedimiento de desplazamiento al comienzo de un programa
Método 1
1 Pulse cuando la pantalla del programa está seleccionada en
modo EDIT. Cuando el cursor vuelve al principio del programa, se

visualiza el contenido del mismo desde el principio en la pantalla.
Método 2 Busque el número de programa.
1 Pulse la dirección O cuando una pantalla de programa esté

seleccionada en el modo MEMORY o EDIT.
2 Introduzca un número de programa.
3 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ O].
Método 3 1 Seleccione el modo MEMORY o EDIT.
2 Pulse .
3 Pulse la tecla [(OPRD)].

4 Pulse la tecla [RBOBIN].
548
9.1.3
Inserción de una
palabra
Procedimiento de inserción de palabras
1 Busque o explore la palabra inmediatamente anterior a una palabra

que se desea insertar.
2 Escriba la dirección que desea insertar.
3 Escriba los datos.
4 Pulse la tecla .
Ejemplo de inserción de T15
Procedimiento 1 Busque o explore Z1250.

O0050 ;
Se está
N01234 X100.0 Z1250.0 ; buscando/exploran
S12 ; do Z1250.0.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Escriba T 1 5 .
3 Pulse la tecla .

O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ; Se inserta M15.
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
549
9.1.4
Modificación de una
palabra
Procedimiento de modificación de palabras
1 Busque o explore una palabra que se desea modificar.

2 Escriba la dirección que desea insertar.
3 Escriba los datos.
4 Pulse la tecla .
Ejemplo de cambio de T15 a M15
Procedimiento 1 Busque o realice una exploración de T15.

O0050 ;
Se está buscando/
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ; explorando T15.
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Escriba M 1 5 .
3 Pulse la tecla .

O0050 ;
N1234 X100.0 Z1250.0 M15 ; Se cambia T15 por
S12 ; M15.
N5678 M03 ;
M02 ;
%
550
9.1.5
Borrado de una
palabra
Procedimiento de borrado de palabras
1 Realice una búsqueda o exploración de la palabra que desea borrar.
2 Pulse la tecla .
Ejemplo de borrado de X100.0
Procedimiento 1 Busque o explore X100.0

O0050 ;
Se está buscando/
N01234 X100.0 Z1250.0 M15 ; explorando
S12 ; X100.0.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Pulse la tecla .

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; Se está borrando
S12 ; X100.0.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
551
9.2 Dentro de un programa puede borrarse uno o varios bloques.

BORRADO DE
BLOQUES
9.2.1 El procedimiento siguiente borra un bloque hasta su código EOB (fin de
Borrado de un bloque bloque); el cursor avanza a la siguiente palabra.
Procedimiento de borrado de bloques
1 Busque o explore la dirección N del bloque que desea borrar.
2 Escriba EOB .
3 Pulse .
Ejemplo de borrado de un bloque de 1234
Procedimiento 1 Busque o explore N01234.

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; Se está
S12 ; buscando/explor
N56789 M03 ; ando N01234.
M02 ;
%
2 Escriba EOB .
3 Pulse la tecla .
Programa O0050 N01234 Se ha borrado el

O0050 ; bloque que
S12 ; contiene N01234.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
552
9.2.2 Pueden borrarse los bloques a partir de la palabra actualmente visualizada

Borrado de bloques hasta el bloque con el número de secuencia especificado.
múltiples
Procedimiento de borrado de bloques múltiples
1 Busque o explore una palabra en el primer bloque de una parte que

desea borrar.
2 Teclee la dirección N .
3 Escriba el número de secuencia del último bloque de la sección que

desea borrar.
4 Pulse la tecla .
Ejemplo de borrado de bloques a partir de un bloque que contiene N01234 hasta un bloque que
contiene N56789
Procedimiento 1 Busque o explore N01234.

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; Se está
S12 ; buscando/explor
N56789 M03 ; ando N01234.
M02 ;
%
2 . Escriba N 5 6 7 8 9 .

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ; La parte
subrayada
N56789 M03 ;
se ha
M02 ; borrado.
%
3 Pulse la tecla .

O0050 ;
Se han borrado
M02 ; los bloques
% desde el bloque
que contiene
N01234 hasta el
que contiene
N56789.
553
NOTA
Puede enviarse la alarma P/S 070 si el número de bloques
que se van a borrar es demasiado grande. En este caso,
reduzca el número de bloques que desea borrar.
554
9.3 Cuando la memoria tiene almacenados varios programas, se puede buscar

un programa.
BÚSQUEDA DE Existen tres métodos para hacerlo.
NÚMERO DE
PROGRAMA
Procedimientos de búsqueda de número de programa
Método 1 1 Seleccione el modo EDIT o MEMORY.
2 Pulse para visualizar la pantalla del programa.
3 Escriba la dirección O .
4 Escriba el número del programa que desea buscar.

5 Pulse la tecla [BUSQ O].
6 Una vez terminada la operación de búsqueda, se visualiza en la
esquina superior derecha de la pantalla CRT el número de programa
buscado.
Si no se encuentra el programa, se activa la alarma P/S 71.
Método 2 1 Seleccione el modo EDIT o MEMORY.
3 Pulse la tecla [BUSQ O].

En tal caso, se busca el siguiente programa en la memoria.
Método 3 Este método busca el número del programa (0001 a 0031)

correspondiente a una señal de la máquina herramienta para iniciar el
funcionamiento automático. Consulte el manual correspondiente
preparado por el fabricante de la máquina herramienta para obtener
más información sobre el funcionamiento.
1 Seleccione el modo MEMORY.
2 Active el estado de reinicialización (*1)
⋅ El estado de reinicialización es el estado en el que está desactivado el
LED que indica que se está funcionando en el modo automático.
(Consulte el manual de instrucciones del fabricante de la máquina
herramienta para obtener más información.)
3 Configure la señal de selección del número de programa en la
máquina herramienta a un número entre 01 y 15.
⋅ Si no está registrado el programa correspondiente a una señal en la
máquina herramienta, se activa la alarma P/S (59).
4 Accione el botón de inicio de ciclo.
⋅ Cuando la señal en la máquina herramienta representa el valor 00, no
se ejecuta la operación de búsqueda de número del programa.
555
Alarma
59 El programa con el número seleccionado no se puede buscar

durante una búsqueda de número de programa externo.
71 El número de programa especificado no se encontró durante

la búsqueda de número de programa.
556
9.4 La operación de búsqueda de número de secuencia habitualmente se

emplea para buscar un número de secuencia en medio de un programa, de
BÚSQUEDA DEL modo que pueda arrancarse o rearrancarse la ejecución en el bloque
NÚMERO DE contenido en dicho número de secuencia.
SECUENCIA
Ejemplo) Se ejecuta la búsqueda del número de secuencia 02346 en un
programa (O0002).
Programa
O0001;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
:
Prog. seleccionado O0002; En esta sección, la
N02345 X20.0 Z20.0 ; búsqueda se inicia
Se ha encontrado N02346 X10.0 Z10.0 ; desde el principio.
el número de : (La operación de
secuencia O0003 ; búsqueda se ejecuta
deseado. : únicamente dentro de
un programa.)
Procedimiento de búsqueda de números de secuencia
1 Seleccione el modo MEMORY.
2 Pulse .
3 ⋅ Si el programa incluye un número de secuencia que se debe buscar,

ejecute las operaciones 4 a 7 indicadas a continuación.
⋅ Si el programa no contiene el número de secuencia que se debe
buscar, seleccione el número del programa que contiene este
número.
4 Teclee la dirección N .
5 Escriba un número de secuencia que desee buscar.

6 Pulse la tecla [BUSQ N].
7 Una vez terminada la operación de búsqueda, el número de secuencia
buscado se muestra en el extremo superior derecho de la pantalla
CRT.
Si no se encuentra el número de secuencia especificado en el
programa seleccionado, se activa la alarma P/S (60).
557
Explicaciones
D Operaciones durante la Los bloques que se han saltado no afectan al CNC. Esto quiere decir que
búsqueda los datos en los bloques omitidos, tales como las coordenadas y los
códigos M, no afectan a las coordenadas y valores modales del CNC.
Así, en el primer bloque en que se desea arrancar o rearrancar la ejecución
del programa empleando un comando de búsqueda de número de
secuencia, no olvide introducir los códigos M, S y T y las coordenadas
necesarias. Un bloque buscado mediante una búsqueda de número de
secuencia habitualmente representa un punto de desplazamiento de un
proceso a otro. Cuando tenga que buscar un bloque en medio de un
proceso o deba rearrancar la ejecución en dicho bloque, especifique los
códigos M, S y T, los códigos G, las coordenadas, etc., según sean
necesarias, introduciéndolas desde el MDI después de comprobar
minuciosamente los estados de la máquina herramienta y del CNC en
dicho instante.
D Comprobación durante Durante la operación de búsqueda, se realizan las siguientes

la búsqueda comprobaciones:
⋅Salto opcional de bloque
⋅Alarma P/S (003 a 010)
Restricciones
D Búsqueda en un Durante la operación de búsqueda de número de secuencia, no se ejecuta
subprograma M98xxxx (llamada a subprograma). Así, se activa una alarma (060) si se
intenta buscar un número de secuencia en un subprograma a que se ha
llamado desde el programa actualmente seleccionado.

O1234 O5678
: :
: N88888
M98 P5678 ; :
: M99 ;
: :
Si se intenta buscar N8888 en el ejemplo anterior, se activa una alarma.
Alarma
60 No se ha encontrado el número de secuencia de comandos

en la búsqueda de número de secuencia.
558
9.5 Los programas registrados en la memoria pueden borrarse. Bien,

programa por programa o todos a la vez. Además, puede borrarse más de
BORRADO DE un programa especificando un intervalo.
PROGRAMAS
9.5.1 Puede borrarse un programa registrado en memoria.

Borrado de un
programa
Procedimiento de borrado de programas
3 Teclee la dirección O .
4 Escriba el número de programa que desee.
5 Pulse la tecla .
Se borrará el programa con el número de programa introducido.
9.5.2 Pueden borrarse todos los programas registrados en la memoria.

Borrado de todos los
programas
Procedimiento de borrado de todos los programas
3 Teclee la dirección O .
4 Escriba --9999.
5 Pulse la tecla de edición para borrar todos los programas.
559
9.5.3 Los programas incluidos dentro de un margen especificado en memoria

Borrado de más de un se borran.
programa
especificando un
intervalo de valores
Procedimiento de borrado de más de un programa especificando un intervalo
3 Introduzca el intervalo de números de programa que desea borrar

mediante las teclas alfabéticas y numéricas de la siguiente manera:
OXXXX,OYYYY
donde XXXX es el número del primer programa que desea borrar e
YYYY es el número del último programa que desea borrar.
4 Pulse la tecla de edición para borrar los programas XXXX a
YYYY.
560
9.6 Con la función de edición de programas de pieza extendida, pueden

ejecutarse las operaciones descritas a continuación empleando teclas de
FUNCIÓN DE pantalla para programas que se han registrado en memoria.
EDICIÓN DE Se dispone de las siguientes operaciones de edición:
PROGRAMAS DE D Se puede copiar o transferir a otro programa un programa completo o
PIEZA EXTENDIDA una parte de éste.
D Un programa puede fusionarse en cualquier posición de otro
programa.
D Una palabra o dirección especificada perteneciente a un programa
puede sustituirse por otra palabra o dirección.
561
9.6.1 Se puede copiar un programa para crear un programa.

Copia de un programa
completo Antes de copiar Después de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copia A A
Fig. 9.6.1 Copia de un programa completo
En la figura 9.6.1, el programa con número de programa xxxx se copia a

un programa recién creado cuyo número del programa es yyyy. El
programa creado mediante la operación de copia es idéntico al programa
original, con la excepción de que su número de programa es distinto.
Procedimiento de copia de un programa completo
1 Acceda al modo EDIT.
(OPRD)
Tecla de menú 4 Pulse la tecla de menú siguiente.

siguiente
(EX--EDT)
5 Pulse la tecla de pantalla [EX--EDT].
COPIAR 6 Asegúrese de que se ha seleccionado la pantalla del programa que

desea copiar y pulse la tecla de pantalla [COPIA].
ALL
7 Pulse la tecla de pantalla [TODO].
Teclas 0 a 9
8 Introduzca el número del nuevo programa (empleando únicamente el
numéricas
teclado numérico) y pulse la tecla .
EJEC
562
9.6.2 Puede crearse un nuevo programa copiando parte de un programa.

Copia de parte de un
programa Antes de copiar Después de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copia A B
B B
C C
Fig. 9.6.2 Copia de parte de un programa
En la figura 9.6.2, la sección B del programa con número de programa

xxxx se copia a un programa recién creado cuyo número de programa es
yyyy. El programa para el cual el se ha especificado un intervalo de
edición permanece invariable después de la operación de copiar.
Procedimiento de copia de parte de un programa
1 Siga los pasos 1 a 6 del subapartado III--9.6.1.
CURS∼
2 Desplace el cursor al principio del intervalo que desea copiar y pulse
la tecla de pantalla [CURS∼].
∼CURS ∼ABAJO 3 Desplace el cursor al final del intervalo que desea copiar y pulse la
tecla de pantalla [∼CURS] o [∼ABAJO] (en este último caso, se copia
el intervalo hasta el final del programa, independientemente de la
posición del cursor).
Teclas 0 a 9
numéricas 4 Introduzca el número del nuevo programa (empleando únicamente el
EJEC
563
9.6.3 Puede crearse un nuevo programa desplazando parte de un programa.

Desplazamiento de
parte de un programa. Antes de copiar Después de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copia A B
B C
Fig. 9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa
En la figura 9.6.3, la parte B del programa número xxxx se mueve a un

programa recién creado cuyo número es yyyy; la parte B se elimina del
programa xxxx.
Procedimiento de desplazamiento de parte de un programa
MOVI
2 Asegúrese de que se ha seleccionado la pantalla del programa que
desea mover y pulse la tecla de pantalla [MOVI].
CURS∼ 3 Desplace el cursor al principio del intervalo que desea mover y pulse
la tecla de pantalla [CURS∼].
∼CURS ∼ABAJO
4 Desplace el cursor al final del intervalo que desea mover y pulse la
tecla de pantalla [∼CURS] o [∼ABAJO] (en este último caso, se copia
el intervalo hasta el final del programa, independientemente de la
posición del cursor).
Teclas 0 a 9
numéricas
5 Introduzca el número del nuevo programa (empleando únicamente el
EJEC
564
9.6.4 Puede insertarse otro programa en una posición arbitraria del programa
Fusión de un programa actual.
Antes de fusionar Después de fusionar

Oxxxx Oyyyy Oxxxx Oyyyy
A B Fusión A B
C B
Posición
de fusión C
Fig. 9.6.4 Fusión de un programa en una posición

especificada
En la figura 9.6.4, el programa número XXXX se fusiona con el número

YYYY. El programa OYYYY permanece invariable después de la
operación de fusión.
Procedimiento de fusión de un programa

INSER
2 Asegúrese de que se ha seleccionado la pantalla del programa que
desea editar y pulse la tecla de pantalla [INSER].
3 Desplace el cursor a la posición en la cual se desea insertar otro
∼’CURS ∼ABAJO’
programa y pulse la tecla de pantalla [∼’CURS] o [∼ABAJO’] (en este
último caso, se visualiza el final del programa actual).
Teclas
4 Introduzca el número del programa que desea insertar (empleando
0 a 9
numéricas
únicamente el teclado numérico) y pulse la tecla .
EJEC
El programa con el número especificado en el paso 4 se inserta antes
del cursor posicionado en el paso 3.
565
9.6.5
Explicación
complementaria para
copiar, mover y
fusionar
Explicaciones
D Definición de un La definición del punto inicial de un intervalo de edición con [CURS∼]
intervalo de edición se puede modificar libremente hasta que se defina un punto final de
intervalo de edición con [∼CURS] o [∼ABAJO].
Si se define un punto inicial de intervalo de edición después de un punto
final de intervalo de edición, debe reinicializarse el intervalo de edición
con un punto inicial.
La definición de un punto inicial y de un punto final de intervalo de
edición permanece válida hasta que se ejecute una operación para
invalidar la definición.
La definición se invalida con una de las siguientes operaciones:
D Se ejecuta una operación de edición distinta de una búsqueda de
dirección, búsqueda/exploración de palabra y búsqueda del comienzo
de un programa después de definir un punto inicial o final.
D El procesamiento vuelve a la selección de operación después de haber
definido un punto inicial o un punto final.
D Sin especificar un En la copia de un programa y en el desplazamiento de programas, si se
número de programa pulsa [EJEC] sin especificar un número de programa después de definir
un punto final de intervalo de edición, se registra como programa de
trabajo cuyo número es O0000. Este programa O0000 tiene las siguientes
características:
D El programa puede editarse de la misma manera que un programa
general. (No ejecute el programa.)
D Si se acaba de ejecutar una operación de copiar o mover, en el instante
de la ejecución se borra la información previa y se registra de nuevo
la información que se acaba de definir (todo o una parte del programa).
(En la operación de fusión no se borra la información previa.) Sin
embargo, el programa no puede registrarse en modo no prioritario, si
se ha seleccionado para funcionamiento en modo prioritario. (Se
activa una alarma BP/S140.) Cuando se registra el programa, se
obtiene una zona libre. Borre esta zona libre con la tecla .
D Cuando ya no necesite el programa, bórrelo mediante una operación

normal de edición.
D Edición cuando el Cuando el sistema está esperando que se introduzca un número de
sistema está esperando programa, no puede ejecutarse ninguna operación de edición.
que se introduzca un
número de programa
Restricciones
D Número de dígitos para Si se especifica un número de programa con 5 o más dígitos, se genera un
el número de programa error de formato.
566
Alarma
Nº de alar- Contenido
ma
70 Memoria insuficiente al copiar o insertar un programa. Se ha ter-

minado la copia o la inserción.
101 Se ha interrumpido la tensión cuando se estaba copiando,

moviendo o insertando un programa y debe borrarse la memoria
utilizada para edición.
Cuando se activa esta alarma, pulse la tecla
simultáneamente junto con la tecla de función
Únicamente se borra el programa que se está editando.
567
9.6.6 Sustituya una o más palabras especificadas.

Sustitución de La sustitución puede aplicarse a todas las veces que aparece la palabra o
sólo una de las veces que aparecen las palabras o direcciones en el
palabras y direcciones programa.
Procedimiento de cambio de palabras o direcciones
1 Siga los pasos 1 a 5 que se describen en el subapartado 9.6.1.
CAMBIO
2 Pulse la tecla de pantalla [CAMBIO].
3 Introduzca la palabra o dirección que desea sustituir.
ANTES
4 Pulse la tecla de pantalla [ANTES].
5 Introduzca la nueva palabra o dirección.
DESP. 6 Pulse la tecla de pantalla [DESP.].
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC] para sustituir todas las palabras o

direcciones especificadas después del cursor.
SALTO EJEC
EJEC--1
Pulse la tecla de pantalla [1--EJEC] para buscar y sustituir la primera
coincidencia de la palabra o dirección especificada después del
cursor.
Pulse la tecla de pantalla [SALTO] para buscar sólo la primera
coincidencia de la palabra o dirección especificada después del
cursor.
EJEMPLOS
D Sustituir X100 por Z200
[CAMBIO] X 1 0 0 [ANTES] Z 2 0 0
[DESP.][EJEC]
D Sustituir X100Z200 por [CAMBIO] X 1 0 0 Z 2 0 0 [ANTES] X

X30
3 0 [DESP.][EJEC]
D Sustituir IF por WHILE [CAMBIO] I F [ANTES] W H I L E [DESP.]

[EJEC]
D Sustituir X por ,C10 [CAMBIO] X [ANTES] , C 1 0 [DESP.] [EJEC]
568
Explicación
D Sustitución de macros Pueden sustituirse las siguientes palabras de macro de usuario:
de usuario IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRNT, POPEN, PCLOS
Pueden especificarse las abreviaturas de palabras de macro de usuario.
Sin embargo, cuando se utilizan abreviaturas, la pantalla las muestra a
medida que se introducen desde el teclado, incluso después de pulsar las
teclas de pantalla [ANTES] y [DESP.].
Restricciones
D El número de caracteres Puede especificarse hasta un total de 15 caracteres para palabras antes o
a sustituir después de la sustitución. (No pueden especificarse 16 o más caracteres.)
D Los caracteres para Las palabras antes o después de una sustitución deben comenzar por un
sustitución carácter que represente una dirección (se produce un error de formato).
569
9.7 A diferencia de los programas normales, los programas de macro de

usuario se modifican, insertan o borran como unidades de edición.
EDICIÓN DE Las palabras de macro de usuario pueden introducirse de forma abreviada.
MACROS DE En un programa pueden introducirse comentarios.
USUARIO Consulte el apartado III--10.1 en donde se explican los comentarios de un
programa.
Explicaciones
D Unidad de edición Cuando se edita una macro de usuario ya introducida, el usuario puede
desplazar el cursor a cada unidad de edición que comienza por cualquiera
de los siguientes caracteres y símbolos:
(a) Dirección
(b) # situado al comienzo del primer miembro de una instrucción de
sustitución
(c) /, (,=, and ;
(d) El primer carácter de IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN,
BPRNT,
DPRNT y PCLOS
En la pantalla CRT, se coloca un espacio en blanco antes de cada uno
de los caracteres y símbolos anteriores.
Ejemplo: posiciones de comienzo donde esta colocado el cursor.
N001 X--#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X--SQRT[#3/3:[#4+1]] ;
N004 X--#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2--#10 ;
IF[#1NE0] GOTO10 ;
WHILE[#2LE5] DO1 ;
#[200+#2] =#2:10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;
D Abreviaturas de palabras Cuando se modifica o se inserta una palabra de macro de usuario, los dos
de macros de usuario o más primeros caracteres pueden sustituir a toda la palabra.
Concretamente,
WHILE → WH GOTO → GO XOR → XO AND → AN
SIN → SI ASIN → AS COS → COACOS → AC
TAN → TA ATAN → AT SQRT → SQ ABS → AB
BCD → BCBIN → BI FIX → FIFUP → FU
ROUND → RO END → ENPOPEN → PO BPRNT → BP
DPRNT → DP PCLOS→PC EXP → EX THEN → TH
(Ejemplo) Escribir
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ]
tiene el mismo efecto que
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
El programa también se visualiza de esta manera.
570
9.8 La edición de un programa mientras se está ejecutando otro programa se

denomina edición en background. El método de edición es idéntico al de
EDICIÓN EN la edición normal (edición en foreground).
BACKGROUND Un programa editado en background debe registrarse en la memoria de
programas en foreground con el siguiente procedimiento:
Durante la edición en background no se pueden borrar de golpe todos los
programas.
Procedimiento de edición en background
1 Entre en el modo EDIT o MEMORY.

El modo MEMORY está permitido aunque el programa se esté
ejecutando.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)], seguida de la tecla [EDI--BG].

Se abre la pantalla de edición en background (se visualiza
PROGRAM (BG--EDIT) en la parte superior izquierda de la
pantalla).
4 Edita un programa en la pantalla de edición en modo no prioritario de
idéntica manera que para la edición de programas ordinarios.
5 Tras concluir la edición, pulse la tecla de pantalla [(OPRD)], seguida
de la tecla [FIN--BG]. El programa editado se registra en la memoria
de programas de foreground.
Explicación
D Alarmas durante la Las alarmas que pueden producirse durante la edición en background no
edición en background afectan a las operaciones en foreground. Por el contrario, las alarmas que
pueden producirse durante el modo foreground no afectan a la edición en
background. En la edición en background, si se intenta editar un
programa seleccionado para el modo en foreground, se genera una alarma
BP/S 140. Por otro lado, si se intenta seleccionar un programa sujeto a
la edición en background durante el funcionamiento en foreground
(mediante una llamada a un subprograma o mediante una operación de
búsqueda de número de programa empleando una señal externa), se activa
una alarma P/S (059, 078) en foreground. Al igual que en la edición de
programas en modo prioritario, las alarmas P/S se activan en la edición
en modo no prioritario. Sin embargo, para poder distinguir estas alarmas
de las alarmas en modo prioritario, BP/S aparece en la línea de entrada de
datos de la pantalla de edición en modo no prioritario.
571
9.9 La función de contraseña (bit 4 (NE9) del parámetro 3202 se puede

bloquear con los parámetros 3210 (PASSWD) y 3211 (KEYWD) para
FUNCIÓN DE proteger los programas O9000 a O9999. En el estado bloqueado, el
CONTRASEÑA parámetro NE9 no puede ajustarse en 0. En este caso, los programas
O9000 a O9999 no se pueden modificar a menos que se defina la palabra
clave correcta.
El estado de bloqueo significa que el valor ajustado para el parámetro
PASSWD es diferente del valor del parámetro KEYWD. Los valores
ajustados en estos parámetros no se visualizan. El estado de bloqueo se
anula cuando el valor ajustado en el parámetro PASSWD se ajusta
también en el parámetro KEYWD. Cuando se visualiza 0 en el parámetro
PASSWD, quiere decir que dicho parámetro no está ajustado.
Procedimiento de bloqueo y desbloqueo
Bloqueo 1 Seleccione el modo MDI.

2 Habilite la escritura de parámetros. En ese momento, se emite la
alarma P/S 100 en el CNC.
3 Ajuste el parámetros 3210 (PASSWD). En ese instante, se ajusta el
estado de bloqueo.
4 Deshabilite la escritura de parámetros.
5 Pulse la tecla para anular el estado de alarma.
Desbloqueo 1 Seleccione el modo MDI.

2 Habilite la escritura de parámetros. En ese momento, se emite la
alarma P/S 100 en el CNC.
3 En el parámetro 3211 (KEYWD) ajuste el mismo valor que el
parámetro 3210 (PASSWD) para realizar el bloqueo. En ese instante,
se anula el estado de bloqueo.
4 Configure el bit 4 (NE9) del parámetro 3202 en 0.
5 Deshabilite la escritura de parámetros.
6 Pulse la tecla para anular el estado de alarma.
7 Ahora ya se pueden editar los subprogramas de los programas del

9000 al 9999.
572
Explicaciones
D Ajuste del parámetro El estado de bloqueo se habilita cuando se ajusta un valor para el
PASSWD parámetro PASSWD. No obstante, tenga en cuenta que el parámetro
PASSWD solamente puede ajustarse cuando no se ha habilitado el estado
de bloqueo (cuando PASSWD = 0, o cuando PASSWD = KEYWD). Si
se intenta ajustar el parámetro PASSWD de cualquier otro modo, se
emitirá un aviso indicando que la lectura está deshabilitada. Cuando se
ajusta el estado de bloqueo (cuando PASSWD = 0 y PASSWD =
KEYWD), el parámetro NE9 se ajusta automáticamente en 1. Si se intenta
ajustar NE9 en 0, se emitirá un aviso indicando que la escritura está
deshabilitada.
D Modificación del El parámetro PASSWD puede modificarse cuando se anula el estado de

parámetro PASSWD bloqueo (cuando PASSWD = 0, o cuando PASSWD = KEYWD).
Después del paso 3 del procedimiento de desbloqueo, se puede ajustar un
nuevo valor para el parámetro PASSWD. A partir de ese momento, este
nuevo valor debe ajustarse en el parámetro KEYWD, a fin de anular el
estado de bloqueo.
D Ajuste del parámetro Cuando se ajusta el parámetro PASSWD en 0, se visualiza el número 0

PASSWD en 0 y se deshabilita la función de contraseña. En otras palabras, la función de
contraseña puede deshabilitarse de dos formas: dejando sin ajustar el
parámetro PASSWD o ajustando en 0 dicho parámetro después del paso
3 del procedimiento de desbloqueo. Para asegurarse de que no habilita
el estado de bloqueo, tenga cuidado de no introducir un valor distinto de
0 en el parámetro PASSWD.
D Habilitar otra vez el Después de anular el estado de bloqueo, éste puede habilitarse de nuevo
bloqueo ajustando un valor distinto en el parámetro PASSWD o desconectando la
alimentación del CN y volviéndola a conectar para reinicializar el
parámetro KEYWD.
PRECAUCIÓN
Una vez ajustado el estado de bloqueo, el parámetro NE9
no puede ajustarse en 0 y el parámetro PASSWD no puede
modificarse hasta que no se anule el estado de bloqueo o
se realice la operación de borrado de toda la memoria. Hay
que tener muchísimo cuidado al ajustar el parámetro
PASSWD.
573
FUNCIONAMIENTO Y
10. CREACIÓN DE PROGRAMAS OPERACIONES B--64134SP/01
10 CREACIÓN DE PROGRAMAS
Pueden crearse programas por uno de los siguientes métodos:

⋅ CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI
⋅ PROGRAMACIÓN EN MODO TEACH IN
⋅ PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA
⋅ MANUAL GUIDE 0i
⋅ DISPOSITIVO DE PREPARACIÓN AUTOMÁTICA DE
PROGRAMAS (SISTEMA P DE FANUC)
En este capítulo se describe la creación de programas con el panel MDI,

el modo TEACH IN y la programación conversacional con función
gráfica. Aquí se describe también la inserción automática de números de
secuencia.
574
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
OPERACIONES 10. CREACIÓN DE PROGRAMAS
10.1 También es posible crear programas en modo EDIT, utilizando las

funciones de edición de programas que se describen en el capítulo IV--9.
CREACIÓN DE
PROGRAMAS
MEDIANTE EL PANEL
MDI
Procedimiento de creación de programas mediante el panel MDI
Procedimiento 1 Acceda al modo EDIT.
2 Pulse la tecla .
3 Pulse la tecla alfabética O e introduzca el número de programa.
4 Pulse la tecla .
5 Cree un programa empleando las funciones de edición de programas

Explicación que se describen en el capítulo 9.
D Comentarios en un Se pueden escribir comentarios en un programa empleando los códigos

programa de activación/desactivación de control.
Ejemplo) O0001 (FANUC SERIES 16) ;
M08 (REFRIGERANTE HABILITADO) ;
D Cuando se pulsa la tecla después de haber introducido el código
de desactivación de control ”(”, comentarios y el código de activación

de control ”)”, se registran los comentarios tecleados.
D Cuando se pulsa la tecla en medio de comentarios, para
introducir posteriormente el resto de los comentarios, tal vez no se

registren correctamente (no se introduzcan, se modifiquen o se
pierdan) los datos escritos antes de pulsar la tecla debido a que
los datos son sometidos a una comprobación de entrada que se ejecuta

en la edición normal. Tenga en cuenta lo siguiente antes de introducir
un comentario:
D El código de activación de control ”)” no puede registrarse por sí solo.
D Los comentarios introducidos después de pulsar la tecla no
deben comenzar por un número, por un espacio en blanco ni por una

dirección O.
D Si se introduce una abreviatura para una macro, dicha abreviatura se
convierte en una palabra de macro y se registra (véase el apartado 9.7).
575
FUNCIONAMIENTO Y
D Se puede introducir la dirección O y los números siguientes a ésta o

un espacio en blanco, pero se omiten cuando se realiza el registro.
10.2 En cada bloque pueden insertarse automáticamente números de

secuencia cuando se crea un programa empleando las teclas MDI en
INSERCIÓN el modo EDIT.
AUTOMÁTICA DE Defina el incremento para los números de secuencia en el parámetro
NÚMEROS DE 3216.
SECUENCIA
Procedimiento de inserción automática de números de secuencia
Procedimiento 1 Defina el valor 1 como NO. SECUENCIA (véase el subapartado

III--11.40.3).
2 Acceda al modo EDIT.
4 Busque o registre el número del programa que desea editar y desplace

el cursor al fin del bloque (;) después del cual se iniciará la inserción
automática de números de secuencia.
Cuando se registra un número de programa y se introduce un EOB (;)
con la tecla , los números de secuencia se insertan
automáticamente comenzando a partir de 0. Cambie el valor inicial, si

es preciso, siguiendo el paso 10 y luego salte al paso 7.
5 Pulse la tecla alfabética N e introduzca el valor inicial de N.
6 Pulse la tecla .
7 Introduzca cada palabra del bloque.
8 Pulse la tecla EOB .
576
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
9 Pulse . El EOB se registra en la memoria y los números de
secuencia se insertan automáticamente. Por ejemplo, si el valor

inicial de N es 10 y el parámetro de definición de incrementos se
establece en 2, se inserta N12 y se visualiza a continuación la línea en
que se ha especificado un nuevo bloque.
O0040 ;
N10 G92 X0 Z0 ;
N12
%
_
EDIT * * * * *** *** 13 : 18 : 08
PRGRM LIB C.A.P (OPRD)
10
D En el ejemplo anterior, si N12 no se necesita en el bloque siguiente,
al pulsar la tecla después de visualizar N12, se borra N12.
D Para insertar N100 en lugar de N12 en el bloque siguiente,

introduzca N100 y pulse cuando se visualice N12. Se
registra N100 y el valor inicial cambia a 100.
577
FUNCIONAMIENTO Y
10.3 .Se añaden los modos TEACH IN JOG y TEACH IN HANDLE. En estos
modos, una posición de máquina a lo largo de los ejes X y Z obtenida
CREACIÓN DE mediante el funcionamiento en modo manual se guarda en la memoria
PROGRAMAS EN como posición de programa para crear un programa.
MODO TEACH IN Las palabras distintas de X y Z, que incluyen O, N, G, R, F, C, M, S, T,
P, Q y EOB, se pueden guardar en la memoria de la misma forma que en
(REPETICIÓN)
el modo EDIT.
Procedimiento de creación de programas en modo TEACH IN
El procedimiento descrito a continuación puede emplearse para

memorizar una posición de máquina en los ejes Xy Z.
1 Seleccione el modo TEACH IN JOG o TEACH IN HANDLE.
2 Desplace la herramienta la posición deseada con avance manual o con
volante.
3 Pulse la tecla para abrir la pantalla del programa. Busque o
registre el número de programa que desea editar y desplace el cursor a

la posición en que se ha de registrar (insertar) la posición de máquina
en cada eje.
4 Teclee la dirección X .
5 Pulse la tecla . A continuación, se guarda en la memoria una
posición de máquina en el eje X.

(Ejemplo) X10.521 Posición absoluta (para entrada en mm)
X10521 Datos guardados en memoria
6 De manera similar, teclee Z y pulse la tecla . A
continuación, se guarda en memoria una posición en el eje Z.
Todas las coordenadas guardadas con este método son coordenadas

absolutas.
578
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
Ejemplos
O1234;
N1 G50 X100000 Z200000 ; X
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
P0 (100000,200000)
N4 M02 ;
P1
(14784,8736)
P2 (10000,103480)
1 Configure el dato de ajuste SEQUENCE NO. al valor 1 (activado).

(Se supone que el parámetro de valor de incremento (3212) es ”1”.)
2 Seleccione el modo TEACH IN HANDLE.
3 Realice el posicionamiento en la posición P0 con el generador manual
de impulsos.
4 Seleccione la pantalla del programa.
5 Introduzca el número de programa O1234 de la manera siguiente:
O 1 2 3 4
Esta operación registra en la memoria el número de programa O1234.
A continuación, pulse las siguientes teclas:
EOB
Después del número de programa O1234 se introduce un código de

fin de bloque (;). Dado que a continuación de N no se especifica
ningún número, se insertan automáticamente los números de
secuencia para N0 y el primer bloque (N1) se registra en la memoria.
6 Introduzca la posición de máquina P0para los datos del primer
bloque de la siguiente manera:
G 5 0 X Z EOB
Esta operación registra en memoria G50 X100000 Z200000 ;. La

función de inserción automática del número de secuencia registra en
memoria N2 del segundo bloque.
7 Posicione la herramienta en P1 con el generador manual de impulsos.
8 Introduzca la posición de máquina P1para los datos del segundo
bloque de la siguiente manera:
G 0 0 X Z EOB
Esta operación registra en memoria G00 X14784 Z8736 ;. La función

de inserción automática de número de secuencia registra en memoria
N3 del tercer bloque.
9 Posicione la herramienta en P2 con el generador manual de impulsos.
579
FUNCIONAMIENTO Y
10 Introduzca la posición de máquina P2para los datos del tercer bloque

de la siguiente manera:
G 0 1 Z F 3 0 0
EOB
Esta operación registra en memoria G01 Z103480 F300 ;.

La función de inserción automática de número de secuencia registra
en memoria N4 del cuarto bloque.
11 Registre M02; en memoria de la siguiente manera:
M 0 2 EOB
N5, que indica que se trata del quinto bloque, se registra en memoria
con la función de inserción automática de número de secuencia. Pulse
la tecla para borrarlo.
Con esto queda registrado el programa de ejemplo.
Explicaciones
D Comprobación del El contenido de la memoria puede comprobarse en el modo TEACH IN
contenido de la memoria con el mismo procedimiento que en el modo EDIT.

(RELATIVE) (ABSOLUTE)
U --85.216 X 14.784
W --191.264 Z 8.736
O1234;
N1 G50 X100000 Y0 Z20000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
%
_
THND **** *** *** 14 : 17 : 27
PRGRM LIB (OPRD)
D Registro de una posición

Cuando después de teclear la dirección X o Z , se teclea un valor
con compensación
y se pulsa la tecla , se añade para registro el valor tecleado de una
posición de máquina. Esta operación resulta práctica para corregir una

posición de la máquina con el teclado.
D Registro de comandos La entrada de comandos que han de ir antes y después de una posición de
distintos de los máquina se ha de hacer antes y después de registrar la posición de
comandos de posición máquina, utilizando el mismo procedimiento que en la edición de
programas en modo EDIT.
580
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
10.4 Se pueden crear programas bloque a bloque en la pantalla conversacional

mientras se visualiza el menú de códigos G.
PROGRAMACIÓN Es posible modificar, insertar o borrar bloques de un programa con el
CONVERSACIONAL menú de códigos G y la pantalla conversacional.
CON FUNCIÓN
GRÁFICA
Procedimiento de programación conversacional con función gráfica
Procedimiento 1 1 Acceda al modo EDIT.

Creación de un
programa 2 Pulse . Si no hay ningún programa registrado, se abre la
siguiente pantalla. Si se registra un programa, se muestra el programa

seleccionado en ese momento.
_
EDIT * * * * *** *** 11 : 59 : 46
PRGRM LIB (C.A.P) (OPRD)
3 Teclee el número del programa que desea registrar después de teclear

la dirección O, y pulse . Por ejemplo, si desea registrar el
programa número 10, teclee O 1 0 y pulse . Se
registrará un nuevo programa: O0010.
581
FUNCIONAMIENTO Y
4 Pulse la tecla de pantalla [C.A.P]. Aparecerá en la pantalla el

siguiente menú de códigos G
Si las teclas de pantalla mostradas difieren de las que se muestran en el
paso 2, pulse la tecla de menú anterior para ver las teclas
correctas.

G00 : POSICIONAMIENTO
G01 : INTERPOLACIÓN LINEAL
G02 : INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO HORARIO
G03 : INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO ANTIHORARIO
G04 : TIEMPO DE ESPERA
G10 : AJUSTE DEL VALOR DE CORRECCIÓN (0)
G20 : IMPERIAL
G21 : MÉTRICO
G22 : COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO HABILITADA (0)
G23 : COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO
DESHABILITADA (0)
G25 : DETECCIÓN DE VELOCIDAD DEL CABEZAL DESHABILITADA
G26 : DETECCIÓN DE VELOCIDAD DEL CABEZAL HABILITADA
_
EDIT * * * * *** *** 14 : 26 : 15
PRGRM MENÚ.G BLOCK
5 La tecla del código G se corresponde con la función que se desea

programar. Por ejemplo, si se desea utiliza una función de
posicionamiento, el menú de códigos G muestra la función con el
código G G00. Por tanto, teclee G00. Si la pantalla no indica una
función para programar, pulse la tecla de control de páginas
para ver la siguiente pantalla del menú de códigos G. Repita esta

operación hasta que aparezca la función deseada. Si la función
deseada no es un código G, no teclee ningún dato.
6 Pulse la tecla de pantalla [BLOCK] para ver una pantalla con

información detallada del código G tecleado. La figura siguiente
muestra un ejemplo de la pantalla detallada de G00.

G00 : POSICIONAMIENTO
G00 G G G X
X U
Z W (X, Z)
F X
S
N
:
U
W
Z
EDIT * * * * *** *** 14 : 32 : 57
PRGRM MENÚ G BLOCK (OPRD)
582
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
Si no se pulsa ninguna tecla, se abre la pantalla detallada estándar.
G G G G
X U
Z W
A C
F H
I K
P Q
R M
S T
:
EDIT * * * * *** *** 14 : 41 : 10
PRGRM MENÚ G BLOCK (OPRD)
7 Desplace el cursor al bloque que desea modificar en la pantalla del

programa. En este momento, parpadea la dirección de datos que tiene
el cursor.
8 Introduzca un valor con el teclado numérico y pulse la tecla de
pantalla [ENTRAD] o la tecla . Con esto finaliza la entrada de
un dato.
9 Repita esta operación hasta introducir todos los datos necesarios para
el código G elegido.
10 Pulse la tecla . Así termina el registro de datos de un bloque en
la memoria del programa. En la pantalla aparece el menú de códigos

G, lo que permite al usuario introducir datos para otro bloque. Repita
el procedimiento desde el paso 5 tantas veces como sea necesario.
11 Cuando termine de registrar todos los programas, pulse la tecla de
pantalla [PRGRM]. Los programas registrados se convierten a
formato conversacional y se muestran.
12 Pulse la tecla para volver al principio del programa.
583
FUNCIONAMIENTO Y
Procedimiento 2 1 Desplace el cursor al bloque que desea modificar en la pantalla del

Modificación de un programa y pulse la tecla de pantalla [C.A.P]. O bien, pulse primero la
bloque tecla de pantalla [C.A.P] para abrir la pantalla conversacional y a
continuación, pulse la tecla de control de páginas o hasta
que aparezca el bloque que desea modificar.

2 Cuando desee modificar datos que no sean un código G, simplemente
desplace el cursor al dato y teclee el valor deseado; después, pulse la
tecla de pantalla [ENTRAD] o la tecla .
3 Si desea modificar un código G, pulse la tecla de menú anterior

y la tecla de pantalla [MENÚ G]. Aparecerá el menú de códigos G.
Seleccione el código G que desee y teclee el valor. Por ejemplo, para
especificar el avance de mecanizado, teclee G01, ya que el menú de
códigos G indica G01. Después, pulse la tecla de pantalla [BLOCK].
Se abrirá la pantalla detallada del código G; introduzca los datos.
4 Cuando termine de cambiar todos los datos, pulse la tecla . Esta
operación sustituye un bloque completo de programa.

Procedimiento 3 1 En la pantalla conversacional, abra inmediatamente el bloque antes
Inserción de un bloque de insertar un bloque nuevo, utilizando las teclas de control de
páginas En la pantalla del programa, mueva el cursor con las teclas de
control de páginas y del cursor hasta justo antes del punto en el que
desea insertar el bloque nuevo.
2 Pulse la tecla de pantalla [MENÚ G] para ver el menú de códigos G.
Después, introduzca los datos del bloque nuevo.
3 Cuando termine de introducir un bloque de datos en el paso 2, pulse la
tecla . Esta operación inserta un bloque de datos.
Procedimiento 4 1 En la pantalla conversacional, muestre el contenido del bloque que

Borrado de un bloque desea eliminar y pulse la tecla .
2 El contenido del bloque mostrado se borra de la memoria de

programas. A continuación, se muestra el contenido del siguiente
bloque en la pantalla conversacional.
Limitaciones 1 Sólo se puede crear un bloque de comandos de código G que no
aparezca en el menú de códigos G en formato estándar en una pantalla
detallada.
2 No se pueden crear códigos G con punto decimal ni bloques de
códigos G de tres dígitos.
584
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
OPERACIONES 11. AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS
11 AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS
Generalidades Para operar una máquina herramienta con CNC, deben ajustarse diversos
datos en el panel CRT/MDI p LCD/MDI para el CNC. El operador puede
monitorizar el estado del funcionamiento mediante los datos que se
visualizan durante el mismo.
En este capítulo se describe la visualización y el ajuste de datos para cada
función.
Explicaciones
D Gráfico de transición de A continuación se muestra la transición de pantalla para cuando se pulsa
pantalla cada tecla de función en el panel MDI. También se visualizan los
apartados a que se hace referencia en cada pantalla. Véase el
correspondiente apartado para obtener información sobre cada pantalla y
el procedimiento de ajuste de datos en la misma. Véanse otros capítulos
para obtener información sobre las pantallas no descritas en éste.
Véase la descripción de la pantalla que aparece cuando se pulsa la tecla
Teclas de función MDI
(las teclas sombreadas ( ) se de función en el capítulo III--7. Véase la descripción de la pantalla
describen en este capítulo.)
que aparece cuando se pulsa la tecla de función en el capítulo
III--12. Véase la descripción de la pantalla que aparece cuando se pulsa

la tecla de función en el capítulo III--13. Consulte el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta para obtener

información sobre la pantalla que aparece al pulsar dos veces la tecla de
función .
D Llave de protección de Es posible que la máquina lleve una tecla de protección de datos para
datos proteger programas de pieza, valores de compensación de herramienta,
datos de ajuste y variables de macro de usuario. Consulte el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta para saber dónde
está ubicada la tecla de protección de datos y cómo se utiliza.
585
FUNCIONAMIENTO Y
11. AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS OPERACIONES B--64134SP/01
PANTALLA VISUAL. POSICIÓN Transición de pantalla

activada por la tecla de función
Pantalla de posición actual
ABSOLU RELATI TODO MANGO (OPRD)
Visualización de posición Visualización de posición Visualización de posición Interrupción por volante

del sistema de coorde --- en el sistema de coord. total de cada sistema de manual
nadas de la pieza relativas coordenadas
⇒Véase el apartado
⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado
III---4.6
III---11.1.1. III---11.1.2. III---11.1.3.
Visualización de núm. de Visualización de núm. de Visualización de núm. de

piezas y tiempo de piezas y tiempo de piezas y tiempo de
ejecución ejecución ejecución
III---11.1.6. III---11.1.6. III---11.1.6.
Visualización de la Visualización de la
velocidad real velocidad real
velocidad real
⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado
III---11.1.5. III---11.1.5.
III---11.1.5.
Ajuste de valores de Ajuste de valores de

coordenadas relativas coordenadas relativas
III---11.1.2. III---11.1.2.
Pantalla de posición actual
MONI (OPRD)
Visualización del monitor

de funcionamiento
III---11.1.7.
586
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
PANTALLA Transición de pantalla activada por

PROGRAMA la tecla de función en modo MEMORY o MDI
1/2
Pantalla del programa *: Visualizado en modo MDI

cambio
entre MDI *
MEM
PRGRM VERIFI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
[MDI] *
Visualización del
Visualización del bloque Visualización del bloque
contenido del programa
actual y los datos modales actual y el siguiente
III---11.2.1. III---11.2.2. III---11.2.3.
Visualización del número

programa y del número
de secuencia
III---11.6.1.
[ABSOLU] [RELATI]
Comando
para el modo MDI
Programa en ejecución Programa en ejecución Valor ⇒Véase el apartado
Valor coorden. absolutas coorden. relativas III---11.2.5.
Distancia para ir a Distancia para ir a
Valores modales Valores modales (Visualizado en
III---11.2.4.
modo MDI)
III---11.2.4.
1* 1*
Página Página
siguiente. siguiente.
587
FUNCIONAMIENTO Y
2/2
1* 1*
Pantalla del programa

cambio
entre
MEM
REANUD DIR (OPRD)
Pantalla de reinicio del Visualización de la

memoria y el directorio de
programa
programas
III---4.3 III---11.3.1.
MEM
PLN.DF (OPRD)
[PRGRM] [DIR] [SCHDUL]
Visualización del Ajuste de la

directorio de archivos planificación
III---4.4 III---4.4
588
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
PANTALLA Transición de pantalla activada por la

PROGRAMA tecla de función en modo EDIT
EDIT
PRGRM LIB C.A.P. (OPRD)
Pantalla de
Pantalla de edición Memoria y directorio programación
de programas de programas automática
⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado conversacional
III---10 III---11.3.1.
III---10
EDIT
FLOPPY (OPRD)
[PRGRM] [DIR]
Pantalla de directorio
de archivos para
disquetes
III---8
589
FUNCIONAMIENTO Y
PANTALLA
CORRECTOR/AJUSTES Transición de pantalla activada por
1/2
Valor de corrección de
herramienta
OFFSET AJUSTE PIEZA (OPRD)
Visualización del valor de

Visualización de Visualización del sistema
corrección de herramienta
datos de ajuste de coordenadas de pieza
⇒Véase el apartado ⇒ Véase III---11.4.9.
III---11.4.1. ⇒ Véase III---11.4.6.
Ajuste de datos de Ajuste del valor de

corrección de
Ajuste de parámetros
herramienta ⇒ Véase III---11.4.6. decalaje
%Véase el apartado del origen de la pieza
III---11.4.1. Ajuste de la compa--- ⇒ Véase III--- 11.4.9.
Ajuste de la entrada ración de número de
secuencia y parada
directa del valor de ⇒ Véase III--- 11.4.7.
corrección de herramienta
Visualización del
tiempo de ejecución y
III---11.4.2.
del número de piezas
Ajuste de la entrada directa ⇒ Véase III--- 11.4.8.
del valor medido de
Ajuste del número de piezas necesario
corrección de herramienta ⇒ Véase III--- 11.4.8.
B ⇒ Véase III---11.4.4.
Visualización del tiempo

Ajuste de la entrada en
de ajuste
contadores del valor de
⇒ Véase III---11.4.8.
corrección
⇒ Véase III---11.4.4.
MACRO MENU PUPITR HER VD (OPRD)
Visualización de Visualización del

Visualización del de gestión de vida de
variables de macro panel de operador
menú de patrones herramientas
⇒ Véase III---11.4.11. por software
11.4.9. ⇒ Véase III---11.4.13. III--- 11.4.14.
Conmutador del Preajuste del contador de

ajuste de variables Visualización de vida útil de herramienta
panel de operador
de macro datos de patrón Borrado de los datos de
por software ejecución
1*
⇒ Véase III--- 11.4.11. ⇒Véase el apartado
11.4.9. ⇒ Véase III---11.4.13. ⇒Véase el apartado Página
III---11.4.14. siguiente.
590
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
2/2
1*
DES PZ BARRIER (OPRD)
Visualización del valor del

Barrera de plato y
sistema de coordenadas
contrapunto
de la pieza
III---6.4
III--- 11.4.5.
Ajuste del valor de

decalaje
del sistema de
⇒ Véase III---11.4.5.
Ajuste del valor de decalaje de

coordenadas de pieza por
función B de entrada directa de
los valores de medición de
compensación de herramienta.
III--11.4.3.
591
FUNCIONAMIENTO Y
PANTALLA
SISTEMA Transición de pantalla activada
por la tecla de función
Pantalla de
parámetros
PARAM. DIGNOS PMC SYSTEM (OPRD)
Visualización de la Visualización de la
pantalla de parámetros pantalla de diagnóstico
III---11.5.1. III---7.3
Ajuste de parámetro
III---11.5.1.
Pantalla de parámetros
PASO SV.PRM SP.PRM (OPRD)
de error de paso
III---11.5.2.
Ajuste de los datos

de error de paso
III--- 11.5.2
592
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D Pantallas de ajustes La siguiente tabla muestra los datos configurados en cada pantalla.
Tabla 11 Pantallas de ajustes y datos que contienen
Nº Pantalla de ajustes Contenido del ajuste Apartado a consul-

tar
1 Valor de corrección de herramienta Valor de corrección de herramienta Subapartado 11.4.1
Valor de compensación del radio de la herramienta
Entrada directa del valor de corrección de Subapartado 11.4.2
herramienta
Entrada directa del valor medido de corrección de Subapartado 11.4.3
herramienta B
Entrada en contadores del valor de corrección Subapartado 11.4.4
2 Ajuste del sistema de coordenadas de Valor de decalaje del sistema de coordenadas de Subapartado 11.4.5
pieza pieza
Valor de desplazamiento del origen de pieza Subapartado 11.4.9
3 Datos de ajuste (Handy) Escritura de parámetros Subapartado 11.4.6
Comprobación TV
Código de perforación (EIA/ISO)
Unidad de entrada (mm/pulg)
Canal E/S
Inserción automática del número de secuencia
Conversión del formato de cinta (F10/11)
Parada y comparación del número de secuencia Subapartado 11.4.7
4 Datos de ajuste (imagen espejo) Imagen espejo Subapartado 11.4.6
5 Datos de ajuste (tempor.) Número piezas necesarias Subapartado 11.4.8
6 Variables de macro Variables comunes de macro de usuario Subapartado 11.4.11
(#100 a #199)
(500 a 999)
7 Parámetro Parámetro Subapartado 11.5.1
8 Error de paso Datos de compensación del error de paso Subapartado 11.5.2
9 Panel de operador por software Selección de modo. Subapartado
Selección del eje de avance manual 11.4.13
Avance rápido manual
Selección del eje para el generador manual de
impulsos
Multiplicación para el generador manual de impulsos
Velocidad manual
Override de avances
Override de avance rápido
Salto opcional de bloque
Modo bloque a bloque
Bloqueo de máquina
Ensayo en vacío
Tecla de protección
Suspensión de avance
10 Datos de vida de herramientas Contador de vida Subapartado
(gestión de vida de herramientas) 11.4.14
593
FUNCIONAMIENTO Y
11.1 Pulse la tecla de función para visualizar la posición actual de la

PANTALLAS
herramienta.
VISUALIZADAS CON Para visualizar la posición actual de la herramienta se emplean las tres
LA TECLA DE pantallas siguientes:
FUNCIÓN @pos ⋅Pantalla de visualización de posición para el sistema de coordenadas
de pieza.
⋅Pantalla de visualización de posición para el sistema de coordenadas
relativas.
⋅Pantalla de visualización de todas las posiciones.
Las pantallas anteriores también permiten mostrar la velocidad de avance,
el tiempo de ejecución y el número de piezas. En estas pantallas también
se puede ajustar la posición de referencia flotante.
La tecla de función puede utilizarse también para visualizar la carga
del servomotor y del motor de cabezal, así como la velocidad de rotación

del motor del cabezal (pantalla de monitorización del funcionamiento).
La tecla de función puede emplearse también para visualizar la
pantalla en la que se muestra la distancia recorrida mediante interrupción

por volante. Véase el apartado 4.6 para obtener más detalles sobre esta
pantalla.
11.1.1 Muestra la posición actual de la herramienta en el sistema de coordenadas

Visualización de la de pieza. La posición actual varía a medida que se desplaza la
herramienta. El incremento mínimo de entrada se utiliza como unidad
posición en el sistema para los valores numéricos. El título en la parte superior de la pantalla
de coordenadas de la indica que se están utilizando coordenadas absolutas.
pieza
Proceso de visualización de la pantalla de posición actual en el sistema de
coordenadas de la pieza
2 Pulse la tecla de pantalla [ABSOLU].

3 En (unidad de visualización de 7 teclas de pantalla), pulse la tecla de
pantalla [ABSOLU] una vez más para visualizar las coordenadas de
los ejes distintos a los seis ejes estándar.
594
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
X 123.456
Z 456,789
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

[ ABSOLU ] [ RELATI ] [ TODO ] [ MANGO ] [(OPRD)]
Explicaciones
D Visualización incluyendo Se pueden utilizar los bits 6 y 7 del parámetro 3104 para determinar si los
los valores de valores visualizados incluirán el valor de corrección de herramienta y la
compensación compensación del radio de la herramienta.
11.1.2 Muestra la posición actual de la herramienta en un sistema de coordenadas

Visualización de la relativas basado en las coordenadas definidas por el operador. La posición
actual varía a medida que se desplaza la herramienta. El sistema
posición en el sistema incremental se emplea como unidad para los valores numéricos. El título
de coordenadas en la parte superior de la pantalla indica que se están utilizando
relativas coordenadas relativas.
Visualización de la pantalla de posición actual con el sistema de coordenadas

relativas
2 Pulse la tecla de pantalla [RELATI].
595
FUNCIONAMIENTO Y
POSICION ACTIVA (RELATIVAS) O1000 N00010
U 123.456
W 363.233
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

[ ABSOLU ] [ RELATI ] [ TODO ] [ MANGO ] [ (OPRD) ]
Explicaciones
D Ajuste de las La posición actual de la herramienta en el sistema de coordenadas
coordenadas relativas relativas puede reinicializarse al valor 0 o predefinirse al valor
especificado de la siguiente manera.
Procedimiento de ajuste del eje de coordenadas en un valor especificado
1 Escriba una dirección de eje (como X o Z) en la pantalla para las

X 246.912 coordenadas relativas. La indicación del eje especificado parpadea y
Z 578.246 las teclas de pantalla cambian tal como se muestra a la izquierda.
>X
2 D Para reinicializar la coordenada al valor 0, pulse la tecla de pantalla
MEM [ORIGIN]. La coordenada relativa del eje parpadeante se
PRESET ORIGEN
reinicializa al valor 0.
D Para preajustar la coordenada a un valor específico, escriba el
valor y pulse la tecla de pantalla [PREFIJ]. La coordenada
relativa del eje parpadeante se ajusta al valor introducido.
Procedimiento de reinicialización de todos los ejes
ABSOLU RELATI TODO

(OPRD)
ORIGEN
2 Pulse la tecla de pantalla [ORIGEN].
TOD EJ EJEC 3 Pulse la tecla de pantalla [TOD EJ].

Las coordenadas relativas para todos los ejes se reinicializan a 0.
596
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D Visualización incluyendo Se pueden utilizar los bits 4 (DRL) y 5 (DRC) del parámetro 3104 para
los valores de determinar si los valores visualizados incluirán el corrector de
compensación herramienta y la compensación del radio de la herramienta.
D Preajuste mediante el El bit 3 del parámetro 3104 se utiliza para especificar si las posiciones
ajuste de un sistema de visualizadas en el sistema de coordenadas relativas se preajustan a los
coordenadas mismos valores que los del sistema de coordenadas de pieza, al ajustar un
sistema de coordenadas mediante un comando G50 (sistema A de códigos
G) o G92 (sistema B o C de códigos G) o ejecutar el retorno manual a la
597
FUNCIONAMIENTO Y
11.1.3 Se visualizan las siguientes posiciones en una pantalla: las posiciones

Visualización de todas actuales de la herramienta en el sistema de coordenadas de pieza, el
sistema de coordenadas relativas y el sistema de coordenadas de máquina,
las posiciones así como la distancia por recorrer. En esta pantalla también pueden
ajustarse las coordenadas relativas. Consulte el procedimiento en el
Visualización de la pantalla de visualización de todas las posiciones
2 Pulse la tecla de pantalla [TODO].
POSICION ACTIVA O1000 N00010

(RELATIVA) (ABSOLUTE)
U 246.912 X 123.456
W 913.780 Z 456,890
(MACHINE) (DISTANCIA A IR)

X 0.000 X 0.000
Z 0.000 Z 0.000
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000
MEM **** *** *** 09:06:35

[ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][ MANGO ][(OPRD)]
Explicaciones
D Visualización de Las posiciones actuales de la herramienta en los sistemas de coordenadas
coordenadas siguientes se visualizan simultáneamente:
D Posición actual en el sistema de coordenadas relativas
(coordenada relativa)
D Posición actual en el sistema de coordenadas de pieza
(coordenada absoluta)
D Posición actual en el sistema de coordenadas de la máquina
(coordenada de máquina)
D Distancia por recorrer (distancia a ir)
D Distancia por recorrer La distancia restante se visualiza en el modo MEMORY o MDI. Se
visualiza la distancia que la herramienta todavía tiene que recorrer en el
bloque actual.
D Sistema de coordenadas El incremento mínimo programable se utiliza como unidad para los
de máquina valores visualizados en el sistema de coordenadas de máquina. Sin
embargo, puede emplearse el incremento mínimo de entrada
configurando el bit 0 (MCN) del parámetro 3104.
598
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D Reinicialización de En la pantalla de visualización de todas las posiciones, las coordenadas

coordenadas relativas relativas pueden reinicializarse a 0 o preajustarse a los valores
especificados. El procedimiento es el mismo que el de reinicialización
de las coordenadas relativas que se describe en III--11.1.2.
11.1.4 Un sistema de coordenadas de pieza desplazado mediante una operación

Preajuste de un como, por ejemplo, una intervención manual, puede preajustarse
utilizando las operaciones del panel MDI para volver al estado anterior al
sistema de desplazamiento. Este último sistema de coordenadas se desplaza con
coordenadas de pieza respecto al origen de máquina una distancia igual al valor de
desplazamiento del origen de la pieza.
Se puede programar un comando (G50.3) para que preajuste el sistema de
coordenadas de pieza. (Véase el subapartado II--7.20,4.)
Procedimiento de preajuste del sistema de coordenadas de pieza

ABSOLU RELATI TODO (PUPITR)
3 Si no aparece [WRK--CD], pulse la tecla de menú siguiente .
4 Pulse la tecla de pantalla [WRK--CD].

WRK---CD
5 Pulse la tecla de pantalla [ALLAXS] para preajustar todos los ejes.

ALLAXS AXS---CD
6 Para preajustar un eje concreto en el paso 5, escriba el nombre del eje

( X , Z , ...) y 0 , y pulse la tecla de pantalla [AXS--CD].
Explicaciones
D Modo de funcionamiento Esta función puede ejecutarse cuando se introducen los estados de
reinicialización o de parada automática, independientemente del modo de
funcionamiento.
D Preajuste de Al igual que sucede con las coordenadas absolutas, el bit 3 (PPD) del
coordenadas relativas parámetro 3104 se utiliza para especificar si se van a preajustar las
coordenadas relativas (RELATIVAS).
599
FUNCIONAMIENTO Y
11.1.5 La velocidad de avance real de la máquina (por minuto) puede

Visualización de la visualizarse en una pantalla de visualización de posición actual o en una
pantalla de comprobación de programa ajustando el bit 0 (DPF) del
velocidad de avance parámetro 3015.
real
Procedimiento de visualización de la velocidad real de avance en la pantalla de

visualización de la posición actual
1 Pulse la tecla de función para ver una pantalla de visualización
de la posición actual.
X 123.456
Z 363,233
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

[ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][ MANGO ][ OPRD ]
La velocidad de avance real se visualiza después de F.ACT.
La velocidad de avance real se muestra en unidades de mm/min o

pulg/min (en función del incremento mínimo de entrada
especificado), debajo de la visualización de la posición actual.
Explicaciones
D Valor de la velocidad de La velocidad de avance real se calcula mediante la siguiente expresión:
avance real
Fact =  n
i=1
(fi) 2
donde
n : Número de ejes
fi : Velocidad de avance en mecanizado en dirección tangencial de cada
eje o velocidad de avance rápido
Fact : Velocidad real de avance visualizada
La unidad de visualización: mm/min (entrada en valores métricos).
pulg/min (entrada en pulgadas, se visualizan dos dígitos
a la derecha de la coma).
600
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D Visualización de la En los casos de avance por revolución y de roscado, la velocidad de

velocidad real de avance avance real visualizada es la de avance por minuto en lugar de la de avance
por revolución por revolución.
D Visualización de la Si se produce un desplazamiento del eje de rotación, la velocidad se

velocidad real de avance visualiza en unidades de grados/min, pero en la pantalla se visualiza en
del eje de rotación las unidades que utilice el sistema de entrada en ese momento. Por
ejemplo, cuando el eje rotativo se desplaza a 50 grados/min, se visualiza
lo siguiente: 0,50 PULG/M
D Visualización de la En la pantalla de comprobación de programas también se visualiza la
velocidad real de avance velocidad de avance real.
en la otra pantalla
11.1.6 El tiempo de ejecución, el tiempo de ciclo y el número de piezas

Visualización del mecanizadas se visualizan en las pantallas de visualización de la posición
actual.
tiempo de ejecución y
el número de piezas
Procedimiento de visualización del tiempo de ejecución y del número de piezas en la

pantalla de visualización de la posición actual
POSICION ACTIVA (RELATIVAS) O1000 N00010
X 123.456
Z 363,233
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

[ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][ MANGO ][OPRD ]
El número de piezas mecanizadas (PART CALC), el tiempo de

ejecución (TIEM OPE) y el tiempo de ciclo (TIEM CICLO) se
visualizan debajo de la posición actual.
Explicaciones
D CAL. PIEZA Indica el número de piezas mecanizadas. El número aumenta cada vez
que se ejecuta M02, M30 o un código M especificado por el parámetro
6710.
601
FUNCIONAMIENTO Y
D TIEM OPE Indica el tiempo total de funcionamiento en modo automático, excluidos

los tiempos de parada y de suspensión de avance.
D TIEMPO CICLO Indica el tiempo de ejecución de una operación automática, excluidos los
tiempos de parada y de suspensión de avance. Este valor se preajusta
automáticamente en 0 cuando se efectúa el inicio de un ciclo en el estado
de reinicialización. Se preajusta en 0 incluso si se desconecta la
alimentación.
D Visualización en la otra En la pantalla de ajustes se visualizan los detalles de tiempo de ejecución
pantalla y el número de piezas mecanizadas. Véase el subapartado III--11.40,8.
D Ajuste de parámetros El número de piezas mecanizadas y el tiempo de ejecución no pueden

definirse en las pantallas de visualización de la posición actual. Pueden
definirse mediante los parámetros 6711, 6751 y 6752, o en la pantalla de
ajustes.
D Incremento del número El bit 0 (PCM) del parámetro 6700 se emplea para especificar si se
de piezas mecanizadas incremente o no el número de piezas mecanizadas cada vez que se ejecuta
M02, M30 o un código M especificado por el parámetro 6710, o si esto
sólo se hace cada vez que se ejecuta un código M especificado por el
parámetro 6710.
602
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.1.7 La lectura del medidor de consumo puede visualizarse para cada eje del
Visualización de la servo y para el cabezal serie ajustando en 1 el bit 5 (OPM) del parámetro
3111. También se puede visualizar la lectura del velocímetro para el
pantalla de cabezal serie.
monitorización del
funcionamiento
Procedimiento de visualización de la pantalla de monitorización del
funcionamiento
2 Pulse la tecla de menú siguiente .
3 Pulse la tecla de pantalla [MONI].
OPERATING MONITOR O0001 N00001

(MEDI CARGA)
X: * * * 80% S1 : 201%
Z : * * * * * 0%
(VELOCÍMETRO RPM)
0% S1: * * * 1500
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M

[ [ MONI ][ RELATI ][ TODO ][ MANGO ][ OPRD ]
Explicaciones
D Visualización de los ejes Se puede ver la lectura del medidor de consumo correspondiente a un
de servo máximo de tres servoejes, ajustando los parámetros 3151 a 3158.
Cuando todos estos parámetros están ajustados en 0, sólo se muestran los
datos de los ejes básicos.
D Visualización de los ejes Cuando se utilizan cabezales serie, la lectura del medidor de consumo y
de cabezal del velocímetro solamente puede visualizarse para el cabezal serie
principal.
D Unidad del gráfico El gráfico de barras del medidor de consumo muestra un valor máximo
del 200% (sólo se muestra un valor para el consumo que supera el 200%,).
El gráfico de barras del velocímetro muestra la proporción de la velocidad
actual de cabezal en relación con la velocidad máxima de cabezal (100%).
603
FUNCIONAMIENTO Y
D Medidor de consumo La lectura del medidor de consumo depende del parámetro de servo 2086
y del parámetro de cabezal 4127.
D Cuentarrevoluciones Aunque el velocímetro normalmente indica la velocidad del motor de

cabezal, también puede emplearse para indicar la velocidad del cabezal
mediante el ajuste del bit 6 (OPS) del parámetro 3111 en 1.
La velocidad del cabezal que se visualiza durante la monitorización del
funcionamiento se calcula a partir de la velocidad del motor del cabezal
(véase la fórmula más abajo). Por consiguiente, la velocidad del cabezal
puede visualizarse durante la monitorización del funcionamiento, incluso
cuando no se utiliza ningún encoder de posición. Si embargo, para
visualizar la velocidad correcta de cabezal, debe ajustarse la velocidad de
cabezal máxima para cada engranaje (la velocidad de cabezal en cada
relación de engranaje cuando el motor de cabezal gira a la velocidad
máxima) en los parámetros 3741 a 3744.
La entrada de las señales del embrague y del engranaje para el primer

cabezal serie se utiliza para determinar el engranaje que está seleccionado
actualmente. Controle la entrada de las señales CTH1A y CTH2A de
acuerdo con la selección de engranaje mediante la tabla siguiente.
(Fórmula para calcular la velocidad del cabezal que se muestra)

Velocidad de cabezal Velocidad del motor del cabezal Velocidad máxima
se muestra durante = x del cabezal con el
la monitorización del Velocidad máxima del engranaje empleado
funcionamiento motor del cabezal
La tabla siguiente muestra la correspondencia entre las señales de

selección del embrague y el engranaje CTH1A y CTH2A <G070#3, #2>,
que se utilizan para determinar el engranaje empleado, y los parámetros:
CTH1A CTH2A Parámetro Especificación
de cabezal serie
0 0 = 3741 ALTA
(Velocidad máxima del cabezal con el
engranaje 1)
0 1 =3742 MEDIA ALTA

engranaje 2)
1 0 =3743 MEDIA BAJA

engranaje 3)
1 1 = 3744 BAJA
engranaje 4)
D Color del gráfico En una visualización a color, el color del gráfico del medidor de consumo
cambia a magenta cuando el consumo indicado en el gráfico supera el
100%.
604
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.2 En este apartado se describen las pantallas visualizadas al pulsar la tecla

PANTALLAS de función en el modo MEMORY o MDI. La primera de las
VISUALIZADAS CON LA pantallas muestra el estado de ejecución del programa que se está
TECLA DE FUNCIÓN ejecutando en modo MEMORY o MDI, y la última pantalla muestra los
@prog valores programados para la operación MDI en modo MDI:
(EN MODO MEMORY O
11.2.1 Pantalla de visualización del contenido del programa
MDI) 11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual
11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente
11.2.4 Pantalla de comprobación de programa
11.2.5 Pantalla de programa para el modo MDI.
También puede pulsar la tecla de función en modo MEMORY para
ver la pantalla de reinicio del programa y la pantalla de programación.

Consulte la información sobre la pantalla de reinicio del programa en el
apartado III--4.3.
Consulte la información sobre la pantalla de programación en el apartado
III--4.4.
605
FUNCIONAMIENTO Y
11.2.1 Muestra el programa actualmente en ejecución en modo MEMORY o

Visualización del MDI.
contenido del
programa
Procedimiento de visualización del contenido del programa
1 Pulse la tecla de función para visualizar una pantalla de
programa.
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PRGRM].
El cursor se posiciona en el bloque actualmente en ejecución.

O2000 ;
N100 G50 X0 Z0. ;
N110 G91 G00 X-70. ;
N120 Z-70. ;
N130 G01 X-60 ;
N140 G41 G03 X-17.5 Z17.5 R17.5 ;
N150 G01 X-25. ;
N160 G02 X27.5 Z27.5 R27.5
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Z45. R45. ;
> _ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
[ PRGRM ][ VERIFI ][ ACTUAL ][ SIGUIE ][(OPRD) ]
606
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.2.2 Muestra el bloque actualmente en ejecución y los datos modales en modo

Pantalla de MEMORY o MDI.
visualización del
bloque actual
Procedimiento de visualización de la pantalla de visualización del bloque
actual
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [ACTUAL].

Se visualizan el bloque actualmente en ejecución y los datos modales.
En la pantalla se visualiza un máximo de 22 códigos G modales y un
máximo de 11 códigos G especificados en el bloque actual.

(ACTUAL) (MODAL)
G01 ·X 100.500 G18 G00 F
·F 50.000 G97
G69
G99
G21 T
G40 S
G25
G22
G80
G67 SACT 0
G54
> _ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
[ PRGRM ][ VERIFI ][ ACTUAL ][ SIGUIE ][(OPRD)]
607
FUNCIONAMIENTO Y
11.2.3 Muestra el bloque actualmente en ejecución y el bloque que se desea

Pantalla de ejecutar a continuación en modo MEMORY o MDI.
visualización del
bloque siguiente
Procedimiento de visualización de la pantalla de visualización del bloque

siguiente
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [SIGUIE].

Se visualiza el bloque actualmente en ejecución y el bloque que se va
a ejecutar a continuación.
En la pantalla se visualiza un máximo de 11 códigos G especificados
en el bloque actual y un máximo de 11 códigos G especificados en el
bloque siguiente.
(ACTUAL) (SIGUIE)
G01 X 17.500 G39 I -17.500
G18 F 2000 G42
G41 H 2
G80
> _ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
608
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.2.4 Se visualiza el programa actualmente en ejecución, la posición actual de

Pantalla de la herramienta y los datos modales en el modo MEMORY.
comprobación del
programa
Procedimiento de visualización de la pantalla de comprobación del

programa
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [VERIFI].

Se visualiza el programa actualmente en ejecución, la posición actual
de la herramienta y los datos modales.

O0010
G92 G90 X100. Z50. ;
G00 X0 Z0 ;
G01 Z250. F1000;
(ABSOLUTAS) (DIST. A IR) G00 G94 G80
X 0.000 X 0.000 G17 G21 G98
Z 0.000 Z 0.000 G90 G40 G50
G22 G67
B
H M
T D
F S
> _ S 0 T0000
MEM *** *** *** 16:06:44
[ ABSOLU ][ RELATI ][ ][ ][ (OPRD) ]
Explicaciones
D Visualización de La pantalla muestra hasta cuatro bloques del programa actual,
programa comenzando por el bloque que se está ejecutando. El bloque actualmente
en ejecución se visualiza en vídeo inverso. Durante la operación DNC,
sin embargo, sólo se pueden ver tres bloques.
D Visualización posición Se visualiza la posición en el sistema de coordenadas de pieza o en el

actual sistema de coordenadas relativas, y la distancia pendiente de recorrer. La
visualización de las posiciones absolutas y relativas se conmuta con las
teclas de pantalla [ABSOLU] y [RELATI].
D Códigos G modales Se visualiza un máximo de 12 códigos G modales.

(12 códigos G para cada canal en una unidad de visualización de 12 teclas
de pantalla, cuando se utiliza el control de dos canales)
D Visualización durante el Durante el funcionamiento en modo automático, se visualiza la velocidad

modo automático real, SCAT y el número de repeticiones. En otras situaciones, se visualiza
el mensaje de entrada por teclado (>_).
609
FUNCIONAMIENTO Y
11.2.5 Muestra el programa introducido desde el MDI y los datos modales en el

Pantalla de programa modo MDI.
para el modo MDI
Procedimiento de visualización de la pantalla de programas para el modo

MDI
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [MDI].

Se visualiza el programa introducido desde el MDI y los datos
modales.
PROGRAM (MDI) O2000 N00130

O0000 G00 X100.0 Z200.0 ;
M03;
G01 Z120.0 F500 ;
Program
a
M98 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00 G90 G94 G40

G80 G50 G54
G17 G22 G21 G49
G98 G67 G64
Información modal H M
T D
F S
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PRGRM ][ MDI ][ ACTUAL ][ SIGUIE ][ (OPRD) ]
Explicaciones
D Modo MDI Véase la descripción del modo MDI en el apartado II--4.2.
D Información modal Los datos modales se visualizan cuando se ajusta en 1 el bit 7 (MDL) del
parámetro 3107. Se visualizan hasta 16 códigos G modales.
D Visualización durante el Durante el funcionamiento en modo automático, se visualiza la velocidad

modo automático real, SCAT y el número de repeticiones. En otras situaciones, se visualiza
el mensaje de entrada por teclado (>_).
610
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.3 En este apartado se describen las pantallas visualizadas al pulsar la tecla

PANTALLAS de función en el modo EDIT. La tecla de función en el modo
VISUALIZADAS CON EDIT permite visualizar la pantalla de edición de programas y la pantalla
LA TECLA DE FUNCIÓN de visualización de programas (en la cual se muestra el espacio de
@prog memoria utilizado así como una lista de programas). Al pulsar la tecla de
(EN EL MODO EDIT) función en el modo EDIT también puede visualizarse la pantalla
gráfica de programación conversacional y la pantalla del directorio en

disquete. Consulte en el capítulo III--9, III--10 la información sobre la
pantalla de edición de programas y la pantalla gráfica de programación
conversacional. Consulte en el capítulo III--8 la pantalla de directorio de
archivos en disquete.
611
FUNCIONAMIENTO Y
11.3.1 Muestra el número de programas registrados, la memoria utilizada, así

Visualización de la como una lista de programas registrados.
memoria utilizada y
una lista de programas
Procedimiento de visualización de la memoria utilizada y una lista de

programas
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [BIBLIO].

N00010
USADO: 60 3321
LIBR: 140 127839
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PRGRM ] [ DIR ] [ ] [ C.A.P. ] [ (OPRD) ]
612
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
Explicaciones
D Detalles de la memoria NO. PROGRAMAS UTIL
utilizada NO. PROGRAMAS UTIL: El número de programas registrados
(incluidos los subprogramas)
LIBR: El número de programas adicionales que
pueden registrarse.
AREA MEMORIA UTIL

AREA MEMORIA UTIL : La capacidad de la memoria de programas en
la que se registran los datos (indicada por el
número de caracteres).
LIBR: La capacidad de la memoria de programas que
todavía puede utilizarse (indicada por el
número de caracteres).
D Lista de la biblioteca de Se indica el número de los programas registrados.
programas También se puede mostrar el nombre de programa.
Se puede utilizar la tecla de pantalla [DIR+] para cambiar entre la
visualización del nombre del programa (figura 11.3.1(a)) y la
visualización del tamaño y la fecha de modificación del programa (figura
11.3.1(b)).
La fecha de modificación también se actualiza si se cambia el número de
programa.

N00010
USADO: 17 4,320
LIBR: 183 126,840
O0001 (MACRO-GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO-GCODE.SUB1)
O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO)
O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
> _
EDIT **** *** *** 04:52:13
[ PRGRM ][ DIR+ ][ ][ ][ (OPRD) ]
613
FUNCIONAMIENTO Y

N00010
USADO: 17 4,320
LIBR: 183 126,840
O NO. SIZE (CHAR.) DATE
O0001 360 2001-06-12 14:40
O0002 240 2001-06-12 14:55
O0010 420 2001-07-01 11:02
O0020 180 2001-08-14 09:40
O0040 1,140 2001-03-25 18:40
O0050 60 2001-08-26 16:40
> _ O0100 120 2001-04-30 13:11
EDIT **** *** *** *** 04:52:13
[ PRGRM ][ DIR+ ][ ][ ][ (OPRD) ]
D Nombre de programa Escriba siempre un nombre de programa entre los códigos de activación
y desactivación de control inmediatamente después del número de
programa.
Para asignar nombre a un programa entre paréntesis, puede utilizarse un
máximo de 31 caracteres. Si se rebasa el límite de 31 caracteres, no se
visualizan los caracteres de más.
Para un programa sin nombre se muestra únicamente el número de
programa.
f VVVV (ffff…f) ;
Número de programa Nombre de programa (máximo 31 caracteres)
D Orden en el cual se Los programas se muestran en el mismo orden en el que se registran en

visualizan los programas la lista de la biblioteca de programas. Sin embargo, si el bit 4 (SOR) del
en la lista de la parámetro 3107 se ajusta en 1, los programas se ordenan por el número
biblioteca de programas de programa, de menor a mayor.
D Orden en que se Inmediatamente después de borrar todos los programas (apagando y

registran los programas
pulsando al mismo tiempo la tecla ), se registra cada programa
después del último programa de la lista.

Si se han borrado algunos programas de la lista y se registra un nuevo
programa, el nuevo programa se inserta en el espacio vacío que han dejado
los programas borrados.
Ejemplo) Cuando el bit 4 (SOR) del parámetro 3107 vale 0

1. Después de borrar todos los programas, registre los programas O0001,
O0002, O0003, O0004 y O0005, en este orden. En la lista de la biblioteca
de programas se muestran los programas en el siguiente orden:
O0001, O0002, O0003, O0004, O0005
2. Borre O0002 y O0004. En la lista de la biblioteca de programas se
muestran los programas en el siguiente orden:
O0001, O0003, O0005
3. Registre O0009. En la lista de la biblioteca de programas se muestran
los programas en el siguiente orden:
O0001, O0009, O0003, O0005
614
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.3.2 Además de la lista normal de números y nombres de los programas CNC

Visualización de una almacenados en la memoria, es posible ver los programas en unidades de
grupos, por ejemplo, en función del producto que se va a mecanizar.
lista de programas
para un grupo Para asignar programas CNC al mismo grupo, asigne nombres a estos
especificado programas, comenzando cada nombre con la misma cadena de caracteres.
Si se hace una búsqueda de la cadena de caracteres especificada en los

nombres del programa, aparecen los números y los nombres de todos los
programas que incluyen esa cadena.
Para habilitar esta función, ajuste en 1 el bit 1 (GPL) del parámetro 3106.
Procedimiento de visualización de una lista de programas para un grupo

especificado
Procedimiento 1 Acceda al modo EDIT o al modo de edición en background.
3 Pulse la tecla de función o la tecla de pantalla [DIR] para ver la
lista de programas.
DIRECTORIO PROGRAMA O0001 N00010

USADO: 60 3321
LIBR: 140 127839
O0020 (GEAR--1000 MAIN)

O0040 (GEAR--1000 SUB--1)
O0060 (SHAFT--2000 MAIN)
O0100 (SHAFT--2000 SUB--1)
O0200 (GEAR--1000 SUB--2)
O1000 (FRANGE--3000 MAIN)
O2000 (GEAR--1000 SUB--3)
O3000 (SHAFT--2000 SUB--2)
>_
EDIT **** *** *** *** 04:52:13
[ PRGRM ] [ DIR ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
4 Pulse la tecla de pantalla de operación [(OPRD)].

EDI--BG SRH--O GRUPO 5 Pulse la tecla de pantalla de operación [GRUPO].
(NOMB) PR--GRP 6 Pulse la tecla de pantalla de operación [NOMB].
7 Escriba la cadena de caracteres correspondiente al grupo que desea
buscar, utilizando las teclas MDI. No hay ninguna restricción para la
longitud del nombre del programa. Tenga en cuenta, sin embargo,
que la búsqueda se basa en los primeros 32 caracteres únicamente.
Ejemplo: para buscar programas de CNC con nombres que
empiezan por la cadena de caracteres ”GEAR--1000”,
615
FUNCIONAMIENTO Y
escriba lo siguiente:
>GEAR--1000*_
8 Al pulsar la tecla de pantalla de operación [EJEC], se abre la pantalla
EJEC
de lista de programas de la unidad de grupo, que muestra todos los
programas que incluyan la cadena de caracteres especificada en su
nombre.
DIRECT PROGRAMA (GRUPO) O0001 N00010

USADO: 60 3321
LIBR: 140 127839
O0020 (GEAR--1000 MAIN)

O0040 (GEAR--1000 SUB--1)
O0200 (GEAR--1000 SUB--2)
O2000 (GEAR--1000 SUB--3)
>_
EDIT **** *** *** *** 04:53:25
[ PRGRM ] [ DIR ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
[Pantalla de listas de programas de la unidad de grupo que aparece

al realizar una búsqueda de ”GEAR--1000*”]
Si la lista de programas ocupa dos o más páginas, puede cambiar de

página con una de las teclas de control de páginas.
Explicaciones
D *y? En el ejemplo anterior, no se debe omitir el asterisco (*). El asterisco
indica una cadena de caracteres arbitraria (especificación de comodines).
”GEAR--1000*” indica que los primeros nueve caracteres de los nombres

de programa deseados deben ser ”GEAR--1000”, seguidos de una cadena
de caracteres arbitraria. Si sólo se escribe ”GEAR--1000”, se buscarán
únicamente los programas de CNC cuyo nombre sea los nueve caracteres
”GEAR--1000”.
Se puede utilizar un signo de interrogación (?) para especificar un solo
carácter arbitrario. Por ejemplo, si escribe ”????--1000”, puede buscar
programas que empiecen con cuatro caracteres cualesquiera, seguidos de
”--1000”.
616
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
[Ejemplo del uso de comodines]

(Cadena de caracteres introducida) (Grupo para el que desea realizar
la búsqueda)
(a) ”*” Programas de CNC con cualquier nombre
(b) ”*ABC” Programas de CNC con nombres que
terminen en ”ABC”
(c) ”ABC*” Programas de CNC con nombres que
empiecen por ”ABC”
(d) ”*ABC*” Programas de CNC con nombres que
incluyan ”ABC”
(e) ”?A?C” Programas de CNC con nombres de
cuatro caracteres, de los que el segundo y
el cuarto sean A y C, respectivamente
(f) ”??A?C” Programas de CNC con nombres de cinco
caracteres, de los que el tercero y el
quinto sean A y C, respectivamente
(g) ”123*456” Programas de CNC con nombres que
empiecen por ”123” y terminen en ”456”
D Si no se encuentra la Si no se localiza ningún programa como resultado de la búsqueda de la
cadena de caracteres cadena de caracteres introducida, aparecerá en la pantalla de la lista de
especificada programas el mensaje ”NO SE ENCUENTRAN DATOS”.
D Mantenimiento del grupo La lista de programas de la unidad de grupo generada por la búsqueda se
para el que se realiza la conserva hasta que se apaga el sistema o hasta que se realiza otra
búsqueda búsqueda.
D Grupo para el que se Después de cambiar la pantalla de la lista de programas de la unidad de

realizó la búsqueda grupo a otra pantalla, si se pulsa la tecla de pantalla de operación
anterior [PR--GRP] (mostrada en el paso 6), vuelve a aparecer la pantalla de la
lista de programas de la unidad de grupo en la que se muestran los
nombres de los programas del grupo en el que se buscó anteriormente.
Esta tecla de pantalla evita tener que volver a escribir la cadena de
caracteres para ver de nuevo los resultados de la búsqueda después de
cambiar de pantalla.
Ejemplos Suponga que todos los programas principales y subprogramas que

coinciden con el número de pieza de engranaje para mecanizado 1.000
tienen nombres que incluyen la cadena de caracteres ”GEAR--1000”. Es
posible ver los números y los nombres de estos programas buscando la
cadena de caracteres ”GEAR--1000” en los nombres de todos los
programas de CNC. Esta función facilita la gestión de los programas de
CNC almacenados en una memoria de gran capacidad.
617
FUNCIONAMIENTO Y
11.4 Pulse la tecla de función para visualizar o configurar valores de

PANTALLAS
compensación de herramienta y otros datos.
VISUALIZADAS CON Este apartado describe como mostrar o configurar los siguientes datos:
LA TECLA DE
FUNCIÓN @off 1. Valor de corrección de herramienta
2. Ajustes
3. Tiempo de ejecución y número de piezas
4. Valor de desplazamiento del origen de la pieza o valor de decalaje de
sistema de coordenadas de pieza
6. Menú de patrones y datos de patrón
7. Panel de operador por software
8. Datos de gestión de vida de herramientas
En este apartado se describen también las siguientes funciones.

D Entrada directa del valor de corrección de herramienta
D Entrada directa del valor medido de corrección de herramienta B
D Entrada en contadores del valor de corrección
D Entrada directa del decalaje de sistema de coordenadas de la pieza
D Función de parada y comparación del número de secuencia
Las funciones siguientes dependen en gran medida de las especificaciones

del fabricante de la máquina herramienta. Véase el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta para obtener más información.
D Menú de patrones y datos de patrón
D Entrada directa del valor de corrección de herramienta
D Entrada directa del valor medido de corrección de herramienta B
D Panel de operador por software
D Datos de gestión de vida de herramientas
618
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.1 Se proporcionan pantallas dedicadas de la visualización y el ajuste de los

Ajuste y visualización valores de corrección de herramienta y los valores de compensación del
radio de la herramienta.
del valor de corrección
de herramienta
Procedimiento de ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta y del valor

de compensación del radio de la herramienta
Para el control de dos canales, seleccione la torreta cuyos valores de

compensación de herramienta se desean visualizar con el selector de
torreta.
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [COMP.] o pulse
varias veces hasta que se visualice la pantalla de compensación
de herramienta.
COMP./GEOMETR O0001 N00000

NO. X Z. R T
G 001 0.000 1.000 0.000 0
G 002 1.486 -49.561 0.000 0
G 003 1.486 -49.561 0.000 0
G 004 1.486 0.000 0.000 0
G 005 1.486 -49.561 0.000 0
G 006 1.486 -49.561 0.000 0
G 007 1.486 -49.561 0.000 0
G 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 101.000 W 202,094
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESGAS ][ GEOMET ][ TRABAJ ][ ][ (OPRD) ]
Con corrección de geometría de herramienta.
619
FUNCIONAMIENTO Y
COMP./DESGASTE O0001
N00000
NO. X Z. R T
W 001 0.000 1.000 0.000 0
W 002 1.486 -49.561 0.000 0
W 002 1.486 -49.561 0.000 0
W 004 1.486 0.000 0.000 0
W 005 1.486 -49.561 0.000 0
W 006 1.486 -49.561 0.000 0
W 007 1.486 -49.561 0.000 0
W 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 101.000 W 202,094
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESGAS ][ GEOMET ][ TRABAJ ][ ][ (OPRD) ]
Con corrector de desgaste de herramienta
620
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
3 Desplace el cursor al valor de compensación que desea definir o

modificar empleando las teclas de control de páginas y del cursor, o
introduzca el número del valor de compensación que desea definir o
modificar, y pulse la tecla de pantalla [BUSQNO].
4 Para definir un valor de compensación, introduzca un valor y pulse la

tecla de pantalla [ENTRAD].
Para modificar el valor de compensación, introduzca un valor que se
añadA al valor actual (un valor negativo para reducir el valor actual) y
pulse la tecla de pantalla [+ENTR]. O como opción, introduzca un
nuevo valor y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
TIP es el número de la punta de la herramienta virtual (véase
Programación).
El número TIP se puede definir en la pantalla de compensación de
geometría o en la pantalla de compensación de desgaste.
Explicaciones
D Entrada de punto Cuando introduzca un valor de compensación, puede utilizar un punto

decimal decimal.
D Otro método Se puede utilizar un dispositivo externo de entrada/salida para la entrada

o salida de un valor de compensación del radio de la herramienta. Véase
el capítulo III--8.
Los valores de compensación de longitud de herramienta se pueden
ajustar utilizando las siguientes funciones descritas en los siguientes
apartados: entrada directa del valor de corrección de herramienta, entrada
directa del valor medido de corrección de herramienta B y entrada en
contadores del valor de corrección.
D Memoria de corrección Existen 64 grupos para la compensación de herramienta.

de herramienta Los elementos de datos de corrección se clasifican por la corrección de la
geometría o el desgaste de la herramienta.
D Deshabilitación de la En algunos casos los valores de compensación de desgaste de herramienta

entrada de valores de o de compensación de geometría de herramienta no se pueden introducir
compensación debido a los ajustes de los bits 0 (WOF) y 1 (GOF) del parámetro 3290.
La entrada de los valores de compensación de herramienta desde la unidad
MDI puede prohibirse para un rango especificado de números de
corrección. El primer número de corrección para el que se inhibe la
introducción de un valor se ajusta en el parámetro 3294. El número de
números de corrección, a partir del primer número especificado, para los
que se inhibe la entrada de un valor se ajusta en el parámetro 3295.
Los valores de entrada consecutivos se ajustan de la siguiente manera:
1) Si se introducen valores para números de corrector, desde uno para el
que no se ha inhibido la entrada hasta uno para el que sí se ha inhibido,
se emite un aviso y sólo se ajustan valores para los números de
corrector para los que no se ha inhibido la entrada.
2) Si se introducen valores para números de corrector, desde uno para el
que se ha inhibido la entrada hasta uno para el que no se ha inhibido,
se emite un aviso y no se ajusta ningún valor.
621
FUNCIONAMIENTO Y
D Modificaciones de los Cuando cambian los valores de corrección durante la operación

valores de corrección automática, el bit 4 (LGT) y el bit 6 (LWM) del parámetro 5002 se pueden
durante el modo de utilizar para especificar si los nuevos valores de corrección pasan a ser
operación automática válidos en el siguiente comando de desplazamiento o en el siguiente
comando de código T.
Valores de compensación Valores de compensación
LGT LWM
de geometría de herramienta de geometría de herramienta
Pasan a ser válidos en el Pasan a ser válidos en el

0 0
siguiente bloque de código T siguiente bloque de código T

1 0
siguiente bloque de código T siguiente bloque de código T
Pasan a ser válidos en el

Pasan a ser válidos en el
0 1 siguiente comando de
siguiente bloque de código T
desplazamiento

1 1 siguiente comando de siguiente comando de
desplazamiento desplazamiento
622
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.2 Permite ajustar la diferencia entre la posición de referencia de la

Entrada directa del herramienta utilizada en programación (la punta de la herramienta
estándar, el centro de la torreta, etc.) y la posición de la punta de una
valor de corrección de herramienta que se está utilizando como valor de corrección.
herramienta
Procedimiento de entrada directa del valor de corrección de herramienta
D Ajuste del valor de 1 Corte la superficie A en modo manual con una herramienta real.
corrección del eje Z Supongamos que se ha ajustado un sistema de coordenadas de pieza.
Superficie
B
α
Z
Superficie
A
β
2 Libere la herramienta sólo en la dirección del eje X sin mover el eje Z

y pare el cabezal.
3 Mida la distancia β en el sistema de coordenadas de la pieza desde el
punto cero hasta la superficie A.
Defina este valor como el valor medido a lo largo del eje Z para el
número de corrector deseado, utilizando el siguiente procedimiento:

NO. X Z. R T
G 001 0.000 1.000 0.000 0
G 002 1.486 -49.561 0.000 0
G 003 1.486 -49.561 0.000 0
G 004 1.486 0.000 0.000 0
G 005 1.486 -49.561 0.000 0
G 006 1.486 -49.561 0.000 0
G 007 1.486 -49.561 0.000 0
G 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 0.000 W 0.000
>MZ120._
MDI **** *** *** 16:05:59
[BUSQ NO][ MEDIA ][ ENTR. C. ][ +ENTR ][ENTRAD]
3--1 Pulse la tecla de función o la tecla de pantalla [COMP.]
para visualizar la pantalla de compensación de herramienta. Si

se han especificado por separado los valores de compensación
de geometría y de desgaste, visualice la pantalla de cada uno de
ellos.
623
FUNCIONAMIENTO Y
3--2 Desplace el cursor al número de corrector ajustado, utilizando

las teclas de control del cursor.
3--3 Pulse la tecla alfabética Z que desea ajustar.
3--4 Escriba el valor medido (β).

3--5 Pulse la tecla de pantalla [MEDIA].
La diferencia entre el valor medido β y la coordenada se ajusta
como el valor de corrección.
D Ajuste del valor de 4 Corte la superficie B en modo manual.
corrección del eje X
5 Libere la herramienta en la dirección del eje Z sin mover el eje X y
pare el cabezal.
6 Mida el diámetro α de la superficie B.
Defina este valor como el valor medido a lo largo del eje X para el
número de corrector deseado del mismo modo que cuando se definió
el valor a lo largo del eje Z.
7 Repita este procedimiento por cada una de las herramientas
necesarias. El valor de corrección se calcula y se ajusta
automáticamente.
Por ejemplo, si α= 69,0 cuando el valor de coordenadas de la
superficie B en el diagrama anterior es 70,0, ajuste 69,0 [MEDIA] en el
corrector 2.
En este caso, 1,0 queda ajustado como valor de corrección del eje X en
el número de corrector 2.
Explicaciones
D Valores de Introduzca los valores de diámetro para los valores de compensación de
compensación para un los ejes para los que se utiliza la programación por diámetro.
programa creado en
programación por
diámetro
D Valor de corrector de Si se ajustan los valores medidos en la pantalla de compensación de

geometría de geometría de herramienta, todos los valores de compensación pasan a ser
herramienta y valor de valores de compensación de geometría y todos los valores de
corrector de desgaste de compensación de desgaste se ajustan en 0. Si se ajustan los valores
herramienta medidos en la pantalla de compensación de desgaste de herramienta, las
diferencias entre los valores de compensación medidos y los valores de
compensación de desgaste pasan a ser los nuevos valores de
compensación.
D Retroceso a lo largo de Si la máquina incluye un botón de registro, la herramienta puede

dos ejes retroceder en los dos ejes cuando se ajusta el bit 2 (PRC) del parámetro
5005 y se utiliza la señal de registro. Consulte el manual correspondiente
publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
624
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.3 La función B de entrada directa para el corrector de herramienta medido

Entrada directa del se usa para ajustar los valores de compensación de herramienta y los
valores de decalaje del sistema de coordenadas de la pieza.
valor medido de
corrección de
herramienta B
Procedimiento de ajuste del valor de corrección de herramienta
Los valores de corrección de la posición de la herramienta se pueden

ajustar automáticamente, desplazando manualmente la herramienta hasta
que toque el sensor.
Consulte el manual correspondiente publicado por el fabricante de la
máquina herramienta para conocer la operación real.
1 Ejecute un retorno manual a la posición de referencia.
Al ejecutar el retorno manual a la posición de referencia, se establece
el sistema de coordenadas de la máquina.
El valor de corrección de herramienta se calcula en el sistema de
coordenadas de la máquina.
2 Ajuste el GOQSM de la señal del modo de escritura del corrector en
HIGH.
(Consulte el manual correspondiente publicado por el fabricante de la
máquina herramienta para conocer la operación real.)
La pantalla CRT cambiará automáticamente a la pantalla del corrector
de herramienta (geometría) y el indicador ”OFST” comenzará a
parpadear en el área de estado de la parte inferior de la pantalla, que
indica que el modo de escritura del corrector está listo.
3 Seleccione la herramienta que desea medir.
4 Si el cursor no coincide con el número de corrector de herramienta que
se desea ajustar, desplace el cursor al número de corrector deseado
utilizando las teclas de control de páginas y del cursor.
También se puede hacer coincidir el cursor con el número de corrector
de herramienta que se desea ajustar automáticamente con las señales
de entrada del número de corrector de herramienta (cuando el
parámetro QNI (bit 5 de 5005)=1).
En este caso, no se puede cambiar la posición del cursor en la pantalla
de compensación de herramienta utilizando las teclas de control de
páginas o del cursor.
5 Acerque manualmente la herramienta al sensor.
6 Coloque el borde de la herramienta en una superficie de contacto del
sensor mediante un avance por volante manual.
Ponga el borde de la herramienta en contacto con el sensor. Esto hace
que se introduzca en el CNC las señales de escritura del corrector
(+MIT1, −MIT1, +MIT2 o −MIT2).
La señal de escritura del corrector se ajusta en HIGH y:
D El eje está enclavado en esta dirección y su alimentación está
detenida.
625
FUNCIONAMIENTO Y
D Se ajusta el valor de corrección de herramienta extraído por la

memoria de corrección de herramienta (valor del corrector de
geometría de herramienta), que corresponde al número de
corrector que aparece junto al cursor.
7 Para los ejes X y Z, el valor de corrección se ajusta con las operaciones
5 y 6.
8 Repita las operaciones 3 a 7 para las herramientas necesarias.
9 Ajuste el GOQSM de la señal del modo de escritura del corrector en
LOW.
El modo de escritura se cancela y se apaga el indicador ”OFST”
parpadeante.
Procedimiento de ajuste de la cantidad de decalaje del sistema de

Los valores de corrección de la posición de la herramienta se pueden

ajustar automáticamente, desplazando manualmente la herramienta hasta
que toque el sensor.
máquina herramienta para conocer la operación real.
1 A continuación, se calculan los valores de compensación de
herramienta, basándose en las coordenadas de máquina de la
herramienta.
2 Ejecute un retorno manual a la posición de referencia.
Al ejecutar el retorno manual a la posición de referencia, se establece
el sistema de coordenadas de la máquina.
La cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de la pieza se
calcula en función del sistema de coordenadas de máquina de la
herramienta.
3 Ajuste el WOQSM de la señal del modo de escritura de la cantidad de
decalaje del sistema de coordenadas de la pieza en HIGH.
La pantalla CRT cambiará automáticamente a la pantalla de decalaje
de la pieza y el indicador ”WFST” comenzará a parpadear en el área
del indicador de estado de la parte inferior de la pantalla, para indicar
que el modo de escritura de la cantidad de decalaje del sistema de
coordenadas de la pieza está listo.
4 Seleccione la herramienta que desea medir.
5 Compruebe los números de corrector de herramienta.
El número del corrector de herramienta que corresponde a la
herramienta necesaria para la medición se debe establecer de
antemano en el parámetro (5020).
Además, el número del corrector de herramienta se puede ajustar
automáticamente ajustando la señal de entrada del número del
corrector de herramienta (con el parámetro QNI (bit 5 de 5005)=1).
máquina herramienta para obtener más información.
626
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
6 Aproxime manualmente la herramienta a una cara final de la pieza.

7 Coloque el borde de la herramienta en la cara final (sensor) de la pieza
mediante un avance por volante manual.
La cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de la pieza en el
eje Z se ajusta automáticamente.
8 Avance la herramienta.
9 Establezca el WOQSM de la señal del modo de escritura de la
cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de la pieza en LOW.
El modo de escritura se cancela y se apaga el indicador ”WSFT”
parpadeante.
627
FUNCIONAMIENTO Y
11.4.4 Desplazando la herramienta hasta que alcanza la posición de referencia

Entrada en contadores deseada se puede ajustar el valor de corrección de la herramienta
correspondiente.
del valor de corrección
Procedimiento de entrada en contadores del valor de corrección
1 Desplace manualmente la herramienta de referencia a la posición de

referencia.
2 Vuelva a ajustar en 0 las coordenadas relativas a lo largo de los ejes
(véase el subapartado III--11.1.2).
3 Desplace la herramienta para la que desea ajustar los valores de
corrección en la posición de referencia.
4 Seleccione la pantalla de compensación de herramienta. Con las
teclas de control del cursor, desplace el cursor al valor de corrección
que desee ajustar.

NO. X Z. R T
G 001 0.000 1.000 0.000 0
G 002 1.486 -49.561 0.000 0
G 003 1.486 -49.561 0.000 0
G 004 1.486 0.000 0.000 0
G 005 1.486 -49.561 0.000 0
G 006 1.486 -49.561 0.000 0
G 007 1.486 -49.561 0.000 0
G 008 1.486 -49.561 0.000 0
U 0.000 W 0.000
> X_:
HND **** *** *** 16:05:59
[BUSQ NO][ MEDIA ][ ENTR. C. ][ +ENTR ][ENTRAD]
5 Pulse la tecla alfabética X (o Z ) y la tecla de pantalla

[ENTR C].
Explicaciones
D Corrector de geometría y Si se realizan las operaciones anteriores en la pantalla de compensación
corrector de desgaste de la geometría de herramienta, se introducen los valores de
compensación de geometría de herramienta y los valores de
compensación del desgaste de la herramienta no cambian.
Si se realizan las operaciones anteriores en la pantalla de compensación
del desgaste de la herramienta, se introducen los valores de compensación
del desgaste de la herramienta y los valores de compensación de la
geometría de herramienta no cambian.
628
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.5 El sistema de coordenadas definido se puede desplazar cuando el sistema

Ajuste de la cantidad de coordenadas, ajustado con un comando G50 (o con un comando G92
para el sistema B o C de código G) o con un ajuste automático del sistema
de decalaje del sistema de coordenadas, es distinto del sistema de coordenadas de pieza supuesto
de coordenadas de en la programación.
pieza
Procedimiento de ajuste de la cantidad de decalaje del sistema de

2 Pulse varias veces la tecla de menú siguiente hasta que aparezca

la pantalla con la tecla de pantalla [DES TR].
DESPLAZA. TRABAJO O0001

N00000
(VALOR DESPLA) (MEDICIÓN)
X 0.000 X 0.000
Z 0.000 Z 0.000

U 0 W 0
> MZ100._ S 0 T0000

MDI **** *** *** 16:05:59
[ ][ DES TR ][ ][ +ENTR ] [ ENTRAD ]
3 Pulse la tecla de pantalla [DES TR].

4 Mueva el cursor con las teclas del cursor hasta el eje en el que se va a
desplazar el sistema de coordenadas.
5 Introduzca el valor de decalaje y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
X
X
O’ Z’
Decalaje Z
O
629
FUNCIONAMIENTO Y
Explicaciones
D Validación de los valores Los valores de decalaje se validan inmediatamente después de haberse
de decalaje ajustado.
D Valores de decalaje y Al ajustar un comando (G50 o G92) para ajustar un sistema de

comando de ajuste del coordenadas se deshabilitan los valores de decalaje definidos.
sistema de coordenadas
Ejemplo Si se especifica G50 X100.0 Z80.0;, el sistema de coordenadas
se ajusta de manera que la posición de referencia de la
herramienta actual sea X = 100,0, Z = 80,0,
independientemente de los valores de decalaje.
D Valores de decalaje y Si se realiza el ajuste automático del sistema de coordenadas mediante un

ajuste del sistema de retorno manual a la posición de referencia después de ajustar la cantidad
coordenadas de decalaje, el sistema de coordenadas sufre un decalaje en ese mismo
momento.
D Valor de diámetro o de En el programa se especifica si la cantidad de decalaje en el eje X

radio corresponde al valor de diámetro o de radio.
Ejemplos Si la posición real del punto de referencia es X = 121,0 (diámetro), Z =

69,0 respecto al origen de la pieza, pero debería ser X = 120,0, Z = 70,0,
ajuste los siguientes valores de decalaje:
X=1,0, Z=--1,0
X
69.00
Posición inicial
(posición estándar)
φ121,00
630
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.6 Datos tales como el bit de comprobación TV y el código de perforación

Visualización y entrada se definen en la pantalla de datos de ajuste. En esta pantalla, el operador
también puede habilitar o deshabilitar la escritura o grabación de
de datos de ajuste parámetros, así como habilitar o deshabilitar la inserción automática de
números de secuencia en la edición de programas y realizar ajustes para
las funciones de parada y comparación de los números de secuencia.
Véase el capítulo III--10.2 en el que se explica la inserción automática de
números de secuencia.
Véase el apartado III--11.4.9 si desea más información sobre las funciones
de parada y comparación de números de secuencia. En este apartado se
describe cómo se ajustan los datos.
Procedimiento de definición de los datos de ajuste
1 Seleccione el modo MDI.
3 Pulse la tecla de pantalla [FIJACN] para visualizar la pantalla de datos

de ajuste.
Esta pantalla está integrada por varias páginas.
Pulse la tecla de control de páginas o hasta que aparezca
la pantalla deseada.
A continuación se muestra un ejemplo de pantalla de datos de ajuste.
631
FUNCIONAMIENTO Y
AJUSTE (HANDY) O0001 N00000
ESCRITURA PARAM. = 1 (0:DESHAB 1:HAB)

CHEQ.TV= 0 (0:OFF 1:ON)
CODIG.IMPR = 1 (0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA= 0 (0:MM 1:PULG)
CANAL I/O = 0(0-3:NO. CANAL)
NO. SECUENCIA = 0 (0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CON 1:F15)
SECUEN.PARADA = 0 (NO. PROGRMA)
SECUEN.PARADA = 0(NO SECU.)
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJACN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRD) ]
IMAG. ESPEJO X= 0 (0:OFF 1:ON)

IMAG. ESPEJO Z= 0 (0:OFF 1:ON)
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
4 Desplace el cursor al valor que desea modificar pulsando las teclas de

control del cursor , , o .
5 Introduzca un nuevo valor y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
Contenido de los ajustes
D ESCRITURA PARAM Habilitación o deshabilitación de la escritura de parámetros.

0 : Deshabilitado
1 : Habilitados
D CHEQ.TV Ajuste para ejecutar la comprobación de TV.

0 : No se realiza la comprobación de TV
1 : Se realiza la comprobación de TV
Ajuste del código cuando los datos se envían a través de la interfaz de

D CODIG. IMPR lectura/escritura.
0 : Salida de código EIA
1 : Salida de código ISO
632
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
Ajuste de una unidad de entrada en programa, sistema imperial (pulgadas)

D UNIDAD ENTRADA o métrico
0 : Métrico
1 : Imperial (pulgadas)
D CANAL E/S Utilización de un canal de interfaz de lectura/escritura.

0 : Canal 0
1 : Canal 1
2 : Canal 2
D NO. SECUENCIA Ajuste de si se ejecuta o no la inserción automática del número de
secuencia en la edición de programas en modo EDIT.
0 : No se ejecuta la inserción automática del número de secuencia.
1 : Se ejecuta la inserción automática del número de secuencia.
D FORMATO DE CINTA Ajuste de la conversión del formato de cinta F10/11.
0 : El formato de cinta no se convierte.
1 : El formato de cinta se convierte.
Véase el formato de cinta F10/11 en PROGRAMACIÓN.
D SECUEN.PARADA Ajuste del número de secuencia con el que se detiene la operación de las
funciones de parada y comparación del número de secuencia y el número
del programa al que pertenece el número de secuencia.
D IMAGEN ESPEJO Ajuste de la imagen espejo habilitada o deshabilitada para cada eje.
0 : Imagen espejo deshabilitada
1 : Imagen espejo habilitada
D Otras unidades
También puede pulsarse la tecla de control de páginas o para
visualizar la pantalla AJUSTE (TEMPOR). Véase el subapartado

III--11.4.9 para conocer más datos sobre esta pantalla.
633
FUNCIONAMIENTO Y
11.4.7 Si aparece un bloque que contenga un número de secuencia especificado

Parada y comparación en el programa que se está ejecutando, el modo de funcionamiento cambia
al modo bloque a bloque después de ejecutar dicho bloque.
del número de
secuencia
Procedimiento de parada y comparación del número de secuencia
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN].
4 Pulse varias veces las teclas de control de páginas o
hasta que se visualice la pantalla siguiente.
ESCRITURA PARAM. = 1 (0:DISABLE 1:ENABLE)

CHEQ.TV = 0 (0:OFF 1:ON)
UNIDAD ENTRADA = 0 (0:MM 1:PULG)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CNV 1:F10/11)
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJACN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRD)
]
5 En (NO. PROGRMA) para SECUEN. PARADA, introduzca el

número (de 1 a 9999) del programa que contiene el número de
secuencia que detiene el funcionamiento.
6 En (NO SECU.) para SECUEN. PARADA, introduzca (con cinco
números o menos) el número de secuencia que detiene el
funcionamiento.
7 Cuando se ejecuta la operación automática, el modo de operación
cambia al modo bloque a bloque en el bloque que contiene el número
de secuencia ajustado.
634
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
Explicaciones
D Número de secuencia Después de encontrar el número de secuencia especificado durante la
después de la ejecución ejecución del programa, el número de secuencia ajustado para la
del programa comparación y parada del número de secuencia disminuye en una unidad.
Cuando se conecta la alimentación, el valor del número de secuencia es
0.
D Bloques excepcionales Si el número de secuencia preajustado se encuentra en un bloque en el que

todos los comandos se van a procesar en la unidad de control del CNC,
la ejecución no se detendrá en ese bloque.
Ejemplo
N1 #1=1 ;
N2 IF [#1 EQ 1] GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;
En el ejemplo anterior, si se encuentra el número de secuencia
preajustado, no se detiene la ejecución del programa.
D Parada en el ciclo fijo Si se encuentra el número de secuencia preajustado en un bloque que tiene
un comando de ciclo fijo, la ejecución del programa se detiene después
de completarse la operación de retorno.
D Cuando se encuentra el Si el número de secuencia preajustado aparece dos o más veces en un

mismo número de programa, la ejecución de dicho programa se detiene después de que se
secuencia varias veces ejecute el bloque en el que se encuentra por primera vez el número de
en el programa secuencia preajustado.
D Bloque que se tiene que Si se encuentra el número de secuencia preajustado en un bloque que se
repetir un número va a ejecutar repetidamente, la ejecución del programa se detendrá
especificado de veces después de que el bloque se ejecute el número de veces especificado.
635
FUNCIONAMIENTO Y
11.4.8 Pueden visualizarse varios tiempos de ejecución, el número total de

Visualización y ajuste piezas mecanizadas, el número de piezas necesarias y el número de piezas
mecanizadas. Estos datos pueden ajustarse mediante parámetros o en esta
del tiempo de pantalla (excepto el número total de piezas mecanizadas y el tiempo
ejecución, el número durante el cual está conectada la corriente, que pueden ajustarse
de piezas y la hora únicamente mediante parámetros).
Esta pantalla permite visualizar también la hora de reloj. La hora puede
ajustarse en la pantalla.
Procedimiento de visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el

número de piezas y la hora
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN].
4 Pulse varias veces las teclas de control de páginas o
hasta que se visualice la pantalla siguiente.
AJUSTE (TEMPOR) N00000

O0001 N0000
TOTAL PIEZA = 14
PIEZA REQUERIDA = 0
NUMERO PIEZA = 23
ALIM ON = 4H 31M
TIEMPO OPR = 0H 0M 0S
TIEMPO CORTE = 0H 37M 5S
PROPO LIBRE = 0H 0M 0S
TIEMPO CICLO = 0H 0M 0S
FECHA = 2001/07/05
TIEM = 11:32:52
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJACN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRD)
]
5 Para definir el número de piezas necesarias, desplace el cursor a

PIEZA REQUERIDA e introduzca el número de piezas que desea
mecanizar.
6 Para ajustar el reloj, desplace el cursor a FECHA o TIEM, introduzca
una fecha u hora nuevas y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
Elementos
D TOTAL PIEZA Este valor aumenta cada vez que se ejecuta M02, M30 o un código M
especificado por el parámetro 6710. Este valor no puede ajustarse en esta
pantalla. Ajuste este valor en el parámetro 6712.
636
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D PIEZA REQUE Se utiliza para definir el número de piezas mecanizadas necesarias.

Si se ajusta en ”0”, no hay limitación en el número de piezas. Además,
la configuración de este dato puede hacerse mediante el parámetro (6713).
D CONTAJE PIE Este valor aumenta cada vez que se ejecuta M02, M30 o un código M
especificado por el parámetro 6710. Este valor también se puede ajustar
mediante el parámetro 6711. En general, este valor se reinicializa cuando
alcanza el número de piezas requeridas. Véase el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta para obtener más información.
D ALIM ON Se visualiza el tiempo total que ha permanecido conectada la
alimentación eléctrica. Este valor no puede definirse en esta pantalla,
pero puede predefinirse en el parámetro 6750.
D TIEMPO OPR Indica el tiempo total de funcionamiento en modo automático, excluidos
los tiempos de parada y de suspensión de avance.
Este valor se puede preajustar en el parámetro 6751 o 6752.
D TIEMPO CORTE Muestra el tiempo total de mecanizado en que se ha trabajado con avance
en mecanizado, como puede ser la interpolación lineal (G01) y la
interpolación circular (G02 o G03). Este valor se puede preajustar en el
parámetro 6753 o 6754.
D PROPO LIBRE Este valor puede emplearse, por ejemplo, como tiempo total durante el
cual circula el refrigerante. Véase el manual publicado por el fabricante
de la máquina herramienta para obtener más información.
D TIEMPO CICLO Indica el tiempo de ejecución de una operación automática, excluidos los
tiempos de parada y de suspensión de avance. Este valor se preajusta
automáticamente en 0 cuando se efectúa el inicio de un ciclo en el estado
de reinicialización. Se preajusta en 0 incluso si se desconecta la
alimentación.
D FECH y TEMP Se visualiza la fecha y la hora actuales. La fecha y la hora pueden ajustarse
en esta pantalla.
Explicaciones
D Utilización Cuando se ejecuta el comando de M02 o M30, se incrementa en una
unidad el número total de piezas mecanizadas y el número de piezas
mecanizadas. Por tanto, es aconsejable crear el programa de modo que
se ejecute M02 o M30 cada vez que se termine el procesamiento de una
pieza. Asimismo, si se ejecuta un código M asignado al parámetro 6710,
el recuento se realiza de manera idéntica. También es posible deshabilitar
el recuento aun cuando se ejecuten M02 o M30 (hay que ajustar en 1 el
parámetro PCM (6700#0)). Para obtener más información, véase el
manual publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
Restricciones
D Ajustes de tiempo de No pueden introducirse valores negativos. Además, el intervalo de
ejecución y número de ajustes permitido para M y S de tiempo de ejecución es de 0 a 59.
piezas No está permitido ajustar un valor negativo como número total de piezas
mecanizadas.
637
FUNCIONAMIENTO Y
D Ajustes de tiempo No puede definirse un valor negativo ni un valor superior al valor que
aparece en la tabla siguiente.
Elemento Valor máximo Elemento Valor máximo
Año 2085 Horas 23
Mes 12 Minutos 59
Día 31 Segunda 59
11.4.9 Muestra la corrección del origen de pieza para cada sistema de

Visualización y ajuste coordenadas de pieza (G54 a G59) y la corrección del origen de pieza
externa. La corrección del origen de pieza y la corrección del origen de
del valor de pieza externa pueden ajustarse en esta pantalla.
desplazamiento del
origen de la pieza
Procedimiento de visualización y ajuste del valor de desplazamiento del
origen de la pieza
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [TRABAJ].

Se visualiza la pantalla de ajuste del sistema de coordenadas de pieza.
COORDENADAS PIEZA O0001 N00000
NO. DATA NO. DATA

00 X 0.000 02 X 152.580
(EXT) Z 0.000 (G55) Z 234.000
01 X 20.000 03 X 300.000
(G54) Z 50.000 (G56) Z 200.000
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
3 La pantalla de visualización de los valores de desplazamiento del

origen de pieza consta de dos o más páginas. Para visualizar la página
deseada, puede hacerlo de dos maneras:
Pulse las teclas de página arriba o de página abajo .
Introduzca el número del sistema de coordenadas de pieza (0:

corrección del origen de pieza externa, de 1 a 6: sistemas de
coordenadas de pieza de G54 a G59) y pulse la tecla de pantalla de
selección de operación [BUSQNO].
4 Deshabilite la tecla de protección de datos para habilitar la escritura.
638
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
5 Desplace el cursor al valor de desplazamiento del origen de la pieza

que desea cambiar.
6 Introduzca el valor deseado pulsando las teclas numéricas y,
seguidamente, la tecla de pantalla [ENTRAD]. El valor introducido se
especifica en el valor de desplazamiento del origen de la pieza.
También se puede introducir el valor deseado con las teclas numéricas
y pulsar la tecla de pantalla [+ENTR] a fin de que el valor introducido
se añada al valor de corrección anterior.
7 Repita los pasos 5 y 6 para modificar otros valores de corrección.
8 Habilite la tecla de protección de datos para deshabilitar la escritura.
11.4.10 Esta función se utiliza para compensar la diferencia entre el sistema de

Entrada directa del coordenadas de pieza programado y el sistema de coordenadas de pieza
real. La corrección medida del origen del sistema de coordenadas de pieza
desplazamiento puede introducirse en la pantalla con el objeto de que los valores del
medido del origen de la comando coincidan con las dimensiones reales.
pieza Al seleccionar el nuevo sistema de coordenadas, se ajusta el sistema de
coordenadas programado para que coincida con el sistema de
coordenadas real.
Procedimiento de entrada del desplazamiento medido del origen de la pieza
x X
Origen de la pieza programado

Superficie B
O z α
Corrección Z
anterior O’
Origen
Superficie A
Nuevo β
desplazamiento
1 Cuando la pieza tenga la forma anterior, corte manualmente la

superficie A.
2 Desplace la herramienta a lo largo del eje X sin modificar la
coordenada Z para detener el cabezal.
3 Mida la distancia β entre la superficie A y el origen programado del
sistema de coordenadas de pieza, como se muestra más arriba.
639
FUNCIONAMIENTO Y
5 Para visualizar la pantalla de ajuste del desplazamiento del origen de

la pieza, pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [TRABAJ].
COORDENADAS PIEZA O1234

N56789
(G54)
NO. DATA NO. DATA
00 X 0.000 02 X 0.000
(EXT) Z 0.000 (G55)Z 0.000
01 X 0.000 03 X 0.000
(G54) Z 0.000 (G56) Z 0.000
> Z100. S 0 T0000

MDI **** *** *** 16:05:59
[BUSQ NO] [ MEDIA ][ ] [ +ENTR ] [ ENTRAD ]
6 Sitúe el cursor sobre el valor de desplazamiento del origen de la pieza

que desea ajustar.
7 Pulse la tecla alfabética que corresponda al eje a lo largo del cual se va
a ajustar el desplazamiento (en este ejemplo, el eje Z).
8 Introduzca el valor medido (β) y, seguidamente, pulse la tecla de
pantalla [MEDIA].
9 Corte manualmente la superficie B.
10 Desplace la herramienta a lo largo del eje Z sin modificar la
coordenada X para detener el cabezal.
11 Mida el diámetro de la superficie A (α) e introduzca el diámetro en X.
Restricciones
D Entrada consecutiva No se pueden introducir al mismo tiempo correcciones de dos ejes.
D Durante la ejecución de Esta función no puede utilizarse mientras se está ejecutando un programa.
programas
D Efecto de otro valor de El decalaje especificado para el sistema de coordenadas de pieza o el

decalaje desplazamiento externo permanecen vigentes cuando se utiliza esta
función.
640
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.11 Se visualizan variables comunes (#100 a #199 y #500 a #999) en el panel

Visualización y ajuste CRT. Cuando el valor absoluto de una variable común es superior a
99999999, se visualiza ********. Los valores de las variables pueden
de variables comunes ajustarse en esta pantalla. Las coordenadas relativas también pueden
de macro de usuario. ajustarse con variables.
Procedimiento de visualización y ajuste de variables comunes de macro de

usuario
MACRO
2 Pulse la tecla de menú siguiente y, seguidamente, la tecla de
pantalla de selección de capítulo [MACRO]. Se visualiza la siguiente
pantalla:
Tecla de menú siguiente
VARIABLE O0001 N00000

NO. DATA NO. DATA
100 1000.000 108 0.000
101 0.000 109 40000.000
102 -50000.000 110 153020.00
103 0.000 111 0001.000
104 1238501.0 112 0.000
105 0.000 113 20000.000
106 0.000 114 0.000
107 0.000 115 0.000
U0.000 W 0.000
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ BUSQ NO][ ][ ENTR. C. ][ ][ ENTRAD ]
3 Desplace el cursor al número de variable que desea ajustar, utilizando

uno de los métodos siguientes:
-- Introduzca el número de variable y pulse la tecla de pantalla
[BUSQNO].
-- Desplace el cursor al número de variable que va a ajustar con las
teclas de control de página y/o o las teclas de control del
cursor , , y/o .
4 Introduzca los datos con el teclado numérico y pulse la tecla de

pantalla [ENTRAD].
5 Para definir una coordenada relativa en una variable, pulse la tecla

alfabética X o Z y, seguidamente, la tecla de pantalla
[ENTR C].
641
FUNCIONAMIENTO Y
6 Para definir un espacio en blanco en una variable, simplemente pulse

la tecla de pantalla [ENTRAD]. El campo de valor de la variable se
queda en blanco.
642
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.12 Este apartado emplea un ejemplo para describir la visualización o el ajuste

Visualización de datos de los menús de mecanizado (menús de patrón) creados por el fabricante
de máquinas herramienta. Consulte el manual publicado por el fabricante
de patrón y menú de la máquina herramienta para obtener información sobre los menús de
patrón patrón y los datos de patrón reales. Véase el capítulo II--19 para obtener
información sobre la función de entrada de datos de patrón.
Procedimiento de visualización de los datos de patrón y el menú patrón
MENU
pantalla de selección de capítulo [MENU].
Se visualiza la siguiente pantalla (pantalla de menú de patrones):
1. TAPPING
2. DRILLING
3. BORING
4. POCKET
5. BOLT HOLE
6. LINE ANGLE
7. GRID
8. PECK
9.
10.
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
3 Introduzca un número de patrón y pulse la tecla de pantalla [SELEC].

En este ejemplo, pulse 5 y [SELEC].
Se visualiza la siguiente pantalla (pantalla de datos de patrón):
VAR. : BOLT HOLE O0001 N00000

NO. NAME DATA COMMENT
500 TOOL 0.000
505 HOLES NO 0.000 NO.500--505.
506 0.000
507 0.000
X 0.000 Y 0.000
> _ Z 0.000
MDI **** *** *** 04:05:59
[ COMP. ] [FIJACN] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
643
FUNCIONAMIENTO Y
4 Introduzca los datos de patrón necesarios y pulse .
5 Después de introducir todos los datos necesarios, entre en el modo

MEMORY y pulse la tecla de inicio de ciclo para iniciar el
mecanizado.
Explicaciones
D Explicación de la HOLE PATTERN : Título de menú
pantalla de menú de Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
patrones 12 caracteres.
BOLE HOLE : Nombre de patrón

Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
10 caracteres.
El fabricante de la máquina herramienta debe programar cadenas de
caracteres de título de menú y de nombre de patrón, y cargarlos en la
memoria de programas.
D Explicación de la BOLT HOLE: Título datos de patrón

pantalla de datos de Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
patrón 12 caracteres.
TOOL : Nombre de variable

Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
10 caracteres.
CIRCULO DE ORIFICIO PARA TORNILLO : Declaración de

comentarios
Puede visualizarse un comentario opcional formado por cadenas de
caracteres de como máximo 12 caracteres/línea y un total de como
máximo 8 líneas.
El fabricante de la máquina herramienta debe programar las cadenas de

caracteres de nombre de variable y de declaración de comentario mediante
macro de usuario y cargarlas en la memoria de programas.
644
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.13 Con esta función pueden controlarse desde el panel MDI las funciones de
Visualización y ajuste los conmutadores del panel de operador de máquina.
El avance manual puede realizarse utilizando las teclas numéricas.
del panel de operador
por software
Procedimiento de visualización y ajuste del panel de operador por software
PUPITR
pantalla de selección de capítulo [PUPITR].
Tecla de menú siguiente 3 Esta pantalla está integrada por varias páginas.
Pulse la tecla de control de páginas o hasta que aparezca
la pantalla deseada.
OPERATOR’S PANEL O0000 N00000
MODO : MDI MEM EDIT HND JOG REF

EJE VOLANTE : HX HZ HC HY
STEP MULTI. : *1 *10 *100
CORREC R. : 100% 50% 25% F0
CORREC JOG : 2.0%
**************
CORREC AVA. : 100%
***
X 0.000 Z 0.000
>_
REF **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ][ MEMu ][ PUPITR ][ ][
]
OPERATOR’S PANEL O0000 N00000
BLOCK SKIP : OFF J ON

SINGLE BLOCK : J OFF ON
MACHINE LOCK : OFF J ON
PROTECT KEY : J PROTECT RELEASE
FEED HOLD : J OFF

X 0.000 Z 0.000
MDI **** *** *** 16:05:59

[ MACRO ][ MENU ][ PUPITR ][ ][ ]
645
FUNCIONAMIENTO Y
4 Desplace el cursor al conmutador deseado pulsando las teclas de

control del cursor o .
5 Pulse la tecla de control del cursor o para hacer que la

marca J coincida con una posición arbitraria y definir la condición
deseada.
6 En una pantalla en la que esté activado el avance manual, éste se
ejecuta al pulsar la tecla de flecha deseada, como se muestra a
continuación. Pulse la tecla 5 junto con una tecla de flecha para
ejecutar el avance manual rápido continuo.
7 8 9
4 5 6
1 2 6
Explicaciones
D Operaciones válidas Las operaciones válidas en el panel de operador por software se indican
a continuación. El uso del CRT o del panel de operador de máquina para
cada grupo de operaciones puede seleccionarse mediante el parámetro
7200.
Grupo 1: selección de modo
Grupo 2: selección del eje de avance manual y del avance rápido manual
continuo
Grupo 3: selección del eje de avance con generador manual de impulsos
y de la amplificación manual de impulsos x1, x10, x100
Grupo 4: velocidad de avance manual, override de velocidad de avance
y override de avance rápido
Grupo 5: salto opcional de bloque, modo bloque a bloque, bloqueo de
máquina, ensayo en vacío
Grupo 6: tecla de protección
Grupo 7: suspensión de avance
D Visualización Los grupos para los cuales está seleccionado el panel de operador de
máquina mediante el parámetro 7200 no se visualizan en el panel de
operador por software.
D Pantallas en las cuales Cuando la pantalla es distinta de la pantalla del panel de operador por
es válido el avance software o de la pantalla de diagnóstico, no se ejecuta el avance en modo
manual manual, aunque se pulse la tecla de flecha.
D Avance manual y teclas La dirección y el eje de avance correspondientes a las teclas de flecha
de flecha pueden ajustarse mediante los parámetros 7210 a 7217.
D Conmutadores de uso Se han añadido ocho conmutadores definibles opcionalmente como
general función ampliada del panel de operador por software. El nombre de estos
interruptores puede definirse mediante parámetros como cadenas de
caracteres de 8 caracteres como máximo. Para obtener la descripción de
estos conmutadores, consulte el manual publicado por el fabricante de la
646
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.4.14 Los datos de vida de herramientas se pueden visualizar para informar al

Visualización y ajuste operador del estado actual de la gestión de vida de herramientas. También
se muestran los grupos que requieren cambios de herramientas. El
de los datos de gestión contador de vida de herramientas de cada grupo se puede preajustar en un
de vida de valor arbitrario. Los datos de herramientas (datos de ejecución) se pueden
herramientas reinicializar o borrar. Para registrar o modificar los datos de gestión de
vida de herramientas, es necesario crear y ejecutar un programa. Véase
la información detallada en las explicaciones de este apartado.
Procedimiento de visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de

herramientas
HER VD
2 Pulse la tecla de menú siguiente para visualizar la tecla de
pantalla de selección de capítulo [HER VD].
3 Pulse la tecla de pantalla [HER VD].
4 Una página muestra los datos de los dos grupos. Al pulsar la tecla de
control de páginas o se visualizan sucesivamente los
datos de los grupos siguientes. En la parte inferior de la página es

posible visualizar hasta cuatro números de grupo para los que se emite
la señal de cambio de herramienta. En la figura aparece una flecha si
existen cinco o más grupos.
DATOS VIDA HERRA : O3000 N00060

GRUPO SELECCIO 000
GRUPO 001 : VIDA 0150 CALC 0000
0034 0078 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000

0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
A CAMBIARSE : 003 004 005 006 --->
> _
MEM **** *** *** 04:05:59
[ MACRO ][ ][ PUPITR ][ HER VD ][(OPRD)]
5 Para ver la página que contiene los datos de un grupo, introduzca el

número de grupo y pulse la tecla de pantalla [BUSQ NO].
El cursor se puede desplazar a un grupo arbitrario pulsando la tecla del
cursor o .
6 Para cambiar el valor del contador de vida útil de un grupo, desplace el

cursor al grupo, introduzca un valor nuevo (cuatro dígitos) y pulse
647
FUNCIONAMIENTO Y
[ENTRAD]. El contador de vida útil del grupo indicado por el cursor

se preajusta en el valor introducido. Otros datos del grupo no se
modifican.
7 Para reinicializar los datos de la herramienta, desplace el cursor al

grupo que desea reinicializar y pulse las teclas de pantalla [(OPRD)],
[REPOS.] y [EJEC], en este orden.
Se borran todos los datos de ejecución del grupo indicado por el
cursor, junto con las marcas (@, # o *).
Explicaciones
D Registro de datos de Los datos de gestión de vida de herramientas deben ejecutarse para
gestión de vida de registrarse en la memoria CNC.
herramientas
(3) Modo TAPE

(1) Modo EDIT
Pantalla de edición
Área de
almacenamiento Memoria
y de edición
del programas de
pieza
(2) Modo MEM
Presentación en
contador
Memoria
Visualización
Área de datos de vida de herramienta
(1) Cargue el programa de gestión de vida de herramientas en el modo

EDIT, al igual que con una cinta CNC normal.
El programa se registrará en la memoria de programas pieza y quedará
listo para su visualización y edición.
(2) Realice una operación de inicio de ciclo en modo MEM para ejecutar
el programa. Los datos se almacenarán en el área de datos de vida de
herramientas de la memoria; al mismo tiempo, los datos de vida de
herramientas de todos los grupos se cancelarán y se borrarán todos los
contadores de vida útil. Una vez almacenados los datos, no se borran
aunque se apague la alimentación.
(3) Si se ejecuta una operación de inicio de ciclo en el modo TAPE en

lugar de la operación de (1), el contenido del programa se almacena
directamente en el área de datos de vida de herramientas. En este
caso, sin embargo, no se puede realizar la visualización y la edición
como en (1). El modo TAPE no siempre está preparado según el
fabricante de máquinas herramienta.
648
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D Contenido visualizado
DATOS VIDA HERRA : O3000

N00060
GRUPO SELECCIO 000
* 0034 # 0078 @ 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000

0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
> _
A CAMBIARSE : 003 004 005 006 --->
MEM **** *** *** 04:05:59
[ MACRO ][ ][ PUPITR ][ HER VD ][ (OPRD) ]
D La primera línea es la línea del título.

D En la segunda línea se indica el número de grupo del comando actual.
Si no hay un número de grupo del comando actual, se indica 0.
D En las líneas 3 a 7 se visualizan los datos de vida de herramientas del
grupo.
La tercera línea muestra el número de grupo, la vida útil y el contador
utilizado.
El contador de vida útil se elige con el parámetro LTM (6800#2) como
minutos (u horas) o número de veces que se utilizó.
En las líneas 4 a 7, se muestran los números de herramienta. En este
caso, las herramientas se seleccionan en el siguiente orden: 0034 →
0078 → 0012 → 056 → 0090 ...
El significado de cada marca que aparece antes de los números de
herramienta es:
* : Muestra que ha terminado la vida útil.
# : Muestra que se ha aceptado el comando de salto.
@ : Muestra que se está utilizando la herramienta.
El contador de vida útil actúa sobre la herramienta que tiene la @.
”*” se visualiza cuando se emite el siguiente comando por el grupo al
que pertenece.
D Las líneas 8 a 12 son los datos de vida útil del grupo siguiente al que
se muestra en las líneas 3 a 7.
D En la línea 13, se visualiza el número del grupo cuando se emite la
señal de cambio de la herramienta. El número del grupo aparece en
orden ascendente. Si no se puede mostrar completamente,
se visualiza ”------>”.
649
FUNCIONAMIENTO Y
11.5 Cuando el CNC y la máquina están conectados, se deben ajustar

parámetros para determinar las especificaciones y funciones de la
PANTALLAS máquina con el fin de aprovechar íntegramente las características del
VISUALIZADAS CON servomotor o de otras piezas.
LA TECLA DE Este capítulo describe como se ajustan los parámetros en el panel MDI.
FUNCIÓN @sys Los parámetros también se pueden ajustar con dispositivos de
entrada/salida externos tales como el Handy File (véase el capítulo III--8).
Además, pueden definirse o verificarse los datos de la compensación del
error de paso empleados para mejorar la precisión de posicionamiento con
el husillo a bolas de la máquina, mediante las operaciones accesibles con
la tecla de función .
Véase el capítulo III--7 para consultar la descripción de las pantallas de

diagnóstico visualizadas al pulsar la tecla de función .
650
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.5.1 Cuando se conectan el CNC y la máquina, hay que ajustar los parámetros
Visualización y ajuste para determinar las especificaciones y las funciones de la máquina con el
fin de aprovechar plenamente las características del servomotor. El ajuste
de parámetros de los parámetros depende de la máquina. Consulte la lista de parámetros
preparada por el fabricante de la máquina herramienta.
Normalmente, el usuario no tiene que modificar el ajuste de los
parámetros.
Procedimiento de visualización y ajuste de parámetros
1 Asigne el valor 1 a ESCRITURA PARAM para habilitar la escritura.

Véase el procedimiento de habilitación/deshabilitación de la escritura
de parámetros descrito a continuación.
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PARAM.] para

visualizar la pantalla de parámetros.
PARAMETER (SETTING) O0010 N00002
0000 SEQ INI ISO TVC

0 0 0 0 0 0 0 0
0001 FCV
0 0 0 0 0 0 0 0
0012 MIR
X 0 0 0 0 0 0 0 0
Y 0 0 0 0 0 0 0 0
Z 0 0 0 0 0 0 0 0
0020 I/O CHANNEL 0
0022 0
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PARAM ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRT)]
4 Desplace el cursor al número de parámetro que desea configurar o

visualizar mediante uno de los dos métodos siguientes:
D Introduzca el número del parámetro y pulse la tecla de pantalla
[BUSQ NO].
D Desplace el cursor al número de parámetro con las teclas de de control

de páginas y , y del cursor , , y .
5 Para ajustar el parámetro, introduzca un nuevo valor con el teclado

numérico y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD] en modo MDI. El
parámetro queda ajustado en el valor introducido y se visualiza dicho
valor.
6 Asigne el valor 0 a ESCRITURA PARAM para deshabilitar la
escritura.
651
FUNCIONAMIENTO Y
Procedimiento de habilitación/visualización de la escritura de parámetros
1 Seleccione el modo MDI o active el estado de parada de emergencia.
3 Pulse la tecla de pantalla [FIJACN] para visualizar la pantalla de

ajustes.
ESCRITURA PARAM. = 1 (0:DESHAB 1:HAB)

CHEQ.TV = 0 (0:OFF 1:ON)
UNIDAD ENTRADA = 0 (0:MM 1:PULG)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CNV 1:F10/11)
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
4 Desplace el cursor a ESCRITURA PARAM con las teclas de control

del cursor.
5 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)] y, seguidamente, [1: ON] para
habilitar la escritura de parámetros.
En este momento, el CNC pasa al estado de alarma P/S (100).
6 Después de definir los parámetros, vuelva a la pantalla de ajuste.
Desplace el cursor a ESCRITURA PARAM y pulse la tecla de pantalla
[(OPRD)] y luego pulse
[0: OFF].
7 Pulse la tecla para anular el estado de alarma. Sin embargo, si
se ha producido la alarma P/S 000, deberá desconectar y volver a

conectar la fuente de alimentación, ya que, de lo contrario, no se anula
la alarma.
Explicaciones
D Ajuste de parámetros Véase el capítulo 8 para obtener información sobre el ajuste de parámetros
mediante dispositivos con dispositivos externos de entrada/salida tales como Handy File.
externos de
entrada/salida
D Parámetros que Algunos parámetros no son válidos si no se desconecta y se vuelve a
requieren la conectar la alimentación después de ajustarlos. El ajuste de estos
desconexión de la parámetros activa la alarma 000. En este caso, desconecte y vuelva a
alimentación. conectar la alimentación.
652
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D Lista de parámetros Consulte el manual de parámetros de FANUC serie 0i--B/0i Mate--B

(B--63840EN) para ver la lista de parámetros.
D Datos de ajuste Algunos parámetros pueden ajustarse en la pantalla de ajustes si la lista

de parámetros indica que es aceptable la entrada de datos de ajuste.
Cuando se ajustan estos parámetros en la pantalla de ajuste, no es preciso
ajustar ESCRITURA PARAM en 1.
11.5.2 Si se especifican los datos de la compensación del error de paso, los

errores de paso de cada eje pueden compensarse en unidades de detección
Visualización y ajuste
por eje.
de los datos de Los datos de la compensación del error de paso se definen para cada punto
compensación del de compensación en los intervalos de separación especificados para cada
error de paso eje. El origen de compensación es la posición de referencia a la que vuelve
la herramienta.
Los datos de compensación de error de paso se configuran en función de
las características de la máquina conectada al CN. El contenido de estos
datos varía en función del modelo de máquina. Si se modifican estos
datos, disminuirá la precisión de la máquina.
En principio, el usuario no tiene que modificar estos datos.
Los datos de compensación de error de paso pueden configurarse
mediante dispositivos externos tales como el Handy File (véase el
capítulo III--8). Los datos de compensación también pueden escribirse
directamente con el panel MDI.
Para la compensación de error de paso deben definirse los parámetros
siguientes. Ajuste el valor de compensación del error de paso para cada
número de punto de compensación ajustado por estos parámetros.
En el ejemplo siguiente, se ajusta en 33 el punto de compensación del
error de paso en el punto de referencia.
Valor de compensación del error de paso (valor absoluto)

Parámetro del número de
3 compensación para el
Parámetro del número de
punto de compensación de
compensación para la posición de
mayor valor (3622)
referencia (3620) 2
31 32 33 34 35 36 37
Posición de
--1 referencia
Parámetro de ampliación de
compensación (3623)
--2
Parámetro del número de Parámetro de intervalo de
compensación para el punto de
compensación de menor valor (3621) compensación (3624)
Número de posición
de compensación 31 32 33 34 35 36 37
Valor de compensación
que se desea ajustar
+3 --1 --1 +1 +2 --1 --3
D Número del punto de compensación del error de paso en la posición

de referencia (para cada eje): Parámetro 3620
653
FUNCIONAMIENTO Y
D Número del punto de compensación del error de paso que tiene el valor
más bajo (para cada eje): Parámetro 3621
D Número del punto de compensación del error de paso que tiene el valor
más alto (para cada eje): Parámetro 3622
D Ampliación de la compensación de error de paso (para cada eje):
Parámetro 3623
D Intervalo de los puntos de compensación del error de paso (para cada
eje): Parámetro 3624
D Distancia de desplazamiento por revolución de la compensación del
error de paso del tipo de eje de rotación (para cada eje): Parámetro
3625
Procedimiento de visualización y ajuste de los datos de compensación del

error de paso
1 Ajuste los parámetros siguientes:

D Número del punto de compensación del error de paso en la posición
de referencia (para cada eje): Parámetro 3620
D Número del punto de compensación del error de paso que tiene el
valor más bajo (para cada eje): Parámetro 3621
D Número del punto de compensación del error de paso que tiene el
valor más alto (para cada eje): Parámetro 3622
D Ampliación de la compensación de error de paso (para cada eje):
Parámetro 3623
D Intervalo de los puntos de compensación del error de paso (para cada
eje): Parámetro 3624
D Distancia de desplazamiento por revolución de la compensación del
error de paso del tipo de eje de rotación (para cada eje): Parámetro
3625
PASO
pantalla de selección de capítulo [PASO].
654
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
Se visualiza la pantalla siguiente:
AJUSTE PASO O0000 N00000
NO. DATA NO. DATA NO. DATA

0000 0 0010 0 0020 0
0001 0 0011 0 0021 0
0002 0 0012 0 0022 0
0003 0 0013 0 0023 0
(X) 0004 0 0014 0 0024 0
0005 0 0015 0 0025 0
0006 0 0016 0 0026 0
0007 0 0017 0 0027 0
0008 0 0018 0 0028 0
0009 0 0019 0 0029 0
> _
MEM **** *** *** 04:05:59
[BUSQ NO] [ ON:1 ] [ OFF:0 ] [ +ENTR ] [ -ENTR ]
4 Desplace el cursor al número de punto de compensación que desee

configurar mediante uno de los métodos siguientes:
D Introduzca el número del punto de compensación y pulse la tecla
de pantalla [BUSQ NO].
D Desplace el cursor al número del punto de compensación con las
teclas de control de páginas y , y del cursor ,
, y .
5 Introduzca un valor con el teclado numérico y pulse la tecla

[ENTRAD].
655
FUNCIONAMIENTO Y
11.6 El número de programa, el número de secuencia y el estado actual del

CNC siempre se visualizan en la pantalla, excepto cuando se conecta la
VISUALIZACIÓN DEL alimentación, se produce una alarma del sistema o se visualiza la pantalla
NÚMERO DE PMC.
PROGRAMA, EL Si el ajuste de los datos o la operación de entrada/salida es incorrecta, el
CNC no acepta la operación y muestra un mensaje de aviso.
NÚMERO DE
En este apartado se describe la visualización del número del programa, el
SECUENCIA Y EL número de secuencia y el estado, y se visualizan los mensajes de aviso
ESTADO, Y cuando se ajustan incorrectamente los datos o se realiza incorrectamente
MENSAJES DE la operación de entrada/salida.
AVISO PARA EL
AJUSTE DE DATOS O
LA OPERACIÓN DE
ENTRADA Y SALIDA
11.6.1 El número de programa y el número de secuencia se visualizan en la parte

Visualización del superior derecha de la pantalla, como se muestra a continuación.
número de programa y
el número de Número de
O1000
secuencia N100 G50 X0 Z0. ;
secuencia.
Número de
programa
N101 G00 X100. Z50. ;;
N102 G01 X230. Z56. ;
N103 W-10. ;
N104 U-120. ;
N105 M02 ;
> _
EDIT **** *** *** 04:05:59
El número de programa y el número de secuencia visualizados

dependen de la pantalla y se indican a continuación:
En la pantalla de programa en el modo EDIT, en la pantalla de edición
en background:
Se indica el número de programa que se está editando y el número de
secuencia inmediatamente anterior al cursor.
En pantallas distintas a las anteriores:

Se indica el número de programa y el último número de secuencia
ejecutado.
Inmediatamente después de la búsqueda del número de programa o

de la búsqueda del número de secuencia:
Inmediatamente después de la búsqueda del número de programa y del
número de secuencia, se indican los números de programa y de
secuencia buscados.
656
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.6.2 El modo actual, el estado de funcionamiento en modo automático, el

Visualización del estado de alarma y el estado de edición del programa se visualizan en la
penúltima línea de la pantalla CRT, lo que permite al operador
estado y aviso para la comprender con facilidad el estado de funcionamiento del sistema.
ajuste de datos o la Si el ajuste de datos o la operación de entrada/salida son incorrectos, el
operación de CNC no acepta la operación y se visualiza un mensaje de aviso en la
entrada/salida penúltima línea de la pantalla CRT. Esto impide que se produzca un ajuste
no permitido de los datos y errores de entrada/salida.
Explicaciones
D Descripción de cada
pantalla (9) Los datos están fuera de los valores permitidos.
(Nota) En realidad, esto se visualiza en la zona que se
inicia en (2). (5)
(Nota) En realidad, se visualiza 5
----EMG---- en la zona de (3) y (4).
(1) (2) (3) (4) (6) (7) (8)

EDIT PARA MTN FIN ALM hh:mm:ss INPUT
DA
(Visualización de teclas de pantalla)
Nota) En realidad, se visualiza (10) en la posición en la que (8)

se visualiza.
D (1) Modo actual MDI : Entrada manual de datos, modo MDI

MEM : Funcionamiento automático (funcionamiento en modo
Memory)
RMT : Funcionamiento en modo automático (modo DNC)
EDIT : Edición en memoria
HND : Avance por volante manual
JOG : Avance manual
TJOG : TEACH IN JOG
THND : TEACH IN HANDLE
INC : Avance manual incremental
REF : Retorno manual a la posición de referencia
D (2) Estado de **** : Reinicialización (cuando se conecta la alimentación o el estado
funcionamiento en en que han terminado la ejecución del programa y el
programas funcionamiento en modo automático).
STOP : Parada del funcionamiento en modo automático (estado en que
se ha ejecutado un bloque y se ha detenido el funcionamiento
en modo automático).
HOLD : Suspensión de avance (estado en el que se ha interrumpido la
ejecución de un bloque y se ha detenido el funcionamiento en
modo automático).
STRT : Puesta en marcha del funcionamiento en modo automático
(estado en el que el sistema funciona automáticamente).
D (3) Estado de MTN : Indica que el eje se está desplazando
desplazamiento del eje DWL : Indica el estado de tiempo de espera.
/estado de tiempo de *** : Indica un estado distinto de los anteriores.
espera
D (4) Estado en el que se FIN : Indica el estado en el que se está ejecutando una función
está ejecutando una auxiliar. (Espera a la señal de fin del PMC)
función auxiliar
657
FUNCIONAMIENTO Y
*** : Indica un estado distinto de los anteriores.

D (5) Estado de parada de -- --EMG-- --: Indica una parada de emergencia (parpadea en vídeo
emergencia o inverso.)
de reinicialización ----RESET---- : Indica que se está recibiendo la señal de
reinicialización.
D (6) Estado de alarma ALM : Indica que se ha activado una alarma. (Parpadea en vídeo
inverso.)
BAT : Indica que la pila está baja. (Parpadea en vídeo inverso.)
Espacio : Indica un estado distinto de los anteriores.
D (7) Hora actual hh:mm:ss -- Horas, minutos y segundos
D (8) Estado de edición de INPUT : Indica que se están introduciendo datos.

programas OUTPUT : Indica que se están enviando datos.
SRCH : Indica que se está ejecutando una búsqueda.
EDIT : Indica que se está realizando otra operación de edición
(inserción, modificación, etc.)
LSK : Indica que se saltan etiquetas al introducir datos.
RSTR : Indica que el programa se está reiniciando
Espacio : Indica que no se está ejecutando ninguna operación de
edición.
D (9) Aviso de ajuste de Cuando se introducen datos no válidos (formato incorrecto, valor fuera
datos u operación de intervalo, etc.), cuando está deshabilitada la entrada (modo incorrecto,
de entrada/salida escritura deshabilitada, etc.) o cuando la operación de entrada/salida es
incorrecta (modo incorrecto, etc.), se visualiza un mensaje de aviso. En
este caso, el CNC no acepta el ajuste o la operación de entrada/salida.
A continuación se presentan ejemplos de mensajes de aviso:
Ejemplo 1)
Cuando se introduce un parámetro
>1
EDIT ERROR MODO
Ejemplo 2)
Cuando se introduce un parámetro
> 999999999
MDI DIGITOS EXCE
Ejemplo 3)
Cuando se envía un parámetro a un dispositivo externo de entrada/salida
>_
MEM ERROR MODO
658
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.7 Al pulsar la tecla de función MESSAGE, se pueden visualizar datos como

las alarmas, los datos del histórico de alarmas y los mensajes externos.
PANTALLAS Para obtener más información relacionada con la visualización de las
VISUALIZADAS CON alarmas, véase el apartado III.7.1. Para obtener información relacionada
LA TECLA DE con la visualización del histórico de alarmas, véase el apartado III.7.2.
FUNCIÓN @mess Para obtener información relacionada con la visualización de mensajes
externos, véase el manual correspondiente facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta.
11.7.1 Los mensajes de operador externos se pueden conservar como datos

Visualización de históricos.
Los datos históricos conservados se pueden visualizar en la pantalla de
histórico de mensajes histórico de mensajes de operador externo.
de operador externos
Procedimiento de visualización del histórico de mensajes de operador externo
HISTOR
pantalla de selección de capítulo [HISTOR]. Aparecerá la pantalla
siguiente.
HISTORIA MENSAJ O0000 N00000

Fecha y número de página 01/01/01 17:25:00 PAGE:1
Número de mensaje NO. ****
Zona de visualización
(hasta 255 caracteres)
MEM STRT MTN FIN ALM 09:36:48

[ ][ HISTOR ][ PERFOR ][ ][ (OPRD) ]
NOTA
Puede especificar hasta 255 caracteres para un mensaje
de operador externo. Sin embargo, ajustando MS1 y MS0
(bits 7 y 6 del parámetro 3113), se puede restringir el
número de caracteres que se guardan como datos del
histórico de mensajes de operador externo, así como el
número de datos históricos seleccionados.
659
FUNCIONAMIENTO Y
Explicaciones
D Actualización de los Cuando se especifica un número de mensaje de operador externo, se inicia
datos del histórico de la actualización de los datos del histórico de mensajes de operador
mensajes de operador externos; esta actualización continúa hasta que se especifica un nuevo
externo número de mensaje de operador externo o se eliminan datos del histórico
de mensajes de operador externos.
D Borrado de los datos del Para borrar los datos del histórico de mensajes de operador externo, pulse
histórico de mensajes de la tecla de pantalla [REPOS.]. Se borrarán todos los datos del histórico
operador externo de mensajes de operador externo. (Ajuste MSGCR (bit 0 del parámetro
3113) en 1.)
Observe que cuando se modifican MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parámetro
3113), que se utilizan para especificar el número de datos del histórico de
mensajes de operador externo que se visualizan, se borran todos los datos
del histórico de mensajes de operador externo existentes.
660
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
11.8 Cuando no se necesitan las indicaciones en la pantalla, se puede apagar

la retroiluminación de la pantalla LCD para prolongar su vida útil.
BORRADO DE LA La pantalla puede borrarse pulsando teclas específicas. También es
PANTALLA posible especificar el borrado automático de la pantalla cuando no se
pulsa ninguna tecla durante un periodo especificado mediante un
parámetro.
Sin embargo, se puede reducir la vida útil de la retroiluminación aún más
si se repite el borrado y el reiniciado de la pantalla más allá de lo necesario.
Este efecto puede ocurrir cuando se borra la pantalla durante más de una
hora.
11.8.1 Para borrar la pantalla, mantenga pulsada la tecla mientras pulsa

Borrado de la pantalla
CRT una tecla de función cualquiera.
Procedimiento de borrado de la pantalla CRT
Procedimiento
D Borrado de la pantalla
Mantenga pulsada la tecla mientras pulsa una tecla de función
cualquiera (como y ).
D Restauración de la Pulse cualquier tecla de función.

pantalla
661
FUNCIONAMIENTO Y
11.8.2 La pantalla CNC se borra automáticamente si no se pulsa ninguna tecla

Borrado automático de durante el periodo (en minutos) especificado mediante un parámetro. La
pantalla se restaura pulsando cualquier tecla.
la pantalla
Procedimiento de borrado de la pantalla automáticamente
D Borrado de la pantalla La pantalla CNC se borra cuando ha transcurrido el periodo (en minutos)
especificado con el parámetro 3123, siempre que se cumplan las
condiciones siguientes:
Condiciones para borrar la pantalla CNC

D El parámetro 3123 debe estar ajustado en un valor distinto de 0.
D No se debe haber pulsado ninguna de las teclas siguientes:
Teclas MDI
Teclas de pantalla
Teclas de entrada externas
D No se ha activado ninguna alarma.
D Restauración de la La pantalla CNC borrada se restaura cuando se cumple al menos una de
pantalla las condiciones siguientes:
Condiciones para restaurar la pantalla CNC

D Se ha pulsado alguna de las teclas siguientes:
Teclas MDI
Teclas de pantalla
Teclas de entrada externa
D Se ha activado alguna alarma.
Algunas máquinas tienen una tecla especial para restaurar la pantalla. Si
necesita una explicación sobre la ubicación y el uso de esta tecla, consulte
el manual correspondiente, facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
Explicaciones
D Borrado de la pantalla Si se ajusta el parámetro 3123 en 0, se deshabilita el borrado de la pantalla
con + tecla de con la tecla y una tecla de función (véase el apartado III--11.8.1).
función
D Periodo especificado El periodo especificado con el parámetro 3123 sólo es válido para la
torreta 1.
PRECAUCIÓN
Si se pulsa cualquier tecla mientras se está borrando la
pantalla, ésta se restaura. En este caso, sin embargo, se
inicia la función asignada a la tecla pulsada. Por tanto, no
pulse las teclas , o para restaurar la pantalla.
662
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
OPERACIONES 12. FUNCIÓN GRÁFICA
12 FUNCIÓN GRÁFICA
La función gráfica indica cómo se mueve la herramienta durante el

funcionamiento en modo automático o manual.
663
FUNCIONAMIENTO Y
12. FUNCIÓN GRÁFICA OPERACIONES B--64134SP/01
12.1 Es posible trazar la trayectoria programada de la herramienta en la

pantalla, lo que permite comprobar el progreso del mecanizado mientras
VISUALIZACIÓN DE se observa la trayectoria en la pantalla.
GRÁFICOS También es posible ampliar o reducir la pantalla.
Es necesario ajustar las coordenadas del plano (parámetro) y los
parámetros gráficos para poder visualizar la trayectoria de la herramienta.
Procedimiento de visualización de gráficos
Procedimiento Ajuste las coordenadas del plano con el parámetro 6510 antes de iniciar
el trazado. Véase ”Sistema de coordenadas del plano” para obtener más
información sobre los ajustes y las coordenadas correspondientes.
Aparece la pantalla de parámetros gráficos siguiente. (Sino aparece

esta pantalla, pulse la tecla de pantalla [PRM G.].)
GRAPHIC PARAMETER O0001 N00020
WORK LENGTH W= 130000

WORK DIAMETER D= 130000
PROGRAM STOP N= 0
AUTO ERASE A= 1
LIMIT L= 0
GRAPHIC CENTER X= 61655
Z= 90711
SCALE S= 32
GRAPHIC MODE M= 0
S 0 T0000
>_
MEM STRT **** FIN 12:12:24 HEAD1
[ PRM G. ][ ][ GRAPH ][ ZOOM ][ (OPRD) ]
2 Desplace el cursor con las teclas de control del cursor hasta un

parámetro que desee ajustar.
3 Introduzca los datos y pulse la tecla .
4 Repita los pasos 2 y 3 hasta que termine de especificar todos los

parámetros necesarios.
5 Pulse la tecla de pantalla [GRAPH].
664
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
6 Se iniciará el funcionamiento en modo automático o manual, y se

trazará el movimiento de la máquina en la pantalla.
X 0001 00021
X 200.000
Z 200.000
>_
MEM STRT **** FIN 12:12:24
D Amplificación de planos Se puede ampliar parte de un plano en la pantalla.
7 Pulse la tecla de función y a continuación, la tecla de pantalla
[ZOOM] para ver el plano ampliado. La pantalla del plano ampliado

contiene dos cursores de zoom (J)
X S 0.55 0001 00021

W150000 X 200.000
D 150000 Z 200.000
>_
MEM STRT **** FIN 12:12:24
Un rectángulo, que tiene una de sus diagonales definida por los dos
cursores de zoom, se puede ampliar hasta ocupar la pantalla completa.
8 Con las teclas de control del cursor , mueva los

cursores de zoom para especificar una diagonal para la nueva pantalla.
Al pulsar la tecla de pantalla [AL/BA], se habilita o deshabilita el
cursor de zoom que se desea mover.
9 Para hacer desaparecer el plano original, pulse [EJEC].
665
FUNCIONAMIENTO Y
10 Reanude la operación anterior. Se amplificará la parte del plano

especificada con los cursores de zoom.
X S 0,81 0001 00012

X 200.000
Z 200.000
Z
>_
MEM STRT **** FIN 12:12:24
[ PRM G. ][ GRAPH ][ ][ ][ ]
11 Para visualizar el plano original, pulse la tecla de pantalla [NORMAL]

y inicie el funcionamiento en modo automático.
Explicación
D Ajuste de los sistemas El parámetro 6510 se utiliza para ajustar un sistema de coordenadas de
de coordenadas de plano para utilizar la función gráfica. A continuación se indican las
plano relaciones entre los valores de ajuste y los sistemas de coordenadas de
plano. Con el control de dos trayectorias, se puede seleccionar un sistema
de coordenadas de plano diferente para cada torreta.
Valor de ajuste = 0 Valor de ajuste = 1 Valor de ajuste = 2 Valor de ajuste = 3

Z X Z
Z X
X Z
X
Valor de ajuste = 4 Valor de ajuste = 5 Valor de ajuste = 6 Valor de ajuste = 7
X
Z X Z
X Z X
666
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
D Parámetro del gráfico

WORK LENGTH (W), WORK DIAMETER (D)
Especifique la longitud y el diámetro de trabajo. La tabla siguiente
muestra la unidad de entrada y el intervalo de datos válido.
X X
W W
D D
Z Z
Tabla 12.1 Unidad e intervalo de los datos del plano
Unidad
Sistema incremental Entrada en Entrada en Intervalo válido
mm pulgadas
IS--B 0,001 mm 0,0001 pulg

De 0 a 99999999
IS--C 0,0001 mm 0,00001 pulg
GRAPHIC CENTER (X, Z), SCALE (S)

Se visualizan las coordenadas del centro de la pantalla y una escala de
dibujo. La escala de coordenadas del centro de la pantalla se calcula
automáticamente, de forma que la figura ajustada en WORK
LENGTH (a) y WORK DIAMETER (b) se pueda visualizar completa
en la pantalla. Por lo general, el usuario no necesita ajustar estos
parámetros.
La coordenada del centro de la pantalla se define en el sistema de
coordenadas de pieza. La tabla 12. 3. 2 indica la unidad y el intervalo.
La unidad de ESCALA es del 0,001%.
PROGRAM STOP (N)
Ajuste el número de secuencia de un bloque de fin si desea trazar parte
del programa. El valor ajustado en este parámetro se cancela
automáticamente (se ajusta en 0) una vez que se obtiene el plano.
AUTO ERASE (A)
Si se ajusta en 1, el plano anterior se borra automáticamente cuando
se inicia el funcionamiento en modo automático desde un estado de
reinicialización. Después, se inicia el trazado.
LIMIT (L)
Si se ajusta en 1, el área del límite de recorrido 1 almacenado se traza
con líneas de punto y raya dobles.
GRAPHIC MODE (M)
Este modo no se puede utilizar.
NOTA
Los valores del parámetro para el plano se conservan
aunque se apague la alimentación.
667
FUNCIONAMIENTO Y
D Ejecución del trazado Como el trazado del gráfico se lleva a cabo cuando se renueva el valor de
únicamente las coordenadas durante el funcionamiento en modo automático, etc., es
necesario iniciar el programa con el modo automático. Para ejecutar el
trazado sin desplazar la máquina, pase al estado de bloqueo de máquina.
D Borrado del trazado Al pulsar la tecla de pantalla [REVIS] en la pantalla gráfica, se eliminan
anterior las trayectorias de herramienta visualizadas. Al ajustar el parámetro
gráfico como AUTO ERASE (A) = 1, se especifica que cuando se inicie
el funcionamiento en modo automático en una reinicialización, la
ejecución del programa comenzará después de borrar automáticamente el
plano anterior (AUTO ERASE = 1).
D Trazado de parte de un Si necesita visualizar una parte de un programa, busque el bloque inicial
programa que desea trazar mediante una búsqueda del número de secuencia y ajuste
el número de secuencia del bloque de fin en PROGRAM STOP N= del
parámetro gráfico antes de iniciar el programa en modo de
funcionamiento cíclico.
D Trazado con líneas La trayectoria de la herramienta se muestra con una línea punteada
punteadas y continuas ( ) para el avance rápido y con una línea continua ( ) para el
avance de mecanizado.
D Visualización de las El trazado visualizado se indica con coordenadas en un sistema de

coordenadas coordenadas de trabajo.
D Visualización del punto El punto cero de la máquina se indica con la marca .

cero de la máquina
D Cambio de una pantalla Incluso si se ajusta la pantalla para que no muestre el trazado, éste
de trazado a otra continúa. Cuando se vuelve a visualizar el trazado, éste aparece completo
pantalla (sin que falte ninguna parte).
Restricciones
D Velocidad de avance Si la velocidad de avance es excesiva, es posible que el trazado no se
realice correctamente; reduzca la velocidad mediante un ensayo en vacío,
etc. para ejecutar el trazado.
D Cambio de los Después de cambiar un parámetro gráfico, se debe pulsar la tecla de

parámetros gráficos pantalla [REVIS] para inicializar la pantalla de gráficos. De lo contrario,
durante el no se reflejará correctamente el cambio en el parámetro gráfico.
funcionamiento en modo
automático.
D Nombre de los ejes de Los nombres de los ejes de coordenadas se fijan en X o Z. Para el control
coordenadas de dos trayectorias, el primer y el segundo eje de la torreta 1 se designan
X1 y Z1, respectivamente, y el primer y el segundo eje de la torreta 2 se
designan X2 y Z2, respectivamente.
D Zoom de planos Si los parámetros gráficos WORK y DIAMETER no se ajustan

correctamente, no se podrá amplificar el plano. Para reducir un plano,
especifique un valor negativo para el parámetro gráfico SCALE. El punto
cero de la máquina se indica con la marca .
668
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
12.2 La función de trazado dinámico de gráficos permite visualizar la

trayectoria del mecanizado sin tener que poner realmente en
GRÁFICOS funcionamiento la máquina.
DINÁMICOS No es necesario accionar realmente la máquina para realizar un trazado
dinámico de gráficos. Antes de comenzar a trazar una trayectoria, sin
embargo, debe seleccionar el modo MEM con el conmutador de modo en
el panel de operador de máquina, y liberar el bloqueo de arranque, el
bloqueo de avance y similares, estableciendo condiciones que permitan
iniciar el funcionamiento CN real de la máquina.
Parámetros gráficos
El procedimiento de ajuste de los parámetros gráficos para el trazado

dinámico de gráficos es el mismo que para la visualización de gráficos que
se describe en el apartado 12.1.
Trazado
Al pulsar la tecla de función y a continuación la tecla de pantalla
[GRAPH], aparece la pantalla de gráficos. Al pulsar la tecla de pantalla

[OPRD] en esta pantalla, aparecen las teclas de pantalla del trazado
dinámico de gráficos.
Para trazar la trayectoria de un programa de mecanizado con el trazado
dinámico de gráficos, debe seleccionar el modo MEM con el conmutador
de modo en el panel de operador de máquina, y liberar el bloqueo de
arranque, el bloqueo de avance y similares, estableciendo condiciones
que permitan iniciar el funcionamiento CN real de la máquina.
1 [EJEC]
Al pulsar la tecla de pantalla [EJEC], se inicia el trazado. El trazado
continúa hasta el bloque M02 o M30 de un programa de mecanizado.
Al iniciar un plano cuando está encendido el conmutador del modo
bloque a bloque del panel de operador de máquina, se produce una
parada del modo bloque a bloque después del trazado de un bloque.
2 [PARADA]
Durante el trazado que se inicia al pulsar las teclas de pantalla [EJEC]
o [PROCES], puede pulsar la tecla de pantalla [PARADA] para
detener el modo bloque a bloque.
Para reanudar el trazado, pulse de nuevo la tecla de pantalla [EJEC] o
[PROCES].
3 [PROCES]
Al iniciar el trazado pulsando la tecla de pantalla [PROCES], se
produce una parada del modo bloque a bloque en el bloque M00 o
M01 de un programa de mecanizado cuando se termina de ejecutar ese
bloque. Para reanudar el trazado, pulse de nuevo la tecla de pantalla
[EJEC] o [PROCES].
4 [HEAD]
Al pulsar la tecla de pantalla [HEAD], se localiza el inicio de un
programa de mecanizado.
Esta tecla de pantalla funciona cuando se detiene el trazado.
5 [BORRA]
Al pulsar la tecla de pantalla [BORRA], se borra la pantalla.
669
FUNCIONAMIENTO Y
13. FUNCIÓN DE AYUDA OPERACIONES B--64134SP/01
13 FUNCIÓN DE AYUDA
La función de ayuda muestra en la pantalla información detallada sobre

las alarmas activadas en el CNC y sobre operaciones del CNC. Se muestra
la información siguiente.
D Información detallada Cuando el CNC no se maneja del modo correcto o se ejecuta un programa
sobre de mecanizado incorrecto, el CNC pasa al estado de alarma. La pantalla
alarmas de ayuda muestra información detallada sobre la alarma que se ha
activado y cómo se anula. La información detallada se visualiza sólo para
un número limitado de alarmas P/S. Estas alarmas se suelen
malinterpretar y resultan bastante difíciles de comprender.
D Método de operación Si no está seguro de una operación del CNC, consulte la pantalla de ayuda
para obtener información sobre cada operación.
D Tabla de parámetros Cuando defina o consulte un parámetro del sistema, si no está seguro del
número del parámetro, la pantalla de ayuda muestra una lista de números
de parámetro de cada función.
Procedimiento para la función de ayuda
Procedimiento 1 Pulse la tecla situada en el MDI. Se visualiza la pantalla
AYUDA(MENU INICIAL)
AYUDA (MENU INICIAL) O1234 N00001
***** AYUDA *****
1. DETALLE DE ALARMA
2. METODO DE OPERACION
3. TABLA DE PARAMETRO
S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ALARMA ][ PUPITR ][ PARA ][ ][ ]
Fig. 13(a) Pantalla AYUDA (MENU INICIAL)
El usuario no puede cambiar de la pantalla PMC o CUSTOM a la

pantalla de ayuda. El usuario puede volver a la pantalla normal del
CNC pulsando la tecla u otra tecla de función.
670
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
OPERACIONES 13. FUNCIÓN DE AYUDA
Pantalla DETALLE DE 2 Pulse la tecla de pantalla [ALARMA] en la pantalla AYUDA (MENU

ALARMA INICIAL) para visualizar información detallada sobre la alarma
activada actualmente.
AYUDA (DETALLE DE ALARMA) O0010 N00001

Nº de alarma
NUMERO: 027
Explicación
MENSAJ : SIN EJES INSTRUIDOS EN G43/G44
normal
FUNCCION: COMPEN LONGI HERRA C
de la alarma
ALARMA:
Clasificación
NO SE HA ASIGNADO EJE A BLOQUES G43
de función
Y G44 EN COMPENSACION DE LONGITUD
HERRAMIENTA TIPO C. SE HA INTENTADO Descripción de la
USAR OTRO EJE SIN CANCELAR DESPLAZA- alarma
MIENTO EN COMPENSACION DE LONGITUD
HERRAMIENTA TIPO C.
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ALARMA ][ PUPITR ][ PARA ][ ][ ]
Fig. 13(b) Pantalla DETALLE DE ALARMA cuando se activa la

alarma P/S 27
Tenga en cuenta que sólo se visualizan en la pantalla los datos sobre la

alarma identificada en la parte superior.
Si se reinicializan todas las alarmas mientras se visualiza la pantalla
de ayuda, se borrará la alarma mostrada en la pantalla DETALLE DE
ALARMA, indicando que no hay ninguna alarma activa.
NUMERO :
MENSAJ :
FUNCCION :
ALARMA :
<<ACTUALMENTE NO HAY ALARMA>>
INTRODUZCA EL NUMERO DE ALARMA QUE

DESEA SABER DETALLE Y LUEGO PRESIONE [SELEC]
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ALARMA ][ PUPITR ][ PARA ][ ][ ]
Fig. 13(c) Pantalla DETALLE DE ALARMA cuando no se

activa ninguna alarma
671
FUNCIONAMIENTO Y
3 Para obtener detalles sobre otro número de alarma, introduzca el

número de alarma y luego pulse la tecla de pantalla [SELEC]. Esta
operación resulta útil para investigar alarmas que no están activas
actualmente.
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
Fig. 13(d) Cómo seleccionar cada DETALLE DE ALARMA
NUMERO : 100
MENSAJ : HABILITACION DE ESCRITR DE PARAM
FUNCCION :
ALARMA :
<<ACTUALMENTE NO HAY ALARMA>>
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
Fig. 13(e) Pantalla DETALLE DE ALARMA al seleccionar la alarma

P/S 100
Pantalla METODO 4 Para determinar el procedimiento de funcionamiento del CNC, pulse

PARAMETRO la tecla de pantalla [PUPITR] en la pantalla AYUDA (MENU
INICIAL). A continuación, se visualiza la pantalla del menú
METODO DE OPERACION. (Véase la figura 13 (f).)
AYUDA (METODO DE OPERACION) O1234 N00001
1. EDICION DE PROGRAMA
2. BUSQUEDA
3. REPOSICION
4. ENTRADA POR MDI
5. ENTRADA POR CINTA
6. SALIDA
7. ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC
8. SALIDA CON EL CASSETTE FANUC
9. BORRADO DE MEMORIA
S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
Fig. 13(f) Pantalla de menú METODO DE OPERACION
Para seleccionar un procedimiento operativo, introduzca un número

de elemento desde el teclado y luego pulse la tecla [SELEC].
672
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
OPERACIONES 13. FUNCIÓN DE AYUDA
>1 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
Fig. 13 (g) Cómo se selecciona cada pantalla METODO DE OPERACION
Por ejemplo, cuando se selecciona ”1. EDICION DE PROGRAMA”,

se visualiza la pantalla de la figura 13(g).
En cada pantalla de METODO DE OPERACION es posible modificar
la página visualizada pulsando la tecla PAGE. El número de página
actual aparece en el extremo superior derecho de la pantalla.
Cada elemento
AYUDA (METODO DE OPERACION) 01234 N00001 Página/Total de
<<1.EDICION DE PROGRAMA>> 1/4 páginas
*ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS Tecla de
MODO : EDICION Modo ajustado
PANTA : PROGRAMA Situación operac.
PUPITR : (O-9999) - <DELETE> Procedimiento
de uso
*ELIMINACION DE PROGRAMAS
MODO : EDICION
PANTA : PROGRAMA
PUPITR : (O+NO DE PROGRAMA) - <DELETE>
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
Fig. 13(h) Pantalla METODO DE OPERACION

seleccionada
5 Para volver a la pantalla de menús METODO DE OPERACION, pulse

la tecla MENU ANTERIOR para visualizar de nuevo ”[PUPITR]” y
vuelva a pulsar la tecla [PUPITR].
Para seleccionar directamente otra pantalla de METODO DE
Tecla MENU ANTERIOR OPERACION en la pantalla que aparece en la figura 13 (h), introduzca
un número de elemento desde el teclado y luego pulse la tecla
[SELEC].
>3 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
Fig. 13(i) Cómo se selecciona otra pantalla de METODO DE

OPERACION
Pantalla TABLA DE 6 Si no está seguro del número de parámetro del sistema que desea
PARAMETRO ajustar o si desea consultar un parámetro del sistema, pulse la tecla
[PARA] en la pantalla AYUDA (MENU INICIAL). Se visualiza una
lista de números de parámetros para cada función.
(Véase la figura 13(j).)
Es posible modificar la página visualizada en la pantalla de
parámetros. El número de página actual aparece en el extremo
superior derecho de la pantalla.
673
FUNCIONAMIENTO Y
AYUDA (TABLA DE PARAMETRO) 01234 N00001

1/4
* AJUSTE (No. 0000∼)

* INTERFAZ PERFO LECT (NO. 0100∼)
* CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE (NO. 1000∼)
* COORDINADAS (NO. 1200∼)
* LIMITE DE CARRERA (NO. 1300∼)
* VELOCIDAD DE ALIMENTACION (NO. 1400∼)
* CONTROL DE ACELE/DESACELE (NO. 1600∼)
* SERVO RELACIONADO (NO. 1800∼)
* DI/DO (NO. 3000∼)
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ALARMA ] [ PUPITR ] [ PARA ] [ ] [ ]
Fig. 13 (j) Pantalla TABLA DE

PARAMETRO
7 Para salir de la pantalla de ayuda, pulse la tecla u otra tecla de
función.
Explicación
D Configuración de la pantalla de ayuda
HELP tecla HELP

CNC
PARAMETRO Pantalla MENU
INICIAL
HELP
tecla
o
[ALARM] [PUPITR] [PARA]
tecla de función
ALARMA Pantalla Pantalla

DETALLE DE METODO DE TABLA DE
ALARMA OPERACION PARAMETRO Tecla PAGE
HELP
tecla
o
tecla de función
(NO.)+[SELEC] [PUPITR]
(NO.)+[SELEC] HELP
tecla
Pantalla de o
instrucc. de tecla de función
cada operación
(NO.)+[SELEC]
674
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
OPERACIONES 14. IMPRESIÓN DE LA PANTALLA
14 IMPRESIÓN DE LA PANTALLA
La función de impresión de la pantalla envía la información visualizada

en la pantalla de CNC como datos de mapa de bits de 640*480 puntos.
Esta función permite obtener una impresión de una imagen fija
visualizada en el CNC.
Los datos del mapa de bits creado se pueden visualizar en un PC.
Procedimiento de impresión de la pantalla
1 Compruebe los ajustes de parámetro. Para utilizar la función de

impresión de la pantalla, ajuste el bit 7 (HDC) del parámetro 3301 en
1 y el parámetro 20 (selección del canal de E/S) en 4 (tarjeta de
memoria I/F). Ajuste otros parámetros relacionados (bits 0, 2 y 3 del
parámetro 3301) si es necesario.
2 Inserte una tarjeta de memoria.
3 Para iniciar la función, ajuste la señal de inicio de impresión HDREQ
<G067#7> en 1. O bien, mantenga pulsada la tecla [SHIFT] durante
cinco segundos.
4 Para terminar la función, pulse la tecla de pantalla [CANCEL]. O
bien, ajuste la señal de parada de impresión HDABT <G067#6> en 1.
5 Mientras la operación de impresión de la pantalla está en curso, la
señal de impresión en curso <F061#3> se fija en 1. Durante varias
decenas de segundos (o varios segundos, si es un LCD monocromo)
antes de que finalice la operación, la imagen de la pantalla permanece
fija.
6 Cuando finaliza la operación de impresión de la pantalla, la señal de
impresión en curso <F061#3> cambia a 0.
Explicación adicional Mientras está en curso la operación de impresión de la pantalla, la imagen

de la pantalla se mantiene fija. Esto significa que el reloj que se visualiza
en la pantalla indica el inicio y el final de la operación. Cuando el reloj
deja de contar los segundos, se inicia la operación de impresión. Cuando
finaliza la impresión, el reloj vuelve a contar los segundos.
675
FUNCIONAMIENTO Y
14. IMPRESIÓN DE LA PANTALLA OPERACIONES B--64134SP/01
NOTA
1 Durante la operación de impresión de la pantalla, se
deshabilita la entrada por teclado durante varias decenas
de segundos. La imagen de la pantalla permanece fija
hasta que finaliza la operación de impresión de la pantalla.
Durante este periodo, la señal de impresión en curso
<F061#3> se fija en 1. No se emite ninguna otra señal. No
apague indiscriminadamente la alimentación durante este
periodo.
2 No se puede obtener una impresión normal si la imagen de
la pantalla se mueve.
Limitaciones No es posible imprimir las pantallas siguientes.

1 Pantalla de alarmas del sistema
2 La pantalla mientras se está utilizando RS--232--C
3 La pantalla durante el funcionamiento en modo automático o manual
(se puede obtener la impresión durante un descanso del
funcionamiento).
Nombre de archivo Los archivos de mapa de bits creados por la función de impresión de la
pantalla se designan de la siguiente forma, en el orden en que se crean
después de conectar la corriente:
‘HDCPY000.BMP’ (nombre del primer archivo de impresión creado
después de conectar la corriente)
‘HDCPY001.BMP’ (nombre del segundo archivo de impresión
creado después de conectar la corriente)
:
:
‘HDCPY099.BMP’
NOTA
1 Un archivo de impresión de pantalla generado después del
archivo HDCPY099. BMP recibe de nuevo el nombre de
HDCPY000.BMP.
2 Si un archivo BMP generado por la función de impresión de
la pantalla tiene el mismo nombre que un archivo existente
en la tarjeta de memoria, el archivo existente se sobrescribe
incondicionalmente.
3 Cuando se lleva a cabo la funciónn de impresión después
de apagar y volver a encender la alimentación, sl primer
archivo generado vuelve a recibir el nombre
HDCPY000.BMP. Si la tarjeta de memoria insertada tiene
un archivo con el mismo nombre, éste se sobrescribirá
siempre. Debe tener esto en cuenta si genera
continuamente impresiones de distintas pantallas.
676
FUNCIONAMIENTO Y
B--64134SP/01
OPERACIONES 14. IMPRESIÓN DE LA PANTALLA
Colores de los datos El número de colores utilizado en los datos del mapa de bits creado
dependen del hardware de LCD y del modo de visualización de la pantalla
de CNC. La tabla 14 (a) indica las relaciones.
Tabla 14 (a) Colores de los datos del BMP creado con la función de impresión de la pantalla
Hardware Modo de Colores Colores utilizados en los Observaciones
de LCD visualización en visualizado datos del BMP creado
pantalla de CNC s en el CNC
LCD — 2 colores 2 colores No se admiten tonalidades de gris.

monocromo
LCD en color Modo compatible Carácter: Cuando el bit 0 del Tenga en cuenta que los colores no
con VGA 16 colores parámetro 3301 está siempre se muestran normalmente en el
3119#7=1 Gráficos: ajustado en 0: 256 colores modo de 16 colores.
16 colores Cuando el bit 0 del
parámetro 3301 está
ajustado en 1: 16 colores
Modo VGA 256 colores 256 colores

3119#7=0
Tamaño de los datos La tabla 14 (b) indica el tamaño de los datos del mapa de bits creado por
la función de impresión de la pantalla.
Tabla 14 (b) Tamaño de los datos del mapa de bits creado por la
función de impresión de la pantalla.
Colores del mapa de Tamaño del archivo (bytes)

bits
Monocromo (2 colores) 38.462
Color (16 colores) 153.718
Color (256 colores) 308.278
Mensaje de alarma Si el bit 2 (HCA) del parámetro 3301 se ajusta en 1, puede aparecer un
mensaje de alarma cuando la operación de impresión falla.
Alarmas P/S del 5212 al 5214)
Para ver la descripción de estas alarmas, véase el APÉNDICE G, ”LISTA
DE ALARMAS”.
677
IV. MANUAL GUIDE 0i
B-64114SP/01 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i
1 MANUAL GUIDE 0i
- 681 -
1.MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-64114SP/01
1.1 DESCRIPCIÓN GENERAL
MANUAL GUIDE 0i se desarrolló para facilitar la creación de

programas de pieza en los sistemas de control numérico de la serie 0i-
TB. Un programa de pieza se compone de un conjunto de
instrucciones de mecanizado que el operador desea ejecutar.
Los programas de pieza utilizan texto alfabético para las instrucciones
e información numérica como valores deseados para tales
instrucciones. De este modo, un programa de CNC puede desarrollarse
como serie de instrucciones, cada una de las cuales ejecuta una
operación de mecanizado. Mediante la combinación de operaciones de
mecanizado pueden ejecutarse tareas de mecanizado complejas.
El desarrollo de programas de pieza puede resultar difícil si el

operador no está familiarizado con el lenguaje de programación
utilizado por el CNC. MANUAL GUIDE 0i es un elemento auxiliar
de programación “guiada” que ayuda al operador a desarrollar un
programa de pieza para el CNC. MANUAL GUIDE 0i proporciona
información gráfica y en forma de texto que se presenta en la pantalla
del CNC. El software pide al usuario que introduzca datos y utiliza la
respuesta del usuario para crear una instrucción de programa de pieza.
MANUAL GUIDE 0i permite además a los usuarios editar programas

de pieza existentes. Al resaltar la línea de programa de pieza deseada,
el usuario puede realizar cambios del mismo modo que desarrolló
originalmente el programa. Además, se dispone de ayuda en línea
durante el desarrollo de programas o en forma de práctica referencia
para programación.
- 682 -
1.2 INTRODUCCIÓN
MANUAL GUIDE 0i es tan solo una de las pantallas a disposición del

usuario durante el funcionamiento del CNC. Puede accederse a la
misma en todo momento accionando el pulsador “CUSTOM” del
panel MDI. Desde esta pantalla, el usuario puede seleccionar la
visualización de la referencia de ayuda para el programador.
Si el usuario desea crear un nuevo programa (o editar uno ya

existente), puede hacerlo en el modo de edición en segundo plano; no
es preciso seleccionar el modo “EDIT”. Pero el usuario debe asegurar
que el programa de pieza que desea editar no es un programa de pieza
“activo” en el CNC. Si el programa está activo, aparecerá una pantalla
de aviso que pedirá al usuario que corrija el problema.
MANUAL GUIDE 0i utiliza “ciclos fijos avanzados” para

operaciones de fresado tales como el taladrado de patrón, cajera de
patrón y mecanizado de ranuras. Puede llamarse a estos “ciclos fijos
avanzados” desde programas existentes desarrollados con un software
distinto de MANUAL GUIDE 0i. Los argumentos de la operación se
enumeran en la referencia de ayuda en línea para el programador.
MANUAL GUIDE 0i utiliza también la “programación de contorno”

con la cual el usuario puede introducir figuras contorneadas integradas
por líneas y círculos. Esta “programación de contorno” incluye el
cálculo de contornos de alto rendimiento, tal como 10 bloques
pendientes y el cálculo auxiliar con 11 modelos.
MANUAL GUIDE 0i se ha desarrollado para facilitar la creación y

edición de programas de pieza al usuario/operador. Sin embargo, una
vez se haya familiarizado con el lenguaje de programación, le podría
resultar más fácil desarrollar programas directamente utilizando el
editor de programas de CNC. MANUAL GUIDE 0i permite a los
usuarios funcionar por su propia cuenta. Quienes no están
familiarizados con la programación de CNC verán lo fácil que resulta
utilizar la interfaz gráfica para introducir información en un programa.
Quienes posean conocimientos más avanzados podrían utilizar el
editor de programas a bordo, consultando la referencia de ayuda para
el programador en línea. En cualquier caso, el usuario podrá utilizar
MANUAL GUIDE 0i a un nivel en que se sienta cómodo.
- 683 -
1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS
1.3.1 Puesta en marcha
La pantalla MANUAL GUIDE 0i puede visualizarse en cualquier

instante accionando el pulsador “CUSTOM” del panel MDI. Desde
esta pantalla, el usuario puede introducir el número de programa que
desee crear o editar.
Aun cuando el usuario desee crear un nuevo programa (o editar uno ya

existente), no tiene que seleccionar como modo de funcionamiento del
CNC el modo “EDIT.” Con MANUAL GUIDE 0i, siempre es posible
la edición en background.
El usuario debe asegurarse de que el programa de pieza que desea
editar no sea un programa de pieza “activo” en el CNC. Para
determinar si el programa está activo, asegúrese de que el número “O”
que aparece en la parte superior de la pantalla del CNC no es el mismo
del programa que desea editar. Para modificar el número de programa
activo, seleccione el pulsador “PROG” del panel del teclado MDI,
introduzca “Oxxxx” (siendo xxxx cualquier número en la memoria de
programas distinto del que desea editar) y luego pulse la tecla de
control del cursor hacia abajo (flecha abajo) del panel del teclado
MDI. El número “O” que aparece en la parte superior de la pantalla
cambiará al número introducido.
O0001
MANUAL GUIDE 0i
V1.000
INPUT THE PROGRAM NUMBER TO EDIT

IF THE PROGRAM NUMBER NOT EXIST,
IT WILL BE CREATED.
MAKE SURE THE PROGRAM YOU WILL EDIT IS

NOT THE ACTIVE PROGRAM ON THE CNC.
NUM=
Si el programa que se desea editar está actualmente activo en el CNC,

en la pantalla del CNC se visualizará una pantalla de aviso para
informar al operador. Seleccione la tecla de pantalla “flecha izquierda”
de la unidad de visualización para volver a la pantalla principal del
software e introduzca el número del programa que desee crear o editar.
- 684 -
1.3.2 Puesta en marcha
La pantalla MANUAL GUIDE 0i puede visualizarse en cualquier

instante accionando el pulsador “CUSTOM” del panel MDI. Desde
esta pantalla, el usuario puede introducir el número del programa que
desee crear o editar.
EDITING SAME PROGRAM IN

CNC AND MANUAL GUIDE 0I
CHANGE CNC PROGRAM SELECT
LEFT SOFT KEY FOR MAIN PAGE
- 685 -
1.3.3 Creación de un nuevo programa de pieza

Para crear un nuevo programa de pieza, introduzca el número del
programa que desee crear en la pantalla principal de MANUAL
GUIDE 0i. Si el sistema no visualiza un aviso, aparecerá la pantalla de
edición de MANUAL GUIDE 0i con el número de programa
solicitado rellenado y listo para predicción por el usuario. La pantalla
de edición de MANUAL GUIDE 0i no debe confundirse con el editor
nativo del CNC. Para comparar las dos pantallas, pulse la tecla
“PROG” del panel del teclado MDI. Aunque la pantalla visualizada se
asemeja a la pantalla de edición de MANUAL GUIDE 0i, observará
que no presenta idéntica información. Vuelva a la pantalla MANUAL
GUIDE 0i pulsando la tecla “CUSTOM” del panel del teclado MDI.
O0015 ;
[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]
Con la pantalla de edición, el usuario puede introducir directamente

comandos para el programa de pieza o utilizar las cuatro teclas de
pantalla para desarrollar un programa de pieza. Estas teclas de pantalla
proporcionan ayuda adicional de orientación a partir de texto y
gráficos para agilizar el desarrollo de programas de pieza.
Para introducir información directamente utilizando el editor, primero

coloque el cursor allí donde desee insertar la información. Observe
que el editor inserta la nueva información “después” de la posición
actual del cursor. Si acaba de crear un nuevo programa, el cursor
debería estar directamente encima del carácter de fin de bloque (EOB)
“;” en la pantalla. En tal caso, cualquier nueva información se
insertará después de EOB y comenzará por una línea de programa.
Tómese tiempo para comprender cómo el editor inserta información
en el programa que se está editando.
Suponga que un usuario desee insertar el texto “T1M6;” en el

programa recién creado. El usuario se aseguraría de que el cursor está
situado en el “;” en la misma línea que el número de programa de
pieza y luego introducirá “M3 S500[EOB]” (en donde [EOB] no es la
cadena “EOB,” sino la tecla EOB del panel del teclado MDI). Esta
información se visualizará ahora como “>M3S500;” en la línea de
búfer (memoria intermedia) del editor. Para insertar una nueva línea
en el programa de pieza, pulse la tecla “INSERT” del panel del
teclado MDI. El nuevo comando se inserta en el programa de pieza y
el cursor se posiciona en la nueva línea.
- 686 -
O0015 ;
M3 500;
%
El usuario puede continuar insertando información de programas de

pieza o utilizar las cinco teclas de pantalla para desarrollo interactivo
de programas. Mientras el usuario está editando un programa, todos
los cambios se realizan directamente en la memoria de programas de
pieza. Para salir del proceso de edición, el usuario pulsa la tecla de
pantalla del extremo izquierdo de la unidad de visualización (esta tecla
de pantalla se denomina también tecla de pantalla “flecha izquierda”).
De este modo, el usuario vuelve a la pantalla principal de MANUAL
GUIDE 0i (la pantalla de “inicio”).
A continuación, presentaremos el método interactivo para añadir

información al programa de pieza.
- 687 -
1.3.4 Ayuda para procesos

Ya hemos aprendido que después de haber creado un nuevo programa
de pieza (o editado uno ya existente), podemos utilizar el editor para
introducir información directamente en el programa de pieza. Sin
embargo, de por sí, esto no supone ninguna ventaja real respecto a la
utilización del editor nativo del CNC. Por ello, MANUAL GUIDE 0i
ofrece cinco teclas de pantalla. Estas cinco teclas de pantalla
proporcionan ayuda adicional al usuario a la hora de desarrollar un
programa de pieza. Las teclas de ayuda facilitan enormemente la
programación.
PROCESS CONTROL INFORMATION
-- FEED --- F=
-- SPINDLE -- DIR=
S=
-- COOLANT -- CLT=
-- T-CODE -- T=
INPUT DESIRED SPINDLE SPEED

0 ~ 3000
NUM=
[PROCESS][ ][ ][CLEAR][ACCEPT]
La primera tecla que consideraremos es la tecla “Ayuda para
procesos”. En esta pantalla, el usuario puede introducir información
acerca de los requisitos de procesamiento deseados para un programa
de pieza. Con las teclas de control del cursor del panel del teclado
MDI, el usuario puede posicionar el cursor en cualquier campo
deseado e introducir información para dicha entrada. Algunas entradas
requieren información numérica, mientras que otras pueden
seleccionarse con las teclas de control del cursor izquierda o derecha
del panel del teclado MDI.
Fijémonos en un ejemplo de estas operaciones. Introduciremos la

siguiente información en el programa de pieza:
Avance: 0,3
Refrigerante: Ducha (FLOOD)
Primero, posicionar el cursor en la entrada “FEED” (el cursor se

posiciona automáticamente en esta entrada al abrir por primera vez la
pantalla). A continuación, introducir 0.3 en el panel del teclado MDI y
luego pulsar la tecla “INPUT”. Ahora, esta entrada debería indicar
“0.3”. Para introducir la información de refrigerante, baje el cursor a
la entrada “COOLANT” (utilizando la tecla de flecha abajo del panel
del teclado MDI) y luego pulse la tecla de control del cursor derecha
(tecla de flecha derecha del panel del teclado MDI) hasta que la
- 688 -
entrada indique “FLOOD.” Pese a que esta información ahora se

encuentra en la ayuda para procesos, todavía no se ha enviado al
programa de pieza. Para añadir esta información al programa de pieza,
pulse la tecla de pantalla “ACCEPT” de la unidad de visualización. La
información se inserta en el programa y el cursor permanece donde
estaba situado originalmente.
O0015 ;
F0.3.;
M7;
%
Desplacemos la posición del cursor a la línea “M7” para prepararnos

para desarrollar más programas. El usuario puede añadir manualmente
otras informaciones al programa de pieza desde la pantalla del editor o
utilizar las teclas de pantalla de ayuda para facilitar el desarrollo del
programa de pieza.
- 689 -
1.3.5 Ayuda para códigos G

Ahora que hemos añadido información de procesos al programa de
pieza, habitualmente es necesario desplazar la máquina herramienta
para poder ejecutar las operaciones de mecanizado. El desplazamiento
de la máquina herramienta se realiza utilizando interpolaciones que
controlan el desplazamiento de la herramienta entre los puntos
especificados. Primero debemos establecer un sistema de coordenadas
que el CNC utilizará para determinar el desplazamiento de los ejes. Si
conocemos los códigos G necesarios para definir el sistema de
coordenadas del CNC, simplemente podríamos utilizar el editor para
añadir la información necesaria. Pero en el caso de nuestro ejemplo no
estamos seguros del código G correcto.
Para acceder a la “Ayuda para códigos G”, pulse la tecla de pantalla

“G CODE” de la unidad de visualización. Al hacerlo, se visualizará el
menú de ayuda para códigos G. El menú de ayuda para códigos G
enumera todos los códigos G admitidos por el sistema de control
numérico. Este menú está subdividido en varias páginas. El número
total de páginas de ayuda y la página actual se indican en la parte
superior del menú.
G CODE HELP 1 OF 7
G00 RAPID MOVE
G01 LINEAR MOVE
G02 CW CIRCLE
G03 CCW CIRCLE
G04 DWELL
G20 INCH MODE
G21 METRIC MODE
G22 STORED STROKE CHECK ON
G23 STORED STROKE CHECK OFF
PAGE KEYS FOR MORE

NUM=
INPUT 21 FOR G21 HELP
[ ][ ][ ][ ][ ]
El usuario puede utilizar las teclas de control del cursor y de páginas

del panel del teclado MDI para controlar la visualización de las
páginas de ayuda para códigos G. Las pantallas de menús son del tipo
cíclico. Es decir, al intentar avanzar más allá de la última página se
vuelve a la primera. A la inversa, al intentar volver hacia atrás más
allá de la primera página, se lleva al usuario a la última página.
Dado que estamos buscando información de definición de

coordenadas, continuaremos avanzando por el sistema del menú hasta
que veamos algo perteneciente a este tema. Si avanzamos a la última
página, podremos ver cómo G01 se utiliza para desplazamiento lineal
de mecanizado. Tecleando “01” y pulsando la tecla “INPUT” del
panel del teclado MDI se visualiza la información de ayuda sobre
G01. El usuario observará que se visualizan dos teclas de pantalla en
la parte inferior de la página. Estas dos teclas de pantalla controlan la
información visualizada sobre este tema.
- 690 -
G01 LINEAR MOVE

G01 WILL MOVE THE AXES AT PROGRAMMED
FEEDRATE TO THE END POINT SPECIFIED BY
THE PROGRAMMED COORDINATES.
[TEXT ][GRAPH. ][ ][ ][ ]
Cuando el usuario entra por primera vez en el tema de ayuda, se

visualiza información tipo texto. Cuando el usuario pulsa la tecla de
pantalla “GRAPH”, se visualiza cualquier información gráfica sobre
dicho tema. De este modo, el usuario puede confirmar que el tema
seleccionado pertenece a la información que necesita.
G01 LINEAR MOVE
X Z
X Z
INICI
G01 EXAMPLE O START
START AT X0.0 Z0.0
LINEAR MOVE TO X100. Z100.0 FEED AT F0.5
G01 X100. Z100.0 F0.5
[TEXT ][GRAPH. ][ ][ ][ ]
NOTA
Para algunos códigos G no hay pantallas de ayuda
gráfica. En estos casos, al pulsar “GRAPH” no se
visualiza ninguna pantalla de ayuda gráfica.
El usuario bien puede volver al editor pulsando la tecla de pantalla

flecha izquierda de la unidad de visualización o introduciendo
directamente la información necesaria en la pantalla de ayuda. Para
insertar la información de programa en la pantalla de ayuda, el usuario
simplemente debe teclear el comando y pulsar la tecla “INSERT” del
panel del teclado MDI. En nuestro ejemplo, configuremos los ejes X y
Z a 1.0. Dado que hemos confirmado que, de hecho, el comando G01
es el que queremos, tecleamos “G01X1.Z1.[EOB]” (en donde “EOB”
es la tecla de fin de bloque del panel del teclado MDI) y luego
- 691 -
pulsamos la tecla “INSERT” del panel del teclado MDI. Después de

insertar la línea de código en el programa de pieza, se visualizará la
pantalla de editor con nuestro nuevo comando insertado. Para la
preparación para desarrollar más programas, desplacemos la posición
del cursor al bloque G01X1.Z1.
O0015 ;
F300.;
M7;
G01X1.Z1.;
%
Los comandos tales como interpolación, selección de plano y selector

de modo pueden introducirse, todas ellas, por el método antes
mencionado. No olvide utilizar la tecla “INSERT” del panel del
teclado MDI para insertar en el programa de pieza cualquier
información que se encuentre en el búfer. Si no lo hace, se perderá la
información almacenada en el búfer.
- 692 -
1.3.6 Ayuda para códigos M

Los códigos M son utilizados por el CNC para solicitar la ejecución de
procesos auxiliares de la máquina. Por ejemplo, detener la máquina al
final de un programa de pieza. Exactamente igual que los demás
comandos que hemos desarrollado, los códigos M pueden insertarse
directamente en un programa de pieza con la pantalla del editor; o
bien, el usuario puede utilizar la “Ayuda para códigos M”. Para
seleccionar la ayuda para códigos M, pulse la tecla de pantalla “M
CODE” de la unidad de visualización. Al hacerlo, se visualizará el
menú de ayuda para códigos M.
M CODE HELP 1 OF 3
M00 PROGRAM STOP
M01 OPTIONAL STOP
M02 PROGRAM END
M03 SPINDLW CW
M04 SPINDLE CCW
M05 SPINDLE STOP
M06 TOOL CHANGE
M07 FLOOD COOLANT
M08 MIST COOLANT
PAGE KEYS FOR MORE

NUM=
INPUT 30 FOR M30 HELP
[ ][ ][ ][ ][ ]
La visualización del menú de códigos M es similar a la visualización

del menú de códigos G. En la parte superior de la pantalla se visualiza
el número total de páginas de ayuda y la página actual. La
visualización del menú de códigos M se manipula de manera similar a
la visualización de ayuda para códigos G. El usuario controla la
página visualizada de la pantalla de ayuda utilizando las teclas de
control del cursor página arriba y página abajo del panel del teclado
MDI. La visualización de este menú es también “circular” por el
hecho de que al avanzar más allá de la última página el usuario vuelve
al comienzo y viceversa.
En nuestro ejemplo, deseamos insertar un proceso opcional en nuestro

programa de pieza. Así, avanzaríamos por los menús de ayuda de
códigos M para localizar la entrada que estamos buscando. En la
primera página hay una entrada denominada “M01 OPTIONAL
STOP”. Al teclear “1” y luego pulsar la tecla “INPUT” del panel del
teclado MDI, aparece el texto de ayuda para este código M. El usuario
observará que, aun cuando se visualice la tecla “GRAPH”, aparecerá
atenuada en gris, indicando que no está disponible.
- 693 -
M01 OPTIONAL STOP

M01 will cause the part program to stop
execution only if the OPTIONAL STOP
function is active. This is usually a
push button on the operator panel.
If the optional stop becomes active, the
operator will be required to press the
cycle start button to continue.
[TEXT ][GRAPH. ][ ][ ][ ]
Exactamente igual que en el menú de ayuda para códigos G, bien

podemos volver al editor o teclear el comando mientras estamos en
esta página. En nuestro ejemplo, introduciremos “M01[EOB]” y luego
pulsaremos la tecla “INSERT” del panel del teclado MDI para insertar
esta instrucción en el programa de pieza. También posicionaremos el
cursor en el bloque “M01” para preparar la entrada de otros
programas.
O0015 ;
F300.;
M7;
G01X1.Z1.;
M01;
%
- 694 -
1.4 MECANIZADO DE CICLO FIJO
MANUAL GUIDE 0i utiliza el “mecanizado de ciclo fijo”, lo que

permite al usuario introducir bloques de ciclos fijos. Estos ciclos fijos
proporcionan al usuario acceso a las siguientes características de
mecanizado.
Taladrado en torno
G1100 Taladrado centrado
Bloque de G1101 Taladrado
tipo de G1102 Roscado con macho
mecanizado G1103 Escariado
G1104 Mandrinado
Arranque de virutas en torneado
G1120 Desbaste exterior
G1121 Desbaste interior
Bloque de
G1122 Desbaste de cara final
tipo de
G1123 Acabado exterior
mecanizado
G1124 Acabado interior
G1125 Acabado de cara final
Bloque de G1400 Punto inicial
figura G1401 Línea
G1402 Arco horario (CW)
G1403 Arco antihorario (CCW)
G1406 Fin de figuras
Ranurado en torneado
G1130 Desbaste exterior
Bloque de
G1132 Desbaste de cara final
tipo de
G1133 Acabado exterior
mecanizado
G1135 Acabado de cara final
Bloque de G1460 Forma normal
figura G1461 Forma trapezoidal
Roscado
Bloque tipo G1140 Rosca exterior
mecanizado G1141 Rosca interior
Bloque figura G1450 Punto inicial y puntos finales
- 695 -
1.4.1 Funcionamiento
Para utilizar el “mecanizado de ciclo fijo”, pulse la tecla de pantalla
“CYCLE” de la unidad de visualización. Al hacerlo, aparecerá el
menú de mecanizado de ciclo.
Este menú de mecanizado de ciclo enumera todos los ciclos fijos
admitidos por MANUAL GUIDE 0i. Este menú se subdivide en varias
páginas. El número total de páginas de ayuda y la página actual
aparecen en la parte superior del menú.
El usuario puede utilizar las teclas de control de página del panel del
teclado MDI para controlar la visualización de las páginas del menú
de mecanizado con ciclos. Las pantallas del menú son del tipo cíclico.
Es decir, al intentar avanzar más allá de la última página, se vuelve a
la primera página. A la inversa, al intentar retroceder más allá de la
primera página, el usuario vuelve a la última página.
Al teclear el número del código G visualizado en el menú y pulsar la

tecla “INPUT” del panel del teclado MDI, se visualiza información de
ayuda para un bloque de ciclo fijo seleccionado.
Las formas de ciclo fijo son similares a las que aparecen en la pantalla
de ayuda para procesos. En esta pantalla, el usuario puede introducir
la información deseada para cada ciclo fijo. Cuando se visualiza
primero la forma, presenta el ciclo fijo solicitado. En nuestro ejemplo,
introduciremos la información para el ciclo fijo G1000.
Si bajamos el cursor a la entrada “F=”, la entrada nos pedirá que

introduzcamos el avance del ciclo de taladrado. Configuremos este
valor introduciendo “50” y luego pulsando la tecla “INPUT” del panel
del teclado MDI. Ahora, el avance quedará fijado en “50.00.”
Configuraremos la siguiente información de idéntica manera.
W = 1 : MACHINING TYPE (NO DWELL)
C = 5.000 : CLEARANCE
I = 1 : REFERENCE POSITION RETURN (INI-POINT RETURN)
F = 50.0 : FEEDRATE
P = 50 : DWELL TIME (en unidades de ms)
A medida que introduzca la información, observará que la dirección
correspondiente a la entrada de datos en una representación de guiado
parpadea. Esto permite al usuario comprobar la entrada al tiempo que
la introduce en la pantalla.
Para insertar un ciclo fijo en un programa de pieza, pulse la tecla de

pantalla “ACCEPT” de la unidad de visualización. Verá cómo aparece
el bloque resultante en la pantalla del editor “G1000 W1. C10. I1.
F50. P50. ;”. Ya ha introducido un bloque de programa de pieza muy
complejo en el programa de pieza sin siquiera saber cómo programar
ciclos fijos.
En la pantalla del editor, al pulsar la tecla de pantalla del extremo

derecho se muestra la tecla de pantalla “EDIT”. Al pulsar esta tecla de
pantalla, aparece la pantalla de entrada de datos para el ciclo fijo
correspondiente. Puede modificar el valor visualizado en esta pantalla
- 696 -
tecleando un nuevo valor y pulsando “INPUT.” A continuación, al

pulsar la tecla de pantalla “ACCEPT”, el bloque de ciclo fijo original
es sustituido por el nuevo.
Los ciclos fijos facilitados por MANUAL GUIDE 0i están

configurados por pares con un bloque de tipo de mecanizado y un
bloque de figura. Así, después de introducir un bloque de tipo de
mecanizado, tal como G1130, en la pantalla del editor, pulse
“CYCLE” y luego seleccione el código G de bloque de figura, entre
G1460 y G1461. Por ejemplo, un programa de ciclo fijo se
introduciría de la siguiente manera.
G1130 F0.2 E15. Q2.5 H1. K1. W1. ;

G460 X50. Z-50. U50. D15. W15. ;
NOTA
Los ciclos fijos de MANUAL GUIDE 0i deben
introducirse como un par formado por un bloque de
tipo de mecanizado y un bloque de figura.
Por cada bloque de tipo de mecanizado sólo puede
introducirse un bloque de figura.
- 697 -
1.4.2 Datos para cada ciclo fijo
1.4.2.1 Bloque de tipo de mecanizado de taladrado en torno
Taladrado centrado: G1100

Elemento de datos Comentario
F AVANCE Velocidad de avance de mecanizado
P TIEMPO DE ESPERA Tiempo de espera en fondo de orificio, en unidades
de ms.
B PUNTO INICIAL Coordenada Z de punto inicial de mecanizado
L PROFUNDIDAD Profundidad de orificio (valor positivo)
Taladrado: G1101
W TIPO DE MECANIZADO 1 :Taladrado
2 : Taladrado profundo
4 : Taladrado profundo a alta velocidad
F AVANCE Velocidad de avance
Q PROFU. CORTE Profundidad de corte de una pasada
P TIEMPO ESPERA Tiempo espera, en fondo de orificio, en unidades de
ms.
B PUNTO INICIAL Coordenada Z de punto inicial de mecanizado
Roscado con macho : G1102

W TIPO MECANIZADO 1 : Roscado con macho normal
2 : Roscado con macho inverso
3 : Roscado rígido con macho
4 : Roscado rígido con macho inverso
F PASO DE ROSCA Paso de una rosca de roscado con macho
P TIEMPO ESPERA Tiempo espera en fondo de orificio, en unidades de
ms.
B PUNTO INICIAL Coordenada Z de punto inicial de corte
Escariado: G1103
Q LONGITUD REBORDE Longitud reborde corte de escariador en punto
CORTE inicial mecanizado
P TIEMPO ESPERA Tiempo espera en fondo de orificio, en unidades de
ms.
Mandrinado : G1104
Q CANTIDAD DE Decalaje en retroceso para mandrinado (valor
DECALAJE positivo)
DESPLAZAMIENTO
P TIEMPO ESPERA Tiempo espera en fondo de orificio en unidades de
ms.
- 698 -
1.4.2.2 Bloque de tipo de mecanizado de arranque de virutas en

torneado
Desbaste exterior de barra : G1120

Desbaste interior de barra : G1121
Desbaste de cara final : G1122
P SENTIDO CORTE 1 : Sentido normal (desde cara final hacia plato)
2 : Sentido inverso (desde plato hacia cara final)
H X VALOR ACABADO Valor de acabado en dirección de eje X (diámetro)
K Z VALOR ACABADO Valor de acabado en dirección de eje Z (radio)
Q PRIMERA PROFU. CORTE Profundidad de primera pasada en desbaste (diámetro)
E VALOR DE ESCAPE Desplazamiento a lo largo del eje X (en mecanizado de
superficie exterior/interior: diámetro) o a lo largo del eje
Z (en refrentado de cara final: radio) para retracción
después de mecanizado
W TIPO ESCAPE Tipo de escape después de mecanizado en
desplazamientos de desbaste.
1 :Estándar
La herramienta retrocede después del mecanizado a lo
largo del contorno de la figura final
2 : Rápido
La herramienta retrocede inmediatamente después del
corte
I ARRANQUE CARA FINAL Cantidad de arranque en la pieza de cara final (radio)
J RELACIÓN DE Relación entre la profundidad de una pasada real y la
PROFUNDIDAD CORTE profundidad de corte introducida por Q
U PROFU. CORTE MÍNIMA Límite de profundidad de corte (diámetro)
V ÁNGULO DE FILO Ángulo respecto al filo de corte. En el caso de que se
haya ajustado en un valor inferior a 90 grados, se
ejecutará automáticamente la compensación del filo de
corte.
A ANGULO PUNTA HTA. Ángulo de la herramienta. En el caso de que la figura de
cajera se haya introducido como figura de contorno, la
compensación inversa de mecanizado se ejecutará
automáticamente.
1.4.2.3 Bloque de tipo de mecanizado de acabado en torneado
Acabado exterior de barra : G1123

Acabado interior de barra : G1124
Acabado de cara final : G1125
P SENTIDO CORTE 1 : Sentido normal (desde cara final hacia plato)
2 : Sentido inverso (desde plato hacia cara final)
E VALOR RETIRADA Desplazamiento a lo largo del eje X (en mecanizado
de superficie exterior/interior: diámetro) o a lo largo
del eje Z (en refrentado de cara final: radio) para
retirada después de mecanizado
V ÁNGULO DE FILO Ángulo del filo de corte. En el caso de que se haya
ajustado en un valor inferior a 90 grados, se
ejecutará automáticamente la compensación del filo
de corte.
A ANGULO PUNTA HTA. Ángulo de la herramienta. En el caso de que la
figura de cajera se haya introducido como figura de
contorno, se ejecutará automáticamente la
compensación inversa de mecanizado.
- 699 -
1.4.2.4 Bloque de figura de arranque de virutas en torneado y

acabado
NOTA
1 Hay dos métodos para introducir el bloque de figura para los
ciclos de arranque de virutas.
El primero consiste en utilizar la programación de contorno
descrita en el apartado 1.5. Con este método, puede introducir
figuras de forma libre creadas mediante líneas y arcos,
empleando para ello toda la funcionalidad de los cálculos de
contorno. Pulsando [CONTUR] puede entrar en el modo de
programación de contorno en la pantalla del menú de códigos G
del bloque de figura.
El segundo método consiste en introducir un bloque de figura
directamente seleccionando un código G de bloque de figura. En
este caso, debe introducir la coordenada del punto final u otros
valores necesarios para cada bloque de figura. No puede utilizar
el cálculo de contorno.
2 Los bloques de figura utilizados para un bloque de mecanizado
pueden sustituirse mediante un subprograma. En tal caso, debe
introducir un subprograma en el cual se incluya sólo una serie de
bloques de figuras así como un bloque de retorno (M99). En
lugar de introducir una serie de bloques de figura, puede
utilizarse M98 Pxxxx (número de subprograma).
Cuando utilice la programación de contorno, este subprograma y
el bloque de llamada a subprograma pueden crearse
automáticamente.
Para más detalles, véase el apartado 1.5.
Inicio : G1400
X PUNTO INI. (EJE X) Coordenada de eje X de punto inicial de figura
Z PUNTO INI. (EJE Z) Coordenada de eje Z de punto inicial de figura
Línea : G1401
X PUNTO FINAL (EJE X) Coordenada de eje X de punto final de figura
Z PUNTO FINAL (EJE Z) Coordenada de eje Z de punto final de figura
F AVANCE Velocidad de avance de esta figura que se utiliza en el
desplazamiento de acabado
Arco HOR. : G1402

Arco ANTIH. : G1403
X PUNTO FINAL (EJE X) Coordenada de eje X de punto final de figura
Z PUNTO FINAL (EJE Z) Coordenada de eje Z de punto final de figura
R RADIO Radio de arco
F AVANCE Velocidad de avance de esta figura que se utiliza en el
desplazamiento de acabado
Figura final : G1406

No se requieren datos en este bloque de figura, pero debe introducir el
bloque al final de los bloques de figura que se introdujeron justo
después del bloque de tipo de mecanizado.
- 700 -
1.4.2.5 Bloque de tipo de mecanizado de desbaste de ranura en

torneado
Desbaste de ranura exterior : G1130

Desbaste de ranura en cara final : G1132
E ANCHO DE HERRAMIENTA Ancho de herramienta ranurado en filo de corte
(radio)
Q PROFUNDIDAD DE Profundidad en cada desplazamiento de corte
MECANIZADO (exterior/interior: diámetro, cara final: radio)
R TIEMPO DE ESPERA Tiempo de espera en fondo de ranura, en unidades
de ms.
H VALOR X ACABADO Valor de acabado en dirección de eje X (diámetro)
K VALOR Z ACABADO Valor de acabado en dirección de eje Z (radio)
W MÉTODO DE MECANIZADO Secuencia de mecanizado de pieza ranurada
1 : Sentido único
El mecanizado se ejecuta desde la cara final hacia el
lado del plato
2: En ambos sentidos
Al principio, se ejecuta el mecanizado en el centro
de la ranura y se va ampliando mutuamente hacia el
lado de la cara final y de la cara del plato.
J RELACIÓN DE Relación entre la profundidad de un corte real y la
PROFUNDIDAD DE CORTE profundidad de un corte introducido por Q
U PROFUNDIDAD CORTE Límite de profundidad de corte (diámetro)
MÍNIMA
1.4.2.6 Bloque de tipo de mecanizado de acabado de ranura en

torneado
Acabado de ranura exterior : G1133

Acabado de ranura en cara final : G1134
E ANCHO DE HERRAMIENTA Ancho de herramienta de ranurado en filo de corte
(radio)
W MÉTODO DE MECANIZADO Secuencia de mecanizado de pieza ranurada
1 : Sentido único
El mecanizado se ejecuta desde la cara final hacia
el lado del plato
2: En ambos sentidos
Al principio, se ejecuta el mecanizado en el centro
de la ranura y se va ampliando mutuamente hacia
el lado de la cara final y de la cara del plato.
- 701 -
1.4.2.7 Bloque de figura de ranurado en torneado
Ranura normal: G1460

C CANTIDAD CHAFLÁN Cantidad de chaflán de una ranura (radio)
X X PUNTO INICIAL Coordenada eje X de punto inicio ranurado
Z Z PUNTO INICIAL Coordenada eje Z de punto inicio ranurado
U PUNTO FINAL (EJE X/Z) Coordenada de eje X o de eje Z de punto final de una
ranura. Este dato se necesita sólo cuando la
profundidad de una ranura es distinta. Si no se
introduce ningún valor, la profundidad del punto inicial
y del punto final es idéntica. El valor X se utiliza en la
ranura exterior y el valor Z se utiliza en la ranura en la
cara final.
D PROFUNDIDAD RANURA Profundidad de ranura a mecanizar (radio)
W ANCHO RANURA Ancho de ranura a mecanizar (radio)
M NÚMERO RANURAS Número de ranuras cuando se mecanice en varias
ranuras equidistantes.
Y PASO Distancia entre ranuras cuando se mecanicen varias
ranuras. Si se introduce un valor negativo, las ranuras
se posicionarán desde el lado de la cara final hacia el
lado del plato. Cuando el valor es positivo, se invertirá
(radio).
Ranura trapezoidal : G1461

X X PUNTO INICIAL Coordenada de eje X de punto inicial
Z Z PUNTO INICIAL Coordenada de eje Z de punto inicial
A PUNTO FINAL -1 (EJE X) Coordenada de eje X de primera línea desde punto inicial
B PUNTO FINAL -1 (EJE Z) Coordenada de eje Z de primera línea desde punto inicial
C REDONDEADO ESQUINA Radio de redondeado de esquina de punto final de primera
1 línea
D CHAFLÁN 1 Cantidad de achaflanado de punto final de primera línea
E PUNTO FINAL -2 (EJE X) Coordenada eje X de segunda línea desde primer punto
final
F PUNTO FINAL -2 (EJE Z) Coordenada eje Z de segunda línea desde primer punto
final
H REDONDEADO ESQUINA Radio de redondeado de esquina de punto final de
2 segunda línea
I CHAFLÁN 2 Cantidad chaflán de punto final de segunda línea
J PUNTO FINAL -3 (EJE X) Coordenada de eje X de tercera línea desde segundo
punto final
K PUNTO FINAL -3 (EJE Z) Coordenada de eje Z de tercera línea desde segundo
punto final
L R ESQUINA 3 Radio de redondeado de esquina desde el punto final de
tercera línea
T CHAFLÁN 3 Cantidad de chaflán de punto final de tercera línea
P PUNTO FINAL -4 (EJE X) Coordenada eje X de cuarta línea desde tercer punto final
Q PUNTO FINAL -4 (EJE Z) Coordenada eje Z de cuarta línea desde tercer punto final
R R ESQUINA 4 Radio de redondeado de esquina de punto final de cuarta
línea
S CHAFLÁN 4 Cantidad de chaflán de punto final de cuarta línea
V PUNTO FINAL (EJE X) Coordenada eje X de quinta línea desde cuarto punto final
W PUNTO FINAL (EJE Z) Coordenada eje Z de quinta línea desde cuarto punto final
M NÚMERO RANURAS Número de ranuras cuando se mecanicen varias ranuras
equidistantes.
Y PASO Distancia entre ranuras cuando se mecanicen varias
ranuras. Si se introduce un valor negativo, las ranuras se
posicionarán desde el lado de la cara final hacia el lado del
plato. Cuando el valor es positivo, se invertirán.
- 702 -
NOTA
Cuando se introduzcan datos de redondeado de
esquina y achaflanado al mismo tiempo para cada
punto final, respectivamente, se utiliza el dato de
redondeado de esquina y se omitirá el dato
achaflanado.
1.4.2.8 Bloque de tipo de mecanizado de roscado
Roscado : G1140
Q PROFUNDIDAD CORTE Profundidad de corte de primera pasada (diámetro)
J REPETICIONES El roscado se repite este número de veces incluido
MECANIZADO el desplazamiento de retirada de herramienta
W MÉTODO MECANIZADO 1 : Mecanizado en un sentido, valor de corte
constante
2 : Mecanizado en ambos sentidos, cantidad de
corte constante
3 : Mecanizado recto, valor de corte constante
4 : Mecanizado en sentido único, profundidad de
corte constante
5 : Corte en ambos sentidos, profundidad de corte
constante
6 : Corte recto, profundidad de corte constante
L RETIRADA MUELA Número de cortes de acabado que debe ejecutarse
H CANTIDAD ACABADO Cantidad de acabado (diámetro)
C DIST. SEGURIDAD X Distancia de seguridad en eje X para roscado
(diámetro)
M DIST. SEGURIDAD Z Distancia de seguridad en el eje Z en roscado, lo
cual quiere decir la distancia que el cabezal necesita
para alcanzar una velocidad estable (radio)
A ANGULO PUNTA HTA. Ángulo de punta de herramienta utilizado sólo en
rosca GENERAL
NOTA
Cuando se introduce simultáneamente profundidad
de corte y número de corte, los datos de
profundidad de corte, se utilizan para el
desplazamiento real de roscado, omitiéndose el
número de corte.
- 703 -
1.4.2.9 Bloque de figura de roscado
Figura de rosca : G1450

R TIPO DE ROSCA 1 : Rosca general
2 : Rosca métrica
3 : Rosca unificada
4 : Rosca de tubo (PT)
5 : Rosca de racor (PF)
L PASO ROSCADO Paso de rosca. El incremento mínimo es 0,0001mm o
0,000001 pulg.
Este dato se utiliza para rosca general, métrica, PT y PF.
N NÚMERO ROSCAS Número de roscas por pulgada. El incremento mínimo de
POR PULGADA entrada es 0.1.
Este dato se utiliza sólo para rosca unificada.
H ALTURA ROSCA Altura de rosca (radio)
P NÚMERO ROSCA Número de roscas en tornillo de rosca múltiple
MÚLTIPLE
X X PUNTO INICIAL Coordenada X de un punto inicial de rosca
Z Z PUNTO INICIAL Coordenada Z de un punto inicial de rosca
A PUNTO FINAL 1 (X) Coordenada X de un primer punto final de rosca
B PUNTO FINAL 1 (Z) Coordenada Z de un primer punto final de rosca
C PUNTO FINAL 2 (X) Coordenada X de un segundo punto final de rosca
continua
D PUNTO FINAL 2 (Z) Coordenada Z de un segundo punto final de rosca
continua
E PUNTO FINAL 3 (X) Coordenada X de un tercer punto final de rosca continua
F PUNTO FINAL 3 (Z) Coordenada Z de un tercer punto final de rosca continua
I PUNTO FINAL 4 (X) Coordenada X de un cuarto punto final de rosca continua
J PUNTO FINAL 4 (Z) Coordenada Z de un cuarto punto final de rosca continua
Q PUNTO FINAL 5 (X) Coordenada X de un quinto punto final de rosca continua
S PUNTO FINAL 5 (Z) Coordenada Z de un quinto punto final de rosca continua
V PUNTO FINAL 6 (X) Coordenada X de un sexto punto final de rosca continua
W PUNTO FINAL 6 (Z) Coordenada Z de un sexto punto final de rosca continua
NOTA
Los puntos finales de 2 a 6 sólo se utilizan cuando se
selecciona roscado continuo en rosca general.
Cuando se selecciona rosca métrica, unificada, PT o
PF, sólo está disponible el punto final 1.
- 704 -
1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO
MANUAL GUIDE 0i ofrece también la “programación de contorno”

en la cual el usuario puede introducir figuras de contorno integradas
por líneas y círculos. Esta “programación de contorno” incluye el
cálculo de contornos de altas prestaciones, tales como 10 bloques
pendientes y cálculo auxiliar con 11 patrones.
En “programación de contorno”, el operador puede introducir figuras
de contorno integradas por líneas y arcos. Estas figuras de contorno
pueden convertirse bien a un programa en código ISO estándar que
efectúa un seguimiento de la figura del contorno, tal como
G01/G02/G03, o a bloques de datos de figura para el ciclo de arranque
de virutas, tales como G1400/G1401/G1402/G1403/G1406.
Puede seleccionar el tipo de programa que desee crear en esta
operación. Para más detalles, véase el siguiente capítulo.
Al introducir una figura de contorno, puede utilizarse un cálculo
auxiliar (distinto del cálculo de puntos de intersección) para obtener
los valores de la coordenada de punto final de una figura.
NOTA
En la programación de contorno, pueden
introducirse hasta 40 figuras.
- 705 -
1.5.1 Operaciones de programación de contorno
1.5.1.1 Llamada a pantalla de programación de contorno

Para crear un programa con G01/G02/G03, pulse [CONTUR] en la
pantalla de programa de MANUAL GUIDE 0i.
O0015 ;
[PROCESS] [G CODE] [M CODE] [CYCLE ] [CONTUR]
Para introducir bloques de figura para el ciclo de arranque de virutas,

pulse [CONTUR] en la pantalla de menú de ciclos para la figura del
ciclo de arranque de virutas.
CYCLE MACHINING MENU 2 OF 5
*G1400 START
*G1401 LINE
*G1402 ARC (CW)
*G1403 ARC (CCW)
*G1404 FIGURE END
*CONTOUR FIGURE - PUSH SOFTKEY [CONTUR]
PAGE KEYS FOR MORE

INPUT 1XXX FOR G1XXX HELP
[ ] [ ] [ ] [ ]
[CONTUR]
En ambos casos, se visualizará la pantalla inicial del programa de

contorno.
NOTA
Cuando vaya a introducir bloques de figura para el
ciclo arranque de virutas, puede introducirlos
directamente inmediatamente después del bloque
del tipo de mecanizado o introducirlos como
subprograma.
Esto último resulta práctico cuando se utiliza
idéntica figura de contorno para desbaste y
acabado. En primer lugar, puede introducir los
bloques de figura como el subprograma para
desbaste y luego sólo tiene que introducir un
subprograma que llame a un bloque como M98
Pxxxx.
Para más detalles sobre el funcionamiento, véase el
apartado 1.5.1.5 “Convertir a programa en formato
CN”.
- 706 -
1.5.1.2 Selección del método para editar un programa de contorno

Al pulsar “CONTUR”, se visualiza la pantalla inicial para la
programación de contorno.
Después de la pantalla de la operación de programación de contorno,
aparece la siguiente pantalla que permite al usuario seleccionar si
desea crear un nuevo programa o si desea editar uno ya existente.
Cuando desee crear un nuevo programa, pulse [NEW]. Para trabajar

con un programa ya existente, pulse [EDIT].
SELECT METHOD TO EDIT CONTOUR PROGRAM
CONTOUR PROGRAM IS EXISTING

[NEW]: CREATE NEW PROGRAM.
[EDIT]: EDIT EXISTED PROGRAM.
[ NEW ] [ EDIT ] [ ] [ ] [ ]
NOTA
En la programación de contorno, debe asignarse un
programa de trabajo temporal para almacenar un
programa de CN temporal. El número de este
programa temporal debe ajustarse en un valor
distinto de cero en el parámetro 9330. En este
manual, en todas las explicaciones se supone que
el número de programa es el 9999.
Si en la memoria del CNC ya se está registrado un
programa que tiene este número de programa,
aparecerá la siguiente pantalla de aviso al comienzo
de la operación de programación de contorno.
CONFIRM DELETE OF WORKING PROGRAM
WORKING PROGRAM EXIST. -> O9999

THIS PROGRAM WILL BE DELETE.
DO YOU CONTINUE CONTOUR PROGRAMMING ?
[CONT. ] [ EXIT ] [ ] [ ] [ ]
NOTA
Si es programa ya se utiliza para otro fin, pulse
[EXIT] y salga de la programación de contorno. A
continuación, después de ajustar un número de
programa distinto en el parámetro 9330, comience
de nuevo.
1.5.1.3 Entrada de un programa de contorno
Punto inicial
- 707 -
Cuando el usuario selecciona la entrada de un nuevo programa, se

visualiza primero la pantalla de elementos de datos para el punto
inicial.
X PUNTO INICIAL Coordenada X de punto inicial figura contorno
Z PUNTO INICIAL Coordenada Z de punto inicial figura contorno
MÉTODO AVANCE Tipo de desplazamiento hacia un punto inicial
(ningún código G/G00/G01)
AVANCE Velocidad de avance cuando se selecciona G01
[AUX.] : Llamar a la pantalla de cálculo auxiliar. El resultado de la

misma se configurará en los datos de coordenadas de
punto inicial.
[OFFSET] : Llamar a una pantalla de configuración de compensación
de herramienta (disponible sólo cuando el parámetro
9341#5(DCD) se ajusta en 1)
[OK] : Fijar datos de punto inicial y almacenar en memoria.
[EXIT] : Cancelar la entrada de punto inicial y salir de la
programación de contorno.
NOTA
Al ajustar el parámetro 9342#2(STP) en 1, el
comentario de datos de punto inicial puede
cambiarse a "APPROACH POINT".
Corrección
En la pantalla de elementos de datos, en que se describe el punto
inicial de la cláusula anterior o de la línea posterior, al pulsar la tecla
[OFFSET] se visualiza la siguiente pantalla para introducir el ajuste de
compensación de radio de herramienta.
CUTTER COMPENSATION SETTING
OFFSET TYPE : NO OUTPUT
[NO OUT] [ G41 ] [ G42 ] [ G40 ] [RETURN]
[NO OUT] : No enviar comando compensación radio herramienta

[G41] : Enviar G41
[G42] : Enviar G42
[G40] : Enviar G40 para cancelar corrección
[RETURN] : Volver a pantalla anterior, punto inicial o línea
Si es necesario, introduzca el dato de número de corrector. En otro
caso, déjelo vacío.
Después de introducir los datos necesarios, pulse [RETURN] para
volver a la pantalla anterior.
A continuación, introduzca los restantes datos o modifique los datos
de figura y almacénelos en la memoria pulsando [OK].
Cuando se selecciona G41 o G42, se visualiza el elemento de datos
“OFFSET NO.”. Ahora, introduzca el dato del número de corrector
necesario.
NOTA
Al ajustar en 1 el bit 5 (DCD) del parámetro 9341,
puede cancelarse el elemento de dato de número
- 708 -
de corrector anterior.
Seleccione el tipo de figura de contorno

Durante la programación de contorno, se visualizarán las siguientes
teclas de selección de figura de contorno u otras teclas de pantalla. En
esta pantalla pueden realizarse operaciones para introducir la figura de
contorno.
[ LINE ][ARC ][ARC ][CORNER][CHAMF.]
Al pulsar la tecla de pantalla del extremo derecho, se visualizará la

siguiente página de teclas de pantalla.
[MODIFY][RECALC][GRAPH ][NC CNV][ STOP ]
[LINE] : Seleccione una LÍNEA

[ARC ] : Seleccione un arco horario (CW)
[ARC ] : Seleccione un arco antihorario (CCW)
[CORNER] : Seleccione un redondeado de esquina
[CHAMF.] : Seleccione un chaflán
[MODIFY] : Se visualiza una pantalla de menú de entrada de datos
para cada figura, pudiendo utilizarse para modificar
datos que ya hayan sido previamente introducidos.
[RECALC] : El cálculo para figuras de contorno completas se realiza
de nuevo y debe ejecutarse después de modificar parte
de las figuras de contorno o de introducir una nueva
figura.
[GRAPH] : La pantalla de representación de figura se visualiza y
puede utilizarse para comprobar la figura introducida.
Están disponibles las funciones de ampliación,
reducción de factor de escala y otras.
[NC CNV] : Convertir las figuras de contorno introducidas en un
programa de desplazamiento para el CN.
Después de la conversión de acabado, se terminará una
programación del contorno y se saldrá a la pantalla
anterior.
[STOP] : Detener la programación de un contorno y, después de
responder a la pregunta mostrada, salir a la pantalla
anterior. El programa de CN no se creará.
NOTA
Durante la programación de contorno, sólo puede
introducirse línea/arco/achaflanado/redondeado de
esquina en un plano XY.
Ejemplo de entrada de datos para figura de contorno
Si selecciona una línea se visualizará la pantalla de línea en la cual
podrá introducir todos los datos de figura registrados en un plano.
Aun cuando el valor de la coordenada del punto final no aparezca en
un plano, puede determinarse calculando la coordenada del punto de
intersección entre esta figura y la que debe introducirse a
continuación.
- 709 -
X PUNTO FINAL Coordenada X de punto final de línea

Z FUNTO FINAL Coordenada Z de punto final de línea
A ÁNGULO Ángulo de línea respecto al eje +Z. Un ángulo positivo
se considera cuando es antihorario.
ESTADO DE Seleccionar del siguiente menú de teclas de pantalla
CONTACTO si la figura contigua es o no tangencial.
[NO] : No tangencial
[ULTI] :Tangencial a figura precedente
AVANCE Velocidad de avance
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando
el parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[AUX.] : Llamar a la pantalla de cálculo auxiliar. El resultado de
la misma se introducirá en la coordenada de punto final
o en el dato de ángulo.
[OFFSET] : Llame a una pantalla de ajuste de compensación de
radio de herramienta. (Disponible sólo cuando el
parámetro 9341#5(DCD) se ajusta en 1)
[OK] : Defina los datos de figura de línea y almacénelos en
memoria.
[CANCEL] : Cancele la entrada de datos de figura de línea y vuelva a
la pantalla de lista de programas de contorno.
Modificación de figuras de contorno

Hay dos métodos para modificar datos de figura de contorno que ya se
hayan definido y almacenado.
Método 1
Utilice una pantalla de datos de figura de contorno
En la pantalla de la lista de programas de contorno, coloque el cursor
en el bloque de figura que desee modificar y luego pulse [MODIFY].
Se visualiza la pantalla de datos de figura correspondiente a la figura
seleccionada, lo que le permite introducir nuevos datos. Introduzca los
nuevos datos necesarios y luego pulse [OK]. A continuación, pulse
[RECALC] para calcular todas las figuras de contorno utilizando los
nuevos datos introducidos.
Método 2
Modifique los datos directamente en una pantalla de lista de programa
de contorno
En la pantalla de lista de programa de contorno, coloque el cursor en
el dato que desee modificar, introduzca un nuevo valor y pulse
INPUT.
Acto seguido, pulse [RECALC] para calcular todas las figuras de
contorno utilizando los nuevos datos introducidos.
NOTA
Para borrar una entrada de datos, pulse CAN y
luego INPUT.
Inserción de una nueva figura de contorno

Coloque el cursor en el bloque de figura inmediatamente antes de la
posición en que se desee insertar una nueva figura. Acto seguido,
siguiendo el procedimiento descrito en los ejemplos 2 y 3, introduzca
un nuevo bloque de figura.
- 710 -
A continuación, pulse [RECALC] para calcular todas las figuras de

Borrado de una figura de contorno

Coloque el cursor al comienzo del bloque de figura o el símbolo de
figura que desee eliminar y luego pulse DELETE. Al hacerlo,
aparecerá el mensaje ARE YOU SURE TO DELETE BLOCK?".
Pulse [YES] para borrar la figura. Pulse [NO] para abandonar el
borrado.
A continuación, pulse [RECALC] para calcular todas las figuras de
Modificación de una figura de contorno

Para modificar el tipo de figura de contorno previamente introducida,
borre primero el bloque de figura antiguo y luego inserte un nuevo
bloque de figura.
- 711 -
1.5.1.4 Comprobación de las figuras de contorno

Las figuras de contorno introducidas pueden comprobarse en la
pantalla mediante operaciones tales como aumento del zoom,
disminución del zoom, etc.
Pulse [GRAPH] en la pantalla de lista de programa. Al hacerlo,
aparecerá la pantalla de representación gráfica a continuación
mostrada. En la parte inferior de la pantalla aparece una escala de
representación.
[LARGE ][SMALL ][ AUTO ][ REAL ][RETURN]
Al pulsar la tecla de pantalla del extremo derecho, aparece la siguiente

página de teclas de pantalla.
[ ← ][ → ][ ↑ ][ ↓ ][CENTER]
[LARGE] : Doblar un factor de escala.

[SMALL] : Reducir a la mitad un factor de escala.
[AUTO] : Definir un factor de escala automáticamente para
representar una pieza completa en una pantalla.
[REAL] : Representar figuras de contorno a escala real.
[RETURN] : Volver a pantalla de lista de programa de
contorno.
[←] [→] [↑] [↓] : Desplazar un punto de vista en cada sentido. Para
el desplazamiento pueden utilizarse también las
teclas de control del cursor.
[CENTER] : Desplazar una figura de representación al centro
de una pantalla.
- 712 -
1.5.1.5 Conversión a programa en formato CN

Las figuras de contorno introducidas pueden convertirse a programas
en formato CN en forma de códigos G.
Pulse [NC CNV]. Aparecerá la siguiente pantalla.
CONFIRM CONVERSION OF NC PROGRAM
YOU CAN SELECT NC CONVERSION TYPE
PUSH [YES] WITH NO DATA INPUT

→ NC PROGRAM WILL BE ENTERED TO ACTUAL PROGRAM
ENTER SUB PROGRAM NUMBER, THEN PUSH [YES]

→ NC PROGRAM WILL BE ENTERED AS A SUB PROGRAM
[ YES ] [ NO ] [ ] [ ] [ ]
Siguiendo los mensajes mostrados en la pantalla, pulse [YES]

inmediatamente o púlsela después de introducir un número de
subprograma.
Si pulsa [YES] sin introducir un número de subprograma, la figura de
contorno se introducirá en el nuevo subprograma creado y se
introducirá un bloque de llamada a subprograma tal como M98 Pxxxx
inmediatamente después del cursor antes del inicio de la programación
de contorno.
Al pulsar [NO], puede abandonar la operación de conversión.
Las figuras de contorno pueden convertirse en los siguientes
programas de códigos G.
Código G
Bloque de figura para
Tipo de figura Símbolo Programa código ISO
ciclo de arranque de
normal
virutas
Punto inicial n G00 o G01 G1400
Línea → G01 G1401
Arco horario (CW) G02 G1402
Arco antihorario (CCW) G03 G1403
Redondeado de esquina R G02 o G03 G1402 o G1403
Achaflanado C G01 G1401

Compensación radio
G41 o G42 Ninguno
herramienta
Cancelar compensación
G40 Ninguno
radio herramienta
- 713 -
NOTA
1 Los bloques de programa de CN convertidos se
almacenan inmediatamente a continuación del
bloque en que estaba situado el cursor.
Después de volver a estas pantallas previas, el
cursor se posicionará al comienzo del nuevo
programa de CN almacenado después de la
conversión.
2 Si hay cualquier figura para la cual estén
pendientes los puntos finales, la conversión de
programa a formato CN se ejecutará para la figura
de contorno inmediatamente anterior al bloque
pendiente.
3 Después de la conversión de un programa de figura
de contorno a programa en formato CN, la figura de
contorno original se deja como está de modo que
pueda llamarse de nuevo a la misma al ejecutar la
próxima vez la programación de contorno.
(Después de ejecutar el programa de ciclo, no
queda la figura de contorno original.)
4 Puede introducirse un valor de hasta ocho dígitos
para el comando de eje (X/Y) de un programa de
CN convertido y el valor debe tener siempre punto
decimal. Los dígitos decimales cumplen con las
unidades de ajuste mínimas, redondeándose los
dígitos inferiores.
Forma IS-B
Incremento mínimo Incremento mínimo
Máx.
de entrada programable
Mm 0,001 mm 0,001 mm ±99999,999 mm
Pulg 0,0001 pulg 0,0001 pulg ±9999,9999 pulg
Forma IS-C
Incremento mínimo Incremento mínimo
Máx.
de entrada programable
Mm 0,0001 mm 0,0001 mm ±9999,9999 mm
Pulg 0,00001 pulg 0,00001 pulg ±999,99999 pulg
NOTA
5 Al ajustar en 1 el bit 0 (IJR) del parámetro 9341, la
dirección "R" se envía como dato de radio del arco
n. Al ajustarlo en 0, los datos "I" y "J" se envían
como coordenadas del centro.
6 Aun cuando se envíen datos de idéntico valor de
manera continua para una dirección determinada,
nunca se cancelan.
- 714 -
1.5.2 Detalle de los datos de figuras de contorno

Este capítulo describe los detalles de los datos de figura de contorno que
se introducen en la pantalla de datos de figura de contorno.
Los detalles de los datos de figura de contorno para el punto inicial y la
línea se indican en el capítulo anterior. Consulte la explicación según sea
necesario.
1.5.2.1 Arco

X PUNTO FINAL Coordenada X de punto final de arco
Z PUNTO FINAL Coordenada Z de punto final de arco
RADIO R Radio de arco, pero sólo valor positivo
I CENTRO Coordenada X de centro de arco
K CENTRO Coordenada Z de centro de arco
ESTADO DE Seleccione del siguiente menú de teclas de pantalla si
CONTACTO la transición es o no tangencial hacia la figura
contigua.
[NO] : No tangencial
[ULTI] :Tangencial a la figura precedente
AVANCE Velocidad de avance cuando se selecciona G01
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando el
parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[AUX.] : Llamar a la pantalla de cálculo auxiliar. El resultado de

ésta se colocará en los datos de coordenadas de punto
inicial.
[OK] : Fijar los datos de figura de arco y almacenarlos en
memoria.
[CANCEL] : Cancelar la entrada de datos de figura de arco y volver a la
pantalla de lista de programa de contorno.
1.5.2.2 Redondeado de esquina

RADIO R Radio de redondeado de esquina, pero sólo valor
positivo
AVANCE (Velocidad de) avance
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando el
parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[OK] : Fijar los datos de figura de redondeado de esquina y

almacénelos en memoria.
[CANCEL] : Cancelar la entrada de datos de figura de redondeado de
esquina y volver a la pantalla de lista de programa de
contorno.
- 715 -
1.5.2.3 Chaflán

CHAFLÁN C Cantidad de achaflanado, pero sólo valor positivo
AVANCE Velocidad de avance
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando
el parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[OK] : Fijar los datos de figura de achaflanado y almacenarlos

en memoria.
[CANCEL] : Cancelar la entrada de datos de figura de achaflanado y
volver a la pantalla de lista de programa de contorno.
1.5.2.4 Selección de punto de intersección de figura

Durante el cálculo de una figura de contorno, como, por ejemplo, la
que se forma entre una línea y un arco, pueden darse casos en los
cuales son posibles dos o más puntos de intersección o figuras. En tal
caso, aparecerá la pantalla para seleccionar un punto de intersección o
una figura.
[PREV.]/[NEXT] : Cambiar el punto de intersección o la figura

seleccionable. El elemento activo parpadea entre
las figuras seleccionables.
[OK] : Por último, seleccionar una figura activa que
parpadea.
[CANCEL] : Cancelar una operación de selección. Y, a
continuación, almacenar la figura real en la
memoria conservándola como pendiente.
- 716 -
1.5.3 Detalle de cálculo de contorno

Este capítulo explica los detalles de los cálculos de contorno, tales
como los cálculos de punto de intersección o puntos tangenciales
admitidos por la programación de contorno.
Una figura o parte de contorno para el cual todavía no se ha
determinado el punto final se encuentra en el estado pendiente. Una
figura pendiente se indica mediante una línea de trazo discontinuo.
En la pantalla para introducir datos de figura de contorno aparecerán
más elementos de entrada de datos de los necesarios. Estos elementos
de datos se utilizan para calcular los puntos de intersección con el
bloque de figura pendiente inmediatamente anterior y también para
calcular el punto final.
Pueden especificarse como bloques pendientes hasta diez bloques de
figura sucesivos.
1.5.3.1 Línea
(1) Cuando la figura precedente no esté pendiente
(a) Sólo se introduce X
-> Esta línea está determinada como línea vertical.
(b) Se introduce sólo Z
-> Esta línea está determinada como línea horizontal.
(c) Se introduce A y bien X o Z
-> Se calcula el punto final no introducido.
XoZ
(2) Cuando la figura precedente que especifica un arco no esté

pendiente y se haya especificado "TOUCH LAST" en la línea.
(a) Se introduce bien X o Z
-> El ángulo A se calcula automáticamente y se determina
un punto final.
Si no se introduce ni X ni Z, esta línea estará
pendiente.
A (calculado automáticamente)
XoZ
- 717 -
(3) Cuando la figura precedente esté pendiente y se especifique

"TOUCH LAST" en la línea.
(a) Se introducen X y Z, y A
-> Se calcula el punto de intersección con la figura
precedente.
Punto de
intersección
(X,Z)
Cuando la figura precedente es un arco, se visualiza la

pantalla de selección del punto de intersección.
Seleccione el punto de intersección necesario.
(4) Cuando la figura precedente es un arco pendiente y se ha

especificado "TOUCH LAST" en la línea.
Se supone que el radio y la coordenada del centro (I,K) del arco
ya se han introducido.
(a) Se introduce sólo A
-> Se visualiza la pantalla de selección de punto
tangencial. Seleccione el punto tangencial necesario.
Esta línea estará pendiente.
Punto tangencial
A Punto tangencial
(b) Se introducen X y Z
Esta línea se determinará.
Punto
tangencial
Punto
tangencial
- 718 -
(c) Se introduce A y bien X o Z

Esta línea está determinada.
Punto tangencial
Punto
A tangencial
XoZ
Si la relación de posición entre el punto tangencial y la

línea es tal que un punto es tal que una A introducida
entra en conflicto con la X o Z introducidas, se
visualizará un mensaje de aviso que indica que se han
introducido datos no válidos.
- 719 -
1.5.3.2 Arco
(1) Cuando la figura precedente no esté pendiente y en el arco no se

haya especificado "TOUCH LAST"
(a) Se introducen I y K
-> Este arco estará pendiente.
(b) Se introducen X, Z y R
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de
trayectoria larga" o "arco de trayectoria corta".
Seleccione el arco necesario.
R
Punto
inicial
R
Punto final (X, Z)
(c) Se introducen X, Z, I y K
-> Este arco está determinado.
NOTA
Si la distancia (radio) entre el punto inicial y el
centro no coincide con el punto final y el centro, la
figura se visualiza en base a la forma real y la figura
real no se mecanizará correctamente.
(d) Se introduce sólo R

-> Especificando "TOUCH LAST" e introduciendo una
línea con A=0 grados y la coordenada Y como figura
inmediata posterior, este arco puede determinarse. Pero
se visualiza la pantalla de selección para "arco de de
trayectoria larga" o "arco de de trayectoria corta".
Introduzca la opción necesaria.
Punto tangencial
- 720 -
(2) Cuando la figura precedente no está pendiente y en arco se haya

especificado "TOUCH LAST"
(a) se introducen X y Z
-> El radio se calcula automáticamente y este arco será
determinado.
Punto tangencial
Punto final (X,Z)

(3) Cuando la figura precedente está pendiente (para la cual se ha
determinado el punto inicial) y no se ha especificado "TOUCH
LAST" en este arco
(a) se introducen R, I y K
-> Se visualiza la pantalla de selección de punto de
intersección. Seleccione un punto necesario. Este arco
estará pendiente.
Punto de
intersección
Punto de
intersección R
Centro (I,K)
(b) Se introducen X, Z, I y K
-> Se visualiza la pantalla de selección de punto de
intersección. Seleccione el punto necesario. Este arco
se determinará.
Punto de
intersección
Punto de
intersección
Punto final Centro (I,K)

(X,Z)
- 721 -
(4) Cuando la figura precedente está pendiente (para la cual se ha

determinado el punto inicial) y se ha especificado "TOUCH
LAST" en el arco
(a) Se introducen R, I y K
-> Se calcula el punto tangencial y este arco estará
pendiente.
Punto tangencial
Centro (I,K)
(b) Se introducen X, Z, I y K
-> Se calcula el punto tangencial y este arco estará
determinado.
Punto tangencial
Punto
tangencial Centro (I,K)
(X,Z)
NOTA
Si la distancia (radio) entre el punto inicial y el
centro no coincide con el punto final y el centro, la
figura se visualiza en base a la forma real y la figura
real no se mecanizará correctamente.
(c) Se introducen R y X, Z
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de de
Seleccione la pantalla necesaria.
Punto tangencial Punto tangencial
Arco de Arco de
trayectoria trayectoria
R
larga corta
R
Punto final (X,Z)
(5) Cuando la figura precedente es un "arco" y está pendiente (para

el cual se ha determinado el punto inicial y debe introducirse sólo
R) y se especifica "TOUCH LAST" en el arco.
- 722 -
(a) Se introducen R, X y Z
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de
Seleccione la pantalla necesaria. Este arco será
determinado.
Punto R1
tangencial
Arco de trayectoria
Punto
tangencial
Arco de trayectoria
R2 Punto final (X,Z)
(b) Se introducen R, X y Z
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de de
trayectoria larga" o "arco de de trayectoria corta".
Seleccione la pantalla necesaria. Este arco estará
pendiente.
R1
Punto
Punto tangencial
tangencial
Arco de trayectoria
Center
(I,K) Punto
R2
tangencial R1
Arco de trayectoria
- 723 -
1.5.3.3 Línea tangencial a dos arcos
(2)
(2)
Centro de (3)
(I3,K3) Centro de (1)
(I1,K1)
(2) Punto inicial
R3
of(1)
(2)
Introduciendo tres figuras sucesivas de la siguiente manera, puede

especificarse la línea (2) que es tangencial a dos arcos como se
muestra en el dibujo superior. Los puntos finales de (1) y (2) están
determinados, mientras que el (3) queda pendiente.
Entre las cuatro líneas anteriores posibles, en función de la dirección
de los dos arcos, se selecciona automáticamente la línea que establece
la conexión que mejor se ajusta a los arcos.
Arco (1) :
Se introducen I y K. (Un punto inicial está determinado. Este
arco está pendiente.)
Línea (2) :
Se introduce sólo "TOUCH LAST".
Arco (3) :
Se introduce R, I y K.
- 724 -
1.5.3.4 Arco que establece contacto con líneas y arcos que se

intersecan
(1)
(1)
(2) Punto tangencial
R
Punto tangencial R
(3) (1)
(3)

(3)
R
Punto tangencial
Introduciendo tres figuras sucesivas de la siguiente manera, puede

especificarse un arco (2) que es tangencial a dos líneas o arcos como
se muestra en el dibujo superior. Se determinan los puntos finales de
(1) y (2) mientras que (3) queda pendiente. Cuando (3) es una línea,
está determinada.
Línea (1) o arco (1) :

Línea que está pendiente (para la cual se introduce A y para la
cual se ha determinado el punto inicial) o Arco que está
pendiente (para el cual se introducen I y K y se ha determinado el
punto inicial)
Arco (2) :
Se introducen R y "TOUCH LAST".
Línea (3) o arco (3) :
Línea con A, X y barra o arco con R, I, K y "TOUCH LAST"
Cuando bien la figura (1) o (3) es un arco o cuando ambos son arcos,
se visualiza la pantalla de selección para múltiples arcos. Seleccione
uno adecuado.
- 725 -
1.5.3.5 Arco que establece contacto con una línea y un arco que no
se intersecan
(3)
(1)
Punto
Punto
tangencial R
tangencial
(2)
Introduciendo tres figuras sucesivas, como se indica a continuación,

puede especificarse un arco (2) que es tangencial a la línea (1) y al
arco (3), los cuales no presentan una intersección entre sí, como se
muestra en el dibujo superior. Los puntos finales de (1) y (2) están
determinados, mientras que (3) queda pendiente.
Entre los múltiples arcos posibles mostrados arriba, se selecciona
automáticamente el arco que establece la conexión que mejor se ajusta
a la línea (1) y el arco (3). Pero aunque sigue existiendo un "arco de
trayectoria larga" y un "arco de trayectoria corta", seleccione el que
necesite en la pantalla de selección.
Línea (1) :
Línea pendiente (para la cual se ha introducido A y se ha
determinado el punto inicial)
Arco (2) :
Se introduce R y "TOUCH LAST".
Arco (3) :
Arco con R, I y K
- 726 -
1.5.3.6 Arco que establece contacto con dos arcos que no se

intersecan
Punto
(3) inicial
(1)
R3
Punto Centro
tangencial R (I1,K1)
Centro (I3,K3) Punto
(2) tangencial
Introduciendo tres figuras sucesivas, como se indica a continuación,

puede especificarse un arco (2) tangencial a los arcos (1) y (3), los
cuales no se intersecan entre sí, como se muestra en el dibujo superior.
Los puntos finales de (1) y (2) están determinados, mientras que (3)
queda pendiente.
Entre los múltiples arcos posibles mostrados arriba, se selecciona
automáticamente el arco que establece la conexión que mejor se ajusta
con los arcos (1) y (3). Pero, aun cuando sigue existiendo un "arco de
trayectoria larga" y un "arco de trayectoria corta", seleccione el que
necesite en la pantalla de selección.
Arco (1) :
Arco con I y K que está pendiente (para el cual se ha
determinado el punto inicial)
Arco (2) :
Se introducen R y "TOUCH LAST".
Arco (3) :
Arco con R, I y K
- 727 -
1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar

Este capítulo explica los detalles del cálculo auxiliar.
Utilizando este cálculo auxiliar pueden determinarse las coordenadas
de un punto o el ángulo de una línea. Además, puede introducirse
fácilmente la forma de un contorno, tal como el valor de decalaje
respecto a la forma original para tener en cuenta el radio de una
herramienta.
1.5.4.1 Generalidades
(1) Elementos de datos en que puede emplearse el cálculo auxiliar
(a) Punto inicial
- Coordenada (X, Z) del punto inicial
(b) Línea
- Coordenada (X, Z) del punto final
- Ángulo de una línea (A)
(c) Arco
- Coordenada (X, Z) del punto final
- Coordenada (I, K) del centro
- Especificación de un arco
(2) Tipo de cálculo disponible en cálculo auxiliar

(a) Cálculo de coordenadas
- Un punto especificado mediante coordenadas polares
- Un punto especificado mediante un punto, un ángulo y
la distancia
- Un punto especificado girando un punto
- Punto contiguo de una línea
- Punto de intersección entre dos líneas
- Punto de intersección entre línea y arco
- Punto de intersección entre dos arcos
(b) Cálculo de ángulo
- El ángulo de la línea pasa por dos puntos
- Ángulo de una línea perpendicular a la línea que pasa
por dos puntos
(c) Especifique un arco (centro y radio)
- Un arco pasa por un punto y se ha determinado la
coordenada de su centro
- Un arco pasa por dos puntos y se ha determinado su
radio
- Un arco pasa por tres puntos
- 728 -
1.5.4.2 Punto inicial
Selección del tipo de cálculo

En la pantalla de entrada de datos para un punto inicial, pulse [AUX.].
Aparecerá la siguiente pantalla de menú de tipo de cálculo.
Pulsando la tecla de control del cursor, avance por el contenido del
menú hasta que encuentre el que desee seleccionar.
SELECT CALCULATION OF START POINT
1. 2. 3. 4.
5. 6. 7.
1. POINT BY POLAR COORD.
[ ][ ][ ][ OK ][CANCEL ]
[OK] : Utilice el tipo de cálculo activo

[CANCEL] : Cancele las operaciones de selección y vuelva a la
pantalla anterior
NOTA
Cuando el bit 5 (AUX) del parámetro 9342 se ajusta
en 1, se visualiza el menú de cálculo auxiliar, como
se muestra arriba. Al ajustarlo en 0, este menú se
visualiza como lista de comentarios para cada tipo
de cálculo.
Este parámetro está disponible para otros menús
de cálculo auxiliar.
- 729 -
Entrada de datos de cálculo
- Un punto especificado por coordenadas polares

DIST. D Distancia entre el punto y el origen de coordenadas de
pieza
ÁNGULO A Ángulo de la línea respecto al eje +Z. Se considera que
el ángulo es positivo en sentido antihorario.
- Un punto especificado por un punto, un ángulo y una distancia

X PUNTO Coordenada X del punto base
Z PUNTO Coordenada Z del punto base
DIST. D Distancia entre el punto y el punto base
ÁNGULO A Ángulo de la línea respecto al eje +Z. El ángulo es
positivo en sentido antihorario.
- Un punto especificado por rotación de un punto

X PUNTO Coordenada X del punto base
Z PUNTO Coordenada Z del punto base
I CENTRO Coordenada X del punto de rotación
K CENTRO Coordenada Z del punto de rotación
ÁNGULO A Ángulo de línea respecto al eje +Z. Se considera que el
ángulo es positivo en sentido antihorario.
- Punto contiguo de una línea

Puede determinar el punto más próximo a la línea. Además, puede
determinar el punto más próximo a la línea que se ha desplazado una
distancia específica.
Esto puede resultar útil para determinar el punto final de un
desplazamiento de aproximación desde un cierto punto próximo a la
línea.
(1) Cuando especifique una línea con un punto o un ángulo

X PUNTO BASE Coordenada X del punto base posicionado alejado de
una línea
Z PUNTO BASE Coordenada Z del punto base posicionado alejado de
una línea
U PUNTO PASO Coordenada X de determinado punto de la línea
W PUNTO PASO Coordenada Z de determinado punto de la línea
ÁNGULO A Ángulo de la línea respecto al eje +Z. El ángulo se
considera positivo en sentido antihorario
DIST. DECAL. D Cuando la línea debe especificarse decalando una línea
original, introduzca el decalaje
DIREC. DECAL. Seleccione una dirección de decalaje mediante las
teclas de pantalla de flecha
- 730 -
(2) Cuando especifique una línea con dos puntos

Pulsando [XZ,XZ], puede especificar una línea con dos puntos de
paso.
Pulsando [XZ, A], puede seleccionar el tipo anterior utilizando
de nuevo un ángulo.
X PUNTO BASE Coordenada X del punto base posicionado alejado de
una línea
Z PUNTO BASE Coordenada Z del punto base posicionado alejado de
una línea
U PUNTO PASO Coordenada X del primer punto de paso de la línea
W PUNTO PASO Coordenada Z del primer punto de paso de la línea
P PUNTO PASO Coordenada X del segundo punto de paso de la línea
Q PUNTO PASO Coordenada Z del segundo punto de paso de la línea
DIST. DECAL. D Cuando la línea deba especificarse decalando una línea
original, introduzca la distancia de decalaje
DIREC. DECAL. Seleccione una dirección de decalaje con las teclas de
pantalla de flecha
- Punto de intersección entre dos líneas

El punto de intersección de dos líneas puede calcularse. Este cálculo
puede ejecutarse también para una línea que esté desplazada a una
cierta distancia respecto a su posición original.
Esto puede resultar práctico cuando se introduce una trayectoria de
herramienta que está decalada respecto a la figura original una
distancia igual al radio de la herramienta.
(a) Cuando especifique una línea con un punto y un ángulo

Inicialmente, para la primera línea se visualizan los siguientes
elementos de datos.
X PUNTO PASO Coordenada X de determinado punto de la línea
Z PUNTO BASE Coordenada Z de determinado punto de la línea
considera positivo en sentido antihorario.
Pulsando [NEXT] después de introducir los datos necesarios, se

visualiza una pantalla de elementos de datos similar para la 2.
Pulsando [PREV.] puede volver a la pantalla anterior para la
línea 1.
(b) Cuando especifique una línea con dos puntos

Pulsando [XZ,XZ] puede especificar una línea con dos puntos de
paso.
Pulsando [XZ, A] puede seleccionar el tipo anterior utilizando de
nuevo un ángulo.
Los siguientes elementos de datos se visualizan para la primera
línea o para la segunda.
X PUNTO PASO Coordenada X de primer punto de paso de la línea
Z PUNTO PASO Coordenada Z de primer punto de paso de la línea
U PUNTO PASO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea
W PUNTO PASO Coordenada Z de segundo punto de paso de la línea
- 731 -
- Punto de intersección entre línea y arco

La intersección entre una línea y un arco puede calcularse. Para la
línea, para el cálculo puede utilizarse una que se haya decalado una
cierta distancia.
Esto resulta práctico para utilizar una trayectoria de herramienta que
se haya decalado respecto a la figura original una distancia igual al
radio de herramienta.
(a) Cuando especifique una línea con un punto y un ángulo

Inicialmente, para la línea se visualizan los siguientes elementos
de datos.
considera positivo en sentido antihorario.
Pulsando [NEXT] después de introducir los datos necesarios, se

visualiza la siguiente pantalla para el Arco. Pulsando [PREV.],
puede volver a la pantalla anterior para la Línea.
Pulsando [NEXT] después de introducir los datos necesarios se
visualiza una pantalla similar de elementos de datos para la Línea
2. Pulsando [PREV.] puede volver a la pantalla anterior para
Línea 1.
I CENTRO Coordenada X de centro de un arco
K CENTRO Coordenada Z de centro de un arco
R RADIO Radio de arco, pero sólo valor positivo
SELECCIONAR Seleccione el punto de intersección necesario de entre
dos puntos posibles mediante las teclas de pantalla de
teclas
(b) Cuando especifique una línea con dos puntos

Pulsando [XZ,XZ] puede especificar una línea con dos puntos de
paso.
Pulsando [XZ, A] puede seleccionar el tipo anterior utilizando de
nuevo un ángulo.

U PUNTO PASO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea
W PUNTO PASO Coordenada Z de segundo punto de paso de la línea
La pantalla de datos del arco visualizada es muy similar al caso

de i).
- 732 -
- Punto de intersección entre dos arcos

En la pantalla a continuación mostrada, pueden introducirse los datos
para dos arcos y puede calcularse el punto de intersección entre los
mismos.
X1 CENTRO Coordenada X del centro de arco 1
Z1 CENTRO Coordenada Z del centro de arco 1
R1 RADIO Radio de arco 1, pero sólo valor positivo
X2 CENTRO Coordenada X del centro de arco 2
Z2 CENTRO Coordenada Z del centro de arco 2
R2 RADIO Radio de arco 2, pero sólo valor positivo
SELECCIONAR Seleccione el punto de intersección necesario de entre
los dos puntos posibles mediante las teclas de pantalla
de flecha
Ejecución del cálculo auxiliar

Después de introducir todos los datos necesarios para cada uno de los
tipos de cálculo anteriores, pulse [OK]. Se ejecuta el cálculo auxiliar
y, a continuación, se introduce el resultado en el elemento de datos de
coordenadas (X, Z) del punto inicial.
Pulsando [CANCEL] puede volver a la pantalla de menú de cálculo
auxiliar.
- 733 -
1.5.4.3 Línea
Como parte del cálculo auxiliar para una línea, puede calcularse la
coordenada del punto final y el ángulo.
En la pantalla del menú de cálculo auxiliar se visualizan las siguientes
teclas de pantalla.
[ENDPNT] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo de punto

final
[ANGLE] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo de ángulo
Para el cálculo del punto final, estos datos son semejantes a los del
punto inicial. Por ello consulte la explicación precedente.

En la pantalla del menú para el cálculo auxiliar de una línea, pulse
[ANGLE]. Al hacerlo, aparecerá la siguiente pantalla de menú para
cálculo de ángulo.
Pulsando la tecla de control del cursor, puede avanzar por los
comentarios del menú hasta que encuentre el tipo que desee
seleccionar.
SELECT CALCULATION OF ANGLE (LINE)
1. 2.
1. ANGLE OF LINE
[ ENDPT ][ ANGLE ][ ][ OK ][CANCEL ]
Entrada de datos para cálculo
- El ángulo de la línea pasa por dos puntos

U PUNTO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea,
ésta debería estar alejada del primer punto
W PUNTO Coordenada Z de segundo punto de paso de la línea,
- 734 -
- Ángulo de línea perpendicular a la línea que pasa por dos puntos

El ángulo de una línea perpendicular a una línea y que pasa por dos
puntos puede calcularse.
X PUNTO Coordenada X de primer punto de paso de la línea
Z PUNTO Coordenada Z de primer punto de paso de la línea
U PUNTO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea,
W PUNTO Coordenada Z de segundo punto de paso de la línea,
Ejecución del cálculo auxiliar

tipos de cálculo anteriores, pulse [OK]. Se ejecutará el cálculo
auxiliar, tras lo cual el resultado se introducirá en la coordenada de
punto final (X, Z) o en el ángulo (A) de la línea.
Pulsando [CANCEL] puede volver a la pantalla del menú de cálculo
auxiliar.
- 735 -
1.5.4.4 Arco
Como parte del cálculo auxiliar de un arco, puede calcularse la
coordenada del punto final y la coordenada del centro. Además, el
arco mismo puede especificarse introduciendo los datos homólogos de
tres puntos de paso.
En la pantalla de menú de cálculo auxiliar se visualizan las siguientes
teclas de pantalla.
[ENDPNT] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo del punto

final
[CENTER] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo del centro
[CIRCLE] : Se visualiza la pantalla de menú para especificación de
círculo
Para el cálculo del punto final y del centro, éste es similar al caso del
punto inicial. Por ello, vea la explicación precedente.

En la pantalla de menú para cálculo auxiliar de un arco, pulse
[CIRCLE]. Se visualizará la siguiente pantalla de menú para
especificar un círculo.
Pulsando las teclas de control del cursor puede avanzar a través de las
opciones del menú hasta encontrar la opción que desee seleccionar. La
opción actualmente seleccionada aparece resaltada en amarillo.
SELECT CALCULATION OF CIRCLE (ARC )
1. 2. 3.
1. CIRCLE BY CENT. & POINT
[ ENDPNT ][ CENTER ][ CIRCLE ][ OK ][CANCEL ]
- 736 -
Entrada de datos para cálculo
- Un arco pasa a través de un punto y se ha determinado la coordenada de su

centro

X PUNTO Coordenada X de determinado punto del arco
Z PUNTO Coordenada Z de determinado punto del arco
I CENTRO Coordenada X del centro del arco
K CENTRO Coordenada Z del centro del arco
- Un arco pasa por dos puntos y se ha determinado su radio

X PUNTO Coordenada X de primer punto de paso del arco
Z PUNTO Coordenada Z de primer punto de paso del arco
U PUNTO Coordenada X del segundo punto de paso del arco,
éste debería estar alejado de otros puntos
W PUNTO Coordenada Z del segundo punto de paso del arco,
R RADIO Radio del arco, pero sólo valor positivo
SELECCIONAR Seleccione el necesario de entre los dos arcos posibles
mediante las teclas de pantalla de flecha
- Un arco pasa por tres puntos

X PUNTO Coordenada X del primer punto de paso del arco
Z PUNTO Coordenada Z de primer punto de paso del arco
U PUNTO Coordenada X del segundo punto de paso del arco,
W PUNTO Coordenada Z del segundo punto de paso del arco,
P PUNTO Coordenada X del tercer punto de paso del arco, éste
debería estar alejado de otros puntos
Q PUNTO Coordenada Z del tercer punto de paso del arco, éste
debería estar alejado de otros puntos
Ejecución de cálculo auxiliar

tipos de cálculo anteriores, pulse [OK]. Al hacerlo, se ejecuta el
cálculo auxiliar, tras lo cual el resultado se introduce en la coordenada
de punto final (X, Z) o en la coordenada de centro (I, K) de un arco.
Cuando la especificación de círculo se selecciona mediante
[CIRCLE], el radio y la coordenada del centro se calculan y los
resultados se introducen en estos elementos de datos.
Pulsando [CANCEL] puede volver a la pantalla de menú del cálculo

auxiliar.
- 737 -
1.5.5 Otros
1.5.5.1 Cálculo de la entrada de datos

Pueden introducirse datos para tales elementos en la pantalla de
programación de contorno empleando el cálculo tipo calculadora de
bolsillo, de la siguiente manera:
Adición:
10+10 [INPUT] -> 20
Sustracción:
10-10 [INPUT] -> 0
Multiplicación:
10*10 [INPUT] -> 100
División:
10/10 [INPUT] -> 1
SIN :
S30 [INPUT] -> 0.5
COS :
C60 [INPUT] -> 0.5
TAN :
T45 [INPUT] -> 1
Raíz cuadrada:
R9 [INPUT] -> 3
NOTA
1 Para + - * /, no pueden procesarse simultáneamente
más de dos términos. Los términos tercero y
siguientes se omiten. Así, si se introduce 1 + 2 + 3,
el cálculo se realizará como si se hubiera
introducido 1 +2.
2 El cálculo de SIN (SENO), COS (COSENO), TAN
(TANGENTE) y Raíz cuadrada pueden realizarse
sólo como cálculos independientes. Los términos
segundo y siguientes, si se especifican, se omitirán.
C60 + S60 se calculará sólo como C60.
También es posible el cálculo basado en los datos
previamente introducidos.
- 738 -
1.5.5.2 Notas que deben tenerse presentes en la programación de

contorno
NOTA
1 Para un programa de contorno no pueden
introducirse más de cuarenta figuras.
2 Durante la operación de programación de contorno,
si el usuario cambia a otra pantalla pulsando una
tecla de función, se producirá un cierre forzado de
la pantalla activa mostrada en la programación de
contorno.
3 Si se desconecta la alimentación eléctrica de CNC
durante la operación de programación de contorno,
se conservarán las figuras de contorno introducidas
hasta dicho punto, pero se cancelarán los menús o
datos en las operaciones de entrada.
1.5.5.3 Notas que deben tenerse presentes en el ejecutor de macros
NOTA
1 Cuando MANUAL GUIDE 0i se ha instalado en un
programa de macros de un ejecutor de macros,
esta función utiliza las siguientes variables de
macro y números de programa, para que nunca
sean utilizados por otras funciones.
- Número prog. : O1000 - O1299
O3000 - O3299
O5000 - O5099
O6000 - O6899
O7200 - O7999
O8000 - O8699
O9700 - O9919
- Variables macro : #20000 - #23999,
#30000 - #31199,
#10000 - #11999
2 Cuando se ha instalado MANUAL GUIDE 0i, dos
megabytes de la zona de memoria de programas
asignada al ejecutor de macros estarán ocupados
por esta función. Así, asegúrese de que como
capacidad para software de usuario está disponible
una zona de al menos dos megabytes.
Además, cuando un fabricante de máquinas
herramienta crea sus propios programas de macro
y los instala en un ejecutor de macros, pueden
darse casos en los cuales se necesite una
capacidad mayor que la descrita.
- 739 -
1.6 PARÁMETROS
9050 STGECF
STFECF Override de avance de mecanizado al comienzo del mecanizado en

taladrado.
Rango de valores permitidos: 0 a 255 Unidades : 1%
9292 S1TTMN
S1TTMN Salida de código M antes del roscado con macho normal en torneado
Rango de valores permitidos: 0 a 999 Unidades: 1%
Cuando este parámetro se ajusta en 0, no se envía este código M
9293 S1TTMR
S1TTMR Salida de código M antes de roscado con macho inverso en torneado

Cuando este parámetro se ajusta en 0, no se envía este código M
9294 S1STPM
S1STPM Código M para parada

Cuando este parámetro se ajusta en 0, se envía M05
9295 S1NMLM
S1STPM Código M para giro de cabezal en sentido horario

9296 S1RVSM
S1STPM Código M para giro de cabezal en sentido antihorario

9330 TMPPNO
TMPPNO El número de programa que se utilizará como zona de almacenamiento

temporal de programas para la conversión de programas a formato
CN. Si se introduce 0, se visualizará un mensaje de aviso y nunca se
iniciará la conversión de programas a formato CN.
- 740 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
9341 M99 CMP DCD G41 FCD RAD IJR
IJR = 0 : Se enviará un comando de arco en formato I/J en la conversión

de programa a formato CN
= 1 : Se enviará un comando de arco en formato R.
RAD = 0 : La unidad de datos de ángulo es “grado”
= 1 : La unidad de datos de ángulo es “radián”
FCD = 0 : La entrada de datos de avance está deshabilitada
= 1 : La entrada de datos de avance está disponible
G41 = 0 : La entrada de datos de compensación de R de herramienta
está inhibida
= 1 : La entrada de datos de compensación de R de herramienta
está disponible
DCD = 0 : La entrada de número de corrector está disponible en ”G41”=1
= 1 : La entrada de número de corrector está deshabilitada “G41”=1
CMP = 0 : La pantalla de punto inicial se visualiza al comienzo.
= 1 : La pantalla de datos de corrección se visualiza al comienzo.
M99 = 0 : No se envía M99 al final del programa de CN convertido
= 1 : Se envía M99 al final del programa de CN convertido
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
9342 AUX STP KEY COL
COL = 0 : Utilizar colores estándar para representación de guiado

= 1 : Utilizar colores definidos del parámetro 9344 al 9353 para
representación de guiado
KEY = 0 : Todas las teclas de control del cursor: arriba, abajo, izquierda
y derecha, están disponibles en el teclado MDI
= 1 : En el teclado MDI están disponibles sólo las teclas de control
del cursor arriba y abajo
• Las teclas arriba, abajo, izquierda y derecha se visualizarán como
tercera página de teclas de pantalla en una pantalla de lista de
programa de contorno.
• En una pantalla de lista de programa de contorno, el cursor se
desplazará hacia la derecha o hacia la izquierda utilizando la
tecla de control del cursor abajo o arriba, respectivamente.
STP = 0 : “START POINT” se visualiza en una ventana de punto inicial
= 1 : “APPROACH POINT” se visualiza en una ventana de datos
de punto inicial
AUX = 0 : El menú de cálculo auxiliar se visualiza mediante la lista de
comentarios
= 1 : El menú de cálculo auxiliar se visualiza por representación
- 741 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
9764 SNC
SNC = 0 : En el semiacabado del mecanizado de barras, no se ejecuta la

compensación de figura posterior de herramienta.
= 1 : Se ejecuta la compensación de figura posterior de herramienta
anterior. Sin embargo, en este caso, podría ocurrir que se tarde
un cierto tiempo en iniciarse el siguiente desplazamiento de
corte después de avanzar a la posición de inicio de corte. Este
instante depende de la figura introducida.
<SNC>=1 <SNC>=0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
9767 SFG MTA NCR SGT SFC
SFC = 0 : Para arcos creados en el mecanizado de barras, la

compensación de radio de herramienta se aplica utilizando
sólo el radio de la punta de la herramienta. La distancia de
acabado se utiliza como valor de decalaje para compensación.
= 1 : La compensación antes indicada utiliza el radio de punta de
herramienta y el valor de acabado.
SGT = 0 : La compensación de filo de corte está deshabilitada.
= 1 : La compensación de filo de corte está validada.
NCR = 0 : G41 y G42 se utilizan en el ciclo de acabado de barra.
= 1 : G41 o G42 no se utilizan.
MTA = 0 : El roscado múltiple se ejecuta decalando el punto inicial de
cada rosca
= 1 : El roscado múltiple se ejecuta especificando un ángulo (Q).
SFG = 0 : El mecanizado de barras con incrementos muy pequeños está
deshabilitado.
= 1 : El mecanizado de barras con incrementos muy pequeños está
validado.
- 742 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
9772 RFN
RFN = 0 : El mecanizado de semiacabado se ejecuta siempre.

= 1 : El mecanizado de semiacabado no se ejecuta.
NOTA
En función de la posición del punto inicial de corte y
del punto final de una figura introducida, el
mecanizado de semiacabado puede ejecutarse
independientemente del valor ajustado en el
parámetro.
Punto inicial de una figura
Punto inicial de corte

: El mecanizado de semiacabado
se lleva a cabo según el
parámetro de la figura
Punto inicial de corte

: El mecanizado de semiacabado se
lleva a cabo sin condiciones
Punto final de una figura
9801 TLBACK
TLBACK Ángulo que se eleva la parte posterior de la herramienta por encima de

la pieza en el mecanizado sobre una parte intermedia.
Rango de valores permitidos: 0 a 180 Unidades: 1 grado
TLBACK
- 743 -
9802 PCOVR1
PCOVR1 Override del valor de avance cuando el ángulo de mecanizado de una

herramienta es mayor de 90 grados, pero menor o igual a 135 grados.
9803 PCOVR2
PCOVR2 Override del valor de avance cuando el ángulo de corte de una

herramienta es mayor de 90 grados, pero menor o igual a 135 grados.
9804 PCOVR3

herramienta es superior a 180 grados, pero menor o igual a 225
grados.
9805 PCOVR4

herramienta es superior a 225 grados, pero inferior a 270 grados.
Rango de valores permitidos: 0 a 20 Incremento: 10%
NOTA
El override no es válido cuando el ángulo de corte
es 90 grados, 180 grados o 270 grados.
Para utilizar esta característica, ajuste todos los
parámetros del 9802 al 9805 en un valor distinto de
cero.
<4> <4>
<3> <3>
<2> <2>
<1>
<1> <1>
<2>
<3>
<4>
Exterior (normal) Exterior (inverso) Exterior (normal)

<3> <2>
<4> <1>
<1>
<2>
<4> <1>
<3> <3> <2>
<4>
Exterior (inverso) Cara (normal) Cara (inversa)
- 744 -
9820 CLGRVX
CLGRVX Distancia de seguridad (diámetro) de eje X en ranurado exterior o

interior.
Rango de valores permitidos: 0 a 99.999.999
Unidades: 0,001 mm, 0,0001 pulg
9821 CLGRVZ
CLGRVZ Distancia de seguridad (radio) del eje Z en ranurado de cara final.

GRVBCK
CLGRVZ
GRVBCK
OVRGRV CLGRVX
OVRGRV
9824 GRVBCK
GRVBCK Distancia de seguridad de cada etapa de ranurado (radio).

9825 OVLGRV
OVLGRV Solapamientos entre cada corte en ranurado (proporción respecto al

ancho de herramienta).
9833 TRDMIN
TRDMIN Profundidad mínima (radio) de corte para roscado.

9850 DRLDEC
DRLDEC Profundidad de corte reducida en taladrado profundo o en taladrado

profundo a alta velocidad (radio)
- 745 -

9851 DRLRET
DRLRET Distancia de seguridad en retorno de taladrado profundo o de

taladrado profundo a alta velocidad (radio)
9852 DRLMIN
DRLMIN Profundidad mínima de corte para taladrado profundo o taladrado

profundo a alta velocidad (radio)
Unidades: 0,001mm, 0,0001 pulg
- 746 -
1.7 ALARMAS
Si uno o más de los conjuntos de parámetros o programas introducidos

no son correctos cuando se intenta ejecutar dicho programa, se activan
las siguientes alarmas P/S.
Cuando se active una alarma distinta de las siguientes alarmas P/S,
consulte el manual relevante del operador del CN.
Alarma Descripción
3001 Causa El valor de un dato de ciclo fijo es incorrecto. Por ejemplo, se ha introducido
un valor negativo en un dato que requiere un valor positivo.
Acción Visualice el valor del bloque en la ventana desplegable en que se produce la
alarma e introduzca el valor correcto después de confirmarlo
Referencia 1.4.2 Valor para cada ciclo fijo
3002 Causa Algún dato de figura es incorrecto.
Acción Compruebe el valor del bloque de figura e introduzca un valor correcto.
Referencia 1.4.2 Datos de cada ciclo fijo
3005 Causa Falta o es incorrecto el valor del dato de avance.
Acción Confirme el dato del bloque en que se ha producido la alarma e introduzca el
valor de avance correcto.
Referencia 1.4.2 Datos para cada ciclo fijo
3006 Causa Falta o es incorrecto el valor de profundidad de corte.
Acción Confirme el dato del bloque en el cual se ha producido la alarma e introduzca
el valor correcto de la profundidad de corte.
Cajeado
3016 Causa La reserva para acabado o el radio de plaquita de herramienta es demasiado
grande para el mecanizado de barra.
Acción Especifique una reserva para acabado menor o utilice una herramienta con
una plaquita de radio más pequeño.
3017 Causa En un Mecanizado de barra, una figura que se desee crear internamente no
puede crearse correctamente cuando el parámetro 9767, bit 5(SFG) y la
longitud de la última figura de contorno sea más corta que el radio de la
plaquita de herramienta.
Acción Confirme el dato de herramienta o el dato de bloque en que se ha producido
la alarma y seleccione una herramienta con un radio inferior a la última vez.
O aumente el tamaño de la última figura de contorno
3020 Causa Es imposible el corte en el mecanizado de barra debido a la relación entre el
ángulo de herramienta, el ángulo de filo de corte y el ángulo de incidencia
(parámetro 9801) de la herramienta utilizada.
Esta alarma se activa cuando la suma de los tres ángulos anteriores es
menor o igual que 90 grados o mayor o igual que 180 grados.
Acción Compruebe el valor de estos tres ángulos y, si es necesario, cambie la
herramienta.
3022 Causa Los datos de figura son incorrectos en el mecanizado de barra.
Acción Compruebe los datos de figura en el mecanizado de barra.
- 747 -
Alarma Descripción
3025 Causa En el mecanizado de barras no puede calcularse una trayectoria de
herramienta correcta. Esta alarma se activa cuando existe un error en el
resultado del cálculo interno (por ejemplo, cuando el signo de un valor cuya
raíz cuadrada se desea determinar es negativo debido a un error en el
cálculo)
Acción Compruebe los datos de figura del mecanizado de barras y especifique una
cantidad de acabado menor o utilice una herramienta con un radio de
herramienta menor.
3026 Causa El ancho de ranura o la herramienta empleada es incorrecto para el
ranurado. Esta alarma se activa cuando el ancho de la herramienta utilizada
es mayor que el ancho de la ranura excluida la cantidad de acabado.
Acción Compruebe la cantidad de acabado del ancho de la ranura y el ancho de la
herramienta.
3028 Causa Es imposible mecanizar una ranura trapezoidal debido a la relación entre el
ancho del fondo de la ranura y el ancho de la herramienta. Esta alarma se
activa cuando el ancho del filo de corte de la herramienta empleada es mayor
que el ancho del fondo de la ranura excluida la cantidad de acabado.
Acción Compruebe la cantidad de acabado del ancho de la ranura y el ancho de la
herramienta.
3029 Causa El punto inicial de roscado coincide con el punto final.
Acción Compruebe los datos de figura para roscado que provocan esta alarma e
introduzca datos de figura correctos.
- 748 -
V. MANTENIMIENTO
B--64134SP/01 MANTENIMIENTO 1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA
1 MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA
En un sistema con este CNC, las pilas se utilizan de la siguiente forma:

Componente conectado a
Aplicación
la pila
Reserva de la memoria de la unidad de control Unidad de control del CNC

del CNC
Mantenimiento de la posición actual indicada Unidad interfaz detector

por el encoder absoluto externo independiente
Mantenimiento de la posición actual indicada Servoamplificador

por el encoder absoluto integrado en el motor
Las pilas usadas deben desecharse siguiendo las normativas o directrices

locales apropiadas. Al desechar las pilas, aíslelas con cinta adhesiva, etc.,
para evitar que se produzca un cortocircuito entre los bornes de la pila.
751
1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA MANTENIMIENTO B--64134SP/01
1.1 Los programas de pieza, los datos de compensación y los parámetros del
sistema están almacenados en la memoria CMOS de la unidad de control.
PILA PARA La alimentación eléctrica de la memoria CMOS está respaldada por una
PROTECCIÓN DE pila de litio instalada en el panel frontal de la unidad de control. Los datos
DATOS EN MEMORIA anteriores no se pierden aunque se descargue por completo la pila
principal. La pila de reserva se instala en la unidad de control al enviar
(3 VCC)
el producto. Esta pila puede conservar el contenido de la memoria durante
aproximadamente un año.
Cuando la tensión de la pila es baja, el mensaje de alarma ”BAT” parpadea
en la pantalla y se envía la señal de alarma de pila al PMC. Cuando
visualice esta alarma, sustituya la pila cuanto antes. Por lo general, la pila
se puede sustituir en el plazo de una o dos semanas, aunque esto depende
de la configuración del sistema.
Si la tensión de la pila disminuye más, ya no podrá realizarse una copia
de seguridad de la memoria. La conexión de la alimentación de la unidad
de control en este estado provoca la aparición de la alarma del sistema 935
(error ECC), ya que se ha perdido el contenido de la memoria. Borre toda
la memoria y vuelva a introducir los datos después de sustituir la pila.
Por consiguiente, FANUC recomienda que se sustituya la pila una vez al
año, independientemente de si se generan alarmas.
Se debe conectar la corriente a la unidad de control cuando se sustituya
la pila. Si se desconecta la pila cuando la corriente esté desconectada, se
perderá el contenido de la memoria.
Respete las siguientes precauciones con las pilas de litio:
AVISO
Si se utiliza una pila no especificada, podría explotar.
Sustituya la pila únicamente por la pila especificada
(A02B--0200--K102).
Además de la pila de litio integrada en la unidad de control CNC, se

pueden utilizar pilas alcalinas comerciales de tamaño D, instalando una
caja para pilas externa.
NOTA
De fábrica viene instalada de serie una pila de litio.
752
Sustitución de la pila de (1) Prepare una pila de litio nueva (referencia para pedido:
litio A02B--0200--K102).
(2) Conecte la alimentación de la unidad de control durante
aproximadamente 30 segundos.
(3) Desconecte la alimentación de la unidad de control.
(4) Extraiga la pila usada de la parte superior de la unidad de control del
CNC.
Primero, desenchufe el conector de la pila y luego extraiga la pila de
su compartimiento.
La caja para pilas de una unidad de control sin ranuras para opciones
se encuentra situada en el extremo superior derecho de la unidad. En
una unidad con 2 ranuras, está situada en la zona central de la parte
superior de la unidad (entre los ventiladores).
(5) Inserte una pila nueva y reconecte el conector.
NOTA
Siga los pasos (3) a (5) antes de que transcurran 10
minutos. No deje la unidad de control sin pila durante un
periodo superior al indicado, ya que se perdería el
contenido de la memoria.
Caja para
pilas
Conector
Pila de litio
A02B--0236--K102
AVISO
La sustitución de una pila por otra incorrecta puede
provocar una explosión. No utilice pilas distintas a las
especificadas (especificación: A02B--0200--K102).
753
Sustitución de las pilas (1) Prepare dos nuevas pilas secas alcalinas (tamaño D).
secas alcalinas (2) Conecte la alimentación de la unidad de control durante
(tamaño D) aproximadamente 30 segundos.
(3) Desconecte la alimentación de la unidad de control.
(4) Retire la tapa de la caja para pilas.
(5) Sustituya las pilas, prestando especial atención a su orientación.
(6) Vuelva a colocar la tapa de la caja para pilas.
NOTA
Cuando sustituya las pilas secas, siga el mismo
procedimiento de sustitución de las pilas de litio descrito
más arriba.
Pila seca
(2 pilas)
Protección
Terminal de
conexión en la parte
posterior Orificio de
montaje × 4
Caja para pilas
754
Uso de pilas alcalinas

secas (tamaño D)
Conexión La alimentación desde las pilas externas se suministra a través del

conector al cual va conectada la pila de litio. La pila de litio, incluida de
serie, se puede sustituir por pilas externas en una caja para pilas
(A02B--0236--C281), siguiendo los procedimientos de sustitución de las
pilas descritos antes.
NOTA
1 Instale la caja para pilas (A02B--0236--C281) en un lugar en el que pueda cambiar las pilas
aunque esté encendida la unidad de control.
2 El conector del cable de la pila va acoplado a la unidad de control mediante un sencillo sistema
de cierre. Para impedir que se desconecte el conector por el peso del cable o por tracción a
través del cable, fije la sección de cable 50 cm hacia adentro del conector.
755
1.2 Una unidad de pila puede mantener los datos de posición actual para seis
codificadores absolutos de impulsos durante un año.
PILA PARA Cuando la tensión de la pila baja, se visualizan las alarmas APC 3n6 hasta
CODIFICADORES 3n8 (n: número de eje) en la pantalla LCD. Cuando se visualice la alarma
ABSOLUTOS DE APC 3n7, sustituya la pila lo antes posible. En términos generales, se
debería sustituir la pila en un plazo de una o dos semanas, pero depende
IMPULSOS
del número de codificadores de impulsos utilizados.
INDEPENDIENTES (6 Si la tensión de la pila baja todavía más, no se podrán mantener los datos
VCC) de posición actual de los codificadores de impulsos. La conexión de la
alimentación de la unidad de control en este estado provoca la aparición
de la alarma APC 3n0 (alarma de petición de retorno a posición de
referencia). Realice un retorno de la herramienta al punto de referencia
tras sustituir la pila.
Por consiguiente, FANUC recomienda que se sustituya la pila una vez al
año independientemente de que se generen alarmas APC.
Véase el apartado 7.1.3 para obtener más detalles sobre la conexión de la
pila a un encoder absoluto externo.
Sustitución de la pila Adquiera cuatro pilas alcalinas comerciales (tamaño D).

(1) Encienda la máquina (y el servoamplificador).
(2) Afloje los tornillos del compartimento de la pila y desmonte la tapa.
(3) Sustituya las pilas del compartimento.
Observe la polaridad de las pilas como se muestra en la figura inferior
(oriente dos pilas en una dirección y las otras dos en sentido opuesto).
Tornillos
Protección
(4) Tras instalar las nuevas pilas, vuelva a montar la tapa.

(5) Apague la máquina.
AVISO
Si las pilas se instalan incorrectamente, pueden provocar
una explosión. Nunca utilice pilas que no sean del tipo
especificado (pilas alcalinas de tamaño D).
756
PRECAUCIÓN
La pila debe cambiarse con la máquina y el
servoamplificador encendidos.
Tenga en cuenta que si sustituye las pilas cuando no se
está suministrando alimentación al CNC, se perderá la
posición absoluta registrada.
1.3 La pila para el encoder absoluto incorporado del motor está instalada en
el amplificador de servo. Para ver cómo conectar y sustituir la pila, véanse
PILA PARA EL los siguientes manuales:
CODIFICADOR D Manual de mantenimiento de SERVOMOTORES de FANUC de la
ABSOLUTO DE serie αis
IMPULSOS D Manual de mantenimiento de SERVOMOTORES de FANUC de la
INCORPORADO DEL serie βis
MOTOR (6VCC) D Manual de mantenimiento de SERVOMOTORES de FANUC de la
serie βis (I/O Link opcional)
757
APÉNDICES
B--64134SP/01 APÉNDICES A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA
A LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA
Código ISO Código EIA Observaciones

Macro de
usuario B
Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1 Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1
No se Se
utiliza utiliza
0 ff f 0 f f Número 0
1 f ff f f 1 f f Número 1
3 ff f ff 3 f f f f Número 3
5 ff f f f 5 f f f f Número 5
6 ff f ff 6 f f ff Número 6
7 f ff f fff 7 f f f f Número 7
8 f fff f 8 f f Número 8
9 fff f f 9 ff f f Número 9
A f f f a ff f f Dirección A
B f f f b ff f f Dirección B
C ff f ff c fff f f f Dirección C
D f f f d ff f f Dirección D
E ff f f f e fff f f f Dirección E
F ff f ff f fff f ff Dirección F
G f f fff g ff f f f f Dirección G
H f f f h ff f f Dirección H
I ff f f f i ffff f f Dirección I
J ff f f f j f f f f f Dirección J
K f f f ff k f f f f Dirección K
L ff f f f l f f f f Dirección L
M f f f f f m f f f f Dirección M
N f f f ff n f f f f Dirección N
O ff f f fff o f f ff Dirección O
P f f f p f f f f f f Dirección P
Q ff f f f q f ff f Dirección Q
R ff f f f r f f f f Dirección R
S f f f ff s ff f f Dirección S
T ff f f f t f f f f Dirección T
U f f f f f u ff f f Dirección U
V f f f ff v f f f f Dirección V
W ff f f fff w f f ff Dirección W
X ff ff f x ff f f f f Dirección X
Y f ff f f y fff f Dirección Y
Z f ff f f z f f f f Dirección Z
761
A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA APÉNDICES B--64134SP/01
Código ISO Código EIA Observaciones

Macro de
usuario B
Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1 Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1
No se Se
utiliza utiliza
Borrar (borrado de un
DEL fffff f fff Del ffff f fff × ×
error de perforación)
Sin perforación. En
código EIA, este código
NUL f En blanco f no puede emplearse en × ×
una sección de infor-
mación significativa.
BS f f f BS f f f f Retroceso × ×
HT f f f Tab fff f ff Tabulador × ×
LF o NL f f f CR o EOB f f Fin de bloque
CR f f f f f ___ Retorno de carro × ×
SP f f f SP f f Espacio j j
Parada rebobinado
% f f f f f ER f f ff
absoluta
Desactivación de con-
( f f f (2--4--5) ff f f
trol (inicio comentario)
Activación de
) f f f f f (2--4--7) f f f f
control (fin comentario)
+ f f f ff + fff f Signo más ∆
-- f f f f f -- f f Signo menos
: fff f f ___ Salto opcional bloque
Dos puntos (:)
/ f f f f fff / ff f f
(dirección O)
. f f f ff . ff f f f f Punto (decimal)
Parámetro
# f f f ff Sharp
(6012)
$ f f f ___ Símbolo dólar × ×
& f f f ff & f f ff Ampersand ∆ f
f f fff ___ Apóstrofo ∆ ∆
Parámetro
* f f f f f Asterisco ∆
(6010)
, f f f f f , fff f f f Coma
; f fff f ff ___ Punto y coma × ×
< fff f f ___ Signo menor que ∆ ∆
Parámetro
= f fff f f f Signo igual que ∆
(6011)
> f fff f ff ___ Signo mayor que ∆ ∆
? fff f fff ___ Interrogante ∆ f
f
@ ff f ___ Marca a comercial ∆
” f f ___ Comillas ∆ ∆
Parámetro
[ ff ff f ff Corchete izquierdo ∆
(6013)
Parámetro
] ff ff f f f Corchete derecho ∆
(6014)
762
B--64134SP/01 APÉNDICES A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA
NOTA
1 Los símbolos empleados en la columna de observaciones tienen los siguientes
significados.
(Espacio en blanco): El carácter se registra en memoria y tiene un significado específico.
Si se utiliza de forma incorrecta en una declaración distinta de un
comentario, se activa una alarma.
¢: El carácter no se registra en memoria, sino que se ignora.
n : El carácter se registra en memoria, pero se ignora durante la ejecución de un
programa.
○: El carácter se registra en memoria. Si se utiliza en una declaración distinta de un
comentario, se activa una alarma.
V : Si se utiliza en una declaración distinta de un comentario, el carácter no se
registra en memoria. Si se utiliza en un comentario, se registrará en memoria.
2 Los códigos que no aparecen en esta tabla se ignoran si su paridad es correcta.
3 Los códigos con paridad incorrecta activan la alarma TH. Se ignoran sin generar la
alarma TH cuando se encuentran en la sección de comentarios.
4 En código EIA, un carácter con los ocho agujeros perforados se ignora y no genera una
alarma TH.
763
B. LISTA DE FUNCIONES Y
FORMATO DE CINTA APÉNDICES B--64134SP/01
B LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA
Algunas funciones no pueden añadirse como opciones en función del

modelo.
En las tablas siguientes, IP : presenta una combinación de eje arbitrario
y direcciones que utilizan X y Z.
x = Primer eje básico (habitualmente X)
z = Segundo eje básico (habitualmente Z)
(1/4)
Funciones Figura Formato de cinta
Posicionamiento (G00) IP G00 IP _ ;
Punto inicial
Interpolación lineal (G01) IP G01 IP _ F_;
Punto inicial
Interpolación circular Punto inicial R_

G02
(G02, G03) G18 X_ Z_ F_ ;
G03 I_ K_
R G02
J
I (x, y)
(x, y) G03
Punto
inicial
R J
Tiempo de espera (G04)

X_ ;
G04
P_
Interpolación cilíndrica G07 IP _r_;

Modo de interpolación cilíndrica
G07 IP 0 ;
Cancelación del modo de interpolación
cilíndrica
r: Radio del cilindro
764
B--64134SP/01 APÉNDICES FORMATO DE CINTA
(2/4)
Cambio de valor de corrección Valor de corrección de geometría de

por programa (G10) herramienta
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=1000+Número de corrección de geometría
Valor de corrección de desgaste de herramienta
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=Número de corrector de desgaste
Interpolación en coordenadas G12.1 ; Modo de interpolación en

polares coordenadas polares
(G12,1, G13,1) G13.1 ; Cancelación de modo de
(G112, G113) interpolación en coordenadas
polares
Selección de plano G18 ; Selección de plano ZpXp

(G18)
Conversión entre sistemas Entrada en pulgadas: G20

imperial y métrico Entrada en valores métricos: G21
(G20, G21)
Comprobación 2, 3 de límite de (X, Z) G22X_ Z_ I_ K_ ;

recorrido G23 ;
(G22, G23)
(I, K)
Retorno a la posición de IP G27 I_;

P
referencia
de referencia (G27) Posición inicial
Retorno a la posición de Posición de referencia (G28) G28 _;

IP
referencia (G28)
G30 _;
IP
Retorno a segunda posición de Posición intermedia
referencia (G30) IP
2º punto de
referencia (G30) Posición inicial
Función de salto (G31) IP G31 IP_ F_;
Salto
Posición salida
inicial
Roscado (G32) F Roscado de paso constante

G32 IP_ F_;
Compensación del radio de la G41

herramienta G41
G42 IP _ ;
(G40, G41, G42) G40
G40 ; Cancelar
G42
Herramienta
765
FORMATO DE CINTA APÉNDICES B--64134SP/01
(3/4)
Ajuste del sistema de X G50 IP _;

coordenadas Ajuste del sistema de coordenadas
Ajuste de velocidad de cabezal G50 S_ ; Ajuste de velocidad del cabezal
(G50)
Preajuste del sistema de G50.3 IP 0 ;

coordenadas de la pieza
(G50,3)
Sistema de coordenadas local G52 _;

IP
(G52) X Sistema de coordenadas local
IP Y Sistema de coordenadas
de pieza
Selección de sistema de G53 _;

IP
coordenadas de máquina
(G53)
Selección de sistema de
IP G54
coordenadas de pieza :
Corrección IP _ ;
(G54 a G59) de origen de G59
pieza
Sistema de
coordenadas
de pieza
Sistema de
coordenadas de
mecanizado
Interrupción Macro Llamada simple

(G65, G66, G67) G65 P_ L_ <argumento> ;
O_ ; P : Número de programa
G65 P_ L_ ; L : Número de repeticiones
M99 ;
G66 P_ L_ <argumento> ;
G67 ; Cancelar
Ciclo fijo Véase II.13. FUNCIONES PARA N_ G70 P_ Q_ ;

(G71 a G76) SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN G71 U_ R_ ;
(G90, G92, G94) G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G72 W_ R_ ;
G72 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G73 U_ W_ R_ ;
G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ;
G74 R_ ;
G74 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G75 R_ ;
G75 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G76 P_ Q_ R_ ;
G76 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ;
G90
X_ Z_ I_ F_ ;
G92
G94 X_ Z_ K_ F_ ;
766
B--64134SP/01 APÉNDICES FORMATO DE CINTA
(4/4)
Ciclo fijo de taladrado Véase II.13. FUNCIONES PARA G80; Cancelar

(G80 a G89) SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_ ;
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_ ;
G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;
Control de velocidad superficial Velocidad superficial G96 S_ ; Inicia el control de velocidad

constante (G96/G97) (m/min o pies/min) superficial constante
Velocidad de (Comando de velocidad superficial)
cabezal G97 S_ ; Se cancela la velocidad superficial
N (min --1) constante
(Comando de velocidad máxima de
cabezal)
Avance por minuto, mm/min pulg/min G94 F_ ; Avance por minuto

Avance por revolución mm/rev pulg/rev G95 F_ ; Avance por revolución
(G98, G99)
Programación absoluta/ X_Z_C_ ; Programación absoluta

programación U_W_H_ ; Programación incremental
(con el sistema A de códigos G) (Identificada mediante una palabra de dirección
especificada con una función G como G00 o G01)
Programación G90_ ; Programación absoluta

absoluta/incremental G91_ ; Programación incremental
(G90/G91) G90_ G91_ ; Utilizadas conjuntamente
(con el sistema B o C de
códigos G)
G98 G98 _;
(G98/G99) Punto I G99 _ ;
(con el sistema B o C de
códigos G) G99
Punto
R
Punto
Z
767
C. INTERVALO DE VALORES
APÉNDICES B--64134SP/01
PROGRAMABLES
C RANGO DE VALORES PROGRAMABLES
Eje lineal
D En el caso de entrada de Sistema incremental
valores en milímetros, el
IS--B IS--C
cabezal de avance está
graduado en milímetros Incremento mínimo de 0,001 mm 0,0001 mm
entrada
Incremento mínimo X: 0,0005 mm X: 0,00005 mm
programable (especificación de (especificación de
diámetro) diámetro)
Y : 0,001 mm Y : 0,0001 mm
(especificación de (especificación de
radio) radio)
Dimensión máxima
±99.999,999 mm ±9.999,9999 mm
programable
Avance rápido máximo *1 240.000 mm/min 100.000 mm/min
Rango de velocidades de Avance por minuto: Avance por minuto:
avance *1 de 1 a 240.000 mm/min de 1 a 100.000 mm/min
Avance por revolución Avance por revolución
de 0,0001 a 500,0000 de 0,0001 a 500,0000
mm/rev mm/rev
Avance incremental 0,001, 0,01, 0,1, 1 mm/ 0,0001, 0,001, 0,01, 0,1
incremento mm/incremento
Compensación de De 0 a ±999,999 mm De 0 a ±999,9999 mm
herramienta
Tiempo de espera De 0 a 99.999,999 s De 0 a 99.999,999 s
D En caso de entrada de Sistema incremental

valores en pulgadas, el
IS--B IS--C
graduado en milímetros Incremento mínimo de 0,0001 in 0,00001 in
entrada
Incremento mínimo X: 0,00005 in X: 0,000005 in
Y : 0,0001 in Y : 0,00001 in
(especificación de ra- (especificación de ra-
dio) dio)
Dimensión máxima
±9.999,9999 in ±393,70078 in
programable
Avance rápido máximo *1 240.000 mm/min 100.000 mm/min
avance *1 de 0,01 a 9.600 in/min de 0,01 a 4.000 in/min
de 0,000001 a de 0,000001 a
9,999999 in/rev 9,999999 in/rev
768
APÉNDICES
B--64134SP/01
PROGRAMABLES
Sistema incremental
IS--B IS--C
Avance incremental 0,0001, 0,001, 0,01, 0,00001, 0,0001, 0,001,

2,54 mm/incremento 0,01 in/incremento
Compensación de herra- De 0 a ±99,9999 in De 0 a ±99,9999 in
mienta
769
PROGRAMABLES
D En caso de entrada de Sistema incremental

valores en pulgadas, el
IS--B IS--C
graduado en Entrada en Incremento mínimo de en- 0,0001 in 0,00001 in
trada
Y : 0,0001 in Y : 0,00001 in
(especificación de ra- (especificación de ra-
dio) dio)
Dimensión máxima
±9.999,9999 in ±999,99999 in
programable
Avance rápido máximo *1 9.600 in/min 4.000 in/min
avance *1 de 0,01 a 9.600 in/min de 0,01 a 4.000 in/min
de 0,000001 a de 0,000001 a
9,999999 in/rev 9,999999 in/rev
Avance incremental 0,0001, 0,001, 0,01, 0,00001, 0,0001, 0,001,
2,54 mm/incremento 0,01 in/incremento
Compensación de herra- De 0 a ±99,9999 in De 0 a ±99,9999 in
mienta
D En el caso de entrada de Sistema incremental

valores en mm, el
IS--B IS--C
graduado en Incremento mínimo de 0,001 mm 0,0001 mm
Entrada en entrada
Y : 0,0001 in Y : 0,00001 in
(especificación de (especificación de
radio) radio)
Dimensión máxima
±99.999,999 mm ±9.999,9999 mm
programable
Avance rápido máximo *1 9.600 in/min 960 in/min
avance *1 de 1 a 240.000 mm/min de 1 a 100.000 mm/min
de 0,0001 a 500,0000 de 0,0001 a 500,0000
mm/rev mm/rev
Avance incremental 0,001, 0,01, 0,1, 1 mm/ 0,0001, 0,001, 0,01, 0,1
incremento mm/incremento
Compensación de De 0 a ±999,999 mm De 0 a ±999,9999 mm
herramienta
770
APÉNDICES
B--64134SP/01
PROGRAMABLES
Eje de rotación
Sistema incremental
IS--B IS--C
Incremento mínimo de en- 0,001 grados 0,0001 grados
trada
Comando mínimo 0,001 grados 0,0001 grados
incremento
Dimensión máxima
±99.999,999 grados ±9999,9999 grados
programable
Avance rápido máximo *1 240000 grados/min 100.000 grados/min
Rango de velocidades de 1 a 240000 grados/min 1 a 100.000 grados/min
avance *1
Avance incremental 0,001, 0,01, 0,1, 1 0,0001, 0,001, 0,01, 0,1
grados/incremento grados/incremento
NOTA
*1 El rango de avances mostrado en la tabla anterior define los
límites en función de la capacidad de interpolación del
CNC.
Como sistema completo, deben tenerse en cuenta también
las limitaciones en función del sistema servo.
771
D. NOMOGRAMAS APÉNDICES B--64134SP/01
D NOMOGRAMAS
772
B--64134SP/01 APÉNDICES D. NOMOGRAMAS
D.1 Los pasos de una rosca son por lo general incorrectos en δ1 y δ2, como se
muestra en la figura D.1 (a), debido a la aceleración y deceleración
LONGITUD automática.
INCORRECTA DE Por tanto se deben crear asignaciones de distancia hasta el alcance de δ1
ROSCADO y δ2 en el programa.
δ2 δ1
Fig. D.1(a) Posición incorrecta de roscado
Explicaciones
D Determinación de δ2
δ 2 = T1V (mm) . . . . . . . (1)
V = 1 RL
60
T1 : Constante de tiempo del sistema servo (s)
V : Velocidad de mecanizado (mm/s)
R : Velocidad de cabezal (min --1)
Constante de tiempo T1 (s) del sistema
L : Avance de rosca (mm)
servo: Por lo general 0,033 s.
δ 1 = {t–T1 + T1 exp(– t )}V . . . . . . . (2)
T1
a = exp(– t ) . . . . . . . (3)
T1
T1 : Constante de tiempo del sistema servo (s) Constante de tiempo T1 (s) del sistema
V : Velocidad de mecanizado (mm/s) servo: Por lo general 0,033 s.
El paso al principio del roscado es más corto que el paso especificado L

y el error de paso permitido es ∆L. A continuación se comporta de la
forma siguiente.
a = ∆L
L
Cuando se determina el valor de HαI, se obtiene el lapso de tiempo
necesario hasta alcanzar la precisión de rosca. Se sustituye el tiempo HtI
en (2) para determinar δ1: Las constantes V y T1 se determinan de la
misma forma que δ2. Dado que el cálculo de δ1 es más bien complejo,
se proporciona un nomograma en las páginas siguientes.
773
D Uso de los nomogramas Especifique en primer lugar la clase y el paso de una rosca. La precisión
de rosca, α, se obtendrá en (1) y, dependiendo de la constante de tiempo
de aceleración/deceleración de avance de mecanizado, se obtendrá en (2)
el valor δ1 cuando V = 10 mm/s. A continuación, dependiendo de la
velocidad de roscado, se puede obtener en (3) δ1 para velocidades
distintas de 10 mm/s.
δ1(V=10 mm/s)
V=20 mm/s
V=40 mm/s
Constante de
tiempo del
sistema servo
(2)
T1
(3)
(1)
T2
δ1
a
0
L
Véase el gráfico de referencia más
adelante en este manual para L
obtener un ejemplo real.
Fig. D.1(b) Nomograma
NOTA
Las ecuaciones para δ1 y δ2 se emplean cuando la
constante de tiempo de aceleración/deceleración de
avance de mecanizado es 0.
774
D.2
CÁLCULO SENCILLO
DE LONGITUD
INCORRECTA DE
ROSCADO
δ2 δ1
Fig. D.2 Parte incorrecta de roscado
Explicaciones
δ2 = LR
1800 * (mm)
R : Velocidad de cabezal (min--1) * Cuando la constante de tiempo T del
L : Paso de rosca (mm) sistema servo es de 0,033 s.
δ1 = LR (–1–lna)
1800 * (mm)
= δ2(–1–lna) (mm)
R : Velocidad de cabezal (min--1) * Cuando la constante de tiempo T del

L : Paso de rosca (mm) sistema servo es de 0,033 s.
A continuación se ofrece un valor permitido de rosca.
a --1--lna
0,005 4,298
0,01 3,605
0,015 3,200
0,02 2,912
Ejemplos
R=350 min --1
L=1 mm
a=0,01 entonce
s
δ 2 = 350 × 1 = 0.194 (mm)
1800
δ 1 = δ2 × 3.605 = 0.701 (mm)
775
D Referencia
Nomograma para obtener la distancia de

aproximación δ1
776
D.3 Cuando el retardo del sistema servo (mediante aceleración/deceleración

exponencial en mecanizado o provocado por el sistema de
TRAYECTORIA DE posicionamiento cuando se utiliza un servomotor) va acompañado de
HERRAMIENTA EN mecanizado de esquinas, se produce una ligera desviación entre la
ESQUINA trayectoria de herramienta (trayectoria del centro de herramienta) y la
trayectoria programada, como se muestra en la figura D.3 (a).
La constante de tiempo T1 de aceleración/deceleración exponencial se fija
al valor 0.
θ
V2
Trayectoria
programada
Trayectoria de
la herramienta
V1
Fig. D.3 (a) Ligera desviación entre la trayectoria de herramienta y

el canal programado
La trayectoria de herramienta está determinada por los siguientes

parámetros:
⋅ Velocidad de avance (V1, V2)
⋅ Ángulo en esquina (θ)
⋅ Constante de tiempo de aceleración/deceleración exponencial (T1) en
mecanizado
(T1 = 0)
⋅ Presencia o ausencia de registro de almacenamiento intermedio (búfer).
Los parámetros anteriores se utilizan para analizar teóricamente la
trayectoria de herramienta y la trayectoria anterior se dibuja con el
parámetro que se establece como ejemplo.
A la hora de programar, se deben tener en cuenta los elementos anteriores
y la programación se debe realizar con cuidado de modo que la forma de
la pieza tenga la precisión deseada.
Dicho de otro modo, si la forma de la pieza no queda dentro de la precisión
teórica, las órdenes del siguiente bloque no se deben leer hasta que la
velocidad de avance especificada sea cero. La función de tiempo de espera
se utiliza para detener la máquina durante el correspondiente período.
777
Análisis La trayectoria de herramienta mostrada en la figura D.3 (b) se analiza

basándose en las siguientes condiciones.:
La velocidad de avance es constante en los bloques antes y después del
redondeado de esquinas.
El controlador tiene un registro de búfer. (El error varía con la velocidad
de lectura del lector de cinta, el número de caracteres del siguiente bloque,
etc.)
V
VY2 φ2
VX2
θ
V
Y
VY1
φ1
VX1 0 X
Fig. D.3(b) Ejemplo de trayectoria de herramienta
D Descripción de
condiciones y símbolos
V X1 = V cos φ1
V Y1 = V sin φ1
V X2 = V cos φ2
V Y2 = V sin φ2
V: Velocidad de avance en los bloques antes y después de redondeado de
esquina
VX1 : Componente de eje X de avance en bloque anterior
VY1 : Componente de eje Y de avance en bloque anterior
VX2 : Componente de eje X de avance en bloque siguiente
VY2 : Componente de eje Y de avance en bloque siguiente
θ : Ángulo en esquina
φ1 : Ángulo formado por la dirección de trayectoria especificada en el bloque
anterior y el eje X
φ2 : Ángulo formado por la dirección de trayectoria especificada en el bloque
siguiente y el eje X
778
D Cálculo del valor inicial
Y0
X0
Fig. D.3(c) Valor inicial

El valor inicial cuando comienza a mecanizarse una esquina, es decir, las
coordenadas X e Y al final de la distribución de comandos por el
controlador, está determinado por la velocidad de avance y por la
constante de tiempo del sistema de posicionamiento del servomotor.
X 0 = V X1(T 1 + T 2)
Y 0 = V Y1(T 1 + T 2)
T1: Constante tiempo de aceleración/deceleración exponencial. (T=0)
T2: Constante tiempo de sistema posicionamiento (inversa de
ganancia bucle posición)
D Análisis de la trayectoria Las ecuaciones siguientes representan la velocidad de avance para la

de herramienta en sección de esquina en la dirección del eje X y la dirección del eje Y.
esquina
V X1
V X(t) = (V X2–V X1)[1– {T exp(– t )–T 2 exp(– t )} + V X1]
T1–T 2 1 T1 T2
V
= V X2[1– X1 {T 1 exp(– t )–T2 exp(– t )}]
T 1–T2 T1 T2
V Y1–V Y2
V Y(t) = {T1 exp(– t )–T 2 exp(– t )} + V Y2
T1–T 2 T1 T2
Por consiguiente, las coordenadas de la trayectoria de herramienta en el

instante t se calculan a partir de las siguientes ecuaciones:
 V (t)dt–X
t
X(t) = X 0
0
V X2–V X1
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V X2(T 1 + T 2–t)
2 2
=
T1–T 2 T1 T2
 V (t)dt–Y
t
Y(t) = Y 0
0
V Y2–V Y1
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V Y2(T 1 + T 2–t)
2 2
=
T1–T 2 T1 T2
779
D.4 Cuando se utiliza un servomotor, el sistema de posicionamiento genera

un error entre los comandos de entrada y los resultados de salida. Dado
ERROR DE que la herramienta avanza a lo largo del segmento especificado, en
DIRECCIÓN DE interpolación lineal no se produce error. Sin embargo, en interpolación
RADIO EN circular pueden producirse errores radiales, especialmente en el
mecanizado circular a altas velocidades.
MECANIZADO
Este error puede obtenerse de la siguiente manera:
CIRCULAR
X ∆r
Trayectoria real
∆r = 1 (T 1 + T2 (1 − α 2)) Vr . . . . . . . (1)
2 2 2
2
∆r : Error máximo de radio (mm)
v : Velocidad de avance (mm/s)
r : Radio de círculo (mm)
T1 : Constante de tiempo de aceleración/deceleración exponencial (s) en
mecanizado (T=0)
T2 : Constante de tiempo del sistema de posicionamiento (s). (Inversa de la ganancia
de bucle de posición)
α : Coeficiente de avance hacia delante (%)
En caso de aceleración/deceleración en forma de campana y aceleración/deceleración lineal
después de interpolación de avance de mecanizado, puede obtenerse una aproximación de este
error de radio con la siguiente expresión:
Aceleración/deceleración lineal después de interpolación de avance de mecanizado
24

∆r = 1 T 1 + 1 T2 (1 − α 2) Vr
2
2
2 2

Aceleración/deceleración en forma de campana después de interpolación de avance de
mecanizado
48

∆r = 1 T 1 + 1 T2 (1 − α 2) Vr
2
2
2 2

Por tanto, el error de radio en caso de aceleración/deceleración en forma de campana
y aceleración/deceleración lineal después de interpolación es menor que en
caso de aceleración/deceleración exponencial en un factor de 12, excluyendo cualquier error
ocasionado por la constante de tiempo del bucle de servo.
Fig. D.4 Error de dirección de radio de mecanizado circular
Dado que el radio de mecanizado r (mm) y el error máximo permitido ∆r

(mm) de la pieza se indican en el mecanizado real, la velocidad de avance
límite permitida v (mm/s) está determinada por la ecuación (1).
Dado que la constante de tiempo de aceleración/deceleración en
mecanizado que está fijada por este equipo varía según la máquina
herramienta, consulte el manual publicado por el fabricante de la máquina
herramienta.
780
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN,
B--64134SP/01 APÉNDICES
BORRAR Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN
E
ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN,
BORRAR Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN
El parámetro 3402 (CLR) se emplea para seleccionar si la reinicialización

del CNC activa el estado de borrado o el estado de reinicialización (0:
estado de reinicialización/1: estado de borrado).
Los símbolos que aparecen en las tablas siguientes tienen este significado:
f: el estado no cambia o continúa el desplazamiento.

×: se anula el estado o se interrumpe el desplazamiento.
Elemento Al conectar la alimentación Borrado Reinicialización
Ajuste Valor de corrección f f f

datos
Valor definido por op- f f f
eración de ajuste en
MDI
Número de f f f
Otros Programas en f f f
datos memoria
Contenido en memo- × × f : Modo MDI

ria de almacenamien- × : Otro modo
to en búfer
Visualización de f f (Nota 1) f (Nota 1)

número de secuencia
Código G simple × × ×
Código G modal Códigos G iniciales. Códigos G iniciales. f

(Los códigos G20 y G21 vuelven (No se modifican
al mismo estado en que estaban G20/G21.)
cuando se desconectó por
última vez la alimentación.)
F Cero Cero f
S, T, M × f f
K (número de × × ×
repeticiones)
Valor de coordenadas de pieza Cero f f
781
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN,
AL BORRAR Y AL EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN
Elemento Al conectar la alimentación Borrado Reinicialización
Acción Desplazamiento × × ×
en
de lectura Tiempo de espera × × ×
Envío de códigos M, S × × ×
yT
Corrector de × En función del parámetro f : Modo MDI

herramienta LVK (bit 6 del parámetro Otros modos dependen
5003) del parámetro LVK (bit 6
del parámetro 5003).
Compensación del ra- × × f : Modo MDI

dio de la herramienta × : Otros modos
Memorización × × (Nota 2) f : Modo MDI

número subprograma × : Otros modos (nota 2)
llamado
Señales Señal de alarma del Se apaga si no existe causa de Se apaga si no existe Se apaga si no existe cau-
de salida CNC la alarma causa de la alarma sa de la alarma
AL
LED de finalización × f (× : Parada de f (× : Parada de

de retorno emergencia) emergencia)
a la posición de refer-
encia
Códigos S, T y B × f f
Código M × × ×
Señales de selección × × ×
(strobe) de M, S y T
Señal de revolución × f f
de cabezal (señal
analógica S)
Señal de CNC ON f f
preparado
MA
Señal de servo ACTIVADA (cuando no es ACTIVADA (cuando ON (cuando no es

preparado una alarma del servo) no es una alarma una alarma de
SA del servo) servo)
LED de comienzo × × ×
ciclo (STL)
LED de suspensión × × ×
de avance (SPL)
NOTA
1 Cuando se realiza la búsqueda del comienzo, se visualiza el número de programa principal.
2 Cuando se realiza una reinicialización durante la ejecución de un subprograma, el control
vuelve al programa principal.
No puede comenzarse la ejecución desde el medio del subprograma.
782
F. TABLA DE CORRESPONDENCIA
B--64134SP/01 APÉNDICES ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS
F
TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE
CARACTERES Y CÓDIGOS
Carácter Códi- Comentario Carácter Códi- Comentario

go go
A 065 6 054
B 066 7 055
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Espacio
F 070 ! 033 Exclamación de
cierre
G 071 ” 034 Comillas
H 072 # 035 Numeral (símbolo de
sostenido)
I 073 $ 036 Símbolo dólar
J 074 % 037 Porcentaje
K 075 & 038 Ampersand
L 076 ’ 039 Apóstrofo
M 077 ( 040 Paréntesis izquierdo
N 078 ) 041 Paréntesis derecho
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Signo más
Q 081 , 044 Coma
R 082 -- 045 Signo menos
S 083 . 046 Punto
T 084 / 047 Barra inclinada
U 085 : 058 Dos puntos
V 086 ; 059 Punto y coma
W 087 < 060 Signo menor que
X 088 = 061 Signo igual que
Y 089 > 062 Signo mayor que
Z 090 ? 063 Interrogante
0 048 @ 064 Símbolo de arroba
1 049 [ 091 Corchete izquierdo
2 050 ^ 092
3 051 ¥ 093 Signo de yen
4 052 ] 094 Corchete derecho
5 053 _ 095 Subrayado
783
G. LISTA DE ALARMAS APÉNDICES B--64134SP/01
G LISTA DE ALARMAS
1) Errores de programa (alarma P/S)

000 POR FAVOR APAGAR LA UNIDAD Se ha introducido un parámetro que requiere que la corriente esté apa-
gada, apague la corriente.
001 ALARMA DE PARIDAD TH Alarma TH (se ha introducido un carácter con paridad incorrecta).
Corrija la cinta.
002 ALARMA DE PARIDAD TV Alarma TV (el número de caracteres de un bloque es impar). Esta alar-
ma se activará únicamente cuando sea válida la comprobación TV.
003 DEMASIADOS DIGITOS Se ha introducido un valor que rebasa el núm. máximo admisible de
dígitos. (Consulte la característica de dimensiones máx.
programables.)
004 NO SE ENCUENTRA LA Se ha introducido un valor numérico o el signo ” -- ” sin una dirección al
DIRECCION comienzo de un bloque. Modifique el programa.
005 SIN DATOS DESPUES DE La dirección no iba seguida del dato adecuado, sino de otra dirección
DIRECCION o código EOB. Modifique el programa.
006 USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO Error de introducción de signo ”--”. (Se ha introducido el signo ”--” des-
pués de una dirección con la que no puede utilizarse. O se han
introducido dos o más signos ”--”.)
Modifique el programa.
007 USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL Error de introducción de punto decimal ” . ” (Se ha introducido un punto
decimal después de una dirección con la cual no puede utilizarse. O
se han introducido dos puntos decimales.)
009 INTRODUCCION DE DIRECCION Se ha introducido un carácter no permitido en la zona significativa.
ILEGAL Modifique el programa.
010 CODIGO G INADECUADO Se ha especificado un código G que no puede utilizarse o un código G
correspondiente a una función no existente. Modifique el programa.
011 SIN TASA DE ALIMENTACION No se ha programado una velocidad de avance de mecanizado o la ve-
locidad de avance era inadecuada. Modifique el programa.
014 MANDO DE A VANCE ILEGAL En el roscado de paso variable, el valor incremental y decremental de
paso obtenido mediante la dirección K supera el valor máximo program-
able o se ha dado un comando de manera que el paso llega a ser nega-
tivo.
DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS Se ha intentado desplazar la máquina según los ejes, pero el número
de ejes supera el número especificado de ejes controlados simultánea-
mente. De forma alternativa, no se ha especificado un comando de
desplazamiento de eje o se ha especificado un comando de desplaza-
015
miento de eje para dos o más ejes del bloque que incluye la comando
de salto de utilización de la señal del límite de par alcanzado (G31
P99/98). La comando debe ir acompañada de un comando de
desplazamiento de eje para un solo eje, en el mismo bloque.
020 TOLERANCIA DE RADIO EXCES En interpolación circular (G02 o G03), la diferencia de la distancia entre
el punto inicial y el centro de un arco y la distancia entre el punto final
y el centro del arco supera el valor especificado en el parámetro 3410.
021 EJE DE PLANO ILEGAL INSTRUIDO En interpolación circular se ha programado un eje no incluido en el pla-
no seleccionado (empleando G17, G18, G19). Modifique el programa.
784
B--64134SP/01 APÉNDICES G. LISTA DE ALARMAS

022 INTERPOLACIÓN CIRCULAR En interpolación circular, no se ha especificado el radio, R, o la distancia
entre el punto inicial y el centro del arco, I, J o K.
023 MANDO DE RADIO ILEGAL En la interpolación circular mediante designación de radio, se ha pro-
gramado un valor negativo para la dirección R. Modifique el programa.
028 SELECCION DE PLANO ILEGAL En el comando de selección de plano se han programado dos o más
ejes en idéntica dirección.
029 VALOR DE DERIVACION ILEGAL Los valores de corrección especificados mediante el código T son
demasiado grandes.
030 NUMERO DE DERIVACION ILEGAL El número de corrección de la función T especificado para el corrector
de herramienta es demasiado grande.
031 MANDO P ILEGAL EN G10 En el ajuste de un valor de corrector mediante G10, el número de
corrector a continuación de la dirección P era excesivo o no se ha
especificado.
032 VALOR DE DERIVACION ILEGL EN En la definición de cantidad de corrección mediante G10 o en la escritu-
G10 ra mediante variables del sistema, el valor de corrección era excesivo.
033 SIN SOLUCIÓN EN CRC No puede determinarse un punto de intersección para la compensación
del radio de herramienta. Modifique el programa.
034 SIN CIRCULO PERMITIDO EN El arranque o la anulación se iba a realizar en el modo G02 o G03 en
G02/G03 la compensación de radio de herramienta. Modifique el programa.
035 NO PUEDE INSTRUIRSE G31 El mecanizado con salto (G31) se ha especificado en el modo de
compensación de radio de herramienta. Modifique el programa.
037 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN El plano de corrección se cambia en la compensación del radio de la
NRC herramienta.
038 INTERFERENCIA EN BLOQUE Se producirá un corte en exceso en la compensación del radio de la her-
CIRCULAR ramienta debido a que el punto inicial o final del arco coincide con el
centro del arco.
039 NO SE PERMITE CHF/CNR EN NRC El achaflanado o la esquina R se ha especificado con un arranque, anu-
lación conmutación entre G 41 y G42 en la compensación de radio de
plaquita de herramienta. El programa puede producir un mecanizado
excesivo en el achaflanado o en la esquina R. Modifique el programa.
040 INTERFERENCIA EN BLOQUE Se producirá un mecanizado excesivo en la compensación de radio de
G90/G94 herramienta en el ciclo fijo G90 o G94. Modifique el programa.
041 INTERFERENCIA EN NRC Se producirá un corte en exceso en la compensación del radio de la
herramienta.
046 RETORNO DE REFERENCIA Para el comando de retorno a la segunda, tercera y cuarta posición de
ILEGAL referencia se ha programado un código distinto de P2, P3 y P4.
050 NO SE PERMITE CHF/CNR EN Se ha programado un achaflanado o redondeado de esquina en el
TERCER bloque de roscado.
051 MOVIMIENTO FALLIDO DESPUÉS Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento
CHF/CNR incorrecto en el bloque próximo al bloque de achaflanado o de
redondeado de esquina.
052 NO G01 DESPUES DE CHF/CNR El bloque siguiente al bloque de achaflanado o redondeado de esquina
no es G01.
785

053 DEMASIADOS MANDOS DE En las órdenes de achaflanado y de esquina R, se especifican dos o
DIRECCION más de I, K y R. Por otra parte, el carácter después de una coma (”,”)
no es C o R en la programación directa de dimensiones del plano.
054 NO ESTA PERMITIDA CONICIDAD Se ha especificado un bloque en el que el achaflanado en el ángulo es-
DESPUES pecificado o el redondeado de esquina incluye un comando de
ACHAFLANADO/REDONDEADO mecanizado cónico. Modifique el programa.
055 MOVIMIENTO FALLIDO EN En un bloque de achaflanado o redondeado de esquina, la distancia de
CHF/CNR desplazamiento es inferior al valor de achaflanado o redondeado de
esquina.
056 FALTA PUNTO FINAL Y ANGULO EN Ni el punto final ni el ángulo están especificados en el comando para el
ACHAFLANADO/REDONDEADO bloque siguiente al que tiene solamente especificado el ángulo (A). En
el comando de achaflanado, se programa I(K) para el eje X(Z).
057 NO SOLUCION DE FIND DE El punto final del bloque no se ha calculado correctamente en la
BLOQUE programación directa de dimensiones del plano.
058 PUNTO FINAL NO ENCONTRADO No se encuentra el punto final del bloque en la programación directa de
dimensiones del plano.
059 NUMERO DE PROGRAMA NO En una búsqueda de número de programa externo, no se ha encon-
ENCONTRADO trado el número de programa especificado. También puede ser que
se esté editando en modo background el programa que se desea
buscar. O bien, un programa especificado por una llamada a macro
con una tecla no está registrado en memoria. Compruebe el número
de programa y la señal externa. O interrumpa la edición en modo
background.
060 NUMERO DE SECUENCIA NO No se ha encontrado un número de secuencia programado en la
ENCONTRADO búsqueda de número de secuencia. Compruebe el número de
secuencia.
061 P/Q NO ENCONTRADA EN La dirección P o Q no está especificada en el comando G70, G71, G72
G70--G73 o G73.
062 MANDO ILEGAL EN G71--G76 1 La profundidad de mecanizado en G71 o G72 es cero o un valor ne-
gativo.
2 El número de repeticiones en G73 es cero o un valor negativo.
3 El valor negativo especificado en ∆i o ∆k es cero en G74 o G75.
4 Se ha especificado un valor diferente a cero para la dirección U o W,
aunque ∆i o ∆k es cero en G74 o G75.
5 Se ha especificado un valor negativo en ∆d, aunque se ha
determinado una dirección de retirada en G74 o G75.
6 Se ha especificado cero o un valor negativo para la altura de rosca
o la profundidad del primer mecanizado en G76.
7 La profundidad de mecanizado mínima especificada en G76 es
superior a la altura de la rosca.
8 Se ha especificado un ángulo de punta de herramienta no utilizable
en G76.
063 NÚMERO DE SECUENCIA NO El número de secuencia especificado mediante la dirección P en la
ENCONTRADO comando G70, G71, G72 o G73 no se encuentra. Modifique el
programa.
064 FORMATO DE PROGRAMA NO En un ciclo fijo repetitivo (G71 o G72), se ha especificado un perfil
UNIFORME destino que no es monótono creciente ni decreciente
786

065 MANDO ILEGAL EN G71--G73 1 G00 o G01 no están programados en el bloque con el número de
secuencia que se especifica mediante la dirección P en la comando
G71, G72 o G73.
2 La dirección Z(W) o X(U) se ha programado en un bloque con un
número de secuencia especificado mediante la dirección P en G71
o G72, respectivamente.
066 CÓDIGO INAPROPIADO EN Se ha programado un código G no permitido entre dos bloques
G71--G73 especificados mediante la dirección P en G71, G72 o G73. Modifique
el programa.
067 NO PUEDE OPERARSE EN MODO Se ha especificado el comando G70, G71, G72 o G73 con la dirección
MDI P y Q.
069 ERROR DE FORMATO EN G70--G73 El comando de desplazamiento final en los bloques especificados
mediante P y Q de G70, G71, G72 o G73, terminó con achaflanado o
redondeado de esquinas.
070 SIN ESPACIO DE MEMORIA El espacio en memoria es insuficiente.
Borre los programas innecesarios y vuelva a intentarlo.
071 NO SE ENCUENTRAN DATOS No se ha encontrado la dirección buscada. O bien, en la búsqueda no
se ha encontrado el programa cuyo número se ha especificado.
Compruebe los datos.
072 DEMASIADOS PROGRAMAS El número de programas que se van a almacenar es superior a 200.
Borre los programas innecesarios y ejecute de nuevo el registro de pro-
gramas.
073 NUMERO DE PROGRAMA YA EN El número de programa programado ya se ha utilizado.
USO Cambie el número de programa o borre los programas innecesarios y
ejecute de nuevo el registro de programas.
074 NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL El número de programa no está comprendido entre 1 y 9999.
Modifique el número de programa.
075 PROTEGER Se ha intentado registrar un programa cuyo número estaba protegido.
076 DIRECCION P NO DEFINIDA No se ha programado la dirección P (número de programa) en el bloque
que incluye un comando M98, G65 ó G66. Modifique el programa.
077 ERROR DE JERARQUIZACION EN Se ha llamado al subprograma cinco veces. Modifique el programa.
SUBPR
078 NUMERO NO SE ENCUENTRA No se ha encontrado un número de programa o de secuencia especifi-
cado mediante la dirección P en un bloque que incluye un comando
M98, M65 Ó G66. No se ha encontrado el número de secuencia espe-
cificado mediante una instrucción GOTO. O posiblemente, se está edi-
tando en modo background un programa al que se ha llamado. Corrija
el programa o interrumpa la edición en modo background.
079 ERROR DE VERIFICACION DE En la comparación con la memoria o con un programa, un programa en
PROGRAM la memoria no coincide con el que se ha leído desde el dispositivo de
E/S externo. Compruebe los programas de la memoria y los leídos
desde el dispositivo externo.
085 ERROR DE COMUNICACION Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz de lectura / es-
critura, se ha activado un error de desbordamiento, de paridad o de en-
cuadre. El número de bits de los datos introducidos, la velocidad de
transferencia en baudios seleccionada o la especificación del número
de unidad de E/S es incorrecto.
086 SEÑAL DR DESCONECTADA Al introducir datos en la memoria mediante la interfaz de lectura/escritu-
ra, se ha desactivado la señal de preparado (DR) de lectura/escritura.
La fuente de alimentación de la unidad de E/S está desactivada o el
cable no está conectado o está averiada la tarjeta de circuito impreso.
787

087 DESBORDAMENTO DE BUFFER Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz de lectura / es-
critura, pese a que se ha especificado un comando para finalizar la lec-
tura, la introducción no se interrumpe después de haber leído 10 carac-
teres. La unidad E/S o la tarjeta impresa están defectuosas.
090 REFERENCE RETURN No puede ejecutarse el retorno a posición de referencia con normalidad
INCOMPLETOS debido a que el punto inicial de retorno a posición de referencia está de-
masiado próximo a ésta o la velocidad es demasiado baja. Aleje el pun-
to inicial suficientemente de la posición de referencia o especifique una
velocidad lo bastante alta para el retorno a posición de referencia.
Compruebe el contenido del programa.
091 REFERENCE RETURN En el estado de parada de la operación automática, no se puede ejecu-
INCOMPLETOS tar el retorno manual a la posición de referencia.
092 EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE El eje programado mediante G27 (comprobación de retorno a la posi-
REF ción de referencia) no ha vuelto a la posición de referencia.
094 P NO PERMITIDO No puede especificarse el tipo P cuando se reinicia el programa.
(CAMBIO DE COORD) (Después de haber interrumpido el funcionamiento en modo automáti-
co, se ha ejecutado la operación de ajuste de sistema de coordenadas.)
Ejecute la operación correcta según el manual del operador.
095 P NO PERMITIDO(DERIV. DE EXT.) No puede especificarse el tipo P cuando se reinicia el programa. (Des-
pués de haber interrumpido el funcionamiento en modo automático, ha
variado la cantidad de corrección de pieza externa.)
096 P NO PERMITIDO(DERIV. DE No puede especificarse el tipo P cuando se reinicia el programa.
TRAB.) (Después de haber interrumpido el funcionamiento en modo automáti-
co, ha variado la cantidad de corrección de pieza.)
097 P NO PERMITIDO(EJEC.AUTOM.) No puede especificarse el tipo P cuando se reinicia el programa.
(Después de conectar la alimentación, después de una parada de
emergencia o después de reinicializar las alarmas P/S 94 a 97, no se
ejecuta una operación automática.) Ejecute una operación de
098 G28 EN REGRESO DE SECUENCIA Se ha especificado un comando de reinicio de programa sin la
operación de retorno a posición de referencia después de conectar la
alimentación o realizar una parada de emergencia, y se ha encontrado
G28 en la búsqueda.
Ejecute el retorno a la posición de referencia.
099 MDI NO PERMITIDO DESPUES DE Después de terminar la búsqueda en el reinicio del programa, se indica
BUSCAR un comando de desplazamiento con el teclado MDI.
100 HABILITACION DE ESCRITR DE En la pantalla PARAMETROS (AJUSTE), el valor de PWE (grabación
PARAM de parámetros habilitada) está establecido en 1. Ajuste el valor a 0 y
reinicialice el sistema.
101 PLEASE CLEAR MEMORY Se ha desconectado la alimentación al escribir de nuevo en la memoria
la operación de edición de programa. Si se ha producido esta alarma,
pulse <RESET> manteniendo pulsada <PROG> y se borrará
únicamente el programa que se está editando.
Registre el programa borrado.
111 EXCESO DE DATOS CALCULADOS El resultado del cálculo queda fuera del rango permitido
(--1047 a --10 --29, 0 y 10 --29 a 1047).
112 DIVISION POR CERO Se ha especificado una división entre cero (incluido tan 90°)
113 MANDO INAPROPIADO Se ha programado una función que no puede utilizarse en una macro
de usuario.
114 ERROR DE FORMATO EN MACRO Existe un error en otros formatos distintos de <Fórmula>.
788

115 NUMERO DE VARIABLE ILEGAL En la macro de usuario o enel mecanizado de ciclo a alta velocidad se
ha designado un valor no definido como número de variable.
116 VARIABLE PROTEGIDA DE El lado izquierdo de la instrucción de sustitución es una variable cuya
ESCRITURA sustitución está inhibida. Modifique el programa.
118 ERROR DE JERARQUIZACION DE Los niveles de paréntesis rebasan el límite máximo (5 niveles).
PARNT Modifique el programa.
119 ARGUMENTO ILEGAL El argumento SQRT es negativo, el argumento BCD es negativo o
existen valores distintos de 0 a 9 en cada línea de argumento BIN.
122 LLAMADA MODAL MACRO Se han anidado un total de cuatro llamadas a macro y llamadas
DUPLICADA modales a macro.
123 NO PUEDE UTILIZARSE MACRO EN El comando de control de macro se utiliza durante la operación DNC.
DNC Modifique el programa.
124 FALTA SENTENCIA END DO -- END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa.
125 ERROR DE FORMATO EN MACRO El formato de <Fórmula> es erróneo. Modifique el programa.
126 NUMERO DE BUCLE ILEGAL
En DOn, no se cumple que 1≦ n ≦3. Modifique el programa.
127 MACRO NC EN MISMO BLOQUE Coexisten comandos de CN y de macro de usuario.
128 NUM DE SECUENCIA DE MACRO El número de secuencia especificado en la instrucción de bifurca
ILEGAL ción no estaba comprendido entre 0 y 9999. O es posible que no pueda
buscarse. Modifique el programa.
129 DIRECCION DE ARGUMENTO Se ha utilizado una dirección no permitida en <Designación de
ILEGAL argumento>.
131 DEMASIADOS MENSAJES DE Cinco o más alarmas han generado un mensaje de alarma externo.
ALARMA EXT Consulte el ladder de PMC para determinar la causa.
132 NUMERO DE ALARMA NO SE No existe un número de alarma en cuestión en el borrado de mensajes
ENCUENTRA de alarma externos.
Compruebe el ladder de PMC.
133 DATOS ILEGALES EN MSG DE DE Los datos en la sección pequeña son erróneos en el mensaje externo
ALM EXT de alarma o en el mensaje externo del operador. Compruebe el ladder
de PMC.
135 FAVOR ORIENTACIÓN DE PIVOTE Sin ninguna orientación del cabezal, se ha intentado la indexación del
cabezal. Oriente el cabezal.
136 C/H Y MOVIMIENTO EN MISMO Se ha especificado un comando de desplazamiento de otros ejes al
BLOQUE mismo bloque como direcciones de posicionamiento de referencia C,
H del cabezal. Modifique el programa.
137 M Y MOVIMIENTO EN MISMO Se ha especificado un comando de desplazamiento de otros ejes al
BLOQUE mismo bloque como código M relativo al posicionamiento de referencia
del cabezal. Modifique el programa.
145 MANDO G112/G113 ILEGAL Las condiciones son incorrectas cuando se inicia o cancela la
interpolación en coordenadas polares.
1) Se ha especificado en modos distintos de G40, G12.1/G13.1.
2) Se ha detectado un error en la selección de plano. Se han especifi
cado incorrectamente los parámetros 5460 y 5461.
Modifique el valor del programa o parámetro.
146 IMPROPER G CODE Se han programado códigos G no especificados en el modo de interpo-
lación en coordenadas polares. Véase el apartado II--4.4 para modificar
el programa.
789

149 ERROR DE FORMATO EN G10 L3 Se ha especificado un código distinto de Q1, Q2, P1 o P2 como tipo de
cálculo de vida en la gestión ampliada de vida de herramientas.
150 GRUPO DE HERRAMIENTA ILEGAL El número de grupos de herramientas es superior al valor máximo
permitido.
151 GRP DE HERRAMIENTA NO SE No se ha definido el gpo. de herramientas programado en el programa
ENCUENT de mecanizado.
Modifique el valor del programa o parámetro.
152 NO ESPACIO PARA ENTRDA DE El número de herramientas dentro de un grupo supera el valor máximo
HERRAM que se puede registrar. Modifique el número de herramientas.
153 CÓDIGO T NO SE ENCUENTRA En el registro de datos de vida de herramientas, no se ha especificado
un código T donde debía haberse hecho. Corrija el programa.
155 CÓDIGO T ILEGAL EN M06 En el prog. de mecanizado, M06 y el cód. T del mismo bloque no se cor-
responden con el gpo. actualmente utilizado. Corrija el programa.
156 MANDO P/L NO SE ENCUENTRA Faltan las órdenes P y L al comienzo del programa en que se ha
definido el grupo de herramientas. Corrija el programa.
157 DEMASIADOS GRUPOS DE El número de grupos de herramientas que hay que ajustar supera el
HERRAMIENTA valor máximo admisible. (Véase el parámetro 6800, bit 0 y 1) Modifique
el programa.
158 VIDA DE HERRAMIENTA ILEGAL La vida de herramienta que se debe ajustar es excesiva. Modifique
dicho valor.
159 FIJACION DE DATOS Durante la ejecución de un programa de ajuste de datos de vida, se
INCOMPLETOS desconectó la alimentación.
Defínalos de nuevo.
175 MANDO G107 ILEGAL Las condiciones en se ha ejecutado el arranque o la anulación de inter-
polación cilíndrica no eran correctas. Para cambiar al modo de
interpolación cilíndrica, especifique el comando en un formato de
”G07.1 nombre de eje de rotación radio de cilindro.
176 CÓDIGO G INADECUADO EN G107 Se enumeran los siguientes códigos G que no se pueden especificar
en el modo de interpolación cilíndrica.
1) Códigos G de posicionamiento, como G28, G76, G81 -- G89,
incluidos los códigos que especifican el ciclo de avance rápido
2) Códigos G para definir un sistema de coordenadas: G50, G52
3) Código G para seleccionar un sistema de coordenadas: G53
G54--G59
190 SELECCION DE EJE ILEGAL En el control de velocidad superficial constante, la especificación del
eje es incorrecta. (Véase el parámetro 3770.) El comando de eje espe-
cificado (P) contiene un valor no permitido.
Corrija el programa.
197 EJE C INSTRUIDO EN PIVOTE El programa ha especificado un desplazamiento según el eje Cs cuan-
do estaba desactivada la señal CON (DGN=G027#7). Corrija el progra-
ma o consulte el diagrama del PMC ladder para determinar la causa de
la no activación de la señal.
199 PALABRA MACRO INDEFINDA Se ha utilizado una palabra de macro no definida. Modifique la macro
de usuario.
200 MANDO DE CODIGO ILEGAL En roscado rígido con macho, un valor S queda fuera del rango o no se
ha especificado.
Los valores máximos de S que pueden especificarse en el roscado rígi-
do con macho se fijan en los parámetros 5241 a 5243. Cambie el ajuste
del parámetro o modifique el programa.
201 FALTA VEL AVANCE EN RM RG No se ha especificado ningún valor F para el roscado rígido .
Corrija el programa.
790

202 EXCESO DE LSI DE POSICION En el roscado rígido, el valor de distribución del cabezal es demasiado
grande. (Error de sistema)
203 FALTA EN RAMIFICACION RIGIDA En el roscado rígido con macho, la posición de un código M rígido (M29)
o un comando S es incorrecta. Modifique el programa.
204 OPERACIÓN EJE ILEGAL En el roscado rígido se ha especificado un desplazamiento de ejes
entre el bloque del código M de roscado rígido (M29) y el bloque G84
(G88). Modifique el programa.
205 DESCONEXION DE SENAL DI DE La señal de roscado rígido con macho (DGNG061 #1) no es igual a
RIGDO 1 cuando se ejecuta G84 (G88) aunque se especifique el código M
de roscado rígido (M29).
Compruebe el esquema de contactos del PMC para encontrar la
causa de que no se haya activado la señal.
207 DISCREPANCIA DATOS RIGIDO La distancia especificada era demasiado corta o demasiado larga en
roscado rígido con macho.
210 NO PUEDE INSTRUIRSE 1 M198 y M199 se ejecutan en la operación de planificación. M198 se
M198/M099 ejecuta en la operación DNC. Modifique el programa.
2 En un ciclo fijo repetitivo múltiple de fresado de cajeras, se ha espe-
cificado una macro de interrupción y se ha ejecutado M99.
211 G31 (ALTO) NO PERMITIDO EN G99 G31 se ha programado en el comando por revolución cuando existe un
salto a alta velocidad. Modifique el programa.
212 SELECCION DE PLANO ILEGAL La programación directa de dimensiones se programa para un plano
distinto del plano Z--X. Corrija el programa.
224 REGRESO A PUNTO DE No se ha vuelto al punto de referencia antes del inicio del ciclo.
REFERENCIA
231 ERROR DE FORMATO EN G10 L50 Se ha producido alguno de los siguientes errores en el formato
especificado en la introducción de parámetros programables.
1 No se ha introducido la dirección N o la dirección R.
2 Se ha introducido un número no especificado para un parámetro.
3 El número de eje era demasiado grande.
4 No se ha especificado un número de eje en el parámetro tipo de eje.
5 Se ha especificado un número de eje en un parámetro que no es el
de tipo de eje.
6 Se ha intentado reajustar el bit 4 del parámetro 3202 (NE9) o cambiar
el parámetro 3210 (PSSWD) mientras están protegidos por
contraseña. Corrija el programa.
233 EQUIP OCUP Al intentar utilizar una unidad como la conectada a través de la interfaz
RS--232--C, la utilizaban otros usuarios.
239 ALARMA BP/S Mientras se llevaba a cabo una operación de escritura con la función
para control de unidades de E/S externas, se editaba en modo back-
ground.
240 ALARMA BP/S Durante la operación MDI se llevaba a cabo la edición en modo back-
ground.
244 P/S ALARM En la función de salto activada por la señal de límite de par, el número
de impulsos erróneos acumulados supera los 32.767 antes de que se
introdujera la señal. Por lo tanto, los impulsos no pueden corregirse con
una distribución.
Cambie las condiciones, como las velocidades de avance a lo largo de
los ejes y el límite de par, e intente de nuevo.
245 CODIGO--T NO PERMITIDO EN Se ha especificado con un código T uno de los códigos G (G50, G10
BLOQUE y G04) que no puede especificarse en el mismo bloque que un
código T.
5010 FIN DE REGIS Se ha especificado el fin de registro (%).
791

5020 ERROR PARAMETRO REINICIO Se ha especificado un parámetro incorrecto para la reanudación del
programa.
5036 ALARMA EJE--B No se ha especificado el punto R para el ciclo fijo del eje B.
5037 ALARMA EJE--B No se ha especificado la profundidad de corte Q para el código G83 (ci-
clo de taladrado profundo). Por otro lado, se ha especificado 0 en Q
para el eje B.
5038 ALARMA EJE--B Se han especificado más de seis códigos M para el inicio del movimien-
to en torno al eje B.
5039 ALARMA EJE--B Se ha intentado ejecutar un programa para el eje B que no se había re-
gistrado.
5040 ALARMA EJE--B La máquina no ha podido moverse en torno al eje B debido a que se
había especificado incorrectamente el parámetro 8250 o debido a que
no se pudo utilizar el sistema de ejes controlados por el PMC.
5041 ALARMA EJE--B Los bloques que contienen los códigos G110 se especificaron sucesi-
vamente en la compensación de radio de herramienta para el eje B.
5046 PARÁMETRO ILEGAL (ST.COMP) Se han especificado incorrectamente parámetros relacionados con la
compensación cruzada. Las posibles causas son las siguientes:
1 Se han asignado números de eje no válidos a los ejes de desplaza-
miento o compensación.
2 El número de puntos de compensación de error de paso entre los
puntos máximo positivo y máximo negativo es mayor que 128.
3 Los números de punto de compensación cruzada se han asignado
en un orden distinto al ascendente.
4 Los puntos de compensación cruzada no se han podido situar entre
los puntos máximo positivo y máximo negativo de la compensación
de error de paso.
5 El valor de compensación por punto de compensación es demasiado
grande o demasiado pequeño.
5059 EL RADIO ESTÁ FUERA DE Durante la interpolación circular, el centro del arco especificado con I,
RANGO. J y K, ha provocado que el radio supere los nueve dígitos.
5073 FALTA PUNT DECIMAL No se ha especificado un punto decimal para un comando en el que se
debe especificar punto decimal.
5074 ERROR DIRECCION DUPLICADA La misma dirección aparece más de una vez en un bloque. O bien, un
bloque contiene dos o más códigos G del mismo grupo.
5134 FSSB : OPEN READY TIME OUT La inicialización no ha habilitado el estado preparado para apertura de
la unidad FSSB.
5135 FSSB : ERROR MODE La unidad FSSB ha entrado en el modo de error.
5136 FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL En comparación con el número de ejes controlados, el número de am-
plificadores detectados por la unidad FSSB no es suficiente.
5137 FSSB : CONFIGURATION ERROR La unidad FSSB ha detectado un error de configuración.
5138 FSSB : AXIS SETTING NOT COM- En el modo de ajuste automático, todavía no se ha seleccionado ningún
PLETE eje.
Ejecute la selección del eje en la pantalla de ajuste de la unidad FSSB.
5139 FSSB : ERROR La inicialización del servo no finalizó normalmente.
El cable óptico puede estar dañado o puede haber un error en la conex-
ión con el amplificador o con otro módulo.
Compruebe el cable óptico y el estado de la conexión.
5197 FSSB : OPEN TIME OUT CNC permite abrir la unidad FSSB, pero ésta no se ha abierto.
5198 FSSB : ID DATA NOT READ Ha fallado la asignación temporal debido a que no se ha podido leer la
información de ID inicial del amplificador.
5212 SCREEN COPY : PARAMETER Existe error de ajuste del parámetro. Compruebe que se ha definido el
ERROR valor 4 como canal E/S (parámetro 0020).
792

5213 SCREEN COPY : ERROR DE No puede utilizarse la tarjeta de memoria. Compruebe la tarjeta de me-
COMUNICACION moria. (Compruebe si está protegida contra escritura o defectuosa.)
5214 SCREEN COPY : DATA TRANSFER Ha fallado la transferencia de datos a la tarjeta de memoria.
ERROR Compruebe si el espacio en la tarjeta de memoria es insuficiente y si se
ha extraído la tarjeta mientras se transferían los datos.
5220 REFERENCE POINT Se ha definido un parámetro para ajustar automáticamente una posi-
ADJUSTMENT MODE ción de referencia. (Bit 2 del parámetro 1819 = 1)
Realice el ajuste automático.
(Posicione manualmente la máquina en el punto de referencia y luego
ejecute un retorno manual a la posición de referencia.)
Complementario: El ajuste automático configura el bit 2 del parámetro
1819 como 0.
5222 SRAM CORRECTABLE ERROR No puede corregirse el error corregible de SRAM.
Causa:
Se ha producido un problema de memoria durante la inicialización de
la memoria.
Acción:
Sustituya la placa de circuito impreso maestro (módulo SRAM).
5227 ARCHIVO NO ENCONTRADO No se ha encontrado el archivo especificado durante la comunicación
con el Handy File integrado.
5228 SAME NAME USED Existen nombres de archivo duplicados en el Handy File integrado.
5229 WRITE PROTECTED Un disquete en el Handy File integrado está protegido contra escritura.
5231 TOO MANY FILES El número de archivos supera el límite durante la comunicación con el
Handy File integrado.
5232 DATA OVER--FLOW No hay espacio suficiente en el disquete del Handy File integrado.
5235 ERROR DE COMUNICACION Se ha producido un error de comunicaciones durante la comunicación
con el Handy File integrado.
5237 READ ERROR No puede leerse un disquete insertado en el Handy File integrado. El
disquete podría estar defectuoso o el cabezal podría estar sucio. Como
alternativa, el Handy File está defectuoso.
5238 WRITE ERROR No puede grabarse en un disquete insertado en el Handy File integra-
do. El disquete podría estar defectuoso o el cabezal podría estar sucio.
Como alternativa, el Handy File está defectuoso.
5257 G41/G42 NO PERMITIDO EN En el modo MDI se ha especificado G41/G42 (compensación C de ra-
MODO MDI dio de herramienta: serie M, compensación de radio de herramienta:
serie T). (En función del ajuste del bit 4 del parámetro 5008)
5303 TOUCH PANEL ERROR Se ha producido un error de panel táctil.
Causa:
1. Se ha mantenido pulsado el panel táctil.
2. Se ha pulsado en el panel táctil al conectar la alimentación.
Elimine las causas anteriores y conecte de nuevo la corriente.
5311 FSSB : CONEXION ILEGAL 1. Esta alarma se envía cuando, en un par de ejes en el que uno de
ellos tiene un número de eje de servo impar (parámetro 1023) y el
otro un número de eje de servo par que es adyacente al impar,
uno de los ejes se asigna a un amplificador conectado a un FSSB
de un sistema diferente al del otro eje.
2. Esta alarma se emite si el sistema no satisface una restricción de
ejecución de control HRV a alta velocidad, si los períodos de con-
trol actuales para los dos FSSB son distintos y si se especifica
que se utilicen módulos de impulsos conectados a un FSSB en
distintos canales.
793
2) Alarma de edición en modo background

070 a 074 Alarma BP/S Se ha producido una alarma BP/S en un número idéntico al de la alarma
085 a 087 P/S que se produce en la edición normal de programas
140 Alarma BP/S Se ha intentado seleccionar o borrar en modo background un programa
que estaba seleccionado en modo prioritario. (Nota)
Use la edición en modo background correctamente.
NOTA
Las alarmas en la edición en modo background se visualizan en la línea de entrada por teclado
y en la pantalla de edición en modo background en lugar de en la pantalla ordinaria de alarmas
y pueden reinicializarse pulsando cualquier tecla del panel MDI.
3) Alarma de encoder absoluto (APC)

300 EJE n NECESIDAD REF Se requiere el retorno manual a la posición de referencia para el eje enésimo (n =
1 a 4).
301 ALARMA APC: EJE n Error de comunicaciones APC en el eje enésimo (n=1 -- 2). Fallo en la transmisión
COMUNICACION de datos
Posibles causas: CAI, cable o módulo interfaz servo averiado.
302 ALARMA APC: EJE n Error de rebasamiento del límite de tiempo en APC en el eje enésimo (n = 1 -- 2).
SOBRETIEMPO Fallo en la transmisión de datos
303 ALARMA APC: EJE n Error de encuadre en APC en el eje enésimo (n = 1 -- 2). Fallo en la transmisión de
ENTRAMADO datos.
304 ALARMA APC: EJE n Error de paridad en APC en el eje enésimo (n = 1 -- 2).
PARID. Fallo en la transmisión de datos Posibles causas: APC, cable o módulo de interfaz
servo averiado.
305 ALARMA APC: EJE n Alarma de error de impulsos de APC en el eje enésimo (n = 1 -- 2).
PULSE MISS Alarma APC. Es posible que el APC o el cable estén dañados.
306 ALARMA APC: EJE n La tensión de la pila del APC del eje enésimo (n = 1 -- 2) ha disminuido hasta un nivel
CERO BATERIA tal que no pueden conservarse los datos.
Alarma APC. La pila o el cable pueden estar defectuosos.
307 ALARMA APC: EJE n La tensión de la pila de APC del eje enésimo (n = 1 -- 2) ha alcanzado un nivel que
CAIDA BATER 1 obliga a sustituir la pila.
Alarma APC. Sustituya la pila.
308 ALARMA APC: EJE n La tensión de la pila del APC del eje enésimo (n = 1 -- 2) ha alcanzado un nivel que
CAIDA BATER 2 obliga a sustituir la pila (aunque esté desconectada de la corriente).
Alarma CAI. Cambie la pila.
309 ALARMA APC: EJE n Se ha intentado realizar un retorno a la posición de referencia sin girar el motor una
ZRN IMPOSSIBL o varias vueltas. Gire el motor una o varias vueltas, desconecte y conecte de nuevo
la corriente, y realice el retorno a la posición de referencia.
4) Alarmas del encoder serie (SPC)
360 EJE n: SUMA COMPR. Se ha producido un error de suma de comprobación en el encoder

ANÓMALA(INT) integrado.
361 EJE n: DATOS FASE Se ha producido un error de datos de fase en el encoder integrado.
ANOMALOS(INT)
794
362 EJE n: ABNORMAL REV.DATA (INT) Se ha producido un error de cómputo de velocidad de rotación en el
encoder integrado.
363 EJE n: RELOJ ANOMALO(INT) Se ha producido un error de reloj en el encoder integrado.
364 EJE n: ALARMA FASE SOFT(INT) El software de servo digital ha detectado datos no válidos en el encoder
integrado.
365 EJE n: LED INTERRUMPIDO(INT) Se ha producido un error de LED en el encoder integrado.
366 EJE n: FALTAN IMPULSOS(INT) Se ha producido un error de impulsos en el encoder integrado.
367 EJE n: FALTA CONTA(INT) Se ha producido un error de cómputo en el encoder integrado.
368 EJE n: ERROR DATOS SERIE (INT) No pueden recibirse los datos de comunicación del encoder integrado.
369 EJE n: DATA TRANS. ERROR (INT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en los datos
de comunicación recibidos del encoder integrado.
380 EJE n: LED INTERRUMPIDO(EXT) El detector separado está averiado.
381 EJE n: ABNORMAL PHASE Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal separada.
(EXT LIN)
382 EJE n: FALTA CONTA(EXT) Se ha producido un error de impulsos en el detector separado.
383 EJE n: FALTAN IMPULSOS(EXT) Se ha producido un error de cómputo en el detector separado.
384 EJE n: ALARMA FASE SOFT (EXT) El software de servo digital ha detectado datos no válidos en el detector
separado.
385 EJE n: ERROR DATOS SERIE No pueden recibirse los datos de comunicación del detector separado.
(EXT)
386 EJE n: DATA TRANS. ERROR (EXT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en los datos
de comunicación recibidos desde el detector separado.
387 EJE n: ENCODER ANÓMALO Hay un error en el detector separado. Para obtener más detalles,
(EXT) póngase en contacto con el fabricante de la regla.
D Detalles de alarmas del

encoder serie
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
202 CSA BLA PHA PCA BZA CKA SPH
#6 (CSA) : Se ha producido una alarma de suma de comprobación.

#5 (BLA) : Se ha producido una alarma de pila baja.
#4 (PHA) : Se ha producido una alarma de error de datos de fase.
#3 (PCA) : Se ha producido una alarma de error de cómputo de velocidad.
#2 (BZA) : Se ha producido una alarma de pila agotada.
#1 (CKA) : Se ha producido una alarma de reloj.
#0 (SPH) : Se ha producido una alarma de error de datos de fase de software.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
203 DTE CRC STB PRM
#7 (DTE) : Se ha producido un error de datos.

#6 (CRC) : Se ha producido un error de CRC.
#5 (STB) : Se ha producido un error de bit de parada.
#4 (PRM) : Se ha producido una alarma de error de parámetros. En este caso, también
se genera una alarma de error de parámetros de servo (417).
795
5) Alarmas del servo (1/2)

401 SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY Se ha desactivado la señal del servoamplificador PREPARADO
OFF (VRDY DESCON.) (DRDY) del eje enésimo (n=1--2).
Consulte el procedimiento de localización de fallos.
402 SERVO ALARM: SV CARD NOT No está disponible la tarjeta de control de ejes.
EXIST
403 SERVO ALARM: CARD/SOFT La combinación de tarjeta de control de ejes y software de servo no está
MISMATCH permitida.
Las posibles causas son las siguientes:
· No existe una tarjeta de control de ejes correcta.
· No se ha instalado en la memoria flash el software de servo correcto.
404 SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY Pese a que se ha desactivado la señal PREPARADO (MCON) del eje
ON (VRDY CONEX.) enésimo (eje 1--2), sigue estando activada la señal PREPARADO
(DRDY) del amplificador del servo. O, al conectar la corriente, se habi-
litó la señal DRDY pese a que MCON estaba deshabilitada.
Asegúrese de que están conectados el módulo de interfaz del servo y
el servoamplificador.
405 SERVO ALARM: (ZERO POINT Fallo del sistema de control de posición. Debido a un fallo de CN o del
RETURN FAULT) sistema servo, existe la posibilidad de que no pudiera ejecutarse cor-
rectamente el retorno a la posición de referencia. Inténtelo de nuevo
desde el retorno manual a la posición de referencia.
409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE Se ha detectado una carga anómala en el servomotor. Como alternati-
ALM va, se ha detectado una carga anómala en el motor del cabezal en el
modo Cs.
410 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- El valor de desviación de posición cuando se detiene el eje enésimo
EXCESS ERROR (n=1--2) es mayor que el valor definido.
411 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- El valor de desviación de posición cuando se desplaza el eje enésimo
EXCESS ERROR (n=1--2) es mayor que el valor definido.
413 SERVO ALARM: n--th AXIS -- LSI El contenido del registro de error para el eje enésimo (eje 1--2) está
OVERFLOW fuera del margen 231. Este error habitualmente se produce como
consecuencia del ajuste incorrecto de los parámetros.
415 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- Se ha intentado definir una velocidad superior a 524288000 unidades/s
EXCESS SHIFT en el eje enésimo (n=1--2). Este error se produce como consecuencia
del ajuste incorrecto de CMR.
796

417 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- Esta alarma se produce cuando el eje n--ésimo (eje 1--2) está en uno
PARAMETER INCORRECT de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital)
1) El valor fijado en el parámetro 2020 (forma de motor) excede el
límite especificado.
2) No se ha ajustado un valor adecuado (111 ó --111) en el parámetro
2022 (sentido de giro del motor).
3) Se han ajustado datos no válidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parámetro 2023 (número de impulsos de realimentación de veloci-
dad por vuelta del motor).
4) Se han ajustado datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parámetro 2024 (número de impulsos de realimentación de posi-
ción por vuelta del motor).
5) No se han ajustado los parámetros 2084 y 2085 (relación de engra-
naje de campo flexible).
6) Un valor fuera del límite de {1 hasta el número de ejes controlados}
o un valor no continuo (parámetro 1023, correspondiente al número
de servoejes) contiene un valor fuera del intervalo entre 1 y el
número de ejes, o se ha fijado un valor aislado (por ejemplo, 4 no
precedido de 3) en el parámetro 1023 (número de servoejes).
430 EJE n: SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento del servomotor.
431 EJE n: CNV. OVERLOAD 1) PSM: Recalentamiento.
2) SVU serie β: Recalentamiento.
432 EJE n: CNV. LOW VOLT CONTROL 1) PSMR: Se ha caído la tensión de la fuente de alimentación de
control.
2) SVU serie α: Se ha caído la tensión de la fuente de alimentación de
control.
433 EJE n: CNV. LOW VOLT DC LINK 1) PSM: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
2) PSMR: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
3) SVU serie α: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
4) SVU serie β: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
434 EJE n: INV. LOW VOLT CONTROL SVM: Se ha caído la tensión de la fuente de alimentación de control.
435 EJE n: INV. LOW VOLT DC LINK SVM: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
436 EJE n: FTERM SOFT (INT) El software del servo digital ha detectado el estado térmico por software
(OVC o sobreintensidad).
437 EJE n: CNV. OVERCURRENT PSM: Sobreintensidad en el circuito de entrada.
POWER
438 EJE n: INV. ABNORMAL CURRENT 1) SVM: La corriente del motor es demasiado elevada.
2) SVU serie α: La corriente del motor es demasiado elevada.
3) SVU serie β: La corriente del motor es demasiado elevada.
439 EJE n: CNV. OVER VOLT DC LINK 1) PSM: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
2) PSMR: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
3) SVU serie α: La tensión del circuito intermedio es demasiado alto.
4) SVU serie β: La tensión del circuito es demasiado alta.
440 EJE n: CNV. EX DECELERATION 1) PSMR: La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
POW. grande.
2) SVU serie α: La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
grande. O bien, el circuito de descarga regenerativa presenta una
anomalía.
441 EJE n: OFFSET ACTUAL El software del servo digital ha detectado una anomalía en el circuito de
ANOMALO detección de intensidad del motor.
797

442 EJE n: CNV. CHARGE FAILURE 1) PSM: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalías.
2) PSMR: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalías.
443 EJE n: CNV. FALLO VENTILADOR 1) PSM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIÓN 2) PSMR: Ha fallado el ventilador agitador interno.
3) SVU serie β: Ha fallado el ventilador agitador interno.
444 EJE n: INV. FALLO VENTILADOR SVM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIÓN
445 EJE n: ALARMA DES. POR SOFT El software del servo digital ha detectado un hilo deteriorado en el en-
coder.
446 EJE n: ALARMA DESCON HARD El hardware ha detectado un hilo deteriorado en el encoder integrado.
447 EJE n: DESCONEXION HARD(EXT) El hardware ha detectado un cable roto en el detector separado.
448 EJE n: ALARMA DE FALLO El signo de los datos de realimentación del encoder integrado difiere del
SEÑALES ENCODER de los datos de realimentación procedentes del detector separado.
449 EJE n: INV. IPM ALARM 1) SVM: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha detectado una
alarma.
2) SVU serie α: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha
detectado una alarma.
453 EJE n: ALARMA DESC SOFT PC Alarma de desconexión por software del encoder α.
Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable
del encoder. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el encoder.
456 EJE n: BUCLE CORRIENT ILEGAL Se ha especificado un período de control de corriente no válido.
El módulo amplificador de impulsos en uso no concide con el HRV a alta
velocidad. O bien, el sistema no satisface una restricción de ejecución
de control HRV a alta velocidad.
457 EJE n: HI HRV ILEGAL (250US) Se ha especificado que, cuando el período de control de corriente es
de 250 ms, se utiliza el control de HRV a alta velocidad.
458 EJE n: ERROR BUCLE CORRIENT El período de control de corriente especificado no coincide con el
período de control de corriente real.
459 EJE n: ERROR CONFIG HI HRV En un par de ejes en el que uno de ellos tiene un número de eje de servo
impar (parámetro 1023) y el otro un número de eje de servo par que es
adyacente al impar, se admite el control HRV a alta velocidad para uno
de los ejes y no para el otro.
460 EJE n: DESCONEXIÓN DE FSSB Interrupción repentina de las comunicaciones en la unidad FSSB. Las
posibles causas son las siguientes:
1) Se ha desconectado o deteriorado el cable de comunicaciones de
la unidad FSSB.
2) Se ha apagado de repente la alimentación del amplificador.
3) El amplificador ha activado una alarma de baja tensión.
461 EJE n: ILLEGAL AMP INTERFACE Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz de tipo
rápido.
462 EJE n: HA FALLADO ENVIAR Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, un esclavo
DATOS CNC no ha podido recibir datos correctos.
463 EJE n: HA FALLADO ENVIO DATOS Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, el sistema
DE ESCLAVO servo no ha podido recibir datos correctos.
464 EJE n: NO SE HAN ESCRITO Se ha intentado grabar información de mantenimiento en la pantalla de
DATOS ID mantenimiento del amplificador, pero sin éxito.
465 EJE n: HA FALLAD LEER DATOS ID Al conectar la corriente, no ha podido leerse la información de ID inicial
del amplificador.
798

466 EJE n: MOTOR/AMP La intensidad máxima nominal del amplificador no coincide con la del
COMBINATION motor.
467 EJE n: CONFIG. ILEGAL DE EJE No se han habilitado las siguientes funciones de servo al especificar en
la pantalla de ajuste de ejes un eje que ocupa un solo DSP
(correspondiente a dos ejes ordinarios).
1. Bucle de corriente de alta velocidad (bit 0 del parámetro 2004 = 1)
2. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parámetro 2005 = 1)
468 EJE n: ERROR CONFIG HI Esta alarma se emite si se especifica que se utilice el control HRV a alta
HRV(AMP) velocidad para un eje controlado conectado a un amplificador en el que
no se puede utilizar control HRV a alta velocidad.
D Detalles de la alarma de Los detalles de la alarma del servo se visualizan en la pantalla de

servo diagnóstico (200 y 204) como se muestra a continuación.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
#7 (OVL) : Se está activando una alarma por sobrecarga.

#6 (LV) : En el amplificador del servo se está generando una alarma de baja tensión.
#5 (OVC) : Se está generando una alarma por sobreintensidad dentro del servo digital.
#4 (HCA) : Se está generando una alarma por intensidad incorrecta en amplificador
del servo.
#3 (HVA) : Se está generando una alarma por sobretensión en el amplificador del
servo.
#2 (DCA) : Se está generando una alarma en el circuito de descarga regenerativa del
amplificador del servo.
#1 (FBA) : Se está generando una alarma de desconexión.
#0 (OFA) : Se está generando una alarma de desbordamiento dentro del servo digital.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
201 ALD EXP
Cuando OVL es igual a 1 en el dato de diagnóstico 200 (se está generando

la alarma de servo 400):
#7 (ALD) 0 : Recalentamiento del motor
1 : Recalentamiento del amplificador
Cuando FBAL es igual a 1 en el dato de diagnóstico 200 (se está
generando la alarma de servo 416):
ALD EXP Descripción de la alarma
1 0 Desconexión del encoder integrado (hardware)
1 1 Desconexión de encoder instalado de forma
separada (hardware)
0 0 El encoder no está conectado debido al soft-
ware.
799
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
204 OFS MCC LDA PMS
#6 (OFS) : Se ha producido un error de conversión de corriente en el servo digital.

#5 (MCC) : Se han soldado los contactos de un contactor magnético en el amplificador
del servo.
#4 (LDA) : El LED indica que el encoder serie C está averiado.
#3 (PMS) : Se ha producido un error de impulsos de realimentación debido a que el
cable de realimentación está dañado.
6) Alarmas de sobrerrecorrido
500 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado el límite I de recorrido memorizado del lado + del eje
enésimo.
(Notas del parámetro 1320 o 1326)
501 SOBRERRECO.: --n Se ha rebasado el límite I de recorrido memorizado del lado -- del eje
enésimo.
(Notas del parámetro 1321 o 1327)
502 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado el límite de recorrido II del lado positivo del eje enésimo.
(Parámetro 1322)
503 SOBRERRECO.: --n Se ha rebasado el límite de recorrido II del lado negativo del eje
enésimo.
(Parámetro 1323)
504 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado el límite de recorrido III del lado positivo del eje
enésimo.
(Parámetro 1324)
505 SOBRERRECO.: --n Se ha rebasado el límite de recorrido III del lado negativo del eje
enésimo.
(Parámetro 1325)
506 SOBRERRECO.: +n Se ha excedido el límite de sobrerrecorrido de hardware del lado + del
eje enésimo.
507 SOBRERRECO.: --n Se ha excedido el límite de sobrerrecorrido de hardware del lado -- del
eje enésimo.
510 SOBRERRECO.: +n Una comprobación de límite de recorrido realizada antes de comenzar
el desplazamiento ha detectado que el punto final de un bloque se en-
cuentra dentro de la zona prohibida de lado más (+) a lo largo del eje
enésimo definido por un límite de recorrido. Corrija el programa.
511 SOBRERRECO.: --n Una comprobación de límite de recorrido realizada antes de comenzar
el desplazamiento ha detectado que el punto final de un bloque se en-
cuentra dentro de la zona prohibida de lado menos (+) a lo largo del eje
enésimo definido por un límite de recorrido. Corrija el programa.
NOTA
Las alarmas de sobrerrecorrido 504 y 505 se suministran sólo con la serie T.
Los parámetros 1326 y 1327 son válidos cuando se activa EXLM (señal de conmutador de
límite de recorrido).
800
7) Alarmas del servo

600 EJE n: SOBREINT. BUS SVM: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
DC INV. β SVU: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
601 EJE n: FALLO VENT. SVM: El ventilador de refrigeración del disipador térmico está
RADIADOR INV. averiado.
β SVU: El ventilador de refrigeración del disipador térmico está
averiado.
602 EJE n: RECALENTAMIENTO INV. SVM: Se ha recalentado el servoamplificador.
603 EJE n: INV. IPM ALARM (OH) SVM: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha detectado una
condición de alarma de sobrecalentamiento.
β SVU: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha detectado una
condición de alarma de sobrecalentamiento.
604 EJE n: ERR. COMUNICACION La comunicación entre SVM y PSM es anómala.
AMP.
605 EJE n: POT. EXCESIVA DE PSMR: La alimentación regenerativa del motor es demasiado alta.
DESCARGA DEL CONVERTIDOR
606 EJE n: FALLO DE VENTILADOR DE PSM: El ventilador de refrigeración del disipador térmico externo
RADIADOR está averiado.
DEL CONVERTIDOR PSMR: El ventilador de refrigeración del disipador térmico externo
está averiado.
607 EJE n: FALLO DE 1 FASE PSM: Una de las fases de alimentación de entrada es anómala.
DEL CONVERTIDOR PSMR: Una de las fases de alimentación de entrada es anómala.
8) Alarmas de recalentamiento
700 OVERHEAT: UNIDAD DE CONTROL Recalentamiento de la unidad de control
Compruebe que el motor del ventilador funciona correctamente y limpie
el filtro de aire.
701 OVERHEAT: FAN MOTOR El motor del ventilador de la parte superior del armario de la unidad de
control se ha recalentado. Compruebe el funcionamiento del motor del
ventilador y sustituya el motor si es necesario.
9) Alarma de roscado rígido

740 ALARMA ROSC--RIG : ERROR Durante el roscado rígido, la desviación de posición del cabezal en el
ESCE estado de parada ha excedido el valor fijado.
741 ALARMA ROSC--RIG : ERROR Durante el roscado rígido, la desviación de posición del cabezal en el
ESCE estado de parada ha excedido el valor fijado.
742 ALARMA ROSC--RIG : DESBORDE Durante el roscado rígido, se ha producido un desbordamiento del
LSI LSI en el lado del cabezal.
801
10) Alarmas de cabezal

749 ERROR EN ARBOL LEVAS LSI Se trata de un error de comunicación serie mientras el sistema está en
ejecución después de conectar la alimentación. Pueden considerarse
los siguientes motivos.
1) La conexión del cable óptico está averiada, o el cable está cortado
o no está conectado.
2) La tarjeta CPU PRINCIPAL o la tarjeta opcional 2 está averiada.
3) La tarjeta de circuito impreso del amplificador de cabezal está aver-
iada.
Si esta alarma se produce cuando la alimentación eléctrica de CNC
está conectada o cuando no puede borrarse esta alarma aunque se
reinicialice el CNC, desconecte la alimentación eléctrica y, además,
desconecte la alimentación eléctrica en el lado del cabezal.
750 SPINDLE SERIAL LINK START Esta alarma se genera cuando la unidad de control de cabezal no
FAULT está lista para arrancar correctamente al encender la alimentación
eléctrica del sistema con el cabezal serie.
Los tres motivos posibles son:
1) Un cable óptico incorrectamente conectado o alimentación desco-
nectada de la unidad de control de cabezal.
2) Cuando la alimentación del CN se encendió en condiciones de alar-
ma distintas de SU--01 o AL--24 que se muestran en la pantalla de
LED de la unidad de control del cabezal.
En este caso, apague la alimentación del amplificador de cabezal
una vez y realice de nuevo el arranque.
3) Otros motivos (combinación inadecuada de hardware)
Esta alarma no se produce después de habilitar el sistema, incluida
la unidad de control de cabezal.
4) El segundo cabezal (cuando SP2, bit 4 del parámetro 3701, vale 1)
está en uno de los anteriores estados de 1) a 3).
Véase el número de mensaje de diagnóstico Nº 409 para más de-
talles.
752 FIRST SPINDLE MODE CHANGE Esta alarma se genera si el sistema no termina correctamente un cam-
FAULT bio de modo. Los modos incluyen el contorneado Cs, el posicionamien-
to del cabezal, el roscado rígido con macho y los modos de control del
cabezal. La alarma se activa si la unidad de control de cabezal no re-
sponde correctamente al comando de cambio de modo emitido por CN.
754 SPINDLE--1 ABNORMAL TORQUE Detección de una carga anormal en el motor del primer cabezal.
ALM
D Descripción detallada de Los detalles de la alarma de cabezal 750 se muestran en la pantalla de

la alarma diagnóstico (409) como se indica a continuación.
de cabezal Nº 750
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
409 SPE S2E S1E SHE
#3 (SPE) 0 : En el control de serie del cabezal, los parámetros de cabezal serie

cumplen las condiciones de arranque de la unidad de cabezal.
1 : En el control serie del cabezal, los parámetros del cabezal serie no
cumplen las condiciones de arranque de la unidad de cabezal.
#2 (S2E) 0 : El segundo cabezal no presenta ninguna anomalía durante el arranque
del control serie del cabezal.
1 : Se ha detectado que el segundo cabezal tiene un fallo durante el
arranque del control serie del cabezal.
802
#1 (S1E) 0 : El primer cabezal no presenta ninguna anomalía durante el arranque

del control serie del cabezal.
1 : Se ha observado que el primer cabezal tiene un fallo durante la puesta
en marcha del control serie del eje de cabezal.
#0 (SHE) 0 : El módulo de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el módulo de comunicaciones serie del CNC
presenta un fallo.
Lista de alarmas (cabezal serie)

Cuando se produce una alarma de cabezal serie, se visualiza en el CNC
el siguiente número. n es un número correspondiente al cabezal en que se
produce la alarma. (n = 1: Primer cabezal; n = 2: Segundo cabezal; etc.)
NOTA*1
Tenga presente que los significados de las indicaciones
STATUS1 del SVPM varían en función del LED que esté
encendido, el rojo o el amarillo. Cuando el LED rojo está
encendido, STATUS1 en el SVPM indica un número de
alarma de dos dígitos. Cuando el LED amarillo está
encendido, STATUS1 en el SVPM indica un número de
error que especifica un problema de secuencia (por
ejemplo, cuando se introduce un comando de rotación sin
que se haya abandonado el estado de parada de
emergencia).
→ Véase ”Códigos de error (cabezal serie)”.
803
Números de alarma y alarmas mostradas en el indicador STATUS1 del SVPM serie βi
Indica-
ción
STATUS1
Nº Mensaje Ubicación del fallo y solución Descripción
del
SVPM
(*1)
(750) SPINDLE SERIAL LINK A0 1 Sustituya la ROM de la placa El programa no arranca con normali-
ERROR A de circuito impreso de control dad.
del SVPM. Error de serie de ROM o anomalía de
2 Sustituya la tarjeta de circuito hardware en la tarjeta de circuito im-
impreso de control del SVPM. preso de control del SVPM
(749) ERROR EN ARBOL A1 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en el
LEVAS LSI preso de control del SVPM. circuito periférico de la CPU del circui-
to de control del SVPM.
7n01 SPN_n_ : MOTOR 01 1 Compruebe y corrija la La temperatura interna del motor sup-
OVERHEAT temperatura periférica y el era el nivel especificado.
estado de la carga. El motor se está utilizando por encima
2 Si se detiene el ventilador de del régimen continuo o el ventilador
refrigeración, sustitúyalo. de refrigeración presenta una
anomalía.
7n02 SPN_n_ : EX SPEED 02 1 Compruebe y corrija las condi- La velocidad del motor no puede ob-
ERROR ciones de mecanizado para edecer a una velocidad especificada.
disminuir la carga. Se ha detectado un par de carga del
2 Corrija el parámetro 4082. motor excesivo.
El tiempo de aceleración / decelera-
ción en el parámetro 4082 es insufi-
ciente.
7n04 SPN_n_ : INPUT FUSE/ 04 Compruebe el estado de la ali- Falta una fase de alimentación.
POWER mentación de entrada al SVPM.
FAULT
7n06 SPN_n_ : DESCONEX- 06 1 Compruebe y corrija el El sensor de temperatura del motor

IÓN SENSOR parámetro. está desconectado.
TÉRMICO 2 Sustituya el cable de
realimentación.
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de La velocidad del motor ha rebasado el
secuencia. (Por ejemplo, com- 115% de su velocidad nominal.
pruebe si se ha especificado sin- Cuando el eje del cabezal se encon-
cronización del cabezal cuando traba en el modo de control de
no podía girar el cabezal.) posición, se acumularon unas des-
viaciones de posición excesivas
(durante el control de sincronización
de cabezales se desactivaron SFR y
SRV.)
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT 09 1 Mejore el estado de refrigera- Aumento anómalo de temperatura

MAIN CIRCUIT ción del disipador térmico. del radiador del transistor de potencia
2 Si se detiene el ventilador de re-
frigeración del disipador térmi-
co, sustituya el módulo SVPM.
7n11 SPN_n_ : OVERVOLT 11 Compruebe la tensión de alimen- Se ha detectado una sobretensión en

POW CIRCUIT tación de entrada y la variación de la sección del circuito intermedio de
potencia durante la deceleración CC.
del motor. Si la tensión supera 264
V CA, mejore la impedancia de la
fuente de alimentación.
804
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
7n12 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Compruebe el estado de aisla- La corriente de salida del amplificador
RENT POW miento del motor. es excesivamente alta.
CIRCUIT 2 Compruebe los parámetros de Un parámetro específico del motor no
cabezal. se ajusta al modelo de motor.
3 Sustituya el módulo SVPM. Aislamiento deficiente del motor.
7n13 13 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en el

preso de control del SVPM. circuito de control del SVPM.
(petición de RAM interna)
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en un
ERROR PGM preso de control del SVPM. componente del circuito de control del
DATA SVPM. (Anomalía en los datos de la
ROM de programa.)
7n19 SPN_n_ : EX OFFSET 19 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en un

CURRENT U componente del SVPM. (Anomalía
del valor inicial del circuito de detec-
ción de corriente de la fase U.)
7n20 SPN_n_ : EX OFFSET 20 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en un

CURRENT V componente del SVPM. (Anomalía
ción de corriente de fase V.)
7n21 SPN_n_ : ERROR DE 21 Compruebe y corrija los paráme- El ajuste del parámetro de polaridad
POLARIDAD tros. del sensor de posición es incorrecto.
EN SENSOR (No. 4000#0, 4001#4)
DE POSICIÓN
7n24 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable de CNC a Se desconecta la alimentación del

TRANSFER cabezal alejado del cable de CNC (desconexión normal o cable
ERROR potencia roto).
2 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en los datos
de comunicación transferidos al
CNC.
7n27 SPN_n_ : DISCONNECT 27 Sustituya el cable. La señal del encoder de posición del
POS--CODER cabezal (conector JYA3) es anómala.
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Compruebe y corrija el estado de Se ha aplicado una carga excesiva de
OVERLOAD la carga. manera continua durante un cierto
período de tiempo. (Esta alarma se
activará también cuando el eje del
motor se haya bloqueado en el esta-
do de excitación.)
7n30 SPN_n_ : OVERCUR- 30 Compruebe y corrija la tensión de Se ha detectado sobrecorriente en la

RENT POW la fuente de alimentación. entrada del circuito principal.
CIRCUIT Alimentación eléctrica
desequilibrada.
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 Compruebe y corrija el estado de El motor no puede girar a una veloci-
la carga. dad especificada. (Ha prevalecido in-
interrumpidamente un nivel que no
supera el nivel SST para el comando
de rotación.)
805
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT 32 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en un
SERIAL LSI preso de control del SVPM. componente del circuito de control del
SVPM. (Anomalía en el dispositivo
LSI para transferencia serie.)
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE 33 Sustituya el módulo SVPM. La carga del circuito principal no se ha
POWER completado en el período de tiempo
CHARGE preescrito.
7n34 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija un valor del parámetro con- Se ha ajustado un valor de parámetro
SETTING forme al manual. superior al límite permitido.
ERROR Si se desconoce el número de
parámetro, conecte la placa de
comprobación de cabezal y
compruebe el parámetro indicado.
7n36 SPN_n_ : OVERFLOW 36 Compruebe si el valor de la ganan- Se ha producido un desbordamiento

ERROR cia de posición es demasiado del contador de errores.
COUNTER grande y corrija dicho valor.
7n37 SPN_n_ : SPEED DE- 37 Corrija el valor conforme al manual El valor de ajuste del parámetro de
TECT PAR. de parámetros. número de impulsos en el detector de
ERROR velocidad es incorrecto.
7n41 SPN_n_ : 1--ROT POS-- 41 1 Compruebe y corrija el paráme- 1 La señal de una vuelta del encoder
CODER ER- tro. de posición del cabezal (conector
ROR 2 Sustituya el cable. JYA3) presenta anomalías.
2 Error de ajuste de parámetros
7n42 SPN_n_ : NO 1--ROT. 42 Sustituya el cable. La señal de una vuelta del encoder de
POS--CODER posición del cabezal (conector JYA3)
DETECT se ha desconectado.
7n46 SPN_n_ : SCREW 46 1 Compruebe y corrija el paráme- Se ha detectado una anomalía equi-
1--ROT POS-- tro. valente a la alarma 41 durante la op-
COD. ALARMA 2 Sustituya el cable. eración de roscado.
7n47 SPN_n_ : POS--CODER 47 1 Sustituya el cable. 1 La señal de fase A/B del codifica-
SIGNAL AB- 2 Corrija la disposición de cables dor de posición del cabezal (con-
NORMAL (proximidad del cable de poten- ector JYA3) presenta anomalías.
cia). 2 La relación entre la fase A/B y la
señal de una vuelta es incorrecta
(discrepancia de intervalo de im-
pulsos).
7n50 SPN_n_ : SPNDL CON- 50 Compruebe si el valor calculado En la sincronización de cabezal, el

TROL OVER- supera la velocidad máxima del valor de cálculo del comando de velo-
SPEED motor. cidad ha rebasado el límite permitido
(la velocidad del motor se calcula mul-
tiplicando la velocidad del cabezal es-
pecificada por la relación de engra-
naje).
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Compruebe y corrija la tensión Se ha detectado una caída de tensión
LINK de alimentación eléctrica. de entrada. (Corte momentáneo de
2 Sustituya el MC. corriente o mal contacto del MC)
806
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de in-
ABNORMAL I impreso de control del SVPM. terfaz de CN (la señal ITP se ha de-
2 Sustituya la tarjeta de circuito sactivado).
impreso de la interfaz de cabe-
zal en el CNC.
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de in-
ABNORMAL II impreso de control del SVPM. terfaz de CN (la señal ITP se ha de-
zal en el CNC.
7n54 SPN_n_ : OVERLOAD 54 Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de

CURRENT sobrecarga.
7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN 58 1 Compruebe el estado de La temperatura del radiador ha

SVPM refrigeración del SVPM. aumentado de manera anómala.
2 Sustituya el módulo SVPM.
7n73 SPN_n_ : SENSOR MO- 73 1 Sustituya el cable de Falta la señal de realimentación del
TOR DESCO- realimentación. sensor del motor.
NECTADO 2 Compruebe el procesamiento
de la pantalla.
3 Compruebe y corrija la
conexión.
4 Ajuste el sensor.
7n74 SPN_n_ : ERROR TEST 74 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en un test de
CPU preso de control del SVPM. CPU.
7n75 SPN_n_ : ERROR CRC 75 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en un test
preso de control del SVPM. CRC.
7n79 SPN_n_ : ERROR TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en una
INICIAL preso de control del SVPM. operación de test inicial.
7n81 SPN_n_ : 1--ROT 81 1 Compruebe y corrija el No puede detectarse correctamente

MOTOR parámetro. la señal de una vuelta del sensor de
SENSOR 2 Sustituya el cable de motor.
ERROR realimentación.
3 Ajuste el sensor.
7n82 SPN_n_ : FALTA SEÑAL 82 1 Sustituya el cable de No se genera la señal de una vuelta
1 REV DE realimentación. del sensor de motor.
SENS MOT 2 Ajuste el sensor.
7n83 SPN_n_ : ERROR 83 1 Sustituya el cable de Se ha detectado una irregularidad en

SEÑAL SEN- realimentación. una señal de realimentación del sen-
SOR MOTOR 2 Ajuste el sensor. sor de motor.
7n97 SPN_n_ : ALARMA EN 97 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado otra irregularidad.

OTRO
CABEZAL
7n98 SPN_n_ : ALARMA EN 98 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado otra irregularidad.

OTRO CON-
VERTIDOR
807
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
9001 SPN_n_ : MOTOR 01 1 Compruebe y corrija la temper- La temperatura interna del motor sup-
OVERHEAT atura periférica y el estado de la era el nivel especificado.
carga. El motor se está utilizando por encima
2 Si se detiene el ventilador de re- del régimen continuo o el ventilador
frigeración, sustitúyalo. de refrigeración presenta una ano-
malía.
9002 SPN_n_ : EX SPEED ER- 02 1 Compruebe y corrija las condi- La velocidad del motor no puede ob-
ROR ciones de mecanizado para edecer a una velocidad especificada.
disminuir la carga. Se ha detectado un par de carga del
2 Corrija el parámetro 4082. motor excesivo.
El tiempo de aceleración / decelera-
ción en el parámetro 4082 es insufi-
ciente.
9004 SPN_n_ : INPUT FUSE/ 04 Compruebe el estado de la ali- Falta una fase de alimentación.
POWER mentación de entrada al SVPM.
FAULT
9006 SPN_n_ : DESCONEX- 06 1 Compruebe y corrija el El sensor de temperatura del motor

IÓN SENSOR parámetro. está desconectado.
TÉRMICO 2 Sustituya el cable de
realimentación.
9007 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de La velocidad del motor ha rebasado el
secuencia. (Por ejemplo, com- 115% de su velocidad nominal.
pruebe si se ha especificado sin- Cuando el eje del cabezal se encon-
cronización del cabezal cuando traba en el modo de control de posi-
no podía girar el cabezal.) ción, se acumularon unas desvia-
ciones de posición excesivas (du-
rante el control de sincronización de
cabezales se desactivaron SFR y
SRV.)
9009 SPN_n_ : OVERHEAT 09 1 Mejore el estado de refrigera- Aumento anómalo de temperatura

MAIN CIRCUIT ción del disipador térmico. del radiador del transistor de potencia
2 Si se detiene el ventilador de re-
frigeración del disipador térmi-
co, sustituya el módulo SVPM.
9011 SPN_n_ : OVERVOLT 11 Compruebe la tensión de alimen- Se ha detectado una sobretensión en

POW CIRCUIT tación de entrada y la variación de la sección del circuito intermedio de
potencia durante la deceleración CC.
del motor. Si la tensión supera 264
V CA, mejore la impedancia de la
fuente de alimentación.
9012 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Compruebe el estado de aisla- La corriente de salida del amplificador
RENT POW miento del motor. es excesivamente alta.
CIRCUIT 2 Compruebe los parámetros de Un parámetro específico del motor no
cabezal. se ajusta al modelo de motor.
3 Sustituya el módulo SVPM. Aislamiento deficiente del motor.
9013 13 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en el

preso de control del SVPM. circuito de control del SVPM.
(petición de RAM interna)
808
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
9018 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en un
ERROR PGM preso de control del SVPM. componente del circuito de control del
DATA SVPM. (Anomalía en los datos de la
ROM de programa.)
9019 SPN_n_ : EX OFFSET 19 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en un

CURRENT U componente del SVPM. (Anomalía
ción de corriente de la fase U.)
9020 SPN_n_ : EX OFFSET 20 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en un

CURRENT V componente del SVPM. (Anomalía
ción de corriente de fase V.)
9021 SPN_n_ : ERROR DE 21 Compruebe y corrija los paráme- El ajuste del parámetro de polaridad
POLARIDAD tros. del sensor de posición es incorrecto.
EN SENSOR (No. 4000#0, 4001#4)
DE POSICIÓN
9024 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable de CNC a ca- Se desconecta la alimentación del
TRANSFER bezal alejado del cable de po- CNC (desconexión normal o cable
ERROR tencia roto).
2 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en los datos
de comunicación transferidos al
CNC.
9027 SPN_n_ : DISCONNECT 27 Sustituya el cable. La señal del encoder de posición del
POS--CODER cabezal (conector JYA3) es anómala.
9029 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Compruebe y corrija el estado de Se ha aplicado una carga excesiva de
OVERLOAD la carga. manera continua durante un cierto
período de tiempo. (Esta alarma se
activará también cuando el eje del
motor se haya bloqueado en el esta-
do de excitación.)
9030 SPN_n_ : OVERCUR- 30 Compruebe y corrija la tensión de Se ha detectado sobrecorriente en la

RENT POW la fuente de alimentación. entrada del circuito principal.
CIRCUIT Alimentación eléctrica desequilibra-
da.
9031 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 Compruebe y corrija el estado de El motor no puede girar a una veloci-
la carga. dad especificada. (Ha prevalecido in-
interrumpidamente un nivel que no
supera el nivel SST para el comando
de rotación.)
9032 SPN_n_ : RAM FAULT 32 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en un
SERIAL LSI preso de control del SVPM. componente del circuito de control del
SVPM. (Anomalía en el dispositivo
LSI para transferencia serie.)
9033 SPN_n_ : SHORTAGE 33 Sustituya el módulo SVPM. La carga del circuito principal no se ha
POWER completado en el período de tiempo
CHARGE preescrito.
809
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
9034 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija un valor del parámetro con- Se ha ajustado un valor de parámetro
SETTING forme al manual. superior al límite permitido.
ERROR Si se desconoce el número de
parámetro, conecte la placa de
comprobación de cabezal y com-
pruebe el parámetro indicado.
9036 SPN_n_ : OVERFLOW 36 Compruebe si el valor de la ganan- Se ha producido un desbordamiento

ERROR cia de posición es demasiado del contador de errores.
COUNTER grande y corrija dicho valor.
9037 SPN_n_ : SPEED 37 Corrija el valor conforme al manual El valor de ajuste del parámetro de
DETECT PAR. de parámetros. número de impulsos en el detector de
ERROR velocidad es incorrecto.
9041 SPN_n_ : 1--ROT POS-- 41 1 Compruebe y corrija el 1 La señal de una vuelta del encoder
CODER parámetro. de posición del cabezal (conector
ERROR 2 Sustituya el cable. JYA3) presenta anomalías.
2 Error de ajuste de parámetros
9042 SPN_n_ : NO 1--ROT. 42 Sustituya el cable. La señal de una vuelta del encoder de
POS--CODER posición del cabezal (conector JYA3)
DETECT se ha desconectado.
9046 SPN_n_ : SCREW 46 1 Compruebe y corrija el Se ha detectado una anomalía equi-

1--ROT POS-- parámetro. valente a la alarma 41 durante la op-
COD. ALARMA 2 Sustituya el cable. eración de roscado.
9047 SPN_n_ : POS--CODER 47 1 Sustituya el cable. 1 La señal de fase A/B del codifica-
SIGNAL 2 Corrija la disposición de cables dor de posición del cabezal (con-
ABNORMAL (proximidad del cable de ector JYA3) presenta anomalías.
potencia). 2 La relación entre la fase A/B y la
señal de una vuelta es incorrecta
(discrepancia de intervalo de im-
pulsos).
9050 SPN_n_ : SPNDL 50 Compruebe si el valor calculado En la sincronización de cabezal, el

CONTROL supera la velocidad máxima del valor de cálculo del comando de velo-
OVERSPEED motor. cidad ha rebasado el límite permitido
(la velocidad del motor se calcula mul-
tiplicando la velocidad del cabezal es-
pecificada por la relación de engra-
naje).
9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Compruebe y corrija la tensión Se ha detectado una caída de tensión
LINK de alimentación eléctrica. de entrada. (Corte momentáneo de
2 Sustituya el MC. corriente o mal contacto del MC)
9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de in-
ABNORMAL I impreso de control del SVPM. terfaz de CN (la señal ITP se ha de-
zal en el CNC.
810
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de in-
ABNORMAL II impreso de control del SVPM. terfaz de CN (la señal ITP se ha de-
zal en el CNC.
9054 SPN_n_ : OVERLOAD 54 Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de

CURRENT sobrecarga.
9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN 58 1 Compruebe el estado de refrig- La temperatura del radiador ha au-
SVPM eración del SVPM. mentado de manera anómala.
2 Sustituya el módulo SVPM.
9073 SPN_n_ : SENSOR 73 1 Sustituya el cable de Falta la señal de realimentación del

MOTOR DES- realimentación. sensor del motor.
CONECTADO 2 Compruebe el procesamiento
de la pantalla.
3 Compruebe y corrija la
conexión.
4 Ajuste el sensor.
9074 SPN_n_ : ERROR TEST 74 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado un error en un test de
CPU impreso de control del SVPM. CPU.
9075 SPN_n_ : ERROR CRC 75 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado un error en un test
impreso de control del SVPM. CRC.
9079 SPN_n_ : ERROR TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado un error en una
INICIAL impreso de control del SVPM. operación de test inicial.
9081 SPN_n_ : 1--ROT 81 1 Compruebe y corrija el No puede detectarse correctamente

MOTOR parámetro. la señal de una vuelta del sensor de
SENSOR 2 Sustituya el cable de motor.
ERROR realimentación.
3 Ajuste el sensor.
9082 SPN_n_ : FALTA SEÑAL 82 1 Sustituya el cable de No se genera la señal de una vuelta
1 REV DE realimentación. del sensor de motor.
SENS MOT 2 Ajuste el sensor.
9083 SPN_n_ : ERROR 83 1 Sustituya el cable de Se ha detectado una irregularidad en

SEÑAL SEN- realimentación. una señal de realimentación del sen-
SOR MOTOR 2 Ajuste el sensor. sor de motor.
9111 b1 Sustituya la tarjeta de circuito La tensión de la fuente de alimenta-

impreso de control del SVPM. ción de control del convertidor es
baja.
9120 C0 1 Sustituya los cables de Alarma de datos de comunicaciones

comunicaciones entre el CNC y
el SPM.
2 Sustituya la tarjeta impresa de
control del SPM.
3 Sustituya la tarjeta de circuito
zal en el CNC.
811
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
9121 C1 1 Sustituya los cables de comuni- Alarma de datos de comunicaciones

caciones entre el CNC y el
SPM.
control del SPM.
zal en el CNC.
9122 C2 1 Sustituya los cables de comuni- Alarma de datos de comunicaciones

caciones entre el CNC y el
SPM.
control del SPM.
zal en el CNC.
CÓDIGOS DE ERROR (CABEZAL SERIE)
NOTA*1
El SVPM indica los códigos de error como números de dos
dígitos en STATUS1 cuando el LED amarillo está
encendido. Los códigos de error aparecen en el dato de
diagnóstico 712 del CNC.
Cuando el LED rojo está encendido, el SVPM indica el
número de una alarma generada por el cabezal serie, que
tiene un significado distinto cuando está encendido el LED
amarillo.
→ Véase ”Alarmas (cabezal serie)”.
Indicación
de
STATUS1 Descripción Ubicación del fallo y solución
(*1) del
SVPM
01 Cuando no se introduce ni *ESP (señal de parada Compruebe las secuencias *ESP y MRDY. Para MRDY,
de emergencia; existen dos tipos de señales: preste atención al ajuste del parámetro (bit 0 del paráme-
señal de entrada y señal de contacto del SVPM tro 4001) relacionado con el uso de la señal MRDY.
(*2)) ni MRDY (señal de máquina lista), se
introduce SFR (comando de rotación hacia de-
lante), SRV (comando de rotación inversa) u
ORCM (comando de orientación).
03 Cuando los ajustes de parámetro se establecen Compruebe los ajustes de parámetro.
para que no se utilice el sensor de posición, lo que
significa que no se realiza control de posición (bits
3, 2, 1, 0 del parámetro 4002 = 0, 0, 0, 0), se
introduce un comando de control de contorneado
de eje Cs. En este caso, el motor no se excita.
812
Indicación
de
(*1) del
SVPM
04 Cuando los ajustes de parámetro se establecen Compruebe los ajustes de parámetro.
para que no se utilice el sensor de posición, lo que
significa que no se realiza control de posición (bits
3, 2, 1, 0 del parámetro 4002 = 0, 0, 0, 0), se
introduce un comando de modo servo (como el
roscado rígido con macho o el posicionamiento de
cabezal) o un comando de control de sincroniza-
ción de cabezal. En este caso, el motor no se exci-
ta.
05 Cuando no se define un parámetro de opción para Compruebe los ajustes de parámetro para la función de
la función de orientación, se introduce ORCM orientación.
(comando de orientación).
06 Cuando no se utiliza la función de control de con- Compruebe la señal de estado del cable de alimentación
mutación de la salida, se selecciona el bobinado a (RCH).
baja velocidad (RCH = 1).
07 Cuando se introduce un comando de control de Compruebe la secuencia.
contorneado de eje Cs, no se introduce SFR (com-
ando de rotación hacia delante) ni SRV (comando
de rotación inversa).
modo servo (como roscado rígido con macho o po-
sicionamiento de cabezal), no se introduce SFR
(comando de rotación hacia delante) ni SRV (com-
ando de rotación inversa).
sincronización de cabezales, no se introduce SFR
(comando de rotación hacia delante) ni SRV (com-
ando de rotación inversa).
10 Cuando se introduce el modo de control de contor- Durante la ejecución del comando de control de contor-
neado de eje Cs, se especifica un modo distinto neado de eje Cs, no especifique otro modo. Antes de en-
(modo servo, control de sincronización de cabe- trar en un modo distinto, cancele el comando de control
zales u orientación). de contorneado Cs.
11 Cuando se introduce un comando de modo servo Durante la ejecución del comando de modo servo, no es-
(como roscado rígido con macho o posicionamien- pecifique un modo distinto. Antes de acceder a un modo
to de cabezal), se especifica un modo distinto (con- distinto, cancele el comando de modo servo.
trol de contorneado de eje Cs, control de sincroni-
zación de cabezales u orientación).
12 Cuando se introduce un comando de control de Durante la ejecución del comando de control de
sincronización de cabezales, se especifica un sincronización de cabezales, no especifique otro modo.
modo distinto (control de contorneado de eje Cs, Antes de acceder a un modo distinto, cancele el coman-
modo servo u orientación). do de control de sincronización de cabezales.
14 SFR (comando de rotación hacia delante) y SRV Introduzca cualquiera de los comandos.
(comando de rotación inversa) se introducen al
mismo tiempo.
17 Los ajustes del parámetro de detector de veloci- Compruebe los ajustes de parámetro.
dad (bits 2, 1, 0 del parámetro 4011) no son válidos.
Ningún detector de velocidad corresponde a los
ajustes.
18 Cuando los ajustes de parámetro se establecen Compruebe los ajustes de parámetro y la señal de
para que no se utilice la posición, lo que significa entrada.
que no se realiza control de posición (bits 3, 2, 1,
0 del parámetro 4002 = 0, 0, 0, 0), se especifica la
orientación mediante encoder de posición.
813
Indicación
de
(*1) del
SVPM
24 Para el posicionamiento continuo en el modo de Compruebe INCMD (comando incremental). Antes de
orientación por encoder de posición, se realiza en ejecutar sucesivamente comandos de posición absolu-
primer lugar una operación incremental (INCMD = ta, debe ejecutarse el comando de orientación de posi-
1) y a continuación se introduce un comando de ción absoluta.
posición absoluta (INCMD = 0).
29 Los ajustes de parámetro se establecen para que No se puede utilizar la función de orientación en el menor
se emplee la función de orientación en el menor tiempo. Utilice la función de orientación por un método
tiempo (bit 6 del parámetro 4018 = 0, parámetros normal.
4320 a 4323 ( 0).
31 Esta configuración de hardware no permite que se Compruebe el modelo de CNC.
utilice la función FAD del cabezal. En este caso, el
motor no se excita.
33 Esta configuración de hardware no permite que se Compruebe el modelo de CNC.
utilice la función para caja de engranajes electróni-
ca del cabezal. En este caso, el motor no se excita.
34 Están activas tanto la función FAD como la función Estas dos funciones no se pueden utilizar a la vez. Habi-
para caja de engranajes electrónica del cabezal. lite sólo una de ellas.
En este caso, el motor no se excita.
NOTA *2
Señal de contacto del SVPM
Entre ESP y +24V en JX4 Contacto abierto: Parada de emergencia
Contacto cerrado: Operación normal
11) ALARMA PARA la opción I/O Link de la serie β de SERVOMOTORES DE FANUC

La alarma para la opción I/O Link de la serie de SERVOMOTORES DE FANUC β se puede confirmar con la
función Power Mate CNC Manager.
Número Tipo de alarma
000 a 299 Alarma de programa o ajuste
300 a 399, 401 Alarma de encoder de impulsos
400 a 499 (excepto 401) Alarma de servo
500 hasta 599 Alarma de sobrerrecorrido
— Alarma del sistema o alarma de I/O Link
CÓDIGOS DE ERROR (CABEZAL SERIE)

Indicadores Descripción Medida preventiva
Nº
LED
Se ha especificado un parámetro que requiere Apague la unidad y vuelva a encenderla.

000
la desconexión del equipo.
La velocidad de avance especificada es igual a Compruebe el parámetro de velocidad de

011
cero. avance especificado con un código de función.
814

Nº
LED
La velocidad de avance especificada Compruebe el valor del parámetro 043, que in-
013 (velocidad de avance máxima) es igual a cero. dica la velocidad de avance máxima que se
puede especificar.
Se han registrado más de 32 bloques para una Reduzca a 32 el número de bloques

070 operación de carga en búfer (memoria registrados.
intermedia).
No se puede ejecutar normalmente el ajuste de Desplace la herramienta en la dirección del re-

posición de referencia. torno a la posición de referencia en el modo de
avance manual, a una velocidad que provoque
090
que el error de posición del servo sea superior
a 128. A continuación, especifique otro ajuste
de posición de referencia.
No se puede ejecutar un retorno de la primera Defina la posición de referencia.

a la tercera posición de referencia porque no se
093
ha establecido todavía la posición de referen-
cia.
No se ha establecido todavía la posición de re- Defina la posición de referencia.

224 ferencia. Esto se produce cuando el bit ZRTN
del parámetro 001 se fija en 0.
El dato de entrada 1 no es válido. Compruebe el dato de entrada 1, especificado

250
con un código de función.
El dato de entrada 2 no es válido. Compruebe el dato de entrada 2, especificado

251
con un código de función.
Un código de función o un modo no es válido. Compruebe el código programado, especifica-

254 do con un código de función. Compruebe el
modo.
No se puede activar el funcionamiento porque Compruebe el modo. Compruebe si se está

255 se ha especificado un modo no válido o porque ejecutando un bloque.
está en curso la ejecución de un bloque.
La señal de conmutador de interfaz (DRC) ha Cambie la señal después de que se detenga la

290
cambiado durante la ejecución de un bloque. ejecución del bloque.
La velocidad de un desplazamiento axial espe- Compruebe la velocidad especificada con el

cificada con un impulso externo ha rebasado el impulso externo. Compruebe la amplificación
291
límite superior. Esto se produce cuando el bit del impulso externo (parámetros 062 y 063).
EPEXA del parámetro 001 se fija en 1.
Se ha detectado un error de suma de compro- Los parámetros se borran. Fije los parámetros
292 bación en la memoria no volátil. de nuevo. Si la alarma se repite posterior-
mente, sustituya la unidad.
815
Alarmas de encoder de impulsos

Nº
LED
Se ha detectado un error de comunicaciones Compruebe la conexión del cable de señal. Si

(DTER) en el encoder serie. el cable es normal, es posible que el encoder
300 esté averiado. Apague el sistema. Si la alarma
se repite al volver a encender, sustituya el en-
coder serie junto con el motor.

(CRCER) en el encoder serie. el cable es normal, es posible que el encoder
301 o el servoamplificador esté averiado. Este error
puede estar provocado también por interferen-
cias externas.

(STBER) en el encoder serie. el cable es normal, es posible que el encoder
302 o el servoamplificador esté averiado. Este error
puede estar provocado también por interferen-
cias externas.
Se ha detectado la desconexión de un LED Apague el sistema. Si la alarma se repite al

303
(LDAL) en el encoder serie. volver a encender, sustituya el motor.
Se ha detectado una alarma falta de impulsos Apague el sistema. Si la alarma se repite al

304
(PMAL) en el encoder serie. volver a encender, sustituya el motor.
Se ha detectado una alarma de recuento incor- Apague el sistema. Si la alarma se repite al

recto (CMAL) en el encoder serie. volver a encender, sustituya el motor.
305
Si no se repite, reinicie la operación desde el
El motor se ha recalentado (OHAL). Esta alarma se emite cuando el motor se recal-

ienta hasta hacer que el termostato se descon-
trole.
Entre las posibles causas se incluyen una tem-
peratura ambiente excesivamente alta y condi-
306 ciones de funcionamiento excesivamente es-
trictas. Compruebe la causa real.
Si se vuelve a producir cuando se refrigere el
motor, es posible que el motor o el servoamplifi-
cador se haya averiado. Sustituya el motor o
servoamplificador averiado.
Se ha detectado una alarma de fase de soft- Apague el sistema. Es posible que esta alarma
308
ware (SPHAL). esté causada por interferencias.
Cuando se utiliza el encoder absoluto, el motor Gire el motor como mínimo una vuelta en modo
319 todavía no ha girado como mínimo una vuelta de avance manual y, a continuación, apague la
después del primer encendido. unidad y vuelva a encenderla.
La tensión de la pila del encoder absoluto es Sustituya la pila.

350 baja. Reinicie la operación desde el retorno a la posi-
ción de referencia.
La tensión de la pila del encoder absoluto es Sustituya la pila.

351
baja. (aviso)
Se ha detectado un error de comunicaciones en Compruebe la conexión del cable de señal del

el encoder serie. encoder. Si el cable es normal, es posible que
401 el encoder o el servoamplificador esté averia-
do. Este error puede estar provocado también
por interferencias externas.
816
Alarmas del servo

Nº
LED
El servomotor se ha recalentado (valor esti- Es posible que las condiciones de funciona-

400 mado). miento del motor sean demasiado exigentes.
Compruebe las condiciones de funcionamiento.
SVU--12 Las aletas de refrigeración se Es posible que la carga en el motor sea

SVU--20 han recalentado. (detección de demasiado alta. Vuelva a examinar las
hardware) condiciones de carga.
403
SVU--40 Esta alarma no se emitirá.
SVU--80
La unidad de descarga regenerativa se ha re- Esta alarma se emite cuando la energía de des-
calentado. carga regenerativa es demasiado alta (por ejem-
plo, cuando la frecuencia de
aceleración/deceleración es demasiado alta).
(1) Cuando no se utiliza la resistencia separada de descarga regenerativa: Para SVU--12 y

SVU--20, compruebe si el conector CX11--6 está cortocircuitado con un conector de reposo;
para SVU--40 y SVU--80, compruebe si los conectores CX20 y CX23 están cortocircuitados
con un conector de reposo.
(2) Es posible que la descarga regenerativa media sea demasiado alta. Reduzca la frecuencia
de aceleración/deceleración
(3) La unidad de descarga regenerativa separada no puede conectarse adecuadamente. Com-
404 pruebe la conexión.
(4) Es posible que el termostato de la unidad separada de descarga regenerativa esté averiado.
Desconecte la unidad separada de descarga regenerativa y, a continuación, compruebe el
termostato. Si el termostato está abierto aunque la unidad separada de descarga regenerati-
va esté refrigerada, sustituya la unidad separada de descarga regenerativa.
(5) Es posible que la resistencia de la unidad separada de descarga regenerativa esté averiada.
Desconecte la unidad separada de descarga regenerativa y, a continuación, compruebe la
resistencia. Si no queda comprendida en el rango predeterminado de resistencias (20%),
sustituya la unidad separada de descarga regenerativa.
(6) Si ninguna de las anteriores (1) a (5) es la causa de la alarma, sustituya la unidad del servoam-
plificador.
No se ha podido ejecutar correctamente el re- Vuelva a ejecutar el retorno a la posición de re-

torno a la posición de referencia. ferencia.
405 Si se define un valor comprendido en el rango de 4 a 96 para el parámetro 032 (CMR), es posible
que se emita una alarma. En tal caso, impida que se emita una alarma fijando N405 (bit 4 del
parámetro 001) en ”1”.
El error de posición del servo en el estado de Determine la causa mecánica del error mayor de
parada es superior al valor especificado en el posición. Si no encuentra ninguna causa
410
parámetro 110. mecánica, especifique un valor mayor para el
parámetro.
El error de posición del servo durante el des- Determine la causa mecánica del error mayor de
plazamiento es superior al valor especificado posición. Si no encuentra ninguna causa
en el parámetro 182. mecánica, aplique alguna de las siguientes solu-
ciones:
411 S Especifique un valor mayor para el
parámetro.
S Especifique una velocidad de avance menor.
S Aumente las constantes de tiempo.
817

Nº
LED
[SVU--12, SVU--20] Esta alarma se emite cuando hay un flujo de cor-

Se ha activado una alarma de sobrecorriente. riente excesivo en el circuito principal.
(1) Compruebe si se ha especificado un número de motor válido en el parámetro 30.

(2) Compruebe si se han especificado los valores estándar en los parámetros de control de cor-
riente del control del servo.
El control de corriente correcto sólo es posible cuando se especifican los valores estándar
para los siguientes parámetros:
70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90
(3) Desconecte el cable de alimentación del conector de la unidad del servoamplificador. A conti-
nuación, anule el estado de parada de emergencia.
-- Si la alarma de sobrecorriente continúa emitiéndose, sustituya la unidad del servoamplifi-
cador.
-- Si no se emite ninguna alarma de sobrecorriente, vaya a (4).
(4) Compruebe el aislamiento entre la puesta a tierra y cada conector U, V y W. Si el aislamiento
es satisfactorio, vaya a (5).
412 -- Si se detecta un cortocircuito, desconecte el cable de alimentación del conector del motor.
A continuación, compruebe el aislamiento entre la puesta a tierra y cada conector U, V y
W del motor.
-- Si se encuentra un cortocircuito entre la puesta a tierra y el conector U, V o W del motor,
sustituya el motor.
-- Si el aislamiento es satisfactorio, sustituya el cable de alimentación.
(5) Conecte el cable de alimentación. Observe el gráfico de ondas de la corriente del motor (IR,
IS) mientras acelera o decelera el motor.
-- Si la corriente del motor (IR, IS) no presenta una onda sinusoidal normal, sustituya la uni-
dad del servoamplificador.
(6) Compruebe si los gráficos de ondas de la corriente del motor (IR, IS) incluyen interferencias.
-- Cuando se incluyan interferencias, tome una medida tal como establecer una conexión de
puesta a tierra con apantallamiento.
-- Cuando no se incluyen interferencias, sustituya la unidad del servoamplificador.
(7) Si ninguna de las anteriores (1) a (4) son la causa de la alarma, es posible que el encoder, el
cable de programación o el hardware interno del CNC esté averiado.
818

Nº
LED
[SVU--40, SVU--80] Esta alarma se activa en los siguientes casos.

Se emite una alarma de sobrecorriente o una S Esta alarma se emite cuando hay un flujo de
alarma de IPM. corriente excesivo en el circuito principal.
S Esta alarma se emite cuando se detecta un
error (sobrecorriente, recalentamiento, ten-
sión de fuente de alimentación de control de
IPM baja) en el IPM (semiconductor de accio-
namiento del motor).
(1) Compruebe si se ha especificado un número de motor válido en el parámetro 30.

(2) Compruebe si se han especificado los valores estándar en los parámetros de control de cor-
riente del control del servo.
El control de corriente correcto sólo es posible cuando se especifican los valores estándar
para los siguientes parámetros:
70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90
(3) Apague la unidad del servoamplificador durante unos diez minutos y, a continuación, anule
el estado de parada de emergencia. Si no se emite alarma de sobrecorriente, es posible que
funcione la función de protección de IPM (contra recalentamiento). Entre las posibles causas
de recalentamiento se incluyen una temperatura ambiente alta y condiciones de funciona-
miento del motor demasiado exigentes. Compruebe la causa.
-- Si se emite una alarma de sobrecorriente, vaya a (4).
(4) Desconecte el cable de alimentación del conector de la unidad del servoamplificador. A conti-
412
nuación, anule el estado de parada de emergencia.
-- Si se emite una alarma de sobrecorriente, es posible que la función de protección de IPM
(contra sobrecorrientes, tensión de fuente de alimentación de control baja, recalentamien-
to) esté funcionando o defectuosa. Sustituya el IPM o la unidad del servoamplificador.
-- Si no se emite ninguna alarma de sobrecorriente, vaya a (5).
(5) Desconecte el cable de alimentación del conector del amplificador. Compruebe el aislamiento
entre la puesta a tierra y cada conector U, V y W.
-- Si se encuentra un cortocircuito entre la puesta a tierra y el conector U, V o W del motor,
sustituya el motor.
-- Si el aislamiento es satisfactorio, sustituya el cable de alimentación.
(6) Conecte el cable de alimentación. Observe el gráfico de ondas de la corriente del motor (IR,
IS) mientras acelera o decelera el motor.
-- Si la corriente del motor (IR, IS) no presenta una onda sinusoidal normal, sustituya la uni-
(7) Compruebe si el gráfico de ondas de la corriente del motor (IR, IS) incluye interferencias.
-- Si las contiene, tome las medidas adecuadas para evitar interferencias, como conectar el
apantallamiento a tierra.
-- Si no contiene interferencias, sustituya la unidad del servoamplificador.
(8) Si ninguna de las anteriores (1) a (7) son la causa de la alarma, es posible que el encoder,
el cable de programación o el hardware interno del CNC esté averiado.
819

Nº
LED
Se emite una alarma de sobretensión de cir- Esta alarma se emite cuando la tensión de CC
cuito intermedio de CC. de alimentación del circuito principal es dema-
siado alta.
(1) Si se emite SVU--12 o SVU--20, y no se utiliza una unidad separada de descarga regenerati-
va, compruebe la especificación para ver si la energía regenerativa de una vez no es superior
a la energía regenerativa permitida de la unidad del servoamplificador.
(2) Para SVU--40 y SVU--80, cuando no se utiliza la resistencia separada de descarga regenera-
tiva, compruebe si el conector CX23 está cortocircuitado con un conector de reposo.
(3) Es posible que la tensión de la fuente de alimentación dinámica sea superior al valor nominal.
413 Compruebe la tensión. Si la tensión es demasiado alta, reduzca la tensión hasta un nivel ade-
cuado.
(4) La unidad de descarga regenerativa no puede conectarse adecuadamente. Compruebe la
conexión.
(5) Es posible que la resistencia de la unidad separada de descarga regenerativa presente ano-
malías. Desconecte la unidad separada de descarga regenerativa y, a continuación, com-
pruebe la resistencia. Si la resistencia no queda comprendida en el rango predeterminado de
resistencias (20%) , sustituya la unidad separada de descarga regenerativa.
(6) Si ninguna de las anteriores (1) a (5) es la causa de la alarma, sustituya la unidad del servoam-
plificador.
Se emite una alarma de tensión baja de circui- Esta alarma se emite cuando la tensión de CC
to intermedio de CC. de alimentación del circuito principal es dema-
siado baja.
(1) Pueden pasar 190 ms o más desde el momento en que se cancelan la señal *ESP del DI inte-
grado y la señal de interfaz *ESP de I/O Link hasta que se activa el contactor magnético exter-
no insertado en la entrada por causa de la alimentación (incluido el tiempo de funcionamiento
del contactor magnético). El contactor magnético debe encenderse antes de transcurridos
100 ms.
414
(2) Es posible que el interruptor automático externo esté apagado. Compruebe el interruptor au-
tomático.
(3) La tensión de la fuente de alimentación dinámica es inferior al valor nominal. Compruebe la
tensión. Si la tensión es demasiado baja, auméntela hasta un nivel adecuado.
(4) El contactor magnético externo no puede conectarse adecuadamente. Compruebe la conex-
ión.
Si ninguna de las anteriores (1) a (4) es la causa de la alarma, sustituya la unidad del servoamplifi-
cador.
Se ha especificado incorrectamente un Compruebe los parámetros siguientes:

parámetro. 30: ¿Es correcto el tipo de motor especificado?
31: ¿Es correcta la dirección de rotación del mo-
tor especificada?
417
106: ¿Es igual a 0 el denominador del número de
impulsos por una revolución del motor?
180: ¿Es la capacidad del contador de referen-
cia especificada igual a 0 o un valor negativo?
Se emite una alarma DO. Sustituya la unidad del servoamplificador.

418
La velocidad especificada es superior a las Vuelva a examinar los ajustes de CMR y

423 32767000 unidades de detección por velocidad.
segundo.
820

Nº
LED
El ventilador de refrigeración se ha parado. Esta alarma se emite cuando falla el motor del
ventilador integrado en la unidad del
servoamplificador.
El motor del ventilador es un consumible.
425
(1) Compruebe que el ventilador no está obstruido por algo.
(2) Compruebe que el conector de alimentación del ventilador está conectado correctamente.
(3) Sustituya el ventilador o la unidad del servoamplificador.
La línea de entrada de impulsos externos está Conecte correctamente la señal de entrada de

446
desconectada. impulsos externos.
La desviación de velocidad es demasiado alta Compruebe la velocidad real.

447
(control de velocidad) Véanse los ajustes del parámetro 136.
Alarmas de sobrerrecorrido
Nº
LED
Se ha rebasado el límite de recorrido positivo. Compruebe si *+OT y *--OT se han conectado

500 correctamente. Compruebe si se ha especifi-
p
cado un comando de desplazamiento correc-
to. Desplace la herramienta en dirección con-
Se ha rebasado el límite de recorrido negativo.
501 traria en modo de avance manual y ejecute una
reinicialización.
Se ha rebasado el límite de recorrido de soft- Compruebe si se han especificado valores

510 ware positivo. adecuados para los parámetros 142 y 143.
p
Compruebe p
si se ha especificado un comando
de desplazamiento válido. Desplace la herra-
Se ha rebasado el límite de recorrido de soft-
511 mienta en dirección contraria en modo de
ware negativo.
avance manual y ejecute una reinicialización.
Alarmas del sistema

Nº
LED
Se ha detectado un error en el test de lectura/ Sustituya la unidad del servoamplificador.

--
escritura de RAM al conectar la corriente.
Se ha detectado un error en la comprobación de Apague la unidad y vuelva a encenderla. A

recopilación de datos para la memoria no continuación, vuelva a introducir los paráme-
--
volátil. tros. Si esta alarma se repite, sustituya la uni-
Se ha emitido una alarma de transferencia de Sustituya la unidad del servoamplificador.

--
datos para la memoria no volátil.
Se ha emitido una alarma de watchdog. Apague la unidad y vuelva a encenderla. Si

-- esta alarma se repite, sustituya la unidad del
servoamplificador.
Se ha emitido una alarma de suma de compro- Sustituya la unidad del servoamplificador.

--
bación para la ROM del software de control.
821

Nº
LED
Se ha emitido una alarma de suma de compro- Sustituya la unidad del servoamplificador.

--
bación para la ROM integrada en la CPU.
Se ha detectado un error en el circuito de con- Sustituya la unidad del servoamplificador.

--
trol.
Alarma de I/O Link

Nº
LED
Se ha producido un error de I/O Link de FANUC. Desconecte la alimentación de todas las uni-
Se ha desconectado una unidad conectada al dades conectadas al cable. A continuación,
--
cable. conecte la alimentación de los dispositivos es-
clavos, seguidos del dispositivo maestro.
Sin pantalla LED

Nº
LED
El circuito de control no funciona (1) Compruebe la tensión de la fuente de

correctamente. alimentación de control de 24 VCC. Si la
tensión es baja, auméntela hasta un nivel
No se adecuado.
-- encienden (2) Compruebe si se ha fundido algún fusible
indicadores de la unidad del servoamplificador. Si
encuentra un fusible fundido, sustitúyalo.
Si ninguna de las anteriores (1) y (2) son la
causa, sustituya el servoamplificador.
822
12) Alarmas del sistema

(Estas alarmas no pueden reinicializarse con la tecla de reinicialización.)
900 ROM PARITY Error de paridad ROM (CNC/OMM/Servo)
Sustituya el número de ROM.
910 SRAM PARITY: (BYTE 0) Error de paridad de RAM en el módulo RAM de memoria de cinta. Borre
y el módulo.
la memoria o sustituya
911 SRAM PARITY: (BYTE 1) Después de esta operación, reinicialice todos los datos incluidos los
parámetros.
912 DRAM PARITY: (BYTE 0) Error de paridad de RAM en el módulo DRAM. Sustituya el módulo
DRAM
DRAM.
913 DRAM PARITY: (BYTE 1)
920 SERVO ALARM (1 to 4 AXIS) Alarma de servo (eje primero a cuarto). Se ha producido una alarma de
watchdog o un error de paridad de RAM en el módulo del servo.
Sustituya el módulo de control del servo en la tarjeta de CPU principal.
926 FSSB ALARM Alarma de la unidad FSSB. Sustituya el módulo de control del servo en
la tarjeta CPU principal.
930 CPU INTERRUPT Error de CPU (interrupción anómala)
Tarjeta de CPU principal averiada.
935 SRAM ECC ERROR Se ha producido un error en la RAM de almacenamiento de programas
pieza.
Acción:
Sustituya la tarjeta de circuito impreso maestra (módulo SRAM), realice
una operación de borrado completo y ajuste de nuevo todos los
parámetros y otros datos.
950 PMC SYSTEM ALARM Se ha producido un error en el PMC. Es posible que el módulo de control
del PMC en la tarjeta de CPU principal o la tarjeta opcional esté averia-
do.
951 PMC--RC WATCH DOG ALARM Se ha producido un error en el PMC--RC (alarma de watchdog). Es
posible que la tarjeta opcional esté averiada.
970 NMI OCCURRED IN PMCLSI En el PMC--SA1, se ha producido un error en el dispositivo LSI de
control del PMC en la placa madre. (Paridad de RAM E/S)
Sustituya la placa madre.
971 NMI OCCURRED IN SLC En el PMC--SA1, se ha detectado una desconexión del Enlace E/S.
Compruebe el enlace de E/S.
972 NMI OCCURRED IN OTHER MOD- Se ha producido una alarma NMI en una tarjeta distinta de la tarjeta de
ULE CPU principal.
973 NON MASK INTERRUPT Se ha producido una alarma de NMI por un motivo desconocido.
974 F--BUS ERROR Error de BUS de FANUC BUS.
Es posible que la tarjeta de CPU principal o las tarjetas opcionales es-
tén averiadas.
975 BUS ERROR (MAIN) Error de bus de tarjeta de CPU principal.
Es posible que la tarjeta de CPU principal esté averiada.
976 L--BUS ERROR Error de bus del bus local.
Es posible que la tarjeta de CPU principal esté averiada.
823
Hoja de revisiones
MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i Mate--TC de FANUC (B--64134SP)
01 Jun., 2004
Edición Fecha Contenido Edición Fecha Contenido

B--64134SP/01 índice alfabético
Borrado de un programa, 557
[A]
Borrado de una palabra, 549
Achaflanado y redondeado de esquina, 173 Búsqueda de archivos, 487
Activación y desactivación manual absoluta, 403 Búsqueda de número de programa, 553
Ajuste de la cantidad de decalaje del sistema de Búsqueda de número de secuencia, 555
coordenadas de pieza, 627
Búsqueda de palabras, 544
ajuste de parámetros relativos a entrada/salida, 512
Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza, 82 [C]
Ajuste y visualización de datos, 583 Cálculo de la vida de una herramienta, 115
Ajuste y visualización del valor de corrección de Cálculo sencillo de longitud incorrecta de roscado,
herramienta, 617 701
Archivos, 485 Cambio del sistema de coordenadas de pieza, 85
Arranque de virutas en refrentado (G72), 149 Cambio del valor de corrección de la herramienta
Arranque de virutas en torneado (G71), 147 (entrada de datos programables) (G10), 254
Avance de mecanizado, 71 Canal de herramienta en esquina, 703

Cancelación del ciclo fijo de taladrado (G80), 171
Avance incremental, 399
Cancelación del desplazamiento de herramientas
Avance manual, 396 en modo de corrección, 228
Avance manual por volante, 400 Cancelación del posicionamiento de cabezal, 109
Avance rápido, 70 Cancelación del roscado rígido con macho (G80),
Avance: función de avance, 14 184
Caracteres y códigos que pueden utilizarse en la
función de entrada de datos de patrón, 337
[B] Ciclo de acabado (G70), 151
Barrera de plato y contrapunto, 464 Ciclo de mandrinado frontal (G85)/Ciclo de man-
Bifurcación condicional (instrucción IF), 275 drinado lateral (G89), 170
Bifurcación incondicional (instrucción GOTO), Ciclo de mecanizado de diámetro exterior/interior

274 (G90), 137
Ciclo de roscado (G92), 139
Bifurcación y repetición, 274
Ciclo de roscado con macho frontal (G84)/Ciclo de
Bloque a bloque, 454 roscado con macho lateral (G88), 168
Bloqueo de máquina y bloqueo de funciones Ciclo de roscado múltiple (G76), 156
auxiliares, 448
Ciclo de roscado rígido con macho frontal
Borrado automático de la pantalla , 659 (G84)/Ciclo de roscado rígido con macho later-
Borrado de archivos, 489, 509 al (G88), 181
Borrado de bloques, 550 Ciclo de taladrado de diámetro exterior/interior
(G75), 155
Borrado de la pantalla, 658
Ciclo de taladrado frontal (G83)/Ciclo de taladra-
Borrado de la pantalla CRT, 658 do lateral (G87), 165
Borrado de más de un programa especificando un Ciclo de taladrado profundo de cara final (G74),
intervalo de valores, 558 154
Borrado de múltiples bloques, 551 Ciclo de torneado de cara final (G94), 142
Borrado de programas, 557 Ciclo fijo, 319
Borrado de todos los programas, 557 Ciclo fijo (G90, G92, G94), 137
Borrado de un bloque, 550 Ciclo fijo de taladrado (G80 --- G89), 161
Ciclo fijo repetitivo múltiple de torneado, 320 Creación de programas en el modo Teach in (repe-
tición), 576
Ciclo repetitivo múltiple (G70 --- G76), 147
Creación de programas mediante el panel MDI,
Código T para la corrección de herramienta, 187 573
Comando de operaciones de máquina: función
auxiliar, 23
Comandos de salida externos, 296 [D]
Comandos G53, G28, G30 y G30.1 cuando se apli- Decalaje del sistema de coordenadas de pieza, 90
ca una corrección a la posición de la herra- Desconexión de la alimentación, 392
mienta, 192
Descripción detallada de la compensación del ra-
Comandos G53, G28, G30 y G30.1 en el modo de dio de la herramienta, 210
compensación del radio de la herramienta ,
Descripción detallada de las funciones, 303
243
Descripción general de la compensación del radio
Compensación de herramienta y número de com- de la herramienta, 196
pensación de herramienta, 253
Desplazamiento al comienzo de un programa, 546
Componentes de programa que no son secciones
de programa, 124 Desplazamiento de herramientas en la puesta en
marcha, 212
Comprobación de interferencias, 231
Desplazamiento de herramientas en modo de cor-
Comprobación de límite de recorrido, 460 rección, 215
Comprobación de límite de recorrido antes del Desplazamiento de la herramienta mediante pro-
movimiento, 473 gramación: funcionamiento en modo automáti-
co, 344
Comprobación de un programa, 347
Desplazamiento de la herramienta según interpo-
Comprobación haciendo funcionar la máquina, 347 lación de contorno de partes de una pieza, 12
Comprobado mediante la pantalla de auto- Desplazamiento de parte de un programa, 562
diagnóstico, 480
Dirección de la punta de herramienta imaginaria,
Conexión de la alimentación, 390 198
Conexión/desconexión del CNC, 390 Direcciones e intervalo de valores admitidos para
el formato de cinta de la Serie 10/11, 316
Configuración de programas, 24, 122
Dispositivos de operación, 359
Configuración de secciones de programa, 127
Dispositivos externos de E/S, 387
Control de velocidad superficial constante (G96,
G97), 103
Conversión entre sistemas imperial y métrico
(G20, G21), 96 [E]
Copia de parte de un programa, 561 Edición de macros de usuario, 568
Copia de un programa completo, 560 Edición de programas, 541
Corrección, 188 Edición de un programa pieza, 350

Edición en background, 569
Corrección de geometría de la herramienta y cor-
rección de desgaste de la herramienta, 186 Ejes controlados, 29, 30
Corrección de herramienta, 186 Ensayo en vacío, 452
Corrección en achaflanado y en arcos de esquina, Entrada de comandos desde el MDI, 241
239 Entrada de datos de compensación del error de
Corte en exceso debido a la compensación del ra- paso, 499
dio de la herramienta, 237 Entrada de datos de corrección, 495
Creación de programas, 572 Entrada de parámetros, 497
Entrada de parámetros programables (G10), 312
[F]
Entrada de un programa, 490
Flujo general de funcionamiento de la máquina
Entrada de variables comunes de macro de usua- herramienta con CNC, 5
rio, 502
Formatos de ciclo fijo de taladrado, 322
Entrada directa del desplazamiento medido del Función de ayuda, 667
origen de la pieza, 637
Función de compensación, 27, 185
Entrada directa del valor de corrección de herra-
mienta, 621 Función de contraseña, 570
Función de edición ampliada de programas de pie-
Entrada directa del valor medido de corrección de
za, 559
herramienta B, 623
Función de entrada de datos de patrón, 328
Entrada en contadores del valor de corrección, 626
Función de herramienta (función T), 110
Entrada por teclado y búfer de entrada, 385
Función de llamada a subprograma (M198), 433
Entrada y salida de archivos en disquete, 524 Función de planificación, 428
Entrada y salida de datos, 358 Función de posicionamiento de cabezal, 107
Entrada y salida de datos de corrector, 495, 521 Función de salto (G31), 62
Entrada y salida de datos en la pantalla E/S, 512 Función de velocidad de cabezal, 101
Entrada y salida de parámetros, 519 Función gráfica, 660

Función preparatoria (función G), 34
Entrada y salida de parámetros y datos de compen-
sación del error de paso, 497 Funcionamiento en modo automático, 345, 408
Entrada y salida de programas, 514 Funcionamiento en modo manual, 342, 393
Entrada y salida de variables comunes de macro de Funcionamiento en modo prueba, 447

usuario, 502 Funciones auxiliares, 117
Entrada/salida de datos, 484 Funciones auxiliares (funciones M), 118
Entrada/salida de datos mediante una tarjeta de Funciones auxiliares secundarias (códigos B), 121
memoria, 529 Funciones de alarma y autodiagnóstico, 476
Entrada/salida de programas, 490 Funciones de avance, 68
Error de sentido de radio en mecanizado circular, Funciones de control de ejes, 326
706 Funciones de interpolación, 38
Especificación, 442 Funciones de seguridad, 457
Especificación de la velocidad de cabezal con un Funciones para simplificar la programación, 136
código, 102 Fusión de un programa, 563
Especificación de un grupo de herramientas en un
programa de mecanizado, 116
Especificación del valor de la velocidad de cabezal
[G]
directamente (comando S de 5 dígitos), 102 Gestión de vida de herramientas, 112
Estado al conectar la alimentación, borrar y efec- Gráficos dinámicos,
tuar una reinicialización, 707 666
Explicación complementaria para copiar, mover y

fusionar, 564 [H]
Explicación del teclado, 365 Handy File de FANUC, 389
[I] [M]
Imagen espejo, 438 Macro de usuario de tipo interrupción, 301
Macros de usuario, 255
Impresión de la pantalla, 672
Margen de desplazamiento de la herramienta: re-
Indicación de dimensiones mediante comandos corrido, 28
para desplazar la herramienta: comandos abso-
lutos e incrementales, 19 Mensajes de aviso, 386
Método de especificación, 302
Inserción automática de números de secuencia,
574 Método de sustitución de la pila, 677
Inserción de una palabra, 547 Modificación de una palabra, 548
Modo MDI, 412
Inserción, modificación y borrado de palabras, 542
Instrucciones de macro e instrucciones de CN, 273
Interpolación cilíndrica (G07.1), 51
[N]
Nombre de ejes, 30
Interpolación circular (G02, G03), 42
Nomogramas, 698
Interpolación en coordenadas polares
(G12.1,G13.1), 46 Notas sobre el ciclo repetitivo múltiple (G70 ---
G76), 160
Interpolación lineal (G01), 41
Notas sobre la compensación del radio de la herra-
Interrupción por volante manual, 435 mienta, 207
Intervención y retorno manual, 440 Número de, 445

Número de corrector, 188
Número de corrector y valor de corrección, 200
[L]
Lectura de archivos, 507 [O]
Limitación y notas, 445 Operación de memoria, 409
Operación de memoria mediante formato de cinta
Limitaciones, 294 de la Serie 10/11, 315
Lista de alarmas, 710 Operación DNC, 416, 443
Lista de códigos de cinta, 687 Operación DNC con tarjeta de memoria, 442
Lista de funciones y formato de cinta, 690 Operaciones, 443
Llamada a macros, 279 Operaciones aritméticas y lógicas, 268

Operaciones generales de pantalla, 367
Llamada a macros con códigos G, 286
Orientación de cabezal, 107
Llamada a macros con códigos M, 287
Override de avance rápido, 451
Llamada a subprograma, 318 Override de avances, 450
Llamada a subprograma (M198), 444
Llamada a subprogramas con códigos M, 288
Llamada a subprogramas con códigos T, 289 [P]
Llamada modal (G66), 284 Pantalla de comprobación del programa, 607
Llamada simple (G65), 280 Pantalla de programa para modo MDI, 608
Longitud incorrecta de roscado, 699 Pantalla de visualización del bloque actual, 605
Pantalla de visualización del bloque siguiente, 606 Programa de datos de vida de herramientas, 112
Pantalla visualizada al conectar la alimentación, Programa de ejemplo, 289
391 Programación absoluta e incremental (G90, G91),
Pantallas visualizadas con la tecla de función 95
@MESSAGE, 656 Programación conversacional con función gráfica,
Pantallas visualizadas con la tecla de función 579
@OFFSET/SETTING, 616 Programación de punto decimal, 98
Pantallas visualizadas con la tecla de función Programación directa de dimensiones del plano,
@POS, 592 176
Pantallas visualizadas con la tecla de función Programación por diámetro y por radio, 100
@PROG (en modo EDIT), 609
Punta de herramienta imaginaria, 196
Pantallas visualizadas con la tecla de función
@PROG (en modo Memory o MDI), 603 Punto de referencia (posición específica de máqui-
na), 15
Pantallas visualizadas con la tecla de función
@SYSTEM, 647
Parada de emergencia, 458
Parada y comparación del número de secuencia, [R]
632
Rango de valores programables, 694
Pila para el encoder absoluto externo incorporado
en el motor (6VCC), 683 Rebasamiento del límite de giro del eje de rota-
ción, 327
Pila para encoders absolutos externos (6VDC), 682
Recorridos máximos, 33
Pila para protección de datos en memoria (3
VCC), 678 Registro de programas de macro de usuario, 293
Plano de la pieza y desplazamiento de la herra- Reinicio del programa, 419
mienta, 15 Repetición (instrucción WHILE), 276
Posición de la pieza y comando de desplazamiento, Repetición de patrón (G73), 150
201
Retorno a posición de referencia, 76
Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad
LCD/MDI horizontal), 363, 364 Retorno manual a la posición de referencia, 394
Posición de referencia, 75 Roscado continuo, 59

Roscado de paso constante, 317
Posicionamiento (G00), 39
Roscado de paso constante (G32), 55
Posicionamiento del cabezal, 107
Roscado múltiple, 60
Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza,
597 Roscado rígido con macho, 181
Preajuste del sistema de coordenadas de pieza
(G92.1), 87
Precauciones generales en las operaciones de cor-
rección, 242 [S]
Precauciones que debe tener en cuenta el opera- Salida de datos de compensación del error de paso,
dor, 172 500
Precauciones sobre distintos tipos de datos, 7 Salida de datos de corrección, 496
Precauciones sobre la lectura de este manual, 7 Salida de parámetros, 498
Procedimiento de inserción de la tarjeta de memo- Salida de programas, 508
ria, 445
Salida de un listado de programas para un grupo
Procesamiento de instrucciones de macro, 291 específico, 511
Salida de un programa, 493 Uso de los ciclos fijos (G90, G92, G94), 145
Salida de variables comunes de macro de usuario,
503
Salida de variables comunes de macros de usuario,
523 [V]
Salto de límite de par (G31 P99), 66 Valores de compensación de herramienta, número
Salto múltiple (G31), 64 de valor de compensación y entrada de valores
desde el programa (G10), 253
Selección de herramienta, 111, 188
Valores de coordenadas y dimensiones, 94
Selección de herramienta empleada en varios me-
canizados: función de herramienta, 23 Variables, 256
Variables de sistema, 260
Selección de planos, 93
Varios comandos M en un mismo bloque, 120
Selección de un sistema de coordenadas de pieza,
84 Velocidad de mecanizado: función de velocidad de
cabezal, 21
Sistema de coordenadas, 79
Visualización, 354
Sistema de coordenadas de máquina, 80
Visualización de alarmas, 356, 477
Sistema de coordenadas de pieza, 82
Visualización de datos de patrón, 333
Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y
sistema de coordenadas especificado por el Visualización de datos de patrón y menú patrón,
sistema de coordenadas del CNC, 16 640
Sistema de coordenadas locales, 91 Visualización de directorio en disquete, 504
Sistema incremental, 31 Visualización de gráficos, 661
Sobrerrecorrido, 459 Visualización de gráficos (véase el apartado

III---12), 357
Subprogramas (M98, M99), 133
Visualización de histórico de mensajes de operador
Sustitución de palabras y direcciones, 566 externos, 656
Visualización de la memoria utilizada y una lista de
programas, 610
Visualización de la pantalla de monitorización del
[T] funcionamiento, 601
Visualización de la posición actual, 355
Tabla de correspondencia entre caracteres y códi-
gos, 709 Visualización de la posición en el sistema de coor-
denadas de la pieza, 592
Teclas de función, 368
Visualización de la posición en el sistema de coor-
Teclas de función y teclas de pantalla, 367 denadas relativas, 593
Teclas de pantalla, 369 Visualización de la variación de la indicación de
Tiempo de espera (G04), 73 posición sin hacer funcionar la máquina, 349
Visualización de la velocidad de avance real, 598
Visualización de todas las posiciones, 596
Visualización de una lista de programas para un
[U] grupo especificado, 613
Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2” (tipo hori- Visualización del contenido del programa, 604
zontal), 361 Visualización del directorio, 504
Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2” (tipo verti- Visualización del estado y aviso para el ajuste de
cal), 362 datos o la operación de entrada/salida, 654
Unidades de ajuste y visualización, 360 Visualización del histórico de alarmas, 479
Visualización del menú de patrones, 329 Visualización y ajuste de datos de compensación
del error de paso, 650
Visualización del número de piezas y tiempo de
ejecución, 356 Visualización y ajuste de los datos de gestión de
vida de herramientas, 644
Visualización del número de programa y el número
Visualización y ajuste de parámetros, 648
de secuencia, 653
Visualización y ajuste de variables comunes de
Visualización del número de programa, el número macro de usuario., 639
de secuencia y el estado, y mensajes de aviso
para la ajuste de datos o la operación de entra- Visualización y ajuste del panel de operador por
da y salida, 653 software, 642
Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el
Visualización del programa, 354
número de piezas y la hora, 634
Visualización del tiempo de ejecución y el número Visualización y ajuste del valor de corrección del
de piezas, 599 origen de pieza, 636
Visualización y ajuste de datos, 351 Visualización y entrada de datos de ajuste, 629

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Serie 0i Mate--TC

MANUAL DEL OPERADOR

1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--2

2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--3

3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . s--5

4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--7

5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--9

1 DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,

Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y

` Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.

2 AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES

2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.

3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento

4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el

5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es

3 AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA

1. Ajuste del sistema de coordenadas

6. Comprobación de límite de recorrido

4 AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO

6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

5 AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO

1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria

2. Sustitución de la pila del encoder absoluto

El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.

3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.9 FUNCIÓN DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

11.FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

14.2.5 Notas sobre la compensación del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

15.MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

16.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

17.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA

17.4 CICLO FIJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

18.FUNCIONES DE CONTROL DE EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

19.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

2.5 CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

6. FUNCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

9. EDICIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

9.5 BORRADO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

10.CREACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

11.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG

(EN MODO MEMORY O MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG