ROTORK InstalacionYMantenimiento
ROTORK InstalacionYMantenimiento
ROTORK InstalacionYMantenimiento
• Instalación Eléctrica.
• Montaje
• La instalación, puesta en
marcha y reparación de cada
uno de los actuadores deberá
realizarla personal capacitado
y que tenga dominio de los
actuadores para que puedan
responder ante cualquier
contingencia
1. Consideraciones
PRECAUCIONES
Consideraciones:
1. Verificar que el suministro de energía
eléctrica cumpla con lo indicado en la
tarjeta de identificación del actuador.
2. NO OPERAR EL ACTUADOR
ELÉCTRICAMENTE SIN HABER
VERIFICADO CON EL USO DEL
CONFIGURADOR QUE POR LO MENOS
SE HAYA HECHO LA CONFIGURACIÓN
PRIMARIA DEL EQUIPO
3. Operación del Actuador
Selector Local / Fuera / Remoto
Funciones Primarias
• Ajuste de las acciones de límite de
final de carrera
Funciones Secundarias
• Ajuste de las opciones de control,
de indicación y de las funciones
opcionales del equipo
8. Comisionamiento
Display del Actuador
Indicación de Posición 50
Indicación de Posición
Contraseña P? PC
Ramificación cR
1 2
50 Pantalla de Posición
Cr Ramificación
50 Pantalla de Posición
8. Comisionamiento
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
LC LO
[C] En el display indica que [A] En el display indica que el
el cierre del actuador es en cierre del actuador es en
el sentido de las sentido contrario al de las
50 manecillas del reloj manecillas del reloj
8. Funciones Primarias
C2 Acción al Cierre
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
[bb] En el
LC LO display indica NO SE DEBE SELECCIONAR
que no hay CUANDO LA VÁLVULA
protección de
50 torque a la ABRA POR TORQUE
apertura.
8. Funciones Primarias
Limites de Carrera
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
LC LO
LC Ajuste del Límite LC Ajuste del Límite
de Cierre de Apertura
50
9. Funciones Secundarias
Del Password
Forma del
Función Valor Contacto
Cr Contacto S1 r1 r1 r1
Contacto S2 r2 r2 r2
Contacto S3 r3 r3 r3
Contacto S4 r4 r4 r4
Tipo de
Dirección Ignorar Local Control Control Enclavamientos Invertir el
Habilitar contacto
ESD Termostato Mantenido a 2 Hilos a 2 Hilos Externos Display
ESD ESD
Configuración
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
de Control
Timer de Control Inhibición
Folo/CPT
Folomatic Pakscan de Perdida
Interrupción Infrarrojo Información
de Fase
Opciones OF OP OJ Or OI OS
Funciones de cada Opción - Si OE, OF, OP u OJ están seleccionados y muestran "ON", aparecerán las pantallas de calibración correspondientes
Pantallas de Ayuda H1 H2 H3 H4 H5 H6
Configuración Inicial d1 d2 d3
9. Funciones Secundarias
Comisionamiento
PRECAUCION.
El valor predeterminado para el termostato del
motor
Si se es para queelse
deshabilita ignore. Sidel
termostato se motor,
recibe la
una
señal de paro
certificación por emergencia
del encapsulado el termostato
de motor del
para áreas
motor será ignorado.
peligrosas queda invalidada.
9.3 Configuración del Modo de Control
A5 Control local mantenido
50
Folomatic es un dispositivo de control
opcional. Hay que revisar el diagrama de
alambrado para ver si está incluido.
P? PC Ir Ic
Las pantallas de ajuste de Folomatic
Cr pueden ser apagadas para dar seguridad
extra.
C1 C2 C3
El apagar / prender las pantallas de ajuste del
tC tO Folomatic, NO afecta la operación de este.
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
LC LO
Pantallas de Pantallas de
configuración prendidas configuración apagadas
50
9.4 Folomatic
OI Retroalimentación
50
P? PC Ir Ic
Cr
Antes de que el comisionamiento de las funciones del
C1 C2 C3 Folomatic puedan ser ajustadas, la retro- alimentación del
Folomatic debe ser configurada de modo que reaccione
con la señal de posición.
tC tO
Cuando [HI] aparece en el display, una señal de posición
incremental, corresponderá a abrir la válvula.
LC LO
Si se requiere que una señal de posición incremental
corresponda a cerrar la válvula, el display tendrá que
50
cambiarse a [LO].
9.4 Folomatic
FI Tipo de Señal
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
50
P? PC Ir Ic
Cr
[ ][ ] = Válvula Cerrada
LC LO
[01] a [99] = Porcentaje de apertura
50
[ == ] = Válvula Abierta
9.4 Folomatic
FH Posición con Valor Alto
50
P? PC Ir Ic
Cr
[ ][ ] = Válvula Cerrada
LC LO
[01] a [99] = Porcentaje de apertura
50
[ == ] = Válvula Abierta
9.4 Folomatic
Fd Ajuste de Banda Muerta
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
El rango de ajuste en el display es de 00 a 99 que
corresponde a 0.0 – 9.9%
tC tO
Nota:
LC LO El porcentaje máximo de ajuste para la banda muerta es
de 9.9% de la carrera de la válvula. Normalmente, el
50 valor mínimo no debe ser menor de 1%
9.4 Folomatic
Ft Timer de Respuesta
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
50
P? PC Ir Ic
Cr
Max 240
actuadores
Lazo 20 km
La velocidad de comunicación de la
unidad de campo debe ser igual 01 = 110 Baudios
a la velocidad establecida en la 03 = 300 Baudios
estación maestra.
06 = 600 Baudios
El actuador debe encontrarse en
“Loopback” para que la 12 = 1200 Baudios
velocidad de comunicación 24 = 2400 Baudios
pueda ser asignada o cambiada
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares
Cuando sean usados para control remoto del actuador, los bits
4 a 1 del carácter de función, estos son designados como
sigue
Bit 4 (AUX4) - ESD
Bit 3 (AUX3) - Paro / Mantenido
Bit 2 (AUX2) - Cerrar
Bit 1 (AUX1) - Abrir
Cuando sean usados como entradas digitales, son designados
simplemente como AUX4 a AUX 1)
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares
Reglas
1. Bit de Función en “0”
Cualquier bit de función en “0” indica que la entrada
auxiliar deberá ser tomada como una señal
digital para indicación del estado en campo, p.e.
Un interruptor de nivel o motor girando.
Si al correspondiente bit invert se le asigna “0”, un
contacto abierto es tomado como lógico “1”, y un
contacto cerrado es tomado como lógico “0”
Si al correspondiente bit invert se le asigna “1”, un
contacto abierto es tomado como lógico “0” y un
contacto cerrado es tomado como lógico “1”
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares
Reglas
2. Bit de Función en “1”
Cualquier BIT de función en “1” indica que la entrada
auxiliar deberá ser tomada como una señal digital
de comando para operar el actuador.
Cuando al correspondiente BIT invert se le asigna “0”,
este representa que la fuente del comando es un
contacto NC. (cerrar el contacto des-energiza la
entrada y abrir el contacto energiza la entrada.
Cuando al correspondiente BIT invert se le asigna “1”,
este representa que la fuente del comando es un
contacto NO. (cerrar el contacto energiza la entrada
y abrir el contacto des-energiza la entrada.
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares
Reglas
3. Control ESD
Cuando se utilice ESD (entrada aux 4) el
modo de contacto ESD [A2], deberá asignarse
el valor por default [no]. El valor asignado a la
dirección de ESD [A1] podrá ser abrir o cerrar
4. Control Paro / Mantenido
Cuando se encuentre energizado, este hará
que el control de la entrada auxiliar Abrir /
Cerrar / ESD sea push-to-run (no
mantenido).Cuando se encuentre des-
energizado, el control de la entrada
auxiliar Abrir / Cerrar / ESD sea mantenido
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares
Reglas
5. Selección de control remoto
Asegurarse que se haya seleccionado el control
remoto correctamente [OP] en la opción [Od].
9.5 Sistema de Bus Pakscan
PF Entradas Remotas Auxiliares
50
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
Las pantallas de configuración de posicionamiento
tC tO
pueden ser apagadas
Presionar para dar
para desplegar mayor de ajuste
la pantalla
seguridad.
de control del sistema de posicionamiento. Una
LC LO La vez quede
acción [FI] haya sido
prender desplegado,
/ apagar presionar
las pantallas de
configuraciónpara que aparezca
no afecta [FL]del
la operación
50 actuador
9.5 Sistema de Bus Pakscan
FL Posición a 0%
50
P? PC Ir Ic
Cr
50
P? PC Ir Ic
Cr
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
LC LO
Todos los comandos de posicionamiento son
50 sujetos a una tolerancia para la banda muerta.
9.5 Sistema de Bus Pakscan
Ft Tiempo de Respuesta
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
Estableciendo el máximo tiempo de respuesta
tC tO posible manteniendo un control aceptable, se
incrementará la vida útil del motor.
LC LO
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
El ajuste por default es [OF] y el tiempo de es de
tC tO
255 segundos.
[on] La operación a falla de señal será la
LC LO establecida en [FF]
50
P? PC Ir Ic
Cr
C1 C2 C3
tC tO
[LO] - Cierra la válvula
[SP] - Se mantiene en esa posición.
LC LO
[HI] -Abre la válvula
50
9.6 Interruptor con Temporizador
Opciones de Ajuste
[ ][ ]
Posición en –laVálvula
cual elCerrada
Temporizador
empezará
[01] – [99] – cuando lade
Porcentaje válvula está
apertura
[==] cerrando
– Válvula Abierta
9.6 Interruptor con Temporizador
JO Pos. De Paro (Apertura)
[ ][ ] en –laVálvula
Posición cual elCerrada
Temporizador se
detendrá
[01] – [99] –cuando la válvula
Porcentaje está
de apertura
[==] abriendo
– Válvula Abierta
9.6 Interruptor con Temporizador
Jn Tiempo Contactor Energizado
Usando el configurador
infrarrojo, se puede acceder a
Ellamonitoreo
Los actuadores
pantalla en dedonde
Torque
Rotork seymuestra
Rango IQ
Posición
incorporan
el pueden
monitoreo
torque instantáneo.ser usados
de
Para
para monitorear
Torque
acceder yaPosiciónelinstantáneo
desempeño
esta pantalla, hay
de tiempo
en
que lacolocar
válvulaladurante
real perilla la control
como estándar.
de
operación
local / remoto en local o Fuera
y presionar la flecha hacia
abajo del control infrarrojo
10 Monitoreo
Torque y Posición
El
[ ][ejemplo
] muestra el 19%Cerrada
– Válvula del torque que entrega
el actuador a una posición de 50% abierto
[01]
El – [99]
torque – Porcentaje
se indica de apertura
entre los rangos del 00 al 99%
en incrementos de 1%. Para valores de torque
=]
[ =mayores – Válvula Abierta
que 99%, la pantalla mostrará [HI]
10 Detección de Fallas
Los
Si el actuadores Rotorknada,
display no indica Rango IQ
pueden
Cuando ser
quecomisionados
el actuador
significa noo se
se encuentre
el actuador
Verificar que el suministro
interrogados
energizado, el sin la necesidad
display
encuentra energizado se
y que la
trifásico
de al
remover actuador
ninguna sea el
cubierta.
encontrará
batería estáiluminado y alguna
completamente
indicado
Cuentan en
conlapantallas
placa de de
lámpara de indicación
descargada. SE RECOMIENDO de
identificación.
ayuda que Medir encontrar
permiten el voltaje
posición
QUE LOSestará
LÍMITES encendida.
DE
entre las fases
fallas de manera 1, 2 y 3.
rápida y
CARRERA SEAN AJUSTADO
sencilla.
NUEVAMENTE.
10 Detección de Fallas
Pantallas de Ayuda
Moviendose Rele
Sentido Monitor
Horario Energizado
Moviendose
Motor
sentido
Girando
H1
Antihorario
Falla
Termostato
Enclavamiento
Activado
de Apertura
Alarma de Falla
Torque Enclavamiento
de Cierre
Rele
Motor
Falla monitor energizado
enclavamiento
Girando
Moviéndose sentidode apertura
Antihorario
Falla
Termostato Activadode cierre
Alarma enclavamiento
de torque
•Pérdida
•Barra de una más
encendida:
•Barraencendida:
encendida: el fases,está
Apertura
motor
Girando Pérdida de en
deshabilitada
girando
sentido suministro
porcualquier
antihorariofalta enla
de
•Barra
•Barra encendida: Cierre
El actuador
deshabilitado
El termostatono operará
porporque
falta de
embebido en el motorel
la
el circuito
sentido
señal de de control,
enclavamientoParo local seleccionado,
señal
interruptor
•Barra
ha deapagada:
sido enclavamiento
de torque
accionado ha sido
Girando accionado
sentido horario
Termostato accionado
H2 Monitoreo de señales de entrada
Pantallas de Ayuda
Remoto Señal
Mantenido ESD no
no Presente Presente
Remoto
Cierre Local
no
no Presente
H2
Seleccionado
Cierre
Local no
Remoto no
Seleccionado
Presente
Rele de la
bateria Contacto S4
Contacto S3
H3 Contacto S2
Contacto S1
Rele de la Batería
Contactos S1, S2, S3, S4
•Barra
•Barra encendida:
encendida: En el caso de
El contacto contar
está con este EL
CERRANDO
relevador
CIRCUITOadicional indicará lo configurado ya sea NC o
NO cuando la batería esta baja
H4 Monitoreo de los sensores de posición
Pantallas de Ayuda
Suministro Sensor
Electrico de
H4
OK movimiento
Sensor de
posición B
Sensor de
posición A
La correctade
Sensores operación
PosicióndeAlosy Bdos sensores A y B es indicada en
Sensor de Movimiento
la siguiente tabla.
Detectan la rotación a la salida del actuador y son usados para
Es usado Movimiento
para
los circuitos que Horario
“despertar”
detectan la 30º
el posición.
sensor de
La movimiento
correcta operación
cuando
de loselsensores
actuador seno está energizado.
comprueba cuando lasDeberá
barras se
encienden
prenderse y se apagan
y apagarse 2412 vecespor
veces durante
cadauna revolución
vuelta en la a la
Sensor A Cuando
salida. 0 1 1 0 0
columna central el actuador se opera eléctricamente, la
duración
Sensor B de
0 los0bits (apagar
1 1 y0prender) deberá ser igual
H5 Monitoreo de bateria y estados de posición
Pantallas de Ayuda
Límite de
cierre del
actuador
H5 Bateria
Baja
Límite de Batería
apertura del descargada
actuador
Batería Baja
Descargada
Límite de cierre del actuador
Límite de aperturaCuando
•Barra encendida: Eldel actuador
nivel de
el nivel
la batería
de carga
está de
bajo
la
•Barra encendida: Cuando el actuador detecta que ha
bateríaencendida:
•Barra no es capaz de soportar las funciones del
•Barra apagada:
alcanzado ElCuando
el límitenivel deellaactuador
de cierre
detecta
batería está
establecido bienque ha
actuador,
alcanzadose el tiene
límiteque cambiar establecido
de apertura y los límites de apertura
y cierre deben de ajustarse nuevamente
H6 Torque, flux y suministro de energía
Pantallas de Ayuda
No flux
Retroalimentacion (*2)
(*1)
Sensor de
torque
activado
H6 Secuencia
(*3)
Secuencia
de fases C
(*4)
Secuencia de fases C y D
C D
No flux
0
Como 0 parte
Sensor Acudir
de del a Rotork
calculo
torque de torque que realiza el
activado
0 actuador,
1 Fase utiliza
de el fluxpositiva
rotación del motor. Si no detecta
Barraesto,
encendida:
significaelque
actuador
hay unasefalla
ha parado
en estepor torque
circuito y
1 0 Fase denorotación
el actuador operaránegativa
eléctricamente
1 1 Pérdida de fase
H7 ASDT
Pantallas de Ayuda