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Oscilación de Líquido en Un Tubo en U
Oscilación de Líquido en Un Tubo en U
Oscilación de Líquido en Un Tubo en U
FLUJO NO PERMANENTE
INDICE
I. Introducción 2
II. Objetivos 3
IV. Metodología 12
V. Cálculos y Resultados 20
Tablas 24
Graficas 32
VII. Bibliografía 40
VIII. Anexo 41
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
I. INTRODUCCION
Hasta este punto, todos los casos analizados de movimiento de fluidos han sido
considerados a régimen permanente. Sin embargo, existen casos en los que no es posible
reducir a situaciones de régimen permanente pues la variación de los parámetros a través
del tiempo es considerable.
II. OBJETIVOS
x=Asen(ωt+φ).
v=dx/dt= Aωcos(ωt+φ).
Para conseguir un desnivel inicial entre las dos ramas del tubo, se pone un corcho en el
extremo de una de las ramas, se extrae algo de aire, el líquido en esta rama se eleva h0 y
desciende la misma longitud en la otra rama. Se descorcha la rama, y se empieza a contar
el tiempo, en el instante inicial t=0, tenemos x=h0 y v=0.
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
dv f 2.g
+ +v|v|+ z=¿ 0
dt 2. D L
2
d z f dz dz 2 g
+ | |+ z =¿ 0
dt 2 2 D dt dt L
Debido al término en v cuadrado, la ecuación diferencial no es lineal. Puede integrarse
una vez con respecto a t, pero no se conoce una solución cerrada para la segunda
integración. Si se conocen las condiciones iniciales: t=¿t o , z=¿ z o , dz/dt=¿ 0 este
problema es fácilmente resuelto por el método de Runge-Kutta de 4° orden.
Oscilación en Depósitos
La oscilación en dos depósitos conectados por una tubería puede ser representada por la
misma ecuación que rige el caso de la oscilación en un tubo en U (con excepción de los
términos constantes). Si z1 y z2 representan los desplazamientos de las superficies de los
depósitos, desde su posición de equilibrio y si z 1 representa el desplazamiento de una
partícula de agua de la tubería conectora, desde su posición de equilibrio.
∀=¿ A1 . z1 =¿ A2 . z 2 =Az
En donde A1 y A2 son las áreas de los depósitos, las cuales se supondrán constantes en
esta derivación. Tomando en consideración las pérdidas menores en el sistema a través de
una longitud equivalente Le de tuberías y accesorios, es posible escribir la ecuación de
Euler (incluyendo resistencia).
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
d2 z
++
f L
e dz
2
g
++ ( z 1 +z2)=¿ 0
2 2 DL dt L
dt
d2 z
++
f L
e dz
2
++
gA 1
( +
1
) z==0
2 2 DL dt L A1 A2
dt ……………….(α)
Método de Runge-Kutta
Runge-Kutta no es un solo método iterativo, sino una familia de métodos iterativos tanto
implícitos como explícitos para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Estas técnicas fueron desarrolladas aproximadamente en el año 1900 por los
matemáticos David T. Runge y Martín W. Kutta. El miembro más utilizado para la solución
numérica de ecuaciones diferenciales ordinarias es Método de Runge-Kutta de 4° orden, la
cual proporciona un margen aceptable de error respecto a la solución analítica de la
ecuación diferencial.
dy(t )
=¿ f (t , y )
dt
y(t o )=¿ y o
1
y i++1 =¿ y i ++ ( ( k 1 ++2k 2 ++2 k 3 ++k 4 ) )
6
k 1 =¿ h . f (t i , y i )
h k1
k 2 =¿ h . f (t i ++ , y i ++ )
2 2
h k
k 3 =¿ h . f (t i ++ , y i ++ 2 )
2 2
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
dz
F1 =¿ =¿V
dt
h=¿ Δt
k z 1 + +2 k z2 + +2 k z 3 + +k z 4
z n++ 1 =¿ z n + +
6
k V 1 + +2 k V 2 + +2 k V 3 + +k V 4
V n + +1 =¿V n + +
6
h =0.5 – 0 / 5 h =0.1
ITERACIÓN I i =0 ; x0 =0 ; y0 =2
K1 =3
K2 =f [0 +0.1/2, 2 +(0.1 *3) /2] =f [0.05, 2.15] =4e (0.8*0.05) – (0.5 * 2.15)
K2 =3.088243
K3 =3.086037
K4 =3.178846
y1(0.1) =2.308790
K1 =3.178753
K2 =3.276123
K3 =3.273689
K4 =3.375964
y2(0.2) =2.636362
K1 =3.375862
K2 =3.483033
K3 =3.480354
K4 =3.592798
y2(0.3) =2.984619
K1 =3.592687
K2 =3.710392
K3 =3.707450
K4 =3.830829
y2(0.4) =3.355606
K1 =3.830708
K2 =3.959747
K3 =3.956521
K4 =4.091669
IV. METODOLOGIA
Metodología de Solución
En este punto se procede a calcular las ecuaciones que gobiernan las formas de los
depósitos, tanto para el depósito 1 como para el depósito 2.
DEPOSITO 1
De la relación ∀T = ∀ PI
Hallando la ecuación de la parábola invertida
La ecuación es de la forma:
Z−¿
2
D AC D
Para Z=0 , x=
2
→ [ H PA + ∆ h ]=4 p AC ………… α
2 [ ]
D AP 2
Para Z=H PA , x= → ∆ h= p D AP ………………………………
2
β
De α y β
H PA
p=
D AC 2−D AP2
H PA
h PA +∆ h= 2 2
D AP2
D AC −D AP
−[ D AC 2−D AP2 ] D 2
→ x2= Z + AC
4 H PA 4
De la relación
Z1
− [ D AC 2−D AP2 ]
2
∀T = ∀ PI → π DT z=π ∫
2
0
[ 2
H PA ]
y + D AC 2 dZ
2 D AC HP A D T HP A
z 1 −2 2
z +2
2 1
z= 0
D AC −D AP D AC 2−D AP2
La solución de z 1 en función z será para Z1 ≥ 0
z 1=
D AC 2 H PA
D AC2 −D AP2
−
√[ D AC 2 H PA
D AC 2−D AP2 ] −2
D T 2 H PA
D AC 2−D AP2
z
TRONCO DE CONO
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
D AC [ D AC −DT ]
x= + z
2 2 H A2
2
[ D AC −DT ]
1
2
[
→ x = D AC +
4 HA2
z ]
0 2
( D AC −DT )
2
[
∀T = ∀ trono decono → π DT z=π ∫ D AC +
− z1 H A2 ]
z dz
3 1
{ [[ ]}
2
2 H A 2 D AC D AC 3 D T [ D AC −D T ]
z 1=
D AC −D T 2
−
2
−
8 ] HA2
z
3
DEPOSITO 2
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
De la relación ∀T = ∀ P
Hallando la ecuación de la parábola no invertida
La ecuación es de la forma:
z +( H ¿¿ PB+∆ h ' )=4 p ' x 2 ¿
D
Para z=0 , x= PB → [ H PB + ∆ h ' ] = p ' D PB2 ………… θ
2
D
Para z=−H PB , x= T → ∆ h' = p ' D T 2 ……………………. φ
2
De θ y φ
H PB
p '=
D PB2−D T 2
H PB
H PB+ ∆ h '= 2 2
D PB2
D PB −DT
[
2 D PB2−DT 2 ] D PB2
→x = z+¿
4 H PB 4
De la relación
0
[ D PB2−DT2 ]
2
∀T = ∀ p → π D T z=π ∫
− z2
[ H PB ]
z + D PB2 dz
2 D PB2 H PB DT 2 H PB
z 2 −2 z 2 +2 z=0
D PB2−DT 2 D PB2−D T 2
D PB2 H PB D PB2 H PB 2 DT 2 H PB
z 2=
DPB2−D T 2
− (
√
D PB2−DT 2
) −2
D PB2−DT 2
z
SEMIESFERA
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
→ x 2=R2−z 2
Z2
0
2
3 2 3
Z2 −3 R Z2 + D T Z=0
4
Z2 =-real(-1/4*(-3*DT^2*Z+(-
64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)-R^2/(-3*DT^2*Z+(-
64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)-1/2*i*3^(1/2)*(1/2*(-
3*DT^2*Z+(-64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)-2*R^2/(-
3*DT^2*Z+(-64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)))
Q T =Q tronco de cono
QT =QPI
V T AT =V tronco de cono Atronco de cono
V T AT =V PI A PI
DT2
DT 2 AT =
AT =π 4
4 2
[ D AC −DT ]
2
A PI =π x =
4
2
[
H PA
2
π −[ D AC −D AP ]
z1 + D AC 2 ]
2 π
At .cono=π x = D AC +
4 [ HA2
z1 ]
2 V T DT 2
V T DT V tronco de cono =
V PI = 2
[ D AC −DT ] z
[ −[ D AC
2
H PA
−D AP 2
] z +D
1 AC
2
] [ D AC +
HA2 1
]
z 1=
D
D AC 2 H PA
AC
2
−D AP 2
−
√[ D AC 2 H PA
2
D AC −D AP 2
] −2
D T 2 H PA
2
D AC −D AP 2
z
1
z1 ≥ 0
{ [[ ]}
2
2 H A 2 D AC D AC 3 D T [ D AC −D T ]
z 1=
D AC −D T 2
−
2
−
8 HA2
z] 3
z1 < 0
D PB2 H PB D PB2 H PB 2
DT 2 H PB
z 2=
DPB2−D T 2
− (
√ D PB2−DT 2
) −2
D PB2−DT 2
z z2 < 0
z 2 =-real(-1/4*(-3*DT^2*Z+(-64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)-R^2/(-3*DT^2*Z+(-
64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)-1/2*i*3^(1/2)*(1/2*(-3*DT^2*Z+(-
64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)-2*R^2/(-3*DT^2*Z+(-64*R^6+9*DT^4*Z^2)^(1/2))^(1/3)))
z2 > 0
V T DT 2
V 1=
−[ D AC 2−D AP2 ] z1 ≥ 0
[ H PA
z 1 + D AC 2
]
V T DT 2
V 1= 2
[ D AC −DT ] z z1 < 0
[ D AC +
H A2 1
]
V T DT 2
V 2=
[ DPB2−DT 2 ] z + D 2
z2 < 0
2 PB
H PB
DT 2 V T
V 2= z2 > 0
4 [ R2−Z 22 ]
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
g 9.81
c 1= = =0.0140
L 700
k DT 8 ×2
(L+ ) f (700+ )×0.02
f 0.02
c 2= = =0.0107
2 DT L 2 ×2 ×700
D AC 2 HP A DT 2 HP A
z 12−2 2
z
2 1
+2 2
z
2 = 0
D AC −D AP D AC −D AP
Por dato tenemos que H A 1=z 1 ( z )=8 m como z 1 ( z ) ≥0 está en la parte tronco parabólico
invertida del depósito 1 y de ahí hallaremos z de la siguiente ecuación
2 D AC 2 HP A D T 2 HP A
z 1 −2 z 1 +2 z= 0
D AC 2−D AP2 D AC 2−D AP2
2 62 x 10 22 x 10
8 −2 2 2 x 8+2 2 2 z= 0 → z=z 0=50.4 m
6 −3 6 −3
De la siguiente ecuación para z 2< 0 tenemos el tronco de cono del depósito 2 remplazando
el valor de z hallado anteriormente
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
D PB2 H PB D PB2 H PB 2 DT 2 H PB
z 2=
DPB2−D T 2
−
√(
D PB2−DT 2
) −2
D PB2−DT 2
z
82 14 82 14 2 22 14
z 2=
82−22
− (
√82−22
) −2
82 −22
50.4 → z 2=¿ 3.5786m
Condiciones iníciales
Se tiene la condición inicial para z=z 0. Se muestran los siguientes valores de las
condiciones iníciales a continuación:
CONDICIONES INICIALES
V. CALCULOS Y RESULTADOS
z=z 0=50.4
v=v 0 =0
∆ t=0.2
dz
F 1= =v
dt
dv
F 2= = -c 1 [ z 1 [ z ]−z 2 [ z ] ]−c2 v |v|
dt
h=∆ t
k z 1=∆ t F1 [ V n ] k v 1=∆ t F 2 [ Z n , V n ]
k z 4 =∆ t F 1 [V n+ k v 3 ] k v 4=∆ t F2 [ Z n + k z 3 , V n +k v3 ]
kz 1+ 2kz 2 +2 kz 3 +kz 4
z=z 0 +
6
kv 1 +2 k v2 +2 kv 3 +kv 4
V =V 0+
6
c 1=0.0140
c 2=0.0107
z=z 0=50.4
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
v=v 0 =0
∆ t=0.2
kz 1=0.2× 0=0
2
62 10
z 1= 2 2 −
6 −3 √[ 6 2 10
62−32 ] 22 10
−2 2 2 50.4 → z 1=8 m
6 −3
[
82 14
8 −2
82 14 2
8 −2 √22 14
z 2=− 2 2 − ( 2 2 ) −2 2 2 50.4 → z 2=−3.5786 m
8 −2 ]
kv 1=0.2 [−c 1 [ 8−[ −3.5786 ] ]−c 2 0|0|] =−0.0325
−0.0325
kz 2=0.2 0+ [ 2 ]
=−0.0032
2
62 10
z 1= 2 2 −
6 −3 √[ 6 2 10
2
6 −3 ] 2
−2
22 10
2
6 −3 [
2
0
2 ]
50.4+ → z 1=8 m
z 2=− [ 82 14
2
8 −2 2
−
√(
82 14 2
2
8 −2 2
) −2
22 14
2
8 −2 2 [ 0
2 ]]
50.4 + → z 2=−3.5786 m
[ [
kv 2 =0.2 −c 1 [ 8−[ −3.5786 ] ]−c 2 0+
−0.0325
2
0+ ]|
−0.0325
2 |]
=−0.0325
−0.0325
kz 3 =0.2 0+ [ 2 ]
=−0.0032
2
62 10
z 1= 2 2 −
6 −3 √[ 6 2 10
2
6 −3 ] 2
−2
22 10
2
6 −3 [
2
50.4+
−0.0032
2 ]
→ z1 ≅ 8 m
z 2=− [ 82 14
2
8 −2 2
−
√(
82 14 2
2
8 −2 2
) −2
22 14
2
8 −2 2[50.4 +
−0.0032
2 ]]
→ z 2 ≅−3.5786 m
[ [
kv 3 =0.2 −c 1 [ 8−[ −3.5786 ] ] −c 2 0+
−0.0325
2
0+
]|
−0.0325
2 |]
=−0.0325
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
2
62 10
z 1= 2 2 −
6 −3 √[ 6 2 10
62−32 ]
−2
22 10
62−3 2
[ 50.4+ [ −0.0032 ] ] → z 1 ≅ 8 m
z 2=− [ 82 14
82 −22
− (
82 14 2
√
8 2−22
) −2
22 14
82−22 ]
[ 50.4+ [−0.0032 ] ] → z 2 ≅−3.5786 m
2
62 10
z 1= 2 2 −
6 −3 √[ 6 2 10
62−32 ] 22 10
−2 2 2 50.3968→ z 1=7.9964 m
6 −3
[
82 14
8 −2
82 14 2
8 −2
22 14
√
z 2=− 2 2 − ( 2 2 ) −2 2 2 50.3968 → z 2=−3.5778 m
8 −2 ]
Ahora hallamos las nuevas velocidades de los depósitos v1 y v 2
−0.0325 m22
V 1=
−[ 62−3 2 ] 2 = -0.0090 m/s
[ 10
7.9964+6 ]
−0.0325m 22
[
V 2=− 2 2
[ 8 −2 ] −3.5778+ 82 = 0.0027 m/s
14 ]
Los resultados de las demás iteraciones se verán en las siguientes tablas
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
TABLAS
∆ t=0.2
GRAFICAS
TUBERIA
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
50
Alvitrez Bravo
40
30
ALTURAS DE LA TUBERIA
20
10
-10
-20
-30
-40
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
TIEMPO EN SEGUN D OS
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
0.5
VELOCIDAD ES DE LA TU BERIA
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
TIEMPO EN SEGU N D OS
DEPOSITO1
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
Alvitrez Bravo
6
ALTURAS DEL DEPOSITO 1
-2
-4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
TIEMPO EN SEGUN DOS
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
0.2
Alvitrez Bravo
VELOCIDAD ES D EL DEPOSITO 1
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
TIEMPO EN SEGUN D OS
DEPOSITO2
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
Alvitrez Bravo
2
1
ALTU RAS DEL D EPOSITO 2
-1
-2
-3
-4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
TIEMPO EN SEGUN D OS
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
Alvitrez Bravo
0.1
V ELOCID ADES DEL D EPOSITO 2
0.05
-0.05
-0.1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
TIEMPO EN SEGUN D OS
* Además se puede observar del análisis de los datos obtenidos, que en ambos depósitos
cuando se llega a su máxima altura o máximo descenso, el valor de la velocidad tiende a ser
muy pequeña.
* Se puede haber aplicado el método de euler pero se procedió aplicar este método funge
kutta dando resultados más exactos.
* vemos que según la grafica para un tiempo 509.4s la velocidad del depósito 1 es
-0.00021m/s
* vemos en las graficas que según va pasando el tiempo las alturas de las oscilaciones va
reduciéndose asta que formen una línea donde se interpretara que se a llegado a la
estabilidad del movimiento del agua y quedara en estado permanente
VII. BIBLIOGRAFIA
VIII. ANEXO
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE
ALVITREZ BRAVO
FLUJO NO PERMANENTE