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    Robot Sigue Líneas

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    El documento describe un robot programado para seguir una línea negra usando sensores infrarrojos, de modo que gira a la derecha si el sensor izquierdo está sobre la línea y el derecho fuera de ella, o a la izquierda si es al revés, y avanza recto si ambos sensores están sobre la línea.

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    El documento describe un robot programado para seguir una línea negra usando sensores infrarrojos, de modo que gira a la derecha si el sensor izquierdo está sobre la línea y el derecho fuera de ella, o a la izquierda si es al revés, y avanza recto si ambos sensores están sobre la línea.

    Descripción original:

    Robótica en Primaria.

    Título original

    Robot sigue líneas

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

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    El documento describe un robot programado para seguir una línea negra usando sensores infrarrojos, de modo que gira a la derecha si el sensor izquierdo está sobre la línea y el derecho fuera de ella, o a la izquierda si es al revés, y avanza recto si ambos sensores están sobre la línea.

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    El documento describe un robot programado para seguir una línea negra usando sensores infrarrojos, de modo que gira a la derecha si el sensor izquierdo está sobre la línea y el derecho fuera de ella, o a la izquierda si es al revés, y avanza recto si ambos sensores están sobre la línea.

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    ROBOT SIGUE-LÍNEAS

    OBJETIVO:
    Programar un robot para que sea capaz de seguir una línea negra sin salirse de la misma.

    SENSORES:
    El sensor de infrarrojos tiene dos leds azules uno a izquierda y otro a derecha que se encienden
    cuando el sensor asociado abandona la línea negra.

    PROGRAMACIÓN:
    Si el lector izquierdo del sensor de línea está encima de la línea negra y el sensor derecho está fuera
    de la línea negra, el programa corrige la dirección para mantenerse sobre la línea, girando el robot
    hacia la derecha.

    Si el lector derecho del sensor de línea está encima de la línea negra y el sensor izquierdo está fuera
    de la línea negra, el programa corrige la dirección para mantenerse sobre la línea, girando el robot
    hacia la izquierda.
    Si ambos sensores están sobre la línea negra, el vehículo avanza recto.

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